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FORMULACIN NEWTONIANA
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MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA EN UN CAMPO CONSERVATIVO

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()

; 4 veces desde el punto de mnimo potencial hasta el de mayor elongacin cualquiera de las tres es vlida.

()

()

)
COMPOSICIN DE ROTACIONES

)
(

)
SISTEMAS DE REFERENCIA NO INERCIALES

()

si el sistema es inercial no hay que meter las fuerzas incerciales

El segundo trmino es la aceleracin del origen del sistema no inercial S y por tanto desaparece si el punto se mueve con velocidad constante
respecto del sistema inercial S el trmino () es la llamada fuerza centrfuga; el trmino

es la llamada fuerza de Coriolis.

En un movimiento con respecto de la superficie terrestre despreciamos () al ser

. Coriolis de

horizontal la podemos
despreciar si va en la misma direccin de ya que es del orden de

slo consideramos la

vertical. En el hemisferio norte visto desde

planta se desva hacia la derecha. En el hemisferio sur visto desde planta se desva hacia la izquierda.
Sistemas de N partculas;

; candidatos a ctes del movimiento la energa y el momento angular;

FORMULACIN LAGRANGIANA

( ) (

)
( ) (

)
Cuando una ligadura cinemtica se puede convertir en finita se dir ligadura integrable
( ) ()
Sistema fsico con todas las ligaduras finitas se llamar holnomo.
Sistema fsico con ligaduras cinemticas pero que al menos una no sea integrable se llamar no holnomo.
Sistema fsico con todas las ligaduras estacionarias se llamar esclernomo.
Sistema fsico con al menos una ligadura no estacionaria se llamar renomo.
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

DALAMBERT
(

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( )

FORMULACIN HAMILTONIANA

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rbitas;

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Ec cnica en pol;

SLIDO RGIDO

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, Si tenemos huecos

Cond de rodadura: