Practica N 5 y 6. G GU UI IA A D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR RI IO O # # 5 5
Materia: Sistemas Hidrulicos y Neumticos. Nombre de la Prctica: " Sistemas con mandos electro neumticos y manejo de Software Fluid Sim Electric " Docente: Jos Alonso Arteaga Lugar de Ejecucin: Edificio # 6, CITT. Tiempo Estimado: 3 Horas
Al finalizar las prcticas, el alumno/a estar en la capacidad de: Simular circuitos neumticos empleando el software FluidSim Electric. Desarrollar el montaje de circuitos electroneumticos empleando lgica cableada. Disear esquemas neumticos a partir de descripcin de secuencia.
Un circuito electroneumtico consta de un circuito neumtico ms un circuito elctrico (diagrama elctrico mediante lgica cableada o diagrama escalera mediante de diseo de programa para PLC) . La parte de fuerza del circuito sique siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos neumticos son los pilotajes elctricos de las electrovlvulas (suelen ser 5/2) que son biestables y los sensores que pueden ser mecnicos, inductivos, capacitivos, pticos.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya vistos de intuitivo, cascada y paso a paso.
El esquema electro neumtico es el plano de representacin de todos los elementos, con los conductores y las lneas de conexin del mando. Los esquemas elctricos pueden representarse segn las normas ISO y ANSI de la forma siguiente:
1. Los elementos de trabajo se dibujan siempre en posicin horizontal 2. Los finales de carrera no se presentan en su posicin normal. Suelen colocarse debajo de los rganos de mando y se dibuja una lnea con el nmero en el lugar que ocupan en el circuito. 3. Los circuitos se dibujan en la posicin de partida, o sea, los elementos no estn excitados inicialmente. 4. Para evitar errores se numeran los distintos elementos.
Los componentes se representan por medio de smbolos que indican su funcin en el sistema. Los smbolos de los componentes se organizan de acuerdo a los niveles del sistema. Estos niveles estn dispuestos segn el flujo de seales, bien sea en e circuito neumtico (de mando) o en el circuito elctrico (de control)
I. OBJETIVOS II. INTRODUCCIN.
PC con el simulador con software Fluid Sim V4.0 Bancos de trabajo neumtico Unidades de mando, control y trabajo neumticas. Tuberas flexibles y racores. Sensores (mecnicos, inductivos y capacitivos) Rels, timer PLC (Zelio soft )
PRACTICA N5. (I PARTE)
Empleando el software FluidSim V4.0, proceda a desarrollar el diseo y simulacin de los esquemas neumticos que se le presentan con el fin de familiarizarse y comprender el funcionamiento de los distintos componentes electro neumticos gobernados por distintos mandos elctricos.
PRACTICA N6. (II PARTE)
Desarrolle el montaje y puesta en marcha de los siguientes circuitos electro neumticos a partir de los esquemas que se le presentan y muestre a su facilitador para su revisin y evaluacin.
III. MATERIAL Y EQUIPO IV. PROCEDIMIENTO. Esquema Neumtico N5.1 Mando directo de cilindro de simple efecto con electrovlvula de control monoestable 3/2.
El embolo del cilindro de simple efecto deber de avanzar cuando se accione el pulsador de STAR (emplear el pulsador verde del panel elctrico), al soltar el pulsador, el cilindro deber de retorna a su posicin inicial.
Esquema Neumtico N5.2 Mando indirecto sin retencin de cilindro de doble efecto con electrovlvula de control monoestable 5/2.
Al igual que el mando descrito anteriormente, tambin en este caso el embolo del cilindro deber de avanzar al accionar el pulsador de STAR y, a al dejar de pulsarlo, dicho cilindro deber de retroceder a su posicin normal.
Marcha / Fin Marcha / Fin Esquema Neumtico N5.3 Mando indirecto con autoretencin temporizada de un motor neumtico con electrovlvula de control monoestable 3/2.
El motor neumtico unidireccional deber de accionarse en el momento que se presiones el pulsador de STAR por cinco segundos, y de all el motor entre en marcha mantenindose activado hasta que se corte la seal con el pulsador de STOP y con ello se induzca el paro del motor.
