2) METODO DE LAS DEFORMACIONES, o DE LAS INCOGNITAS ELASTICAS o

GEOMETRICAS o METODO DE LAS RIGIDECES

En este caso aplicaremos un criterio similar pero opuesto al mto!o anterior" Da!a
una estructura !e #arras la cual en el caso m$s %eneral ser$ cinem$ticamente
in!etermina!a &es !ecir 'ue no conocemos los !espla(amientos ) %iros !e sus nu!os),
#uscaremos como *un!amental una estructura cinem$ticamente !etermina!a a partir !el
a%re%a!o !e +,nculos al sistema ori%inal 'ue preten!emos resol+er"
El proce!imiento se pue!e resumir en los si%uientes pasos-
a) Se eli%e un sistema *un!amental cinematicamente !etermina!o, me!iante
el a%re%a!o !e tantos +,nculos como %ra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica
&o inc.%nitas el$sticas) ten%a el sistema"
b) Ca!a +inculo restrin%e una ma%nitu! el$stica !e#i!o a las car%as & j
C
),
'ue son /ustamente las inc.%nitas !el pro#lema" 0ero, por superposici.n !e
e*ectos, +amos a%re%an!o estas ma%nitu!es el$sticas inc.%nitas con +alor
unitario multiplica!as por la +er!a!era ma%nitu! !e las mismas"
c) 0ara cual'uier +alor !e las inc.%nitas, la suma por superposici.n nos !ar$
una estructura %eomtricamente con%ruente, pero solo 1a#r$ un %rupo !e
+alores 'ue %aranticen 'ue la suma !e las ma%nitu!es est$ticas %enera!as
en los +,nculos a%re%a!os, se anulen" 0ara ase%urar esta con!ici.n
plantemos una ecuaci.n !e e'uili#rio en correspon!encia con ca!a
inc.%nita j
x
, o sea, en ca!a +inculo"
Es !ecir 'ue en este caso el %ra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica !epen!e !e la
canti!a! !e !espla(amientos 'ue ten%amos 'ue restrin%ir 1asta o#tener una estructura
cinematicamente !etermina!a" La restricci.n a estos !espla(amientos la e*ectuamos
me!iante +,nculos no!ales, ) a%re%aremos tantos +,nculos como inc.%nitas ten%a el
pro#lema"
Da!o 'ue sa#emos resol+er una #arra empotra!a2empotra!a, o empotra!a2
articula!a para cual'uier ma%nitu! %eomtrica o est$tica !e sus e3tremos, o para
cual'uier esta!o est$tico a lo lar%o !e la misma, )a 'ue 1emos /usti*ica!o por el mto!o
!e las *uer(as &a!em$s, !e tener estos +alores ta#ula!os en cual'uier manual),
#uscaremos 'ue nuestro *un!amental 'ue!e con*orma!o por #arras !e resoluci.n
conoci!a"
1
Como ca!a #arra pue!e tener 4 ma%nitu!es el$sticas !istintas e in!epen!ientes en
ca!a e3tremo &5 %iro ) 2 !espla(amientos), ca!a nu!o, en !on!e con+er%e un %rupo !e
#arras nos plantea 4 inc.%nitas !e i%ual naturale(a"
Esto cam#ia cuan!o el nu!o esta totalmente articula!o, !on!e no es necesario
plantear el %iro !el nu!o como inc.%nita !el pro#lema"
2 %ra!os !e
in!eterminaci.n
%eomtrica
4 %ra!os !e
in!eterminaci.n
%eomtrica
4 %ra!os !e
in!eterminaci.n
%eomtrica
E/emplo-
0
0
6
a
#
a
#
7 a
0
a
#
0
#
5
3
3
5
3
2
2
3
4
3
4
3
7 7 6
C
a
0
#
0
8
5 e
e
8
2
e 4
8
C
55
9
45
9
9
25
5
3 3
2
3
4
9
52
9
9
42
22
54
9
9
44
9
24
2
7
:
:
:
7
;
l 0
a a
a
0
a
;
l
a l
;
a
0
# 4 0#
5<
l
= 0 # l #
42
7
:
7
> Na
2 Na
4 N
#
7
#
4 N
#
l
:
7
< N
a
a
l
< N
a
a
l
M
M
5
2
M
4
M
:
7
:
7
2
a
0
2
0
a
5<
# 55 0
5<
= 0#
7
7
#
4 N
l
l
< Na
7
l
4 N
#
2
# :
52 N
a
2
l
a
?
4 2
?
?
5
?
N N
5 N
2 N
4
:
:
E A
#
l
#
E A
l
a a
#
Sien!o la ri%i!e( !irecta la ma%nitu! est$tica %enera!a en correspon!encia con una
inc.%nita con su propia !e*orma!a, la 'ue llamamos @
ii
k
A"
La ma%nitu! est$tica en correspon!encia con la inc.%nita
i x pero !e#i!o a la
inc.%nita j x , la 1emos !e*ini!o oportunamente llam$n!ola ri%i!e( cru(a!a @ ij
k
A"
Si llamamos
i e
0
a la ma%nitu! est$tica en correspon!encia con las inc.%nitas
el$sticas pero !e#i!o al esta!o !e car%as
0
C , po!emos plantear la si%uiente ecuaci.n !e
e'uili#rio en correspon!encia con ca!a inc.%nita-
0
1 1
0

