Automatizacin Industrial UC3M Dep. de Ing.

de Sistemas y Automtica
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Busesdecampo(I)
Mtodotradicional Busesdecampo
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Destinadoacomunicar
equiposdeautomatizacin:
controladores,sensoresy
actuadores.
Caractersticas:
Tradicionalmentebasadosen
comunicacionesserie
sencillas.
Digital,bidireccionaly
multipunto.
Busesdecampo(II)
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Ahorrodecostes
Minimizacindelcableado
Facilidaddeinstalacin
Reduccindeltiempodemantenimiento
Simplificacindelaarquitectura
Aadiroquitarelementosenoperacin
Ingenieraadistancia
Puestaenserviciomssencilla
Interfacesnormalizadas
Ventajasdelosbusesdecampo
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Sonmscomplejos.Necesidaddepersonalms
cualificado.
Costedelainversininicial.
Equiposdemantenimientomssofisticados.
Tiemposderespuestaligeramentesuperiores.
Grannmerodeestndaresincompatiblesentres.
Nosesabequestndarprevalecer.Ciertas
inversionespuedenllegaraserobsoletasconeltiempo.
Inconvenientesdelosbusesdecampo
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PirmidedelaAutomatizacin(I)
Direccin corporativa
Gestin de planta
Control de procesos
Clula
Campo
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PirmidedelaAutomatizacin(II)
Lascomunicacionestienenlugartanto
horizontalmentedentrodecadanivelcomo
verticalmenteentrevariosnivelesjerrquicos.
Solucionesadaptadasacadanivel.
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Haysolucionesadaptadasacadanivel.
PirmidedelaAutomatizacin(III)
PLANTA
(Eternet/TCP/IP)
CLULA
(Profibus-FMS)
CAMPO
(Profibus-DP,
Profibus-PA)
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ModeloOSI
Capa Nombre Descripcin
7 Aplicacin
Dependiente de la aplicacin de comunicaciones. Especificaciones y protocolos
para aplicaciones y usuarios de la red: como enviar una peticin, como responder
a una peticin). Define los mensajes que podrn enviarse y las respuestas que se
tendrn en cuenta.
6 Presentacin
Traduce los datos entre diferentes representaciones.
Encriptacin y compresin de datos.
5 Sesin
Establece la sesin de comunicacin (quien recibe y quien enva)
Seguridad, Autentificacin, Claves
4 Transporte
Segmentacin de los mensajes en paquetes de tamao manejable
Supervisa la correccin de las transferencias
Reenva los mensajes fallidos.
3 Red
Direccionamiento de los paquetes.
2 Enlace
Formato de los paquetes de informacin,
Transmisin de los paquetes (control de flujo y de errores).
1 Fsico
Comunicacin fsica . Convierte 1s y 0s lgicos en pulsos elctricos.
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Ejemplo:ModeloOSIendiferentes
perfilesPROFIBUS
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Topologas
Estrella:
Anillo:
rbol:
Buslineal:
Nivelfsico
Mediofsico
Cableelctrico(doshilos,
partrenzado).
Fibraptica.
Infrarrojos.
Radio.

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Tiempoderespuesta
Tiemposderespuestarpidosconlmitesdeterministas.
Lareddebegarantizarquelarespuestaacualquierevento
tendrlugarenuntiempoadecuado.
Sensor Bus PLC Bus Actuador
tiempo
Sensor PLC Actuador
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Accesoalmedio
Polling,timedivision,CSMA,token
Ej:
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Opcionescomerciales
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Coexistenciademltiplesredesy
protocolos (I)
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Coexistenciademltiplesredesy
protocolos (II)
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Adaptadoresdeprotocolo
Pasarelas
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Comparativadesoluciones
tradicionales(I)
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Comparativadesoluciones
tradicionales(II)
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Tradicionalmentelosfabricantesdeequiposdeautomatizacin
desarrollaronsistemasincompatiblesentresi.
Enelao2000,IEC(InternationalElectrotechnical Commission)
admiti(IEC61158)8protocolos(tipos)comoestndares
internacionalesdeBusdeCampo(Fieldbus):
Foundation Fieldbus H1
ControlNet
PROFIBUS
PNET
Foundation Fieldbus HSE
SwiftNet
WorldFIP
Interbus
Posteriormentesehanestandarizadonuevostipos.
Notodoslosfabricantessiguenlasnormas:protocolospropios.
Normalizacin
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Ejemplo:PROFIBUS
Eselbusdecampomsusadoconmsde20millonesdenodosinstalados.
Desarrolladaenelao1987porempresasalemanas(ABB,Bosch,Klckner
Mller,Siemens)y5institutosdeinvestigacinalemanes.
En2002seaadeProfinet (versindeProfibus paraEthernet).
Estetipoderedtrabajaconnodosmaestrosynodosesclavos.Losnodos
maestrossellamantambinactivosylosesclavospasivos.
Caractersticas:
Cuentaconvariosperfiles:FMS(clula/planta),DP(campoenfabrica)yPA
(campoenproceso)
Velocidadesdetransmisin:9.6,hasta12000Kbit/s.
Nmeromximodeestaciones:127(32sinutilizarrepetidores).
Distanciasmximasalcanzables(cablede0.22mmdedimetro):hasta
93.75KBaudios:1200metros187.5KBaudios:600metros500KBaudios:200
metros.
Estacionespuedenseractivas(maestros)opasivas(esclavos).
Desdemquinassencillas,pasandoporaplicacionesaniveldeclulahasta
niveldeprocesoconProfibusPA.
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Ejemplo:FoundationFieldBus(I)
Suobjetivoessustituirelhabitualbucledecorriente4-20mAde
laconexinpuntoapuntoentreloselementosyelequipode
control.
FuecreadaporlaSociedaddeInstrumentacin,sistemasy
Automatizacin(ISA).
En1996lanzaronelprotocoloH1(31.25kbit/s)yen1999
lanzaronelprotocoloHSE(HighSpeedEthernet).
LaComisinElectrotcnicaInternacional(IEC)incluysus
protocolosenelStandardIEC61804.
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Ejemplo:FoundationFieldBus(II)
H1
Diseadoparacontroldeprocesos,comunicacionesaniveldecampoeintegracinde
dispositivos.
31.25kbit/s
Puedeoperarconunpardecablestrenzados,llevandosealyalimentacinenlosmismos
hilos.
Puedeusarfibraptica.
SoportaaplicacionesdeseguridadintrnsecaIntrinsicSafety(IS).
HSE(HighSpeedEthernet)
Velocidadhasta100Mbit/s.
Integracindedispositivosdiversos.
Integrasubsistemaseinformacin
empresarial.
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Ejemplo:CanOpen(I)
CAN(ControllerAreaNetwork)esunprotocolodecomunicaciones
desarrolladoporBosch,basadoenunatopologabusparalatransmisinde
mensajesenambientesdistribuidosymultiprocesadores.
Creadoinicialmenteparaautomviles.
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Ejemplo:CanOpen(II)
Caractersticas:
Prioridaddemensajes.
Garantadetiemposdelatencia.
Flexibilidadenlaconfiguracin.
Recepcinpormultidifusin(multicast)consincronizacinde
tiempos.
Sistemarobustoencuantoaconsistenciadedatos.
Sistemamultimaestro:variosprocesadoresenelmismobus.
Deteccinysealizacindeerrores.
Retransmisinautomticadetramaserrneas
Distincinentreerrorestemporalesyfallaspermanentesdelos
nodosdelared,ydesconexinautnomadenodosdefectuosos.
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Ejemplo:ProtocolosCIP(I)
CIP:CommonIndustrialProtocol.
Familiadeprotocoloscuyoorigensonredesdesarrolladas
porAllenBradley(actualmenteintegradaenRockwell
Automation).
ActualmentelogestionaODVA(OpenDeviceNetVendors
Association).
