1ema 01. vecLores. CenLros de gravedad. Cargas dlsLrlbuldas.

Mecnlca
!"#$%$& (&)*+ ,&-./).+
u1C. uL lnCLnlL8lA LS18uC1u8AL ? MLCnlCA
LsLe Lema se publlca ba[o Llcencla:
Creauve Commons 8?-nC-SA 3.0
Vectores. S|stemas de vectores des||zantes
Centros de gravedad
Cargas d|str|bu|das
vecLores. SlsLemas de vecLores desllzanLes
SegmenLos orlenLados ldeales para represenLar magnlLudes de las que es necesarlo
especlcar Lamano, dlreccln y senudo
Llnea de accln: recLa que conuene la dlreccln del vecLor (recLa soporLe)
Mdulo: Lamano del vecLor
ulreccln: orlenLacln del segmenLo (por e[emplo medlanLe ngulos)
Senudo: lndlcado por la punLa de la echa

5 N
I nea de acci n
1lpos de vecLores
L|bres: dos vectores ||bres son |gua|es s| nenen m|smo mdu|o, d|recc|n y senndo,
no |mporta su punto de ap||cac|n
Llgados: dos vecLores llgados son lguales sl uenen mlsmo mdulo, dlreccln, senudo y
punLo de apllcacln
uesllzanLes: dos vecLores desllzanLes son lguales sl uenen mlsmo mdulo, dlreccln y
senudo, y la mlsma llnea de accln
L[emplos:
vecLor llbre: vecLores consLanLes en una zona
Vectores des||zantes: fuerzas en s||dos r|g|dos
vecLor llgado: fuerzas en slldos deformables
Suma o composlcln de vecLores
varlos vecLores: uno a conunuacln de oLro, la resulLanLe 8 va del orlgen del prlmero
a la punLa del ulumo dlbu[ado
Llbres: se suman en cualquler punLo slgulendo la regla del paralelogramo, el
resulLado es un vecLor llbre que se puede llevar a cualquler punLo de apllcacln.
Llgados: nlcamenLe se pueden componer o descomponer sl esLn apllcados en el
mlsmo punLo. Ll vecLor resulLanLe esL llgado a ese punLo.

uesllzanLes: Se pueden sumar o descomponer sl sus llneas de accln se corLan, en
ese caso se llevan los vecLores a ese punLo comun y se componen o descomponen
con la regla del paralelogramo. Ll vecLor resulLanLe puede desllzar a lo largo de su
llnea de accln.
uescomposlcln en dos dlrecclones u, v
L
K
.
.
K
.
L
L
K
.
K
.
L
L
K
.
Las dlrecclones u y v han de concurrlr en la llnea de accln del vecLor a
descomponer sl se LraLa de un vecLor desllzanLe
ComponenLes recLangulares
Slendo v
x
, v
y
, v
z
las componenLes del
vecLor en las dlrecclones de los e[es
Sl el vecLor fuese llgado hay que dar su
punLo de apllcacln: (el punLo A)
Sl se LraLase de un vecLor desllzanLe
habrla que dar un punLo de su llnea de
accln , por e[emplo el 8:

B b
x
,b
y
,b
z
( )
Mdulo del vecLor

!
v = v
x
2
+ v
y
2
+ v
z
2

!
a = a
x
!
i + a
y
!
j + a
z
!
k , y
!
b = b
x
!
i + b
y
!
j + b
z
!
k

!
R=
!
a +
!
b = R
x
i +R
y
!
j +R
z

!
k
R
x
= a
x
+ b
x
R
y
= a
y
+ b
y
R
z
= a
z
+ b
z
Sl los vecLores se pueden sumar:

N
O

L
L

L
O
L
N
)
*
Llegldo un slsLema de e[es carLeslanos Cxyz es cmodo dar el vecLor v como:

!
v = v
x
!
i + v
y
!
j + v
z
!
k
uullzando el Leorema del cos en CAC:
Sl se conoce el mdulo de los
vecLores que se quleren sumar y
el ngulo que forman, se puede
uullzar el Leorema de coseno
para hallar el mdulo de 8
R
2
= a
2
+ b
2
! 2abcos " ! # ( ) = a
2
+ b
2
+ 2abcos#
R = a
2
+ b
2
+ 2abcos!
!
a
b
O
X
Y
R
!
C
A
B
b
"#!
$
El ngulo ! se puede hallar del teorema del seno en OAC:
b
sen!
=
R
sen " # $ ( )
% sen! =
b
R
sen$
2 N
2 2 N
5 N
2
1
45
2 N
1
1
1.5 0.5 0.5
C
(cotas en m)

!
F
1
= 2
!
i
!
F
2
= 2 i + 2
!
j
!
F
3
= !2
!
j
!
F
4
= ! i + 2
!
j

R
x
= F
x
! = 2 + 2 " 1= 3 N
R
y
= F
y
! = 2 + 2 " 2 = 2 N
#
$
%
&
%

!
R = 3
!
i + 2
!
j
R = 3
2
+ 2
2
= 13 N
tg' =
2
3
( ' = 33.69
!
N
O
3 N
2 N
1
1
C
R
1.5 0.5 0.5
A
B
L[emplo:
Un s|stema de vectores concurrentes se puede susntu|r por un vector resu|tante
en e| punto de concurrenc|a
l
1

l
2

l
3

l
4



!
a
!
b = a b cos !

Si
!
a y
!
b perpendiculares !
!
a
!
b = 0

Si
!
a y
!
b son paralelos !
!
a
!
b = " a b

!
a = a
x
!
i + a
y
!
j + a
z
!
k
!
b = b
x
!
i + b
y
!
j + b
z
!
k
!
"
#
$
#

!
a
!
b = a
x
b
x
+a
y
b
y
+ a
z
b
z

Descomponiendo
!
b en direcciones ! y " a
!
a:
!
a
!
b = a b
"

Sl se conocen las componenLes carLeslanas de los vecLores:

Producto escalar
!
a
!
b
Se uullza para proyecLar un vecLor sobre oLro

proy
a
!
b = bcos! =
!
ai
!
b
a
=
>
=
>
>
=
!
> ?I !
Ls el producLo de los mdulos de los vecLores por el coseno del ngulo que forman.
Su resulLado es un escalar
* *

!
a
!
b = 0
roducLo vecLorlal
Ls un vecLor con:

!
a !
!
b

Mdulo !
!
a "
!
b = a b sen # ( #= menor ngulo formado por los vectores )

Direccin ! perpendicular al plano determinado por
!
a y
!
b
!
a "
!
b #
!
a ,
!
b

Sentido ! el del pulgar de la mano derecha cuando los otros se doblan desde
el
!
a hacia
!
b por el camino ms corto
!
roducLo vecLorlal
Ln funcln de las componenLes carLeslanas:
vecLores paralelos:
vecLores perpendlculares:

!
a !
!
b =
!
i
!
j
!
k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z

siempre que los versores de los ejes elegidos verifiquen

!
i !
!
j =
!
k
!
j !
!
k =
!
i
!
k !
!
i =
!
j
uoble producLo vecLorlal:

!
a !
!
b !
!
c
( )
=
!
a
!
c
( )
!
b "
!
a
!
b
( )
!
c

!
b !
!
c
( )
!
!
a =
!
a
!
b
( )
!
c "
!
a
!
c
( )
!
b
x
y
z
E
j
x
y
z
i
j
k = i j
roducLo vecLorlal de vecLores conLenldos en el plano Cxy
Ls cmodo proyecLar uno de los vecLores
en componenLes perpendlcular y paralela
sobre el oLro:

!
a !
!
b = a b
"