1
]
1

+


n
i
n
j
j ij
i x k e
En nuestro caso !e 4 inc.%nitas-
3

'

+ + +
+ + +
+ + +
0
0
0
3
0
3 33 2 32 1 31
2
0
3 23 2 22 1 21
1
0
3 13 2 12 1 11
e x k x k x k
e x k x k x k
e x k x k x k
La primera ecuaci.n nos !ice 'ue el par %enera!o en el empotramiento li#re !e#i!o
a la acci.n !e
1 x &
11
k ), multiplica!o por el +er!a!ero +alor !e
1
x &lo 'ue !a el
+er!a!ero +alor !el par), m$s el par %enera!o en el mismo lu%ar &correspon!iente con
1 x ), pero !e#i!o a la acci.n !e
2 x , por el +er!a!ero +alor !e
2
x , m$s el par !e#i!o a
la acci.n !e
3 x , multiplica!o por el +er!a!ero +alor !e
3
x
, m$s el par !e#i!o a las
car%as, es i%ual a cero pues en la estructura ori%inal no 1a) un par aplica!o en !ic1o
nu!o"
En el caso !e e3istir *uer(as o un par aplica!o, ser$ i%ual al +alor !e los mismos"
Similar an$lisis +ale para las *uer(as correspon!ientes con
2
x ) con
3
x
Matricialmente-
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
3
0
2
0
1
0
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
e
e
e
x
x
x
k k k
k k k
k k k
o #ien 6
1
1
1
]
1

3
2
1
F
F
M

)a 'ue, si e3isten *uer(as o pares en correspon!encia con las inc.%nitas, el +ector
'ue con*orma el 2B miem#ro, )a no ser$ un +ector nulo-
[ ] [ ] [ ] 0 + C x K
Don!e K es la matri( ri%i!e("
La matri( ri%i!e( es in!epen!iente !el esta!o !e car%as, !epen!ien!o solo !el
*un!amental ele%i!o-
[ ] [ ]
1
K C x
A su +e(-
F K
1
4
!on!e F es la matri( *le3i#ili!a! o#teni!a a partir !e un sistema !e *uer(as
unitarias correspon!ientes con las inc.%nitas
[ ] x
5
0uesta en e+i!encia !e las ri%i!eces
a) 0or e'uili#rio !e nu!os
Al actuar las car%as ) las inc.%nitas unitarias en el *un!amental, aparecen +alores
so#re el nu!o !e#i!o a estas acciones" 0ara 'ue 1a)a e'uili#rio entonces se %enerar$n en
los apo)os las reacciones necesarias"
As,, el empotramiento li#re %enerar$ un par i%ual ) !e senti!o contrario a la suma
al%e#raica !e los pares 'ue actuar$n en los nu!os ), por lo tanto, la suma al%e#raica !e
los pares e3tremos !e la #arras 'ue concurren al nu!o"
Lo !ic1o anteriormente es an$lo%o para las reacciones *uer(a" En consecuencia,
po!emos entonces !ecir-
j
k
1 Es el par 'ue aparece en el empotramiento correspon!iente" &o sea, en
correspon!encia con
1 x ) !e#i!o a la causa
j
j
k
2 Es la *uer(a +ertical 'ue aparece en el apo)o &o sea, en correspon!encia
con
2 x ) !e#i!o a la causa
j
j
k
3 Es la *uer(a 1ori(ontal 'ue aparece en el apo)o &o sea, en correspon!encia
con
3 x ) !e#i!o a la causa
j
"
Don!e
j
+ar,a !e 5 a n " En nuestro e/emplo, n es i%ual a 4"
El an$lisis anterior es an$lo%o para los trminos !e car%a"
6
En nuestro e/emplo-
1
0
e
0
a a l
;
5<
# 4 0 l
#
e 5
8
0
8 16
3
1
0

+
a a b b
P P
e


16
3
8
1
0 b b a a
P P
e

2
0
e
2
8
e
55 0#
5<
0
16
11
2
0

+
b
P
e
16
11
2
0 b
P
e


3
0
e
8
4 e
a
0
2
0
2
3
0
+
a
P
e
2
3
0 a
P
e
11
k
7
4 N
#
> N
a
k
55
0 4 3
11

a b
N N k
a b
N N k + 4 3
11
12
k
k
52
l
4 N
#
#
0
3
12

b
b
N
k

b
b
N
k

3
12
13
k
k
54
< N
la
a
0
6
13

+
a
a
N
k

a
a
N
k

6
13
8
21
k
k
25
#
#
4 N
l
0
3
21

b
b
N
k

b
b
N
k

3
21
22
k
22
k
#
#
4 N
l
2
E A
a
a
l
a
0
3
2
22

a
a a
b
b
A E N
k

a
a a
b
b
A E N
k

2
22
3
23
k
24
k
0 0
23
+ k 0
23
k
9
31
k
45
k
a
a < N
l
0
6
31

+
a
a
N
k

a
a
N
k

6
31
32
k
k
42
0 0
32
+ k 0
32
k
33
k
44
k
# #
E A
l
#
52 N
2
a
a
0
12
2
33

a
a
b
b b
N A E
k

2
33
12
a
a
b
b b
N A E
k

10
Sistema !e ecuaciones !e e'uili#rio
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
0
0
0
2
16
11
16
3
8
12
0
6
0
3 3
6 3
4 3
3
2
1
2
2
a
b
b b a a
a
a
b
b b
a
a
a
a a
b
b
b
b
a
a
b
b
a b
P
P
P P
x
x
x
N A E N
A E N N
N N
N N

#) 0or aplicaci.n !el 0"T"C"
Da#,amos +isto, cuan!o esta#lecimos el concepto !e ri%i!e( 'ue las ri%i!eces eran
causas est$ticas !e#i!as a e*ectos el$sticos" En el caso m$s %eneral un ij
k
, es el tra#a/o
'ue pro!ucen los e*ectos est$ticos correspon!ientes con la causa @
i
C
A &S"E"), en el S"D"
!e#i!o a @ j
C
A" Como en este caso las causas !e*ormantes son el$sticas ) unitarias, un
ij
k
es !irectamente la ma%nitu! est$tica correspon!iente con @
i C A, !e#i!o a @ j C A"
As, el
13
k
!e nuestro e/emplo es el par 'ue se pro!uce en correspon!encia con
1 x
, cuan!o actEa
3 x " 0or Fett), es i%ual, en ma%nitu!, a la *uer(a 'ue se pro!uce en
correspon!encia con
3 x cuan!o actEa
1 x &
13
k
)"
En el caso !e los trminos !e car%a &
i e
0
), son las ma%nitu!es en correspon!encia
con
i x !e#i!o al esta!o !e car%as @
0
C A, 'ue en este caso es est$tico"
11
ACLARACIGN ) RECORDATORIO
Ten%amos en cuenta, 'ue una +e( 'ue conocemos cuatro con!iciones !e #or!e ) la
!e +ariaci.n !e la car%a, estamos en con!iciones !e conocer to!os los par$metros
el$sticos ) est$ticos 'ue !e*inen un tramo entre puntos sin%ulares" Recor!emos 'ue
estos cuatro par$metros nacen !e la ecuaci.n !e la el$stica ) sus sucesi+as
inte%raciones"
IV
y
J E
q
dx
y d

4
4
Q
1
C
J E
x q
y
III
+

M

2 1
2
2
C x C
J E
x q
y
II
+ +

3 2
2
1
3
2 6
C x C
x C
J E
x q
y
I
+ +

4 3
2
2
3
1
4
2 6 24
C x C
x C x C
J E
x q
y + +

Es !ecir 'ue siempre tenemos 'ue tener !e*ini!as cuatro con!iciones !e #or!e, )a
sean el$sticas o est$ticas o sus com#inaciones"
Nosotros po!emos tra(ar los !ia%ramas M )
Q
entre puntos sin%ulares &A ) F)
cuan!o por e/emplo conocemos
A
M ,
B
M ,
A
Q )
B
Q "
'
&3)
MF
A M
?A F ?
0ero si tam#in conocemos
A
,
B
,
A
)
B
, 'ue son las inc.%nitas el$sticas
'ue se o#tienen por el mto!o !e las !e*ormaciones, se pue!en conocer las cuatro
constantes !e inte%raci.n, plantear la ecuaci.n !e la el$stica ) !eri+ar sucesi+amente
para as, !eterminar los !em$s par$metros"
12
'
3
)
&3)
Gr$*icamente ) a mo!o !e e/emplo conceptual-

&>B)

A

F

i
7
I

&4B)
F

A
7
7
:
II

M &2B)
F M
A M
7
:
III
Q
&5B)
7 A ?
F ?
13
IV

q
&8B)
&constante)
'
La #arra en e'uili#rio-
A
A M
?
&3)
'
?F
MF
Ceamos !istintos casos !e con!iciones !e #or!e-
A F
A
F
A
F
A F
F

F
M
F
MA
?F
?A
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
0ero nosotros 1emos se%ui!o otro camino"
Demos 1alla!o, por e/emplo, las *uer(as e3tremas !e #arra para !espla(amientos
unitarios &ri%i!eces), aplican!o el Mto!o !e las Fuer(as, me!iante el 0"T"C", 'ue es otro
camino 'ue con!uce al mismo *in"
Col+ien!o a nuestro Mto!o !e las De*ormaciones, conoci!as las inc.%nitas
%eomtricas e3tremas !e #arras, po!emos plantear, en *orma similar al Mto!o !e las
Fuer(as, me!iante el 0rincipio !e Superposici.n !e E*ectos-
14

+
n
j
j
ij i i
CI
x a a a
1
0
0or lo tanto-

+
n
j
j
ij i i
CI
x M M M
1
0

+
n
j
j ij
i i
CI
x Q Q Q
1
0

+
n
j
j
ij i i
CI
x N N N
1
0
Como en el caso !el Mto!o !e las Fuer(as, po!emos 1allar el corte por e'uili#rio
!e #arras ) el es*uer(o a3il por e'uili#rio !e nu!os"
15
DISTINTOS SISTEMAS FHNDAMENTALES
Anali(amos primero una estructura e3teriormente 1iperest$tica"
44
4
4
4
4
4
2
2
Canti!a! !e !espla(amientos totales- 2 2 6 3 + 6 22
Canti!a! !e restricciones cinem$ticas- 2 3+ 6 5
Gra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica- 5 22 6 17
Colocamos en ca!a nu!o r,%i!o li#re un +,nculo !e tercera especie,
!esacopla!os"
Colocamos en ca!a nu!o articula!o li#re un +,nculo !e se%un!a especie
'ue permita el li#re %iro, pero !esacopla!os"
Con lo 'ue la estructura ori%inal se trans*orma en-
En ca!a +,nculo a%re%a!o e3iste una inc.%nita el$stica sien!o estas, para este caso,
5I en total"
16
Anali(amos a1ora una estructura e3teriormente isost$tica"
4
4
4
2
4
44
2
4
44
4
4 2
Canti!a! !e !espla(amientos totales- 3 2 9 3 + 6 33
Canti!a! !e restricciones cinem$ticas-
3
6
3
Gra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica-
3 33
6
30
Si consi!ero 'ue las #arras 'ue *orman la estructura tienen una ri%i!e( a3il in*inita
&J#arras r,%i!asK)-
Canti!a! !e #arras- 6
14
Gra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica-
14 30
6
16
Canti!a! !e %iros a restrin%ir- 6 9
Canti!a! !e !espla(amientos a restrin%ir-
9 16
6
7
Con lo 'ue resulta-
En ca!a +,nculo a%re%a!o e3iste una inc.%nita el$stica sien!o estas, para este caso,
5< en total"
17
CRITERIO 0ARA LOCALILACIGN DE CMNCHLOS ?HE IM0IDEN DES0LALAMIENTO
&consi!eran!o ri%i!e( a3il in*inita)
Cuan!o a un nu!o con+er%en !os #arras no colineales, 'ue tienen sus e3tremos no
concurrentes al nu!o, *i/os, el nu!o esta *i/o"
En la si%uiente estructura-
C
F
A
El nu!o A, en +irtu! !e las +inculaciones 'ue posee, est$ *i/o"
El nu!o F tam#in lo est$, por'ue tiene impe!i!a la traslaci.n en la !irecci.n !el
+,nculo simple ) como suponemos a las #arras a3ilmente r,%i!as, tiene impe!i!a la
traslaci.n en la !irecci.n !e la #arra AF"
Como los nu!os A ) F est$n *i/os, mantenien!o la 1ip.tesis !e ri%i!es a3il in*inita
!e las #arras, el nu!o C lo est$"
Anali(an!o la si%uiente +ariaci.n !e la estructura anterior-
F
C
A
D
Canti!a! !e !espla(amientos totales- 4 3 6 12
Canti!a! !e restricciones cinem$ticas-
3
6
3
Gra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica- 3 12 6 9
18
Si consi!ero 'ue las #arras 'ue *orman la estructura tienen una ri%i!e( a3il in*inita
&J#arras r,%i!asK)-
Canti!a! !e #arras- 6 4
Gra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica- 4 9 6 5
Canti!a! !e %iros a restrin%ir- 6 4
Canti!a! !e !espla(amientos a restrin%ir- 9 16 6 1
El nu!o F o C tiene un %ra!o !e in!eterminaci.n cinem$tica"
19
CRITERIO DE NHMERADOR DE LAS INCGGNITAS
An$lo%amente al caso !e resoluci.n por el mto!o !e las *le3i#ili!a!es, se intentar$
una numeraci.n 'ue permita o#tener una matri( #an!a-
3
5
4
3
=
3
2
3
<
3
>
3
;
3
N
3
I
3
5
3 3
2
4
3
3
> =
3
3
<
I
3 ;
3
N
3
E*ectuan!o las !e*orma!as correspon!ientes a ca!a caso, po!emos +er *$cilmente
como in*lu)en entre s, las ri%i!eces cru(a!as"
5 2 4 > = < I ; N
3 3 3 3 3 5
2 3 3 3 3 3
4 3 3 3 3 3 3 3
> 3 3 3 3 3
= 3 3 3 3 3
< 3 3 3 3 3 3 3
I 3 3 3 3 3 3
; 3 3 3 3 3 3
N 3 3 3 3 3 3 3 3 3 N
;
I
<
=
>
4
2
5
5
3
3
3
=
3
3
3
3
3
4 2
3 3
3 3
3
3
3
>
3
3
3
3
<
3
3
3
3
3
3
3
; I
3 3
3
3
3 3
3
3
N
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3 3
3
3
La canti!a! !e trminos es el misma pero est$ me/or !istri#ui!a en el se%un!o
caso"
20
CALCHLO DE LAS RMGIDECES DE FARRA
5) Ri%i!e( a3il
l l =1
E A
P
E

Como-
1
Resulta-

E A
P

21
2) Ci%a empotra!a articula!a
a) Despla(amiento trans+ersal
l
65
3 65
5
*
55
7
3 65
5
5
e
8
65
Fun!amental
con las car%as
Como-

11
f
J E

6
J E 3

O sien!o-

1
0
e
Resulta-
0
3
1
+


x
J E



2 1
3

J E
x
A!optan!o-

J E
N

4 N
l

4 N
l

2
4 N
2

l

4 N
l
22
5
5
#) Giro !el #or!e empotra!o
65
8
e
5
0 1
0
1 11
+ e x f
Como-
1
0
e
P

dx M f
2
1
11
Resulta-
0
1 11
x f 1
1 11
x f
N
J E
x

3
3
1

4 N
l
4 N
4 N
l
7
4 N
23
4) Ci%a #iempotra!a
a) Despla(amiento trans+ersal
5
3 65 3 65
2
5
e
8
8
e
2
65
l
7
:
M
5
2
M
Sien!o-
2
0
1
0
e e

,
J E
f f


3
22 11

,
J E
f f


6
21 12

Anali(an!o-

'

+

+

+



0
3 6
0
6 3
2 1
2 1

x
J E
x
J E
x
J E
x
J E
Se lle%a a-

N J E
x x
6 6
2 2 1
52 N
l

2
52 N
2
l

< N
l

< N
l

:
7
< N
l

< N
l

24
#) Giro !e un #or!e
65
5
e
8
Sien!o-
1 1
0
e
Anali(an!o-

'

0
3 6
1
6 3
2 1
2 1
x
J E
x
J E
x
J E
x
J E



Resulta-
N
J E
x

4
4
1

, N
J E
x

2
2
2

2 N
< N
l
l
< N
> N
:
7
> N
2 N
25