Grupo 1 - Montajefijoqueabsorbelafuerza del cilindro enlalneacentral.

Es
el mejor sistemayaquelasfuerzas sobreel vstago estnequilibradas ylos
elementos defijacin(tornillos, ...) sloestn sometidos auna simpletensin o
cizalladura. Lafijacindel cilindro puede ser del tipo deesprragos odebrida.
Grupo 2 - El montaje absorbelafuerza del cilindro enlalneacentral ypermi-
teel movimiento enunplano. Seemplean cuando lamquina donde estn
montados semueve siguiendo una lneacurva.
2.3.2.2 Fuerza de carga del cilindro
Lacargadepende delasformas demontajedel cilindroquesonbsicamentetres:
m t i c a e H i d r u l i c a 31
1
11
I
~
-
v o
c:
o

~
7
Q) t
Z

lO
N
. .
Q)
:::l
u,
2
-
,

. .
. .

. . .
,
2
100

o
~
/' //If / /'
/'r/// /
I/I//' 7
le ID " zz. 40 III CI 10 100 140 too ao 30
Dimetro del cilindro (mm) -
Fig. 2.8 Grfico presin-fuerza de cilindro s neumtico s
(Fuente mo no grafas.co m - Actuado res neumtico s)
Grupo 3- El montajenoabsorbelafuerza del cilindro enlalneacentral y el
plano delassuperficies demontaje nocoincidecondichalneapor loque, al
aplicar lafuerza, seproduce unmomento degiroquetiende ahacer girar el ci-
lindro alrededor delospernos demontaje.
32 A c t u a d o r e s n e u m t i c o s
Laseleccindel vstago del pistn depende del tipo demontajedel cilindro (fi-
gura 2.9) y de la conexin del extremo del vstago. Existeel riesgo de pandeo del
vstago, tal comoseveenlafigura 2.10.
Enlatabla2.2puede determinarse el factor depandeo del vstago.
~1ontaJ e
Grupo 1
r10ntaje
Grupo 2
Montaje
Grupo 3
F
Fig. 2.9Tipo s de mo ntajes de cilindro s. Fuente: Parker Hannifin Co rpo ratio n
Lalongitud bsicadel vstago secalculamediante laexpresin:
Longitud bsica= Carreraactual *Factor depandeo
N e u m t i c a e H i d r u l i c a 33
A J '------Cl--R+
B lQj J Qr +-
e J a = = : = ~
c:::=.::::~~a [Q]+
E J c::::. ::::==: ~a-E1t
F J --------a==-~I
D
. -
Fig. 2.10 Pandeo del v stago del pistn
Lacargasobreel cilindro sedetermina mediante latabla2.1 entrando el di-
metro del cilindroyleyendo el valor correspondiente alapresin detrabajo, obien
mediantelaexpresin:
n:" D
2
F =P *--
avance O/re 40
34 Actuadores neumticos
Tabla 2.2 Facto r de mo ntaje. Fuente: Parker Hannifin Co rpo ratio n
Conexin del
Tipos de montaje extremo del Tipo de conexin Factor de pandeo
vstago
Grupos 1o 3 - Los cilindros de Fijo y guiado
r:t:::n===m
0,5
gran longitud de carrera deben rgido
I
montarse usando en un extremo
una base rgida y alineada para
P ivote y guiado
~
0,7
soportar la fuerza principal y en el
extremo opuesto un soporte
rgido
11
parecido. Se aconseja un soporte
intermedio para el caso de carre-
Soporte sin
~
ras muy largas
!II
2
guiado rgido
P ivote y guiado
IV
~
1
rgido
Grupo 2
P ivote y guiado
V
DN J ===ill
1,5
rgido
P ivote y guiado
VI
tm
fiIJ =ill
2
rgido
El to pe de detencin (figura2.11)esun separador queaumenta ladistancia que
existeentreel pistn y el soporte del vstago cuando el pistn estenunextremo de
lacarrera. Deestemodo, aade rigidez estructural al cilindro, mejoralaresistencia
del vstago y reduce el efectodelascargas transmitidas alas reas deloscojinetes.
Serecomienda encilindros desprovistos deamortiguacin del pistn y encilindros
hidrulicos delongitud menor de150mm.
A partir delacargay delalongitud bsicaseconsultalafigura 2.12y sede-
termina el dimetro del vstago del pistn y lalongitud del tubo detope dedeten-
cindel pistn del cilindro.
Ejemplo: Cilindro 050mm, a7bar, convstago decarrera1.200mmyfuerza
1200N ewton montado conpivotey guiado rgido (grupo2tipoIV ).
N e u m t i c a e H i d r u l i c a
35
U
Longitudtotal del cilindl-]
Longituddediseo
Longitud .
del tope carrer~:t~a
ro
u
. :
.o
'ro
1.1.
75
50
25
t
E
E
Fig_2.11 To pe de detencin del pistn del cilindro (Fuente: Lynair Inc)
Latabla 2.2da el factor depandeo de1_
Lalongitud bsica es1.200* 1 = 1.200mm.
Latabla 2.1 proporciona lacarga sobre el cilindro de1.373,8N .
12
Dimetro del vstago del pistn (mm)
20 25 32 40 16
4000
3000
r-,
<,
<,
. . . .
. . . .
<,
1'- .....
}t
<, <, . . . .
1'0
<,
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
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. . .
<, i'-. . . . . . . . 1'-...
u
. . . . . . . . . .
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r-..
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u
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u
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el.
o
f-
3 4 5 6789 2 3 456789 2 3 4 5 6789 2 3 4
E
E 2000
ro 1600
u
~~ 1200
al
"U 800
. 3
0\
e
O
-'
400
100 1000
Fuerza de empuje (N)
10, 000
Fig. 2.12 Grfico de dimetro del v stago . Fuente: Parker Hannifin Co rpo ratio n
36 A c t u a d o r e s n e u m t i c o s
El grficodelafigura2.12dael dimetro del vstago del pistn de18mm. Si
estevalor no seencuentra enlas tablas del fabricanteseescogeel inmediatamente
superior.
A sealar quecuanto mayores seanlosmomentos degiroquesepresentan en
el cilindro, debidos al tipo demontaje, mayor es el factor depandeo, y mayor esla
longitud bsica, conlo queanteun esfuerzo detrabajo determinado, laseccindel
vstago del pistn debeser mayor para queel vstago no pueda curvarsepor el es-
fuerzosobreel cilindro.