La dlreccln del producLo vecLorlal es
slempre en el e[e z
Ll senudo de glro asoclado a los e[es ( en
esLe caso anuhorarlo) se uullza para denlr
el senudo +k
=> = >
N
O
x
y
:
;
=
>
>
>

=> = >
+k
Ll resulLado se puede lndlcar con el mdulo y el senudo de glro del producLo vecLorlal: sl
colnclde con el asoclado a los e[es es +k y sl es opuesLo -k
MomenLo de un vecLor respecLo a un punLo A:

!
M
A
es un vecLor llgado al punLo A
Sea C oLro punLo de la llnea de accln del vecLor:
Ll momenLo respecLo a un punLo es |ndepend|ente de| punto de |a ||nea de
acc|n de| vector que se un||ce.

!
M
A
= A
!
Q!
!
v = A
!
P+P
!
Q
( )
!
!
v = A
!
P!
!
v + P
!
Q!
!
v = A
!
P!
!
v
Sl eleglmos P Lal que AP es perpendlcular a la llnea de accln: M
A
= AP v
roducLo vecLorlal del vecLor de poslcln de un
punLo de la recLa soporLe del vecLor respecLo a A,
por el vecLor

!
M
A
= AP
" ! ""
!
!
v
Ll vecLor y el vecLor de poslcln A esLn en un plano perpendlcular al M
A

Ll mdulo del momenLo [a la dlsLancla mlnlma a la que esL la llnea de
accln del vecLor del punLo A (2 poslbllldades: por P o l)
Los senudos de los vecLores deLermlnan compleLamenLe la llnea de accln

M
A
= vd
un vecLor desllzanLe esL deLermlnado sl se da el vecLor y el momenLo respecLo a
un punLo

!
v ,
!
M
A
( )
A
M
A
=v d
V
d=
M
A
v
H
P
F
Se llama momenLo respecLo al e[e e, a la
proyeccln sobre el mlsmo del momenLo
respecLo a uno de sus punLos.
Sl es el vecLor unlLarlo en la dlreccln del e[e,
y L un punLo cualqulera del e[e:
!
u
e

M
e
=
!
M
E

!
u
e
Momento respecto a un e[e
A
K
A
-

A
SlsLema de vecLores desllzanLes
kesu|tante: suma de los vecLores como sl
fuesen llbres

Sean los vectores
!
v
1
,
!
v
2
,......,
!
v
n
con P
1
, P
2
,... P
n
puntos de sus respectivas lneas de accin

!
R=
!
v
i
i
!
Momento de| s|stema respecto a| punto A:

!
M
A
= AP
" ! """
i
!
!
v
i
i
"
keducc|n de un s|stema en e| punto A:

!
R ,
!
M
A ( )
L

L
E
2

)2
E
2

2
E
)
)
8educcln en A
Campo de momenLos
Sea la reduccln en A de un slsLema

!
R ,
!
M
A ( )
Ll momenLo respecLo a oLro punLo 8:

!
M
B
=
!
M
A
+ B
!
A!
!
R
Lc. campo de momentos o
de camb|o de punto de
momento

!
"
#
= #
!
$
%
!
!
&
%
%=1
'
"
= #
!
( + (
!
$
%
( )
!
!
&
%
%=1
'
"
= #
!
( !
!
&
%
+ (
!
$
%
!
!
&
%
%=1
'
"
%=1
'
"
=
= #
!
( !
!
&
%
%=1
'
"
+
!
"
(
= #
!
( !
!
)+
!
"
(

)

*
4
4
*)
)
*
Se dlce que dos slsLemas de vecLores desllzanLes son equlvalenLes cuando
uenen la mlsma resulLanLe y el mlsmo momenLo respecLo a un punLo.

!
R=
!
0
!
M
A
=
!
0 !A
ue la expresln del campo de momenLos se deduce fcllmenLe que sl se verlca para
un punLo se cumple para Lodos.
S|stema nu|o (n|ngn vector)
Conslderemos los slsLemas ms senclllos:
Se obuene un slsLema equlvalenLe sl se
anaden pare[as de vecLores v y -v con la
mlsma llnea de accln
)
L

un slsLema de vecLores cuyas llneas de accln se corLan en un mlsmo punLo

(vecLores concurrenLes) se pueden componer llevndolos al punLo de
concurrencla y susuLulrlos por un solo vecLor, la resulLanLe, cuya llnea de
accln pasa Lamblen por . (1eorema de varlgnon)
S|stema de vector n|co

!
R =
!
v
!
M
A
= AP
" ! ""
!
!
v = AP
" ! ""
!
!
R
!
M
P
=
!
0 si P "l. de accin
( )

!
R =
!
v
1
+ .... +
!
v
n

!
M
A
= AP
" ! ""
!
!
v
1
+ .... +
!
v
n
( )
= AP
" ! ""
!
!
R
)
4
2
L

2
ar de vectores
Se llama asl a dos vecLores lguales y opuesLos con llneas de accln paralelas
separadas una dlsLancla d
Lleglmos A y 8 punLos de las
llneas de accln Lales que A8 sea
perpendlcular a ellas.

!
R=
!
v +(!
!
v) =
!
0

!
M
A
= AB
" ! ""
!
!
v = d v
!
u
"

!
M
O
=
!
M
A
+ OA
" ! ""
!
!
R=
!
M
A
" M
"!
Un par de vectores se reduce a un n|co
momento, e| cua| es |ndepend|ente de|
punto de c|cu|o .
8especLo a oLro punLo C:
L
L
B
'
@
A
@ L
@ L
ares equlvalenLes
Los pares son equ|va|entes m|entras se mantengan e| mdu|o, |a d|recc|n y e|
senndo
.
.
@
. @
@
.
.
.
.
@
L[emplo en el plano:
CoLas en dm
4
3
45
4 2 N
6 N
3
10 N dm
1 1
2
A
C
D
B
E
F
10 N
8educlr en el punLo A el slsLema de fuerzas apllcado en la pleza que se
muesLra en la gura
)
20 N dm
2 2 N
45
8educcln en A:
6 N
45
4 N
6 N
10 N dm
4
2
A
C
B
D
E
F
O
4 N
8 N
3
4
N
O

R
x
= F
Bx
+ F
Cx
+ F
Dx
= !6 + 8 ! 4 = !2 N
R
y
= F
By
+ F
Cy
+ F
Dy
= 6 ! 4 = 2 N
"
#
$
!
R = !2
!
i + 2
!
j (N)
8esulLanLe:
MomenLo respecLo a A:

M
A
= 10 +63+ 68 ! 85 ! 44 = 20 Ndm
!
M
A
= 20
!
k Ndm ( )
lnvarlanLes
Sea la reduccln de un slsLema en el punLo A. Al camblar de punLo de
reduccln a 8, , hay Lres canudades que se manuenen consLanLes:
R
!"
, M
A
! " !!
( )

R
!"
= vector constante 1)
2)

!
M
B
i
!
R = cte
uemosLracln:

!
M
B
i
!
R =
!
M
A
+BA
" ! ""
!
!
R
( )
i
!
R =
!
M
A
i
!
R+ BA
" ! ""
!
!
R
( )
i
!
R
vect.perpendic.
# $ % & %
=
!
M
A
i
!
R
slgnlca que la proyeccln del momenLo en la dlreccln
paralela a 8 es consLanLe para Lodos los punLos :
!
M
B
i
!
R = cte

!
M
B
i
!
R = M
"
R = cte

M
mn
! M
!
=
"
M
B
i
"
R
R
= cte 3)

R
!"
, M
B
! " !
( )
L[e cenLral de un slsLema de vecLores
Los punLos del espaclo respecLo a los cuales el momenLo es mlnlmo se llama e[e
cenLral
Ln el e[e cenLral la reduccln del slsLema es lo ms sencllla poslble

R
!"
, M
min
"
u
R
( )
Los punLos del e[e cenLral se encuenLran planLeando que el M
L
y 8 sean
paralelas
A
R
M
A
M
A
M
min
B
R
M
B
M
B
M
min
E
R
M
E
=

M
min
eje central
Los lnvarlanLes ayudan a claslcar el slsLema de vecLores y saber cul es el slsLema
equlvalenLe ms senclllo al dado:

!
R =
!
0 !
!
M =
!
0 sistema nulo
!
M "
!
0 par nico
#
$
%
&
%
!
R "
!
0 !
!
Ri
!
M = 0 vector nico
!
Ri
!
M " 0 vector y par
#
$
%
&
%
SlsLema de vecLores en un plano

!
M
A
!
!
R"
!
M
A
i
!
R = 0 "M
m n
R = 0
Sl 8 no es 0, se reduce a un unlco vecLor en el e[e cenLral
Sl 8=0, se reduce a un par en cualquler punLo
Sl 8=0 y M=0, es un slsLema nulo
)

)
4
L

L
E
L

!
R !
!
0

!
R =
!
0

M
A
= dR
)
4
'
@
)

)
M
A
= 20 Ndm
M
A
= 2y + 2x
!
"
#
10 = y + x
x = 8 !y = 2 P
1
8, 2 ( )
y = 5 !x = 5 P
2
5, 5 ( )
Ln el e[emplo anLerlor, se qulere
converur el slsLema en un slsLema
nulo medlanLe la apllcacln de
una fuerza en un borde de la
placa.
Pabrla que apllcar una fuerza
en uno de esos dos punLos

!
!
R
AF=8 dm
A
y
FC=5 dm
R
2 N
2 N
P (x, y)
x
X
Y
P
1
P
2 C
F
SlsLema de vecLores paralelos

!
v
1
= m
1
!
u ,
!
v
2
= m
2
!
u..... vectores paralelos al
!
u

!
R = m
i
!
u
!
= m
i
! ( )
!
u "
!
0

!
M
O
= OP
" ! ""
i !m
i
!
u
"
= m
i
OP
" ! ""
i
" ( )
!
!
u

"
!"
#i
"
$ = %
SusuLulmos enLonces Lodo el slsLema por una sola fuerza, 8.
Sl C es un punLo cualqulera de su recLa soporLe o e[e cenLral:

!
M
O
= OC
" ! ""
!
!
R = OC
" ! ""
! m
i
" ( )
!
u
lgualando a la expresln obLenlda anLes para M
C
se llega:

m
i
OP
! " !!
i
! ( )
" m
i
! ( )
OC
! " !!
#
$
%
&
'
"
u =
"
0

OC
! " !!
=
m
i
OP
! " !!
i
!
m
i
!
=Centro de Vectores
Paclendo el corcheLe 0 se dene un punLo C del e[e
cenLral , lndependlenLe de la dlreccln del campo

!
u
L
E

2
E
L

+
4
N
O

+
4
+
4
4
+
4
u
u
u
Ll cenLro de vecLores es
lndependlenLe de la dlreccln del
slsLema de vecLores paralelos.
Slempre se puede reduclr a la
resulLanLe apllcada en ese punLo.
Sl uullzamos un slsLema de e[es xyz en C:

OC
! " !!
= x
C
y
C
z
C
( )
;OP
! " !!
i = x
i
y
i
z
iC
( )

x
C
=
m
i
x
i
!
m
i
!
; y
C
=
m
i
y
i
!
m
i
!
z
C
=
m
i
z
i
!
m
i
!
Coordenadas del cenLro de vecLores
un slsLema de vecLores paralelos se susuLuye por su
resulLanLe apllcada en el cenLro de vecLores C
un e[emplo de un slsLema de vecLores paralelos, es el de las fuerzas peso que
acLuan sobre un slsLema de masas que se encuenLran prxlmas a la supercle de
la 1lerra.

!
p
i
= m
i

!
g
i
" m
i
g
i
!
k

!
r
G
=
m
i
g
i
r
!
i !
m
i
g
i
! si g
i
=g
=
m
i
g r
!
i !
m
i
g !
=
m
i
r
!
i !
m
i
!
=
!
r
c.d.m.
Ll cenLro de vecLores de las fuerzas peso
se llama centro de gravedad (c.d.g. o C) :
Como a nuesLra escala de Lraba[o hablLual g es consLanLe, el c.d.g. colnclde con
el cenLro de masas del slsLema (c.d.m.)

E
C
E
H
E
CenLros de Cravedad
x
y
z
m
2
m
i
m
1
m
n
(x
i
, y
i
, z
i
)
H
E
O

!
r
G
=
m
1
!
r
1
+ m
2
!
r
2
+....... + m
n
!
r
n
m
1
+ m
2
+...... + m
n
=
m
i
!
r
i
!
m
i
!

x
G
=
m
i
x
i
!
m
i
!
y
G
=
m
i
y
i
!
m
i
!
z
G
=
m
i
z
i
!
m
i
!
Coordenadas de C:
Ll centro de masas (c.d.m.) es un punLo del slsLema de punLos maLerlales o de un
cuerpo en que puede concenLrarse Loda la masa del mlsmo. Su denlcln surglr en
la parLe de dlnmlca, al escrlblr la 2 ley de newLon para un slsLema de punLos
maLerlales (l = m a
c.d.m
).
Ll centro de gravedad (c.d.g.) es el punLo en que acLua la resulLanLe del peso de un
cuerpo. Cerca de la corLeza LerresLre y en la escala a que nos vamos a mover, los
vecLores peso consuLuyen en slsLema de fuerzas paralelas y la aceleracln de la
gravedad ser consLanLe. Ln esLe caso c.d.g. y c.d.m. colnclden y nos referlremos a
ellos con la leLra C
S||dos: masa connnua
x
y
z
dm
(x, y, z)
H
O

!
r
G
=
!
r dm
sli do
!
dm
sli do
!
; m
slido
= dm
sli do
!

x
G
=
x dm
sli do
!
m
slido
y
G
=
ydm
sli do
!
m
slido
z
G
=
z dm
sli do
!
m
slido

Sl el cuerpo uene 3 d|mens|ones, la masa ocupa un volumen

x
G
=
x dm
sli do
!
m
slido
=
x"dV
sli do
!
"dV
sli do
!
==
si "=cte
x dV
sli do
!
dV
sli do
!

dm= ! dV

siendo ! : densidad de masa por unidad de volumen kg / m
3
( )
? anlogamenLe para y
C
y z
C

m
i
!dm r
i
!r " !
#
Sl el slldo es una p|aca (2 d|mens|ones), su masa ocupa un rea. La masa es
proporclonal al rea que ocupa slendo dm= ! dA

!: densidad de masa por unidad de rea kg / m
2
( )

x
G
=
x dm
sli do
!
m
slido
=
x"dA
sli do
!
"dA
sli do
!
==
si "=cte
x dA
sli do
!
dA
sli do
!
Sl el slldo es un|d|mens|ona| (alambre") su masa ocupa una longlLud del mlsmo.
Ln esLe caso

dm= ! dl

!: densidad de masa por unidad de longitud kg / m
( )
N
O

@
@
x
y
z
dm
(x, y, z)
H
O
dA

x
G
=
x dl
sli do
!
m
slido
=
x" dl
sli do
!
" dl
sli do
!
==
si #=cte
x dl
sli do
!
dl
sli do
!
(anlogamenLe para y
C
y z
C
)
y
G
=
ydA
tring
!
dA
tring
!
=
ydA
tring
!
1
2
bh
dA = l y ( )dy =
b
h
h ! y ( )dy
l(y)
h ! y ( )
=
b
h
" l y ( ) =
b
h
h ! y ( )
y
dy
l (y)
b
h
h-y
dA
1omamos como dA el Lrozo sombreado :
uonde hemos Lenldo en cuenLa que:
SusuLuyendo en la lnLegral: y
G
=
2
bh
b
h
h ! y ( )
0
h
"
ydy =
1
3
h
L[emplo: G de un tr|ngu|o rectngu|o de dens|dad constante
La coordenada horlzonLal la obLendrlamos
en esLe caso , sln ms que camblar h por b
x
G
=
1
3
b
y
G
=
1
3
h
SlmeLrlas

N N
O
@ @
Sl exlsLe un elemenLo de slmeLrla en la pleza, el c.d.g. esL sobre el
Supongamos que el e[e ? fuese de slmeLrla de la pleza: por cada dm a una dlsLancla x
a la derecha del e[e, habrla oLro ldenuco a la mlsma dlsLancla al oLro lado.

Su contribucin al numerador de la x
G
sera :
-x dm+x dm=0 !G en el eje y
- Sl hay un plano de slmeLrla, C esL en el plano
- Sl hay un e[e de slmeLrla, C esL en el e[e
- Sl hay un cenLro de slmeLrla, C colnclde con el
/
/
/

/
Compos|c|n de centros de gravedad
C
1

C
2

1enemos un slldo S= S
1
+S
2
de masa m
S
1
y S
2
con masas y cdgs conocldos

!
"
#
=
$
%
!
"
#%
+$
&
!
"
#&
$
%
+$
&
Ll C del con[unLo serla el de un slsLema de
dos masas: m
1
en C
1
y m
2
en C
2

Sl la descomposlcln es en n cuerpos: S
1
,..., S
n


!
"
#
=
$
%
!
"
#%
+$
&
!
"
#&
+''''' +$
(
!
"
#(
$
%
+$
&
+'''' +$
(

"= "
#
+"
$
Sl el slldo uene huecos, es como sl hublese parLes con masa negauva

" = "
#
! "
$
%= %
#
!%
$

!
"
#
=
$
%
!
"
#%
!$
&
!
"
#&
$
%
!$
&
(ara n cuerpos, la composlcln Lendr sumas y resLas, sl hay huecos)
e
e
L
s lido
A
generada
G
x
G
1eoremas de appus- Gu|d|n
ermlLen slLuar c.d.g. de slldos homogeneos. Pay uno para slldos
unldlmenslonales planos (alambres") y oLro para placas planas
1
er
teorema
Sea un slldo unldlmenslonal plano
de longlLud L
slldo
. Ll rea de
revolucln por el generada al hacerlo
glrar en Lorno a un e[e cualqulera que
no lo corLe, esL relaclonada con la
poslcln de su c.d.g. de la slgulenLe
forma:

"
#$%$&'('
= )!*
+
,
-./0(1
Slendo x
C
la dlsLancla del cdg al e[e de revolucln
2

teorema
Sea una placa de supercle A
placa
. Ll volumen generado por
revolucln en Lorno a un e[e que no la corLe, v
generado
esL
relaclonado con el c.d.g. de la placa en la forma:

"
#$%$&'()
= *!+
,
-
./'0'
Slendo x
C
la dlsLancla del cdg de
la placa al e[e de roLacln
uemosLracln: un Lrozo elemenLal de rea dA , slLuado a
dlsLancla x del e[e de revolucln genera un volumen dv:

"# = $!% "&
lnLegrando a Lodos los dA de la placa:

"# = $!
"
%"&
'()*)
"
# #
+,-,.)"/
= $!%
0
&
'()*)

"
#
=
"$%
&'()(
!
%
&'()(
" "$%
&'()(
!
= "
#
%
&'()(
ya que:
/
>!
D!
>
D
/
"H
!!
"H
!!
/
H
!
H
!
CuadranLe de dlsco de radlo r:
rea =
1
4
!r
2
CuarLo de clrcunferencla de radlo r
Longitud =
1
4
2!r
1rlngulo:
rea=
1
2
bh
/
"H
!!
Semldlsco de radlo r:
rea=
1
2
! r
2
N
/
H=@E H
/
|aca tr|angu|ar genera cono
Cuarto de c|rcunferenc|a genera medla cscara
esferlca

"
#$%$&'()
= *!+
,
-
./'0'

"
#
!$
%
& = %!'
(

"
%
$& " '
(
=
"
#
$

"
#$%$&'('
= )!*
+
,
-./0(1

"
#
$!%
#
= #!&
'

"
$
#!% " &
'
=
#%
!
O
>
/
N
/
D
H=@E H
/
N
/
Cuadrante de d|sco genera medla esfera

"
#$%$&'()
= *!+
,
-
./'0'

"
#
$
%
!&
%
= #!'
(
!&
#
$
" '
(
=
$&
%!
L[emplos: Algunos c.d.g. usando appus-Culdln
3
4
7
x
y
cotas en dm
O
L[emplo:
Pallar el c.d.g. de la placa de la gura
4
5
3
y
O
y
O
3
y
O
4
6
G
1
(3 , 2)
A
1
= 24 dm
2
2
4
G
2
(4 , 5)
G
2
G
1
3
G
3
4/!
A
2
= 9 dm
2
A
3
= 4.5! dm
2
G
3
(3 , 4/!)

"
#
=
"
$
%
$
+ "
&
%
&
! "
'
%
'
%
$
+ %
&
! %
'
=
'(&) + )(* ! '(+),-".
&) + * ! ),-"
! ',)/ 01

"
#
=
"
$
%
$
+ "
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%
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'
%
'
%
$
+ %
&
! %
'
=
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( )
(-).*"/
&) + + ! ).*"
! ) 01
Cargas dlsLrlbuldas
agua
Ln muchas slLuaclones las fuerzas no acLuan sobre un solo punLo slno que e[ercen su accln
de forma conunua sobre una supercle o longlLud. Ll peso de muchos llbros sobre un esLanLe,
el peso de la nleve sobre un Le[ado o la fuerza que hace el agua sobre la pared del depslLo
que la conuene son e[emplos de fuerzas dlsLrlbuldas en una zona. Ln Lales casos es frecuenLe
expresarlas como una densldad de carga que se exuende sobre dlcha zona. vamos a ver como
se reduce una carga por unldad de longlLud en un slldo.
X
O
f (x) =
@.
@N
X
O
dF=f(x) dx=dA
dx
x
Cargas dlsLrlbuldas
O
x
R
=x
G
R( rea)
G (c.d.g. rea)
Sobre un Lrozo de longlLud dx , acLua una fuerza dl= f(x) dx=dA.

f(x) =
dF
dx
(N/m)

R= dF
!
= f(x)dx = rea
0
L
!

M
O
= x
R
R = xdF
!
= xf(x)dx = xdA
!
0
L
!

x
R
=
xf(x)dx
0
L
!
R
=
xdA
!
A
= x
G
(del cdg del rea)
Ap||cada en x
k
:
L: longlLud de la vlga
Sea f(x) la carga por unldad de longlLud que acLua a lo largo de la vlga:
kesu|tante:
La resu|tante de una carga d|str|bu|da es e| rea dehn|da por |a |ey de carga y est ap||cada en
e| c.d.g. de |a m|sma.
ara componer dlsLrlbuclones a parur de varlas conocldas , se slguen las reglas de composlcln
de c.d.g.'s
L[emplo:
R
1
=1 6= 6 N
x
1
= 3 m
Carga rectangular:
Carga triangular:
R
2
=(1/2) 6 3= 9 N
x
2
= (2/3) 6= 4 m
Resultante
R=6+9=15 N
x
R
=
3 6+4 9
15
= 3.6 m
1 N/m
$
)
(8 N/m)
(1 N/m)
4N/m
)
!
6 N
9 N
)
1S N
!$
"