Oscilacin de

Potencia
Diciembre - 2006
Proyecto PDT:
estudios de estabilidad de escenarios a corto plazo del
sistema elctrico uruguayo (UdelaR FING IIE)
Celia Sena, Ricardo Franco
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Oscilacin de Potencia
Desarrollo de la presentacin

Definiciones
Fenmeno de Oscilacin de Potencia
Efectos en los rels de proteccin de las
lneas de trasmisin
Mtodos para la deteccin
Filosofa de proteccin
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Definiciones
Oscilacin de potencia (power swing):
Variacin en la potencia trifsica, debida al
avance o retroceso de los ngulos relativos entre
generadores, como respuesta a cambios en la
magnitud de la carga, faltas y otras
perturbaciones en el sistema.
Oscilacin de potencia estable:
Es estable si los generadores no pierden el paso
polar y el sistema alcanza un nuevo estado de
equilibrio.
Oscilacin de potencia inestable:
Es inestable si un generador o grupo de
generadores pierde el paso polar.

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Definiciones
Condicin de prdida de paso polar
(out-of-step condition):
Oscilacin de potencia inestable.
Centro elctrico del sistema o tensin
cero (electrical system center or voltage zero):
Es el punto o puntos del sistema elctrico
donde la tensin se hace cero durante
una oscilacin de potencia inestable.
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Fenmeno
El sistema de potencia, en rgimen
estacionario, opera muy cerca de su
frecuencia nominal y las magnitudes
de las tensiones en las diferentes
barras no varan ms de un 5%.
Existe una balance entre la potencia
activa y reactiva generada y la
consumida.
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Fenmeno
Cualquier cambio en la potencia
generada, potencia demanda o en el
sistema de potencia causa cambios en
la potencia del sistema, oscilando
hasta alcanzar otro punto de equilibrio
entre la generacin y la carga.
Estos cambio ocurren
permanentemente y son compensados
por los sistemas de control.
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Fenmeno
Faltas en el sistema de potencia
Conexiones de lneas de trasmisin
Desconexiones de generadores
Prdida o aplicacin de grandes
bloques de carga
Causan
Oscilaciones de potencia
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Fenmeno
Dependiendo de la perturbacin y de la
accin de los controladores las
oscilaciones pueden ser
Estables
Inestables

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Fenmeno
La oscilacin de potencia puede hacer
que la impedancia vista por un rel
entre en su caracterstica de
operacin.
La operacin de estos rels puede
hacer que salgan de servicio lneas de
trasmisin u otros componentes,
haciendo ms dbil el sistema,
aumentando la gravedad de la
perturbacin.
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Fenmeno
Los rels de distancia propensos a
operar durante una oscilacin de
potencia deben ser bloqueados
temporalmente.
En los rels de distancia modernos se
tienen disponibles las funciones:
PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia
(power swing blocking).
OST: Disparo por oscilacin de potencia
(out-of-step tripping).
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Fenmeno
PSB: Bloqueo por oscilacin de
potencia:
Esta funcin diferencia entre una falta y
una oscilacin de potencia.
Bloquea el rel de distancia, previene el
disparo durante una oscilacin de
potencia.
Debe detectar y despejar las faltas que
ocurren durante una oscilacin de
potencia.
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Fenmeno
El disparo indebido de interruptores
durante una oscilacin de potencia
puede causar dao al equipamiento y
contribuir al apagn en varias reas del
sistema.
Es necesario, el disparo controlado de
ciertos elementos en determinados
puntos del sistema para evitar dao al
equipamiento y minimizar los efectos
de la perturbacin.
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Fenmeno
OST: Disparo por oscilacin de
potencia:
Esta funcin diferencia entre una
oscilacin estable de una inestable.
Permite disparar algunos elementos del
sistema para evitar el dao de los equipos
y que la perturbacin se extienda por el
sistema.
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Fenmeno
Con la separacin del sistema en reas
no siempre se alcanza el balance
generacin-carga, en cada una de
ellas.
En estos casos, se implementa un
sistema de rechazo de carga o
disparo de generacin, para evitar
el apagn en esas reas.
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Efecto sobre los rels de proteccin de las
lneas de trasmisin
Los rels de distancia responden a los
valores de secuencia positiva.
La impedancia medida por el rel
durante una oscilacin de potencia
vara en funcin del ngulo o, entre las
tensiones equivalentes del sistema.
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Efecto sobre los rels de proteccin de las
lneas de trasmisin
Los rels de distancia responden a los
valores de secuencia positiva.
17
Efecto sobre los rels de proteccin de las
lneas de trasmisin



E
S
est desfasada o de E
R

Impedancia medida por los rels de
distancia en A
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Efecto sobre los rels de proteccin de las
lneas de trasmisin
Trayectoria de la impedancia durante
una oscilacin de potencia
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Mtodos para la deteccin: Convencionales
Se basan en el clculo de la
impedancia de secuencia positiva.
Rgimen estacionario: la impedancia
medida es la impedancia de carga.
Durante una falta: la impedancia se
mueve rpido desde la impedancia de
carga hasta la de falta.
Oscilacin de potencia: la impedancia
se mueve lento.
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Mtodos para la deteccin: Convencionales
Los esquemas convencionales de PSB
utilizan la diferencia en la velocidad
de la impedancia para diferenciar
entre una falta y una oscilacin de
potencia.

