Dinmica del Movimiento Circular

Prof.: Ing. Iskandar Arneodo

Universidad de Oriente Venezuela Copyright 2009


DI NMICA DEL MOVI MI ENTO CI RCULAR.
1.- Fuerza Normal o Centrpeta.
Si un cuerpo se esta moviendo con una rapidez uniforme v, en un crculo de
radio r, este experimenta una aceleracin centrpeta, cuya magnitud ser:
R
v
a
2

La direccin de a es siempre radial y dirigida hacia el centro del movimiento.
En base a la segunda ley de Newton, en todo cuerpo acelerado esta actuando una
fuerza F cuya magnitud es:
a m F *
Si el cuerpo describe un movimiento circular uniforme, podemos asegurar
que sobre l, debe estar actuando una fuerza neta F de magnitud
R
v
m F
2
*
La direccin de F, debe ser la misma direccin de a en dicho instante, es
decir, radial hacia el centro.
2.- Movimiento Circular con Modulo de Velocidad Constante:
En este tipo de movimiento solo existe aceleracin radial dirigida hacia el
centro de la circunferencia. Su modulo es:
R
v
a
r
2

Si un disco de masa mse mueve con una rapidez constante siguiendo una
trayectoria circular, unido al extremo de una cuerda, como se indica en la figura, la
fuerza F sobre el disco la proporciona la tensin T, es la fuerza neta que acta sobre
el disco y lo acelera haciendo cambiar constantemente la direccin de su velocidad
de tal manera que el disco se mueve en un circulo de radio R, luego:
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m
T
0
V m
T
0
V


R
V
m T
a m T
a m Fr
r
r
2
*
*
*

Las fuerzas responsables del movimiento circular uniforme, se llaman fuerzas
centrpetas, porque estn dirigidas hacia el centro del movimiento circular.
Si la fuerza centrpeta que acta sobre el disco se anula (cuando se rompe la
cuerda) el disco no se mover ms en trayectoria circular, entonces se mover a lo
largo de una lnea recta tangente al crculo en ese instante.
Otro ejemplo de fuerza centrpeta que acta sobre un automvil que rodea
una curva es la proporcionada por la fuerza de friccin entre los cauchos y el
pavimento.
3.- Movimiento Circular con Modulo de Velocidad Variable:
Si una partcula se mueve con una rapidez variable en una trayectoria
circular, existe adems de una componente centrpeta de la aceleracin, una
componente tangencial. Por lo tanto la fuerza que acta sobre la partcula tambin
tiene una componente tangencial y una radial. La componente Fr esta dirigida hacia
el centro del circulo y es responsable de la aceleracin centrpeta. La componente Ft
tangente al crculo, es responsable de la aceleracin tangencial, la cual hace que la
rapidez de la partcula cambie con el tiempo.
Un cuerpo de masa mse ata a una cuerda de longitud l, y se hace girar
describiendo una circunferencia situada en un plano vertical, segn se muestra en la
figura. Este movimiento no es uniforme, ya que la velocidad aumenta mientras el
cuerpo desciende, alcanzando su valor mximo en el punto mas bajo de la
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trayectoria. Calcularemos la tensin de la cuerda en las posiciones A, B, C y D
respectivamente.
D
B
C
A
T
T
T
T
P =m*g
P =m*g
P =m*g
P =m*g
m*g*cos
m
*
g
*
s
e
n

D
B
C
A
T
T
T
T
P =m*g
P =m*g
P =m*g
P =m*g
m*g*cos
m
*
g
*
s
e
n

Posicin A:
g m
R
v
m T
R
v
m g m T
a m Fr
r
* *
* *
*
2
2


Posicin B:
g m
R
v
m T
R
v
m g m T
a m Fr
r
* *
* *
*
2
2


Posicin C:
R
v
m T
a m Fr
r
2
*
*

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Posicin D:
Sen g m
R
v
m T
R
v
m Sen g m T
a m Fr
r
* * *
* * *
*
2
2

4.- Pndulo Cnico:
La figura representa un pequeo cuerpo de masa mque se mueve dando
vueltas en un circulo horizontal con una rapidez constante V en el extremo de una
cuerda de longitud l. Al hacer girar la cuerda describe la superficie de un cono
circular recto de semingulo . A este dispositivo se la llama Pndulo Cnico.
l
R
h
T
P =m*g
l
R
h
T
P =m*g


