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Revista psilon N. 14 / enero - junio de 2010

Clculo de la profundidad de flujo crtica en canales
circulares mediante mtodos de aproximacin
no convencionales
Giovanni Salazar Garca
*
Fecha de envo: 24 de septiembre de 2009
Fecha de aceptacin: 1 de marzo de 2010
*
Ingeniero Civil, Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Ingeniero electricista, Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Estudiante Magster
en Ingeniera Civil con nfasis en Recurso Hidrulico e Hidrosistemas, Universidad de los Andes. Correo electrnico: g.salazar140@uniandes.edu.co
Resumen
Este artculo presenta un sistema de algoritmos de
fcil implementacin para el clculo de la profun-
didad crtica de flujo en ductos circulares. Adems,
muestra la aplicacin de mtodos numricos no tra-
dicionales en la solucin de problemas hidrulicos
que involucran flujo a superficie libre en canales.
Palabras clave: flujo crtico, profundidad crtica,
flujo a superficie libre, canales circulares, mtodos
abiertos de solucin numrica, hidrulica computa-
cional.
cAlc of tHe cRiticAl deptH
of floW in ciRculAR cHAnnels
using non tRAditionAl metHods
of ApRoximAtion
AbstRAct
This article presents an algorithm system of easy im-
plementation for the calculation of the critical depth
of flow in circular ducts. Besides, it shows the appli-
cation of non-traditional numerical methods in the
solution of hydraulic problems that involves open
channel flow.
Keywords: critical flow, critical depth, open chan-
nel flow, circular channels, open methods for nume-
ric solution, computational hydraulics.
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intRoduccin
El clculo de la profundidad crtica en ductos circu-
lares es un problema que se presenta de manera con-
tinua en el diseo de sistemas de transporte de flui-
dos. Sin embargo, la complejidad matemtica de las
expresiones que deben trabajarse y la naturaleza de
las mismas hacen imposible plantear soluciones ex-
plcitas para el caso general. Sumado a esto, la labor
de implementar un mtodo de aproximacin tradi-
cional, como el esquema de punto fijo, el mtodo de
la secante o el mtodo de Newton Raphson (Press et
l., 2007), es sumamente compleja y ninguno de los
mtodos numricos convencionales ofrece conver-
gencia para todas las condiciones de flujo posibles.
Como alternativa a la problemtica anterior existen
mtodos de solucin nomogrficos (City of Aus-
tin Department of Public Works, 1977), estadsticos
(Straub, 1978) y otros, basados en curvas (L.A. City
Bureau of Engineering, 1992). Sin embargo, la incer-
tidumbre y poca precisin que ofrecen en compara-
cin con la que puede obtenerse actualmente con las
herramientas disponibles significa una prctica defi-
ciente de ingeniera. En consideracin de lo anterior,
el autor ha desarrollado una manera sencilla y eficaz
de dar respuesta al problema alcanzando gran preci-
sin en los resultados.
el pRoblemA de lA pRofundidAd
cRticA en tubeRAs
La profundidad crtica de flujo se presenta continua-
mente en el diseo de estructuras hidrulicas, ya que
es la altura de la lmina de agua medida desde el fon-
do de un ducto en aquellas situaciones en las cuales
se descarga libremente lo que hace que el control
aguas abajo en los casos de flujo subcrtico cuando
es necesario realizar clculos de flujo gradualmente
variado (Butler y Davis, 2000) para obtener anlisis
ms detallados como en sistemas de drenaje urbano
y conducciones de fluidos a superficie libre. Adicio-
nalmente, establecer la condicin de flujo crtico es
la base para identificar el estado en que el flujo se
encuentra, con la finalidad de caracterizar y predecir
su comportamiento.
El flujo crtico en un canal se establece cuando las fuer-
zas inerciales tienen el mismo valor que las fuerzas
gravitacionales (Chow, 1988). Dicho de otra forma,
esto significa que la relacin entre los dos efectos
medida por el nmero de Froude toma el valor de
la unidad. Dicha condicin puede expresarse segn la
ecuacin (1), que se basa en las ecuaciones (2) y (3).


Donde:
: caudal en circulacin.
: rea de la seccin transversal del flujo en la con-
dicin crtica.
: ancho superficial del flujo en la condicin crtica.
: pendiente longitudinal del canal.
: coeficiente de Coriolis.
: aceleracin de la gravedad segn el sistema de
unidades considerado.
Ntese que todos los trminos del lado izquierdo de
la ecuacin (1) son constantes, en contraste con los
trminos del lado derecho, que hacen referencia a
la geometra de la seccin transversal del flujo en la
condicin crtica, que a su vez dependen de la pro-
fundidad del flujo. La solucin a la ecuacin (1) para
canales rectangulares y parablicos es explcita. Para
otro tipo de secciones, como la trapezoidal, existen
expresiones implcitas de profundidad crtica, en
funcin de la hidrulica y de geometra bastante
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aproximadas (Swamee, 2005). Sin embargo, cuando
se desea afrontar el problema de la seccin circular,
la ecuacin (1), como funcin de la profundidad, ad-
quiere un grado de complejidad en cuanto al manejo
de las ecuaciones usadas bastante elevado. Por tal
motivo, es necesario realizar el cambio de variable
descrito por las ecuaciones (4) y (5), usando el par-
metro , descrito en la figura 1.
