ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

CONTROL AUTOMTICO
Nombre: Adriana Noguera Cundar
Cdigo: 6498
Fecha: 2014-05-30

M=1 B=4 K=9
()

((

()

((

())


















t(s) C(t)
0 0
0,1 0,1784
0,2 0,325
0,3 0,4454
0,4 0,5444
0,5 0,6257
0,6 0,6925
0,7 0,7474
0,8 0,7925
0,9 0,8296
1 0,86
1,1 0,885
1,2 0,9025
1,3 0,9224
1,4 0,9363
1,5 0,9476
1,6 0,957
1,7 0,9647
1,8 0,971
1,9 0,9762
2 0,9804
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5
C

Tiempo (s)
C vs tiempo
C(t)


Polos Dominantes:
Son los valores que predominan o que afectan en un mayor porcentaje en la funcin de transferencia a la respuesta
transitoria del sistema.
Los polos se los puede usar:
Polos dominantes: controlan el desempeo dinmico del sistema.
Polos insignificantes: permiten verificar si la funcin de transferencia puede ser controlada por
componentes fsicos o no.
A los polos dominantes se los determina con el cociente de las partes reales de los polos.
Para que los polos sean dominantes, estos debern estar lo ms cercanos al eje imaginario, lo que quiere decir con
esto es que estos valores son los que irn disminuyendo paulatinamente o ms despacio; lo que ocurre con los
valores que se alejan de este eje es que disminuyen con mayor velocidad. Esto nos ayuda a delimitar los polos
dominantes de los insignificantes.
Para que pueda ser considerado como dominantes, la parte real debe ser como mnimo de 5 a 10 veces el polo
dominante, caso contrario se lo considera como polo insignificante.

Fuente: http://es.scribd.com/doc/111917094/Polos-Dominantes

Referencias:
Roca, Alfred. Control de Procesos. Area de tecnologa elctrica electrnica. Editorial UPC
http://es.scribd.com/doc/111917094/Polos-Dominantes
Ingeniera de control moderna:
http://books.google.com.ec/books?id=QK148EPC_m0C&pg=PA242&lpg=PA242&dq=polos+dominantes&source=bl
&ots=211kq88Vlf&sig=6JMHf40EC0jgXpUQ7_3jqhczhE8&hl=es&sa=X&ei=CWSIU7HRN_OtsQTr9ICYBQ&ved=0CD8Q
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