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Mtodos para la deteccin: Convencionales
Caractersticas concntricas:

Para medir la velocidad de la variacin
de la impedancia, mide el tiempo que
requiere la impedancia para atravesar
dos caractersticas concntricas de
impedancia.
La deteccin de la oscilacin de
potencia se realiza antes que la
impedancia entre en la caracterstica
de operacin.
22
Mtodos para la deteccin: Convencionales
23
Mtodos para la deteccin: Convencionales
Caractersticas blinder (2 rectas):

Para medir la velocidad de la variacin
de la impedancia, mide el tiempo que
requiere la impedancia para atravesar
dos rectas.
Se optimiza el esquema si las rectas
son paralelas a la impedancia de la
lnea.
24
Mtodos para la deteccin: Convencionales
25
Mtodos para la deteccin: Convencionales
Caractersticas blinder (1 recta):

Este tipo de esquema se utiliza como
OST.
Este esquema retrasa el disparo hasta
que la oscilacin ya pas los 180 y
estn volviendo a ponerse en fase las
tensiones.
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Mtodos para la deteccin: Convencionales
Caractersticas

Este tipo de esquema se utiliza como OST.
Algoritmo que describe el esquema:

R

( ) 0 1 1 2 s + =
dt
dR
T R R Y
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Mtodos para la deteccin: Convencionales
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Mtodos para la deteccin: Adicionales
Clculo continuo de la impedancia

Este mtodo determina la condicin de
oscilacin de potencia calculando la
impedancia en forma continua.

Calcula la impedancia cada 5ms y se
compara con la calculada 5ms antes.
29
Mtodos para la deteccin: Adicionales
30
Mtodos para la deteccin: Adicionales
Clculo continuo de la impedancia t = 5 ms

N-1:
Clculo de Zv_N-1

N:
Clculo de Zv_N
Prediccin de Zv_N+1_esperada, segn Zv_N, Zv_N-1 y t

N+1:
Clculo de Zv_N+1
Comparacin de Zv_N+1 con Zv_N+1_esperada
Determinacin de si hay oscilacin de potencia
Prediccin de Zv_N+2_esperada, segn Zv_N+1, Zv_N y t
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Mtodos para la deteccin: Adicionales
Sincrofasores

En una oscilacin de potencia el ngulo de
las tensiones de las barras reflejan cambios
en la velocidad de rotacin.
Actualmente se puede medir en forma
sincronizada los ngulos de diferentes barras
del sistema.
Cuando se detecta oscilacin de potencia, se
realiza una separacin del sistema o un
rechazo de carga.
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Mtodos para la deteccin: Adicionales
Sincrofasores

Considerando un sistema con dos
mquinas, medir y calcular en tiempo
real el criterio de igual rea, para determinar
establilidad o no.

Usar algoritmos predictivos de la variacin
de (t) y comparar con la medida de los
sincrofasores en barras estratgicas.
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Mtodos para la deteccin: Adicionales
Centro de oscilacin SCV (swing center voltage):
SCV: se define como el punto del sistema
(equivalente de 2 fuentes), donde la tensin
es cero y el ngulo entre los sistemas es o =
180.
Este punto se puede aproximar por:



donde V
S
tensin local, ngulo entre la tensin y
corriente.
cos
S
V SCV ~
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Mtodos para la deteccin: Adicionales
35
Mtodos para la deteccin: Adicionales
Centro de oscilacin SCV:




La derivada de SCV1 es:
|
.
|

\
|
=
2
cos 1
1
o
E SCV
( )
dt
d
sen
E
dt
SCV d o o
|
.
|

\
|
=
2 2
1 1
~ cos
S
V SCV
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Mtodos para la deteccin: Adicionales
Centro de oscilacin SCV:
( )
dt
d
sen
E
dt
SCV d o o
|
.
|

\
|
=
2 2
1 1
o s s 1 1 1 0 SCV pu SCV
( )
mximo
dt
SCV d
SCV Si = = =
1
1 0 180 o
( )
mnimo
dt
SCV d
SCV Si = = =
1
1 1 0 o
2
1
120 1 = = SCV Si o
|
.
|

\
|
=
2
cos 1
1
o
E SCV
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Filosofa de proteccin ante osc. de potencia
La filosofa para la aplicacin de los
esquemas PSB y OST es:
Evitar dispara cualquier elemento del sistema
durante una oscilacin de potencia estable.
Proteger el sistema de potencia durante
oscilaciones inestables.
Se debe disear un sistema de disparo para
separar en reas el sistema, en condiciones
de oscilacin de potencia inestables.

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Filosofa de proteccin ante osc. de potencia
Los esquemas de disparo por oscilacin de
potencia estn diseados para proteger el
sistema durante oscilaciones inestables,
separando en reas, de manera de mantener
la estabilidad dentro de cada rea.
Los esquemas de disparos deben estar
instalados cerca del centro elctrico del
sistema, para mantener el balance entre
generacin y carga.
Los esquemas de disparo deben evitar
disparar cuando el ngulo entre los sistemas
es cercano a 180.

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Filosofa de proteccin ante osc. de potencia
Los esquemas de disparo OST estn
acompaados con esquemas de bloqueo
PSB para evitar disparos indeseados.
Los esquemas de bloqueo son instalados en
otros puntos del sistema, para evitar la
separacin del mismo de manera no
controlada.
Estos esquemas estn acompaados con
sistemas de rechazo de carga y disparo
de generacin.

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Bibliografa
Power Swing and Out-of-Step Considerations on Transmission Lines;
IEEE PSRC WG D6; Mike McDonald, Demetrios Tziouvaras y otros.
GER-3180; Application of Out-of-step Blocking and Tripping Relays;
John Berdy.
Out-of-Step Protection Fundamentals and Advancements; Demetrios
Tziouvaras y Daqing Hou.
Zero-setting Power-Swing Blocking Protection; G. Benmouyal, D. Hou
y D. Tziouvaras.