T
P =m*g
T Cos
T Sen

T
P =m*g
T Cos
T Sen

Sen
R
v
m
T
R
v
m Sen T
a m Tx
a m Fx
Cos
g m
T
g m Cos T
g m Ty
Fy
2
2
*
* *
*
*
*
0 * *
0 *
0

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Cos
g m
N
g m Cos N
g m Cos N
Fy
I
R
v
m Sen N
a m Fx
r
*
* *
0 * *
0
* *
*
2
R g
v
Tang
R
v
Tang g
R
v
m Sen
Cos
g m
*
*
* *
*
2
2
2
5.- Peralte de Curvas:
Es comn observar que en las carreteras donde hay curvas, la pista no esta
horizontal sino, que forma un cierto ngulo con esta. Este ngulo es el peralte y esta
calculado de forma que el vehculo al tomar esa curva con una determinada
velocidad no se salga de la pista.
Para calcular este ngulo, hacemos primero un diagrama de cuerpo libre para
cuando el mvil se encuentra en la zona peraltada, tal como se muestra en la figura.
En este ejemplo aparte de la fuerza del peso del vehculo acta una fuerza normal
ejercida por el plano sobre la partcula. Tomamos el eje X en la direccin radial,
siendo R el radio medio de la pista.

N
m*g

N
m*g

N
P =m*g
N Cos
N Sen

N
P =m*g
N Cos
N Sen

Sustituyendo N en I


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CENTRO DE MASA C.M.
El centro de masa de un sistema de partcula, es un punto tal que si toda la
masa del sistema estuviera concentrada en el, el sistema se comportara como una
partcula material. Por lo tanto la resultante de todas las fuerzas exteriores estara
aplicada a dicho punto. En el caso particular de que las nicas fuerzas exteriores
sean los pesos de las partculas, el centro de masa recibe el nombre de centro de
gravedad.
Coordenadas de Centro de Masa:
Y2
X
Y
Y3
Ycm
Y1
X2 X1
Xcm
X3
CM
M3
M2
M1
Y2
X
Y
Y3
Ycm
Y1
X2 X1
Xcm
X3
CM
M3
M2
M1

Movimiento del Centro de Masa:
a.- Velocidad:

n n CM T
V M V M V M V M V M * * * * *
3 3 2 2 1 1

En Forma Vectorial:
j V i V V
CMY CMX CM


T
nY n Y Y Y
CMY
T
nX n X X X
CMX
M
V M V M V M V M
V
M
V M V M V M V M
V
* * * *
* * * *
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1

j Y i X
M M M M M
M
Y M Y M Y M Y M
Y
M
X M X M X M X M
X
CM CM
n T
T
n n
CM
T
n n
CM

r
C.M. del posicin Vector El
* * * *
* * * *
CM
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1

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b.- Aceleracin:
Fext a M
F F F F a M
a M a M a M a M a M
CM T
n CM T
n n CM T
*
*
* * * * *
3 2 1
3 3 2 2 1 1

Hemos definido el C.M. de un sistema de partculas como el punto donde esta
concentrada la masa total y se mueve como si fuera una sola, luego si consideramos
una sola partcula y adems movindose con aceleracin constante tendremos que la
velocidad y la posicin de dicha partcula en un tiempo t ser:
2
2
1
* * *
*
t a t Vo ro r
t a Vo V
CM CM CM
CM CM

M3
M2
M1
C.M.
F3
F2
F1
M3
M2
M1
C.M.
F3
F2
F1

F3
F2
F1
F3
F2
F1

Fext Fext


Propiedades del C.M.:
a. El C.M. nos permite reducir un sistema de partculas a una sola partcula.
b. El C.M. de un sistema se mueve como un punto, cuya masa es la masa
total impulsado por las fuerzas exteriores.
c. Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas a su C.M.
coincide con la aceleracin del sistema.
CM T
a M Fext *
d. Si las fuerzas que actan sobre el sistema tienen una resultante nula el
C.M. se mueve con velocidad constante. Las fuerzas internos no modifican
el C.M.