Figura 1. Descripcin geomtrica del parmetro usado para simplificar el manejo de las expresiones
que involucran el flujo crtico en una canal circular
Realizado el cambio de variable y despus de incluir
en la ecuacin (1) las ecuaciones (4) y (5), salta a la
vista que no es posible encontrar una solucin expl-
cita del parmetro , debido a que la ecuacin (2) tie-
ne naturaleza trigonomtrica y a la vez polinomial.
Adicional a lo anterior, aparece el dimetro interno
del ducto como constante, por tal razn, si se desea
manejar una ecuacin con variables y constantes se-
paradas, resulta ms conveniente manejar el proble-
ma con base en la ecuacin (8)
(8)
El lado izquierdo de la ecuacin (6) rene todas las
condiciones del flujo y se le denominar condicin
de contorno, mientras en el lado derecho aparece
nicamente el parmetro , por tal motivo es comn
en la prctica que se use la grfica de la ecuacin (8)
como base de un nomograma. La grfica se muestra
en la figura 2, sin embargo, para los propsitos de
este artculo se prestar mayor atencin a dar solu-
cin numrica a la ecuacin (8).
Figura 2. Valor de la condicin de contorno
segn la ecuacin (8) contra el valor del
parmetro en la condicin crtica
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Como se mencion inicialmente, los mtodos tra-
dicionales pueden o no converger en una solucin
del problema, dependiendo del valor inicial que se
utilice como semilla de iteracin. En algunos casos,
como en el esquema de punto fijo, la convergencia
est garantizada si el valor absoluto de la primera
derivada de la funcin es menor que uno (Chapra et
l., 2003), sin embargo, para valores del parmetro
cercanos a 2 , la condicin tiende a infinito al igual
que la derivada de su funcin, de modo que, para
obtener convergencia, el valor de la semilla de itera-
cin debe ser ms cercano al valor de la solucin de
lo que usualmente se puede predecir, causando que
se deba recurrir a experimentos de ensayo y error o
al uso de programacin adaptativa para encontrar un
valor semilla adecuado.
Es de gran importancia resaltar la naturaleza siempre
creciente de la condicin de contorno con respecto
al parmetro , aspecto que se usar para aplicar la
metodologa de solucin que se mostrar ms ade-
lante. Adicional a esto, la condicin de contorno
toma valores indeterminados cuando el parmetro
vale cero, es decir, cuando no hay flujo, y de igual
forma se indetermina en la condicin de tubo lleno.
Esto debido a que en ambos casos el valor del ancho
superficial calculado segn la ecuacin (5) es cero,
lo que genera una indeterminacin al momento de
aplicar el criterio de flujo crtico establecido por la
ecuacin (1). En el segundo caso, se puede concluir
que el flujo deja de comportarse como flujo a super-
ficie libre y empieza a comportarse como flujo a pre-
sin. En consecuencia, se debera explicar mediante
ecuaciones diferentes a las que se tratan en este art-
culo. El primer caso es simplemente una trivialidad,
pues no se puede hablar de profundidad crtica si no
existe flujo.
metodologA de clculo
La metodologa de clculo que se va a desarrollar a con-
tinuacin se fundamenta en que existe un nico valor
del parmetro que satisface la condicin de flujo cr-
tico para una condicin de contorno dada. Otro aspecto
a aprovechar es que la formulacin de ambas partes de
la ecuacin 8 es un procedimiento relativamente sim-
ple en cualquier lenguaje de programacin.
Sacando partido de lo anterior, el procedimiento a
aplicar consiste en recorrer la funcin de condicin
de contorno variando el parmetro desde la con-
dicin sin flujo hasta encontrar la condicin crtica.
Sera de esperarse que dicha variacin se hiciera en
magnitudes muy pequeas, con el fin de obtener la
mxima precisin, pero hacerlo aumentara el tiem-
po de clculo de manera ineficaz e indeseable; por
tal motivo, se hace la variacin a diferentes esca-
las de precisin. En un principio, la variacin del
parmetro se hace en mayor magnitud en contraste
con la variacin al final, de manera que se puede
alcanzar una respuesta con varias cifras decimales
de aproximacin con un mnimo de esfuerzo com-
putacional.
El manejo de la variacin en la precisin se hace me-
diante el uso de una variable de control que de aqu
en adelante se llamar paso. Para encontrar del valor
del parmetro que satisface la condicin de flujo
crtico se incrementa el valor del parmetro su-
mndole el valor del paso y evaluando la condicin
de contorno, como se expresa en la parte derecha de
la ecuacin (6). Si la condicin calculada es mayor
que la condicin de contorno esperada, o si el nuevo
valor del parmetro es superior a 2 , se actualiza el
valor del paso, tomando como nuevo valor del paso
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dividido entre diez; en el caso contrario se suma el
paso al valor del parmetro. Para encontrar el resul-
tado final se sigue con el procedimiento hasta alcan-
zar la precisin deseada. Dicho procedimiento est
contenido en el diagrama de flujo de la figura 3, que
se muestra a continuacin.
Figura 3. Procedimiento para calcular la profundidad crtica de flujo en un canal circular
implementAcin del mtodo
y clculo de lA pRofundidAd
cRticA
A continuacin se muestra una analoga en forma
de algoritmo del diagrama de flujo presentado en la
figura 3 en lenguaje Visual Basic, sin embargo, es po-
sible implementar el mismo cdigo en cualquier otro
lenguaje de programacin.
Ntese que el diagrama de flujo descrito en la figu-
ra 3 muestra tan solo la obtencin del parmetro
que cumple la condicin de flujo crtico. Por tal
motivo, en el cdigo mostrado se incluye, adems
de la subrutina para obtener la condicin calculada
de contorno, la subrutina para realizar el cambio de
variable descrito por la ecuacin (6).
Function crtica (q, a, g, i, d) as double
Implementado y desarrollado por Giovanni Salazar
| ing.salazar@live.com
Variable a: Coeficiente de Coriolis
i: Pendiente longitudinal
d: Dimetro del ducto
q: Caudal
g: Aceleracin de la gravedad
Dim c, paso, x As double
paso = 1
x = 0
c = 512 * a * q ^ 2 * (i ^ 2 + 1) ^ (1 / 2) / (g * d ^ 5)
While paso > 0.000000000000001
If Kc (x + paso) < c And x + paso < 2 * Math.PI
Then
x = x + paso
Else
paso = paso / 10
End If
End while
x = Lmina (x, d)
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Crtica = x
End function
Subrutina para el calculo de la condicion de con-
torno
Function Kc (ByVal x)
Kc = (x - Math.Sin(x)) ^ 3 / (Math.Sin(x / 2))
End function
Subrutina para realizar el cambio de variable
Function lmina (ByVal x, ByVal d)
Lmina = (1 - Math.Cos(x / 2)) * d / 2
End function
Anlisis de ResultAdos y
conclusiones
La figura 4 ilustra la magnitud del error verdadero
obtenido al calcular la condicin de contorno por
medio del algoritmo, graficado contra la razn entre
la lmina de agua y el dimetro de la tubera (y/D).
Ntese que incluso para los valores ms altos del
error verdadero, la diferencia entre ambos resultados
se presenta a partir de la dcima cifra decimal, lo
cual ofrece un grado de precisin superior al necesa-
rio en la prctica profesional. El diagrama de disper-
sin de la figura 4 fue obtenido reduciendo el valor
del paso hasta 1x10
-15
. Dependiendo de la plataforma
de programacin, es posible obtener menores valores
del paso (y por lo tanto mayores precisiones), debido
a que el nmero de cifras significativas almacenables
est definido de diferente manera segn el lenguaje
en el cual se desee implementar el algoritmo.
Como era de esperarse, debido a que el valor de la
condicin de contorno tiende a infinito conforme
la lmina de agua se acerca a la condicin de tubo
lleno, la tendencia del error verdadero aumenta en
magnitud conforme se est ms cerca de dicha po-
sicin. Sin embargo, en la prctica, la acostumbrada
adopcin de un borde libre (Lpez, 2003) permitir
al ingeniero diseador aplicar esta metodologa sin
problemas para los rangos de profundidades habi-
tuales. Para valores superiores a 0,9 de la relacin
(y/D), resulta sumamente recomendable implemen-
tar el mtodo en lenguajes de programacin ms
agresivos en cuanto al uso de recursos de clculo,
con el fin de llevar el valor del paso a magnitudes
ms pequeas y as aumentar la precisin de los re-
sultados obtenidos.
Figura 4. Grfico de dispersin del error verdadero observado en la condicin de contorno contra la
relacin entre el dimetro y la lmina de agua en la condicin crtica
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mejoRAs Al mtodo
La metodologa planteada puede usarse en una me-
nor escala de precisin, con la finalidad de mejorar la
convergencia de los mtodos de solucin discreta. Si
no se lleva la magnitud del paso a valores muy peque-
os, pero se conserva un nivel de precisin apropia-
do, puede usarse el resultado de la metodologa como
semilla de iteracin para algn mtodo tradicional,
con el objetivo de reducir el nmero de iteraciones, lo
cual significara un ahorro en tiempos de clculo, que
pueden llegar a ser considerables en casos como el
de la realizacin de diseos optimizados de sistemas
de drenaje en los cuales se repite el procedimiento de
clculo de perfiles de flujo gradualmente variado un
gran nmero de veces, con la finalidad de obtener la
solucin de menor costo que cumpla con las restric-
ciones hidrulicas y constructivas.
RefeRenciAs
Butler, D. y Davies, J. (2000) Urban Drainage. Spon
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