Dentrodeestafamiliaseencuentranredescomo:
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
CompoNet
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Ejemplo:ProtocolosCIP(II)
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Ejemplo:ProtocolosCIP(III)
ControlNet:
ControlNet defineunanicacapafsicabasadaencablecoaxialRG6con
conectoresBNC.LascaractersticasquedistinguenaControlNet deotrosbusesde
campoincluyenelsoporteincorporadoparacablestotalmenteredundantesyel
hechodequetodacomunicacinenControlNet esestrictamenteplanificaday
altamentedeterminista.
LacapadeaplicacindeControlNet estbasadaenlacapaCIPquetambinse
utilizaenDeviceNet yEtherNet/IP.
DeviceNet:
Empleauncableadoqueseparalaalimentacindelassealesdecontol.
Velocidadesdetransmisin:125kbit/s,250kbit/s,and500kbit/s
Distanciasinversamenteproporcionalalavelocidad:i.e. 500,250and100metros
respectivamente.
Masde64nodosporred.
Soportacomunicacionesmaestroesclavoypeertopeer.
Permitevariosmaestrosenunared.
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Ejemplo:ASInterface(I)
ASInterface oASiesunBusdeSensoresyActuadores(busde
campo),estndarinternacionalIEC620262yeuropeoEN50295
paraelniveldecampomsbajo.
Maestro
Cuchillas de
penetracin
Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta
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Ejemplo:ASInterface(II)
Caractersticas:
Idealparalainterconexindesensoresyactuadoresbinarios.
AtravsdelcableASisetransmitendatosyalimentacin.
Cableadosencilloyeconmico.Sepuedeemplearcualquiercablebifilarde2x1.5
mm2notrenzadoniapantallado.
ElcableespecficoparaASi,elCableAmarillo,esautocicatrizante yestcodificado
mecnicamenteparaevitarsupolarizacinincorrecta.
Granflexibilidaddetopologas,quefacilitaelcableadodelainstalacin.
Sistemamonomaestro,conunprotocolodecomunicacinconlosesclavosmuy
sencillo.
Ciclodelbusrpido.Mximotiempodeciclo5ms condireccionamientoestndary
10ms condireccionamientoextendido.
PermitelaconexindesensoresyactuadoresNoASi mediantemdulosactivos.
Hasta124sensoresy124actuadores binarioscondireccionamientoestndar.
Hasta248sensoresy186actuadores binarioscondireccionamientoextendido.
Longitudmximadecablede100muniendotodoslostramos,ohasta300m con
repetidores.
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Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(I)
IndustrialEthernet eselnombreutilizadoparareferirsealuso
deredesbasadasenelprotocoloEthernetenentornos
industriales,automatizacinycontrol.
Caractersticas:
UtilizandiversastcnicasparaadaptarelprotocolodeInternetalas
necesidadesdetiemporealdelosprocesosindustriales.
Alusarprotocolosnopropietarios,permitenlainterconexindesistemas
deautomatizacindediferentesfabricantes
IndustrialEthernettienelaventajadequereduceelcosteyfacilitalas
comunicacionesentrecontroladoresindustrialesdebidoaquesebasaen
comunicacionesyconexionesutilizadasencomputadorasconvencionales.
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Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(II)
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Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(III)
EthernetPOWERLINK(EPL):
Esunprotocolodecomunicacinentiemporealbasadoenhardwareestndar
Ethernet.
POWERLINKnoesunhardware,esunsoftwarequefuncionasobreunhardware
estndar.
SuprincipiodefuncionamientohacequeelPOWERLINKseaaptopara
aplicacionesdeautomatizacinindustrialdondevarioselementosdecontrol
(autmatas,pantallasdeoperador,mdulosdeE/S,variadoresdefrecuencia,
mdulosdeseguridad,sensoresetc.)tenganquecomunicarentreellosdeforma
rpida,iscronaysobretodoprecisa(esdecirminimizandoeltiempodelatencia
delared),garantizandodesdeluegoqueelprocesodecomunicacinseafiabley
repetitivo.