Esquema Neumtico N 5.4 Mando indirecto bilateral de cilindro de doble efecto con electrovlvula de control biestable 5/2.
Una vez se accione el pulsador de S1, el cilindro deber de avanzar hasta el fina de su carrera. El cilindro deber de mantenerse en esa posicin hasta que se active el retroceso accionado por el S2. En este tipo de mando esto es posible gracias a que la vlvula 5/2 es memorizadora de seal, lo cual adopta la posicin que se le indique.
Esquema Neumtico N5.5 Mando indirecto con retroceso automtico de cilindro de doble efecto con electrovlvula de control biestable 5/2.
Una vez se active un interruptor de STAR, el cilindro deber de avanzar y retroceder hasta que dicho interruptor deje de activarse, entonces, el cilindro deber retroceder a su posicin normal.
Esquema Neumtico N5.6 Mando indirecto con auto retencin para oscilacin de cilindro de doble efecto con electrovlvula de control biestable 5/2.
Al activarse el interruptor de STAR con un solo pulso, se excitara el rel K1 lo cual permitir la autoretencin del contacto NO_K1, en donde el cilindro deber de avanzar y retroceder hasta que se active el pulsador de STOP, el cual desactivara el contacto K1, entonces el actuador deber de retroceder a su posicin normal.
Marcha Fin Marcha Fin
Comentarios de grupo sobre cuales fueron sus experiencias en el desarrollo de esta prctica.
Empleando el Software de simulacin FluidSim Pneumatic, realizar el siguiente ejercicio prctico a partir de la descripcin de su funcionamiento. Esto le permitir conocer la disposicin de las electrovlvulas y sus fases de funcionamiento para elaborar los diagramas requeridos. Para lo cual se requiere elaborar los siguientes diagramas: Esquema de neumtico Diagrama de movimientos (espacio fase) Diagrama de secuencia Diagrama elctrico (lgica cableada)
Esto permitir desarrollar la instalacin y puesta en marcha del banco de prueba en el tiempo estipulado para el desarrollo de la prctica N6, cumpliendo as con la esttica y funcionamiento requerido para su evaluacin lo cual incluir las siguientes actividades: Montaje e instalacin del sistema neumtico. Interconexin en banco de prueba. Esttica y funcionamiento
Ejercicio propuesto: Transportador lineal por vacio.
Se requiere que el transportador por vaci inicie su ciclo en el extremo derecho en el momento que el sensor de proximidad capacitivo FR detecte la pieza en el rea A, deber enviar la seal de activacin al motor neumtico bidireccional MN en sentido anti horario para que impulse el tornillo sin fin, que trasladara el actuador vertical P del punto donde se encuentre hacia el extremo derecho. Este al terminar su carrera activara un sensor swicht limit SR el cual deber de activar el descenso del vstago del actuador vertical y a la vez activar la succin de la membrana de vaco V para que tome la pieza. Una vez tomada la pieza el vstago deber de contraerse y luego el motor neumtico MN deber de activar su giro en sentido horario para trasladar el actuador vertical P con la pieza al extremo izquierdo, donde al terminar su carera activara un sensor swicht limit SL el cual activara el descenso del vstago del actuador P . El sensor de proximidad capacitivo FL una vez cense la pieza en el rea B desactivara el vaci y accionara el retorno del actuador P. Una vez suelta la pieza y el vstago ya contrado estar listo para reiniciar el ciclo.
Nota: Para que el ciclo vuelva a reiniciar no deber de existir pieza en el rea B ya que de existir no se podr tomar la pieza que espera ser transportada del rea A.
Lo anterior ser entregado de forma digital en formato de reporte de prctica en la fecha establecida y deber de desarrollarse en la primera hora de la practica N 7.
Neumtica e Hidrulica, Antonio Creus Sol, Alfaomega, Ao 2007, 408 pginas. Art Systems,Manual de Usuario FESTO FluidSIM, Edicin 04, Ao 2004, 295 pginas. VI. BIBLIOGRAFA V. DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS