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(Ebook) Edicionsupc Antenas Spanishespañol
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Antenas
EDICIONS UPC
Produccin:
En esta nueva edicin hemos pretendido actualizar el contenido del libro de forma que pueda servir de
base para el estudio de las antenas y de la propagacin de las ondas radioelctricas en la carrera de
Ingeniera de Telecomunicacin. Existe una amplsima bibliografa sobre este tema, prcticamente
toda en lengua inglesa, que se incluye ordenada alfabticamente tras los apndices; el texto ha sido
elaborado tenindola en consideracin e intentando, al mismo tiempo, hacerlo autocontenido. Si bien
la ordenacin y el tratamiento que se ha dado a los temas son clsicos, hemos querido incorporar
muchos de los aspectos que tratamos habitualmente en clase y que, en nuestra experiencia, ayudan a
comprender mejor la materia; con este fin se han incorporado en cada captulo ejemplos
representativos y una amplia coleccin de problemas y de cuestiones, de tipo multirespuesta, que
pueden servir de diagnstico para valorar individualmente el progreso realizado en el estudio.
Los dos primeros captulos son bsicos y, aunque independientes en su contenido, sirven
conjuntamente de base para comprender en profundidad, y valorar en detalle, el empleo de las antenas
en los sistemas de comunicaciones. En el primero de ellos se definen y se presentan de manera
sistematizada los parmetros que sirven para caracterizar el comportamiento de las antenas y en el
segundo se introducen, sobre la base de principios fsicos conocidos, los efectos de la tierra y de la
atmsfera en la propagacin de las ondas electromagnticas. Ambos sirven de introduccin, tanto de
un curso especfico de antenas, como de uno dedicado a los medios de transmisin, en los aspectos
relativos a la propagacin no guiada. A partir de los conocimientos adquiridos en un curso de campos
electromagnticos se plasma, en el tercer captulo, la formulacin general aplicable al clculo de los
campos radiados por antenas y se establece una analoga con el anlisis de sistemas lineales mediante
transformadas de Fourier. Los tres captulos siguientes contienen la materia especfica de un curso de
antenas, analizndose en detalle en el cuarto las antenas cilndricas, dipolos y espiras, en el quinto las
agrupaciones, estando el sexto dedicado al estudio de las antenas de apertura, en particular ranuras,
bocinas y reflectores. En el captulo sptimo se presentan las antenas de banda ancha, con especial
nfasis en las independientes de la frecuencia y en las logoperidicas. Los dos ltimos captulos
contienen dos temas complementarios en un curso normal de antenas, y han sido incluidos para dar una
mayor perspectiva de los potentes mtodos de clculo y medida disponibles en la actualidad; el primero
de ellos describe los mtodos numricos utilizados en el clculo de antenas, as como en la propagacin
de ondas, en el estudio de la difraccin por objetos y en el clculo de la seccin recta de blancos de
radar, mientras que en el ltimo se presentan la instrumentacin y los procedimientos que se aplican
habitualmente en la medida de antenas.
ANTENAS
La materia incluida cubre con amplitud los contenidos de un curso anual y la seleccin a realizar
para un curso cuatrimestral depende del enfoque que se le pretenda dar. Para un curso bsico, los dos
primeros captulos y una seleccin temtica simplificada de los cuatro restantes permitiran instruir a
los alumnos en los aspectos fundamentales y hacerles comprender el funcionamiento de las antenas de
uso ms frecuente. Un curso avanzado debera basarse, en gran medida, en el contenido de los
captulos tercero al sptimo.
El texto es un reflejo, no slo de nuestro conocimiento y experiencia, sino tambin de las
aportaciones realizadas por otros profesores que han compartido con nosotros, en diversos momentos,
la enseanza de esta materia en la Escuela: Pedro Mier, Albert Mart, Llus Pradell, Merc Vall-llosera,
Josep Parrn y Jos Mara Gonzlez. En el largo proceso que va de la conversin de un manuscrito en
un libro, hemos contado con la inestimable ayuda de Miquel Tintor, quien no slo ha realizado el
trabajo de elaboracin del texto y de las figuras, sino que ha aportado tambin una visin crtica de su
contenido; nuestra gratitud y reconocimiento por su infatigable actividad y su dedicacin a este
proceso. Finalmente, de no haber contado con el apoyo de la Universidad Politcnica de Catalua y de
su editorial no nos habramos animado a emprender esta tarea.
ndice
ANTENAS
10
NDICE
11
ANTENAS
5.9
5.10
5.11
5.12
6 Aperturas
12
NDICE
13
ANTENAS
1
Consideraciones generales
sobre antenas
1.1 Introduccin
Las primeras manifestaciones de los fenmenos elctricos y magnticos se observaron por medio de
las fuerzas que actuaban sobre cargas y corrientes, pero esta representacin, aunque muy til, no
permite estudiar fcilmente los fenmenos de propagacin y radiacin de ondas, por lo que es
necesario introducir el concepto de campo. Un campo se pone de manifiesto en un punto, o se mide,
colocando cargas y corrientes de prueba y observando las fuerzas ejercidas sobre ellas.
Las ecuaciones de Maxwell relacionan los campos elctricos y magnticos con las cargas y
corrientes que los crean. La solucin general de las ecuaciones, en el caso variable en el tiempo, es en
forma de ondas, que pueden estar ligadas a una estructura, como es el caso de una lnea de transmisin
o gua de ondas, o bien libres en el espacio, como ocurre con las producidas por las antenas.
El Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) define una antena como aquella
parte de un sistema transmisor o receptor diseada especficamente para radiar o recibir ondas
electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Si bien sus formas son muy variadas, todas las antenas tienen
en comn el ser una regin de transicin entre una zona donde existe una onda electromagntica guiada
y una onda en el espacio libre, a la que puede adems asignar un carcter direccional. La representacin
de la onda guiada se realiza por voltajes y corrientes (hilos conductores y lneas de transmisin) o por
campos (guas de ondas); en el espacio libre, mediante campos.
La misin de la antena es radiar la potencia que se le suministra con las caractersticas de
direccionalidad adecuadas a la aplicacin. Por ejemplo, en radiodifusin o comunicaciones mviles
se querr radiar sobre la zona de cobertura de forma omnidireccional, mientras que en
radiocomunicaciones fijas interesar que las antenas sean direccionales. En general, cada aplicacin
impondr unos requisitos sobre la zona del espacio en la que se desee concentrar la energa. Asimismo,
para poder extraer informacin se ha de ser capaz de captar en algn punto del espacio la onda radiada,
absorber energa de esa onda y entregarla al receptor. Existen, pues, dos misiones bsicas de una
antena: transmitir y recibir, imponiendo cada aplicacin condiciones particulares sobre la
direccionalidad de la antena, niveles de potencia que debe soportar, frecuencia de trabajo y otros
parmetros que definiremos posteriormente. Esta diversidad de situaciones da origen a un gran nmero
de tipos de antenas.
Toda onda se caracteriza por su frecuencia (f) y su longitud de onda (), ambas relacionadas por
la velocidad de propagacin en el medio, que habitualmente en antenas tiene las propiedades del vaco
(c=3108 m/s), con c=f. El conjunto de todas las frecuencias, o espectro de frecuencias, se divide por
15
ANTENAS
dcadas en bandas, con la denominacin presentada en la tabla 1.1. Cada aplicacin tiene asignada por
los organismos de normalizacin unas determinadas porciones de ese espectro.
BANDA
FRECUENCIA
LONG. DE ONDA
DENOMINACIN
ELF
VLF
LF
<3 kHz
3-30 kHz
30-300 kHz
>100 km
100-10 km
10-1 km
MF
HF
VHF
0,3 -3 MHz
3-30 MHz
30-300 MHz
1.000-100 m
100-10 m
10-1 m
Medium Frequency
High Frequency
Very High Frequency
UHF
SHF
EHF
0,3 -3 GHz
3-30 GHz
30-300 GHz
100-10 cm
10-1 cm
10-1 mm
A frecuencias de microondas existe una subdivisin acuada desde los primeros tiempos del
radar, recogida en la tabla 1.2, que es ampliamente utilizada en la actualidad.
BANDA
LONG. DE ONDA
1-2 GHz
2-4 GHz
4-8 GHz
8-12,4 GHz
30-15 cm
15-7,5 cm
7,5-3,75 cm
3,75-2,42 cm
Ku
K
Ka
mm
16
FRECUENCIA
L
S
C
X
12,4-18 GHz
18-26,5 GHz
26,5-40 GHz
40-300 GHz
2,42-1,66 cm
1,66-1,11 cm
11,1-7,5 mm
7,5-1 mm
FRECUENCIA
LONG. DE ONDA
DENOMINACIN
IR
V
UV
300-800 GHz
800 GHz-400 THz
400-750 THz
750-10.000 THz
1-0,4 mm
0,4 mm-0,8 micras
0,8-0,4 micras
400-12 nanmetros
120-0,6 amstrong
Regin submilimtrica
Infrarrojo
Visible
Ultravioleta
Rayos X
aplicacin y cada banda de frecuencias presentan caractersticas peculiares que dan origen a unas
tipologas de antenas muy diversas. En una forma amplia y no exhaustiva, los tipos ms comunes se
pueden agrupar en los grandes bloques siguientes:
>
Antenas almbricas. Se distinguen por estar construidas con hilos conductores que soportan las
corrientes que dan origen a los campos radiados. Pueden estar formadas por hilos rectos (dipolo,
V, rmbica), espiras (circular, cuadrada o de cualquier forma arbitraria) y hlices. Este tipo de
antenas se caracterizan por corrientes y cargas que varan de forma armnica con el tiempo y
con amplitudes que tambin varan a lo largo de los hilos.
>
>
17
ANTENAS
parte real Re() y una imaginaria Xe(), ambas dependientes en general de la frecuencia. Si Ze no
presenta una parte reactiva a una frecuencia, se dice que es una antena resonante. Dado que la antena
radia energa, hay una prdida neta de potencia hacia el espacio debida a radiacin, que puede ser
asignada a una resistencia de radiacin Rr, definida como el valor de la resistencia que disipara
hmicamente la misma potencia que la radiada por la antena.
Pradiada = I 2 Rrr
(1.1)
18
(1.2)
Pradiada
Rr
=
Pentregada
Rr + R
(1.3)
=0
^
=90
=270
(r,
,)
El sistema de coordenadas
utilizado habitualmente en antenas es el
esfrico. Para especificar una direccin
del espacio se utilizan los dos ngulos
, . En este sistema de coordenadas
(Fig. 1.1) se definen los vectores
$ $ $
unitarios r , , , que forman una base
ortogonal. La orientacin de los
vectores se determina mediante la
interseccin de una esfera de radio r, un
cono de ngulo y un semiplano que
pasa por el eje z.
La onda electromagntica
radiada ser compone de un campo
elctrico E(V / m) y uno magntico
r
H ( A/m ) ; ambos son magnitudes
vectoriales y estn ligados por las
ecuaciones de Maxwell.
A partir de los valores eficaces
de los campos se obtiene la densidad de
flujo por unidad de superficie mediante
x
=90
=0
y
=90
=90
=180
( , ) = Re ( E H * ) W /m 2
(1.4)
donde se ha supuesto para los campos una variacin temporal armnica y los smbolos *, Re y H
denotan el complejo conjugado, la parte real y el producto vectorial.
Para los campos radiados, los mdulos del campo elctrico y del campo magntico estn
relacionados por la impedancia caracterstica del medio , que en el vaco vale 120 .
Por lo tanto, la densidad de potencia radiada tambin se puede calcular a partir de las
componentes transversales del campo elctrico
2
( , ) =
E + E
(1.5)
La potencia total radiada se puede obtener como la integral de la densidad de potencia en una
superficie esfrica que encierre a la antena
Pr =
zzS (, ) ds
(1.6)
( , ) r 2
(1.7)
y la potencia total radiada tambin se puede calcular integrando la intensidad de radiacin en todas las
direcciones del espacio
19
ANTENAS
Pr =
zz4 K ( , ) d
(1.8)
(1.9)
20
-90
-135
45
90
135
-45
-10
-20
-40
-50
-180
180
21
-30
-135
-90
-45
45
90
135
180
ANTENAS
22
1.2.4 Directividad
La directividad D de una antena se define como la
relacin entre la densidad de potencia radiada en
una direccin, a una distancia dada, y la densidad
de potencia que radiara a esa misma distancia una
antena istropa que radiase la misma potencia que
la antena
D ( , ) =
Directividad
( , )
Pr / ( 4 r 2 )
(1.10)
mx
Pr / ( 4 r 2 )
(1.11)
( , ) = mx sen 2
(1.12)
2
2
2
zz4 mx sen r sen d d = mx r 2 3
(1.13)
( , )
K ( , )
=
mx
K mx
(1.14)
zz4
t ( , ) d
4
e
(1.15)
4
4
=
e
1 2
(1.16)
(1.17)
23
ANTENAS
G ( , ) =
P ( , ) Pradiada ( , )
P
=
= l D ( , )
Pentregada Pentregada Pradiada
2
4 r
4 r 2
(1.18)
Si la antena no posee prdidas, cosa habitual a altas frecuencias, ambos parmetros son
equivalentes.
1.2.5 Polarizacin
24
r r
E ( r , t ) = Re E ( r ) e jt
(1.19)
Por sencillez, los ejemplos que se citan a continuacin se refieren a ondas que se propagan en
la direccin del eje z y tienen componentes cartesianas x e y.
Los tres campos siguientes poseen polarizaciones lineales
r
$
E = x e j ( t kz )
$
E = 2 y e j ( t kz )
(1.20)
$
$
E = ( x + 0,5 y ) e j ( t kz )
E = ( x + j y ) e j ( t kz )
r
E = (x j y) e
j ( t kz )
(1.21)
E = ( x + j 0,5 y ) e j ( t kz )
r
E = ( x + (1 + j ) y ) e
(1.22)
j ( t kz )
Obsrvese que se produce una polarizacin lineal cuando las fases de las dos componentes
ortogonales del campo elctrico son iguales o difieren en un nmero entero de radianes. Se produce
polarizacin circular cuando las amplitudes de ambas componentes son iguales y sus fases se
diferencian en /2 o 3/2 radianes. En los dems casos la polarizacin es elptica.
Cualquier onda se puede descomponer en dos polarizaciones lineales ortogonales, sin ms que
proyectar el campo elctrico sobre vectores unitarios orientados segn esas direcciones. Aplicando el
mismo principio, cualquier onda puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente a
izquierdas y derechas. Por ejemplo, una onda polarizada elpticamente de 6 dB de relacin axial
tendra la forma
r
(1.23)
E = ( x + j 0,5 y ) e j ( t kz )
y puede considerarse como la superposicin de dos ondas linealmente polarizadas de amplitudes 1 y
0,5. Los ejes de la elipse de polarizacin coinciden con los ejes coordenados y la relacin axial es 2
(20 log2 = 6 dB). La expresin del campo puede reescribirse como superposicin de dos ondas
circularmente polarizadas
r
x+ j y
x j y j ( t kz )
e
E = A
+B
2
2
(1.24)
25
B = 0,25 2
(1.25)
ANTENAS
f max
:1
f min
(1.27)
El ancho de banda de la antena lo impondr el sistema del que forme parte y afectar al
parmetro ms sensible o crtico de la aplicacin. Para su especificacin los parmetros pueden
dividirse en dos grupos, segn se relacionen con el diagrama o con la impedancia. En el primero de
ellos tendremos la directividad, la pureza de polarizacin, el ancho de haz, el nivel de lbulo principal
a secundario y la direccin de mxima radiacin. En el segundo, la impedancia de la antena, el
coeficiente de reflexin y la relacin de onda estacionaria.
El coeficiente de reflexin de la antena respecto a la lnea de transmisin o generador es
=
Za Z0
Za + Z0
(1.28)
26
1+
1
(1.29)
Las antenas de banda estrecha se pueden modelar con un circuito resonante serie, con una
expresin de la impedancia de entrada de la forma
Z a = Ra + jX a = R a (1 + jQ )
(1.30)
f
f
0
f0 f
(1.31)
Z0
S 1 S
Ra
1 Ra
BW =
Q
S
(1.32)
1 S 1
Q S
(1.33)
PL max =
Vca
4 Ra
(1.34)
PL = PL max Ca = PL max (1 )
(1.35)
4 Ra RL
(1.36)
(Ra + RL ) + (X a + X L )
2
PL
(1.37)
que representa fsicamente la porcin del frente de onda que la antena ha de interceptar y drenar de l
toda la potencia contenida hacia la carga.
La definicin anterior lleva implcita la dependencia del rea efectiva con la impedancia de
carga, la adaptacin y la polarizacin de la onda. Si sustituimos (1.34) en (1.37) y tenemos en cuenta
2
que = E / , resulta
Aef =
Vca
4 Rr
4 a
Vca
2
E 4 Rar
R
2
l ef
4 Ra
4 r
(1.38)
27
ANTENAS
donde se ha introducido un nuevo parmetro, la longitud efectiva Ref, mediante la relacin entre la tensin
inducida en circuito abierto en bornes de la antena y la intensidad del campo incidente en la onda
l ef
Vca
E
(1.39)
De nuevo esta definicin lleva implcita una dependencia con la polarizacin de la onda. La
longitud y el rea efectiva estn definidas a partir de magnitudes elctricas y no coinciden
necesariamente con las dimensiones reales de las antenas, si bien en algunos tipos de ellas guardan una
relacin directa. El rea y la longitud efectiva se han definido para la direccin en la que la antena
receptora capta mxima seal. El rea efectiva depender de la direccin angular en la que incidan las
ondas, de una forma similar a la directividad
Aef ( , ) = Aef t ( , )
(1.40)
(1.41)
Pr
4 r2
(1.42)
Una implicacin importante de esta ley es que al doblar la distancia la densidad de potencia
se reduce a la cuarta parte o en 6 dB. Si estamos muy alejados de la antena, la prdida por kilmetro
puede resultar muy reducida, a diferencia de las lneas de transmisin donde es una magnitud
constante por kilmetro. Este es un fenmeno bien conocido; tanto en antenas como en fuentes
sonoras, el decaimiento de la seal por unidad de longitud es rpido en la vecindad del foco y lento
en la lejana.
Como la densidad de potencia es proporcional al cuadrado de la intensidad de campo, tenemos
tambin que los campos radiados por antenas decrecern inversamente con la distancia.
Las antenas no son en la realidad istropas, concentran energa en ciertas direcciones. La
densidad de potencia en este caso se obtendr multiplicando la que habra producido una antena
istropa por la directividad, con lo que resultar
(, ) =
Pe
Pr
G ( , )
D b, g =
2
4r
4 r2
(1.43)
Al producto de la potencia radiada por una antena por la directividad, o de la potencia entregada
por la ganancia, se le denomina potencia istropa radiada equivalente, PIRE, y suele expresarse en
dBW (decibelios sobre una potencia de referencia de 1 W)
(1.44)
PIRE = Pr D = Pe G
Pr
DT A ef R
(1.45)
r
Pr
PL
A efT , D T
Transmisor
A efR , D R
Receptor
4r2
La relacin entre la potencia recibida y la radiada se denomina prdida de transmisin entre las
antenas, y se acostumbra a indicar en decibelios.
Por ejemplo, si se radia una potencia de 1 kW con una antena de directividad 3 dB y se recibe
a una distancia de 10 km con una antena de 1 m2 de rea efectiva, si no se consideran las prdidas ni
las desadaptaciones, de la expresin (1.45) resulta una potencia recibida de valor 1,610-6 vatios y una
prdida de transmisin de 88 dB.
Si las antenas no estuvieran adaptadas habra que introducir en esta expresin los coeficientes
de desadaptacin Ca del transmisor y del receptor. Si el medio de propagacin introduce prdidas,
habr que contabilizarlas mediante un factor multiplicativo Cm de prdidas en el medio. Asimismo,
habr que tener en cuenta que la potencia captada depender no slo de la densidad de potencia
incidente, sino tambin de la polarizacin de la onda, por lo que aparecer un coeficiente de
polarizacin Cp.
Este coeficiente de desacoplo de polarizacin se define como la relacin entre la potencia recibida
por la antena cuando incide sobre ella una onda plana de polarizacin conocida y la que recibira la misma
antena al incidir sobre ella una onda plana con la misma direccin de propagacin y densidad de potencia,
pero cuyo estado de polarizacin sea tal que se maximice la potencia recibida (adaptacin de polarizacin).
Tal y como se demuestra en la seccin 3.6.3, vale el cuadrado del mdulo del producto escalar del vector
de polarizacin t que define la polarizacin de la antena y el vector r de la onda recibida
C p = et er
(1.46)
As, por ejemplo, una antena polarizada circularmente a derechas, situada en el plano xy, con
mximo de radiacin en la direccin del eje z positivo, est caracterizada por un vector unitario de
polarizacin en esa direccin
et =
x jy
2
(1.47)
Si sobre esta antena incide una onda plana polarizada circularmente a derechas (sentido de
propagacin segn z decrecientes), es decir, con un vector unitario de polarizacin
er =
x+ jy
2
(1.48)
29
ANTENAS
se obtiene un coeficiente de desacoplo Cp=1, y se dice en este caso que existe adaptacin de
polarizacin.
Por el contrario, si la onda recibida est polarizada circularmente a izquierdas
er =
x jy
(1.49)
2
se tiene una desadaptacin total, Cp= 0, resultante de la ortogonalidad de ambas polarizaciones.
Finalmente, si incide una onda linealmente polarizada
$
$
er = x
(1.50)
se obtiene un valor Cp= 1/2 o una prdida por desadaptacin de polarizacin de 3 dB. En este caso
la antena slo interacciona con una de las dos componentes ortogonales de polarizacin en que puede
descomponerse la onda incidente y puede decirse que slo ve la mitad de la densidad de potencia
transportada por la onda.
Para caracterizar la polarizacin de una antena se utiliza su respuesta a una onda incidente
linealmente polarizada, cuya direccin de polarizacin rota alrededor de la direccin de propagacin.
La representacin de la respuesta de la antena en funcin de ese ngulo de rotacin recibe el nombre
de diagrama de polarizacin. Un esquema de medida de este diagrama y su forma para el caso de una
antena linealmente polarizada se representa en la figura 1.9.
Cp 0
315
30
45
0,5
r
Antena a medir
270
90
Sonda
135
225
180
Existe una relacin entre la directividad y el rea efectiva de cualquier antena, que se
demostrar posteriormente en la seccin 3.6.2, y que permite reescribir la ecuacin (1.45) en trminos
de la directividad que tendra la antena receptora si actuara como transmisora
Aef
D
resultando entonces
2
4
(1.51)
PL
=
4 r DT DR
Pr
(1.52)
r
4r
Lo = 20 log
= 22 + 20 log = 32,5 + 20 log f ( MHz ) + 20 log r( km )
En general se tiene
PL
= Lo + DT + DR L
Pr
(1.53)
(1.54)
(dB)
donde todos los trminos han de calcularse en decibelios y L engloba todos los factores de
desadaptacin en las antenas y las prdidas.
Desde el punto de vista del cmputo del balance de potencia en sistemas de comunicaciones, es
conveniente referir la potencia recibida, PR, a la potencia transmitida, PT, entendida en este caso como
la entregada a la antena. La ecuacin de transmisin resultante se escribe en trminos de las ganancias
de las antenas y en el factor de prdidas L no se han de contabilizar las prdidas en las antenas, por
estar ya incluidas en las ganancias
PR
= Lo + GT + G R L'
PT
(dB)
(1.55)
Blanco
R2
R1
31
PL
PL
Pr
Pr
Antena receptora
Transmisor y receptor
Antena transmisora
Sobre el blanco, situado a una distancia R1 del transmisor, incide una onda. La potencia captada
por el blanco es
Pblanco =
Pr
DT Ablanco
4 R12
(1.56)
Dicha potencia se rerradia hacia el receptor, que est separado una distancia R2 del blanco. La
potencia captada ser
PL = Pblanco Dblanco
1
AefR
2
4 R2
(1.57)
ANTENAS
= Ablanco Dblanco
PL
DT DR
Pr
4
4 R1 R2
(1.59)
(1.60)
Donde se aprecia para el alcance de un radar una dependencia con la cuarta potencia de la distancia
al blanco. En un radar es necesario emitir altas potencias, y tener una gran sensibilidad en el receptor. Dicho
receptor puede ser cegado por una seal de alta potencia, distinta de la transmitida.
La seccin recta de un blanco depende de su forma y de sus dimensiones. Una esfera tiene una
seccin recta radar que coincide con el rea de un corte diametral, dado que radia por igual en todas las
direcciones.
32
(1.61)
Una placa plana tiene una seccin recta que es mxima en la direccin de la reflexin especular,
la potencia captada es proporcional al rea, y la rerradiacin es directiva
4
(1.62)
La seccin recta de un blanco complejo, como puede ser un avin, un barco, un automvil o un
edificio, presenta una complicada dependencia con la frecuencia, la forma, la orientacin o el material
de que est construido. A ttulo orientativo, a frecuencias de microondas (banda X) una avioneta puede
poseer una seccin recta del orden de 1 m2, un automvil de unos 100 m2, un jumbo 10.000 m2 y un
mercante de gran tonelaje 1.000.000 m2. En el otro extremo, un hombre presenta una seccin recta de
1 m2, un pjaro 0,01 m2 y un insecto 0,00001 m2.
2
VN
= k Ta B
4R
(1.63)
Si la antena no tiene prdidas hmicas, toda la potencia de ruido proviene de fuentes externas en
forma de radiacin incidente de todas las direcciones del espacio, que es captada por la antena y
transferida al receptor. Si nos encontrsemos en un ambiente externo que se comportase como un cuerpo
negro uniforme de temperatura T, la potencia de ruido entregada por la antena a su carga adaptada
vendra dada por la ley de Rayleigh-Jeans o, equivalentemente, por la relacin de Nyquist PN= kTB.
En general la antena no se encuentra en un ambiente uniforme, por lo que la potencia de ruido
incidente por unidad de ngulo slido en cada direccin del espacio, KN(,), no es constante y se
puede asociar una temperatura de brillo T(,) a la fuente o al ruido incidente en una direccin.
La potencia total de ruido recibida ser la suma de las intensidades de ruido incidentes
ponderadas por la respuesta de la antena a cada direccin, es decir, por el rea efectiva Aef (,). La
temperatura de antena valdr en general
Ta =
zz4 T (, ) Aef (, ) d
zz4
Aef ( , ) d
(1.64)
Utilizando la relacin (1.51) entre directividad y rea efectiva, esta expresin tambin puede
escribirse en funcin de la directividad D(,) de la antena si actuase como transmisora. A partir de la
definicin de directividad se obtiene inmediatamente que para cualquier antena
zz4 D(, ) d = 4
2
zz4 Aef (, ) d =
(1.65)
por lo que la temperatura de antena puede obtenerse mediante cualquiera de las integrales siguientes
sobre las fuentes
Ta =
1
1
zz4 T ( ) D( ) d = 2
4
zz4 T ( ) Aef ( ) d
(1.66)
Pr DT AefR
PL
=
PN
4 r 2 k Ta B
(1.67)
F
G
H 4
Pr DT AefR
k Ta B b S / N g mn
1/ 2
J
K
(1.68)
33
ANTENAS
10
15
1014
1013
1012
Temperatura de ruido (K)
10 11
10
10
109
10
107
106
105
104
103
PN = k Ta B l + k Tamb B (1 l ) (1.69)
102
10
100
34
10
-1
10
10
10
10
Frecuencia (MHz)
10
10
o un empeoramiento de 10 log ( 1 +
S / N = (S / N )o
Tamb R
) dB.
Ta Rr
1
Tamb 1 l
1+
Ta
l
(1.70)
Te
T0
(1.71)
Ejemplo 1.2 Una onda de Ei = 19V/m y frecuencia 2 GHz, incide sobre una antena de directividad
D = 20 dB y eficiencia l = 0,9. La temperatura de ruido de antena es Ta = 200 K, la
temperatura ambiente Tamb = 300 K y el ancho de banda B=10 MHz. La antena lleva
incorporado un preamplificador de ganancia Gp = 20 dB y factor de ruido Fp = 6 dB, al
que sigue una lnea de transmisin con prdidas de L = 3 dB y un amplificador de
ganancia Ga = 23 dB y factor de ruido Fa = 10 dB. Se obtiene a continuacin la potencia
de la seal y del ruido, y la relacin seal-ruido a la salida del amplificador.
La seal vendr dada por la ecuacin de transmisin y la ganancia total en la cadena de
cuadripolos de recepcin, con lo que resultar
S = Aef l G p
1
Ga = 1,5 10 9 W = 58 dBm
L
1
1
+ k Tamb 1 B = 7,4 10 12 W
L
L
35
ANTENAS
Cuestiones
1.1
b) 45
c) 60
d) 90
1.2
1.3
1.4
1.5
36
En una antena, cuya impedancia de entrada se sabe que es resistiva, se mide una relacin de onda
estacionaria S=2 al conectarla a un cable de 50 , cunto valdr la resistencia de la antena?
a) 50 o 200
b) 25 o 100
c) 35 o 125
d) 48 o 52
1.6
1.7
Un dipolo resonante, que tiene una resistencia de radiacin de 73 y una eficiencia hmica de
0,8, se conecta a un amplificador de impedancia de entrada 50 . El coeficiente de desadaptacin valdr:
a) 0,97
b) 0,93
c) 0,91
d) 0,5
1.8
1.9
a)
b)
c)
d)
1.10
Un satlite con PIRE=10 dBW, situado en rbita geoestacionaria, produce sobre tierra un campo
incidente cuya amplitud en V/m es:
a) 0,48
b) 1,52
c) 0,02
d) 0,15
1.11
Sobre un reflector parablico de 40 dB de ganancia incide una onda con una densidad de
potencia de -100 dBW/m2 a 10 GHz. Cunto vale la potencia mxima transferida al receptor?
a) -101,5 dBW
b) -100 dBW
c) -98 dBW
d) -97 dBW
1.12
La relacin axial de una onda elpticamente polarizada es 2 dB. Cul ser la diferencia de seal
recibida por dos antenas de igual ganancia, polarizadas circularmente a izquierdas y derechas?
a) 3 dB
b) 6,4 dB
c) 18,8 dB
d) 24,8 dB
1.13
1.14
1.15
1.16
La seal reflejada por un blanco pasivo de radar al doblar la distancia disminuye en:
a) 3 dB
b) 6 dB
c) 12 dB
d) 18 dB
1.17
En un enlace entre dos puntos en el espacio libre la relacin S/N es 20 dB. Si el umbral de
deteccin precisa de S/Nmn = 17 dB, la distancia podr aumentarse en un factor:
a) 1
b) 2
c) 2
d) 4
1.18
1.19
1.20
Una antena sin prdidas, cuya temperatura de ruido es 100 K, se conecta a un amplificador de
3 dB de factor de ruido. Cul es el empeoramiento de la relacin seal-ruido debido al
amplificador?
a) 1 dB
b) 2 dB
c) 3 dB
d) 5,9 dB
37
ANTENAS
Problemas
1.1
Una antena radia un campo de la forma sen (6 cos ) / (6 cos ). Representar el diagrama de
radiacin en el intervalo angular 0##, tanto en escala lineal como en decibelios. Cunto vale
el ancho de haz a -3 dB y la relacin de lbulo principal a secundario?
1.2
El diagrama de radiacin normalizado de una antena es de la forma t(,) = cosn para 0##/2
y t(,) = 0 para /2##.
a) Obtener la directividad de la antena.
b) Representar el diagrama de radiacin para n = 1 y para n = 2, en coordenadas polares. A partir del
ancho de haz obtener un valor aproximado de la directividad y compararlo con el valor exacto
obtenido en el apartado anterior.
1.3
Una emisora de Frecuencia Modulada (FM) emite a 95,5 MHz y radia una potencia de 1 kW
con un sistema radiante que posee un diagrama de radiacin omnidireccional en el plano
horizontal y una directividad de 10 dB. A una distancia de 10 km y con visibilidad directa de la
antena emisora se sita un receptor conectado a una antena de tipo dipolo que presenta una
impedancia de 75 y una longitud efectiva de 1m. Obtener la intensidad de campo elctrico en
la antena receptora, la tensin inducida en ella y la potencia que se transferira a un receptor
adaptado.
1.4
Calcular la potencia recibida y la relacin seal-ruido en un radioenlace que funciona a 11,2 GHz
con un ancho de banda de 60 MHz. La longitud del vano es de 45 km, las antenas poseen una
directividad de 45 dB y las prdidas asociadas a cada una de las antenas y a las guas de ondas
que las unen con el transmisor y el receptor son de 6 dB en cada extremo. La potencia del
transmisor es 10 W y el factor de ruido total del receptor es de 8 dB, la temperatura de antena es
de 100 K y la temperatura ambiente es de 300 K.
1.5
Un radar de trfico funciona a la frecuencia de 10,55 GHz y radia una potencia de 50 mW con
una antena de 20 dB de directividad. El transmisor genera una onda continua que al incidir
sobre un coche en movimiento produce un eco con la frecuencia desplazada por efecto doppler;
el eco es batido con la frecuencia original, detectado y amplificado, de lo que resulta una
medida directa de la velocidad del vehculo.
a) Cul es la mxima frecuencia doppler del eco de un coche que se mueve a 200 km/h (supuesto
el radar esttico)?
b) Si la temperatura total de ruido del sistema es de 1.000 K, el ancho de banda 5 kHz, la relacin
seal-ruido mnima para una deteccin fiable es de 10 dB y la seccin recta de un coche
pequeo 1 m2 cul es el mximo alcance del radar?
1.6
Un equipo de gran utilidad en el control del trfico areo es un radar secundario; es un sistema
de radiolocalizacin que mide el tiempo empleado por un tren de pulsos para ir y venir a un
blanco, pero, en lugar de depender del eco reflejado pasivamente por la estructura del avin, se
emplea un transpondedor activo a bordo de la aeronave que responde a la interrogacin del
radar, codificando el tren de pulsos para incluir su identificacin e informacin adicional como
la altitud o seales de emergencia.
La frecuencia de interrogacin del radar es de 1.030 MHz y la de respuesta del avin es de 1.090 MHz,
con un ancho de banda de seal de 5 MHz. La potencia de pico del transmisor del radar es de 1 kW
38
Una emisora de Onda Media (OM) de 1 MHz va a recibirse con un receptor equipado con una
antena solenoidal de directividad 1,5, compuesta de N=100 espiras circulares de rea S=2 cm2
cada una, bobinadas sobre un ncleo de ferrita de permeabilidad magntica efectiva e=100. La
antena sirve tambin de bobina en el circuito sintonizado del receptor y presenta, a 1 MHz,
La=200 H y Q = 100 (Q = La/Ra). La temperatura ambiente es T0=290 K y la de ruido de
antena Ta=108 K. La resistencia de radiacin de la antena solenoidal vale Rr=20 k4S2N2e2,
donde k es el nmero de onda. El receptor posee un factor de ruido F=4, una ganancia G=15 dB
y un ancho de banda B = 10 kHz. Si la intensidad de campo incidente vale 1 mV/m, obtener:
a) La eficiencia de la antena receptora.
b) Los niveles de seal y de ruido a la entrada del receptor.
c) La relacin seal-ruido a la salida del receptor.
1.8
Una familia desea recibir con una instalacin individual los canales de televisin que emite
Hispasat. Los dos satlites (Hipasat 1 A/B) estn situados en la posicin orbital 31 W asignada a
Espaa en 1977 (CAMR-77) y se encuentran sobre el ecuador a una distancia de 36.000 km.
Emiten en polarizacin circular a izquierdas en los canales 23 (12.149,44 MHz), 27 (12.225,16
MHz), 31 (12.302,88 MHz), 35 (12.379,60 MHz) y 39 (12.456,32 MHz) con una PIRE de 56 dBW
en cada uno de ellos sobre toda la pennsula ibrica; el ancho de banda de cada canal es de 27 MHz.
La unidad externa, situada en el foco de la antena, tiene un factor de ruido de 1,3 dB y una ganancia
de 50 dB; su salida (FI) se conecta con la unidad interna mediante un cable de 10m que tiene una
atenuacin de 18,5 dB/100m. La temperatura de antena es de 100 K y la temperatura ambiente es
de 300 K. Hallar la directividad de la antena receptora para tener en el canal 39 una relacin sealruido superior a 11 dB a la entrada de la unidad interna, suponiendo que la atmsfera introduce una
atenuacin de 2 dB.
1.9
Una comunidad de vecinos dispone de una antena colectiva que les permite recibir todos los
canales de televisin terrena que se emiten en su ciudad. Para ello disponen en el tejado de una
antena de 15 dB de ganancia en las bandas IV/V, conectada mediante un cable a una caja de
amplificadores sintonizados a cada uno de los canales y una red de distribucin que lleva la
seal a las tomas de cada una de las viviendas. Uno de los canales, el 44 (655,25 MHz) se recibe
con un campo incidente de 10 mV/m.
a) Cunto vale la potencia recibida por la antena?
b) Entre la antena y el amplificador monocanal del canal 44 hay un cable de 20 m de longitud que
presenta en la banda una atenuacin de 16,5 dB/100 m a 470 MHz y de 23,5 dB/100 m a 860 MHz.
El amplificador tiene un factor de ruido de 7 dB, la temperatura de antena es de 1.000 K, la
39
ANTENAS
temperatura ambiente 300 K y el ancho de banda del canal 5 MHz. Cunto vale la relacin
seal-ruido a la salida del amplificador?
c) La red de distribucin del edificio introduce entre la salida del amplificador y la toma de un
vecino una atenuacin de 23 dB. La normativa de antenas colectivas fija que en la caja de toma
la tensin debe estar comprendida entre 1 y 10 mV eficaces. Entre qu valores debe estar
comprendida la ganancia del amplificador para que se cumpla la normativa?
1.10
a)
40
b)
c)
d)
e)
Las sondas Voyager 1 y 2 realizaron desde finales de los aos 70 exploraciones de los planetas
del sistema solar, permitiendo obtener imgenes de Jpiter en el ao 1979, de Saturno en 1981,
de Urano en 1986 y de Neptuno en 1989. Las caractersticas de los sistemas de
telecomunicacin de ambas sondas eran similares y, en particular, para el envo de las imgenes
a la tierra radiaban a la frecuencia de 8,466 GHz una potencia de 21,3 W (suministrada por una
pila nuclear) con una antena de 3,4 m de dimetro y una ganancia de 48,13 dB.
El segmento terrestre del sistema de telecomunicaciones que se emple para recibir las
imgenes de las sondas Voyager se conoce con las siglas DSN (Deep Space Network) y est
formado por reflectores parablicos de grandes dimensiones situados en California, Espaa y
Australia, de forma que estn separados aproximadamente 120 de longitud entre s; de esta
manera se garantiza en cualquier momento la comunicacin con las sondas espaciales. En el ao
1979, fecha de la recepcin de las imgenes de Jpiter, estas antenas tenan un dimetro de 64
m y una ganancia de 72,2 dB a la frecuencia de transmisin de las sondas.
Sabiendo que la distancia entre la Tierra y Jpiter es de 6,8 108 km, cul era la relacin sealruido de la seal recibida desde Jpiter si el ancho de banda de la transmisin de las imgenes
era de 115 kHz y la temperatura total de ruido 28,5 K?
Con que precisin angular deba apuntar el Voyager a la Tierra para que el empeoramiento de
la relacin seal-ruido no superase los 3 dB?
Entre la fecha de recepcin de las imgenes de Jpiter (1979) y la de las de Neptuno (1989), las
instalaciones de la DSN fueron mejoradas para compensar la reduccin de seal que se iba a
producir como consecuencia del incremento de distancia: las antenas pasaron a tener un
dimetro de 70 m y una ganancia de 74,3 dB; la temperatura total de ruido se redujo a 25,5 K
y se disminuy la velocidad de transmisin, pasando a un ancho de banda de 21,6 kHz.
Como la distancia entre la Tierra y Neptuno es de 4,32 109 km, cul habra sido la relacin
seal-ruido si se hubieran mantenido las condiciones de la transmisin desde Jpiter del ao
1979?
Cul es la mejora en la relacin seal-ruido de las imgenes recibidas desde Neptuno debida
a cada uno de los siguientes factores: mejora de la antena receptora, disminucin de la
temperatura de ruido y disminucin de la velocidad de transmisin?. Cul fue la relacin sealruido resultante?
Debido a la codificacin empleada en la transmisin de las imgenes slo era necesaria una
relacin seal-ruido de 3 dB para obtener probabilidades de error en el bit inferiores a 5 10-3 .
Para asegurar una buena recepcin de las imgenes de Neptuno fue necesario combinar la seal
recibida por una antena de 70 m, dos de 34 m y las 27 antenas de 25 m de dimetro del
radiotelescopio VLA (Very Large Array) de Nuevo Mxico, que proporcionaron 5 dB
adicionales de mejora en la relacin seal-ruido, permitiendo compensar factores adicionales de
prdidas (por hidrometeoros o absorciones atmosfricas).
Con qu precisin angular deba apuntar la antena de la DSN en el ao 1989 a la sonda
Voyager para que la variacin en la seal recibida fuera inferior a 1 dB?
2
Propagacin
1
1
PR
=
DT AefR =
4 r DT DR = r AefT AefR
2
PT
4r
(2.1)
La ecuacin anterior no muestra una relacin clara entre potencia transmitida y recibida en
funcin de la frecuencia, ya que segn sean los parmetros de antena empleados la dependencia
explcita con la frecuencia vara. A frecuencias bajas, bandas MF, LF y VLF, las antenas empleadas
son necesariamente pequeas en trminos de , ya que sta es superior a los 100 m. En este caso las
antenas presentan tpicamente una directividad constante con la frecuencia. A partir de la ecuacin 2.1
se observa que, para directividades constantes con la frecuencia, la prdida de transmisin aumenta con
la frecuencia. Por el contrario, a frecuencias elevadas, bandas de UHF y SHF, las antenas pueden tener
dimensiones grandes relativas a . En este caso, por ejemplo en el de reflectores parablicos, el rea
efectiva de la antena es proporcional al rea fsica de la misma y, por tanto, independiente de la
frecuencia, por lo que de la expresin 2.1 resulta que la prdida de transmisin disminuye al aumentar
la frecuencia.
Como regla general puede afirmarse que para antenas de dimensiones fijas y considerando la
propagacin en el espacio libre, disminuir la frecuencia en bandas de frecuencias bajas y aumentarla
en bandas de frecuencias elevadas reduce la prdida de transmisin.
La propagacin en el espacio libre responde a un modelo ideal anlogo a las condiciones de
propagacin en el vaco. En el entorno terrestre muy pocas situaciones se ajustan a este modelo. La
41
ANTENAS
presencia de la tierra, la atmsfera y la ionosfera alteran en la mayora de los casos reales las
condiciones de propagacin.
Ejemplo 2.1
10 log (PR/PT)
30 kHz
300 kHz
3.000 kHz
10 km
1 km
0,1 km
-58,5 dB
-78,5 dB
-98,5 dB
0,3 GHz
3 GHz
30 GHz
100 cm
10 cm
1 cm
-92 dB
-72 dB
-52 dB
directo
42
PROPAGACIN
43
ANTENAS
TERRENO
44
Agua salada, 20 C
Suelo hmedo
Agua dulce, 20 C
Suelo moderadamente seco
Suelo muy seco
Agua pura, 20 C
Hielo, -1 C
(S/m)
70
30
80
15
3
80
3
5
10-2
210-3
10-3
10-4
<10-5
310-5
1 GHz
910
180
36
18
1,8
<0,2
0,5
70
30
80
15
3
80
3
(S/m)
5
510-2
510-2
310-2
510-5
10-1
710-4
90
0,9
0,9
0,5
910-4
3,6
1,310-2
Tabla 2.1 Permitividad relativa y conductividad tpica para distintos tipos de suelo
Al incidir una onda plana sobre un dielctrico se genera una onda transmitida al medio
dielctrico y una onda reflejada. Atendiendo a la figura 2.2 se pueden distinguir dos situaciones en
funcin de la polarizacin de la onda incidente: horizontal o campo elctrico paralelo a la superficie
de separacin entre dielctricos, y polarizacin vertical con el vector de campo elctrico contenido en
el plano formado por la direccin de incidencia y la normal a la superficie de separacin. Ntese que
en este ltimo caso la polarizacin de la onda incidente no es realmente vertical, salvo si la incidencia
de la onda es rasante.
Hi
Ei
Er
Hr
0, 0
0, 1
Ei
z
i
Er
0, 0
0, 1
x
Et
Et
Ht
Hr
Ht
Polarizacin horizontal
Polarizacin vertical
PROPAGACIN
Las relaciones de continuidad de las componentes tangenciales del campo elctrico y del
magntico permiten obtener el coeficiente de reflexin para ambas situaciones. Para el caso de
polarizacin horizontal, en la superficie de separacin de los medios dielctricos se cumple que
Ei e jk1sen i x + Er e jk1sen r x = Et e jk2sen t x
(2.2)
(2.4)
n1 sen i = n2 sen t
(2.5)
y la ley de Snell
n1 cos i n 2 cos t
n1 cos i + n 2 cos t
(2.6)
Esta expresin puede escribirse en funcin del ngulo de elevacin . Adems, si se considera
que n1=1 y se aplica la ley de Snell, la expresin toma una forma ms compacta dada por
H =
sen
2
n2
cos
2
sen + n 2 cos 2
(2.7)
2
2
n 2 sen n 2 cos 2
2
2
n 2 sen + n 2 cos 2
(2.8)
' j
(2.9)
Ntese que los coeficientes de reflexin son funcin del tipo de suelo, de la polarizacin, de la
frecuencia y del ngulo de incidencia. En la figura 2.3 se representa el mdulo y la fase del coeficiente
de reflexin para un suelo moderadamente seco para distintas frecuencias. Para la obtencin de estas
curvas se ha supuesto que la permitividad y la conductividad son constantes dentro del margen de
frecuencias. Estas grficas muestran el distinto comportamiento de un terreno en funcin de la
frecuencia, el ngulo de incidencia y la polarizacin. El terreno indicado en la figura 2.3 puede
considerarse conductor a frecuencias inferiores a 1 MHz. Ntese que, para todas las polarizaciones,
cuando el ngulo de incidencia es pequeo el coeficiente de reflexin puede aproximarse por -1. Esta
aproximacin es ms exacta cuanto mayor es la frecuencia. Para la polarizacin horizontal es una
buena aproximacin independientemente del ngulo de incidencia, mientras que para la polarizacin
45
ANTENAS
vertical slo es cierto para incidencias rasantes y al aumentar el ngulo de incidencia se produce un
cambio de fase de 180 en el coeficiente de reflexin.
1
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,6
0,7
0,7
0,4
0,6
0,6
0,2
0,5
30
60
90
0,5
0
30
90
180
175
-45
165
-90
170
46
60
-135
160
30
60
Grados sobre el horizonte
1 Mhz
90
4 Mhz
-180
30
60
Grados sobre el horizonte
12 Mhz
90
100 Mhz
Fig. 2.3 Coeficiente de reflexin para un suelo moderadamente seco ( = 15, = 10-3 S/m)
R1
2
1
h1
h2
R2
=| |e j
h1
e jkR1
R1
(2.10)
PROPAGACIN
r
Vca
e j
e jkR
R2
(2.11)
D1 (0) D2 (0)
e jkR
R1
1 +
D1 (1 ) D2 ( 2 )
e j e jk (R
D1 (0) D2 (0)
R1 )
(2.12)
= 1 +
D1 (1 ) D2 ( 2 )
e j e jk (R
D1 (0) D2 (0)
R1 )
(2.13)
En general la distancia R es mucho mayor que la altura de las antenas. Esto implica que, excepto
para antenas de una directividad muy elevada, los ngulos 1 y 2 son mucho menores que el ancho de
haz y, por tanto, puede aproximarse D1(1) por D1(0) y D2(2) por D2(0). Asimismo se tiene
R1 R +
2
1 (h2 h1 )
2
R
R2 R +
2
1 (h2 + h1 ) 2
2
R
(2.14)
2kh1h2
R
(2.16)
d
PR
2kh1h2
=
(2.17)
47
ANTENAS
o, lo que es lo mismo, la relacin entre la potencia transmitida y la recibida, para reflexin en tierra
plana con ngulo de incidencia rasante y mucho menor que el ancho de haz de las antenas empleadas,
puede escribirse como
2
PR
1
1
2kh1h2
(2.18)
=
DT AefR
4
2
PT
4R
R
R
En este caso, la potencia recibida es inversamente proporcional a la distancia elevada a la cuarta
potencia, en lugar de al cuadrado, como sucede en el espacio libre.
2.2.3 Difraccin
48
La difraccin es el fenmeno que ocurre cuando una onda electromagntica incide sobre un obstculo.
La tierra y sus irregularidades pueden impedir la visibilidad entre antena transmisora y receptora en
ciertas ocasiones. La zona oculta a la antena transmisora se denomina la zona de difraccin (figura
2.6). En esta zona los campos no son nulos debido a la difraccin causada por el obstculo y, por tanto,
es posible la recepcin, si bien con atenuaciones superiores a las del espacio libre.
En primer lugar es necesario definir la condicin de visibilidad
entre antenas, es decir, cundo debe considerarse que un
obstculo interrumpe el camino directo entre la antena
transmisora y la receptora y, por tanto, la difraccin es un
mecanismo relevante en la propagacin.
Considrese la situacin de la figura 2.7 en que dos
antenas istropas estn separadas una distancia R. A una
distancia d1 de la antena transmisora, donde se halla el
obstculo, se define un plano P infinito, perpendicular a la lnea
que une a la antena transmisora con la receptora.
Se definen las zonas de Fresnel como aquellos puntos
zona de difraccin
del espacio que cumplen:
Fig. 2.6 Obstruccin causada por la tierra
(r1 + r2 ) R
= n /2 ;
n = 1, 2, K
(2.19)
PROPAGACIN
R1
R2
R3
Contribucin en fase
Contribucin en contrafase
Fig. 2.8 Fase del campo producido por
cada una de las fuentes secundarias sobre
el receptor
La difraccin por objetos arbitrarios es un problema electromagntico que admite en pocos casos
soluciones analticas cerradas. Sin embargo, es posible hallar expresiones para objetos cannicos que
modelan, aunque de forma aproximada, obstculos reales. Una esfera
conductora lisa y una arista o filo de
navaja se emplean para caracterizar los
efectos de difraccin de la tierra y
colinas o edificios respectivamente.
En la figura 2.9a se representa la
prdida adicional respecto al espacio
libre, en funcin de la distancia entre la
trayectoria y el obstculo normalizada
al radio de la primera zona de Fresnel,
para un obstculo del tipo filo de
navaja. Ntese que hasta que el
obstculo no penetra un 60% en la
Fig. 2.9a Prdidas de difraccin por aristas
primera zona de Fresnel, los efectos
49
ANTENAS
Altura de la antena
sobre el suelo (m)
Frecuencia para
k=1
k = 4/3
Distancia (km)
Frecuencia, para k = 1
50
sobre la potencia recibida son pequeos. En la figura 2.9b se muestran unos nomogramas que permiten
calcular la prdida por difraccin en tierra esfrica. Esta prdida es funcin de la distancia entre antenas
d, y la altura de las mismas sobre la tierra h1 y h2.
Ejemplo 2.3 Las prdidas, respecto a las de la propagacin en el espacio libre de un radioenlace sobre
tierra a una frecuencia de 4 GHz, entre dos puntos elevados 8,4 m y separados 40 km,
pueden encontrarse como
20 log
E
= F (d ) + H (h1 ) + H (h2 )
E0
PROPAGACIN
H (h) (dB)
-43
-41
-54
-50
(k = 4/3)
(k = 1)
51
ANTENAS
52
PROPAGACIN
53
ANTENAS
100 km y para bandas de frecuencia de MF e inferiores, mientras que en tierra seca el comportamiento
es 1/R2. Finalmente se debe destacar que a grandes distancias (superiores al centenar de kilmetros) se
hace evidente el trmino de atenuacin exponencial, por lo que la intensidad de campo disminuye
rpidamente con la distancia.
La onda de superficie es el mecanismo responsable de la propagacin a grandes distancias en
la banda de MF, donde se encuentra ubicado el servicio de radiodifusin en OM. Con potencias de
transmisin del orden de 100 kW se obtienen coberturas de hasta unos 100 km con seal de gran
calidad (S/N ~ 30 dB) sin necesidad de que exista visibilidad directa entre el transmisor y el receptor.
54
Fig. 2.12 Atenuacin especfica para un trayecto prximo a la superficie de la tierra. A: lluvia
B: niebla, C: componentes gaseosos [UIT]
PROPAGACIN
5
2
10
5
2
1
5
55
2
10
-1
5
2
10
-2
10
Longitud de onda (m)
15
20
Fig. 2.13 Atenuacin especfica por absorcin molecular en la banda de infrarojos [UIT]
(dB/km)
(2.21)
ANTENAS
FRECUENCIA (GHz)
KH
KV
1
10
20
30
40
0,0000387
0,0101
0,0751
0,187
0,350
0,0000352
0,00887
0,0691
0,167
0,310
0,912
1,276
1,099
1,021
0,939
0,880
1,264
1,065
1,000
0,929
Lmites pticos
56
Frecuencia (GHz)
350
300
-4
10 %
250
200
-3
10 %
150
-2
10 %
100
50
0
-1
10 %
E
J
J
Meses
PROPAGACIN
atenuacin (dB)
un episodio de 475 mm/h el 3 de septiembre de 1972, si bien su duracin fue de breves segundos. La
figura 2.16 muestra la intensidad de lluvia y la atenuacin producida por una tormenta de otoo en un
radioenlace experimental entre el satlite ITALSAT situado en una rbita geostacionaria a 13 de longitud
Este y la Escuela de Ingenieros de Telecomunicacin de Barcelona a la frecuencia de 40 GHz. Ntese
que, aunque durante breves periodos de tiempo, la atenuacin puede alcanzar valores importantes.
120
100
80
60
40
20
0
20
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
tiempo (minutos)
Fig. 2.16 Atenuacin producida en un enlace tierra satlite a 40 GHz por una lluvia intensa
A (90)
sen
57
(2.22)
ANTENAS
la curvatura de la superficie terrestre y, por tanto, slo es vlida para trayectos que no estn muy
alejados de la vertical, como sucede habitualmente en comunicaciones tierra-satlite.
2.3.2 Refraccin
El ndice de refraccin de la atmsfera vara en funcin de la concentracin de gases. Es por este
motivo, para una atmsfera normal, que el ndice de refraccin disminuye con la altura. El ndice de
refraccin del aire es muy prximo a la unidad. Para facilitar los clculos se define el condice de
refraccin o refractividad N como
N = (n 1) 10 6 unidades N
58
(2.23)
(2.25)
(2.26)
PROPAGACIN
1
dn
=
r
dh
(2.27)
6
=
= 157 +
10
Req
RT
r
dh
(2.28)
Para la atmsfera de referencia al nivel del mar (gradiente de la refractividad igual a -39
unidades N/km) se obtiene que
Req
4
RT 8.500 km
3
(2.29)
dN
> 157
dh
dN
= 157
dh
dN
< 157
dh
59
ANTENAS
Altura (m)
60
de -39 unidades N/km) el radio de curvatura del rayo es mayor que el de la tierra. Si el gradiente es
inferior a -157 unidades N/km el radio equivalente de la tierra es negativo debido a que el radio de
curvatura del rayo es inferior al radio de la tierra. En este ltimo caso la trayectoria de la onda se curva
de tal manera que incide sobre la superficie de la tierra. En esta situacin puede producirse un guiado
de la onda entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica prxima. Este fenmeno se denomina
propagacin por conductos y permite la propagacin de ondas electromagnticas con atenuaciones
muy inferiores a las correspondientes al espacio libre.
La propagacin dentro de un conducto puede analizarse a partir de los modos de propagacin
dentro de una gua de ondas. En funcin de la dimensin del conducto existe una frecuencia mnima
de corte por debajo de la cual no hay propagacin dentro del mismo. La formacin y dimensin de los
conductos slo puede describirse de forma estadstica, si bien las alturas habituales son de algunos
metros y en condiciones extraordinarias pueden alcanzar los centenares de metros. Consecuentemente
la propagacin por conductos afecta primordialmente a las bandas de VHF, UHF y SHF, si bien en esta
ltima banda al ser la atenuacin especfica de la atmsfera mayor el fenmeno es menos relevante.
En la figura 2.20 se muestra una simulacin por ordenador de la trayectoria seguida por rayos
con diferentes ngulos de salida, para una antena situada a 50 m de altura y un conducto de 200 m de
grosor y gradiente de -500 unidades N/km; en la grfica se representa el ndice de refraccin
modificado M en funcin de la altura h, siendo M = N + 106 h/RT. Ntese que para ciertos ngulos de
salida el rayo queda atrapado entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica de poca altura.
La formacin de conductos est asociada a grandes variaciones del gradiente del ndice de
refraccin, debidas a su vez a variaciones elevadas en la concentracin de vapor de agua en las capas
altas de la atmsfera. Es por este motivo que la formacin de conductos es ms probable sobre mares
clidos, mientras que sobre tierra es un fenmeno menos frecuente.
La propagacin por conductos es suficientemente impredecible como para no constituir un
modo de propagacin sobre el que se pueda establecer un servicio fijo de radiocomunicaciones con
parmetros de calidad aceptables; sin embargo, su probabilidad es suficientemente elevada como para
considerarse, al evaluar las posibles interferencias causadas entre estaciones que comparten la misma
frecuencia, que en situaciones normales no se interfieren pero que ante una eventual formacin de
conductos pueden dar sobrealcances anormales y producir interferencias. As, en los meses de verano
es habitual la formacin de conductos sobre el mar Mediterrneo que permiten el alcance a grandes
distancias en las bandas de VHF y UHF, fenmeno que afecta especialmente a los servicios de
radiodifusin de FM y televisin.
Unidades - M
Fig. 2.20 Propagacin por conductos. Espesor del conducto 200 m, altura de la antena transmisora 50 m [UIT]
PROPAGACIN
61
2.4.1 Introduccin
El 12 de diciembre de 1901, Marconi consigui realizar de forma satisfactoria la primera comunicacin
radiotelegrfica transatlntica cubriendo una distancia de 3.000 km entre Gales y Terranova, en el
extremo oriental de Canad. Unos aos antes, Hertz haba comprobado experimentalmente la
existencia de ondas electromagnticas, cuya naturaleza era similar a la de la luz. Por este motivo el
xito de Marconi resultaba inexplicable considerando que las ondas electromagnticas deben
propagarse segn trayectos rectilneos y que la esfericidad de la tierra impeda la visibilidad directa.
De hecho el xito inicial de Marconi fue recibido con cierto escepticismo por la comunidad cientfica,
que en parte dudaba de su veracidad. En el ao 1902 otros experimentos realizados por Marconi
pusieron de relieve que las comunicaciones a grandes distancias sufran fuertes variaciones segn se
realizasen durante el da o la noche. As, experimentos de recepcin a bordo de un barco desde una
estacin en tierra mostraron que a distancias superiores a 1.000 km las comunicaciones fallaban
totalmente durante el da, mientras que durante la noche era posible la recepcin a distancias superiores
a los 3.000 km. Marconi estaba ms interesado en las posibilidades de explotacin comercial de las
comunicaciones radiotelegrficas a grandes distancias que en la explicacin de los fenmenos
responsables de estas comunicaciones, por lo que concentr su actividad en la aplicacin prctica de
estos hechos ms que en la justificacin terica de los mismos.
En el mismo ao 1902, Kennelly y Heaviside, de forma independiente, postularon la existencia
de una capa ionizada en la parte alta de la atmsfera como la responsable de la reflexin de las ondas
electromagnticas, explicando de esta forma el mecanismo de propagacin a grandes distancias.
El primer experimento para realizar mediciones directas de la ionosfera lo llevaron a cabo
Appleton y Barnett en Londres, en 1925. Consista en emitir una seal de onda continua de fase
ANTENAS
62
variable con el tiempo. En un receptor prximo se reciba la interferencia entre la onda directa y la
reflejada. A partir de la formacin de interferencias constructivas y destructivas les fue posible
determinar la altura de la capa ionizada. A esta capa la llamaron capa elctrica, o abreviadamente capa
E. Estudios posteriores revelaron la existencia de capas inferiores y superiores a la capa E, a las que
manteniendo el orden alfabtico se las denomin D y F respectivamente.
Investigaciones ms profundas demostraron que la ionosfera no es un medio estratificado, sino
que presenta variaciones continuas de la densidad de ionizacin en funcin de la altura. Por razones
histricas se mantiene la nomenclatura de capas D, E y F para designar cada una de las regiones de la
ionosfera de altitud creciente. Bajo ciertas condiciones la capa F se desdobla en dos, las capas F1 y F2.
La causa primordial de ionizacin de la ionosfera es la radiacin solar en la regin del espectro
de los rayos X y ultravioletas. Tambin contribuyen a la ionizacin la incidencia de partculas cargadas
(protones y electrones) de origen solar y los rayos csmicos galcticos. La creacin de iones depende
de la energa de las radiaciones y de la densidad de molculas. Para alturas elevadas la energa de la
radiacin incidente es elevada pero la densidad de molculas es baja, mientras que a alturas ms bajas
la densidad de molculas es alta pero la energa de las radiaciones ha sido absorbida en gran parte, de
modo que la densidad de ionizacin mxima se produce en un punto intermedio. La densidad de
ionizacin existente es el resultado de un equilibrio dinmico entre la ionizacin y la desionizacin
producida principalmente por la colisin entre iones.
Dado que la causa principal de ionizacin es la actividad solar, el comportamiento de la
ionosfera est muy influido por los ciclos solares observados desde la tierra. Los periodos de estos
ciclos son: diurno, anual y de once aos. Este ltimo est asociado a los periodos de aparicin de las
manchas solares. En la figura 2.22 se muestra la densidad de ionizacin tpica de la ionosfera en
funcin de la altura para el da y la noche.
La capa inferior D se extiende entre los 50 y 90 km de altura. Su densidad de ionizacin
aumenta rpidamente con la altura y presenta grandes variaciones entre el da y la noche. De
hecho, por la noche prcticamente desaparece, por lo que habitualmente se considera que la capa
D es una capa diurna. La capa E es la zona intermedia comprendida entre los 90 y 130 km de
altura. Su comportamiento est muy ligado a los ciclos solares. A pesar de presentar grandes
variaciones de ionizacin conserva un nivel apreciable durante la noche. Alcanza el mximo de
ionizacin durante el medioda en los meses de verano con niveles en torno a los 1011
electrones/m3. En ciertas ocasiones aparece una ionizacin anmala en la capa E que se denomina
capa E espordica (Es). En zonas templadas la capa Es es bastante frecuente en verano, y alcanza
densidades inicas varias veces superior a la
capa E circundante. La capa F se extiende hacia
arriba a partir de los 130 km de altitud. Debido
al distinto comportamiento de la parte inferior
y superior de la capa, sta se subdivide en capa
F1 entre los 130 y 210 km y F2 a partir de los
210 km. La capa F1 desaparece durante la
noche mientras que la capa F2 mantiene niveles
de ionizacin relativamente constantes entre el
da y la noche.
Este comportamiento se explica por la
poca densidad de mleculas en las capas altas de
la atmsfera, lo que dificulta la recombinacin
por colisiones y por fenmenos dinmicos de
Fig. 2.22 Densidad de ionizacin tpica de la ionosfera
difusin de iones desde capas inferiores.
PROPAGACIN
v r
Fm = e v B = e v B sen = e v E sen =
Fe sen
c
donde e es la carga del electrn, v su velocidad y c la velocidad de la luz. Ntese que la fuerza
experimentada por el electrn debida al campo magntico de la onda plana es despreciable frente a la
fuerza producida por el campo elctrico, cuando la velocidad del electrn es mucho menor que la de la luz.
La ecuacin del movimiento de un electrn en un plasma fro, en el que se propaga una onda
r
plana y existe un campo magntico esttico H o est dada por
r
r
r
r r
dv
(2.31)
= e E m v e o v H 0
dt
donde se ha considerado tambin un trmino de prdidas por colisin entre electrones y donde es la
frecuencia de colisiones. La presencia del campo magntico esttico dificulta el anlisis, por lo que en
los desarrollos que siguen se va a omitir, si bien esto no significa que el efecto del campo magntico
terrestre sobre la propagacin ionosfrica sea despreciable. Suponiendo variaciones armnicas de la
forma ejt, de la expresin anterior se deduce que
r
r
e E
(2.32)
v =
m ( + j )
m
r
N e2
E
m ( + j )
(2.33)
LM
N
r
r
r
H = J + j 0 E = j 0 1 +
OP
Q
r
r
N e2
E = j 0 * E
j 0 m ( j + )
(2.34)
N e2
con ' = 1
0
m 0 ( 2 + 2 )
N e2
m ( 2 + 2 )
(2.35)
63
ANTENAS
En ausencia de colisiones entre iones ( = 0) las expresiones anteriores pueden escribirse como
' = 1
2
fp
N e2
= 1 2
m 0 2
f
(2.36)
= 0
donde se ha introducido la frecuencia de resonancia del plasma fp, tambin llamada frecuencia crtica
2
fp
p
=
2
N e2
(2 )2 m 0
(2.37)
(2.38)
64
v fase =
'
(2.39)
La velocidad de grupo es
v grupo =
d
=
d
v fase
c2
=
= c '
v fase
d v fase
1
v fase d
(2.40)
Ntese que en este caso la velocidad de propagacin es funcin de la frecuencia y, por tanto, la
ionosfera constituye un medio dispersivo.
Si se considera la existencia de colisiones en la ionosfera, la constante dielctrica * tiene una
parte imaginaria no nula, por lo que el medio presentar atenuacin. En este caso la constante de
propagacin compleja puede escribirse como
= + j = j 0 ' j
(2.41)
se obtiene que
<< '
0
= 60
'
(Neper/m)
(2.42)
(2.43)
PROPAGACIN
= 1,16 10 3
N
f
(2.44)
(dB/km)
Ejemplo 2.4 La frecuencia de colisin inica es mxima a unos 75 km de altura (capa D), con un
valor aproximado de = 2106 s-1. La densidad de ionizacin mxima en esta capa para
alturas entre los 80 y 90 km es de 109 electrones/m3, valor que se alcanza durante el
medioda. Para esta densidad de ionizacin la frecuencia de resonancia es de 300 kHz.
La atenuacin a la frecuencia de 1 MHz es de 2,3 dB/km, mientras que a 10 MHz es tan
slo de 0,023 dB/km. Durante la noche los iones prcticamente desaparecen en la capa
D por lo que no existe atenuacin apreciable. En el resto de las capas la frecuencia de
colisin es mucho menor, debido a que la atmsfera es ms tenue, por lo que la
atenuacin es prcticamente despreciable.
Por tanto, la capa D produce durante el da una fuerte atenuacin a las frecuencias
correspondientes a la banda de MF, a pesar de tratarse de frecuencias superiores a la
frecuencia de resonancia.
2.4.3 Influencia del campo magntico terrestre
En el anlisis anterior no se ha considerado el efecto del campo magntico terrestre. Un plasma
sometido a un campo magntico constante posee caractersticas anistropas, de forma que la constante
dielctrica no es un escalar sino un tensor.
El efecto ms notable es que la constante de propagacin es funcin de la polarizacin de la
onda. En concreto la constante de propagacin es distinta para una onda polarizada circularmente a
derechas o a izquierdas. Esto produce una rotacin en el plano de polarizacin de una onda linealmente
polarizada. Considrese la siguiente onda linealmente polarizada segn el eje x, que se propaga en la
direccin del eje z, y que se descompone como la suma de dos ondas polarizadas circularmente
r
E i = 2 E 0 e jk z x = E 0 (x + j y ) e jk z + E 0 (x j y ) e jk z
0
(2.45)
+ k2 )
l
2
l
l
x cos (k 2 k1 ) 2 + y sen (k 2 k1 ) 2
(2.46)
que es la expresin de una onda polarizada linealmente con una direccin rotada respecto al eje x un
ngulo dado por
l
tg = tg (k 2 k1 )
(2.47)
2
65
ANTENAS
66
La existencia de la ionosfera permite, tal como comprob Marconi, las comunicaciones a grandes
distancias. El efecto de la ionosfera es distinto para las diferentes bandas de frecuencias. A frecuencias
bajas y muy bajas (bandas de LF y VLF) la ionosfera supone un cambio brusco en trminos de del
ndice de refraccin atmosfrico. Esta variacin abrupta produce una reflexin de la onda incidente en
la parte baja de la ionosfera.
Se puede considerar que la superficie de la tierra y la parte baja de la ionosfera forman una gua
de ondas que favorece la propagacin a grandes distancias en estas bandas de frecuencias (tpicamente
entre los 5.000 y 20.000 km). Dado que la onda no llega a penetrar en la ionosfera, este modo de
propagacin es relativamente insensible a las variaciones de la ionosfera.
A frecuencias ms elevadas (MF y superiores) la onda penetra en la ionosfera. La ionosfera es
un medio cuyo ndice de refraccin vara con la altura. La densidad de ionizacin aumenta con la altura
hasta alcanzar el mximo entre los 300 y 500 km. A medida que la densidad de ionizacin aumenta, el
ndice de refraccin disminuye, producindose la refraccin de la onda, o curvatura de la trayectoria,
de forma anloga a la refraccin atmosfrica. Bajo ciertas condiciones la curvatura es tal que la onda
regresa a la tierra.
La condicin para que la onda regrese a la tierra es que para cierta altura se cumpla, segn la
ley de Snell,
1 sen i = n sen 90 = n =
' =
2
fp
(2.48)
fp
f
(2.49)
PROPAGACIN
fp
cos i
fp
(2.50)
sen
El significado de la MUF es el siguiente: para unas condiciones ionosfricas dadas (fp) y ngulo
de elevacin respecto al horizonte (), la MUF es la mxima frecuencia utilizable para que la onda
regrese a la tierra. Si se emplea una frecuencia mayor la curvatura de la trayectoria no es suficiente.
Ntese que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que se produce reflexin cuando se incide
normalmente a la ionosfera.
La distancia cubierta en un enlace ionosfrico depende del ngulo de incidencia y de la altura
virtual a la que se produce la reflexin. La altura virtual es de unos 100 km para la capa E, entre 200
y 250 km para la capa F1 y entre los 250 y 400 km para la capa F2.
El valor del ngulo de elevacin mximo est limitado, para una frecuencia dada, por
fp
sen mx =
(2.51)
de forma que si se supera este ngulo la onda no regresa a la tierra. Este ngulo fija la distancia mnima
que puede cubrirse con una reflexin ionosfrica. Esta distancia mnima est dada por
dmn = 2 h
FfI
GH f JK
(2.52)
donde h es la altura a la que se produce la reflexin virtual. Esta expresin supone un modelo de tierra
plana y no es vlida cuando el ngulo de incidencia en la ionosfera es grande, ya que en este caso debe
considerarse el efecto de la curvatura de la tierra.
Ejemplo 2.5 La distancia mnima que puede cubrirse con reflexin en las capas E, F1, y F2 a la
frecuencia de 10 MHz es
CAPA
E
F1
F2
DENSIDAD DE IONIZACION
3
MAXIMA (elec/m )
1011
21011
51011
fp (MHz)
2,84
4
6,36
h (km)
dmin (km)
110
220
300
740
1.000
730
67
ANTENAS
La propagacin por reflexin ionosfrica es importante en las bandas de MF y HF. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que en la banda de MF, y especialmente a frecuencias inferiores a 1 MHz, la
capa D presenta una atenuacin elevada, proporcional a la densidad de ionizacin, que imposibilita la
refraccin ionosfrica en esta banda durante el da. Es por este motivo que la propagacin ionosfrica
en la banda de MF presenta un comportamiento totalmente distinto durante el da y la noche. Durante
el da queda totalmente absorbida por la capa D, mientras que por la noche, cuando la capa D
desaparece, es posible la refraccin en las capas superiores y establecer enlaces ionosfricos.
Los enlaces en HF no sufren estos problemas ya que la atenuacin en la capa D es proporcional
a 1/f2, y por tanto despreciable en esta banda.
En el siguiente ejemplo se calcularn las coberturas por onda de superficie y reflexin
ionosfrica de una emisin de radiodifusin en onda media.
Ejemplo 2.6 Una emisora radia a 1,5 MHz una potencia de 1 kW con un monopolo vertical corto (Dt = 3).
La seal posee un ancho de banda de 8 kHz y se recibe con una antena de ferrita (Dr = 1,5)
de eficiencia l =510-6. La temperatura ambiente es de 290 K y la temperatura de ruido
de antena 109 K.
Adems de la propagacin por onda de superficie, se tiene durante la noche reflexin
ionosfrica en la capa E. La altura de esta capa es h = 100 km, su frecuencia de resonancia
de noche es fp = 1 MHz y se pueden estimar las prdidas en la reflexin en 8 dB. Dnde
se recibir esta emisora con una relacin seal-ruido mejor de 10 dB?
La potencia de ruido en bornes de la antena valdr
68
N = k Ta B 1 + k Tamb B ( 1 ) = 5,8 10 16 W
1
2
Dr l > 10 N,
4
> 2,4 10 13 W / m 2
E > () 2 = 9,6 V / m
(19,6 dB V / m)
Para la propagacin por onda de superficie, sobre una tierra tpica, se obtiene de la
figura 2.11 un alcance de 75 km.
El mximo alcance por reflexin ionosfrica resulta para salida rasante y se obtiene a
partir de la figura 2.25
RT
2 = arccos
R + h = 0,176 = 10,1
RT
Rmax/ 2
dmin
2 = 90 2 = 79,9
2
d mx = 2 2 RT = 2.248 km
capa E
dmx max
d
PROPAGACIN
fp
1 = arccos
f = 0,841 = 48,2
RT + h
RT
, = 130,8 , 1 = 0,0175 = 1
=
sen
sen 1
d mn = 2 1 RT = 224 km
Durante el da se recibir la emisin hasta una distancia de 75 km, mientras que de noche
se aadir una segunda zona de cobertura entre 224 y 2.248 km. Quedar una zona
intermedia de silencio entre 75 y 224 km.
Para establecer una comunicacin ionosfrica es necesario conocer la frecuencia de resonancia
y la altura virtual a la que se produce la reflexin. Las predicciones de las condiciones ionosfricas se
realizan en funcin de observaciones sobre largos periodos de tiempo. Existe una red mundial de
observatorios que realizan mediciones
continuas de la ionosfera, y es a partir de
estos datos que pueden realizarse
estimaciones del comportamiento de la
ionosfera.
La forma ms simple de medir la
ionosfera es transmitir un pulso de una
determinada frecuencia f, de corta duracin, en direccin vertical. El pulso se
reflejar cuando la densidad de iones sea
f = 9 N . El tiempo que tarda el pulso en
regresar depende de la altura a la que se
produce la reflexin. Al variar la
frecuencia del pulso transmitido es
posible determinar la altura de las
Fig. 2.26 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de
distintas capas.
resonancia para el mes de junio de 1985
En las figuras 2.26 y 2.27 se
presenta el valor medio mensual de la
400
altura de capas y la frecuencia crtica o de
300
h'F
h'F
resonancia para cada hora del da para los
200
meses de junio y diciembre de 1985.
100
h'E
0
Estos datos han sido elaborados por el
Observatorio del Ebro (Roquetas,
6
Tarragona) a partir de medidas realizadas
5
cada hora. Se observa la influencia de la
4
foF1
actividad solar en la densidad de
3 f F
o
ionizacin que se traduce en una mayor
2
foE1
frecuencia de resonancia en verano que
1 foEs
en invierno. Ntese la aparicin de la
0
6
18
0
12
24
capa E espordica (capa Es) en verano
Hora del da
con valores de ionizacin muy superiores
a los de la capa E, y la fuerte dependencia
Fig. 2.27 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de
resonancia para el mes de diciembre de 1985
de la capa E con la radiacin solar,
MUF bsica (MHz)
(km)
69
ANTENAS
mientras que la capa F presenta un desdoblamiento durante el da, y durante la noche mantiene valores
de ionizacin apreciables.
La propagacin por refraccin ionosfrica est muy condicionada por las caractersticas
ionosfricas. Un enlace de este tipo est sujeto a fluctuaciones profundas por la propia dinmica de la
ionosfera, las interferencias son frecuentes y las seales se distorsionan debido a la dispersin. Sin
embargo, hasta finales de los aos 60 era el nico medio de establecer radiocomunicaciones a grandes
distancias con equipos de dimensiones reducidas. Con el establecimiento generalizado de las
comunicaciones por satlite, la propagacin ionosfrica ha cado en desuso para servicios que
requieran calidad y fiabilidad elevada; sin embargo, contina siendo una alternativa simple y
econmica para comunicaciones a grandes distancias, utilizada de forma habitual por los
radioaficionados.
70
Los modelos de propagacin de las secciones anteriores son tiles para evaluar las prdidas de
propagacin asociadas a los distintos efectos que se han descrito: reflexin en tierra, difraccin por
obstculos, etc. Cuando el efecto dominante en las prdidas de propagacin es nicamente uno de ellos
las permiten estimar adecuadamente. En entornos de propagacin complejos en los que existe una
superposicin de varios efectos, el clculo de las prdidas de propagacin debe abordarse de forma
diferente. Considrese la situacin de la figura 2.28 en la que se representa un escenario habitual en
los servicios de comunicaciones mviles en entornos urbanos. En la mayora de las ocasiones no existe
visibilidad directa entre los dos extremos del enlace: la estacin base y el terminal mvil. La intensidad
de campo elctrico y por tanto la densidad de potencia incidente en la antena receptora es el resultado
de la contribucin de ondas reflejadas y difractadas en los edificios y obstculos del entorno. En
funcin de la fase de cada una de las contribuciones la suma de todas ellas puede ser constructiva o
destructiva. En el caso de ser destructiva se producir un fuerte desvanecimiento en la seal recibida.
Sin embargo, con slo desplazar el mvil una distancia del orden de media longitud de onda (17 cm a
900 MHz), la contribucin puede ser constructiva, y por tanto se pueden observar fuertes variaciones
Fig. 2.28 Las condiciones de propagacin en los actuales servicios de comunicaciones mviles son el resultado
de la superposicin de mltiples reflexiones y difraccin en edificios y obstculos
PROPAGACIN
en la potencia de seal recibida. Estas variaciones pueden ser del orden de 30 a 40 dB con pequeos
desplazamientos.
En este contexto, la modelizacin de la propagacin debe abordarse a partir de modelos
empricos que permiten determinar el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin. Sobre
este valor medio se superpone una variable aleatoria que modela las fluctuaciones en la atenuacin. El
resultado es la caracterizacin estocstica de las prdidas de propagacin, cuyo objetivo no es predecir
el valor exacto de las prdidas, sino asociar a una atenuacin una probabilidad de ocurrir. De forma
que desde el punto de vista de la planificacin de un servicio, el objetivo es garantizar que una cierta
prdida de propagacin no se supere el 90, el 95 o el 99 % del tiempo en funcin de la fiabilidad que
se le quiera conferir al servicio.
2.5.2 Modelos empricos para el valor medio de las prdidas de propagacin.
El modelo Okumura-Hata
Los modelos empricos se basan en el ajuste de leyes de decaimiento de la potencia recibida en funcin
de la distancia, altura de antenas, frecuencia y tipologa del entorno a datos medidos. Evidentemente,
mientras que ciertos parmetros como la frecuencia o la altura de las antenas son conocidos de forma
unvoca otros, como la tipologa del entorno son ms difciles de objetivar. Generalmente los modelos
empricos distinguen entre zonas urbanas muy densas, zonas urbanas de baja densidad y zonas rurales.
A lo largo del tiempo se han desarrollado distintos modelos empricos. Uno de los ms empleados es
el denominado Okumura-Hata, que se desarroll a partir de medidas realizadas en Tokio. De acuerdo
con este modelo las prdidas de propagacin L definidas como
PL
= L + GT + GR
PT
(dB )
(2.53)
(2.54)
El modelo es vlido con las siguientes restricciones: 150 MHz f 1.500 MHz, 30 m
hb 200 m, y 1m ht 10 m.
71
ANTENAS
El modelo Okumura-Hata predice una disminucin del valor medio de la potencia recibida en
funcin de la distancia de la forma
L
1
R 4,50, 66 log hb
(2.55)
que para una altura de antena de la estacin base de 200 m implica una variacin de la forma 1/R2,98 y
para una altura de 30 m la variacin en funcin de la distancia es de la forma 1/R3,52. Por tanto, el valor
que se obtiene es intermedio entre la variacin del tipo 1/R2 correspondiente a la propagacin en
espacio libre y el caso de reflexin en tierra plana lisa con incidencia rasante proporcional a 1/R4
(ecuacin 2.18). Cuanto ms alta se encuentra la antena de la estacin base menor es el exponente que
afecta a la distancia.
2.5.3 Caracterizacin estadstica de las prdidas de propagacin
72
Los modelos empricos slo proporcionan el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin
para un entorno genrico en funcin de la distancia entre la estacin base y el terminal. Sin embargo,
es evidente que an manteniendo la distancia a la estacin base constante se observarn fluctuaciones
en los niveles de seal en distintas ubicaciones del terminal mvil. stas se deben a las diferentes
alturas de los edificios, orientacin y caractersticas de las calles, etc. Por tanto, al describir una
circunferencia en torno a una estacin base se medirn variaciones en las prdidas de propagacin.
Variaciones relativamente lentas en funcin de la distancia recorrida y que fsicamente cabe asociarlas
a la variacin en el entorno. Dado que estas variaciones dependen de mltiples factores independientes,
la resultante es una variacin aleatoria de distribucin gaussiana. De forma que las prdidas de
propagacin se caracterizan como:
L = L50 + Ls
(2.56)
donde L50 es la atenuacin mediana no excedida el 50 % del tiempo obtenida mediante un modelo
emprico. Ntese que para una variable aleatoria gaussiana el valor medio o esperado y la mediana
coinciden. En cuanto a Ls es una variable aleatoria gaussiana de media cero y caracterizada por su
desviacin estndar . Una vez ms el valor de depende de la frecuencia y de la tipologa del entorno
y se determina mediante leyes derivadas de datos empricos. Un modelo emprico es:
= 0,65(log f)2 - 1,3log f + A
(2.57)
PROPAGACIN
73
ANTENAS
74
PROPAGACIN
75
ANTENAS
que se hayan producido en la propagacin y que han sido analizadas con anterioridad. La potencia de
ruido en el receptor tiene dos componentes: una externa y otra interna. Las fuentes de ruido internas
son la propia antena, en el caso que tenga prdidas, ms el ruido aadido por todos los elementos que
forman el receptor. El ruido externo es debido a la emisin radioelctrica de otras fuentes distintas a
las que se desea recibir. Los fenmenos de emisin radioelctrica son de distinta naturaleza y pueden
agruparse de la siguiente manera:
>
>
>
>
A las fuentes de ruido se las caracteriza por su temperatura de brillo Tb medida en kelvins (K).
La temperatura de brillo de una fuente es una medida de la potencia radiada en una banda de
frecuencias y es igual a la temperatura fsica del cuerpo negro que emite la misma potencia en esta
banda, y en general tiene caractersticas direccionales.
Una antena receptora recibir contribuciones de ruido de distintas fuentes. La temperatura de
antena Ta se obtiene de ponderar la temperatura de brillo de las distintas fuentes por el diagrama de
radiacin de la antena, de forma que
76
Ta =
1
4
zz
Tb ( ) D( ) d
(2.58)
Por tanto, para calcular la temperatura de antena es necesario determinar en primer lugar qu
fuentes de ruido son relevantes en la banda de trabajo, la temperatura de brillo de estas fuentes y con
qu ngulo se reciben.
Las fuentes de ruido extraterrestres ms importantes son el sol y el ruido galctico. El sol
presenta temperaturas de brillo muy elevadas, entre 104 y 105 K, que pueden incrementarse
notablemente en periodos de fuerte actividad solar, si bien slo debe considerarse cuando el haz
principal o un lbulo secundario de la antena apunta al sol.
El ruido galctico slo es importante a frecuencias inferiores a 2 GHz, mientras que a
frecuencias superiores y excepto radiofuentes puntuales, solamente es significativo el ruido csmico
de fondo de 2,7 K.
En el captulo 1 se ha obtenido la expresin del ruido aadido por un atenuador. De forma
anloga la atmsfera presenta una atenuacin en funcin de la frecuencia a la cual est asociada la
generacin de ruido trmico. Si se supone un trayecto a travs de la atmsfera con atenuacin
especfica (dB/km), con un espesor de atmsfera H (km) y ngulo respecto a la horizontal de
grados, la atenuacin total es (para un modelo de tierra plana):
L =
H
sen
(dB)
(2.59)
F
H
Tb ( ) = Tm 1 10
L
10
I
K
(2.60)
PROPAGACIN
Fig. 2.35 Temperatura de brillo de la atmsfera para una concentracin de vapor de agua de 7,5 g/m3 [UIT]
77
ANTENAS
(K)
(2.61)
Fam (dB)
78
2.7 Resumen
Los factores que intervienen en la propagacin en el entorno terrestre son mltiples, y cada uno de ellos
afecta de forma distinta en las diferentes bandas de frecuencia. A continuacin se resumen los efectos
ms relevantes para cada una de las bandas. A modo de ejemplo se eligen las bandas destinadas a
servicios de radiodifusin.
>
PROPAGACIN
>
>
>
>
79
ANTENAS
Cuestiones
2.1
Se desea establecer un enlace a 100 MHz con polarizacin horizontal entre dos puntos
separados 1 km. Suponiendo la aproximacin de tierra plana y conductora perfecta, a qu
altura colocara las antenas sobre el suelo para obtener una interferencia constructiva entre la
onda directa y la onda reflejada?
a) 27 m
b) 39 m
c) 55 m
d) 65 m
2.2
Las prdidas por difraccin debidas a un obstculo que obstruye la lnea de visin directa de un
enlace:
Aumentan al aumentar la frecuencia.
Disminuyen al aumentar la frecuencia.
No varan con la frecuencia.
Son infinitas.
a)
b)
c)
d)
2.3
2.4
a)
b)
c)
d)
Para una comunicacin a 100 MHz entre dos puntos sin visibilidad directa, separados 100 km
y situados sobre una Tierra supuestamente esfrica y conductora perfecta, las prdidas por
difraccin entre los dos puntos:
Disminuyen al disminuir el radio equivalente de la tierra.
Disminuyen al aumentar la separacin entre los puntos.
Aumentan al aumentar la altura del las antenas sobre el suelo.
Aumentan al aumentar la frecuencia.
a)
b)
c)
d)
a)
b)
c)
d)
80
2.5
2.6
2.7
2.8
Cul es el fenmeno meteorolgico que produce una mayor atenuacin en la seal en la banda
de SHF?
a) granizo
b) nieve
c) niebla
d) lluvia
Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
a) La capa D slo existe de noche y refleja HF.
PROPAGACIN
a)
b)
c)
d)
2.10
El alcance mnimo de una reflexin ionosfrica en la capa F2 (altura = 300 km, N= 1012 elec/m3 )
para una frecuencia de 18 MHz es:
a) 260 km
b) 520 km
c) 1.039 km
d) 1.560 km
2.11
Para una determinada concentracin de iones en la ionosfera y a una altura dada, la distancia
mnima de cobertura por reflexin ionosfrica (zona de silencio)
a) Aumenta con la frecuencia.
b) Disminuye con la frecuencia.
c) No depende de la frecuencia.
d) Depende de la potencia radiada.
2.12
Una emisora de radiodifusin que emite a una frecuencia de 1 MHz es captada por la noche
hasta distancias de 1.000 km. Cul es el fenmeno de propagacin?
a) Onda de superficie.
b) Reflexin ionosfrica en capa E.
c) Reflexin ionosfrica en capa F.
d) Difusin troposfrica.
2.13
Cuando una onda de frecuencia inferior a 3 MHz se emite hacia la ionosfera, qu fenmeno
no se produce nunca?
a) Rotacin de la polarizacin.
b) Atenuacin.
c) Absorcin.
d) Transmisin hacia el espacio exterior.
2.14
2.15
2.16
2.17
81
ANTENAS
2.18
2.19
2.20
Cul de las siguientes afirmaciones sobre la fuente importante de ruido en cada banda es
incorrecta?
Ruido atmosfrico en 1-10 MHz.
Ruido industrial en 10-200 MHz.
Ruido csmico en 100 MHz-1GHz.
Absorcin molecular de gases atmosfricos en 1-10 GHz.
a)
b)
c)
d)
82
PROPAGACIN
Problemas
2.1
sen(100 sen )
100 sen
Se desea realizar un enlace entre dos puntos situados en dos montaas de 1.000 m de altura y
distantes 60 km. Las opciones para realizar el enlace son:
> En lnea directa teniendo en cuenta que a mitad de trayecto se halla un monte de 970 m de
altura.
> A travs de un reflector pasivo equidistante de ambas antenas 40 km.
Las antenas estn unidas al transmisor y al receptor mediante sendos tramos de gua de ondas.
a) Evaluar las prdidas en el enlace para cada una de las alternativas, considerando la Tierra
esfrica, refraccin estndar, y la figura 2.9.
b) Se decide llevar a cabo la primera alternativa. Calcular
la relacin S/N del enlace.
f = 3 GHz
D = 34 dB
rea del reflector = 10 m2
Lgua = 2 dB
Freceptor = 4 dB
Greceptor = 35 dB
B = 10 MHz
Ta = 150 K
Tambiente = 290 K
PT = 1 W
Rtierra = 6.370 km
k = 4/3
83
ANTENAS
2.3
2.4
a)
b)
c)
84
d)
e)
2.5
Potencia radiada: 14 W
RECEPTOR
Factor de ruido: 6 dB
Ancho de banda de ruido: 4 kHz
Atenuacin: 2 dB
Impedancia caracterstica: 75
Relacin de onda estacionaria en la lnea de transmisin: 1,6
ANTENA
Directividad: 1,64
Eficiencia hmica: 0,95
CONDICIONES DE PROPAGACIN
3
Fundamentos de radiacin
(3.1)
r
D =
r
B = 0
junto con la ecuacin de continuidad, que es una manifestacin del principio de conservacin de la
carga
r
(3.2)
J +
= 0
t
De (3.2) y las dos ecuaciones rotacionales (leyes de Ampre y Faraday) se derivan las dos
ecuaciones de la divergencia (ley de Gauss), por lo que estas dos ltimas no son realmente
independientes y basta resolver las dos ecuaciones del rotacional junto con la ecuacin de continuidad.
Hay que aadir a lo anterior la ley de Lorentz querda la fuerza que acta sobre una carga , que
r
r
se mueve con velocidad v , cuando se sita en campos E y B
(3.3)
r r
En medios materiales hay que considerar la relacin entre los vectores intensidad ( E , H ) e
r r
induccin ( D, B) mediante la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica
r
r
r
D = E = 0 r E
r
r
r
B = H = 0 r H
(3.4)
87
ANTENAS
con r y r los valores relativos y o = (1/36)10-9 F/m y o = 410-7 H/m los valores del vaco. En
medios lineales y no dependen de las intensidades de campo. En medios homogneos e istropos
son escalares y constantes; en medios heterogneos e istropos dependen de las coordenadas de cada
punto, son escalares y funcin de la posicin. En medios anistropos son tensores.
r
Adems de la corriente de desplazamiento D / t , ya puesta de manifiesto expresamente en
r
r
(3.1), pueden existir en cada punto corrientes de conduccin (ley de Ohm) J = E , con la
conductividad en siemens/m. Para una corriente de conveccin originada por una distribucin
r
r
r
volumtrica de carga movindose con velocidad v , se tiene J = v . Si todas estas corrientes se escrir
ben explcitamente en la ley de Ampre (3.1) el valor de densidad de corriente J que en ella aparece
ser nicamente la corriente impresa o forzada por los generadores aplicados al sistema.
En el sistema internacional las magnitudes anteriores tienen las siguientes unidades:
: C/m3, J: A/m2, E: V/m, H: A/m
D: C/m2,
donde J (r ) es un fasor, o vector complejo. Los campos tambin variarn de la misma forma y para los
correspondientes fasores las ecuaciones de Maxwell toman la forma
r
H
r
r
= J + j E
r
r
E = j H
r
D =
r
B = 0
88
(3.5)
que una vez resueltas para los campos darn el vector de campo real multiplicando por e jt el fasor y
tomando su parte real [Re] de acuerdo con el criterio anterior para las fuentes.
El sistema (3.5) es un sistema general de ecuaciones ya que cualquier dependencia temporal de
las fuentes puede ser descompuesta en su espectro mediante una transformada de Fourier, analizada
cada frecuencia del espectro con su correspondiente amplitud y fase mediante (3.5), y transformando
inversamente la solucin obtendramos los campos correspondientes. A ttulo ilustrativo
transformaremos la ley de Ampre.
Para la densidad de corriente tenemos
r r
1
J (r , t ) =
2
r r
J ( r ) =
r r
J (r ) e jt d
(3.6)
r r
J (r , t ) e jt dt
r r
H ( r ) e jt d =
r r
J ( r ) e jt d +
Agrupando en un miembro
r r
D ( r ) e jt d
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
resulta
r r r r
r r
H (r ) J (r ) j D (r ) e jt d = 0
(3.7)
y se obtendrn anlogamente el resto de las ecuaciones (3.5) para los espectros de cada una de las
magnitudes. La forma de las ecuaciones es semejante a las del caso armnico. Una vez resueltas para
los campos se aplicar su transformada inversa, definida en (3.6) y se obtendr la solucin en cada
punto e instante de tiempo.
Si el medio posee conductividad ( 0 ) tendremos una corriente de conduccin en cada punto,
que en la ley de Ampre se sumar a la corriente de desplazamiento, quedando en la forma
r
r
r
r
r
r
H = J fuentes + E + j E = J fuentes + j j E
(3.8)
eq
0
= ' j
(3.9)
89
ANTENAS
Fuentes elctricas
Fuentes magnticas
(3.12)
(3.11)
Los dos sistemas de ecuaciones (3.11) y (3.12) son duales. Por ejemplo si sustituimos en (3.12),
para el vaco,
=
=
=
r r
M =J
r
r
E = H
r r
H =E
90
(3.13)
r
1
2
r r
E1,E11 1
D ,D
JS,MS
s
,
r r
H1,B1
H1, B1
r
r
r
n H1 H 2 = J S
, 1
1,11,,11
r r
E D2
E22,,D2
(
)
r
r
r
E
n( E )= M
r
r
D
n ( D )=
1
r r
H2 , B
H2,B22
, 2,
2 ,2 2 , 2
(3.14)
r
r
n B1 B2 = S
r
r
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
z
zz
VBA =
AB
J = z Io ( x )( y )
M = Vo ( a) (z )
2a
(a)
(b)
r r
r r
E dl = E dl =
zz
r r
E ds =
r
zz
r r
M ds
(3.15)
r
$
M ( ) d dz =
zz
V0 ( a ) ( z ) d dz = V0
(3.16)
r
r
A
E =
t
Sustituidos ambos campos en las leyes de Ampre y Gauss resultan las ecuaciones
r
r
r
A
A = J +
t
t
r
2
r
r
r
A
2 A
= J + A +
2
t
t
2
A =
t
(3.18)
(3.19)
ANTENAS
y sumando
2
en ambos miembros de esta ltima se obtiene
t2
r
2
A +
2
=
2
t
t
t
(3.20)
A +
= 0
t
(3.21)
que simplifica las ecuaciones de onda para los potenciales, con lo que queda
r
r
r
2 A
2 A
= J
2
t
2
(3.22)
=
2
(3.23)
r r r
R =r r
r
r
r r
V
J (r ,t )
r
(r ,t )
r
r
r
(r ,t )
r r
A(r ,t )
r r
E (r ,t )
r r
H (r ,t )
r r
X JrFGH rr , t | r r |IJK
r r
v
A(r , t ) = Y
Y 4 | rr rr | dv
Z
(3.24)
r r
X FGH rr , t | r r |IJK
r
v
(r , t ) = Y
Y 4 | rr rr | dv
Z
(3.25)
x
Fig. 3.3 Sistema de referencia para el clculo de potenciales y campos
Si las fuentes tienen una dependencia temporal armnica la solucin resulta ser
r r
r r
r r
jt J (r ')e jk r r '
A (r , t ) = Re e
d v
r r
V 4 r r '
r r
r
jt (r ') e jk r r '
r
(r , t ) = Re e
r r d v
V 4 r r '
(3.26)
(3.27)
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
X Jr arr' f e
a f Y 4 R
Z
r
X arr' f e
ar f = Y
Z 4 R
jkR
r r
A r =
(3.28)
dv'
jkR
(3.29)
dv'
e
r
G (r ) =
r
4 r
Esta respuesta impulsional se conoce como funcin de Green, en honor de George Green (17931841), matemtico ingls que introdujo el concepto del potencial en la fsica matemtica. As, el
r
potencial debido a una carga arbitraria (r ) se obtiene mediante la convolucin de la carga (excitacin)
r
r r
con la respuesta impulsional G (r ) , obteniendo la ecuacin (3.29) en la que R = r r ' . La ecuacin
(3.28) para el potencial vector se obtiene de forma anloga.
J (r ' ) e jkR
E =
dv ' j
dv ' =
4R
V 4 R
V
1
=
4
pero
X LM brr'g F e I + j Jr brr'g F e
Y M
GH R JK
GH R
Y N
Z
jkR
e jkR
jkR
I OP dv'
JK QP
(3.30)
jkR
= jk 1 e
R
R R
r r e jkR
r
1
1 e jkR
e jkR
(r ')R j J (r ')
dv''
dv
jk +
R R
R
4
R
y anlogamente
(3.31)
93
ANTENAS
r
B =
X
Y
Z
r r
J r ' e jkR
dv ' =
4 R
4
V
bg
X F e I Jr brr'g dv'
Y GH R JK
Z
r
1e
B =
jk + R R
4 V
jkR
jkR
r r
R J (r ')dv'
(3.32)
Ambas son expresiones generales y exactas de los campos; en ellos se aprecian dependencias
del tipo 1/R2 y 1/R, que permiten escribirlos como suma r dosrtrminos, denominados campo prximo
de
r
r
r
r
o inducido y campo lejano o radiado: E = E i + E r , H = H i + H r , que toman la forma general
>
Campos inducidos:
r
Ei =
r
Hi
>
1 r e jkR
R (r ' ) 2 dv '
4 V
R
r r e jkR
1
R J (r ' )
dv '
=
4 V
R2
Campos radiados:
(3.33)
(3.34)
(3.35)
(3.36)
94
Si kR << 1 tenemos k/R << 1/R2 y dominan los campos inducidos, lo que corresponde a puntos
prximos a la distribucin.
r
La ecuacin (3.33) para E i es la ley de Coulomb con el factor de retardo e -jkR en el integrando.
La (3.34) es la ley de Biot y Savart, tambin con el mismo factor de retardo. En bajas frecuencias y
para distribuciones de cargas y corrientes de dimensiones pequeas comparadas con el factor de
retardo es despreciable y obtenemos los campos estticos multiplicados por Re [ejt] = cos (t). En
consecuencia, las capacidades e inductancias definidas en electrosttica y magnetosttica siguen siendo
vlidas para el caso de variacin temporal sinusoidal.
En general estos campos inducidos, que estn en cuadratura con los radiados, dan origen a la
existencia de potencias reactivas en la vecindad de la antena, y producen la aparicin de trminos
reactivos en su impedancia. Para poder calcular la impedancia de la antena es necesario un
conocimiento de los campos inducidos sobre ella misma.
3.3.1 Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados
En antenas nos interesa, en general, conocer los campos producidos en puntos muy alejados; en ellos
los campos inducidos son despreciables en comparacin con los radiados y vamos a realizar en stos
las aproximaciones para grandes distancias.
r
Adems, mediante larecuacin de continuidad (3.2), podemos escribir E r slo en funcin de la
distribucin de corriente J . Consideremos una distribucin arbitraria y tomemos el origen de
coordenadas en un punto prximo o sobre ella misma (Fig. 3.3) y supongamos
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
k R >> 1; r >> r
como
1
2
Tomando los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Taylor de la expresin anterior, lo
cual equivale a una aproximacin de rayos paralelos, podemos escribir entonces a grandes distancias
r
r'
r r '
r r
r r '
r
r
r r
r r'
R r 1 2 2
r
r rr '
1
2
r r
r
r r'
= r 1 2 = r r r '
r
(3.37)
r
e jkR
e jkr jkr r '
e
R
r
(3.38)
R r
(3.39)
r
r r
r
$
$
( r ) r J ( r ) e jkr r ' dv
(3.40)
y
r
Er
jk e jkr
4 r
r
Er =
(3.41)
r
r r
r r jkr r '
j k e jkr r
dv'
j ' J (r ') J (r ') e
4 r V
Pero
r
r r
$
' J r ' e jkr r ' dv ' =
bg
af
r
r r
$
' J r ' e jkr r ' dv '
bg
r
r r
$
' J r ' e jkr r ' dv' =
af
(3.42)
r
r r
$
J r ' ' e jkr r ' dv '
bg e
r r r
r
$
e jkr r ' J r ' ds 0
(3.43)
(3.44)
r r
ya que en el volumen V estn contenidas todas las fuentes y no hay corriente J (r ) que atraviese su
superficie externa S. Adems como
(3.45)
(3.46)
encontramos
r
' e jkr r ' = ' exp ( j k (x' cos + y ' cos + z ' cos )) = j k r e jkr r '
(3.47)
95
ANTENAS
ze
V
r
Er =
Pero
r
r r
$
' J r ' e jkr r ' dv ' = j k
b gj
j k e jkr
4 r
V'
r
r r
$ $
J r ' r e jkr r ' dv '
bg
r
r r
r r
$
$
$
[r ( J (r ' ) r ) J (r ' )] e jkr r ' dv'
(3.48)
(3.49)
(3.50)
por lo que finalmente se obtienen las siguientes expresiones para los campos a grandes distancias
F
H
I
K
r
r
r r
j e jkr
$
$
$
Er = r
r r
J r ' e jkr r ' dv '
V
A 4= Ar r + A + A '
jkr
r
r
r r
jrk e
$
$
H r = r A = r + J r ' e jkr r ' dv '
4 r A V ' A
r
r
r e jkr r r $ r '
r jkr
A
(
r =r A ) = J A ' e A dv '
V'
4 r
bg
bg
(3.51)
bg
96
r
r
r Hr = Hr r
(3.52)
donde es la impedancia de onda en el vaco. Tambin pueden escribirse los campos en funcin del
potencial
r
r
Hr = j r A
(3.53)
(3.54)
r
contenidos en el plano perpendicular a la direccin de propagacin o radio vector r del punto donde
r
r A = A + A
y sustituidos en (3.53) y (3.54) resultan las siguientes expresiones para las componentes de los campos
de radiacin
Er = 0
Hr = 0
E
E = j A
H = j
E = j A
A , H =
H = j A , H =
(3.55)
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
r
Es habitual escribir el potencial vector (3.51) en funcin del vector de radiacin N , definido
mediante la expresin
r
e jkr r
(3.56)
A =
N
4 r
r
r
r r
(3.57)
N = J (r ' ) e jkr r ' dv '
V'
e jkr
N ,
4r
H = j k
e jkr
= j
N ,
4r
r
r r
$
= Re E H * = r
e jkr
N
4r
e jkr
= jk
N
4r
LM N
N
4 2 r 2
+ N
OP
Q
(3.58)
(3.59)
Los campos elctrico y magntico a grandes distancias tienen las componentes vectoriales e
impedancia de onda correspondientes a una onda plana, mientras que la fase es la de una onda esfrica.
En una regin pequea del frente de onda esfrico la fase es aproximadamente constante, por lo que se
observa el comportamiento de onda localmente plana antes mencionado.
La potencia total radiada es
r
2
(3.60)
$
Pr =
r ds =
| N |2 +| N |2 sen d d
4
4 2 0 0
zz
zz
La intensidad de radiacin K, definida en (1.7) como la potencia radiada por unidad de ngulo
slido (ds = r2d) vale
2
2
(3.61)
K = r 2 =
N + N
2
4
LM
N
OP
Q
r
r
r
r
N = ( N r ) r + ( N ) + ( N )
(3.62)
r
sen cos sen sen cos
sen
cos
0
resulta
x
y
z
(3.63)
97
ANTENAS
r
Nr = N
r
N = N
r
N = N
(3.64)
= N x sen + N y cos
Es tambin frecuente tener que calcular e jkr r y, por ejemplo, en coordenadas esfricas obtendramos
(3.65)
>
N = Nz z :
N = 0,
N = N z sen
(3.66)
98
Nz
4 2
sen 2
(3.67)
J = J '
r
N = N
N = 0
(3.68)
N
2
4
(3.69)
Debemos analizar, adems de los campos producidos por corrientes elctricas J , los producidos por
r r
r
corrientes magnticas M , que denominaremos Em , H m; estos campos satisfarn, en el caso armnico,
las ecuaciones (3.12)
r
r
r
Em = M j Bm
r
r
H m = j Dm
(3.70)
r
Dm = 0
r
Bm =
r
cuya solucin general puede establecerse mediante un potencial vector F definido, a partir de Dm = 0 ,
=0
r
r
por
Dm = F
(3.71)
que sustituida en la segunda ecuacin rotacional de (3.70) permite introducir un potencial escalar ,
con el resultado
r
r
Hm = j F
(3.72)
ELjr
HJ
fe
hVMqjkrdv
r
N
V
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
r De las dos ecuaciones (3.70) restantes, que contienen las fuentes, se obtienen por sustitucin de
r
Dm y H m , previa imposicin de la condicin de Lorentz
r
(3.73)
F + j = 0
r
r
r
2 F + k 2 F = M
2 + k 2 =
cuya solucin es
r
r
M e jkR
F =
dv' ,
V 4 R
(3.74)
(3.75)
e jkR
=
dv'
V 4 R
(3.76)
similar a la obtenida para A , , lo que permite escribir para los campos de radiacin expresiones semejantes
Hrm = 0
H m = j F
H m = j F
Er m = 0
E m = H m
E m = H m
(3.77)
(3.78)
(3.79)
E m = H m
e jkr
L ,
4r
e jkr
= j
L ,
2 r
H m = j
e jkr
L
4r
E m = H m
(3.80)
e jkr
= j
L
2 r
La solucin general, cuando estn presentes fuentes elctricas y magnticas, se obtiene por
superposicin de (3.58) y (3.80) con el resultado
E = j
e jkr
N + L
2 r
E = j
e jkr
N L
2r
L
N +
K =
2
+ N
(3.81)
99
ANTENAS
Los vectores de radiacin N y L estn definidos mediante integrales semejantes, en un caso sobre
fuentes elctricas y en el otro sobre magnticas. En ambos casos se puede identificar que la relacin
entre la distribucin de fuentes
y los vectores de radiacin
es una transformada de
Fourier. Para analizarlo con ms detalle para el caso elctrico, podemos asignar a k en (3.57) y (3.79)
r
carcter vectorial k = k r , dndole la direccin del radio vector del punto de campo. Tenemos
entonces el vector de onda
r
(3.82)
k y = k sen sen ,
k z = k cos
(3.83)
r
Tenemos tambin r ' = x' x + y ' y + z ' z y de (3.57) resulta la expresin del vector de radiacin N
rr
r
r
r r
r
r
r r
$
N = N ( kr ) = N ( k ) = N (, , ) = N (, ) =
J (r ) e jk r ' dv
(3.84)
y en coordenadas cartesianas
r
N =
100
jk x x '
dx '
jk y y '
dy '
jk z z '
r
J (x ' , y ' , z ' ) dz '
(3.85)
(3.86)
( x )e jk x x dx
z' l / 2
z' > l / 2
( y )e
jk y y
dy
l
sen k z
r
2
N = z I0 l
l
kz
2
l
sen k cos
r
e jkr
2
z
A = I0 l
l
4r
k cos
2
Los campos radiados se obtienen a partir de (3.55).
l/ 2
l/ 2
I 0 e jk z z dz
(3.87)
(3.88)
(3.89)
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
Si se comparan (3.57) y (3.79) con la forma habitual de las transformadas de Fourier para
r
seales temporales (3.6) se observa la analoga entre t y r , pero hay una diferencia en el signo de la
r
exponencial para la equivalenciar de con k . Por ello, debe utilizarse en tablas de transformadas
directas la sustitucin de por - k .
Es de destacar que la eleccin de la transformada con exponencial negativa se hace en sistemas
temporales para poder considerar la seal temporal como una superposicin de seales armnicas ejt,
para las que se conoce la respuesta del sistema; equivalentemente podra haberse hecho con el otro
signo, superponiendo entonces seales e-jt.
La utilizacin de la definicin de la transformada directa de Fourier con uno u otro signo no
significa un cambio en las propiedades fundamentales de las transformadas, aunque para funciones
impares implica una forma diferente.
r
El cuadrado del mdulo de la proyeccin N del vector de radiacin N sobre el plano tangente
(3.59) es el diagrama de radiacin de la antena (no normalizado). Obtenemos, pues, el diagrama o las
G (k z ) =
se transforma en
z = z'
2
,
l
bg
l
2
l / 2
g u =
(3.90)
l
2
(3.91)
u = kz
1
1
bg
f z e juz dz
(3.92)
F(z)
1
g (u ) = l
- R /2
R /2
sen u
u
(3.93)
101
ANTENAS
F (z ') = 1
F(z)
1
-R/2
R /2
=0,8
=0,5
=0
-R/2
R/2
n=1
n=3
l/2
0 < <1
(3.95)
sen u
d 2 sen u
g (u ) = l
+ ( ) 2
1
u
du u
g( u ) =
n=2
l / 2
(3.94)
F (z ') = cos n z '
l
F(z)
1
l sen u / 2
g (u ) =
2 u/2
2
1
F (z ') = 1 ( ) z '
l
F(z)
1
2
z'
l
( n 1)/ 2
2l
n ! cos u
g(u) = ln ! sen u u
l =0
n/2
R(2l + 1)
S
T
S(2l)2
T
l =1
102
TIPO DE
DISTRIBUCIN
U
V
W
U
V
W
4u 2
,
2
4u
,
2
(3.96)
n par
2
1 2| |z | |
1 l z
l
n impar
2
z
22 z
( )
11 (11 ) l
z
z
cosn
cos n
l
l
=1
PARMETRO
DIRECTIVIDAD
RELATIVA A LA
UNIFORME
0,8
0,5
n=0
0,75
0,99
0,97
0,83
0,81
0,67
0,58
0,52
-3dB (radianes)
0,88
/R
1,28
/R
0,88
/R
0,92
/R
0,97
/R
1,15
/R
0,88
/R
1,2
/R
1,45
/R
1,66
/R
1,93
/R
PRIMER CERO A
PARTIR DEL MXIMO
1/R
2 /R
1 /R
1,06
/R
1,14
/R
1,43
/R
1
/R
1,5
/R
2
/R
2,5
/R
3
/R
13,2
26,4
13,2
15,8
17,1
20,6
13,2
23
32
40
48
ANCHO DE HAZ A
(radianes)
NIVEL DE LBULO
PRINCIPAL A
SECUNDARIO (dB)
La tabla 3.1 muestra diversos parmetros para estas distribuciones en el caso R>> . La
directividad relativa es la relacin entre la directividad de esa distribucin y la de la uniforme. El ancho
de haz a -3dB resulta del orden de /R en todas las distribuciones.
Dada una antena de dimensin R, tenemos kz = k cos , por lo que a cada direccin del espacio
(valor de ) se le asigna un valor de kz, pero |cos | 1 y |kz| k, luego nuestro espacio real se
corresponde slo con una porcin limitada del espectro G (kz) obtenido; por ejemplo en la figura 3.4,
que es la transformada de una distribucin uniforme, el valor mximo de u es umx = kR/2 = R/.
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
Si R <<, resulta kzR/2. 0, por lo que todo nuestro espacio se transforma en una regin muy pequea
en torno a u = 0 y en (3.88) o en la figura 3.4 se ve que g(u) . cte.
1
R /
R /
Fig. 3.4 Porcin del espectro que se corresponde con el espacio real
= 1).
Sistemas
Antenas
s(t ) =
s(t )e
jt
r r
A( r ) =
r r r
V G(r r ) J (r )dv
r r
G ( r r ) =
S ( ) =
r r
e jk |r r |
r r
4 | r r |
dt = e h
r r
e jkr
A(r ) =
4 r
rr
r
r r
J (r )e jk r dv = J G
103
ANTENAS
104
z
z 2
R = ( r 2 2rz cos + z 2 )1 / 2 = r 1 2 cos + 2
r
r
(3.97)
(1 + x ) 2 = 1 +
x x2 x3
+ L
2 8 16
(3.98)
y obtenerse
R = r z cos +
z 2
z 3
sen 2 + 2 cos sen 2 + L
2r
2r
(3.99)
Los dos primeros trminos del desarrollo en serie corresponden a la aproximacin de rayos
paralelos (3.37), mientras que el tercer trmino es la aproximacin parablica de la circunferencia.
Sustituyendo esta serie en la expresin exacta del potencial (3.28), tenemos
r
A =
D/2
e jkR
z I ( z )
dz
4 D / 2
R
z 2
z 3
jk
sen jk 2 cos sen
jkr D / 2
e
z I ( z ) e jkz cos e 2 r
e 2r
4 r
D / 2
2
(3.100)
K dz
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
Si nos acercamos hacia la antena desde r , los trminos exponenciales del integrando salvo
el primero, que es independiente de r, pasarn progresivamente de ser despreciables a tomar valores
apreciables. La regin desde r hasta la distancia en que exp(-jk sen2 z2/2r) aporta una fase de /8
se conoce como la regin de Fraunhofer o la regin de campos radiados lejanos. En ella podemos usar
r
la expresin del vector de radiacin N
r
N =
D/2
D / 2 z I ( z)e
jkz cos
(3.101)
dz
que da origen a un diagrama de radiacin en dicha regin independiente de la distancia r. Los campos
radiados en esta regin vienen dados por las expresiones de los campos lejanos (3.58).
La situacin ms desfavorable del trmino de fase es para z = D/2 y = /2. La distancia a
partir de la cual se garantiza un error de fase menor que /8 es:
k
( D / 2) 2
= ,
2r
8
2D 2
r =
(3.102)
(3.103)
Si r < 2D2/ habr que considerar en (3.100) el trmino de fase en z2 y estaremos en la regin
de Fresnel o de campos radiados prximos, que se extiende desde r = 2D2/ hasta la distancia en que
el trmino de fase en z3 adquiere valores iguales a /8,
3
k ( D / 2) cos sen
=
2
8
2r
que resulta en
(3.104)
r = 0,6( D3 / )1/ 2
(3.105)
0,6( D3 / )1/ 2 r 2 D2 /
jk
N =
z I ( z ) e
D / 2
r
z 2 sen 2
2r
e jkz cos
dz
(3.107)
S () e
j2
e jt d
(3.108)
105
ANTENAS
Estas dos regiones se consideran de campos lejanos o de radiacin; para calcular los campos
en la vecindad de la antena habra que recurrir a las expresiones de los campos prximos o inducidos.
106
Vamos a introducir ahora dos teoremas que tienen amplia aplicacin en los clculos de los parmetros
de radiacin de aperturas que se realizarn en el captulo 6.
Supongamos un volumen V, limitado por una
superficie S, que contiene un medio homoE,H
gneo con prdidas > 0. Consideramos un
conjunto de fuentes exteriores a l que
V
r
r
,,
producen campos E y H . El teorema de
^
unicidad dice que si se conoce el valor de las
n
r
r
J,M
S
componentes tangenciales de E o H sobre
S, la solucin para cualquier punto de V es
nica. Para demostrar la unicidad de la
Fig. 3.6 Volumen para la demostracin de la unicidad de la solucin
solucin, supongamos que existen en V dos
soluciones distintas de las ecuaciones de
r
r
r
r
r
r
E1 = j H1
r
E2 = j H 2
H1 = ( + j )E1
H 2 = ( + j )E2
D1 = 0
D2 = 0
B1 = 0
(3.109)
B2 = 0
Si construimos los vectores E2 E1 y H 2 H1 , tambin satisfarn estas ecuaciones y desarrollando la divergencia de un producto vectorial tenemos
Sustituyendo las ecuaciones (3.109) e integrando en volumen resulta
r
O
L
$
zS Me E2 E1 j e H 2 H1 j P n ds =
Q
N
L
M
V N
= j z
r 2
r 2
O
H 2 H1 E2 E1
P
Q
dv + z
(3.110)
r
r 2
E2 E1 dv
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
En consecuencia la integral de superficie vale cero, lo que implica que las partes real e imaginaria
de la integral de volumen han de ser cero. Dado rque elr integrando de la parte real es no negativo,
r
r
| E2 E1 | 2 0 ,r ha de ser cero el integrando y E2 = E1. Anlogamente, de la parte imaginaria se
r
obtiene H 2 = H1 , con lo que queda probada la unicidad de la solucin para medios con prdidas
si se conocen los campos tangenciales en la superficie del volumen.
r
r 2
En un 2
medio sin prdidas, = 0, la solucin no es nica cuando se cumple v ' H 2 H 1 dv ' =
r
r
= E 2 E 1 dv ' es decir, cuando las energas elctrica y magntica almacenadas son iguales
v'
(fenmeno de resonancia). Por ejemplo, si S es la superficie perfectamente conductora rde una cavidad
tangenciales n E y n H (ambos problemas son equivalentes). En esta sustitucin, para poder pasar
de valores de campos nulos a los valores de campos tangenciales existentes, tienen que existir
corrientes equivalentes sobre S dadas por las condiciones de
contorno (3.14), que implican rla existencia de r densidades
^
n
E,H
lineales de corrientes elctrica J S y magntica M S sobre S,
dadas por
r
JS = n H
r
MS = n E
(3.112)
Vo
E=0
H=0
MS=-nxE
^
JS=nxH
107
ANTENAS
r
r
$
J S e jkr r ds
(3.113)
r
r
$
M S e jkr r ds
//
//
//
//
/ / / //
/
///////
//
/////////
MS=-nxE
Vo
/////////
//
^
^
n
E,H
//
E,H
//
108
z
z
//
///
//
Vo
^
JS=nxH
r
Para el primero de los casos, las fuentes equivalentes J s coinciden con la corrienter que las
r
r
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
disipa potencia. En cambio, las corrientes impresas son excitadas por una fuente de seal externa, que
introduce energa en el sistema, y no hay flujo de potencia que entra en la superficie infinitesimal, slo
flujo saliente que corresponde a la radiacin de la fuente impresa.
La reduccin de dos tipos de fuentes equivalentes a una no implica en general una
simplificacin del problema, ya que a diferencia de la situacin de partida, donde el medio es
homogneo, ahora hay que tener en cuenta la presencia del conductor y resolver el problema de
radiacin de la fuente estando presente el conductor en el volumen Vo. En el caso particular de que la
frontera de Vo sea un plano, s se obtiene una simplificacin, ya que entonces la presencia del conductor
puede analizarse mediante las imgenes de las fuentes.
El teorema de equivalencia y las tres configuraciones de generadores anteriores tienen un smil
circuital [Harrington 61] que permite comprender mejor las tres familias de fuentes equivalentes
encontradas. Tomemos la interconexin de una red activa y una pasiva, que vamos a representar, segn
se indica en la figura 3.10a, mediante un generador de tensin Vg e impedancia interna Zg conectado a
una carga ZL. En bornes de la carga existir una tensin V y circular por ella una corriente I. Si se
compara este modelo con la situacin descrita en la figura 3.7, se observa que las fuentes situadas en
r
r
Vo equivalen al generador, el medio externo a las fuentes equivale a la carga y los campos E y H
existentes en la superficie S a la tensin V y a la corriente I.
Vista desde la carga, la fuente puede sustituirse por dos generadores, uno de tensin y otro de
corriente, de valores idnticos a la tensin y a la corriente en la carga, ms la impedancia del generador,
como se indica en la figura 3.10b. Esta red equivalente puede analizarse mediante superposicin, y se
comprueba que se mantienen sobre la carga los mismos valores de tensin y de corriente que en el
problema original, pero ahora sobre Zg no existe tensin ni corriente (V=0, I=0). Como consecuencia
de esto ltimo, puede cortocircuitarse o dejarse en circuito abierto Zg, por lo que resultan los nuevos
generadores equivalentes de las figuras 3.10c y d, que se corresponden con la presencia, en la figura
3.9, de conductores elctricos o magnticos.
Zg
I'=0
Vg
Zg
ZL
+
I
V'=0
ZL
b)
a)
V
+
Zg
ZL
ZL
c)
V
+
Zg
V
-
ZL
d)
V
-
ZL
109
ANTENAS
110
de las fuentes elctricas equivalentes, J s = n H, Scoincide con el de las corrientes inducidas en el pror
blema original. Cuando en el problema equivalente calculamos la radiacin de J s en espacio libre es
un error muy comn pensar que se est calculando la radiacin de las corrientes inducidas, que como
sabemos no radian. Sin embargo, el conocimiento experimental o mediante modelos analticos simples
r
de las corrientes inducidas (ver captulo 4) nos permite asignar un valor a las fuentes equivalentes J s ,
que de otro modo sera muy difcil de obtener.
r
A la radiacin de las fuentes equivalentes J s hay que sumarle la de las fuentes impresas en V,
que corresponden a la alimentacin de la antena. En muchos casos, como en las antenas del captulo
4, esta contribucin es muy pequea y puede despreciarse. En otros casos, como en el de antenas de
reflector (captulo 6), es necesario sumar la radiacin de las fuentes impresas (alimentador) para obtener un clculo correcto del diagrama de radiacin en todo el espacio: La superficie S coincide con la
r
superficie del reflector. Las fuentes equivalentes J s , de igual valor que las corrientes inducidas, radian tanto hacia delante como hacia atrs del reflector. Por el lado del alimentador, se suma la radiacin de
r
J s con la del alimentador, que en muchos casos es despreciable. Por detrs del reflector, prcticamenr
te se cancelan la radiacin del alimentador con la de J s , obteniendo pequeos valores de campo en la
zona de sombra. Si hubisemos despreciado la radiacin de las fuentes impresas (alimentador), habrar
mos obtenido un lbulo trasero igual a la radiacin de J s en la zona de sombra. En el peor caso (reflector plano) este lbulo trasero incorrectamente obtenido sera simtrico del lbulo delantero.
r r
E b, H b
r r
E a, H a
r r
J a, M a
r r
J b, M b
V
,,
S
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
r
r
r
r
r
E b H a E a H b ds =
r r
r
r
r r
r
r
E a J b H a M b E b J a + H b M a dv
(3.114)
E = H, E = -H y ds ' = r ds' ,
rb r a ra r b r
b a
b a
a b
a b
E H E H ds =
E H E H E H E H ds =
S
S
(3.115)
b a
b a
a b
a b
H H + H H H H + H H ds = 0
=
i d
i d
que es realmente una integral de convolucin en la que E b y H b juegan el papel de respuesta impulsional
r
o funcin de Green. Orientando p segn tres direcciones ortogonales del espacio se obtendr E a .
ra
rb
Anlogamente, H se obtendra de los campos producidos por M .
111
ANTENAS
Vamos a considerar dos antenas identificadas mediante los ndices 1 y 2, que supondremos
aisladas en todo el espacio. La situacin a) consiste en la aplicacin de un generador de corriente I1a en
la antena 1 y la medida de la tensin en circuito abierto V2a inducida en bornes de la antena 2. La
b
situacin b) consiste en aplicar el generador I 2 a la antena 2 y medir la tensin en circuito abierto V1b en
la antena 1, tal y como se indica en la figura 3.12.
Al no existir fuentes magnticas (3.116) se reduce a
r a rb
rb ra
(3.118)
E J dv' = E J dv'
V
a
I1
a
I1
V2a
V2a
a
(I2 = 0)
Antena 1
V1b
112
Antena 2
V1b
b
I2
Ant 2
r a rb
E2 J2 dv =
Ant 1
rb r
E1 J1a dv
(3.119)
b
I2
b
(I1 = 0)
Antena 1
Antena 2
Ant 1
r
r
E1b J1a dv ' = I1a V1b
(3.121)
(3.122)
o equivalentemente
V2a
a
I1
=
a
I2 = 0
V1b
b
I2
(3.123)
I1b = 0
en la notacin habitual
Z 21 = Z12
(3.124)
(3.125)
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
I2
I1
V1
V2
I1
I2
V1
Antena 1
V2
[Z ]
Antena 2
22
12 2
21 1
I2
V1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
I1
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = Z L I 2
V1
[Z ]
V2
ZL
V1
Z Z
= Z11 12 21
I1
Z 22 + Z L
(3.127)
113
ANTENAS
(I1
I2 ZL
= 0)
1
ca
V2 = Z 22 I 2 = V Z L I 2
y resulta
1
Vca = Z12 I 2 = V
[Z ]
V2
Z12
Z 22 + Z L
1
y para la corriente en cortocircuito I cc
0 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
I2 ZL
I1
1
( I cc = I 1 )
1 1
Icc
Icc
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = V Z L I 2
[Z ]
V2
Z12
Z11 ( Z22 + Z L ) Z12 Z21
114
Z1 =
R
1
Z Z
Vca
= Z11 12 21
1
Z 22 + Z L
I cc
(3.128)
Vca
Z22 + Z L
R22 =
I1
Z21
4 R22
2
(3.129)
R11 y
Z21
PR 2
=
4 R11 R22
PT 1
cias
(3.130)
La ecuacin de transmisin (1.45) da una expresin alternativa para esta relacin de poten-
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
D1 Aef 2
PR 2
=
PT 1
4 r2
(3.131)
donde r es la distancia que separa las antenas, D1 la directividad de la antena transmisora y Aef2 el rea
efectiva de la antena receptora y se han supuesto condiciones de mxima transferencia de potencia.
Si intercambiamos las funciones de transmisin y recepcin obtenemos
2
Z12
PR1
P
=
= R2
4 R22 R11
PT 2
PT 1
(3.132)
Dado que en espacio libre el teorema de reciprocidad implica Z21 = Z12, el resultado es la
igualdad de potencias recibidas a igualdad de potencias transmitidas.
Igualdad de diagramas de radiacin y de recepcin
Para medir el diagrama de radiacin de una antena transmisora (1), mediremos para todas las
direcciones del espacio la potencia que capta una sonda o antena receptora (2). Referido a la figura
3.14, si la posicin a) es la de mxima radiacin, para cada posicin b) o direccin (), la relacin de
potencias recibidas P2b / P2a es el diagrama de radiacin de la antena 1. Este diagrama tambin podra
medirse manteniendo la sonda 2 fija y rotando la antena 1 en sentido opuesto (-).
Si situamos la antena 1 en recepcin, obtendremos el diagrama de recepcin como la respuesta
de la antena al moverla en torno a su centro manteniendo la emisora (antena 2) fija, es decir, P1b / P1a .
Ambas situaciones estn relacionadas por las siguientes expresiones en transmisin
2
b
Z21
P2b
=
a 2
P2a
Z21
y en recepcin
b
b
Z12
Z21
Pb
Pb
1
=
=
= 2a
a 2
a 2
Pa
P2
1
Z12
Z21
por lo que los diagramas de transmisin y de recepcin de toda antena son iguales.
antena 2
b)
(b)
a)
(a)
antena 1
antena 2
antena 2
antena 1
(a)
a)
(b)
b)
antena 2
antena 1
Recepcin
Transmisin
115
ANTENAS
(3.133)
116
(3.134)
Antes de poder determinar el valor de la constante vamos a obtener los valores de la corriente y
de la tensin en bornes de una antena receptora cuando incide sobre ella una onda, mediante el mtodo
conocido como el de la fuerza electromotriz inducida; para ello aplicaremos el teorema de reciprocidad
a dos porciones de una misma antena, es decir, abriendo en ella dos puertos, uno en los bornes centrales
de la antena y otro en un elemento dz a una distancia z del centro y analizando dos situaciones, la antena
como transmisora y como receptora, tal y
como se indica en la figura 3.15 para el caso
z
particular de una antena de hilo recto orientada
+ i
en l = z .
i
dz 2
Ez
I(z)
Ez dz
En la situacin transmisora aplicamos
en el puerto 1 un generador de tensin V y
+
medimos en el puerto 2 cortocircuitado una
dIcc
V
z=0 1
corriente I que no es ms que la distribucin de corriente de la antena transmisora.
Para la situacin receptora, el campo incidente
r
E i , definido como el campo que existira en la
Recepcin
Transmisin
Antena
posicin de la antena si sta no estuviera
presente, equivale a instalar r el puerto 2 un
en
Fig. 3.15 Tensiones y corrientes en una antena
r
generador de tensin E i d l , que a su vez
produce en el puerto 1 una corriente de cortocircuito dIcc. El teorema de reciprocidad (Y21 = Y12) permite
escribir
donde I es la corriente en la antena, que acta como transmisora al aplicarle un generador de tensin
r
V, e Icc es la corriente en cortocircuito inducida en la antena cuando sobre ella incide un campo E i .
Como hemos obtenido la igualdad de impedancias en transmisin y recepcin, tenemos tambin,
teniendo en cuenta el circuito equivalente de Thevenin de la antena en recepcin,
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
Zentrada =
V
V
= ca
I 0
I cc
bg
(3.136)
donde I(0) es la corriente en los terminales de alimentacin de la antena. La tensin en circuito abierto
r
Vca inducida en una antena de hilo por una onda incidente E i es, en consecuencia,
(3.137)
r r
que para el caso general de una densidad de corriente J (r )se convierte en
Vca =
r r ri r
1
Ant J (r ) E (r )dv
I (0 )
1
I cc =
V
Ant
r r r r
J (r ) E i (r )dv
(3.138)
que son expresiones completamente generales que han sido derivadas del teorema de reciprocidad
para, a partir de un conocimiento de los parmetros de transmisin, I en este caso, obtener la respuesta
i
de una antena Icc, Vca, cuando sobre ella incide un campo E z . Ntese que la tensin en circuito abierto,
r r
Vca, est en contrafase con la integral del campo que la induce, E i (r ) . Se trata de una fuerza
electromotriz inducida, que tiende a oponerse a la causa que la origina. En trminos del teorema de
equivalencia, el campo dispersado -debido a las fuentes equivalentes en espacio libre o a la fuente Vca
en presencia de la antena- debe cancelar la componente del campo incidente paralela a la antena para
que el campo total cumpla las condiciones de contorno sobre la superficie de la misma.
La longitud efectiva es un parmetro de diagrama, proporcional al campo radiado, cuya
definicin simplifica el clculo del coeficiente de polarizacin entre dos antenas. Se define longitud
efectiva en transmisin como la longitud vectorial de un hilo recto de corriente constante que a grandes
distancias y en la direccin perpendicular al hilo radia el mismo campo que la antena que estamos
analizando en una direccin dada, a igualdad de corriente de entrada I(0). Segn (3.51), el campo
que particularizado en la direccin perpendicular r r ' = 0 para un hilo recto de corriente uniforme I(0)
r
y longitud lef resulta (3.89):
r e jkr
r
E = j I (0 ) lef
4 r
(3.140)
desde la direccin r , E = E0 e , verifica Vca = l ef E0i , que es una generalizacin de (1.39). Puede
117
ANTENAS
comprobarse fcilmente, con ayuda de (3.138), que la longitud efectiva en transmisin (3.141) tambin
verifica la definicin de longitud efectiva en recepcin:
r ri
r r
ri
r
1
Vca = lef E0 =
r r J ( r ') e jkrr ' dv ' E0 =
Vca =
Ant
I (0 )
r r jkrrr '
ri
1
J (r ')e
dv ' E0 r r =
=
I (0 ) Ant
r r jkrrr '
ri
r r r i jkr rr '
1
1
=
Ant J (r ')e dv ' E0 = I (0 ) Ant J (r ') E0 e dv ' =
I (0 )
r r ri r
1
=
Ant J (r ') E (r ')dv '
I (0 )
((
) )
(3.142)
que equivale a la longitud fsica del hilo multiplicada por el valor medio de la distribucin de corriente
normalizada. Este parmetro indica la eficiencia con la que se aprovecha la longitud del hilo en la
radiacin: por ejemplo, para una distribucinrde corriente uniforme la longitud efectiva en la direccin
l2
ef
4 Rr
l 2 120
320 (l / )
2
3 2
8
(3.144)
Como para el dipolo elemental D = 3/2, por tener un diagrama de radiacin t(,) = sen2,
obtenemos en general para todas las antenas que radian en espacio libre -sin plano de masa- y en
cualquier direccin del espacio
Aef
D
2
4
(3.145)
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
r
r
r r Se observa que si las corrientes en la antena J y el campo incidente E son ortogonales
( J E = 0 ) no se transfiere potencia de la onda a la antena. Por el contrario, si estn alineados
E i = er E0i e jkr r
(3.146)
El vector de polarizacin es ortogonal a la direccin de propagacin (er r = 0 ) y toma alguno
de los siguientes valores
>
polarizacin lineal:
er = ; er = ; er = cos + sen
>
polarizacin circular:
$
er =
$
er =
>
polarizacin elptica:
$
$
e + j j bderechasg
1
2
1
$
er =
$
$
e j j bizquierdasg
1
2
$
$
ea + b e j
j
a +b
a, b > 0 ,
0<<
a, b > 0 ,
0>>
(derechas )
(izquierdas )
-o recibido-.
119
ANTENAS
La polarizacin de una antena puede definirse en transmisin como la polarizacin del campo
que radia y en recepcin como la polarizacin del campo incidente que produce mxima tensin en
muy importante tener en cuenta que el campo que radia la transmisora se propaga en la direccin r ,
120
(3.148)
r
r
r
donde J1 es la corriente que circula por la antena 1 cuando acta como transmisora y la suma E11 + E12
no cumple la condicin de contorno sobre r superficie conductora de la antena 1, condicin que
r r 1 la
verifica nicamente el campo total E1i + E1 + E12 .
Anlogamente, repitiendo el razonamiento para la antena 2 se obtiene:
(3.149)
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
r1
r
donde ahora J 2 es la corriente que circula por la antena 2 cuando acta como transmisora, E2 el campo
r2
producido en espacio libre por la antena 1 sobre la antena 2 y E2 el campo radiado en espacio libre
por las corrientes equivalentes de la antena 2.
Manipulando (3.148) y (3.149) tenemos
1
V1 = I1 (0 )
2
I1 (0 )
r r
r2 r
1
E1 J 1 dv + I 2 (0 )
1
1 E 1 J 1dv
I1 (0 ) I 2 (0 )
r1 r
1
1
V2 = I1 (0 )
2 E 2 J 2 dv + I 2 (0 ) I (0 )2
2
I1 (0 ) I 2 (0 )
r2 r
2 E 2 J 2dv
(3.150)
(3.151)
V2 = Z 21 I1 (0 ) + Z 22 I 2 (0 )
que es la presentacin normal cuando se trabaja con cuadripolos. Resultan las siguientes expresiones
generales para la autoimpedancia Z11 de cualquier antena
Z11 =
V1
I1 0
bg
bg
I2 0 = 0
1
1
II (b0g
0)
1
1
bg
r r
E
z
E JI11dv dz
11
1
22 1 1 1 z
(3.152)
121
Z12 =
b g b gz
bg
r2 r
1
2
I z
11E1z J11 dv dz
I1 (0 ) II22(0 )
0
0
(3.153)
Para calcular la autoimpedancia de una antena es necesario conocer el campo que la corriente
que circula sobre la antena en transmisin radia sobre la propia antena en espacio libre; y para la
impedancia mutua el que crea sobre ella la otra antena.
En las ecuaciones (3.152) y (3.153) se observa que
Z11 = lim Z12
d 0
(3.154)
ANTENAS
Cuestiones
3.1
H
H
H
a) 2 E + k 2 E = jJ ( / )
H
H
H
c) 2 E k 2 E = jJ + ( / )
3.2
3.3
Sea una distribucin de corriente de densidad J = I 0 ( x ) ( y) z . Cul de las siguientes expreH
siones, para el potencial vector A , es errnea?
a) Ax = 0
b) A = -Azsen
c) Ar = 0
d) A = 0
3.4
Para una distribucin de corriente J caracterizada por su potencial vector A(r ) = z e jkr / r
en un medio 0 0.
H
jkr x d e jkr
Cul de las afirmaciones sobre H es correcta, si e
?
=
x r r dr r
e jkr x
1
e jkr x
1
jk +
jk +
a) H y =
b) H y =
2
r
0r
r
0r
F
H
122
c) H y = j
ke jkr x
0r 2
H H
F
H
I
K
I
K
d) Hy = 0
3.5
3.6
H
H
a) H = j r A
H
H
c) H = j A
3.7
H
H
k
b) H = j r A
d) H = ( A)
a) E = r H
H
2 H 2
c) = r
A
3.8
b) E = j r (r A)
H
H
d) H = j r A
Cul de las siguientes afirmaciones para los campos a gran distancia de las fuentes no es
correcta?
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
a)
b)
c)
d)
H
H
E y H son ortogonales entre s y a la direccin de propagacin.
H
H
E y H estn en fase.
H H
E H es la impedancia de onda del medio.
H H
El producto vectorial E H es nulo.
En puntos muy alejados de una antena, cul de las siguientes ecuaciones es incorrecta?
3.9
a) E = 0
3.10
b) H = 0
c) E r = 0
d) H = 0
Sea una distribucin lineal de corriente uniforme de la forma f(x). Si a esta distribucin se le
superpone un rizado g(x), calcular la direccin angular, con respecto al mximo de la uniforme,
en la que ser mayor el efecto del rizado en el diagrama de radiacin:
x
g( x ) = 0,2 cos , x 5
b) 30
c) 60
f ( x ) = 1,
a) 15
d) 90
3.11
Para la situacin de la cuestin anterior, cul es la relacin entre los mximos del diagrama de
radiacin de las distribuciones f(x) y g(x)?
a) -11 dB
b) -14 dB
c) -17 dB
d) -20 dB
3.12
3.13
El diagrama de radiacin de una antena lineal, orientada segn z, con distribucin uniforme de
corriente y longitud 3 :
Presenta 6 nulos.
No posee nulos.
No presenta nulos en la direccin del eje z.
Presenta un nulo en el plano xy.
a)
b)
c)
d)
3.14
3.15
3.16
123
ANTENAS
a) L = F (, )
c) L =
3.19
1
F ( , )
H
H
c) E = E
d) E = E
H
H
En el plano xy tenemos una distribucin de campos E = E x x, H = H y y . Si al aplicar el teoH
H
rema de equivalencia se obtiene J = H y x, M = E x y , los campos radiados por las corrientes
equivalentes son:
Nulos en z>0, no nulos en z<0.
Nulos en z<0, no nulos en z>0.
Nulos en el eje z-, no nulos en el resto del espacio.
Nulos en el eje z+, no nulos en el resto del espacio.
H
a)
b)
c)
d)
Sea una distribucin de corriente magntica de la forma M = M z ; los campos a grandes
distancias cumplirn:
a) E = Ez
3.20
d) L = F (, )
b) H = Hz
124
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
Problemas
3.1
3.2
3.3
Una antena situada en el origen de coordenadas tiene un vector de radiacin N = x + jy + z . Obtener la expresin de los campos lejanos y representar los siguientes cortes de cada una de las
componentes del vector campo elctrico: a) = 0; b) = /2; c) = ; d) = /4; e) = /2;
f) =3/4.
3.4
Demostrar que para una corriente arbitraria orientada segn el eje z la expresin H = A se
reduce a H = sen Az/r cuando se considera el campo lejano. Comprobar que un elemento
de corriente en el caso anterior da correctamente el campo magntico total.
3.5
Una antena est orientada segn el eje z y tiene un vector de radiacin N1 cuando su centro
coincide con el origen de coordenadas. La antena se traslada manteniendo la misma orientacin,
H
pasando su centro a ser el punto rc = (xc,yc,zc). Hallar el nuevo vector de radiacin N2 .
3.6
Una antena lineal de longitud D=10, orientada segn el eje z y con su centro en el origen de
coordenadas, tiene una distribucin de corriente con amplitud uniforme y una variacin
cuadrtica de la fase: I(z) = I0 exp(j2(z/D)2). A qu distancia de la antena se tendr el mismo
diagrama de radiacin que el que se obtendra a grandes distancias para la misma antena
manteniendo la distribucin de amplitud pero no existiendo variacin de la fase? (En ptica,
cuando una onda atraviesa una lente se introduce por sta un trmino de fase cuadrtico que
provoca un enfoque a una distancia finita. Similarmente, se dice en este caso que la antena est
enfocada en la regin de Fresnel, a diferencia de cuando no existe la variacin cuadrtica de
fase, que est enfocada en el infinito.)
125
4
Anlisis de antenas bsicas
En el captulo anterior se han encontrado las expresiones que nos permiten hallar los campos radiados
por una determinada distribucin de corriente. En el presente captulo se estudiarn las distribuciones
de corrientes ms sencillas, las lineales.
127
diente J = I (x ) ( y ) z . r
El potencial vector A vendr dado por la siguiente ecuacin (3.28)
r
r r
A = z
V'
J br g e jkR
4 R
dv
(4.1)
dz'
z'
'
l/2
I e jkR
A =
z dz '
l / 2 4 R
(4.2)
I
x
ANTENAS
Az =
X l / 2 I e jkR
Y
Z l/ 2 4 R
dz'
I e jkr
r
4
X l / 2 e jkz' cos
Y
Z l / 2
dz' =
(4.3)
A =
I l e jkr
z,
4 r
N = I lz
(4.4)
I l e jkr
sen
4 r
(4.5)
A = 0
$
$
Erad = E = j A = j
r
Hrad
128
I l e jkr
$
sen
4 r
(4.6)
E $
I l e jkr
$
$
sen
= H =
= jk
4 r
= Re E H
$
r
b I lg2
16
k
sen 2
2
r
(4.7)
0
45
90
45
0,5
135
90
135
180
La potencia total radiada se obtiene integrando la densidad de potencia creada por la antena sobre
una superficie cerrada que la envuelva. Por comodidad se toma una esfera de radio r y resulta ser
r r
zzS ds
Pr =
I lg
16
k 2
d z sen 2 r 2 sen d
2 z0
0
r
(4.8)
l2 4
=
k 2 2 z sen 3 d = I 2
0
2 2 3
16 2
b
I lg
mx
med
zz4
mx
z0
z0 sen d d
3
3
= 1,5
2
(4.10)
(4.11)
129
La expresin (4.4) del potencial vector A puede ser aplicada tambin para calcular los campos
en una regin ms prxima a la antena, ya que es vlida para distancias comparables o menores que ,
r
siempre que se siga cumpliendo 4<< r. El potencial A , adems de las componentes dadas A, A (4.5),
posee una componente radial
Ar = Az cos =
I l e jkr
cos
4 r
(4.12)
que no da origen a campos de radiacin (3.55) pero ha de considerarse en el clculo de los campos
prximos.
r
El campo magntico H puede obtenerse de (3.17)
1
1
1
A =
H =
r 2 sen r
Ar
r
r A
r sen
r sen A
(4.13)
Il
4
F
G
H
1I
jk
+ 2 J e jkr sen
r
r K
y de H = j E obtenemos
(4.14)
ANTENAS
Er =
E =
I l F 2
2 I jkr
cos
G 2 +
J e
4 H r
j r3 K
Il
4
F
G
H
(4.15)
jk
1 I jkr
+ 2 +
sen
J e
r
r
j r3 K
En ambos campos se identifican los trminos en e-jkr/r de radiacin ya obtenidos. Los campos
dominantes en la regin inmediata a la antena, campos de induccin o prximos son
i
H =
I l sen jkr
e
4 r2
(4.16)
que es la ley de Biot Savart, con un trmino de retardo e-jkr aplicada a un elemento de corriente I de
r
longitud 4; para E obtenemos
Eri =
i
E =
130
I l 2 cos jkr
2 cos jkr
e
e
= Ql
3
4 jr
4 r3
(4.17)
I l sen jkr
sen jkr
e
e
= Ql
3
4 j r
4 r3
con Q = I/j, que son los campos elctricos producidos por un dipolo elctrico de carga Q y momento
dipolar Q4, con un factor de retardo e-jkr; es decir, son los campos electrostticos de un dipolo y a veces
se les denomina cuasiestticos.
Los trminos del campo elctrico proporcionales a 1/r2 dominan en una regin intermedia entre
los de induccin y los de radiacin. La aparicin de un campo elctrico inducido de tipo dipolar es
consecuencia de la hiptesis de corriente uniforme de la que hemos partido. La ecuacin de
continuidad requiere, para mantener una corriente no nula en los extremos, que se produzca en ellos
una acumulacin de cargas, que por simetra sern del mismo valor pero de signo opuesto. Dado que
la corriente es de forma Iejt, estas cargas variarn tambin como Qejt y siguirn a la corriente con un
desfase de 90; ocurre lo mismo con el voltaje entre ellas, lo que produce un comportamiento de tipo
capacitivo en esta antena.
r
La ecuacin de continuidad ' J + / t = 0 , o bien su forma integral
r
S J ds '
V dv'
nos permite obtener la relacin entre carga y corriente. Aplicada a la carga negativa tenemos una
corriente saliente
(4.18)
I = j ( Q ) = j Q
que da origen a un momento dipolar
p = Ql =
Il
j
(4.19)
En la figura 4.3 estn representadas las lneas de campo elctrico originadas por el dipolo y las
de campo magntico debidas al hilo de corriente. Estas lneas de campo slo existen en la vecindad de
la antena y si nos alejamos pasaremos de estas lneas de campo de tipo esttico a las originadas por los
campos de radiacin; en este caso, y dado que son campos variables, las lneas de campo elctrico
podrn cerrarse sobre s mismas sin necesidad de un soporte de cargas, ya que se mantienen al existir
un campo magntico variable; lo mismo sucede con las lneas de campo magntico.
El cierre de las lneas de campo se justifica a partir de las ecuaciones de Maxwell. La existencia
de un campo elctrico variable produce, por la ley de Ampre, una corriente de desplazamiento que
origina un campo magntico variable, y este campo a su vez por la ley de Faraday produce un campo
elctrico, con lo que se cierra el ciclo.
Debido al carcter oscilante de las fuentes
(ejt), cada medio periodo se invierte el sentido de
la corriente y los signos de las cargas, lo que
produce una inversin de las lneas de campo;
debido al trmino de retardo de la propagacin
ej(t - kz), en el diagrama de la figura 4.4, que es una
representacin en un instante de tiempo fijo de
las lneas de campo de un dipolo, se produce una
inversin del sentido de las lneas cada /2.
Como consecuencia de lo anterior observamos en un dipolo elemental elctrico un
carcter marcadamente capacitivo, unido a una
pequea resistencia de radiacin. Por ejemplo, a
una frecuencia de 300 kHz (=1 km) un hilo de
4=100 m es prcticamente un dipolo elemental si
colocamos en sus extremos superficies conducFig. 4.4 Campos de radiacin de un dipolo elemental
[Hertz 1889]
toras donde pueda almacenarse carga, lo que
produce una corriente prcticamente constante en
el hilo. En este caso se tiene que 4/ = 0,1 y Rr = 7,9 . Para esta misma frecuencia puede observarse
que una antena del orden de 1 m, que es lo habitual en antenas receptoras de radiodifusin de OM,
presenta una resistencia diezmil veces menor; puede comprobarse fcilmente que es un valor muy
pequeo, incluso en comparacin con las prdidas hmicas, por lo que la eficiencia de prdidas de
estas antenas es baja. La impedancia de entrada posee una componente reactiva de tipo capacitivo. De
hecho esta antena es un condensador abierto, de tal forma que crea campos que se extienden a todo el
espacio y que, en recepcin, penetran en l produciendo corriente. La figura 4.5 muestra la idea de la
antena como condensador abierto.
Tambin podemos interpretar, en trminos de la resistencia de radiacin de un dipolo, cundo
se pueden producir prdidas de radiacin importantes debido a las dimensiones elctricas de un
circuito. Por ejemplo, si un hilo en un circuito tiene una longitud de 1 m presentar a 1 MHz una
131
ANTENAS
resistencia de radiacin del orden de 0,008 , que es totalmente despreciable frente a sus prdidas
hmicas o a las tolerancias del circuito. Pero ese mismo hilo en un circuito a 30 MHz presentar una
resistencia de radiacin de 7,9 , lo cual implica que se comportar como un elemento radiante, por lo
que habr prdidas de seal, o bien que se comportar como una antena y captar interferencias del
exterior. Ello implica que la longitud de los hilos en los circuitos es muy importante, tanto ms cuanto
ms grandes sean las dimensiones del circuito en relacin a la longitud de onda, y que sus longitudes
deben ser lo ms cortas posibles o deben blindarse.
132
2 2 2
2 2 4
p k =
p c k
6
6
(4.21)
horizonte), por lo que han difundido prcticamente toda la coloracin espectral del azul
y queda nicamente la componente espectral roja (la atmsfera ha actuado como un
filtro); de ah que los rayos presenten una fuerte coloracin roja.
La coloracin de las nubes es debida a que al condensar el vapor de agua en finas gotas,
las molculas que las forman rerradian coherentemente, por lo que la potencia difundida
es proporcional al cuadrado de su nmero, mientras que cuando estas molculas se
encuentran dispersas radian incoherentemente, como si fueran osciladores independientes, y la potencia rerradiada es proporcional a su nmero. Por ello el vapor de agua
slo se hace visible al condensarse para formar las nubes.
Ejemplo 4.1 Dos dipolos elementales de igual longitud 4 se sitan ortogonalmente y se alimentan con
corrientes de igual amplitud, pero en cuadratura de fase
.
El vector de radiacin valdr
$
$
$
N = I l [sen (cos + j sen ) r + (cos + j sen )(cos + j )]
Erad = j k I l
e jkr j
$
$
e (cos + j )
4r
133
polarizacin es lineal segn . Los valores del campo en estos casos son
z
E ( = 0 ) =
60 I l
r
60 I l
E = =
r
2
x
z
1 + cos 2
t ( , ) =
2
0
1
45
0,5
90
135
90
135
180
ANTENAS
P(r,,)
N=
(4.22)
'
(4.23)
I
I
(4.24)
que una vez sustituido (3.63) toma la forma
134
' = sen sen b 'g r + cos sen b 'g + cosb 'g
(4.25)
Se obtiene de (4.22)
N r = a I sen
N = a I cos
N = a I z e
0
(4.26)
con el resultado N = 0, ya que el integrando es una funcin impar, y anlogamente Nr = 0, aunque ste
ltimo, independientemente de su valor, no da origen a campos de radiacin. Las integrales anteriores
son una representacin de las funciones de Bessel utilizada habitualmente
J n (x ) =
j n
2
e jx cos cos n d
j n 2 jx cos
0 =
e
sen n d
2 0
de las que se obtiene lo indicado en (3.68) sin demostracin (Nr = N = 0) y
N = j 2 a I J 1 (k a sen )
(4.27)
(4.28)
que es vlida para cualquier espira circular con una corriente uniforme. Para el caso particular a <<
tenemos k a sen << 1 y podemos usar el valor asinttico de J1(x) . x/2 para x << 1
N = j k a 2 I sen
2 2 4 2
K =
=
k a I sen 2 ,
2 N
4
4 2
a <<
(4.29)
t > , C = sen 2
(4.30)
cuya representacin o diagrama de radiacin es idntica a la del dipolo elemental elctrico, teniendo
en este caso los campos polarizacin horizontal
E = 0
E = j
e jkr
e jkr
sen
N = k 2 a2 I
4r
4r
(4.31)
La potencia total radiada se obtiene de forma anloga a como se hizo con el dipolo, resultando ser
(k a )4 I 2
Pr = K d =
4
6
(4.32)
y la resistencia de radiacin
Rr =
Pr
= 20 2 (k a )4
I2
(4.33)
Al ser la forma del diagrama igual a la del dipolo elemental su directividad ser la misma,
D=1,5.
La resistencia de radiacin de la espira es del orden de (ka)4 mientras que la del dipolo es de
2 por lo que, a igualdad de dimensiones, es mucho menor la resistencia de radiacin de la espira
(k4)
que la del dipolo. Como las prdidas hmicas sern del mismo orden de magnitud, la eficiencia de la
espira ser mucho menor. Valores de l . 10-5 son habituales.
Esta gran diferencia en la resistencia de radiacin es debida a que la espira es un contorno
cerrado y para cada elemento de corriente existe otro en sentido opuesto, lo que produce un efecto
cancelante. En la espira no existe acumulacin de carga en ningn punto mientras que en el dipolo se
acumula en los extremos.
Ejemplo 4.2 Con tubo de cobre de dimetro 2b = 2 cm se construye una espira circular de radio
a = 25 cm. A una frecuencia de 1 MHz resultarn los siguientes valores de
resistencia e inductancia.
La resistencia de radiacin se obtiene de (4.33), y vale
Rr = 1,5 107
1 2a
a
=
2 b
b
= ( f ) 2 = 0,066 mm
135
ANTENAS
L a ln
2 = 1 H
b
136
(4.34)
f
1 + D d f 1i
(4.35)
Es posible obtener valores de e del orden de 102-103 con materiales comerciales. Si colocamos
N espiras sobre el mismo ncleo la relacin anterior se ver multiplicada por N.
La directividad de la bobina de N vueltas ser la misma que la de la espira sola, pues el hecho
de poner N espiras, siendo la antena elemental, equivale a tener una sola espira por la que pasa una
corriente N veces mayor, y por lo tanto el diagrama de radiacin es el mismo. Por la misma razn el
rea efectiva es la misma. Al aumentar la tensin inducida, siendo la intensidad del campo elctrico
incidente la misma, la longitud efectiva aumentar en el mismo factor y la resistencia de radiacin
segn el cuadrado
Rr ferrita N vueltas
(4.37)
= N 2 e2
Rr espira
Sin embargo, esta mejora en la resistencia de radiacin se pierde en parte debido al aumento de
las prdidas en la antena por el aumento de la resistencia hmica del hilo y las prdidas en el ncleo
de ferrita. Valores tpicos a 1 MHz son l . 10-5-10-6.
H
N =
H H
V J (r ')e
jkr r '
dv'
(4.38)
$
Para el caso de antenas elementales se tiene que k r r ' << 1 br' << g por lo que podemos desarrollar la exponencial del integrando anterior en serie de Taylor y quedarnos slo con los trminos ms
significativos. Los dos primeros trminos de dicho desarrollo son
r
$
jkr r '
$
= 1 + j k r r' + K
(4.39)
Dipolo elemental
Si se toma solamente el primer trmino del desarrollo se obtiene
r
r r
V J (r ') dv'
N =
(4.40)
La ltima igualdad puede comprobarse para cualquier componente, por ejemplo x , de la forma
siguiente
r r
r r
r r
r r
(4.41)
' d x' J ar ' fi = ' x' J ar ' f + x' ' J ar ' f = J x + x' ' J ar ' f
(4.42)
$
zS ' d x' J ar ' fi dv' = zS x' J ar ' f n ds' = 0
(4.43)
ya que al contener S todas las fuentes no hay flujo de corriente a travs de ella. Finalmente se obtiene
V J x dv'
(4.44)
137
ANTENAS
y de forma anloga para las otras componentes, con (4.40) como resultado. La ecuacin de continuidad
(3.2) permite escribir (4.40) en la forma siguiente
H
N =
H H
= j p
(4.45)
p =
H H
(4.46)
p = 0,
zV J br 'g dv ' = 0
(4.47)
por lo que debe tomarse el segundo trmino del desarrollo en serie anterior (4.39). De esta forma queda
H
H H H
(4.48)
N =
j k (r r ') J (r ') dv'
138
I
N = j k z br r 'g I dl '
C
(4.49)
H
(4.50)
y mediante la relacin
zC' dl '
= z n' ' ds'
S'
(4.51)
(4.52)
teniendo en cuenta que ' x ' = x , ' y ' = y , ' z ' = z , obtenemos
H
H
(4.53)
m =
S I n' ds'
(4.54)
dado por el producto de la corriente por el rea de la espira, con orientacin normal a ella. Por ejemplo, para
una espira circular se tiene que m = Ia2. La forma de la espira plana no es relevante, sino nicamente su
rea, por lo que son vlidas las expresiones de la espira circular sustituyendo a2 por el rea de la espira.
Las expresiones (4.45) y (4.53) son vlidas para dipolos y espiras elementales en general, y del
desarrollo anterior se puede observar fcilmente la diferencia de comportamiento entre el caso
elctrico y el magntico, siendo estos ltimos derivados de un trmino de orden superior respecto a k
H
Ejemplo 4.3 Una espira cuadrada elemental de lado a, recorrida por una corriente uniforme I, se
encuentra sobre el plano xy y centrada en el origen de coordenadas. La estructura puede
analizarse de dos maneras: directamente como una espira elemental, o descomponiendo
la espira en sus cuatro lados que se pueden analizar como dipolos elementales.
Analizndola directamente como espira, el vector de radiacin valdr:
Descomponiendo ahora la espira en sus cuatro lados, el vector de radiacin de cada uno
de ellos ser:
H
N1 = Ia e
H
jk x
N 2 = Ia e
H
N 3 = Ia e
H
N 4 = Ia e
a
2
139
a
jk x
2
jk y
a
jk y
2
a
2
Dado que a <<, se puede aproximar la funcin seno por su argumento, y queda finalmente:
que es el mismo resultado que el obtenido anteriormente.
4.2 Dipolos
Hasta ahora hemos analizado estructuras pequeas en trminos de , en las que podemos suponer que
la distribucin de corriente es uniforme. Si las dimensiones de la antena no son pequeas en trminos
de , se tendrn interacciones entre sus diferentes elementos as como retardos, con lo que la
aproximacin de corriente uniforme ya no ser cierta.
ANTENAS
(4.55)
donde
I sen k (H z ')
I (z ') = I m sen k (H z ' ) = m
I m sen k (H + z ')
z
R
r
I a0f = Im sen kH
(4.57)
I(z)
x
140
(4.56)
2a
Fig. 4.9 Antena cilndrica
0 z' H
H z' 0
Una vez conocida la distribucin de corriente se halla el vector de radiacin (3.57) y a partir de ste
los campos radiados
H
N = z z I ( z )e jkr r dz = z z I m sen k ( H | z | )e jk z z dz =
H
H
= z 2 Im z sen k b H z' g cos kz z' dz' = z 2 k Im
0
cos b kz H g cos a kH f
2
k 2 kz
(4.58)
N = z 2 Im
(4.59)
H = 0 ,
E = 0
(4.60)
E
=
*
= Re E H =
2
Im F cos( kH cos ) cos kH I
G
J
sen
4 2 r 2 H
K
(4.61)
A partir de la expresin anterior, integrando sobre una superficie esfrica cerrada se obtiene la
potencia total radiada
2
2
2 X (cos( kH cos ) cos kH )
Pr = z z r 2sen d d = Im
d
0
0
2 Y0
sen
Z
(4.62)
Esta integral no tiene una solucin analtica, aunque puede escribirse en funcin de senos y
cosenos integrales, por lo que se suele resolver numricamente para cada valor de H. A partir de la
potencia total radiada se pueden obtener la directividad y la resistencia de radiacin.
mx 4 r 2 ,
D =
Pr
Rrr =
Pr
2
I(0)2
Im
(4.63)
E = j 30 Im
F
G
H
F
G
H
e jkR1 e jkR2
e jkr I
+
2 cos kH
R1
R2
r J
K
z H e jkR1 z + H e jkR2
z
e jkr I
+
2 cos kH
R1
R2
r J
H = j
30
Im ee jkR1 + e jkR2 2 cos kH e jkr j
(4.64)
141
ANTENAS
z
R1
H
I(z)
r
y
R2
2a
Dipolo en /2
142
cos cos
H
2
(4.65)
N = z Im 2
2
k sen
cos cos
sen
e jkr
= j 60
Im
r
F
2
30 I m
2
r
G
G
G
G
H
cos G
H
II
KJ
J
J
J
K
(4.66)
cos J
2
sen
(4.67)
Rr = 73
(4.68)
D = 1,64
(4.69)
El diagrama de radiacin es similar al del dipolo elemental, en forma de toroide, con simetra
de revolucin segn el eje z y un haz ligeramente ms estrecho.
Dipolo corto
Si las dimensiones del dipolo son reducidas en trminos de y no existen elementos acumuladores de
carga en los extremos, la distribucin de corriente no ser uniforme sino sinusoidal. Designamos en
este caso el dipolo como corto para diferenciarlo del elemental. Cuando H<0,1 la distribucin se
puede aproximar por una triangular.
z'
(4.70)
I (z ' ) = I 0 1
En las expresiones generales para dipolos elctricos (4.40) y (4.45) se observa que para
antenas pequeas el vector de radiacin no depende de cmo sea la distribucin de corriente en la
antena sino del valor de su integral sobre el hilo. De esta manera la distribucin triangular tendr un
vector de radiacin que ser la mitad del de una distribucin uniforme de igual longitud y corriente
a la entrada. Los campos radiados sern la mitad de los producidos por el dipolo elemental, la
densidad de potencia la cuarta parte y la resistencia de radiacin, consecuentemente, tambin la
cuarta parte. Como la variacin angular de los campos radiados es la misma, la directividad ser
tambin D = 1,5.
En la tabla siguiente se puede ver un resumen de los diferentes parmetros para diferentes
longitudes de dipolos. En ella se representan las distribuciones de corrientes y los diagramas de
radiacin en plano E (en plano H todas tienen simetra de revolucin por la simetra de la antena)
para diversas longitudes del brazo de la antena H. Se dan tambin los valores numricos del ancho
de haz a -3 dB (-3dB), la directividad (D) y la resistencia de radiacin (Rr).
H = /4
-3dB = 78
Rrm = 73
Rre = 73
D = 1,64
H = 3/8
-3dB = 64
Rrm = 180
Rre = 360
D = 1,94
H = /2
-3dB = 48
Rrm = 199
Rre =
D = 2,41
H = 5/8
-3dB = 33
Rrm = 105
Rre = 210
D = 3,33
H = 3/4
-3dB = 33
max = 43
Rrm = 99,5
Rre = 99,5
D = 2,17
H=
-3dB = 27
max = 57
Rrm = 260
Rre =
D = 2,52
143
ANTENAS
En la tabla anterior se ve que, por ejemplo, en el dipolo de onda completa (H=/2) la resistencia
de radiacin es infinita, lo cual es un contrasentido (el dipolo est radiando aunque la corriente de
entrada es nula). La explicacin est en que el modelo sinusoidal de la distribucin de corriente no
deja de ser una aproximacin. La figura 4.13 muestra las distribuciones reales obtenidas analizando el
problema mediante mtodos numricos (mtodo de los momentos). Se puede ver cmo para el dipolo
de media onda la aproximacin sinusoidal coincide prcticamente con la distribucin real. En el dipolo
de onda completa la distribucin real de corriente sigue en lneas generales la aproximacin, excepto
en el punto de alimentacin, donde la coriente adquiere un valor bajo pero no nulo. Estas pequeas
variaciones respecto al modelo sinusoidal no son significativas a la hora de encontrar los campos
radiados ya que dependen de la integral de la distribucin de corriente y aqu las diferencias son
mnimas, por lo que la forma del diagrama y los valores de directividad son bsicamente correctos.
1
0.9
0.8
0.8
1
0.9
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
144
0
0
0.05
0.1
0.15
Distancia al centro ()
0.2
0.25
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Distancia al centro ()
0.4
0.45
0.5
La impedancia de entrada del dipolo ser en general una magnitud compleja. La parte real de
dicha impedancia es la resistencia de radiacin calculada anteriormente. En cuanto a la parte
imaginaria, asumiendo el modelo de lnea de transmisin para las corrientes en el dipolo, ser el de una
lnea de longitud H acabada en circuito abierto:
X e = j Z 0 cotg( kH )
(4.71)
donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin formada por los dos brazos del
dipolo. El valor de Z0 no se puede encontrar de manera analtica para el caso del dipolo (brazos
cilndricos), pero basndose en modelos que s tienen solucin (lnea de transmisin bicnica) y con
algunas aproximaciones se puede hacer una estimacin del valor:
2H
Z 0 = 120 ln
1
(4.72)
>
>
>
Para una longitud de H=/4 (dipolo de media onda) la reactancia de entrada es nula, por lo que
la antena es resonante.
Para longitudes H< /4 la reactancia de entrada es negativa, por lo que la antena se puede
modelar por un circuito equivalente formado por una resistencia en serie con una capacidad.
Para longitudes /4<H< /2 la reactancia de entrada es positiva y el modelo equivalente es una
resistencia en serie con un inductor.
zE
z=0
= 0,
zB
z=0
= 0
(4.73)
= 0
(4.74)
que implican
Ex
z=0
= Ey
z=0
= Bz
z=0
La comprobacin de ello se hace calculando los potenciales A y creados por las distribuciones y sus imgenes y particularizndolos para el plano z = 0.
145
ANTENAS
Por simetra el potencial escalar se anula en la superficie del conductor, al ser ste equipotencial, de igual manera que lo era en electrosttica
> x , y , 0C = 0 ,
$
> x , y , 0C = z
(4.75)
A (x , y 0) = z Az
(4.76)
Teniendo en cuenta las expresiones (3.17) y (3.18) para los campos en funcin de los
potenciales se obtiene
r
z=0
$
= Ez z ,
z=0
$
$
= Bx x + B y y
(4.77)
Im
Im
146
Ie
sen ,
N = 0
Ni = e jkz h Il sen
y un campo radiado
E = j k I l
e jkr
sen 2 cos( kh cos )
4 r
2
/2
z0
2
1 cos(2 kh) sen (2 kh)
+
3 (2 kh)2
(2 kh)3
lI
Rr = 240 2 G
J
K
1 cos b2 k hg sen b2 k hg O
P
+
2
3
M3
P
b2 k h g
b2 k h g
N
Q
M
Como se ha visto se puede sustituir un plano conductor perfecto por unas corrientes equivalentes. Este
efecto se aprovecha en las denominadas antenas monopolo. stas se usan sobre todo a bajas
frecuencias, donde es difcil construir dipolos debido a su gran tamao. Son antenas de hilo situadas
verticalmente sobre la tierra y conectadas en su base a un generador, que tiene el otro terminal
conectado a tierra. La configuracin se presenta en la figura 4.16.
2V
I
H
z = 0 /////////////////////////////// =
147
ANTENAS
monopolo
Los campos en el semiespacio superior son los mismos para el monopolo que para el dipolo,
pero dado que el primero slo radia en un semiespacio, su directividad ser el doble que la del dipolo
equivalente. Tambin resulta que la potencia entregada por el monopolo a una carga adaptada ser la
mitad de la del dipolo; en consecuencia, el rea efectiva es la mitad. Debido a la presencia de la tierra
no se cumple la relacin entre directividad y rea efectiva de una antena en el espacio libre.
148
ff = 1 MHz
= 100 MHz
disminuye, el diagrama disminuye en la direcr = 15
0
cin rasante (Fig. 4.17). El efecto se da en
= 10 3 S/m
polarizacin vertical. En polarizacin horizontal
H = /4
45
45
el efecto es menos notable.
En los mstiles de radiodifusin de OM,
que son antenas de tipo monopolo, para
disminuir las prdidas por la conductividad finita
90
90
-20 (dB) -10
0
del suelo, se suele aumentar sta a base de
enterrar hilos conductores conectados entre s en
la base de la antena, e incluso humedeciendo el
Fig. 4.17 Efecto de la conductividad finita de la tierra en el
terreno para hacerlo ms conductor.
diagrama de radiacin de un monopolo
z
resistencia de radiacin de la antena, que es
0
pequea para tamaos de plano de masa
medianamente grandes (1-2) y sobre todo una
45
45
variacin en el diagrama. El efecto ms destacable
es que la antena radia por debajo del plano de masa,
cosa que no ocurra cuando ste era infinito.
La figura 4.18 muestra el diagrama de
-20 (dB) 0 90
-40
radiacin en plano E de un monopolo de longitud /4
90
situado sobre un plano conductor perfecto de dimetro
4; en su clculo se ha usado el mtodo de las
corrientes equivalentes (8.4.2) para incluir los efectos
de difraccin en los bordes del plano conductor.
En la prctica, este plano se puede realizar
135
135
con un conjunto de radiales de longitud /4,
180
horizontales o inclinados y el anlisis detallado de
la antena requiere el clculo de las corrientes en
ellos; los campos radiados se obtienen de la suma de
Fig. 4.18 Efecto de un plano de masa finito en el
los producidos por todas las corrientes.
diagrama de radiacin de un monopolo en /4
149
ANTENAS
150
Ejemplo 4.5 En su primer experimento para probar la validez de las ecuaciones de Maxwell, Hertz
construy en 1886 un dipolo formado por un hilo recto de cobre de 5 mm de dimetro y
dos metros de longitud, terminado en sus extremos por dos esferas de 30 cm de dimetro
construidas con chapa de zinc. Las esferas podan desplazarse sobre el hilo acortando o
alargando fsicamente la longitud del dipolo.
a
H = 80 cm
a = 15 cm
d = 5 mm
L/2
C
L/2
Zo
H
1
4 o a = 8,3 pF
2
Hertz estim la frecuencia de resonancia considerando la inductancia del hilo,
aproximada por
C =
L = 2 10 7 2 H Mln G 8
O
HI
H
J 0,75P = 2 H
K
d
Q
y que el hilo y las esferas forman un circuito resonante cuya frecuencia de resonancia vale
f =
1
2 LC
= 39 MHz
Este mismo valor se obtiene del modelo de lnea de transmisin, cuya impedancia
caracterstica es (4.72) Z0 = 655 con el resultado, para resonancia, de un alargamiento
4, debido a la carga capacitiva, de valor 4 = 0,25-H, tenindose
1
= Zo cotg kl = Zo tg kH
C
z H
151
I(z)
z0 cos k z dz = 1,5 m
La forma del diagrama de radiacin sigue siendo la misma que la de un dipolo corto
t () = sen 2 ,
D = 1,5
F l ef I
G
J
H K
= 30
ANTENAS
l1
l2
l2
Zo
L
L
l'
l1
l1
l2
Zo
///////////////////////////
Fig. 4.20 Antena cargada inductivamente
0 < z < l1
(4.78)
))
l1 < z < l1 + l 2
(4.79)
En z = 41 las dos corrientes deben ser iguales, por la condicin de continuidad que impone la
bobina, por lo que
I m1 sen (k (l 2 + l' )) = I m 2 sen (k l 2 )
(4.80)
60
152
Xres(H)
40
20
0
0
0,05
0,1
0,15
H/
0,2
0,25
0,3
153
10
% de acortamiento
0
20
50
100
200
H/a
500
1000
2000
ANTENAS
30
60
Resistencia
/2
20
Resistencia
40
/2
/2 /2
20
10
0
-20
154
-40
0
Reactancia
1
d/
0,5
1,5
-10
Reactancia
1
d/
0,5
1,5
E = E o Le
M
j c k x 0, 25 + k y 0,35 h
j c k x 0, 25 + k y 0,35 h
+e
j c k x 0, 25 k y 0,35 h
j c k x 0, 25 k y 0,35 h O
P
Q
0,25
3
I
1
0,7
0,5
I
= 240
r
cos I
K
2
sen b0,5 sen cos g cos b0,7 sen sen g
sen
cos F
H
(I 3 = I 4 = I 2 = I1 )
Z12 (d = 0,7 ) = 25 j 2
Z13 (d = 0,5 ) = 13 j 29
Z14 (d = 0,86 ) = 12 + j 16
mx
Pr / e4 r 2 j
b240 I
/ rg /
2 I 2 73 / ( 4 r 2 )
= 13,2 = 11,2 dB
155
ANTENAS
156
R I1 sen k b H z g
|
S
| I2 sen k b H + z g
T
z > z1
(4.81)
z < z1
Como en bornes del generador, z = z1, ambas corrientes deben ser iguales, podemos hallar una
relacin entre I1 e I2, y obtener finalmente
l2
2H
I(z)
z1
H
I azf =
l1
R Im
|
S
| Im
T
(4.82)
2H
2H
H-d
Adaptacin en delta
Adaptacin en T
2H
2H
C2
C1
C1
Adaptacin en gamma
Adaptacin en omega
de transmisin
V
= Z11 I1 + Z11' I1
2
(4.83)
donde Z11 es la impedancia de un dipolo en /2 aislado y Z11 la impedancia mutua entre dos dipolos en
/2 muy prximos. Como por simetra las corrientes en los dos dipolos han de ser iguales y Z11 tiende
a Z11 al tender la separacin a cero, se tiene una relacin entre tensiones y corrientes
157
ANTENAS
(4.84)
En el modo equilibrado de lnea de transmisin se tiene un generador con una lnea de longitud
/4 acabada en cortocircuito, por lo que la corriente I2 en bornes del generador valdr 0. La relacin
entre V e I en la antena inicial vendr dada por la suma de los modos, con I = I1+I2, por lo que la
impedancia de entrada del dipolo doblado es cuatro veces la del dipolo simple. Al igual que ste, el
dipolo doblado se suele hacer ligeramente ms corto para eliminar la componente reactiva de la
impedancia de entrada.
Otra ventaja del dipolo doblado es su comportamiento con la frecuencia. A frecuencias
inferiores a la de resonancia el dipolo presenta un brazo menor de /4, por lo que la reactancia en el
modo radiante ser capacitiva mientras que en el modo de lnea de transmisin ser inductiva, y se
producir una compensacin. A frecuencias superiores a la de resonancia el comportamiento es el
inverso y se produce tambin esa compensacin, por lo que el ancho de banda del dipolo doblado es
mayor que el del dipolo simple.
4.6.5 Simetrizadores y transformadores
158
Hasta ahora nos habamos preocupado de cmo adaptar la impedancia de la antena a la de la lnea o el
generador. Pero un problema tambin muy importante es cmo pasar de una lnea que est equilibrada
a una no equilibrada.
Una lnea equilibrada es aquella en la que los dos conductores que la forman se encuentran al
mismo potencial pero con signo cambiado respecto a tierra, como ocurre en la lnea bifilar. Una lnea
no equilibrada es la que tiene los dos conductores a distinto potencial, por ejemplo uno de ellos
conectado a tierra, situacin que se da en los cables coaxiales. Un dipolo alimentado en su centro es
tambin una estructura equilibrada.
Cuando se conecta un dipolo a un cable coaxial se da la situacin representada en la figura
4.29a, con corrientes diferentes en los brazos del dipolo. Esta diferencia de corrientes la provoca la
existencia de una corriente circulando a tierra por el exterior de la malla del cable coaxial. El desequilibrio de corrientes en los brazos del dipolo introduce anomalas en el diagrama de radiacin y en la
impedancia de entrada.
Las corrientes en los brazos pueden descomponerse en una parte simtrica y otra antisimtrica (Is, Ia) mediante las relaciones
I = Is + Ia
I It = I s I a
de las que resulta que la corriente a tierra It es el doble de la parte antisimtrica (It = 2Ia). En la figura
4.29b se representan estas corrientes y la superposicin de generadores equivalentes que las originan.
Es de destacar que la distribucin de corrientes simtricas en el dipolo es la de un modo radiante,
mientras que la de las antisimtricas es la de una lnea de transmisin.
En el modo radiante (Fig. 4.29c), no hay corriente a tierra y las lneas de campo se cierran yendo
de un brazo del dipolo al otro. Por el contrario, las corrientes antisimtricas se cierran por tierra (Fig.
4.29d). El conocimiento de las impedancias caractersticas de las lneas, longitudes e impedancias
terminales permitira en cada caso concreto calcular las corrientes en ambos modos. No obstante, desde
el punto de vista de radiacin, es evidente que lo deseable es que no exista desequilibrio en las
corrientes en el dipolo, es decir Ia = 0, lo que es equivalente a exigir que no haya circulacin de
It
I-It
I
+
V
I
+
V
It
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
I-It
I-It
I-It
It
////////////
a)
Is
Is
Is
I
+s
V/2
V/2
+
Ia
I=0
////////////
Ia
V/2
Ia
+
Ia
V/2
It
////////////
159
b)
Is
Ia
Is
Is
V/2
Is
+
Ia
Ia Ia
2Ia
V/2
V/2
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
V/2
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
d)
c)
Fig. 4.29 Unin de una lnea no equilibrada con un dipolo
coaxial conectada a masa. El hecho de que uno de los brazos de la antena tenga una conexin directa
a tierra provoca una asimetra en la estructura y una diferencia en las corrientes que circulan por los
brazos de la antena. Una solucin para simetrizar la estructura es hacer que los caminos a tierra desde
ambos brazos sean iguales, tal como indica la figura 4.30b. De esta manera, por la simetra del
conjunto, las corrientes en los brazos de la antena deben ser iguales, as como las corrientes que desde
los extremos del generador se derivan a masa, pero estamos cortocircuitando la alimentacin. En
realidad lo que se ha hecho es colocar una lnea de transmisin en paralelo con el generador y
cortocircuitada en su extremo, con lo que desde el generador se ver una impedancia que ser el
ANTENAS
I1
I1+I2
I1
I2
a)
I1+I2
I1
I1+I2
I1+I2
I2
I2
b)
I1
160
I1
/4
I1
c)
/4
I1
/4
e)
e)
c)
/4
/4
d)
d)
/4
Xa
+90
Xb
Z2
Z1
Xa=- Z1Z2
Xb=+ Z1Z2
Xb
Xa
-90
161
ANTENAS
Zs
/////
Za
Zs
Za
Zs
/////
Fig. 4.34 Transformadores utilizados como simetrizadores
Zs
Zs
/////
Za
Zs =4 Z a
Za
/////
/////
Za
/////
/////
/////
Zs
// / / /
A
ejemplo de construccin mediante un
A
devanado bifilar sobre una barra de
B
///// Zs
B
ferrita.
Zs
Utilizando transformadores
C
trifilares pueden obtenerse diversas
C
relaciones de transformacin, segn
se combinen los devanados. En la
D
Za
Za
D
figura 4.36 se muestra un esquema
/////
/////
autotransformador con las conexiones
para realizar una simetrizacin 1:1 de
Fig. 4.36 Simetrizador trifilar conectado para una transformacin de
una lnea no equilibrada. Puede
impedancias 1:1
conseguirse tambin una transformacin 1:9 conectando una lnea a un
devanado y la otra a los tres, permitiendo todas los posibles combinaciones equilibrado-no equilibrado;
se pueden obtener tambin relaciones de transformacin 4:9. En la misma figura se incluye un ejemplo
de realizacin sobre un ncleo toroidal de ferrita. Por ltimo, variando el nmero de vueltas de uno de
los devanados pueden lograrse otras adaptaciones, por ejemplo de 50 a 75.
163
ANTENAS
Cuestiones
4.1
a)
b)
c)
d)
4.2
4.3
a)
b)
c)
d)
164
Se tienen 10 m de hilo de cobre para construir una antena solenoidal a 1 MHz. La antena de
mayor eficiencia ser la que, empleando todo el hilo, tenga:
a) 1 espira.
b) 10 espiras.
c) 100 espiras.
d) no depende del nmero de espiras.
Para un dipolo elemental, disminuir sus dimensiones manteniendo la frecuencia de trabajo
significa disminuir:
La directividad.
El rea efectiva.
La longitud efectiva.
El ancho de haz.
a)
b)
c)
d)
4.4
4.5
La impedancia de entrada, a 300 MHz, de un dipolo delgado de longitud total 2H = 42,5 cm, vale:
a) 45 + j80
b) 45 - j80
c) 80 + j45
d) 80 - j45
4.6
4.7
Al cargar un monopolo corto de longitud R fija con una cierta inductancia, cul de las siguientes
afirmaciones es correcta?
Para hacer resonante la antena es necesaria una inductancia menor si se coloca cerca del
extremo que cerca de la base.
Si la inductancia se coloca cerca de la base la longitud efectiva es mayor que si se coloca cerca
del extremo.
El rea efectiva aumenta debido al efecto de la inductancia.
Ninguna de las anteriores.
a)
b)
c)
d)
4.8
Para hacer resonante un monopolo de 1 m de longitud trabajando a 100 MHz se debe colocar:
a) Un disco capacitivo en el extremo.
b) Un condensador en serie con la entrada.
c) Una bobina en serie con la entrada.
d) Una bobina en el extremo de la antena.
4.9
4.10
4.11
El valor de | Z21 | para dos dipolos cortos de brazo H =/60 paralelos y separados una distancia
de 10 es:
a) 510-3
b) 10-2
c) 2710-6
d) 5510-6
4.12
Paralelo a un dipolo de media onda se sita a una distancia de 0,1 otro dipolo igual
cortocircuitado.
La resistencia de radiacin disminuye.
La resistencia de radiacin aumenta.
La resistencia de radiacin permanece constante.
No existen suficientes datos para saber que pasa con la resistencia de radiacin.
a)
b)
c)
d)
4.13
$
$
Cul es el desacoplo de polarizacin entre la onda ( x + j 3 y)e j (t + kz ) y una antena que produce
$
campos con polarizacin circular a izquierdas en la direccin z ?
a) 0,2
b) 1/3
c) 0,5
d) 0,8
4.14
Dos dipolos presentan una cierta impedancia mutua. Si uno de ellos se sustituye por uno
doblado, la impedancia mutua resultante es:
a) Cuatro veces mayor.
b) Dos veces mayor.
c) Igual.
d) La mitad.
4.15
a)
b)
c)
d)
4.16
a)
b)
c)
d)
165
ANTENAS
Problemas
4.1
l2
166
l1
4.2
4.3
Una antena formada por dos dipolos ortogonales, como la indicada en la figura, est situada en
el origen de coordenadas. La longitud de cada uno de los brazos es H=0,2. La impedancia para
el dipolo sin carga es de 75- j75 . La carga inductiva situada a la entrada de cada uno de los
brazos del dipolo vale L = 75 . Suponer que no hay efectos mutuos entre los dipolos.
a) Calcular la tensin en circuito abierto cuando
incide una onda de la forma
r
$
E = x e j ( t + kz )
A una frecuencia de 100 kHz se utiliza como antena transmisora un monopolo en L invertida.
Se alimenta en su base respecto a tierra, que puede considerarse conductora perfecta y plana,
con una corriente I(0) de 100 A. Si cada rama de la L tiene 25 m de longitud (R) y se ha
construido con conductores de 25 cm de dimetro (2a), obtener:
2l
Z 0 = 60 ln
1
2l
'
Z 0 = 60 ln
a
l
l
167
ANTENAS
4.5
La figura muestra el esquema de una antena diseada para trabajar en dos bandas de frecuencia;
est formada por dos tramos de longitudes R1 y R3, unidos por un tramo de longitud R2, que
constituye una lnea de transmisin acabada en cortocircuito, equivalente a una carga concentrada.
A su derecha se muestra su modelo equivalente en lneas de transmisin. Se desea que la antena
sea un monopolo resonante en /4 a las frecuencias de f1 = 150 MHz y f2 = 450 MHz.
l2
l1
a)
b)
c)
d)
e)
168
4.6
l3
Calcular:
La longitud del tramo R1.
La longitud del tramo de lnea de transmisin en cortocircuito (stub) R2.
La longitud del tramo R3.
La longitud efectiva y la resistencia de radiacin a 450 MHz.
Aproximando la distribucin de corriente por dos tramos lineales, hallar la longitud efectiva y
la resistencia de radiacin a 150 MHz.
Datos: Z0 monopolo vertical = 250
Z0 stub = 300 ,
XIN(c.c.) = Z0 tan kR
XIN(c.a.) =-Z0 cot kR
$
Una antena est formada por dos dipolos colineales de media onda, orientados segn z , con sus
dos extremos separados s = 0,2, y conectados mediante lneas de transmisin de igual longitud,
tal y como se representa en la figura.
a) Para cada uno de los dipolos, representar las corrientes y obtener la impedancia de entrada.
b) Calcular los campos radiados por la antena y representar el corte de plano E del diagrama de
campo, indicando el ancho de haz a -3 dB.
c) Calcular la directividad de la antena de forma exacta, y de forma aproximada a partir del ngulo
slido equivalente, comparando ambos resultados.
4.7
Una antena conocida por los radioaficionados como W8JK, que es el indicativo de John Kraus
(profesor de la Universidad de Ohio y autor de varios libros de antenas, radioastronoma y
electromagnetismo) consta, en su configuracin ms simple, de dos dipolos muy prximos de
longitud /2. Para la antena de la figura, donde A-A son los puntos de alimentacin, obtener:
a)
b)
c)
d)
4.8
Dos dipolos de media onda (H = /4) se sitan paralelos y separados una distancia /2. Se
conectan en fase a los terminales de entrada (A-A) mediante dos secciones idnticas de lnea
de transmisin en /4 e impedancia caracterstica Z0.
169
a) Obtener la impedancia de cada dipolo, para el modelo de la figura, indicando los procedimientos
que podran aplicarse para hacerla resonante. Calcular, para el diseo resonante, la impedancia
caracterstica de la lnea que adaptara a una impedancia de entrada (A-A) de 50 .
b) Calcular los campos radiados si la corriente a la entrada es 1,55 A.
c) Representar los cortes de plano E y de plano H del diagrama de radiacin.
d) Obtener la directividad.
r
$ j ( t + kx ) mV / m de frecue) Si la antena acta como receptora y sobre ella incide una onda E = ze
encia 100 MHz, calcular la tensin inducida en circuito abierto y la potencia transferida a una
carga adaptada, conectada en los terminales (A-A).
4.9
Z11 = 73 + j 43
0,05
ANTENAS
z1
l1
170
5
Agrupaciones de antenas
5.1 Introduccin
Las antenas bsicas estudiadas en el captulo anterior proporcionan grandes anchos de haz y,
consecuentemente, valores de directividad reducidos. Ello es debido a que sus dimensiones elctricas
son, como mximo, del orden de la longitud de onda. En aquellas aplicaciones en las que son
necesarias directividades elevadas, deben utilizarse antenas de grandes dimensiones elctricas con
distribuciones de corriente lo ms uniformes posible, tal como se refleja en la tabla 3.1.
Si bien en teora, como se ha visto en el captulo 3, puede obtenerse cualquier diagrama de
radiacin diseando una distribucin de corriente cuya transformada de Fourier sea el diagrama
deseado, en la prctica no es posible lograr cualquier distribucin de corrientes sobre una antena
determinada. Por ejemplo, las ecuaciones de Maxwell ms las condiciones de contorno imponen a un
dipolo una distribucin de corriente aproximadamente sinusoidal. Si para aplicaciones de radiodifusin
se deseara obtener un haz omnidireccional de ancho a -3 dB igual a 6, sera necesaria una distribucin
lineal uniforme de longitud del orden de 10, la cual no es posible en un dipolo.
Este problema puede solucionarse con ayuda de una agrupacin de antenas (array), alimentadas
con amplitudes y fases tales que la interferencia de los campos radiados por todas las antenas nos
proporcione el diagrama deseado. En el ejemplo anterior, podramos obtener de forma aproximada la
distribucin de corriente uniforme de longitud 10 con una agrupacin de 21 dipolos pequeos
separados /2. En este caso, la longitud total de la agrupacin es 10 y corresponde a un muestreo
discreto cada /2 de una distribucin uniforme de corriente.
En la figura de la derecha se
muestra el diagrama de radiacin en
el espacio real de la agrupacin de 21
dipolos colineales. Obsrvese que es
similar al del dipolo en /2, pero
presenta un ancho de haz principal
muy inferior.
Otro ejemplo de aplicacin de
las agrupaciones de antenas se obtiene con dos dipolos separados /4 y alimentados con corrientes de
entrada de igual amplitud y en cuadratura de fase. La interferencia de los campos radiados por los dos
dipolos da lugar a un diagrama unidireccional, en lugar del diagrama omnidireccional correspondiente
a un dipolo aislado. A continuacin se muestran los cortes en planos E y H del diagrama de radiacin.
171
ANTENAS
90
90
60
120
30
150
180
30
150
120
60
30
150
180
30
150
120
90
Corte en el plano E
172
60
120
60
90
Corte en el plano H
En este captulo se demostrar que es posible sintetizar diagramas arbitrarios de radiacin con
ayuda de una agrupacin de antenas: puede obtenerse una distribucin de corrientes discreta que
corresponda a muestras de una cierta distribucin de corriente continua. El diagrama de radiacin
resultante ser igual al deseado, ms un cierto solapamiento entre periodos (aliasing) debido al
muestreo.
Las agrupaciones de antenas se utilizan en multitud de aplicaciones que precisan la sntesis de
un diagrama con especificaciones muy precisas de directividad, ancho de haz o nivel de lbulo
principal a secundario y, adems, permiten variar electrnicamente la forma del diagrama de radiacin
modificando la amplitud y la fase de las alimentaciones de las antenas bsicas (agrupaciones de barrido
electrnico o phased-arrays).
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Si la r
distribucin de corrientes con fasor de alimentacin unitario sobre la antena bsica situada
r
en z = 0 es J 0 (r '), y si cada antena se excita con un fasor de corriente In, la distribucin de corrientes
sobre el conjunto de la agrupacin puede escribirse como
r r
J (r ') =
N 1
r r
I n J 0 (r ' n d z )
n=0
J (r ') = J 0 (r ') *
I n (r ' n d z ) = J 0 (r ') * I (n )
n=0
T F3 D [I (n )] = T Fx [I (n )] T Fy [I (n )] T Fz [I (n )] = 1 1 T Fz [I (n )] =
N 1
173
I n e j z n
n=0
donde es el ngulo respecto al eje de la agrupacin (Fig. 5.2). La expresin final para el vector de
radiacin es
N 1
r
r
$
$
N (r ) = N0 (r ) In e jnkd cos
(5.1)
n=0
Normalmente los fasores de alimentacin In presentan una fase progresiva entre cada par de
antenas consecutivas, de forma que suele escribirse
I n = an e jn
(5.2)
donde los coeficientes an son en general nmeros complejos, que toman valores reales en el caso ms
habitual en que la fase de la alimentacin sea progresiva.
Combinando las dos ecuaciones anteriores resulta, finalmente
N 1
r
r
$
$
N (r ) = N0 (r ) an e jn( kd cos + )
n=0
(5.3)
ANTENAS
Del valor del vector de radiacin pueden obtenerse, segn se ha indicado en el captulo 3, todas las
caractersticas de radiacin de la antena. Por ejemplo, el campo elctrico radiado por la agrupacin ser
N 1
r
r
$
$
E(r ) = E0 (r ) an e jn( kd cos + )
(5.4)
n=0
r r
donde E0 (r ) es el campo radiado por la antena bsica con alimentacin unitaria. La ecuacin (5.4)
puede interpretarse como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas que
componen la agrupacin. Para comprobarlo, calculamos primero el potencial vector radiado por una
cualquiera de las antenas
r r
r r
e jkr0 r
e jkrn r
N 0 (r ) I n e jk (rn r0 ) = A0 (r ) I n e jk (rn r0 )
N n (r ) =
An (r ) =
4 rn
4 rn
r r
expresin que se interpreta como el potencial vector radiado por la antena bsica, A0 (r ) , ponderado con
la alimentacin In y con el desfase por diferencia de caminos k (rn - r0).
En la figura 5.2 se representa la diferencia de caminos en campo lejano para cada una de las
antenas. Puede observarse que, en la hiptesis de rayos paralelos, la diferencia de caminos entre la
antena situada en el origen y la n-sima es
rn r0 = n d cos
174
N 1 r
An (r )
r r N 1
= A0 (r )
I n e jknd cos
n=0
n=0
que es equivalente a la expresin (5.1). Para alimentaciones con fase progresiva de la forma (5.2)
tenemos
r r
r r N 1
A (r ) = A0 (r ) an e jn (kd cos + )
n=0
Para simplificar los clculos, la expresin anterior suele escribirse en funcin de un ngulo
elctrico
(5.5)
= k d cos +
ro
rn
nd
0
co
d
...
...
N-1
n=0
(5.6)
AGRUPACIONES DE ANTENAS
N 1
an e j n
(5.7)
n=0
El inters de la expresin (5.6) reside en que el diagrama de radiacin depende por separado de
la antena bsica y del factor de la agrupacin. Para estudiar la influencia de los parmetros de la
agrupacin en el diagrama de radiacin, independientemente de la antena bsica, se analizar a
continuacin el factor de la agrupacin, que correspondera al diagrama de radiacin de una agrupacin
formada por antenas bsicas istropas.
5.3.1 Factor de la agrupacin
El factor de la agrupacin definido en (5.7) y expresado en funcin del ngulo es una funcin que
depende nicamente de los coeficientes de la alimentacin an. Para obtener el diagrama de radiacin
en funcin de las direcciones del espacio real , se sustituye por su valor segn (5.5), con lo que se
incluye la dependencia con el espaciado, la fase progresiva y la frecuencia de trabajo.
El factor de la agrupacin FA() presenta las siguientes propiedades:
>
>
>
Es una funcin peridica del ngulo , de periodo 2, tal que los coeficientes de su serie de
Fourier son los coeficientes de la alimentacin an.
Esta propiedad permite sintetizar diagramas de radiacin de agrupaciones, pues basta escoger
unos coeficientes de la alimentacin iguales a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier
del factor de la agrupacin deseado. La sntesis de agrupaciones se tratar ms adelante en este
captulo.
Por tanto, el factor de la agrupacin es la transformada de Fourier de la secuencia discreta de
los coeficientes de la alimentacin, an.
Ello es coherente con el hecho de que el diagrama de radiacin de una antena es la transformada
de Fourier de su distribucin de corriente, y de que el factor de la agrupacin puede
interpretarse como el diagrama de radiacin de una agrupacin de antenas istropas.
Si los coeficientes de la alimentacin an son reales y positivos, el mximo del factor de la
agrupacin se encuentra en el origen = 0.
La interpretacin fsica de esta afirmacin radica en que el mximo del diagrama se encuentra
en la direccin en que los campos radiados por cada antena se suman en fase, la cual
corresponde a un desfase nulo ( = 0) en la interferencia cuando los coeficientes an son reales
y positivos.
FA( ) =
N 1
an e jn
n=0
N 1
an
n=0
N 1
an
= FA(0)
n=0
si an +
175
ANTENAS
>
Como el ngulo , que indica la direccin de radiacin en el espacio, slo toma valores reales
entre 0 y , los cuales segn (5.5) corresponden a un intervalo de variacin de
[ k d + , k d + ]
>
(5.8)
resulta que solamente la parte de FA() comprendida en el intervalo (5.8) pertenece al diagrama
de radiacin. A este intervalo se le llama el margen visible.
La longitud del margen visible es 2kd y est centrado en = , de forma que su tamao es
proporcional al espaciado de la agrupacin, normalizado con respecto a la longitud de onda, y
su posicin en el eje vara con la fase progresiva.
Para coeficientes de alimentacin reales y positivos, cuando el margen visible incluye el origen
= 0, segn (5.8) || kd, el mximo del diagrama de radiacin se encuentra en la direccin
del espacio
= k d cos mx + = 0
mx = arccos
,
kd
176
>
(5.9)
kd
Segn (5.9), puede controlarse la direccin del mximo de radiacin variando la fase progresiva
. Ello es debido al hecho de que una fase lineal en las corrientes provoca un desplazamiento
en su transformada de Fourier, que es el diagrama de radiacin.
Este es el principio de funcionamiento de las agrupaciones con barrido de fase (phased arrays),
en las que la direccin del mximo se vara de forma electrnica mediante un control -por
medios analgicos o digitales- de la fase progresiva. Este tipo de agrupaciones tiene
aplicaciones importantes en radar y comunicaciones.
Como el factor de la agrupacin es peridico con periodo 2, si el mximo est en mx existen
mximos peridicos en los mltiplos enteros de 2, = 2m + mx. Cuando estos mximos
peridicos se encuentran dentro del margen visible, si k d + 2 o si k d + 2 ,
aparecen mltiples mximos de radiacin en el espacio real, denominados lbulos de difraccin
(grating lobes). Este fenmeno sucede, en general, cuando el espaciado es de una o ms
longitudes de onda, si bien en ciertos casos (por ejemplo = ) pueden aparecer para
espaciados comprendidos entre /2 y .
AGRUPACIONES DE ANTENAS
-kd
kd cos +kd
lbulo. Marcar sobre estas
direcciones la amplitud
Fig. 5.3 Mtodo grfico para la representacin del factor de la agrupacin en
relativa de los lbulos,
el espacio real en coordenadas polares
considerando que la amplitud del lbulo principal es
igual al radio de la circunferencia. Este paso se ha omitido, por claridad, en la figura 5.3.
5) Dibujar los lbulos en la grfica polar, de forma aproximada, con ayuda de las rectas que
definen las direcciones de los nulos y de los puntos que indican el mximo relativo de cada
lbulo.
No debe olvidarse que el factor de una agrupacin lineal sobre el eje z, expresado en
coordenadas esfricas en el espacio real, depende nicamente del ngulo y no de , por presentar
simetra de revolucin alrededor del eje z, coincidente con el eje de la agrupacin. Por este motivo,
suele trazarse nicamente el semicrculo superior de la grfica en coordenadas polares, al ser el
semicrculo inferior simtrico.
El mtodo grfico permite observar fcilmente la variacin del diagrama en el espacio real en
funcin de los parmetros de la agrupacin. Por ejemplo, la figura 5.4 presenta en coordenadas
cartesianas el factor de una agrupacin de 4
elementos alimentados con igual amplitud,
que se conoce como agrupacin uniforme. En
la figura 5.5 puede observarse el efecto que
produce en el espacio real la variacin del
espaciado, y en la figura 5.6 la variacin de la
fase progresiva. Los diagramas de las figuras
5.5 y 5.6 pueden obtenerse a partir de la figura
5.4 utilizando el mtodo grfico, si se
considera que el factor de la agrupacin es
peridico de periodo 2.
Del anlisis realizado en las figuras 5.5
y 5.6 pueden extraerse unas primeras conclusiones:
Fig. 5.4 Factor de una agrupacin uniforme de 4 elementos
177
ANTENAS
>
Si aumenta el espaciado normalizado con la longitud de onda, d/, aumenta el margen visible
2kd y por tanto el tamao del crculo, con lo que aparece un mayor nmero de lbulos (ms
estrechos) en el diagrama de radiacin (Fig. 5.5). Si el espaciado aumenta suficientemente para
que los mximos peridicos entren en el margen visible, aparecen lbulos de difraccin. En
general, un aumento del espaciado o de la frecuencia implica un mayor nmero de lbulos
secundarios y un menor ancho de haz, pero no modifica el nivel de lbulo principal a
secundario.
d = / 4, = 0
d = / 2, = 0
d = , = 0
d = 3 / 2, = 0
Fig. 5.5 Diagrama en coordenadas polares de una agrupacin uniforme de 4 elementos con fase progresiva nula
para distintos espaciados. Obsrvese que para d aparecen lbulos de difraccin
>
178
Si vara la fase progresiva , se desplaza el crculo sobre el eje , de forma que el diagrama en el
espacio real, en coordenadas polares, rota alrededor del centro del crculo, lo cual produce un
desplazamiento de la direccin del mximo de radiacin (Fig. 5.6). En general, una fase progresiva
positiva desplaza el lbulo principal hacia la izquierda de la perpendicular (90< mx <180) y una
fase negativa hacia la derecha (0< mx <90).
d = / 2, = 45
d = / 2, = 90
d = / 2, = 135
d = / 2, = 180
Fig. 5.6 Variacin del diagrama de radiacin al aumentar la fase progresiva, para una agrupacin uniforme de
4 elementos con espaciado d=0,5. Obsrvese el desplazamiento y el ensanchamiento del haz principal
>
>
El cambio de variable (5.5) distorsiona el ancho de los lbulos de la siguiente forma: a igualdad
de ancho en el eje , los lbulos en direcciones prximas al plano perpendicular al eje de la
agrupacin, = 90, son ms estrechos que los lbulos en direcciones prximas al eje, = 0,
(Fig. 5.6).
Como resumen de los puntos anteriores, puede observarse que para una fase progresiva nula,
= 0, el mximo se encuentra en la direccin transversal, mientras que para = kd est en la
del eje. Ello puede comprobarse fcilmente mediante la expresin (5.9). Al aumentar la fase
progresiva, el mximo se desplaza de la direccin transversal hacia el eje y el ancho de haz
aumenta de forma muy apreciable.
AGRUPACIONES DE ANTENAS
b g
= 1 + A e j = 1 + A2 + 2 A cos
FA
1
2
que en el caso ms habitual en el que las dos fuentes radian con igual amplitud, A = 1, se simplifica a
b g
FA
= 2 cos
k d cos +
= 2 cos
2
2
(5.10)
FG 2 m IJ
H kd K
179
F b2 m + 1g I
GH k d JK
FA()
mx = arccos
0
2
b g a
P z =
n=0
z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + K + a N 1 z N 1
(5.11)
ANTENAS
d = / 4, = 0
d = / 2, = 0
d = , = 0
bg
bg
FA = P z
d = / 4, = 90
d = / 2, = 90
d = , = 90
d = / 4, = 180
d = / 2, = 180
d = , = 180
180
Fig. 5.8 Diagramas de radiacin de una agrupacin uniforme de dos elementos, para
distintos espaciados y desfases
af
P z aN 1
z = e j
(5.12)
N 1
b z zn g
(5.13)
n =1
podemos obtener el factor de la agrupacin en un punto del crculo unidad a partir del producto de las
distancias de cada cero del polinomio a este punto (Fig. 5.9).
El diagrama de radiacin est asociado al intervalo del crculo unidad definido por el margen
visible (5.8). Como los ceros del polinomio que estn situados sobre el crculo unidad y dentro del
margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin, podemos intuir aproximadamente la
forma del diagrama a partir de la situacin de los ceros en el plano Z.
Como el polinomio de una agrupacin de N elementos tiene N-1 ceros complejos, cuando todos
ellos se encuentran sobre el crculo unidad el factor de la agrupacin presenta el mximo nmero
posible de ceros en un periodo 2. Como sta es la situacin ms habitual, en general se considera que
una agrupacin de N antenas presenta N-1 ceros, de los cuales slo los que se encuentren dentro del
margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin. Ntese que, cuando el espaciado es
mayor que /2, el margen visible es mayor que 2 y al cubrir un intervalo del factor de la agrupacin
mayor que un periodo pueden aparecer ms de N-1 nulos en el diagrama del espacio real.
AGRUPACIONES DE ANTENAS
bg
P z = 1 + z + z 2 + K + z N 1 =
zN 1
z 1
b g
P zc = 0
cn = n
zc =
1 , zc 1
2
, n = 1, 2, K N 1
N
181
ANTENAS
Como las races N-simas de la unidad se encuentran equiespaciadas sobre el crculo unidad en
el plano Z, el ancho del haz principal entre ceros en es
4
N
Ntese que, como sucede con las antenas continuas, el ancho de haz es inversamente
proporcional al nmero de elementos, y, al transformar al espacio real (5.5), a la longitud de la
distribucin de corrientes.
El factor de la agrupacin se obtiene segn la ecuacin (5.12) particularizando el polinomio
P(z) sobre el crculo unidad
c =
bg
FA
182
ejN 1
ej 1
sen
2
sen N
=
(5.14)
Obsrvese que el factor de la agrupacin uniforme es una funcin sinc peridica, igual a la
transformada de Fourier discreta de un pulso muestreado. Corresponde a la funcin sinc,
transformada de Fourier de un pulso continuo, repetida con periodo 2 y sumando en cada punto los
infinitos alias o colas de todas las funciones sinc. La principal diferencia entre ambas funciones
reside en que, debido al solapamiento, en la sinc peridica los lbulos secundarios no decaen de
forma inversa a la distancia, sino que para N impar el ltimo lbulo secundario en = vale
siempre 1, mientras que existe un nulo si N es par. Solamente cuando el nmero de antenas es
elevado, las dos funciones son similares en la zona del lbulo principal y primeros lbulos
secundarios, con lo que en esta zona podra aproximarse el factor de una agrupacin uniforme por
una funcin sinc.
El factor de la agrupacin en el origen vale FA(0) = N. Como los coeficientes de
alimentacin an son reales y positivos, el mximo est en el origen, y corresponde al lbulo
principal si entra dentro del margen visible. El valor FA(0) = N para el lbulo principal se
interpreta como la suma en fase de los campos radiados por cada una de las N antenas, pues el
campo total es el campo radiado por la antena bsica multiplicado por el valor del factor de
agrupacin, igual a N.
3 2
3
=
Como el primer lbulo secundario est situado aproximadamente en =
, el
2 N
N
nivel de lbulo principal a secundario es
af
FA 0 = N ;
FA
F 3 I
HNK
sen
FG 3 IJ
H2 NK
NLPS N sen
FG 3 IJ
H2 NK
1
= 13,2 dB
0,217
AGRUPACIONES DE ANTENAS
5.4.2 Triangular
La distribucin de corrientes triangular se define para un nmero impar de antenas
an
bg
Rn + 1 n < N
|
2
= S
|N n n > N
|
2
T
P z = 1 + 2 z + 3z2 + K + 3z N 3 + 2 z N 2 + z N 1
LM OP
P bzg M z P
MN PQ
N 1
2
n=0
LM z 1OP
= M
MN z 1 PPQ
N +1
2
Por tanto, los ceros de la distribucin triangular son los de la uniforme de (N+1)/2 antenas, pero
dobles (ver la figura 5.11 para la triangular de N = 7 y la figura 5.9 para la uniforme de N = 4). Hay,
por tanto, (N-1)/2 races dobles. El ancho de haz principal entre ceros es el que corresponde a una
agrupacin uniforme de (N+1)/2 antenas
c =
8
N +1
bg
FA
sen
=
F N + 1 I
H 4 K
sen
183
ANTENAS
bg
FA 0 =
N 1
an
n=0
F N + 1IJ
= G
H 2 K
3 4
Como el primer lbulo secundario se encuentra en
, el nivel de lbulo principal a
2 N +1
secundario es
N + 1I
NLPS F
H 2 K
F 1 IJ
NLPS = G
H 0,217 K
N
F 3 IJ
sen G
H N + 1K
= 26,4 dB
Obsrvese que el nivel de lbulo principal a secundario es el doble, expresado en dB, que el de
la distribucin uniforme, independientemente del nmero de antenas si ste es grande.
Una caracterstica de las distribuciones triangulares, tal como se han definido en este apartado,
reside en que el nmero de antenas debe ser impar. Esta restriccin puede eliminarse si se define la
distribucin triangular de N (par) antenas como la convolucin de dos uniformes de N/2 y (N/2)+1
antenas. La expresin general de los coeficientes an es la misma que para N impar
184
an
Rn + 1 n < N
|
2
=S
|N n n N
|
2
T
bg
N
P z = 1+ 2z + K+
z
2
N
1
2
N
+
z
2
N
2
+K+ 2z
N 2
+z
N 1
LM z 1OP LM z 1OP
=M
MN z 1 PPQ MMN z 1 PPQ
N
2
N
+1
2
af b g
P z = z +1
N 1
+K+
FG N 1IJ z
H N 1K
N 1
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Los coeficientes del polinomio pueden obtenerse a travs de la expresin de los nmeros
combinatorios
FG N 1IJ
H nK
b g
FA
= 2 cos
2
b N 1g!
b
g
n! N 1 n !
Cero de
orden N-1
Plano Z
128
96
FA()
an =
64
185
32
N 1
af
FA 0 = 2 N 1 .
/2
3/2
ANTENAS
bg
bg
bg
P bzg = P bzg + P bzg
FA = FA1 + FA2
1
bg
bg bg
P a zf = P a zf P a zf
FA = FA1 FA2
1
186
Ejemplo 5.1 Se desea analizar una agrupacin uniforme de 9 elementos excitados en fase y
espaciados /2, en la que por un fallo de montaje se ha desconectado el elemento central.
Obtener:
1) los ceros en el plano Z;
2) la expresin y las grficas del factor de la agrupacin: FA() en cartesianas y FA()
en polares;
3) el nivel de lbulo principal a secundario;
para los siguientes casos:
a) La agrupacin uniforme de 9 elementos antes de desconectar el elemento central.
1) Los ceros de la agrupacin uniforme son las races N-simas de la unidad, salvo
z = 1, y por tanto se encuentran sobre el crculo
unidad separados = 2/N = 40;
2) Para una agrupacin uniforme de 9 elementos el
factor de la agrupacin es
bg
FA
sen 9
2
2 =
sen
sen
2
2
sen N
Plano Z
AGRUPACIONES DE ANTENAS
3
= 4,5 = 13 dB
2N
Plano Z
[1 1 1 1 ]
Plano Z
[ 1 0 0 0 0 1]
Plano Z
[ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]
187
ANTENAS
sen 9
2 1
FA1 = FA4 + FA5 =
sen
2
La grfica del factor de la agrupacin se obtiene restando uno del factor de la
agrupacin uniforme de nueve elementos (representado sin extraer el mdulo para
realizar la resta correctamente).
bg
10
bg
FA4()
FA1()
FA1()
8
-1=
0
-2
[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1]
188
bg
-4
[0 0 0 0 1 0 0 0 0]
[ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]
bg
FA1
bg
bg
= FA2 FA3
sen
2
sen 4
2 cos 5
La grfica del mdulo del factor de la agrupacin puede obtenerse tambin mediante
el producto de los mdulos de FA2() y FA3()
AGRUPACIONES DE ANTENAS
sen
2
sen 9
1 = 3
=
3 2
2 9
Si tenemos en cuenta que los ceros de FA() adyacentes al mximo estn situados en
c =
2
N
FG
H
c = arccos cos mx
IJ
K
FG
H
arccos cos mx +
Nd
Nd
IJ
K
(5.15)
expresin que no es vlida para el caso mx = 0, en el que uno de los ceros que limitan el lbulo
principal queda fuera del margen visible y es el otro cero el que enmarca el haz principal, que es de
tipo cnico. Esta frmula tambin puede aplicarse a la distribucin triangular, pues sus ceros son los
de una uniforme de (N+1)/2 elementos.
Para obtener el ancho de haz a -3 dB aproximamos el lbulo principal de la sinc peridica
(factor de una agrupacin uniforme) por el de una sinc. Esta aproximacin es correcta en el lbulo
principal incluso para valores de N no muy elevados. Como la cada a -3 dB de la funcin sinc(x) se
189
ANTENAS
produce en el argumento x = 0,44, la cada a -3 dB del factor de una agrupacin uniforme (5.14) se
produce en
3 dB =
0,88
N
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
(5.16)
Ntese que esta expresin tampoco es vlida cuando uno de los dos puntos de cada a -3 dB se
encuentra fuera del margen visible, como sucede cuando el mximo de radiacin est en la direccin
axial o prximo a ella.
5.5.1 Agrupaciones transversales y longitudinales
Las expresiones anteriores, obtenidas para direcciones arbitrarias del mximo, se simplifican en los
casos particulares en los que el mximo de radiacin sea transversal (broadside) o longitudinal
(endfire) respecto al eje de la agrupacin.
190
FG IJ
H N dK
2
Nd
L
FG
H
3 dB = 2 arcsen 0,44
Nd
IJ
K
0,88
0,88
Nd
L
AGRUPACIONES DE ANTENAS
2Nd
Nd
Nd
3,5
Nd
ANTENAS
D =
Pr / 4
zz
2
b g
K , sen d d
Con objeto de analizar la mejora de directividad debida a la agrupacin, se supone que la antena
bsica es istropa, de forma que la intensidad de radiacin es igual al factor de la agrupacin elevado
al cuadrado,
K ( , ) = FA ( )
zz
192
FAMX
af
FA
sen d d
2 FAMX
af
FA
sen d
La integral del denominador, que representa la potencia total radiada, se simplifica si se expresa el
factor de la agrupacin en funcin del espaciado d y el desfase progresivo , con el cambio de variable (5.5)
= k d cos +
d = k d sen d
2 k d FAMX
+ kd
kd
bg
FA
(5.17)
Obsrvese que los lmites de la integral son los mismos que los del margen visible, por lo que
la integracin se extiende nicamente sobre el margen visible, que es la parte del factor de la
agrupacin asociada con el diagrama de radiacin en el espacio real.
Sea la integral del mdulo al cuadrado del factor de la agrupacin en el margen visible
I =
b g
b g a
b g
2
1 + kd
FA d
k d kd
como las alimentaciones de la agrupacin an son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de
FA(), por ser reales se cumple aq* = aq, y resulta
b g
FA
= FA FA * =
N 1
e jn
n=0
N 1
aq e jq
n=0
AGRUPACIONES DE ANTENAS
X
Y a e a e d = k1d a a z
Z
a a
1
j bn qg ee b gb g e b gb g j = 2 a a
kd
I =
1
kd
N 1 N 1
+ kd N 1
jn
N 1
kd n = 0
n
N 1 N 1
jq
q=0
kd
n=0 q=0
j n q + kd
+ kd
N 1 N 1
j n q kd
n=0 q=0
b g
j nq
b g
j nq
n=0 q=0
d =
sen kd n q
kd n q
b g
j nq
+e
b g
j qn
= 2 cos n q
basta sumar slo para q > n, pues incluye el caso q < n. Esto no incluye los trminos con n = q, que valen
lim a n aq
n q
sen kd n q
kd n d
ge b
j nq
2
= an
N 1
N 2
N 1
an2 +
n=0
4 a n aq
sen kd n q
kd n q
n = 0 q=n +1
g cos bn qg
N 1
b g a
FAMX = FA 0 =
n=0
F aI
GH JK
N 1
D =
n=0
N 1
n=0
2
an
N 2
N 1
n=0
g b
g
sen kd n q
2 a n aq
cos n q
kd n q
q = n +1
(5.18)
que es vlida para alimentaciones reales y positivas con el mximo dentro del margen visible
an + , an 0 , [ = 0] kd + , kd + kd
La frmula general (5.18) se simplifica en algunos casos particulares de espaciado o fase
progresiva, tomando valores especialmente significativos.
193
ANTENAS
d = m
kd = m sen kd n q = 0
F I
= G a J
a
H K
2
N 1
N 1
n=0
2
n
(5.19)
n=0
Obsrvese en (5.19) que la directividad de todas las agrupaciones con espaciado m/2 depende
slo de la alimentacin an y del nmero de elementos, y es independiente de la fase progresiva y, por
tanto, de la direccin del mximo de radiacin, como se ve en la figura 5.13.
Espaciado infinito
Si el espaciado entre elementos es muy grande en trminos de la longitud de onda, kd , la funcin
sinc de (5.18) tiende a cero y la contribucin del doble sumatorio en el denominador se hace nula. Por
tanto, la directividad resulta ser la misma que con un espaciado de media longitud de onda
F I
= G a J
a
H K
2
N 1
N 1
n=0
194
2
n
n=0
F aI
GH JK
N 1
D =
N 1
n=0
2
an
n
n=0
N 2 N 1
2 a n aq
n = 0 q = n +1
= 1
AGRUPACIONES DE ANTENAS
D=
N 1
an
n =0
N 1
N 2 N 1
a + 2a a
n =0
2
n
n= 0 q= n+ 1
n q
sen kd (n q )
kd (n q )
En la figura 5.13 puede observarse que la funcin sinc del denominador produce una oscilacin
de la directividad al aumentar el espaciado, cuya amplitud es decreciente y tiende al lmite (5.19) en el
infinito. El valor lmite se cruza en los ceros de la funcin sinc, correspondientes al espaciado d = m/2.
195
Agrupacin longitudinal
Para que el mximo de radiacin se encuentre en la direccin del eje de la agrupacin, el desfase
progresivo debe ser = kd , y sustituyendo la identidad
1
sen 2 kd n q
2
en la expresin general de la directividad (5.18), se obtiene
sen kd n q cos kd n q =
F aI
GH JK
N 1
D =
N 1
n=0
2
an +
N 2
n=0
N 1
n = 0 q = n +1
a n aq
sen 2kd n q
kd n q
Obsrvese en la figura 5.13 que, al ser doble el argumento de la funcin sinc en el caso
longitudinal que en el transversal, la variacin de la directividad con el producto kd tendr doble
frecuencia de oscilacin alrededor del valor lmite al que tiende para espaciado infinito. Por tanto, si
la grfica de sta cruza el valor lmite cada vez que el espaciado es un mltiplo entero de media
longitud de onda, la grfica de la otra lo har cada cuarto de longitud de onda.
Otro efecto que puede observarse en la figura 5.13 es que para espaciados pequeos la agrupacin
longitudinal tiene doble directividad que la transversal. Ello es debido a que el doble sumatorio del
ANTENAS
196
Agrupacin uniforme
Dado que todos los coeficientes de alimentacin son iguales a la unidad, en (5.18) los trminos del
sumatorio doble en n y q dependen slo de n-q y podemos utilizar como ndice del sumatorio externo
la variable m = n-q para que el sumatorio interno tenga argumento constante. De esta forma, su valor es
igual al nmero de trminos (N-m) multiplicado por el trmino constante. Como la variable m = n-q
vara entre 1 y N-1, la expresin de la directividad se transforma en
N2
D =
N+
N 1
2 b N mg
m =1
sen mkd
cos m
mkd
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Agrupacin de Hansen-Woodyard
= kd
2,94
kd
N
N
FA ( )
En los apartados anteriores hemos visto que el ancho de haz y la directividad de una agrupacin
uniforme varan de forma muy importante con la fase progresiva. A pesar de presentar un mayor ancho
de haz, el carcter unidireccional de la agrupacin longitudinal le proporciona una directividad
aproximadamente doble que la de la agrupacin transversal.
La directividad de la agrupacin longitudinal anterior, que denominaremos ordinaria, puede
mejorarse considerablemente si se escoge una fase progresiva que reduzca apreciablemente el ancho
de haz y no disminuya mucho el campo mximo radiado. Ello puede conseguirse desplazando el lmite
derecho del margen visible hacia la izquierda, hasta aproximadamente la mitad del lbulo principal,
como se indica en la figura 5.14. Con este mtodo, se reduce el ancho de haz en y la potencia total
radiada a la mitad, con una disminucin del mximo de radiacin en el margen visible. El resultado es
que la directividad aumenta hasta algo menos del doble que la de la longitudinal ordinaria.
En 1938 Hansen y Woodyard
calcularon el valor exacto de la fase
progresiva que maximiza en (5.18)
la directividad de la agrupacin
uniforme, y obtuvieron
0
-2/N
encuentra en / N , aproxi
madamente en la mitad del lbulo
Margen visible mximo
-2+2/N
-/N
principal. Cuando la fase progresiva toma este valor se dice que se
Fig. 5.14 Factor y margen visible de la agrupacin de Hansen-Woodyard
cumple la condicin de HansenWoodyard.
La condicin de Hansen-Woodyard de mxima directividad es vlida nicamente cuando el
diagrama de radiacin es unidireccional, es decir, cuando no aparece un lbulo de difraccin trasero,
lo cual implica para este caso un espaciado
d <
FG
H
3
1
2
2N
IJ
K
En la prctica, es muy comn utilizar un espaciado d = /4. El ancho de haz entre ceros en de
la agrupacin de Hansen-Woodyard es la mitad que el de la ordinaria. Por tanto, en el espacio real es
c = 2 arcsen
2
Nd
Nd
Nd
111
,
Nd
197
ANTENAS
y la directividad [Balanis82]
D = 7,2
198
Nd
Aproximacin lineal
En la figura 5.13 puede observarse que la curva de directividad en funcin del espaciado puede
aproximarse fcilmente por una serie de tramos lineales. La pendiente de estos tramos debe ajustarse
de forma que la recta pase por el origen y por un punto de directividad conocida, correspondiente a
espaciado un nmero entero de semilongitudes de onda. Para el tramo recto comprendido entre M y
(M+1), con M N , en el caso transversal la curva de directividad pasa por el punto d = (2M+1)/2
y D = (an)2 / an2 . Por tanto, la aproximacin lineal de la directividad es
M < d < M +1
Dtransversal
1
d
=
2
2 M +1
FF I
GG G a J
HH K
N 1
n=0
N 1
n=0
2
an
I
JJ
K
(5.20)
F aI
G JK
d H
2
N 1
d<
Dtransversal =
n=0
N 1
an2
= 2
n=0
d
L
N 2
(5.21)
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Esta aproximacin lineal es de gran utilidad para estimar la directividad de una distribucin de
corrientes reales y positivas, grande en trminos de la longitud de onda, con mximo de radiacin en
la direccin perpendicular a la antena. Es de gran importancia que, mientras no se dejen de cumplir
estas condiciones, la directividad aumenta proporcionalmente a la longitud total de la antena, tanto si
se trata de una antena discreta (agrupacin) como de una distribucin continua de corrientes.
La agrupacin longitudinal presenta el mismo comportamiento lineal, salvo que los valores de
directividad D = (an)2 / an2 se producen cada cuarto de longitud de onda, de forma que la pendiente
de la aproximacin lineal es doble que en el caso transversal
M < d < M +1
2
2
Dlongitudinal
1
d
4
=
2 M +1
FF I
GG G a J
HH K
N 1
N 1
n=0
2
an
n=0
I
JJ
K
(5.22)
F aI
G JK
d H
= 4
N 1
d<
2
Dlongitudinal
n=0
N 1
an2
= 4
d
L
N 4
(5.23)
n=0
199
longitudinal: eq =
F I
H2K
N 1
transversal:
=
d
an2
n=0
F aI
GH JK
N 1
longitudinal:
n=0
= 2
an2
n=0
F aI
GH JK
N 1
n=0
Los principales valores de la directividad para distintos espaciados son, para d <<
D=1
y para k d , d = n/2 con cualquier desfase progresivo o d = n/4 en el caso longitudinal
ANTENAS
F I
= G a J
a
H K
2
N 1
N 1
n=0
2
n
n=0
TRANSVERSAL (d
< )
F aI
G JK
d H
2
N 1
1
DIRECTIVIDAD
DIRECTIVIDAD
D =
n=0
0
N 1
1
n=0
LONGITUDINAL (d
2
2
F aa I
G JK
d H
4
N 1
N 1
n
n
D =
2
2
an
n
n=0
n=0
N 1
N 1
N 1
N 1
2
a
ann2
n=0
n=0
F aI
GH JK
N 1
N 1
n= 0
n
n
n=0
n=0
N 1
N 1
ANCHO DE HAZ
ANCHO DE HAZ
2
2
a
an2n2
n=0
=
=
d
< /2)
2
2
= 2
n
n
a
an2n2
n=0
n=0
F aI
GH a JK
N 1
N 1
n=0
n= 0
2
2
n
n
200
Tabla 5.1 Aproximaciones de la directividad y del ancho de haz
Directividad
15
10
APROX. A -3 dB
Daprox.
5,5
5,65
20,8
18,6
TRIANGULAR
4,44
4,45
25,8
24,9
BINMICA
2,84
2,84
40,3
38,9
UNIFORME
Dexacta
0,5
d/
1,5
2,5
AGRUPACIONES DE ANTENAS
derivadas de la aproximacin lineal, comparados con los clculos exactos de directividad (5.18) y el
valor exacto del ancho de haz a -3 dB.
En las figuras 5.15 y 5.16 se representa la directividad en funcin del espaciado de las
agrupaciones estudiadas.
20
Uniforme
Triangular
Binmica
15
HANSEN-WOODYARD
UNIFORME
TRIANGULAR
BINMICA
19,8
11
8,88
5,68
Dexacta
19,73
11
8,88
5,68
A
-3 dB
36,4
69,1
76,9
96,2
38,4
66,1
76,6
96,4
Directividad
APROX.
Daprox.
10
0,5
1,5
2,5
d/
1
1 + 1
longitudinal:
D = 2
Nd 1
L 1
2
1 + 1
1 + 1
D = 4
Nd 1
L 1
4
1 + 1
1 + 1
201
ANTENAS
>
>
>
>
202
lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la
longitud elctrica de la agrupacin L/ y la varianza de la alimentacin normalizada 1. Esta
expresin constituye la generalizacin de las frmulas aproximadas (5.21) y (5.23) para
distribuciones de corrientes no uniformes.
Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto,
ms estrecho es el lbulo principal de su transformada | FA() |. Ello implica un haz principal
ms estrecho.
Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas
frecuencias en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de
radiacin.
La relacin entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de
radiacin con buen NLPS, prcticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo
que puede definirse un ancho de haz equivalente eq tal que D = 4/eq. En estas condiciones
de pequeos lbulos secundarios, y si no vara el nmero de haces principales, la directividad
y el ancho de haz son inversamente proporcionales. Esta relacin se cumple en los casos tpicos
de las distribuciones uniforme, triangular y binmica.
Por otra parte, si dos agrupaciones tienen igual directividad para espaciado /2, radian la misma
potencia total a igualdad de mximo en el lbulo principal. Ello es debido a que, cuando el
espaciado es /2, la potencia total radiada es proporcional a la suma de los cuadrados de los
coeficientes. Esto significa que la agrupacin que tenga mejor NLPS radia menos potencia en
los lbulos secundarios y, por tanto, ms en el lbulo principal. Como la densidad de potencia
radiada mxima es la misma para ambas, la agrupacin con mejor NLPS tendr mayor ancho de
haz principal, y viceversa.
AGRUPACIONES DE ANTENAS
M 1 N 1
FA k x , k y
i = I
e jmk x d x e
mn
jnk y d y
m=0 n=0
jn y
y definiendo los ngulos x y y, que representan el desfase elctrico entre las contribuciones en campo
lejano de dos elementos consecutivos en los planos (x,z) y (y,z) respectivamente
x = k x d x + x = k d x sen cos + x
(5.24)
y = k y d y + y = k d y sen sen + y
FA x , y
M 1 N 1
i = a
mn
e jm x e
jn y
(5.25)
m=0 n=0
FA x , y =
M 1
N 1
m=0
n=0
am e jm x
an e
jn y
b g d i
= FAx x FAy y
Ntese que el factor de una agrupacin plana rectangular separable puede interpretarse tambin
como el factor de una agrupacin lineal en x cuya antena bsica es una agrupacin lineal en y, o bien
como el factor de una agrupacin lineal en y cuya antena bsica es una agrupacin lineal en x.
Si las alimentaciones son reales y positivas, amn + , el mximo del factor de la agrupacin se
encuentra en el origen y, despejando de (5.24), la direccin del mximo de radiacin en el espacio real es
FG IJ + F I
H kd K GH kd JK
2
mx = arcsen
mx = arctg
Fd I
GH d JK
x
Obsrvese que cuando las fases progresivas son nulas, x = y = 0, la direccin del mximo est
definida por mx = 0, y mx cualquiera, lo cual corresponde a un haz perpendicular a la agrupacin
(en la direccin del eje z). Este resultado es lgico, teniendo en cuenta que si la fase progresiva es nula
la interferencia constructiva de todos los elementos se produce en el eje perpendicular al plano de la
agrupacin.
En general, variando la longitud de onda , o los espaciados elctricos dx/ y dy/, o las fases
progresivas x y y, se pueden controlar los ngulos mx y mx para dirigir el haz en la direccin deseada.
Tambin pueden generarse varios haces principales si se utilizan espaciados mayores que la longitud de
onda para que aparezcan lbulos de difraccin. Una aplicacin prctica importante se encuentra en las
agrupaciones con barrido electrnico, (phased-arrays), muy utilizadas en sistemas radar: la agrupacin
es capaz de barrer el espacio con el haz principal hasta localizar un blanco y fijar este haz sobre l para
seguir su movimiento. En algunos casos se generan nuevos haces para seguir barriendo el espacio.
203
ANTENAS
FA x , y
b g
= FAx x
d i
FAy y
y
x
sen N
2
2
x
y
sen
sen
2
2
sen M
donde se observa que la agrupacin plana uniforme equivale a una lineal uniforme en x cuya antena
bsica es otra lineal uniforme en y, o viceversa.
204
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Red de distribucin
vertical uniforme
y
Ejemplo 5.2 Una agrupacin plana con barrido
electrnico en elevacin de 45 x
1 + 23 A
= 12
1+ A
A = 1
205
d i
FAy y =
sen 45
sen
2 ,
y
y = k y d y + y = k d y sen sen + y
2
Por otra parte, FAx(x) es la suma de los factores de agrupacin de una distribucin
uniforme y de una triangular con las amplitudes anteriores
b g
FAx x
F
GG
GH
sen 23 x
2
2 + 1
= 1
x
x
sen
sen
2
2
sen 45
I
JJ
JK
Sustituyendo x = k x d x + x = kd x sen cos + x , como solamente tenemos desfasadores variables para la distribucin vertical (en y), x = 0, y como en el plano xz es
= 0,, resulta para el plano horizontal, teniendo en cuenta que FAy(0) = 45
af
FAxy = 45
LM b
N b
g OP
g Q
ANTENAS
y el desfase en la fila n es ny. Por ejemplo, las fases en las filas 0, 1 y 44 son
respectivamente: 0, 141,76 y 117,5.
Cuando se desplaza el haz en elevacin llega un momento en que y = -2 y aparece un
lbulo de difraccin de igual amplitud que el mximo. Lo hace en la direccin = 270,
= 90 y el valor de mx para el que esto sucede se obtiene de
k d y sen sen k d y sen mx sen 90 = 2
k d y k d y sen mx = 2
0,7 sen mx + 1 = 1
206
cuya solucin es max = 25,37 y, por tanto, no puede desviarse el haz principal ms de
25 sin que se tenga un lbulo de difraccin de la misma amplitud que el mximo. Sin
embargo, ntese que el lbulo de difraccin empieza a aparecer para desviaciones del
haz principal algo menores que 25.
En el caso anterior, con el mximo en = 60, = 90, existe un lbulo de difraccin,
debido a que alguno de los valores y = 2n se encuentra en el margen visible. Como
la fase progresiva es y = -kdy sen60 sen90 se deben cumplir las ecuaciones
kd y sen sen kd y sen 60 sen 90 = 2 n
kd x sen cos = 0
y
Lbulo principal
Lbulo principal
60
34
z
Lbulo de
Lbulo de
difraccin
difraccin
AGRUPACIONES DE ANTENAS
207
ANTENAS
af
P z = a N 1
N 1
N 1
bz z g = a
n
n =1
zn
(5.26)
n=0
ez e jez e j =
j c
j c
z 2 2 z cos c + 1
donde c representa la posicin angular del cero en el crculo unidad (o eje ). Por tanto, el polinomio
para un nmero par de ceros (impar de antenas) puede escribirse de la forma
208
af
impar: P z =
N 1
2
dz 2 2 z cos c
n =1
+1
Cuando el nmero de ceros es impar, el cero desapareado debe estar bien en zc = -1 o bien en
zc = 1, porque en otro caso el factor de la agrupacin no sera real. As, en general, para un nmero
impar de ceros (o par de antenas) tenemos
N
N 1
2
a f b g dz
par: P z = z 1
n =1
2 z cos cn + 1
Ejemplo 5.3 Para la agrupacin uniforme de nueve elementos con el central desconectado del
ejemplo 5.1, obtener la distribucin de corrientes a partir de los ceros.
En la figura 5.23 se muestra el diagrama de ceros junto al mdulo del factor de la
agrupacin. Puede observarse que entre dos ceros muy juntos existe un lbulo de
amplitud muy pequea. Por otra parte, el mximo se encuentra en el centro del intervalo
de mayor amplitud (72). Como hay tres intervalos de la amplitud mxima, pero dos de
ellos limitados por un cero doble, el mximo absoluto se encuentra en el nico de los tres
limitado por ceros simples.
Los ocho ceros se agrupan en cuatro pares complejos conjugados. Como la posicin de
los ceros es c1 = 36 , c2 = 90 , c3 = 108 , c4 = 180 (ejemplo
5.1), la factorizacin del polinomio es
P( z ) = ( z 2 1,618z + 1)( z 2 + 1)( z 2 + 0,618z + 1)( z 2 + 2 z + 1) =
= z8 + z 7 + z6 + z 5 + z3 + z 2 + z + 1
AGRUPACIONES DE ANTENAS
209
ANTENAS
La posibilidad de realizar distintas especificaciones de FA() fuera del margen visible lleva a
soluciones no nicas para aproximar un cierto diagrama de radiacin en el espacio real.
3) Desarrollar FA() en serie de Fourier y truncar la serie cuando el error cuadrtico medio es
menor que un umbral o el nmero de antenas supera un lmite especificado. No debe olvidarse
que el criterio de error cuadrtico medio mnimo se refiere a un periodo 2 en , que no
coincide con el margen visible si el espaciado es menor que /2 y, en consecuencia, el error en
el margen visible depende de la especificacin de FA() fuera del mismo.
La formulacin del desarrollo en serie se simplifica tomando el origen de coordenadas en el
centro de la agrupacin. En este caso debe distinguirse si el nmero de antenas N es par o impar
bg
impar: FA =
bg
FA =
par:
N 1
2
an e jn
ej.: N = 5 n = 2 , 1, 0 , 1, 2
n = N2 1
N 1
2
n = N2 1
LMej.: N
N
a n e jn
= 4 n =
3 1 1 3
, , ,
2 2 2 2
OP
Q
Si FA() incluye especificaciones de mdulo y fase del diagrama, entonces toma valores complejos
y los coeficientes del desarrollo en serie tambin sern, en general, complejos. Sin embargo, habitualmente
se especifica slo el mdulo del diagrama, con lo que FA() es una funcin real. En este caso, los
coeficientes complejos del desarrollo, a n = An e j n C , presentan simetra compleja conjugada, a-n = an*.
Esta situacin es la ms frecuente y se conoce como alimentacin simtrica. Como se cumple que
*
an e jn + an e jn = 2 Re an e jn
210
= 2 An cos n + n
bg
impar: FA = A0 + 2
par:
N 1
2
An cos bn + n g
n =1
bg
N 1
2
FA = 2
1 An cos bn + n g
n=
b g
b g
FA = FA
bg
impar: FA = A0 2
par:
bg
n = 0,
N 1
2
An cos n
an = An
= a0 + 2
n =1
FA = 2
N 1
2
1 An cos n
n=
= 2
N 1
2
an cos n
n =1
N 1
2
an cos n
1
n=
AGRUPACIONES DE ANTENAS
b g
b g
FA = FA
bg
FA = 2
impar:
bg
F
H
An cos n
n =1
An cos F n 2 I
H
K
N 1
2
FA = 2
par:
N 1
2
n = / 2
I
K
= m2
an = j An
N 1
2
An sen n = 2 j
n =1
= m2
n= 1
2
N 1
2
an sen n
n =1
N 1
2
An sen n
= 2j
n= 1
2
N 1
2
an sen n
n= 1
2
1
2
b g
FA e jn d =
b g
FA
par
cos n d
b g
FA
impar
sen n d
R1
af |
S
|0
T
FA =
2
2
2
2
en otro caso
211
bg
FA
kd , kd
R1
|
|
= S
|0
|
T
F I
H2 2 K
kd cos
> kd sen
FA ( )
1
FA ( )
= kd sen
kd sen
kd sen
2
2
Fig. 5.24 Factor de la agrupacin en el espacio real y en funcin del ngulo elctrico
d
1
<
1 + sen / 2
ANTENAS
Si el espaciado es menor o igual que /2, tenemos sen (/2) < 1, que se cumple siempre
que < . En cambio, si el espaciado es mayor o igual que , tenemos sen (/2) < 0,
que no tiene sentido.
En conclusin, siempre que d / 2 es posible sintetizar el diagrama, mientras que si
d es imposible. En casos intermedios, / 2 < d < , la posibilidad de realizar la
sntesis depende del ancho de haz deseado. Cuanto mayor sea el ancho de haz, menor
ser el mximo espaciado permitido.
Ejemplo 5.5 Se desea disear por el mtodo de Fourier una agrupacin lineal longitudinal con d = /4,
situada a lo largo del eje z, que radie con densidad de potencia constante en el
semiespacio z 0 ( /2) y no radie fuera del mismo, suponiendo que la antena bsica
de la agrupacin es istropa.
El diagrama de radiacin especificado es
R1
|
FA af = S
|0
T
FA ( )
z
<
2
Para una agrupacin con d = /4 tenemos = -kd = -/2 y, por tanto, el factor de
agrupacin es
R1
|
|
FA b g = S0
|no definido
|
|
T
212
FA ( )
1
/2
/2
FA ( )
1
/2
/2
-1
an =
b g
0
2
< <
2
0 <
FA cos n d =
cos n d =
sen n
2
n
AGRUPACIONES DE ANTENAS
LM 1
N5
1
1
1 1 1
1
0
0
0
3
3
2
5
OP
Q
b g
FA sen n d =
sen n d =
F
H
1 cos n
n
2
I
K
Ntese que ahora la alimentacin del elemento central es nula, pues por ser FA() impar
su valor medio es 0. La distribucin de corrientes es imaginaria, por ser FA() impar, y
simtrica, an = a-n*, por ser FA() real. Para una agrupacin de 11 elementos resulta
an =
LM j
N5
1,5
j
3
Especificacin
j
3
j
5
OP
Q
213
Especificacin
FA()
FA()
1
0,5
-1
-0,5
/2
N=11
/2
N=3
N=7
/2
N=11
N=7
/2
N=5
N=3
1
2
b g
FA
d =
an
n=0
ANTENAS
an
n=0
N 1
an
n=0
1
2
b g
FA
N 1
an
n=0
Una medida del grado de convergencia de la serie de Fourier es el error cuadrtico medio
normalizado con la potencia media del factor de la agrupacin especificado, e / P . La
siguiente tabla compara el error cuadrtico medio expresado como porcentaje de la
potencia media total, para las dos realizaciones del factor de la agrupacin
NMERO DE ANTENAS
214
11
FA( ) par : e / P
FA( ) impar : e / P
9,5 %
59,5 %
9,5 %
19,0 %
7,2 %
14,5 %
7,2 %
14,5 %
6,4 %
12,9 %
Observando la tabla de error cuadrtico medio y las grficas del factor de la agrupacin
sintetizado con un nmero de antenas entre 3 y 11, se llega a la conclusin que, en este
ejemplo, la realizacin con simetra par converge mucho ms rpidamente que la de
simetra impar. La sntesis con 3 antenas y simetra par es mejor que con 11 antenas y
simetra impar. Ntese que a partir de un cierto nmero de antenas, 3 con simetra par y
7 con simetra impar, el error disminuye lentamente al aumentar el nmero de antenas.
La sntesis impar presenta un problema adicional, debido al fenmeno de Gibbs, la
aparicin siempre de un nulo en la direccin del eje z, que la hara inservible en la
prctica para sintetizar un diagrama de cobertura hemisfrica.
Si se desea realizar una agrupacin con un nmero de antenas reducido, la eleccin sera
3 antenas y sntesis con simetra par. Las figuras 5.28 y 5.29 muestran los diagramas en
el espacio real sintetizados con 3 y 11 antenas respectivamente, para FA() con simetra
par. Ntese que utilizando la escala logartmica se aprecia la diferencia entre la calidad
de la sntesis con 3 y con 11 antenas.
90
120
90
30
150
180
30
150
120
60
120
60
150
180
30
150
60
120
90
30
60
90
AGRUPACIONES DE ANTENAS
FAm
m
N 1
Am sen N
j
b m g
2
=
e 2
m
N sen
2
bg
Am j H n
e
N
anm =
I
K
N 1
m
2
donde
m = m
2
N
m = 0 , 1 , K, N 1
(5.27)
es la posicin del mximo, que coincide con el cero m-simo de la funcin sinc centrada en el origen.
El factor (N-1)/2 en la fase progresiva de anm es debido a haber tomado el origen de coordenadas en el
extremo de la agrupacin. Este factor desaparece si el origen se toma en el centro, de la forma indicada
en la seccin 5.8.2.
Segn (5.27), el nmero de muestras de FA() en un periodo es N, igual al nmero de antenas.
El factor de la agrupacin es la suma de las N funciones sinc peridicas
bg
FA =
N 1
FAm b
m=0
N 1
A
= m
m=0 N
m
N 1
j
b m g
2
e 2
m
sen
2
sen N
b g=
FA m
Am
(5.28)
an =
N 1
anm =
m=0
1
N
N 1
Am e
j n
N 1
2
(5.29)
m=0
215
ANTENAS
Ejemplo 5.6 Realizar la sntesis por el mtodo de Woodward-Lawson del diagrama de radiacin
especificado en el ejemplo 5.5. Tomar el mismo nmero de antenas (N = 11) y comparar
el resultado de ambos mtodos.
Con los valores de espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2 especificados, el factor
de la agrupacin a sintetizar es
R1
|
|
|
FA b g = S0
|no definido
|
|
T
0
2
< <
0 <
0 1 1
216
FA()
1
0,5
0
-0,5
0
/2
3/2
FA()
0,5
0
-0,5
/2
3/2
Woodward
Fourier
AGRUPACIONES DE ANTENAS
90
Lawson. Ello es debido a que la sntesis
60
120
de Fourier es la que produce el mnimo
error cuadrtico medio.
La sntesis de Woodward-Lawson no
30
150
conduce a un diseo ptimo del diagrama
de radiacin. Esto es evidente cuando,
Potencia relativa (dB)
= 0
con objeto de ahorrar antenas, slo se 180
-30
-20 -10 0
especifican muestras en la zona de inters
del diagrama de radiacin. En este caso el
mtodo no proporciona ningn control
30
150
sobre el nivel de lbulos secundarios en
el resto del diagrama. Adems, en la zona
60
120
de inters del diagrama, la amplitud del
90
rizado es doble de la que proporcionan
Fig. 5.32 Diagrama de radiacin en el espacio real
otros mtodos. Ello es debido a que los
ceros de P(z) que se encuentran fuera del
crculo unidad (N-1-nulos de FA() en un periodo) se agrupan por parejas que
comparten la misma posicin angular, con lo que no se aprovecha todo el control del
diagrama posible.
a f Rcosnnt t, ,
Sch
T
Tn x =
x = cos t
x = ch t
x 1
x 1
(5.30)
217
ANTENAS
af
af
af
Tn +1 x = 2 x Tn x Tn 1 x
(5.31)
De la expresin (5.30) se deduce que los dos primeros polinomios son T0(x) = 1 y T1(x) = x.
Aplicando la recurrencia (5.31) pueden obtenerse todos los dems. Por ejemplo, los polinomios de
grados comprendidos entre 2 y 5 son
af
T a x f = 4 x 3x
T a xf = 8 x 8x + 1
T a x f = 16 x 20 x + 5 x
T2 x = 2 x 2 1
Tn(x)
-1
-2
n=2
n=3
-3
218
n=4
n=5
-4
-5
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
>
>
>
>
>
>
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Transformacin de Dolph
La transformacin de Dolph asocia un intervalo de x a un periodo del factor de la agrupacin de la
siguiente forma
(5.32)
x = x 0 cos
2
Si vara en un periodo tomando sucesivamente los valores [-, 0, ], resulta que x toma los
valores [0, x0, 0], por lo que se recorre el intervalo
dos veces en sentidos opuestos (Fig. 5.34).
La sntesis de Chebychev presenta un ptimo
compromiso entre ancho de haz y nivel de lbulo
principal a secundario cuando todas las oscilaciones
del polinomio entran dentro del margen visible.
Como la transformacin de Dolph distribuye todas
las oscilaciones en un periodo 2 del factor de la
agrupacin, el diseo ptimo se consigue cuando el
margen visible ocupa todo un periodo, es decir,
cuando el espaciado es d = /2. Para espaciados
inferiores el ancho de haz en el espacio real aumenta,
mientras que para espaciados superiores pueden
aparecer lbulos de difraccin al desviar el haz
principal de la direccin transversal.
El parmetro x0 est relacionado con la
amplitud del haz principal, FA(0) = Tn(x0) y por tanto
con el nivel de lbulo principal a secundario. Como
todos los lbulos secundarios tienen amplitud igual a
las oscilaciones del polinomio de Chebychev, que
valen uno, resulta
219
b g = ch bn arg ch x g
NLPS = Tn x 0
FG argch a NLPSf IJ
H n K
(5.33)
bg
af
FA = Tn x
= a0 + 2
N 1
x = x 0 cos
an cos n
n =1
(5.34)
Fig. 5.34 Transformacin de la variable x al crculo
unidad () del plano Z
ANTENAS
donde se ha utilizado el desarrollo de FA() en serie de cosenos por ser una funcin par.
Los coeficientes de la alimentacin an se calculan identificando los dos miembros de (5.34), para
lo cual es necesario desarrollar los trminos cosm /2 del polinomio en trminos de la forma cos n con
ayuda de la frmula de Moivre.
El polinomio tambin puede utilizarse para obtener los coeficientes de la alimentacin
af
af
P z = Tn x
1/ 2
x=
x 0 1/ 2 1/ 2
z +z
2
N 1
2
a1n z n
N
n=
(5.35)
x cm = cos
F 2 m 1 I
H n 2K
m = 1 , 2 , K, n
(5.36)
Fx I
GH x JK
cm
(5.37)
af
P z = a N 1
N 1
2
dz
m =1
2 z cos cm
x N 1
+1 = 0
2
N 1
2
dz 2 2 z cos c
m =1
+1
(5.38)
donde el factor aN-1 = x0N-1/2 es igual al coeficiente del trmino de mayor grado del polinomio de
Chebychev tras realizar la transformacin de Dolph (5.32).
Las ecuaciones (5.34), (5.35) y (5.38) son vlidas para una agrupacin con un nmero impar de
antenas. Para el caso de N par, las expresiones son anlogas. El nmero de antenas es igual al nmero
de trminos del polinomio y, por tanto, igual al grado del polinomio de Chebychev ms uno
N = n +1
(5.39)
Ejemplo 5.7 Disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 5 elementos con el mismo nivel de
lbulo principal a secundario que la triangular del mismo nmero de antenas.
Comparar el ancho de haz principal y la directividad (para d = /2) de ambas
agrupaciones.
El NLPS de la agrupacin triangular de 5 antenas es 9 (19,1 dB). Para una agrupacin
de 5 elementos el grado del polinomio de Chebychev es n = 4. A partir de la
especificacin del NLPS obtenemos el valor del parmetro x0 = 1,2720 mediante la
expresin (5.33).
La posicin de los ceros de T4(x) se calcula mediante (5.36), y se obtiene:
x c1 = 0,9239 y x c2 = 0,3827 , mientras que x c3 y x c4son simtricos de los anteriores.
AGRUPACIONES DE ANTENAS
af
id
Triangular
5
4
FA()
T4(x)
Dolph
3
2
5
4
3
0
-1
/2
/2
Dolph-Chebychev
Triangular
221
ANTENAS
Transformacin de Riblet
En el apartado anterior se ha visto que la transformacin de Dolph no es ptima para espaciados
menores que /2. Ello es debido a que cuando el margen visible no ocupa todo un periodo 2 del
crculo unidad, quedan oscilaciones del polinomio de Chebychev fuera del margen visible y, por tanto,
el ancho de haz no es mnimo.
Este problema puede solucionarse utilizando una
transformacin que asocie las oscilaciones del
polinomio de Chebychev directamente al margen
visible, en lugar de a un periodo 2 completo. Una
transformacin de este tipo es la de Riblet
x = a cos + b
222
(5.40)
AGRUPACIONES DE ANTENAS
af
af
P z = Tn x
x=
ai z
a
z + z 1 + b
2
N 1
2
ai z i
i = N2 1
i = n
(5.41)
lo cual concuerda con el hecho de que el nmero de ceros de FA() es 2n, al estar incluido dos veces
el intervalo [-1,1] del polinomio de Chebychev en el margen visible.
La metodologa de diseo es anloga a la presentada para la transformacin de Dolph: como
todos los lbulos secundarios tienen amplitud uno, el nivel de lbulo principal a secundario es igual a
Tn(a+b). Como, por otra parte, el lmite del margen visible = kd (caso transversal) se encuentra en
x = -1, para obtener los valores de los parmetros a y b se dispone de dos ecuaciones con dos incgnitas
Tn (a + b ) = NLPS
(5.42)
1 = a cos kd + b
cn = arccos
FG x
H
cn
b
a
IJ
K
223
(5.43)
Para obtener a partir de los ceros el polinomio y los coeficientes de la alimentacin sin
normalizar es necesario aplicar el factor correspondiente al coeficiente del trmino de mayor orden,
teniendo en cuenta la transformacin de Riblet
af
P z = a N 1
N 1
2
dz 2 2 z cos c
n =1
+1 =
N 1
2
N 1
2
dz 2 2 z cos c
n =1
+1
(5.44)
Ejemplo 5.8 Disear una agrupacin de 5 elementos y nivel de lbulo principal a secundario igual a
26,92 dB, para un espaciado d = /16. Calcular la directividad y compararla con la de
las agrupaciones ordinarias del mismo espaciado. Dibujar el diagrama de radiacin en el
espacio real.
Para un espaciado de /16, es necesario utilizar la transformacin de Riblet en lugar de
la de Dolph, si se desea obtener el mnimo ancho de haz.
La agrupacin es de 5 elementos, por lo que se va a utilizar el polinomio de Chebychev
de grado 2
af
T2 x = 2 x 2 1
ANTENAS
2 a+b
1 = 22,18
1 = a cos
FI + b
H 8K
af
id
5,5425
3,7646 1
224
Ntese que la amplitud del factor de la agrupacin en el margen visible es mil veces
menor que en = , por lo que FA(0) = an = 0,0133 es un valor muy pequeo: el campo
radiado en el haz principal es unas 75 veces inferior al que radiara un slo elemento
istropo alimentado con fasor de corriente uno.
La directividad de esta agrupacin, segn la ecuacin (5.18), es D = 2,89. Las
directividades de las agrupaciones ordinarias transversales de 5 elementos con d = /16 son
Uniforme: D = 1,1
Triangular: D = 1,07
Binmica: D = 1,05
AGRUPACIONES DE ANTENAS
225
ANTENAS
iguales a cero en la posicin de los nulos de la funcin sinc, mientras que en la zona de lbulos de nivel
constante se toma un nmero finito de muestras del diagrama ideal de Taylor, modificado con un factor de
escala en para que coincida un nulo de ambos diagramas en la transicin entre las dos zonas. El
resultado es un diagrama con una primera zona de lbulos secundarios de nivel casi constante (en la
prctica decrece muy ligeramente), seguida de otra zona con lbulos secundarios decrecientes segn 1/.
Como se ha indicado anteriormente, este mtodo puede aplicarse al diseo de agrupaciones
muestreando la distribucin de corrientes continua con un espaciado pequeo (en la prctica se toma
menor o igual que /4). El diagrama de radiacin obtenido de esta forma presenta un ancho de haz
igual al del diagrama ideal de Taylor multiplicado por el factor de escala , lo cual representa
tpicamente alrededor de un 7% a un 9% superior al obtenido con la transformacin de Dolph y una
directividad algo inferior.
226
En algunas aplicaciones de radar interesa que los lbulos secundarios decrezcan de la forma 1/ desde
el primer lbulo, manteniendo un nivel de lbulo principal a secundario especificado y el mnimo
ancho de haz posible en estas condiciones. El objetivo es evitar las interferencias y el ruido que
pudieran entrar por lbulos secundarios alejados del mximo, pues son mucho ms difciles de eliminar
mediante procesado de seal que las interferencias que entran por los primeros lbulos secundarios.
Un mtodo que permite obtener lbulos con decaimiento 1/ y NLPS arbitrario es la llamada
sntesis de Taylor de un parmetro, que obtiene la distribucin de corrientes a partir de un cambio de
variable en la funcin de Bessel de primera especie [Balanis82].
El resultado de la sntesis es una distribucin de corrientes similar a la obtenida con el mtodo
de Dolph-Chebychev, pero con un decaimiento algo mayor en los extremos. Ello produce un haz
principal alrededor de un 12% a 15% ms ancho que la sntesis de Dolph (para un NLPS tpico) y una
directividad ligeramente inferior a la obtenida con el mtodo del error de Chebychev, debido al
ensanchamiento del haz principal.
Sin embargo, el decaimiento montono de los lbulos a partir del primer lbulo secundario
asegura atenuaciones muy elevadas para seales provenientes de direcciones alejadas del lbulo
principal. Por este motivo, ambos mtodos de Taylor son utilizados en la prctica con mayor frecuencia
que la transformacin de Dolph.
5.8.6 Agrupaciones superdirectivas
En el apartado 5.6 se ha demostrado que la directividad de una agrupacin lineal ordinaria (con
alimentaciones reales y positivas) est limitada por su longitud elctrica:
L
Transversal
L
Longitudinal
D < 4
D < 2
AGRUPACIONES DE ANTENAS
b g d
FA b g d
No MV
MV
FA
Como el ancho de banda relativo a la frecuencia central en el que la impedancia de entrada vara
poco puede aproximarse, para antenas de banda estrecha, por
B =
2
Q
resulta que las agrupaciones superdirectivas presentan anchos de banda extraordinariamente pequeos.
Las agrupaciones superdirectivas tienen una distribucin de corrientes con coeficientes de la
alimentacin de amplitud muy grande y fase de variacin muy rpida, lo cual dificulta enormemente
su realizacin, llegando a imposibilitar en la prctica la obtencin de directividades muy elevadas con
la transformacin de Riblet. Por este motivo, debido a la tolerancia que existe en la realizacin prctica
de los coeficientes de la alimentacin, suelen realizarse diseos en los que se impone como restriccin
la sensibilidad del diagrama a errores en estos coeficientes [Balanis82]. En este caso, la directividad
est limitada por la especificacin de sensibilidad, que depende de la tecnologa disponible para la
realizacin de la red de alimentacin de la agrupacin. Con este mtodo pueden obtenerse en la
prctica valores de directividad moderadamente elevados.
Un problema adicional de las agrupaciones superdirectivas reside en que los valores tan
elevados de corriente en los elementos provocan prdidas hmicas de potencia (debidas a la
resistividad del conductor empleado para construir las antenas y la red de alimentacin) mucho
mayores que la potencia radiada. Ello implica que la eficiencia de radiacin es muy pequea y la
ganancia (directividad multiplicada por eficiencia) mucho menor que la correspondiente a una
agrupacin uniforme. Este problema podra reducirse empleando materiales superconductores, con el
aumento de complejidad y coste econmico que esto supone.
Adems, el reducido espaciado elctrico entre los elementos implica que la impedancia mutua
entre ellos es similar a su autoimpedancia, con lo que la impedancia de entrada de cada elemento se
hace muy pequea y la adaptacin con la red de alimentacin es difcil.
El ejemplo 5.8 es un caso tpico de agrupacin superdirectiva. En l se ha visto que con
corrientes normalizadas de amplitudes 1, 3,7 y 5,5 se obtendra un campo mximo de valor igual al que
227
ANTENAS
producira una antena sola excitada con una corriente de amplitud 0,013. Dada la proximidad de las
antenas los efectos mutuos son muy grandes y hacen inviable el ajuste y mantenimiento de los valores
de corriente con la precisin necesaria para conseguir estos diagramas superdirectivos.
En conclusin, aunque en teora es posible disear agrupaciones de directividad arbitrariamente
grande, en la prctica la directividad y la ganancia estn limitadas por la tecnologa empleada en la
realizacin de la agrupacin. Solamente pueden conseguirse directividades moderadamente mayores
que las de una agrupacin ordinaria de igual longitud y NLPS (unos 3 dB ms) sin penalizar
excesivamente la ganancia, el ancho de banda y la tolerancia en la alimentacin.
228
Conocidas en ingls como adaptive arrays o smart antennas, estas agrupaciones son capaces de
sintetizar en tiempo real un diagrama de radiacin que se adapta al entorno con objeto de eliminar
interferencias, mejorar la relacin seal a ruido u orientar el haz principal hacia una fuente de seal
mvil. Los sistemas basados en agrupaciones adaptables han experimentado un desarrollo muy
importante en los ltimos treinta aos y constituyen una tecnologa multidisciplinar relacionada
tanto con el procesado de seal como con la teora de antenas. La base de estos sistemas son
sofisticados algoritmos de procesado adaptable de seal, capaces de discriminar en tiempo real la
seal deseada de las propagaciones multicamino y de otras seales interferentes, as como de
calcular sus direcciones de llegada. Las aplicaciones de estos algoritmos se extienden a los campos
de antenas, comunicaciones mviles, radar, sonar, sismografa, procesado de voz, anlisis
espectral, etc.
La figura 5.36 muestra el diagrama de bloques de una agrupacin totalmente adaptable (a)
y de un cancelador de lbulos secundarios (b), en el que una agrupacin de antenas poco directivas
se utiliza como antena auxiliar para cancelar las interferencias recibidas por una antena principal
muy directiva.
La multiplicacin de las seales en cada antena xn por unos pesos complejos wn y la posterior
suma pueden hacerse bien en frecuencia intermedia con amplificadores o atenuadores y
x1
x2
xN
w1
w2
wN
x1
x2
xN
w1
w2
x0
wN
Algoritmo
de control
Algoritmo
de control
Procesador
Procesador
de seal
de seal
a) Agrupacin adaptable
a) Agrupacin adaptable
Fig. 5.36. Esquema de una agrupacin adaptable (a) y de un cancelador de lbulos secundarios (b)
AGRUPACIONES DE ANTENAS
desfasadores analgicos o bien en el procesador digital sobre las seales muestreadas. Debe tenerse
en cuenta que la realizacin prctica de la agrupacin adaptable presenta ms dificultades cuando
es transmisora que cuando es receptora, ya que en el primer caso la sntesis de los pesos debe
hacerse necesariamente mediante atenuadores y desfasadores analgicos que deben calibrarse
adecuadamente.
La seal a la salida de la agrupacin (a) es
N
y = wn xn
n =1
y = x0 wn xn
n =1
donde para una agrupacin lineal equiespaciada a lo largo del eje z la seal a la salida de cada
antena es xn = xejnkd cos().
En muchos sistemas radar se utiliza la configuracin de la figura 5.36 b) para cancelar
interferencias hostiles. Para eliminar las interferencias basta buscar los pesos wn que proporcionan
la mnima potencia de la seal de salida. Con estos pesos el diagrama de radiacin del conjunto
antena principal ms agrupacin tiene nulos en las direcciones de las interferencias. Los pesos wn
se actualizan en tiempo real para que los nulos puedan seguir la direccin de interferencias mviles.
Con esta configuracin de cancelador de lbulos secundarios, una agrupacin adaptable de N
elementos puede neutralizar N interferencias, ya que tenemos N grados de libertad. En la
configuracin ms simple de cancelador de lbulos secundarios, la agrupacin est formada por
una sola antena omnidireccional y es capaz de cancelar nicamente una interferencia.
Tambin es posible utilizar solamente la agrupacin adaptable como antena de radar (Fig.
5.36 a). En este caso la agrupacin debe tener un nmero de elementos suficientemente elevado
para obtener la ganancia necesaria. El procesador de seal ser ahora mucho ms complejo, pues
debe dirigir el mximo de radiacin hacia el blanco y crear nulos en la direccin de las
interferencias. Las antenas de este tipo ms modernas son capaces de crear varios haces principales
para seguir un nmero igual de blancos mviles. Como el nmero de grados de libertad disponibles
en este caso es N-1, el nmero de haces principales ms el nmero de nulos que cancelan
interferencias debe ser menor o igual que N-1.
Las agrupaciones adaptables tambin pueden utilizarse ventajosamente en las estaciones
base de telefona mvil. La utilizacin de antenas cuyo diagrama puede adaptarse al entorno en
tiempo real permite:
>
>
229
ANTENAS
>
230
A lo largo de este captulo se ha considerado que los elementos de la agrupacin estaban alimentados
por fuentes de corriente. Si se desea alimentar la agrupacin con fuentes de tensin, para calcular la
tensin de entrada a partir de la corriente debe tenerse en cuenta que la impedancia de entrada de cada
elemento no es la de una antena aislada, sino que depende de las impedancias mutuas con los dems
elementos de la agrupacin.
En general, la interaccin entre los elementos de una agrupacin es importante y afecta
particularmente a la fase de las corrientes en cada elemento cuando se alimenta con fuentes de
tensin sin tener en cuenta las impedancias mutuas. Ello puede producir modificaciones
significativas en el diagrama de radiacin respecto al obtenido alimentando con fuentes de corriente.
Evidentemente, la interaccin entre elementos, y por tanto la variacin en las corrientes, depende
mucho de la geometra de la agrupacin y la posicin relativa de los elementos: es mxima cuando
el eje de la agrupacin coincide con un mximo de radiacin de la antena bsica y mnima cuando
lo hace con un nulo.
Las tensiones de alimentacin de cada elemento deben calcularse a partir de la matriz de
impedancias mutuas
LMV OP LMZ
MMV PP = MMZ
MNMVM PQP MNMZM
1
11
Z12 K Z1N
21
Z22 K Z2 N
N1
M O M
Z N 2 K Z NN
OP L I O
PP MM I PP
PQP MMNIM PPQ
2
1
(5.45)
donde Zii = Vi / Ii
es la autoimpedancia del elemento i-simo, que coincide con su impeIj =0 j i
dancia de entrada cuando se encuentra aislado en el espacio libre y Zij = Vi / I j
es la impeIi = 0 i j
dancia mutua entre los elementos i-simo y j-simo.
La impedancia mutua nos proporciona el valor de la tensin en circuito abierto que aparece en
el elemento i-simo inducida por la corriente que circula por el elemento j-simo, si ambos estn
aislados en el espacio libre.
La impedancia de entrada de cada elemento puede calcularse a travs de (5.45)
Zi =
Vi
=
Ii
Ij
j =1
Ii
Zij
= Zii + Zij
j i
Ij
Ii
(5.46)
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Ntese que cuando la interaccin entre los elementos es pequea, las impedancias mutuas son
mucho menores que las autoimpedancias y la impedancia de entrada puede aproximarse por la
autoimpedancia. En general, los valores de autoimpedancia e impedancias mutuas se calculan por el
mtodo de la fuerza electromotriz inducida, presentado en el captulo 3, o mediante los mtodos
numricos que se presentan en el captulo 8, con lo que se obtiene la impedancia de entrada de cada
elemento y, de ella, la tensin de alimentacin que se debe aplicar para suministrar una cierta corriente
de entrada. Este procedimiento equivale a invertir el sistema de ecuaciones (5.45)
LMI OP LMZ
MMI PP = MMZ
MMNIM PPQ MMNZM
1
11
Z12 K Z1N
21
Z22 K Z2 N
N1
M O
Z N 2 K Z NN
OP
PP
PPQ
LMV
MMV
MMNVM
1
2
OP
PP
PPQ
(5.47)
Ejemplo 5.9 Evaluar el efecto en el diagrama de radiacin de alimentar una agrupacin transversal
uniforme de 3 dipolos resonantes en /2, paralelos entre s y perpendiculares al eje de
la agrupacin, con 3 fuentes de tensin iguales, en lugar de utilizar fuentes de
corriente.
Para dipolos paralelos de longitud 0,478, radio 0,001 y espaciado /2, las
impedancias mutuas obtenidas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida son
231
ANTENAS
232
Reflector
Activo
Activo
Parsito
Activo
Director
In =
1
Z nn
Zi n Ii
in
(5.48)
AGRUPACIONES DE ANTENAS
ligeramente superior a la del activo produce un mximo en la direccin del activo, por lo que recibe el
nombre de reflector. Por contra, un parsito de longitud ligeramente inferior produce el mximo en
la direccin del parsito, por lo que ejerce la funcin de director.
Este cambio de comportamiento con la longitud es debido a que el parsito de tamao inferior al
dipolo resonante es de carcter capacitivo, mientras que el de tamao superior es inductivo. Este cambio
de signo en la fase de la autoimpedancia del parsito cambia tambin el signo en la fase de la corriente
(ecuacin (5.48)), lo cual cambia el signo en la fase progresiva de la agrupacin y, por tanto, el sentido
del mximo de radiacin.
5.10.1 Antenas de Yagi-Uda
Un tipo de antena muy comn en la actualidad es la de Yagi-Uda, inventada en Japn en 1926 por S.
Uda y dada a conocer internacionalmente poco despus por H. Yagi. Esta antena, conocida como Yagi,
cuya caracterstica ms significativa es su simplicidad, debida a la utilizacin de elementos parsitos,
se utiliza habitualmente en las bandas de HF, VHF y UHF en aplicaciones de radiodifusin de
televisin, estaciones de radioaficionados y radioenlaces punto a punto.
La configuracin ms habitual consta de un elemento activo, un reflector y entre uno y veinte
directores. En la figura 5.38 se muestra el diagrama de campo en plano H de una antena Yagi tpica de
tres elementos.
El elemento activo suele ser un dipolo doblado resonante, con objeto de aumentar el ancho de
banda. El reflector suele tener una longitud un 5% mayor que la del activo, habitualmente entre 0,5
y 0,52. La longitud de los directores oscila entre 0,38
y 0,48, siendo tpicamente un 5% o 10 % inferior a la
del activo. La separacin entre elementos es algo mayor
Reflector
Director
para el reflector (tpica 0,15) que para los directores
(tpica 0,11).
La antena Yagi no es estrictamente una agrupacin, por no ser todos sus elementos iguales, pero
Fig. 5.38 Diagrama de radiacin (campo) de una
como los diagramas de radiacin de los elementos s son
antena Yagi de tres elementos: activo de 0,475,
reflector de 0,5 y director de 0,45, espaciados 0,2
casi iguales, suelen analizarse con las tcnicas de
agrupaciones lineales tomando como antena bsica el
dipolo en /2. Para ello es necesario obtener los valores de las corrientes de todos los elementos
mediante la ecuacin (5.47).
Las principales caractersticas de las antenas de Yagi-Uda son las siguientes:
>
>
>
>
Ganancia relativa al dipolo en /2 entre 5 dB y 18 dB. Esta ganancia, expresada en dB, es del
orden de magnitud del nmero de elementos, hasta un mximo de 20. Puede demostrarse que
la fase de las corrientes en los elementos parsitos cumple la condicin de Hansen-Woodyard,
con lo que la directividad es ptima.
Relacin delante-atrs entre 5 dB y 15 dB. Este parmetro suele mejorarse con ayuda de un
reflector didrico.
Nivel de lbulo principal a secundario bajo, entre 5 y 10 dB. Sin embargo, este parmetro no es
crtico en las aplicaciones ms habituales de estas antenas.
Impedancia de entrada de unos 300 ohmios, debido a la utilizacin de un dipolo doblado como
elemento activo, por lo que es necesario el uso de simetrizadores para poder conectarlas a cables
coaxiales de 50 y 75 .
233
ANTENAS
Finalmente, debe destacarse que la antena Yagi presenta un ancho de banda relativamente
grande, y muy superior al que se espera de una agrupacin, por comportarse como una antena de onda
progresiva como las que se estudian en el captulo 7.
Ejemplo 5.10 La antena Yagi de la figura est formada por dos dipolos prximos y paralelos. El dipolo
1 (activo) se alimenta con una corriente I1 y el dipolo 2 (parsito) est cortocircuitado, y
circula por l una corriente I2.
z
2 H1 = 0,48
2 H2 = 0,45
d = 0,12
I1
I2
H1
H2
b g
b g
r
cos kz H cos k H
$
N = z 2 k Im
2
k 2 kz
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
0 = Z12 I1 + Z22 I 2
U
V
W
I2
Z
= 12 = 0,708 j 0,303 = 0,77 e j 2, 74
I1
Z22
I2
= 38,25 + j 0,11
I1
El diagrama de radiacin se obtiene sumando los campos producidos por los dos dipolos.
Para simplificar los clculos puede aproximarse aceptablemente la antena por una
agrupacin de dos dipolos de /2 alimentados con las corrientes anteriores. El diagrama
de radiacin es el producto del factor de la agrupacin por el diagrama rde la antena
bsica, el cual se obtiene a travs de la expresin del vector de radiacin N .
e jkr
E = j 60
r
cos
F cos I
H2 K
sen
I1 + I2 e
jk y d
= E0 I1 1 + 0,77 e
j 0, 75 sen sen 2, 74
AGRUPACIONES DE ANTENAS
180
-90
-60
-30
0
30
60
90
E r
-135
60 I1
1
0,38
0,32
0,23
0,42
0,71
0,92
0,99
135
0,5
-90
90
45
-45
0
E mx 60 2 I 2 0,99 2 4
mx
1
D =
= 2
=
= 3,1 = 4,9 dB
2
Pr
I1 Re Ze
120 I1 38,25
2
4r
4 r2
235
ANTENAS
5.1 Cuestiones
5.1
a)
b)
c)
d)
Para una agrupacin de N antenas, cul de las siguientes afirmaciones es, en general,
incorrecta?
El vector de radiacin total es el producto del vector de radiacin de la antena bsica por el
factor de la agrupacin.
El potencial vector total es el producto del potencial vector de la antena bsica por el factor de
la agrupacin.
El campo total es el producto del campo de la antena bsica por el factor de la agrupacin.
La directividad del conjunto es el producto de la directividad de la antena bsica por la
directividad del factor de la agrupacin.
5.2
5.3
Una agrupacin uniforme de 5 elementos situada sobre el eje z, con d = /4 y = 30, presenta
el mximo de radiacin en la direccin:
a) = 19,5
b) = 99,6
c) = 109,5
d) =160,5
5.4
5.5
5.6
Cuntos ceros tiene el diagrama de radiacin en el espacio real de una agrupacin triangular
de N elementos?
El doble de una uniforme de N elementos.
Los mismos que una uniforme de N+1 elementos.
La mitad que una uniforme de N-1 elementos.
Depende de la frecuencia a la que se radia.
236
a)
b)
c)
d)
5.7
La relacin del lbulo principal al secundario (NLPS) de una agrupacin binmica transversal
de 5 elementos espaciados 3/4 es:
a) 3 dB
b) 6 dB
c) 12 dB
d) 4
5.8
AGRUPACIONES DE ANTENAS
5.9
5.10
Cul de las siguientes distribuciones con espaciado d = /2, fase progresiva = 0 e igualdad del
mximo de la distribucin de corrientes, radia el campo mayor en la direccin del haz principal?
a) Uniforme de 4 elementos.
b) Uniforme de 5 elementos.
c) Triangular de 5 elementos.
d) Binmica de 5 elementos.
5.11
La relacin delante-atrs de una agrupacin de tres elementos, separados d = /4, con desfase
progresivo = -/2 y polinomio P( z ) = z 2 + 2 z + 1 , vale:
a) 0 dB
b) 7,6 dB
c) 13,2 dB
d) 15,3 dB
5.12
5.13
Una agrupacin de cuatro antenas istropas, separadas d >> y excitadas en fase con corrientes
1:4:4:1, tendr una directividad:
a) 0 dB
b) 2,1 dB
c) 4,7 dB
d) 6 dB
5.14
5.15
a)
b)
c)
d)
5.16
a)
b)
c)
d)
5.17
Una agrupacin plana rectangular est situada sobre el plano xy y la iluminacin es separable,
real y positiva. Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
El factor de la agrupacin es el producto de los factores de la agrupacin correspondientes a la
iluminacin en x y a la iluminacin en y.
La directividad es el producto de las directividades correspondientes a la iluminacin en x y a
la iluminacin en y.
El ngulo max del mximo de radiacin es independiente de la frecuencia.
Si el espaciado es mucho mayor que la longitud de onda, el mximo es perpendicular al plano
de la agrupacin.
Mediante una agrupacin de 5 elementos espaciados queremos sintetizar un diagrama en el
espacio real de la forma f() = 1 para 60 # # 120 y cero en el resto. Cul de las siguientes
afirmaciones es cierta?
El factor de la agrupacin queda totalmente definido.
Debemos completar el factor de la agrupacin hasta un periodo 2 en .
Para realizar la sntesis son necesarios ms elementos.
No es posible realizar la sntesis.
Una agrupacin de cinco elementos espaciados /2 y con desfase progresivo = 0, posee sobre
el crculo unidad cuatro ceros en = 90 y = 135. La relacin de campo en la direccin
transversal respecto a la longitudinal vale:
a) 7,5 dB
b) 10 dB
c) 15 dB
d) 20 dB
237
ANTENAS
5.18
Para disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 3 elementos (T2(x) = 2x2-1) con d = /2,
= 0 y NLPS = 16,9 dB, qu transformacin escogera?
a) x = cos (/2)
b) x = 2cos (/2)
c) x = 3cos (/2)
d) x = 4cos (/2)
5.19
a)
b)
c)
d)
Cul de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi tpica de UHF es incorrecta?
Hay un nico elemento activo.
El nmero de directores es superior al de reflectores.
La longitud de los directores es menor que la del activo.
La separacin entre elementos es algo menor para el reflector que para los directores.
5.20
a)
b)
c)
d)
Cal de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi es claramente incorrecta?
Ganancia relativa al dipolo entre 5 dB y 18 dB.
Relacion delante-atrs entre 5 dB y 15 dB.
NLPS entre 26 dB y 30 dB.
Impedancia de entrada de unos 300 ohmios.
238
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Problemas
5.1
a)
b)
c)
d)
e)
5.2
Una agrupacin lineal orientada a lo largo del eje z est formada por 4 elementos istropos con
alimentacin an = 1:2:2:1. El espaciado es d = 7/12 y la direccin del mximo MAX = 115,4.
Escribir las expresiones del factor y del polinomio de la agrupacin, FA() y P(z).
Dibujar el diagrama de ceros.
Dibujar el factor de la agrupacin en funcin del ngulo elctrico y el diagrama de radiacin
en el espacio real.
Calcular el ancho de haz entre ceros del lbulo principal del diagrama de radiacin.
Calcular la relacin del lbulo principal al lbulo secundario de mayor nivel del diagrama de
radiacin.
Una de las formas utilizadas para obtener una agrupacin con barrido electrnico es la
representada en la figura.
239
a)
b)
c)
d)
5.3
En ella los elementos radiantes se alimentan en serie mediante acopladores, a partir de una lnea
de transmisin terminada en una carga adaptada. Si las antenas estn dbilmente acopladas a la
lnea de transmisin puede suponerse que todas ellas estn alimentadas con la misma amplitud.
Supondremos asimismo que la lnea de transmisin es una lnea coaxial con dielctrico aire.
Con el principio de funcionamiento descrito, suponer una agrupacin de 8 elementos
alimentados con igual amplitud y con las fases creadas, en cada punto de alimentacin, por la
lnea de transmisin, con s = 10 cm y d = 5 cm.
Calcular el FA en funcin de y dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio
real indicando la direccin del mximo para la frecuencia central de 3 GHz.
Dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio real indicando la direccin del
mximo para las frecuencias de 2,5 y 3,5 GHz.
Calcular la frecuencia a la cual aparece un segundo lbulo principal.
Para la frecuencia de 3 GHz, si entre el cuarto y el quinto elemento se coloca un desfasador
adicional de 180, calcular el FA() y dibujar, mediante el mtodo grfico, el diagrama en el
espacio real.
Una agrupacin lineal de cuatro radiadores istropos con alimentacin uniforme, situados sobre
el eje x, posee un espaciado no uniforme como se indica en la figura. Para su anlisis,
considrese el producto de agrupaciones.
a) Calcular el espaciado, el desfase progresivo y el factor de la agrupacin para cada una de las
dos agrupaciones parciales.
b) Obtener el factor de la agrupacin total en funcin de .
ANTENAS
c) Utilizando el mtodo grfico dibujar el diagrama para cada una de las dos agrupaciones
parciales y el de la total, indicando la posicin de los ceros.
d) Si los elementos istropos se sustituyen por dipolos en /2 orientados segn z, obtener la
expresin del diagrama de radiacin en funcin de y y dibujarlo en los planos E y H.
5.4
Para una agrupacin triangular de 5 elementos, con espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2:
a) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z).
b) Dibujar el diagrama de ceros en el plano Z y el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el
espacio real.
c) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real.
En la agrupacin triangular anterior se suprimen los elementos de los extremos. Resolver la
agrupacin resultante como la suma de una triangular ms una uniforme.
d) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z).
e) Dibujar el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el espacio real.
f) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real.
5.5
Una agrupacin tipo cortina, situada en el plano yz , operando a 300 MHz, est formada por
cuatro dipolos de media onda separados /2 entre s y situados a /4 de un plano conductor.
Z12 = -13 -j29
Z13 = 4 +j17
Z14 = -2 -j12
240
AGRUPACIONES DE ANTENAS
a)
b)
c)
d)
5.7
Disear una agrupacin uniforme de cuatro elementos con un nulo en la direccin opuesta al
mximo.
a) Determinar los tres posibles diseos con un solo mximo principal, que cumplan las
condiciones impuestas anteriormente. Dibujar los diagramas.
b) De los tres diseos anteriores, seleccionar el de mayor directividad y calcular para l la posicin
de los ceros y el nivel de lbulos secundarios.
c) Manteniendo el margen visible del caso anterior (idntico espaciado y desfase progresivo)
realizar un diseo de Schelkunoff, consistente en situar los ceros equiespaciados en dicho
margen visible. Obtener las corrientes en cada elemento y la relacin delante-atrs.
5.8
241
ANTENAS
5.9
Disear una agrupacin binmica transversal de cuatro dipolos en /2, situados simtricamente
a lo largo del eje x y con una separacin d = /2. Los dipolos estn orientados paralelos al eje z.
a)
5.10
242
A una distancia de /2 de un dipolo doblado se coloca un dipolo parsito tal como se indica en
la figura.
a) Calcular la relacin entre las corrientes
(I2/I1).
b) Obtener la impedancia de entrada del
dipolo doblado.
c) Calcular la tensin inducida en el dipolo
doblado (circuito abierto) si incide una
r
$
onda E = ye jkx mV / m de una frecuencia
de 300 MHz.
6
Aperturas
Las antenas estudiadas hasta el momento han sido modeladas como distribuciones de corrientes,
habitualmente sobre un soporte conductor y, por tanto, las herramientas de clculo utilizadas en los
captulos anteriores respondan a esta filosofa. Este planteamiento se adapta bien a las antenas
lineales, de dimensiones de algunas longitudes de onda como mximo, en las que se conoce la
distribucin de corriente sobre la estructura.
Cuando vamos subiendo en frecuencia, las dimensiones elctricas de las antenas aumentan y sus
formas empiezan a diferir de las geometras lineales. Encontramos estructuras cuya misin es el
confinamiento y la conformacin de la radiacin de una fuente primaria hasta conseguir frentes de
onda capaces de generar diagramas secundarios de directividades elevadas y formas de diagrama
especficas. En ellas, el responsable de la formacin del diagrama de la antena no es ya la fuente
primaria, sino la distribucin de campos elctricos y magnticos en el frente de onda presente en la
apertura de salida de la antena al espacio libre, conformados por el conjunto de toda la estructura.
A ttulo de ejemplo estudiemos la antena de la figura 6.1, consistente en una gua de ondas
rectangular alimentada por una sonda coaxial. En ella, la radiacin de la fuente primaria (sonda
coaxial) es transformada por la gua rectangular (confinamiento y conformacin) en una distribucin
de campos en la boca de la gua (apertura), que al ser radiados al espacio libre producen el diagrama
de radiacin de la antena. El anlisis de los campos producidos por esta estructura, en apariencia
sencilla, mediante las herramientas utilizadas para las antenas lineales, obligara
primero al clculo de las corrientes exisCable coaxial
tentes sobre los conductores (sonda coaxial
y paredes interiores y exteriores de la gua)
r
y despus al clculo del vector de radiacin
J Sonda coaxial
por integracin de todas estas corrientes
Apertura (boca de gu a)
r
sobre una superficie extensa y compleja.
r
Gu
E
Plano E
a d
H
Dado que la radiacin se realiza a
e o
nda
s re
travs de la boca de la gua (apertura), un
ctan
gula
Plano H
r
planteamiento alternativo sera suponer que
P
los campos radiados al espacio libre por las
corrientes en el interior de la gua pueden
Fig. 6.1 Gua de ondas abierta como radiador
obtenerse nicamente a partir del conoci
243
ANTENAS
miento de la distribucin de campos en la apertura. Esto, por una parte, evitara el clculo de la
distribucin de corrientes sobre toda la estructura y, por otra, permitira realizar la integracin sobre
una superficie, en general, ms simple.
Para que este procedimiento sea aplicable, en primer lugar es necesario ver que ambos
planteamientos son equivalentes, y en segundo lugar establecer las herramientas que nos permitan
calcular la radiacin producida por una distribucin de campos en lugar de una distribucin de
corrientes. En el apartado siguiente, basndonos en los teoremas de unicidad y equivalencia
presentados en el captulo 3, deduciremos la metodologa de anlisis de este tipo de antenas.
244
APERTURAS
r
r
$
Js = n H
z
r
r
$
n
Ms = z E
(6.1)
MS
E=H=0
Como se indica en la figura 6.3, hemos sustituido
E,H
S
J
(z<0)
el problema original por otro equivalente, y hemos
pasado de las fuentes reales o primarias a otras
^
equivalentes sobre S. Estas corrientes equivalentes slo
n
z
son significativas en la apertura So. Sobre las paredes
Fig. 6.3 Apertura equivalente en el plano z = 0
exteriores de la antena las corrientes equivalentes
coinciden con las corrientes inducidas sobre el conductor
y, al ser mucho menores que las corrientes equivalentes
y
sobre la apertura, su contribucin al campo radiado puede
x
despreciarse. Por ello, para calcular el campo radiado se
M
integran las corrientes equivalentes nicamente sobre la
E,H
apertura So y no sobre el resto de la superficie S, lo qual
J
equivale a considerar solamente la radiacin de las
corrientes que circulan por el interior de la antena y
Boca de gu a
z
despreciar las corrientes enrel exterior.
r
A los campos E y H sobre So se les da el nombre
r
Fig. 6.4 Apertura equivalente de la boca de gua
de campos primarios o iluminantes, a las corrientes J s y
r
M s el de corrientes equivalentes o fuentes de Huygens, y
a la superficie So el de superficie de Huygens. En la figura 6.4 se representa la apertura equivalente al
problema original de la boca de gua de la figura 6.1.
A partir del conocimiento de las corrientes equivalentes podremos calcular los campos en
cualquier punto del espacio mediante las expresiones desarrolladas en el captulo 3 para corrientes
elctricas y magnticas. El teorema de equivalencia nos garantiza la validez de los resultados en el
exterior de la antena.
Hay situaciones en las que es difcil conocer con exactitud los campos que realmente existen en
la apertura. Este puede ser el caso de la boca de gua abierta en el plano z = 0. En efecto, los campos
en el interior de una gua rectangular infinita son perfectamente conocidos, pero cuando la gua se
interrumpe bruscamente, en la seccin del corte aparece una distribucin residual de campos elctricos
y magnticos que se superpone a la distribucin original para cumplir las condiciones de contorno en
la zona de la discontinuidad. En estos casos es habitual aproximar la distribucin real de campos por
los de la gua infinita. En la mayora de situaciones esta aproximacin permite obtener resultados
precisos. Con todo hay que tener en cuenta que, dado que el teorema de equivalencia est siendo
aplicado a unos campos aproximados, el resultado tambin lo ser y, por lo tanto, las tres
formulaciones del teorema de equivalencia pueden proporcionar resultados ligeramente distintos, de
los cuales, en principio, ninguno es exacto.
S
Sea la apertura So sobre la que suponemos existen unos campos iluminantes conocidos E y H , tal
como se indica en la figura 6.5, relacionados mediante una impedancia de onda Zo y definidos por
r
$
E = Ex x
r
E
$
$
H = Hy y = x y
Z0
(6.2)
245
ANTENAS
So
Hy
r'
r
r
E
E
$
$
$ $
Js = n H = z y x = x x
Z0
Z0
r
r
$
$
$ $
Ms = n E = z x Ex = Ex y
E,H
Ex
(x',y')
Nx =
zz FGH
zz b
S0
Ly =
IJ
K
E g e
S0
Ex
jk y '
e jk x x ' e y dx ' dy '
Z0
x
(6.3)
jk x x '
jk y y '
(6.4)
dx ' dy '
con k x = k sen cos y k y = k sen sen de (3.83). Sus componentes en coordenadas esfricas son
N = N x cos cos , N = N x sen
L = L y cos sen , L = L y cos
246
(6.5)
e jkr
N x cos + L y cos
2r
e jkr
N x + L y cos sen
2r
E = j
(6.6)
IJ
K zz E e
FG + cos IJ sen E e
e
j
2r H Z
K zz
E = j
E =
FG
H
e jkr
1+
cos cos
Z0
2r
jkr
jk y y'
dx' dy'
S0
jk x x'
(6.7)
jk x x'
jk y y'
dx' dy'
S0
FG
H
FG
e
j
2r H Z
E = j
E =
IJ
K zz E e
I
+ cos J cos zz E e
K
e jkr
1+
cos sen
2r
Z0
jkr
(6.8)
jk x x'
jk y y'
jk y y'
dx' dy'
S0
(6.9)
jk x x'
S0
dx' dy'
APERTURAS
Ntese que las expresiones para los campos radiados (6.7) y (6.9) pueden interpretarse como
transformadas de Fourier bidimensionales de la distribucin de campos (iluminantes) en la apertura.
Estas expresiones, al considerar nicamente la contribucin de la distribucin de campos en la apertura
de la antena y despreciar la contribucin de las corrientes residuales existentes sobre las paredes
exteriores, tal y como se coment en 6.1.1, ofrecen resultados precisos nicamente para direcciones
prximas al lbulo principal y primeros lbulos secundarios. Para el clculo del diagrama en
direcciones alejadas del lbulo principal es necesario introducir trminos correctores que tengan en
cuenta estas distribuciones adicionales de corriente.
A continuacin desarrollamos el procedimiento para el clculo de la directividad de aperturas
planas. La directividad puede expresarse como
mx
D =
Pr / 4 r 2
Emx
mx =
z z
z z FH
2
r
r
$
Re E , H * , r r 2 sen d d =
b g b g
b , g + E b , g IK r
2
2
1 2
2
E
sen d d
0
0
Para antenas de apertura elctricamente grandes es ms simple calcular esta potencia por
integracin de los campos sobre la apertura. As, para la apertura en el plano z = 0, se obtiene
Pr =
zz
*
*
Re Ex H y Ey H x dx' dy' =
S0
1
Z0
zz
S0
FH E b x' , y' g
x
+ Ey x' , y'
g IK dx' dy'
2
(6.10)
Es habitual que la fase de los campos en la apertura sea constante, por lo que el mximo de
radiacin se produce en la direccin perpendicular a la misma ( = 0) y el mdulo del campo mximo
se puede expresar como
Emx =
E + E
y la directividad resulta
4 1 Z0
D = 2
4
FG + 1IJ
HZ K
S0
zz
S0
b g
zz FH E bx' , y' g
zz
+ Ey
S0
S0
S0
zz
I
JJ
K
1
2
(6.11)
Para antenas elctricamente grandes, la relacin, Z0, entre los campos elctricos y magnticos
en la apertura, puede aproximarse en la mayora de casos por la impedancia del vaco, . Como valores
de referencia, para una gua rectangular con a=2 propagando el modo TE10, la impedancia de onda
resulta Z0=1,03 y el coeficiente de reflexin de -15dB. La expresin (6.11) para la directividad puede
pues aproximarse por:
247
ANTENAS
zz
4
D = 2
b g
zz FH E bx' , y' g
S0
zz
g IK dx' dy'
(6.12)
+ Ey x' , y'
S0
S0
il =
Aef
Ageom
zz
1
=
S0
b g
FH E b x' , y' g
zz
S0
S0
zz
S0
+ E y x' , y'
(6.13)
g IK dx' dy'
2
b g
$
$
Para el caso de una distribucin uniforme, E x , y = E1 x + E2 y, se tiene
248
il =
2 2
2 2
E1 S0 + E2 S0
dE
2
1
2
2
+ E2 S0
= 1
e jkr
1 + cos cos E0 S
2 r
(6.14)
e jkr
1 + cos sen E0 S
E = j
2 r
K =
b g b1 + cos g
4
2
E0 S
b g
2
E0 S
cos 4
FG IJ
H 2K
(6.15)
b g
2
E0 S
4 2
z z
2
b1 + cos g
sen d d =
b g
2
E0 S
4
3
(6.16)
APERTURAS
de la que se obtiene una directividad D = 3. Este valor resulta de la combinacin ortogonal de un dipolo
elemental elctrico y de uno magntico, que es equivalente a una apertura elemental.
Las ecuaciones (6.7) y (6.9) son una generalizacin del Principio de Huygens, que postula que
una porcin elemental de un frente de onda origina una onda esfrica con un carcter direccional dado
por (1+cos), que toma un valor mximo en la direccin = 0, que es la direccin de propagacin de
la onda iluminante (6.2), (6.8) y se anula en la direccin opuesta ( = ).
6.1.4 Apertura rectangular
Tomemos una superficie rectangular de dimensiones a, b iluminada por una onda polarizada
r
linealmente segn x , E = E x x . Referido a la figura 6.6 tenemos para los campos de radiacin
IJ
K
FG + cos IJ sen
e
j
2r H Z
K
E = j
E =
FG
H
e jkr
1+
cos cos
Z0
2r
jkr
z z
z z
b
2
a
2
b
2
a
2
b
2
a
2
b
2
a
2
E x e jkx x' e
Ex e
jk x x'
jk y y'
dx' dy'
(6.17)
jk y y'
dx' dy'
a f af
y
Hy
b
(6.18)
Ex = E0 f x' g y'
E = jE0
FG
H
E = jE0
z
z
IJ L f a x' f e
K MN
FG + cos IJ sen L f a x' f e
e
2r H Z
K MN
e jkr
1+
cos cos
2r
Z0
jkr
a
2
a
2
a
2
a
2
jk x x'
jk x x'
249
a
z
z
OP LM g a y' f e
QN
OL
dx' P M g a y' f e
QN
dx'
Ex
b
2
jk y y'
b
2
b
2
b
2
jk y y'
OP
Q
O
dy' P
Q
dy'
(6.19)
Estas expresiones (6.19) permiten una interpretacin interesante de los campos radiados por la
apertura, basada en que la distribucin de corrientes puede escribirse como la convolucin de las
corrientes de la apertura elemental con la funcin de distribucin de la apertura, f(x)g(y). Los campos
radiados sern entonces el producto de los campos de radiacin de una apertura elemental por la
transformada de Fourier bidimensional de la funcin distribucin en la apertura, como puede
comprobarse comparando (6.14) y (6.19). Si denominamos a las integrales anteriores F(kx,a) y G(ky,b),
tenemos
E = jE0
FG
H
IJ
b g d i
K
FG + cos IJ sen F bk , ag G dk , bi
e
2r H Z
K
e jkr
1+
cos cos F k x , a G k y , b
Z0
2r
E = jE0
jkr
que pueden ser particularizados para los dos cortes de campo principales:
(6.20)
ANTENAS
a) Campos en el plano E: Es el plano y = 0 (el que contiene el campo E y la direccin del mximo
de radiacin). En l,
k x = k sen , k y = 0
= 0, ;
E =
FG
H
IJ b
K
g b g
E0
1+
cos F k sen , a G 0 , b
2r
Z0
E = 0
(6.21)
El diagrama de radiacin en este plano est dado por la transformada de Fourier de la variacin
de la iluminacin con x, f(x), ya que G(0,b) es el valor medio de g(y). Es decir, en el plano
xz que contiene al vector campo elctrico y la direccin de mxima radiacin, su diagrama de
radiacin es la transformada de Fourier de f(x).
b) Campos en el plano H: Es el plano x=0 (plano yz) y est definido por
=
de lo que resulta
E = 0
E =
250
3
,
; kx = 0 ,
2 2
k y = k sen
FG + cos IJ F b0 , ag G bk sen , bg
HZ
K
E0
2r
(6.22)
y en este caso el diagrama de campo viene dado por la transformada de Fourier de la variacin
de la iluminacin segn y, g(y).
Para el caso de aperturas elctricamente grandes y con el mximo de radiacin en la direccin
= 0 (eje z) la expresin (6.12) puede reescribirse como
4
2
D =
zz a f a f
zz a f a f
S0
f x' g y'
(6.23)
dx' dy'
S0
se tiene
D =
4
ab
2
z
z
1
2
1
2
1
2
1
2
af
f asf
y'
x'
; t =
a
b
2
f s ds
2
ds
z
z
1
2
1
2
1
2
1
2
af
g at f
(6.24)
g t dt
2
=
dt
4
a b il
2
(6.25)
Esta expresin es utilizable en general cuando a,b > . En la tabla 6.1 se indica su valor para
cuatro distribuciones: uniforme, cosenoidal, triangular y ramas parablicas decrecientes.
APERTURAS
f(s)
Lz f asf dsOP
M
Q
N
1
2
f (s)
1
1
1-2|s|
cos s
1-2|s|
(1-2|s|)2
(1-2|s|)22
(1-2|s|)
1
1
2
2
1
2
1
2
1
1
1/4
(2/)2
1/4
1/9
1/9
1/9
af
f 2 s ds
1
1
1/3
1/2
1/3
1/5
1/5
1/5
il
il
1
1
3/4
8/2
3/4
5/9
5/9
5/9
F
H
F
H
d i
sen k y
G ky , b = b
(6.26)
I
K
(6.27)
b
b
sen k sen sen
2
2 = b
b
b
ky
k sen sen
2
2
b g
F kx , a = a
I
K
a
a
sen k sen cos
2
2 = a
a
a
kx
k sen cos
2
2
sen k x
251
plano E :
plano H :
E ab
= 0
1 + cos
2 r
E = 0 ,
FG
H
sen k
k
IJ
K,
a
sen
2
a
sen
2
E = 0
FG
H
(6.28)
IJ
K
b
sen k sen
E ab
2
= 0
1 + cos
b
2 r
k sen
2
(6.29)
Los puntos de potencia mitad se obtienen de ka sen -3dB/2 = 0,44 y el ancho de haz resultante
es -3dB = 0,88/a. El nivel de lbulo principal a secundario es de 13,2 dB. Para el plano H se obtienen
expresiones similares con a sustituido por b.
ANTENAS
En general, para aperturas grandes en trminos de la longitud de onda, resultan unos anchos de
haz del orden de /a y /b en cada plano principal.
El rea efectiva puede obtenerse a partir de (6.13); al ser una distribucin uniforme resulta il = 1
y por lo tanto
(6.30)
Aef = Ageom il = a b
4
ab
2
La directividad que hemos obtenido puede calcularse tambin a partir de los campos y de la
intensidad de radiacin integrada sobre todo el espacio.
Apertura iluminada con el modo TE10
Cualquier otra forma de iluminacin, distinta de la uniforme, puede ser analizada de la misma manera
utilizando las expresiones conocidas para distribuciones unidimensionales; es un caso de gran inters
la iluminacin producida en una boca de gua por un modo dominante TE10, cuyos campos referidos al
sistema de coordenadas de la figura 6.6 son
Ey = E0 cos
252
x
a
(6.31)
H x = E y Z0
con
Z0 =
FI
1 G J
H 2 aK
De (6.9) se pueden obtener los campos de radiacin producidos. Haciendo uso de las
correspondientes transformadas de Fourier, las expresiones resultantes son
E
FG
H
IJ
K
FG
HZ
IJ
K
a
e jkr
= j
1+
cos sen
2r
2
Z0
E = j
jkr
e
2r
+ cos cos
a
2
a
2
cos k x
F I Fk aI
H 2K H 2K
2
cos k x
a
2
F I Fk aI
H 2K H 2K
2
sen k y
ky
b
2
sen k y
ky
b
2
b
2
b
2
(6.32)
Para una boca de gua monomodo se tiene un haz muy ancho y poca directividad. Por ejemplo,
para una gua estndar en banda X (designada por las siglas WR90 o RG52/U) cuyas dimensiones
internas son a = 0,9 = 22,8 mm, b = 0,4 = 10,2 mm, se obtiene a 10 GHz, partiendo de las
expresiones anteriores,
E
3dB = 120 ,
H
3dB = 80
APERTURAS
y una directividad D=4.1 (6dB). Estos valores son aproximados, dado que el modelo no considera ni
las corrientes sobre las paredes exteriores de la gua ni la reflexin producida en la boca, cuyo efecto
relativo puede ser importante dadas las dimensiones elctricas reducidas de la apertura.
Cuando a,b > , se tiene
E
3dB 50
af
af
H
, 3dB 67
b
a
il = 0,81
r
$
r ' = ' sen cos ' ,
de (6.7) se obtiene
E = j
e jkr
1 + cos cos
2r
zz
zz
a
e jkr
1 + cos sen
E = j
2r
K =
cos
2
2
zz
a
253
Ex e
Ex e
Ex e
(6.34)
z
z
0
z
se tiene
af
y
Hy
af
= z J azf
e jz cos x dx = 2 J0 z
(6.33)
(6.35)
(636)
Ex
2
E0
2 4
4 J1 k a sen
K =
2 4 a cos
2 k a sen
(6.37)
Los puntos de potencia mitad -3dB se obtienen para k a sen 3 dB 1,6 , con el resultado
ANTENAS
1,6
a
dimetro
3 dB
4
a2 =
2
NLPS = 17,6 dB
Aef = Ageom il = a 2
D =
F 2 aI
H K
La tabla 6.2 da los parmetros de radiacin para varias iluminaciones tpicas con simetra de
revolucin de la forma (1 ( / a )2 ) p , para p= 0,1,2, que tienen un comportamiento similar a las
distribuciones lineales unidimensionales, siendo p=0 la iluminacin uniforme anterior.
TIPO DE DISTRIBUCIN
f (r ), r = / a
(1 r 2 )2
1,02/(2a)
1,22/(2a)
17,6
1,26/(2a)
1,62/(2a)
24,6
0,75
1,46/(2a)
J 2 (u )
J 2 (u )
u2
J (u )
8a 2 3 3
8a 2 3 3
u
u
(1 r 2 )2
NLPS (dB)
2,02/(2a)
30,6
0,56
2 a 22
2 a
1 r2
il
NGULO AL
PRIMER CERO
3dB
Eu
E((u))
((u= kasen ))
u = kasen
J u
J ((u ))
a 2 1
a 2 1
u
u
0 r 1
1 r2
3dB
DIAGRAMA DE CAMPO
il
Un caso de inters es el de la boca de gua circular iluminada con el modo dominante TE11, cuyos
campos referidos al sistema de coordenadas de la figura 6.7 son
F
H
I
K
A
q
J1 11 ' sen '
'
a
E =
LM F
N H
q
E = A
J1 11 '
'
a
(6.38)
I OP cos '
KQ
donde q11=1,84118 es el primer cero de la derivada de la funcin de Bessel de orden 1 (J1(q11)=0). Los
campos en la apertura de la gua toman en cartesianas los valores
q
q
Ex = A 11 J2 11 ' sen 2'
a
2a
Ey
F
H
q L Fq
J
' I J
= A
2a M H a K
N
11
11
I
K
F q ' I cos 2' OP
Ha K
Q
11
que pueden ser integrados mediante las expresiones (6.7) y (6.9) para obtener los campos radiados, que
resultan valer
b ger
E = j A k a J1 q11
jkr
b ger
E = j A k a J1 q11
jkr
b
LM
N
g
OP
Q
1 + cos J1 k a sen
sen
k a sen
2
cos
(6.39)
APERTURAS
Para una gua monomodo de radio a = 9 mm a f = 12 GHz (a = 0,36) se calculan unos anchos
de haz en los planos principales de valor
E
3dB = 74 ,
H
3dB = 87
y una directividad D = 4.3 (6.3 dB), que se corresponde con una eficiencia de iluminacin del 83%. En
la prctica, como para el caso de la gua rectangular con el modo TE10, al ser las dimensiones de la
apertura pequeas en trminos de la longitud de onda, dado que las expresiones (6.39) slo consideran
las corrientes equivalentes en la apertura, los valores experimentales obtenidos pueden diferir
ligeramente de estos valores.
Para bocas de gua sobredimensionadas se obtiene, cuando 2a >
E
3dB 29
af
af
H
, 3dB 34
a
a
NLPS E 18 dB , NLPS H 27 dB
D = 10,5
a2
, il = 0,83
2
6.2 Bocinas
La utilizacin como radiadores de las bocas de gua monomodo, rectangulares y circulares, permite
alcanzar directividades moderadas, pero presentan una desadaptacin en la boca de la gua. Para
mejorar su directividad y adaptacin tenemos que aumentar sus dimensiones elctricas, asegurando
que la estructura siga siendo monomodo; para ello el agrandamiento tiene que hacerse gradualmente,
en forma de bocina.
b
b1
b1
a1
a1
a)
b)
c)
Fig. 6.8 Bocinas de seccin rectangular: a) sectorial de plano E, b) sectorial de plano H y c) piramidal
255
ANTENAS
Hx
= j E
d i
1
E = j H x
(6.40)
= j H
x
Derivando la segunda ecuacin respecto a , la tercera respecto a x y sustituyendo en la primera,
obtenemos la ecuacin diferencial
2 E
256
2 E
F
GH
1 E
1
+ k2 2
IE
JK
= 0
(6.41)
LMcos x OP
N a Q
a
A H1
f b g + B H a2f b g
(6.42)
con H1(1),(2) las funciones de Hankel de orden 1 de 1 y 2 especie, y la constante de fase dada por
= k 1
FG IJ
H 2 aK
j
2
H
e
2 n +1
I
K
(6.43)
F 2 n + 1 I
j
2
H
K
4
e
n
que, combinados con ejt, dan origen a dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. En este caso,
bocina infinita, slo existir la segunda solucin y podemos escribir en general
H a 2 f b g
E = B cos
j
xe
a
e b
(6.44)
gj
2 1/ 2
APERTURAS
Las bocinas reales tienen dimensiones finitas, pero se encuentra que, si son
del orden de al menos una longitud de onda,
los campos en la boca son aproximadamente
los mismos que si fueran infinitas. Si
truncamos a una distancia l E tenemos,
referido a la figura 6.10
af
(6.45)
= lE y
j y
xe a f
a
(6.46)
bg
y lE
FH
1 sen 2 1 sen 2
l
= E
2
LMF b / 2 I
MNGH l JK
y2
2
lE
IK
OP
PQ =
lE
sen 2 sen 2 =
2
b12
y2
8 lE 2 lE
(6.47)
257
j 2 lE y
xe
a
E y E0 cos
(6.48)
X X
Y Y
Z Z
FG + cos IJ cos X X
e
j
2r H Z
K Y Y
Z Z
FG
H
IJ
K
E =
a
2
b
1
2
a
2
b
1
2
jkr
b1
2
b1
2
e jkr
1+
E = j
cos sen
2r
Z0
y' 2
j k y'
E0 cos x' e 2 l E e j kx x' e y dx' dy'
a
a
E0 cos
x' e
a
y' 2
j
2 lE
(6.49)
e j k x x' e
j k y y'
dx' dy'
similares a los de la boca de gua, salvo en el trmino de fase cuadrtica, que es de gran trascendencia,
ya que si su valor es apreciable distorsiona el diagrama de radiacin.
En la direccin de mxima radiacin, = 0, los campos radiados valen
Erad = 0
FG
H
IJ X
Z
KY
E0
=
+1
2 r Z0
a
2
a
X
Y
Z
b1
2
b
1
2
y' 2
2 lE
dy'
(6.50)
ANTENAS
El ltimo factor es una integral de Fresnel. La constante de fase en la gua puede aproximarse,
en la mayora de las situaciones, por la del vaco k = 2/, as como la impedancia del modo Zo por .
Con el cambio u 2 = 2 y' 2 / l E se tiene en esa ltima integral
b g
X e
Y
Z
b1
2
b
1
2
y '2
lE
X
Y
Z
lE
2
dy ' = 2
b1
2 lE
2
u
2
(6.51)
du
Xe
Y
Z
v j u2
2
du =
(6.52)
S(v)
v=1,5
258
mx =
Erad
LM F
MN GH
2
8 E0 a 2 l E
C2
2 r2
b1
I+S F
JK GH
b1
2 lE
2 lE
z z
b1 / 2
a/2
b1 / 2
a/2
Ey
ds' =
2
E0
z z
b1 / 2
b1 / 2
dy'
a/2
a/2
cos 2
I OP
JK P
Q
E2 a b
x' dx' = 0 1
2
a
(6.53)
(6.54)
y la directividad DE = ( 4 r 2 mx ) / Pr vale
DE =
LM F
MN GH
64 a l E
C2
b1
b1
2 lE
I+S F
JK GH
2
b1
2 lE
I OP
JK P
Q
(6.55)
APERTURAS
120
E
3dB 56
l E = 100
100
DE /a
75
50
80
30
60
20
15
12
10
6 8
40
20
b1/
10
20
30
259
af
af
H
, 3dB 67
b1
a
NLPS E 10 dB , NLPS H 23 dB
ab
D = 8 21 , il = 0,64
af
con x =
x e j axf
a1
2
a1
x2
; los campos y la directividad se calculan de igual manera, y resulta
8lH 2 lH
(6.56)
ANTENAS
4 b lH
a1
DH =
(6.57)
donde
LM
MN
1
2
u =
lH
a1
a1
lH
OP , v
PQ
1
2
LM
MN
lH
a1
a1
lH
OP
PQ
(6.58)
(6.59)
3 lH
(6.60)
af
af
H
, 3dB 78
b
a1
NLPS E 13 dB , NLPS H 12 dB
17
a b
D = 7,9 12 , il = 0,62
140
l H = 100
120
75
100
D H / b
260
2
a1
3
=
8 lH
8
50
80
30
20
60
15
12
6 8 10
40
20
2
a 1/
10
20
30
APERTURAS
Bocina piramidal
Es la configuracin habitual y en ella se abren ambos planos (Fig. 6.8c); el campo iluminante vale
E y = E0 cos
j c a x f + a y fh
xe
a1
(6.61)
af af
x + y =
2
a1
b2
x2
y2
+ 1
8lH 8lE 2 lH
2 lE
(6.62)
FG D IJ FG D
H a KH
E
b1
IJ
K 32
(6.63)
2
2
b1
a1
1
3
= , t =
=
8 lE
4
8 lH
8
E
3dB 56
af
a1
af
H
, 3dB 78
b1
a1
NLPS E 10 dB , NLPS H 17 dB
12
a b
D = 6,4 1 2 1 , il = 0,51
261
lE
b
lH
b1
Ejemplo 6.1 Una bocina piramidal tiene unas dimensiones l E = 27,4 cm, l H = 27,7 cm, a1 = 12,2 cm,
b1 = 9,2 cm, a = 2,3 cm, b = 1 cm; vamos a obtener su directividad y el diagrama de radiacin en los dos planos principales a una frecuencia de 10 GHz.
Calculamos en primer lugar sus dimensiones elctricas
l E = 27,4 cm = 9,13 , b1 = 9,2 cm = 3,07
l H = 27,7 cm = 9,23 , a1 = 12,2 cm = 4,07
27,5
= 42,3
a1
ANTENAS
De forma similar, usando (6.57) o la grfica de la figura 6.14, obtenemos para a1/ = 4,07
y l H = 9,23
DH
= 37,7
49,3
b1
A partir de la expresin (6.63) para la directividad de una bocina piramidal se tiene
D piramidal =
FG D IJ FG D
H a KH
E
b1
IJ
K 32
204,5
23,1
= 101,8 = 20,1 dB
La iteracin de los pasos anteriores para distintas frecuencias nos permitira obtener la
ganancia para toda la banda de funcionamiento.
Para el clculo del diagrama de radiacin, sustituimos la expresin (6.61) de la
distribucin de campos en la boca de la bocina en las expresiones (6.9) de los campos
$
radiados por una apertura rectangular con el campo elctrico polarizado segn y , con la
suposicin de que Z 0 al ser a1, b1 > , de lo que se obtiene
b g
e jkr
1 + cos sen
E , = j
2r
b g
e jkr
E , = j
1 + cos cos
2r
262
z z
z z
b1
2
b
1
2
a1
2
a
1
2
b1
2
b
1
2
a1
2
a
1
2
k x' 2
k y' 2
j
j
jk y'
E0 cos x' e 2 l H e 2 l E e jkx x' e y dx' dy'
a1
k x' 2
k y' 2
j
j
jk y'
E0 cos x' e 2 l H e 2 l E e jkx x' e y dx' dy'
a1
que son una generalizacin al caso piramidal de las expresiones (6.49) para la bocina
sectorial del plano E. La expresin (6.61) considera nicamente el modo TE10 incidente en
la boca de la bocina y por lo tanto no toma en consideracin la onda reflejada en la apertura.
En aquellos casos en que estemos interesados en una
precisin elevada en el diagrama de radiacin
calculado, podemos partir de un modelo ms preciso
de los campos iluminantes que considere las
condiciones de contorno en la apertura, tal y como se
muestra en la figura siguiente.
El diagrama en los dos planos principales puede obtenerse particularizando estas
expresiones. Para el diagrama en el plano E, = /2 (ky = ksen, kx = 0), se tiene
E
E
FG , = IJ = j e b1 + cos g z
H
2K
2 r
FG , = IJ = 0
H
2K
a1
2
a
1
2
jkr
k x '2
b1
2
b
1
2
k y '2
2 lE
jk y y '
dy '
E , = 0 , = 0
E
e jkr
, = 0, = j
1 + cos
2 r
a1
2
a
1
2
k x '2
E0 cos
x ' e 2 l H e jk x x ' dx '
a1
b1
2
b
1
2
k y '2
2 lE
dy '
APERTURAS
Tambin podramos haber encontrado los primeros lbulos de estos cortes utilizando las
2
grficas de la figura 6.13 con s = b1 / 8 l E = 0,13, para el plano E y equivalente2
mente las grficas de la figura 6.15 con t = a1 / 8 l H = 0,22, para el plano H. Hay
que tener en cuenta que las grficas de las figuras 6.13 y 6.15 estn normalizadas y hay
que multiplicarlas por el factor (1+cos)/2 para obtener el diagrama real.
263
Al igual que en las bocinas anteriores, abriendo guas circulares se generan bocinas cnicas. Las
caractersticas de radiacin, tanto de la gua como de la bocina, se analizan de forma idntica a como
se ha hecho para el caso rectangular. La distribucin de campos ms habitual es la del modo dominante
TE11 con un error de fase debido al abocinamiento, cuyo valor mximo resulta ser
s =
2
dm
8 lc
(6.64)
3l c
(6.65)
af
af
H
, 3dB 70
dm
dm
NLPS E 13 dB , NLPS H 20 dB
D = 0,52
F d I
H K
m
, il = 0,52
ANTENAS
a)
264
b)
c)
Fig. 6.17 Bocina cnica. Directividad (a), intensidad relativa de campo en plano E (b) y en plano H (c)
APERTURAS
Ejemplo 6.2 Para alimentar un reflector parablico se requiere una bocina con un ancho de haz
H
3dB 20 . Las dimensiones de una bocina cnica ptima seran
dm =
lc =
70
= 3,5
20
2
dm
= 4,1 , L = 3,7
3
FG d IJ
H K
m
= 63 = 18 dB
TE11
a)
a)
265
HE11
b)
b)
6.3 Ranuras
Una ranura es un corte en un conductor metlico que se alimenta conectando en sus bordes una
lnea de transmisin bifilar o coaxial, o bien mediante una cavidad. Vamos a considerar el caso ms
simple, que es una ranura rectangular en un plano conductor infinito, tal y como se ha representado en
la figura 6.19, y que se excita con una fuente o generador de tensin entre sus lados ms prximos.
Vamos a suponer conocido el campo elctrico en la ranura
Ey
RE b z , y g
|
= S
|0
|
T
y
a
l
,
y <
2
2
l
z
en otros casos
2
z <
(6.66)
ANTENAS
a)
b)
c)
r
E
l
///////////////
$
n
//////////////////////////////////////
///////////////
266
r
r
$
MS = n E
r
r
r
r
M$
$
M S = nS=E n E
r
r
$
MST = 2n E
Fig. 6.20 Modelo electromagntico de una ranura sobre un plano metlico infinito
plano yz (Fig. 6.19) e iluminada por un campo uniforme Ey, tenemos con E = E0 y
r
$ $
$
MS = x y ( E0 ) = E0 z
(6.67)
que es una corriente magntica dirigida segn z . ste es un problema dual del caso de un dipolo
elctrico elemental. La corriente magntica total ser
r
$
MST = 2 E0 z
r
Fz =
e jkr
4r
S'
2 E0 ds' = 2
b g
a E0 l e jkr
4r
(6.68)
(6.69)
APERTURAS
con aE0 = V, la tensin aplicada en la ranura. Si se compara con el potencial vector del dipolo de igual
longitud (4.4)
I le jkr
4r
Az =
queda patente la dualidad con la sustitucin , l/, I 2V, Eranura -Hdipolo, Hranura Edipolo,
y se obtiene por dualidad o bien por clculo directo a partir de (6.69)
E = j k
H = j k
K =
V l e jkr
sen
2 r
V l e jkr
sen
2 r
(6.70)
V 2 l2 k 2
sen 2
4 2
Se observa que el diagrama de radiacin es idntico al del dipolo elctrico, salvo que la
polarizacin es ortogonal. La directividad es D = 3/2 y la potencia total radiada por la ranura en ambos
semiespacios resulta por integracin de la intensidad de radiacin K
Pr =
F I
H K
4
8 l
V 2 l2 k 2
2 = V2
3
3
4 2
(6.71)
267
F I
H K
Pr
8 l
=
3
V2
2
4
(6.72)
F I , se obtiene
H K
2
l
(6.73)
que resulta ser un caso particular de la expresin ms general para cualquier par de antenas
complementarias. Se dice que dos antenas planas son complementarias cuando al superponerlas resulta un plano conductor infinito, como es el caso de un dipolo y una ranura, y se tiene
para ellas, de acuerdo con el teorema de Babinet, [Kraus, 88],
Z dip Z ran =
2
4
(6.74)
ANTENAS
(6.75)
r
$
MST = 2 Em cos kz z
(6.76)
/4
/ 4
2 Em cos kz' e
jkz' cos
dz' = 4 a Em
Vm e
r
E = j
268
jkr
cos
cos
F cos I
H2 K
k sen 2
F cos I
H2 K
sen
cos F cos I
H2 K
Vm e jkr
r
(6.77)
(6.78)
sen
2
4
Gr ranura / 2
Dado que la resistencia del dipolo es del orden de 70 , la resistencia de la ranura es alta, del
orden de 370 , lo que puede presentar problemas de adaptacin. La relacin anterior tambin la
satisfacen las impedancias de la ranura y del dipolo.
b g
Zr / 2 =
2
2
=
= 363 j 211
4 Zdip / 2
4 73 + j 42,5
b g
Una forma de reducir esta impedancia, dividindola por cuatro, es construyendo una ranura
doblada (Fig. 6.21a), cuya impedancia vale
Zr doblada =
2
4 Zdip doblado
b g
4 4 Zdip / 2
= 90,5 j 52,8
Otras ranuras habituales son una espira magntica, que se realiza por alimentacin a partir de
un coaxial, y las ranuras alimentadas por una cavidad. Tambin se utilizan extensamente como
radiadores (en VHF y UHF) ranuras axiales sobre cilindros circulares conductores, que producen
polarizacin horizontal y, situando adecuadamente varias ranuras colineales, se obtiene un diagrama
con un haz vertical estrecho y omnidireccional en el plano horizontal.
APERTURAS
la radiacin de un coaxial de 50 de
c)
2 ranuras radiantes
uso comn.
En microondas es frecuente
Fig. 6.21 Realizaciones habituales con ranuras: a) ranura doblada, b)
coaxial abierto en un plano conductor y c) gua rectangular ranurada
tambin el uso de guas con ranuras
excavadas en sus paredes (Fig. 6.21c).
La excitacin de las ranuras se
produce cuando stas interceptan lneas de corriente. As, las ranuras situadas longitudinalmente sobre
la lnea central de la cara ancha de la gua o transversalmente sobre la cara estrecha, no radiarn. Al
separar la ranura del eje central de la cara ancha o inclinarla en la cara estrecha, s se produce radiacin
y se puede controlar su nivel mediante un mayor o menor desplazamiento o inclinacin.
g
Ejemplo 6.3 Un cable coaxial del tipo RG58 se deja con su extremo abierto. Vamos a analizar su radiacin a 100 MHz utilizando un modelo de ranura, es decir, como si se hubiese abocado en
un plano conductor. Los dimetros interior y exterior de la ranura, 2a = 0,9 mm, 2b = 2,95
mm, son los del alma y la malla del cable.
Situando la seccin transversal del coaxial centrada en el plano xy (Fig. 6.21b), el modo
TEM fundamental tendr campos dados por
V
A
1
=
ln b / a '
'
a f
E =
H =
E
Z0
y un vector de radiacin
r
2A $
$
$
MST = 2 z E ' =
'
'
r
L = 2A
zz
b
que slo produce una componente L, al igual que una espira circular de corriente
elctrica solo produce N (seccin 4.1.2)
L = 2 A
z z
b
d'
269
ANTENAS
z z
b
' d'
que es dual de (4.29). El diagrama de radiacin es del tipo sen2 y presenta una
directividad de 1,5. Los campos radiados valen
H =
k 2 b 2 a 2 e jkr
V sen
4 ln b / a
r
E =
k 2 b 2 a 2 e jkr
V sen
r
4 ln b / a
a f
a f
LM d
i OP
MN a f PQ
2
2
2 b a
=
180 2 ln b / a
siemens
que para los parmetros del cable resulta 1,8510-14 S. Si se compara con la resistencia
de radiacin de la espira, Rr espira, obtenida a partir de N de forma equivalente a como se
ha obtenido Gr, podra comprobarse que verifica la relacin (6.73).
270
una componente segn x y otra segn y . Las componentes segn y estn en contrafase en x = d/2 y
sus contribuciones se cancelan. Quedan nicamente las componentes segn x y, por ello, las lminas
de corriente pueden situarse directamente sobre el sustrato, tal como se muestra en la figura 6.22c.
Puede observarse que las corrientes situadas en z = R/2 tienen sentidos opuestos y varan como
APERTURAS
Parche conductor
impreso
Sustrato dielctrico
a)
b)
z
Lnea de
transmisin
impresa
Plano conductor
c)
d)
d=ef /2
Fig. 6.22 Antenas impresas: a) esquema, b) distribucin de campos en la estructura, c) lminas de corrientes magnticas
equivalentes y d) equivalente electromagntico
271
ANTENAS
ef =
'
15 cm
= 9,27 cm
2,62
y, en consecuencia,
ef
d = 4,6 cm =
2
Se cumplen, por tanto, las hiptesis y podemos modelar la antena, suponiendo el plano
conductor infinito, por dos lminas de corriente magntica orientadas segn z de valor
R
S
T
r
l / 2 z' l / 2
$
M sT = 2 E0 z
h / 2 y' h / 2
F
H
I
K
l
cos
d
2
sen cos k sen cos
2
cos
sen k
F
H
I
K
donde
k
272
l
2 0 1
=
=
0 4 2
2
4
d
2 ef
2 0
=
=
=
= 0,31
0 4
0 4 '
2
2 '
V0 e jkr
cos 0,31 cos
2 r
2 V e jkr sen 0,25 cos
E = j 0
sen
r
cos
E = j
En la figura se representan los dos cortes del diagrama para el semiespacio y>0,
D = 3,92 dB
comparando los resultados obtenidos mediante las expresiones equivalentes a (6.78) con
los de un mtodo numrico riguroso (mtodo de los momentos).
APERTURAS
6.4 Reflectores
A medida que subimos en frecuencia es posible ir consiguiendo elevadas dimensiones elctricas de las
antenas y, por tanto, directividades importantes. Aumentar la directividad significa disponer de geometras
capaces de focalizar la energa en regiones angulares cada vez menores. sta es la finalidad que se persigue
con las distintas formas de reflector y de lente: concentrar la radiacin de fuentes primarias, en general
poco directivas, en una determinada direccin o regin del espacio (Fig. 6.23). Los reflectores y las lentes
se colocan en frente de un radiador primario (dipolo, boca de gua, bocina), para convertir las ondas
aproximadamente cilndricas o esfricas generadas por el radiador primario en un frente de onda que puede
ser considerado como localmente plano sobre la apertura del reflector. Este frente de onda es capaz de
concentrar la radiacin en un reducido sector angular del espacio y obtener as directividades elevadas.
Didrico
Parablico
Esfrico
Reflector
de
bocina
273
ANTENAS
Para el diedro de 90 o recto, tenemos, para un dipolo en /2 situado a una distancia d sobre el
eje x y orientado segn el eje z, la siguiente impedancia de entrada, como generalizacin a 4 puertos
de la matriz de impedancias (3.151):
Z e = Z11 Z12 + Z13 Z14
(6.79)
Pr
R11 2 R12 + R13
(6.80)
y el campo elctrico se obtendr por la suma de dos agrupaciones uniformes, una segn el eje x y
espaciado 2d, y la otra sobre el eje y con idntico espaciado, o equivalentemente de una agrupacin
plana de 2x2 elementos
b g
e jkr
I
E , = j 60
r
cos
F cos I
H 2 K 2 ccosbk d sen cos g cosbk d sen sen gh
sen
=90
=45
=45
=90
H >0,6
/
/2
E/Eo
274
(6.81)
APERTURAS
Ejemplo 6.5 Para el reflector didrico de 90 de la figura 6.24, alimentado por un dipolo de media
onda, situado a /2 de la arista, se obtienen las impedancias del dipolo y de sus imgenes mediante la figura 4.24, con el resultado
Z11 = 73 + j 42 ,
Z12 = Z14 = 24 ,
Z13 = 3 + j 18
La reactancia puede cancelarse acortando el dipolo, lo que provoca una gran disminucin de
X11 (figura 4.22) y deja prcticamente inalterados los valores de las impedancias mutuas. Si
se quisiera conectar el dipolo a un cable coaxial de 50 se tendra que intercalar un
simetrizador; si se elige del tipo de red en celosa de la figura 4.32 se requiere a 300 MHz
Lb = 41,8 nH, Ca = 6,7 pF
FG
H
IJ
K
275
cos cos
I
2
2 cos sen cos cos sen sen
= 60
r
sen
Los cortes del diagrama de radiacin en los dos planos principales son
g FGH IJK
4
LM cos F cos I OP
H 2 K P sen F senI b = 0g
t a f = M
MM sen PP H 2 K
N
Q
LM bcos + sen gOP sen LM bcos sen gOP F = ,
bg = sen N 2
Q N2
Q H 2
2
tH
I
K
ANTENAS
F 60 I 4I
H rK
1
4 r2
= 15,5 = 11,9 dB
124 I 2
a f
276
Las antenas con reflector parablico (Fig. 6.28a) han sido utilizadas de forma intuitiva desde
los inicios de la era de la radio (finales del siglo XIX), pero no fue hasta finales de la II Guerra Mundial
que, debido a las demandas
cada vez ms exigentes de los
sistemas de radar, se estimul
un desarrollo terico y tecnolgico en este campo. Un inters posterior por la radioastronoma y los radioenlaces
terrestres de microondas establecieron, a finales de la dcada de los 40, los principios y
requerimientos para los sistemas
simtricos con alimentador en el
foco. Una antena de esta poca es
el reflector de bocina de la figura
Fig. 6.28b Reflector de bocina utilizado en radioastronoma
6.28b, que se utiliz en las primeras
APERTURAS
comunicaciones por satlite y que permiti identificar la radiacin de ruido de fondo; ha sido declarada
monumento nacional en EE.UU. Las antenas Cassegrain (con un subreflector adicional) fueron
introducidas en la dcada de los 60, ligadas a la aparicin de los satlites de comunicaciones. En este
mismo contexto, una estructura alternativa, que utiliza una configuracin de reflector asimtrico
respecto al eje de la parbola (offset), adquiere una importancia creciente al no existir bloqueo de la
apertura por el alimentador y permitir un mejor control del diagrama y una disminucin del
acoplamiento entre el alimentador y el reflector.
La necesidad de maximizar la ganancia, o la relacin ganancia a temperatura de ruido (G/T),
supuso el desarrollo de tcnicas ms sofisticadas para conformar la iluminacin en la apertura del
reflector. Entre las tcnicas utilizadas sobresalen: la conformacin del subreflector (en la configuracin
Cassegrain) y la del reflector principal, la utilizacin como alimentadores de bocinas corrugadas,
bocinas multimodo o de modos hbridos, y la utilizacin de alimentadores mltiples.
Vamos analizar la estructura ms simple del reflector parablico, la configuracin simtrica con
el alimentador en el foco. Sus resultados pueden generalizarse fcilmente a las otras geometras.
6.4.2.1 Anlisis geomtrico
La geometra de un reflector parablico queda totalmente caracterizada por un corte que comprenda el
eje, cuya forma es la de una parbola: curva que equidista de un punto (foco) y una recta (generatriz).
Su ecuacin, referida a la figura 6.29, es:
en coordenadas cartesianas:
y' 2 = 4 f f z'
en coordenadas polares:
en coordenadas paramtricas:
a f
Ry' = 2 f tga'/2f
|
Sz' = f d1 tg a'/2fi
|
T
2
(6.82)
(6.83)
(6.84)
tg =
dy '
2f
y'
=
=
dz '
y'
a + f z'
(6.85)
277
ANTENAS
(6.86)
a = f z'
y' 2 + z' 2 =
(6.87)
f
f za
Foco
za
FB = r' ,
| f za |/f
()
80
60
cotg =
0,25
40
0,111
0,063
0,027
20
1
f/D
f/Da
(6.89)
1,5
= 4 f f z' a ,
2
Da
(6.90)
/ 16 f
y
1
0,5
f z' a =
100
(6.88)
$
FBP = i = '/2
b D / 2g
120
'
2
140
IJ
K
D
a
278
FG
H
2
2
2
z' a
2f
1
=
Da / 2
Da 8 f / Da
Da
= 2 f tg ,
2
2
f / Da =
1
4 tg / 2
b g
(6.91)
(6.92)
APERTURAS
^
se supondr que el reflector se encuentra en el campo lejano del
n
r'
Kf =
Pr
D f ' , '
4
(6.93)
r
El campo elctrico incidente sobre el reflector Ei , referido a la figura 6.32, se calcula a partir
r 2
de esta expresin y de K f = r ' 2 Ei / , valiendo
r
e jkr '
Ei =
r'
b g e$
Pr D f ' , '
4
(6.94)
j=0
y, al haber supuesto que el reflector est en el campo lejano del alimentador, obtenemos los campos
magnticos incidente y reflejado sobre la superficie del reflector
r
r 1
$
Hi = ni Ei
,
r
r 1
$
Hr = nr E r
A partir de este punto los dos mtodos de anlisis son distintos y se comentan a continuacin
por separado.
279
ANTENAS
'
z'
r'
r
r
$
$
n Hi = n H r
Er
JS(r',',' )
r
Js =
S1
r
R2 n$ H
|
|
S r
|2 n$ H
|
T
(6.96)
r
2
$
$
n ni Ei
r
2
$
$
n nr E r
d
e
i
j
(6.97)
y el campo radiado referido al sistema (r,,) de la figura 6.33 puede escribirse a partir de (3.81) como
e
b g
2 r
b , g = j 2 r e
E , = j
jkr
280
jkr
zz
zz
S1
S1
r
r
$
$
J s e jkr r ' ds'
(6.98)
r
r
$
$
J s e jkr r ' ds'
Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales, aunque puede simplificarse
algo para reflectores con simetra de revolucin.
Mtodo de la apertura
y'
E (r,,)
nr
'
^
^
ni
'
z'
'
F
Da
x',x
So
y
APERTURAS
r
r
E a = E r e jkz '
(6.100)
con el resultado
r
Ea =
b g
(6.101)
Teniendo en cuenta que r+z = f+a+f-a = 2f = cte., vemos de nuevo que en el plano de la
apertura el frente de onda es plano. Para calcular el campo radiado por el reflector, se puede utilizar
una de las tres formas del principio de equivalencia. Utilizando la primera de ellas, que considera una
distribucin de corrientes elctricas y magnticas equivalentes, se obtiene, referido al sistema (r,,)
de la figura 6.34
E = j
E
zz
g zz
e jkr
1 + cos
2 r
jkr
e
1 + cos
= j
2 r
S0
S0
r r
a
a
E x cos + E y sen e jk r ' ds'
a
Ex
sen +
a
Ey
cos e
r r
jk r '
(6.102)
ds'
que resulta de combinar las expresiones halladas en la seccin 6.1.2 para dos polarizaciones
ortogonales y con Z0 = .
Un balance de los dos mtodos permite extraer las siguientes conclusiones:
> Para reflectores de dimetro superior a 20 , las dos tcnicas proporcionan prcticamente
idnticas predicciones para el lbulo principal y los primeros lbulos secundarios, tanto para la
polarizacin de referencia como para la cruzada. Para ngulos ms alejados del eje, las
predicciones difieren, especialmente cuando aumenta la curvatura del reflector. En este caso
ambas tcnicas necesitan una correccin para tener en cuenta el efecto de los bordes del
reflector.
> Para reflectores de dimetro inferior a 20 , las discrepancias empiezan a ser ms discernibles,
y es en estas circunstancias cuando es recomendable la utilizacin del mtodo de las corrientes
inducidas, generalmente aceptado como el ms exacto de los dos.
En la mayora de situaciones la precisin obtenida con el mtodo de la apertura ser suficiente,
por lo que es el que se utiliza habitualmente. En lo que sigue nos referiremos bsicamente a este
mtodo.
6.4.2.3 Parmetros
Vamos a estudiar los parmetros que tienen una influencia mayor en el diseo y en las prestaciones de
un reflector parablico.
Polarizacin cruzada
En general, la distribucin de campo reflejado en la apertura de un paraboloide como el descrito
$
$
en la figura 6.34, contiene las dos componentes de polarizacin x e y , tal como se muestra en la figura
281
ANTENAS
282
Polarizacin
de referencia
Plano E
$
Vemos que para obtener nicamente la componente de referencia, y en este caso, en el diagrama
secundario, hara falta un alimentador capaz de producir en cada direccin (, ) del espacio, unas
APERTURAS
componentes como las descritas para dI cc. Un alimentador con estas caractersticas, puede conseguirse
superponiendo un dipolo elctrico y uno magntico elementales de la misma intensidad, que se conoce
como fuente de Huygens. En la prctica nos interesar, pues, utilizar alimentadores que se aproximen
al mximo a las caractersticas de una fuente de Huygens.
Para iluminar reflectores parablicos y lentes, es habitual utilizar alimentadores con geometra
de revolucin, como es el caso de las guas y bocinas circulares. El diagrama de estos alimentadores,
puede aproximarse por una funcin "seudo-circular", [Wood, 80]:
donde EE() y EH() son los cortes del diagrama del alimentador en los dos planos principales, plano
E y plano H. En ocasiones esta expresin se utiliza tambin de forma aproximada para las guas y
bocinas de seccin rectangular. Utilizando las expresiones de polarizacin de referencia y cruzada
correspondientes a la tercera definicin de Ludwig, la expresin anterior puede rescribirse como:
>
af
'
' = 0
'
f2
= cos 4
2
2
r'
(6.103)
283
ANTENAS
1 (dB)
bg
(6.104)
2
1
0
b g
'
dB
2
30
'
60
90
b) A ella habr que aadir, en general, el decaimiento producido por la direccionalidad del
diagrama de radiacin del alimentador. Si suponemos que ste radia el mximo en la direccin
del eje, tendremos Df (, ) = Df tf (, ), donde tf (, ) es el diagrama de radiacin
normalizado y
b g
b g bdBg
(6.105)
g bdBg
'
+ 10 log t f ' , '
2
(6.106)
Las ecuaciones paramtricas de la parbola nos permiten escribir esta distribucin en trminos
de las coordenadas lineales del plano de la apertura.
En la figura 6.38 se representa un corte (x = 0) de la
distribucin de campo en la apertura del reflector, donde se
observa el decaimiento entre el centro y el borde del reflector.
Habitualmente, el valor de decaimiento mximo se obtiene
en los bordes del reflector y viene dado, para el caso de simetra
de revolucin, por
Da
bg
= 40 log cos
1() 2()
Fig. 6.38 Distribucin de campo en la
apertura del reflector
b g bdBg
+ 10 log t f
2
(6.107)
APERTURAS
16
NLPS (dB)
20
24
28
32
36
40
10
15
20
Fig. 6.39 Relacin entre el decaimiento y el nivel de lbulo principal a secundario ( = 53)
Eficiencia y directividad
La finalidad de un reflector parablico es concentrar la potencia radiada por el alimentador en una
determinada direccin del espacio con un diagrama que cumpla unas especificaciones determinadas,
habitualmente de directividad, nivel de lbulos secundarios y polarizacin cruzada.
Si nos centramos en la directividad vamos a ver que un parmetro muy significativo es la
eficiencia. Hemos definido la directividad de una antena en general mediante la expresin
D =
mx
Pr / 4 r 2
4 r 2 Emx
Pr
(6.108)
mx 4 r 2 Pa
Pa
Pr
(6.109)
285
ANTENAS
P
s = a =
Pr
zz
zz
0 0
2
b g
b' , 'g sen ' d' d'
zz
1
4
(6.110)
b g
a
E cx
b g
b g
y
donde
son las distribuciones de campo en la polarizacin de referencia y cruzada respectivamente en la apertura, y la potencia radiada por cada una de las dos componentes es Pco y Pcx. Puesto
que estamos interesados nicamente en la potencia contenida en la polarizacin de referencia, se puede
definir una eficiencia de polarizacin, x, como el cociente Pco/Pa. Podemos reescribir la ecuacin
(6.108) como
D =
mx 4 r 2 Pco Pa
Pco
Pa Pr
(6.112)
Si modelamos la boca del reflector como una apertura, podemos escribir en funcin de la
eficiencia de iluminacin il
mx 4 r 2
4
= Dapertura = 2 Ageomtrica il
Pco
(6.113)
D =
mx 4 r 2 Pco Pa
4
4
4
= 2 Ageom il x s = 2 Ageom t = 2 Aef
Pco
Pa Pr
(6.114)
zz
z z FH
zz
IJ z z
K
2
x =
Da
2
0
Da
2
2
0 0
a 2
E co
il =
FD
G
H2
b g
a
E co ' , '
a 2
E cx
(6.115)
Da
2
0
a
E co
Da
2
0
a
E co
b' , 'g
(6.116)
donde y son el sistema de coordenadas polares sobre la boca del paraboloide. Es posible expresar
tambin estas eficiencias en funcin de las coordenadas angulares del alimentador primario.
Supongamos una antena parablica iluminada por un alimentador cuyo diagrama tiene simetra
de revolucin y, por lo tanto, x = 1. Para conocer su directividad (6.108) se tiene que calcular el campo
mximo radiado por el paraboloide. Calculamos en primer lugar el campo en la direccin del mximo,
APERTURAS
zz
S0
r
E a ds'
(6.117)
Para un alimentador linealmente polarizado y reflectores con f /Da elevada, como los empleados
habitualmente en antenas, puede considerarse que el vector de (6.101) es constante y coincide con la
polarizacin del alimentador. En este caso
E mx =
1
2
r
Da
2
0
(6.118)
E a ' d'
bg
Pr D f ' 1
r'
4
Ea =
(6.119)
FG IJ
H K
4 r2 2
D =
Pr r
Pr
4
Da
2
0
Df
bg
'
d'
'
r'
(6.120)
287
Er
'
cos
2
2
f
cos 2
'
2
d '
r'
'
2
z'
(6.121)
y'
'
'
z
f
d'
y
16 2
2
bg
D f ' tg
'
d'
2
bg
'
d'
2
(6.122)
4
2
FG D IJ
H2K
a
cotg 2
FG IJ z
H 2K
D f ' tg
(6.123)
ANTENAS
D =
Ageom t
FG IJ z
H 2K
s il = cotg 2
bg
D f ' tg
'
d '
2
(6.124)
s =
bg
'
FG IJ z a f 2 d'
H 2 K z D a' f sen ' d'
il = 2 cotg 2
(6.125)
D f ' tg
(6.126)
Ejemplo 6.6 Un primer ejemplo de un reflector, que puede ser analizado de forma sencilla, es el constituido por un paraboloide de revolucin alimentado por una apertura elemental de diagrama (6.15)
bg
D f ' = 3 cos 4
288
FG ' IJ
H 2K
FG IJ
H K
1
' jk 2 f
$
cos 4
e
er
2
f
90 Pr
bg
'
2
bdBg
que, por ejemplo, para f /Da=0,25 produce un decaimiento en bordes de 12 dB. Las
eficiencias de desbordamiento e iluminacin se obtienen de (6.125) y (6.126) y valen
t = il s = cotg 2
s =
3
2
4
il =
3
sen 2
4 1 cos 6 / 2
b g
3
sen 2
4
APERTURAS
t
s
il
Eficiencia
0,75
0,5
0,25
45
90
135
Relacin f/Da
La eleccin del parmetro f /Da es de enorme importancia en el diseo de una antena parablica. Como
vimos anteriormente (Fig. 6.31) est directamente relacionado con el ngulo de visualizacin del borde del
reflector, . En la figura 6.42 se representa la forma del reflector para cuatro valores de f /Da. Se observa
que, al disminuir su valor, el ngulo aumenta, la posicin del alimentador se va acercando a la parbola
y la curvatura del reflector aumenta. En la figura 6.43 se representan dos situaciones extremas de este parmetro. Para f /Da bajos (f /Da 0,25) el alimentador est en el interior de la parbola, con lo cual las prdidas
por desbordamiento y la captacin de
ruido externo son muy bajos; por
contra, la iluminacin de la apertura
presenta un fuerte decaimiento en los
Eo
Eo
il
il
289
ANTENAS
Eficiencia
290
Ejemplo 6.7 Vamos a realizar un diseo tpico de un reflector y una bocina piramidal de forma que
se cumplan las siguientes especificaciones:
- frecuencia de trabajo: 10 GHz
- directividad: 37 dB
- nivel de lbulo principal a secundario: 30 dB
- nivel de polarizacin cruzada: bajo
Para estimar el dimetro de la antena se puede suponer, inicialmente, un valor de la
eficiencia total bajo, t = 0,5. Podemos obtener entonces Da como
D =
4
Ageom t =
2
FG D IJ
H K
a
t = 103,7
de donde resulta un valor aproximado de Da = 1m. ste es un valor que habr que
calcular con mayor exactitud cuando al final del diseo se tenga el valor preciso de t.
Vamos a iniciar el proceso seleccionando una relacin f /Da. Puesto que el diseo
requiere una polarizacin cruzada baja, escogeremos un valor elevado de f /Da, es decir
f /Da=0,5, que resulta en un ngulo en el foco = 53.
La iluminacin en el borde debido al efecto de la propagacin (6.104) ser 1 = -1,9 dB.
A fin de obtener en el paraboloide un NLPS = 30 dB, necesitamos (Fig. 6.39) una
iluminacin total en el borde de valor = -14,5 dB, por lo que el decaimiento en bordes
provocado por el alimentador ha de ser 2 = -1 = -12,6 dB. En un diseo general del
alimentador habra que buscar en las grficas 6.13 y 6.15 las dimensiones de la bocina,
de forma que el diagrama resultante fuera 2(=) = -12,6 dB. Para cualquier antena
directiva se tiene, en general, que una curva parablica es una buena representacin del
APERTURAS
2 12 boc
3 dB
dB
con el resultado de que, para 2 = -12,6 dB, se necesita una bocina con un ancho de
haz a -3 dB de valor boc = 52 . Las dimensiones de la boca de la bocina piramidal
3 dB
pueden obtenerse de las grficas 6.13 y 6.15. Al tratarse de una bocina poco directiva,
sus dimensiones totales no sern crticas con lo que podemos trabajar con errores de fase
inferiores a los del diseo para directividad ptima y escogemos s=t=1/8. Se obtiene
entonces:
Con estas dimensiones deber ensamblarse la bocina a la gua rectangular, tal y como se
representa en la figura 6.16.
La directividad del
paraboloide alimenta0
do por esta bocina ser
Polarizacin
la dada por (6.114),
de referencia
-10
Polarizacin
y aplicando (6.110),
cruzada
(6.115) y (6.116) se
-20
obtiene una eficiencia
-30
total de 0.7, y por tanto
una directividad de
-40
38,9 dB, para un dimetro de 1 m. Dada
-50
esta eficiencia, la
-60
directividad de 37 dB
-10
-5
10
-15
0
5
15
se alcanzara con un
ngulo desde el eje
reflector de 80 cm. En
Fig. 6.45 Diagrama de radiacin del reflector parablico
la figura 6.45 se representa su diagrama de
radiacin.
Una opcin alternativa para el alimentador, sera escoger una gua circular con un
modo hbrido optimizada para unos 50, tal como se muestra ms adelante en la figura
6.49.
291
ANTENAS
FG 4 IJ
H K
(6.127)
( dB)
292
Uno de los inconvenientes del alimentador frontal, especialmente en el caso Cassegrain por la mayor
superficie del subreflector, es el bloqueo que produce el alimentador o el subreflector. La presencia de
una superficie opaca en la apertura crea un agujero en la iluminacin que disminuye la directividad y
aumenta el nivel de los lbulos secundarios.
Iluminacin
resultante
Iluminacin
original
Bloqueo
Ea
Da
Db
+
0
2
_ D2
Daa //4
2
Diagrama
original
Diagrama
resultante
Diagrama
del bloqueo
(Da /) sen
2 / 42
EEb Db Db/4
b
Fig. 6.46 Modelo de bloqueo de la apertura
Para analizar este efecto se puede utilizar una aproximacin, basada en la ptica geomtrica, de
campo nulo sobre la zona de bloqueo, descomponiendo la iluminacin resultante en las dos
componentes de la figura 6.46. Suponiendo una distribucin entre la uniforme y la triangular en la
2
r
apertura circular de dimetro Da Emx 1 Da / 4 , y un obstculo de dimetro Db y distribucin
2
uniforme, el efecto que se produce es:
APERTURAS
>
F
GGH
D = 20 log 1 2
>
FG D IJ
HD K
I
JJK
(dB)
(6.128)
LM 1 F D I
MN 2 GH D JK
OP
PQ
(dB)
(6.129)
Para el caso de tener una relacin Da/Db = 10 se tiene D = -0,18 dB y aparece una radiacin
residual a un nivel de -34 dB respecto al principal. El NLPS de la distribucin con bloqueo ser el de
la distribucin original afectada con este nivel residual. En la prctica, excepto para el caso Cassegrain,
la relacin Da/Db ser superior a 10 y los efectos producidos sern menores.
Desadaptacin de la bocina
Un efecto asociado con el bloqueo es la aparicin de una potencia reflejada en el alimentador. Al
encontrarse ste en el frente de onda del paraboloide, intercepta parte de la energa reflejada, y se
produce en l una desadaptacin. El campo incidente sobre el vrtice del reflector, que es el que luego
viaja hasta el centro de la apertura, vale (6.94)
Ei =
Pr D f 1
4
f
y el coeficiente de reflexin,
Ei
Aef f =
Pr D f
4 f 2
Aef f
= Pf / Pr , toma el valor
Df
4 f
(6.130)
Para el ejemplo 6.7, con Df=10 dB y f = 50/, resultara || = 0,05 y una relacin de onda
estacionaria S = 1,1.
Radiacin posterior del alimentador
La radiacin posterior del alimentador puede interferir constructiva o destructivamente con la
radiacin proveniente del reflector. Esto produce una modulacin del diagrama cuya importancia
depende de la relacin entre las dos amplitudes. Para un valor D de la directividad del paraboloide y
un valor Dfp de la directividad del alimentador en la direccin posterior, la prdida de directividad en
el caso ms desfavorable viene dada por
293
ANTENAS
F
GH
D = 20 log 1
I (dB)
D J
K
D fp
(6.131)
294
donde tiene en cuenta los efectos debidos a la tolerancia del reflector, b los efectos debidos al bloqueo
del alimentador o del subreflector, y t los efectos debidos a las prdidas hmicas de la antena (1.1).
La eficiencia total de una antena de reflector parablico puede alcanzar valores entre 0,75 y 0,85
en el caso ideal. Cuando se toman en consideracin los efectos anteriores este valor puede descender
hasta 0,7 en buenos diseos, estando tpicamente en torno a 0,6.
6.4.2.5 Tipos de alimentador
En el diseo del alimentador se persiguen dos objetivos bsicos: obtener una eficiencia elevada y un
nivel de polarizacin cruzada baja. Otras caractersticas del diseo de una antena de reflector
parablico, como el nivel de lbulos secundarios, dependen ms de los criterios de eleccin del
reflector principal.
Para los reflectores simtricos, el alimentador ideal sera aquel que produjera una distribucin
en la apertura que fuera constante en amplitud y fase y que no radiara fuera del sector angular cubierto
por el reflector. En este caso, el diagrama de amplitud del alimentador debera ser inversamente
proporcional al cos2 (atenuacin de la onda esfrica). Esto, aunque optimizara la eficiencia de
iluminacin, generara un nivel de lbulos secundarios excesivamente elevado para la mayora de
aplicaciones. En cuanto a la polarizacin, interesara que el diagrama secundario resultante fuera nulo
en todo el espacio. Para ello el alimentador debera radiar un diagrama con simetra de revolucin,
como ya se coment anteriormente.
Se puede hacer un anlisis alternativo considerando la antena en recepcin. En estos trminos,
el alimentador ideal sera aquel que captara toda la potencia interceptada por el reflector, cuando una
onda plana linealmente polarizada incidiera normalmente sobre l. El alimentador debe de ser capaz
de adaptarse a la distribucin de campos generada en el plano transversal que contiene el foco por la
onda incidente. Un anlisis ptico permite obtener que, para el caso de un reflector con simetra de
revolucin, la distribucin de amplitud debe de ser la funcin de Airy (2J1(u)/u), que no es ms que la
transformada de Fourier de una distribucin circular uniforme. Aunque este anlisis es escalar, indica
que, para obtener eficiencias elevadas, por reciprocidad los anlisis en transmisin y en recepcin son
APERTURAS
equivalentes, hay que tender a alimentadores cuya distribucin de campos en la boca se acerque a la
funcin de Airy, lo que es equivalente a la conformacin progresiva del alimentador.
Esta conformacin del diagrama del alimentador no ser en general posible, debido a que la
posibilidad de conformacin aumenta con las dimensiones del alimentador, pero ello supone un
bloqueo creciente, lo cual impone una solucin de compromiso en las dimensiones.
Los diferentes alimentadores pueden agruparse en dos categoras, segn sea el tipo de modos
que soporten: modos transversales puros (TE, TM) y modos hbridos (HE, EH).
Modos transversales puros (TE, TM)
Es la forma ms sencilla de alimentador (Fig. 6.47),
y consiste en una gua o bocina propagando el modo
fundamental. El ejemplo ms significativo es la
gua y bocina circulares con el modo TE11. El
diagrama de radiacin es ligeramente asimtrico, lo
que crea una prdida de eficiencia y un aumento de
la polarizacin cruzada. Este inconveniente puede
ser reducido escogiendo un radio adecuado de la
gua, a/. Hay que destacar en esta categora los
alimentadores multimodo que permiten obtener eficiencias de hasta un 85%, con f /Da elevadas, pero
con anchos de banda reducidos.
TM11
TE11
TE11
a)
a)
b)
b)
11
11
11
11
12
295
ANTENAS
0,9
296
APERTURAS
cruzada. Permite tambin utilizar relaciones f /Da superiores al caso de alimentacin frontal y la
colocacin en el foco de varios alimentadores. Una ventaja adicional es el desacoplo entre el
alimentador y el reflector, lo que significa que el coeficiente de reflexin en la apertura del alimentador
ser independiente del reflector.
La principal desventaja de esta geometra es que produce un nivel de polarizacin cruzada
superior al caso de alimentacin frontal debido a la falta de simetra de la estructura. Si se utiliza
polarizacin circular el reflector no despolariza el campo radiado, sino que produce un ligero
desapuntamiento del haz.
A pesar de que se trata de una estructura mecnica
y analticamente ms compleja que la simtrica, la
demanda creciente que se exige en las prestaciones
Da /2
/2
de las antenas ha propiciado un rpido incremento
de su utilizacin. Es el tipo de reflector que se
'*
utiliza habitualmente a bordo de los satlites.
y'
El mtodo de anlisis es similar al de un
'*
Apertura
paraboloide completo. Las eficiencias que se
proyectada
pueden obtener son ligeramente superiores al caso
'
de alimentacin frontal, y esto es debido bsicaf
mente al hecho de utilizar relaciones f /Da mayores.
Con relaciones f /Da superiores a 0,5 las eficiencias
tericas estn comprendidas entre el 70 y el 80%.
Fig. 6.50 Geometra de reflector asimtrico (offset)
a
297
ANTENAS
dimetro del alimentador, Dfd, reducir su ancho de haz, lo que permitir reducir el tamao del subreflector y, por tanto, el bloqueo que ste produce, pero en contrapartida aumentar el dimetro Ds de
la zona de sombra y, por consiguiente, el tamao del bloqueo resultante. En el otro sentido, una
disminucin del tamao del alimentador nos llevara a la necesidad de aumentar la dimensin del
subreflector. Se concluye que el bloqueo es mnimo cuando se consigue que Ds = Ds. Si para evitar
prdidas por desbordamiento el alimentador se dimensiona de forma que el primer cero de radiacin
caiga en el borde del subreflector, se tiene que su ancho de haz entre ceros es
2s 2
Dfd
f
(6.133)
298
2 f / K
(6.134)
Desde el punto de vista de la radiacin, esta geometra puede analizarse como si fuera un
paraboloide alimentado frontalmente pero con una distancia focal (y, por tanto, una relacin f /Da)
mayor. Este reflector parablico equivalente se obtiene geomtricamente tal como se muestra en la
figura 6.52.
Esta configuracin permite conseguir una iluminacin del reflector ms uniforme y unas
prdidas por desbordamiento ms bajas. Las eficiencias reales tpicas son del orden del 65 al 75%, que
son casi un 10% mayores que en el caso de alimentacin frontal. Si se disminuye el dimetro del
reflector principal, los efectos del bloqueo aparecen de forma importante, por lo que la configuracin
Cassegrain es la solucin adecuada cuando se desean directividades elevadas, habitualmente por
encima de 40 dB. Esta es la razn del uso prcticamente exclusivo de estas antenas como grandes
reflectores para radioastronoma, comunicaciones espaciales y en estaciones terrenas de
comunicaciones va satlite.
Cuando la posicin del alimentador,
situado en uno de los focos del hiperboloide,
se mueve hacia el subreflector, ste va
Reflector parablico
disminuyendo su concavidad hasta convertirse
equivalente
fr
en plano, cuando las distancias al subreflector
S
de los dos focos del hiperboloide coincidentes
o
con la posicin del alimentador y del foco de
la parbola se hacen iguales. Si ahora
movemos el foco de la parbola solidario con
el del subreflector hacia el reflector principal
f
hasta colocarse entre ambos, el subreflector se
fe
transforma en un elipsoide cncavo y la
configuracin se denomina Gregoriana por
analoga con el telescopio del mismo nombre
Fig. 6.52 Reflector parablico equivalente para la geometra
(Fig. 6.28).
Cassegrain
APERTURAS
Cilindro parablico
Antenas basadas en el principio de la parbola pueden construirse por la
traslacin de la parbola sobre una generatriz. Un ejemplo de ello es el
cilindro parablico recto (Fig. 6.53). En este caso la alimentacin ha de
hacerse desde una lnea focal, lo que producir una onda cilndrica que
ser reflejada en el cilindro parablico. El anlisis se realiza de manera
similar al del reflector simtrico, salvo que en este caso la apertura ser
rectangular y el factor de atenuacin desde el foco al reflector ser el
correspondiente a una onda cilndrica, 1 / .
Se emplea este tipo de geometras en algunas antenas de radares
de cobertura, en los que se precisa un haz estrecho en el plano horizontal
y ancho en el vertical.
lnea
focal
6.5 Lentes
Un procedimiento distinto para, a partir de fuentes puntuales, lograr grandes superficies radiantes con
campos en fase consiste en hacer viajar la radiacin por un medio con distinta constante de propagacin
que el aire, que iguale los caminos elctricos recorridos por distintos rayos que lo atraviesan provenientes
de un centro de fase esfrica. Esta estructura no es ms que una lente en el sentido clsico de ptica.
299
t =
(6.135)
que permite referir los tiempos empleados a los que se habran requerido en el vaco, sin ms que
multiplicar por el ndice de refraccin o, equivalentemente, definir caminos pticos o longitudes
elctricas mediante (z)n. Si el medio es tal que n > 1, las ondas se propagarn en l con una velocidad
de fase menor que en el vaco; si n < 1, se propagarn con una velocidad de fase mayor que en el vaco al
tratarse de un medio dispersivo, siempre teniendo en cuenta que la velocidad de grupo sigue siendo menor
que la de la luz. Un ejemplo del primer caso es un dielctrico y del segundo una gua de ondas, donde
= k 1 / c
g =
vg =
n =
1 / c
1 / c
1 / c
(6.136)
< 1
ANTENAS
Adems de los dielctricos naturales, que tienen n > 1, se han fabricado, para ser usados a
frecuencias de microondas, diversos dielctricos artificiales; algunos de ellos presentan n > 1, pero otros
tienen n < 1. En general, los medios con n > 1 no presentan dispersin, mientras que los de n < 1 s. Con
ellos se han construido lentes que no tienen equivalentes pticos.
Vamos a analizar el caso ms sencillo correspondiente al de una lente de una cara, y a partir de
la condicin de igualdad de caminos obtener la ecuacin de su perfil. Por ejemplo, para la figura 6.54
se tiene, para dos rayos, uno incidente segn un ngulo arbitrario y otro segn el eje z, la siguiente
relacin para los tiempos empleados segn se siga uno u otro camino
r'
f r ' cos f
=
+
n
c
c
c
(6.137)
bn 1g f
(6.138)
n cos ' 1
expresin tambin vlida para el caso n < 1. En la aproximacin paraxial de las lentes pticas
300
De nuevo, aunque la
fuente situada en el foco fuera
istropa, la iluminacin a la salida
de la lente no sera uniforme, ya
que los caminos recorridos por la
onda esfrica son distintos. En
r'
r'
Da
general, para n > 1 la iluminacin
'
'
z'
z'
F
F
es menor en los bordes que en el
f
Da
centro, mientras que para n < 1 es
ro
mayor, lo que repercute en el
alimentador si se desea una
iluminacin prefijada. Lentes con
f
b
n < 1 pueden construirse creando
b) n<1
a) n>1
con mltiples guas el medio y
configurndolo segn la forma de
Fig. 6.54 Geometra de la lente
la figura 6.54.
Un segundo factor que se
debe tener en cuenta es la
atenuacin producida por las prdidas en el medio y por la energa reflejada en la superficie de la lente.
Para incidencia normal sobre un dielctrico el coeficiente de reflexin , vale
=
n 1
n +1
(6.139)
y las prdidas totales por reflexin se obtendrn integrando sobre todas las direcciones de incidencia
los coeficientes de reflexin (2.7) y (2.8) para ambas polarizaciones. Para la mayora de las lentes
puede utilizarse el siguiente valor aproximado
L = 8,69
bn 1g
bn + 1g
2
2
(dB)
(6.140)
APERTURAS
Ejemplo 6.8 A frecuencias milimtricas se pueden construir lentes de reducidas dimensiones. Los
materiales ms utilizados son el tefln, la almina y el cuarzo fundido. En este ejemplo
disearemos una lente para una frecuencia de 90 GHz, utilizando este ltimo material
( = 3,78; tg = 10-3), de dimensiones Da = f = 10 cm (30). El ngulo bajo el que se
ve el borde est relacionado con el f /Da de forma semejante a un reflector. La dependencia se establece a partir de (6.138)
y de r0sen = Da/2, resulta
r0 = f
n 1
n cos 1
f
n cos 1
=
2 n 1 sen
Da
b g
Se obtiene en este caso = 24,2 y ro = 12,2 cm. El grosor mximo de la lente, d, que se
calcula a partir de rocos = f+d, vale d = 1,14 cm (3,4).
La ley de iluminacin para un alimentador istropo es
bg
1 ' = 10 log
bg
b0g
'
= 20 log
FG
H
n cos ' 1
f
= 20 log
r
n 1
IJ
K
(dB)
3 dB = 48,2 , 0 = 35 ,
dboc = 4 ,
Dboc = 20 dB
301
ANTENAS
n = m
m = 1, 2 , K
n 1
m = 1, 2 , K
= m
(6.141)
302
0,25
25
=
N 1
N
(6.142)
APERTURAS
lneas TEM
de libertad que introducen sus longitudes y la
forma de las superficies hacen aparecer hasta
cuatro puntos focales.
r=f
Una forma muy simple de esta lente es la
f
indicada en la figura 6.56a. En ella todos los cables
son de igual longitud y una superficie es esfrica y
la otra plana. En la figura se observa que el aspecto
de las lentes TEM recuerda a los cordones de una
b)
bota, de ah el nombre en ingls de bootlace con el
a)
antenas
que tambin se las conoce. Su ancho de banda slo
Fig. 6.56 Lente en modo TEM: a) modo TEM y b) lente de Rotman
lo limita el de los elementos radiantes que forman
sus caras y su adaptacin a las lneas de
transmisin, con lo que se obtienen anchos de banda superiores a una octava. Si en los cables se intercalan
atenuadores y desfasadores controlados electrnicamente, se crea una antena reconfigurable de barrido
electrnico, multihaz y con la posibilidad de tener diferente polarizacin a la entrada y a la salida de la lente.
Una de las lentes de este tipo ms conocida y utilizada es la lente de Rotman, representada en
la figura 6.56b. Es una estructura plana en la que la agrupacin de salida es lineal y est situada
perpendicularmente al eje de la lente. La curvatura de entrada y la longitud de los cables permiten tener
tres puntos focales sobre un arco de circunferencia, si bien puede alimentarse con aberraciones
mnimas desde cualquier punto intermedio situado sobre este arco focal. Entre la lnea focal y la curva
de entrada de la lente se colocan dos placas metlicas paralelas que actan como gua de onda entre
los alimentadores y la entrada de la lente.
De la lente de Rotman se deriva la lente de Archer; en ella la regin entre las placas contiene
un dielctrico, lo que reduce sus dimensiones en un factor n = ' , y en lugar de cables se utilizan
lneas microtira (microstrip) o triplaca (stripline) impresas sobre este mismo sustrato, lo que elimina
un nmero importante de conexiones y hace la lente mucho ms compacta.
Estas lentes, por ser agrupaciones lineales, pueden alimentar un cilindro parablico, o bien si se
apilan, formar una agrupacin plana.
bg
n r =
FG r IJ
H RK
(6.143)
303
ANTENAS
La lente suele producirse con conchas esfricas de materiales de ndice de refraccin diferentes
a fin de aproximar el perfil (6.143). Como el ndice decrece con el radio, se produce la curvatura de
los rayos como se indica en la figura. Se han obtenido en Banda X lentes de Luneburg con una
iluminacin en bordes de 20 dB respecto al centro, una ganancia de 31 dB y una eficiencia de
iluminacin de 0,63.
6.5.5 Compararacin entre reflectores y lentes
Al comparar, para unas especificaciones y dimensiones equivalentes, las prestaciones de una
antena de reflector parablico y una lente pueden realizarse las siguientes consideraciones:
> Las tolerancias mecnicas en las lentes son menos crticas.
> Las lentes no tienen el inconveniente del bloqueo producido por el alimentador.
> La posibilidad de exploracin por desplazamiento del alimentador fuera del foco es mayor en
las lentes.
> Los reflectores tienen un diseo ms simple.
> Inherentemente, las lentes son medios con prdidas.
> Las lentes presentan reflexiones en ambas caras, lo cual produce una prdida adicional de seal.
> Por las dos razones anteriores las lentes tienen ganancias inferiores.
> En general por razones de economa de peso y de coste, las lentes se utilizan a frecuencias
mayores que los reflectores.
En la figura 6.58 se muestra una relacin de ganancia, frecuencia y dimetro para reflectores y lentes.
3m
1,5m
20cm
30cm
50cm
0,5
70cm
1m
1,5m
1m
Directividad (dB)
Ancho de haz ()
50
10cm
70cm
40
30cm
20
50
100
Frecuencia (GHz)
X Ku
10cm
30
10
20cm
50cm
2m
3m
0,1
2m
Ka
U
Q
E
V
10
20
50
100
Frecuencia (GHz)
F
20
G
D
200
Reflector parablico
Cassegrain
10
304
APERTURAS
Cuestiones
6.1
Una apertura elemental cuadrada, de lado 1 cm, recibe una seal de 150 MHz. Su rea efectiva es:
a) 1mm2
b) 1 cm2
c) 1 dm2
d) 1 m2
6.2
6.3
Una apertura rectangular situada en el plano xy, de dimensiones a (segn x) y b (segn y), tiene
una distribucin de campo triangular segn x, y triangular segn y. Su eficiencia de iluminacin
ser:
a) 0,81
b) 0,75
c) 0,56
d) 0,25
6.4
Una apertura rectangular uniformemente iluminada, situada en el plano xy, tiene unas
dimensiones de 8 segn el eje x y 16 segn el eje y. En cul de los cortes del diagrama de
radiacin se obtiene un NLPS mayor?
a) = 0, 180
b) = 90, 270
c) = 63,4, 243,4
d) es el mismo en los tres cortes anteriores
6.5
6.6
a)
b)
c)
d)
6.7
6.8
Para una bocina cnica ptima, iluminada con el modo TE11, cul de las siguientes
afirmaciones es cierta?
El dimetro es mayor que la dimensin en el plano E de una bocina piramidal ptima de igual
longitud.
El dimetro es mayor que la dimensin en el plano H de una bocina piramidal ptima de igual
longitud.
La polarizacin de los campos radiados en la direccin del mximo es circular.
Ninguna de las anteriores.
a)
b)
c)
d)
305
ANTENAS
6.9
La impedancia de entrada a 300 MHz de una ranura de longitud total 42 cm y anchura a << ,
vale:
a) 190 + j 337
b) 190 + j 0
c) 190 - j 337
d) 190 - j 641
6.10
a)
b)
c)
d)
6.11
Se sita un dipolo de /2 paralelo a las paredes de un diedro de 90, en la bisectriz del mismo.
Si se suponen efectos mutuos despreciables y una separacin del vrtice de s = 0,5, tendremos
que la directividad vale:
a) 2,1 dB
b) 14,2 dB
c) 10 dB
d) 6 dB
6.12
6.13
En un reflector parablico de f /Da= 0,25, alimentado por una apertura elemental, el decaimiento
en bordes respecto al centro vale:
a) -3 dB
b) -6 dB
c) -12 dB
d) -18 dB
6.14
6.15
Para que un paraboloide con f /Da = 0,25 posea en su apertura una distribucin de campo
constante, debe tener un alimentador en el foco cuyo diagrama de radiacin de potencia sea
proporcional a:
b) cos4(/2)
a) 1/cos4(/2)
2(/2)
c) cos
d) 1/cos2(/2)
6.16
Se desea alimentar un reflector parablico de f /Da = 0,5, para mxima directividad (cada en
bordes -10 dB). Cul sera la directividad aproximada del alimentador?
a) 5 dB
b) 10 dB
c) 15 dB
d) 20 dB
6.17
6.18
La lente de una cmara fotogrfica se puede analizar como una antena. Al reducir el
dimetro del diafragma de Da = f/8 a Da = f/16, la potencia de luz que llega al film se
reducir en un factor:
a) 1/2
b) 1
c) 2
d) 4
306
APERTURAS
6.19
Una antena de comunicaciones a 10 GHz, consistente en una lente circular escalonada, tiene
que soportar un ancho de banda de 0,5 GHz. Cul es el nmero mximo N de escalones que
podra utilizarse?
a) 2
b) 5
c) 10
d) 20
6.20
307
ANTENAS
Problemas
6.1
Una apertura cuadrada de lado l situada en el plano xy tiene una distribucin de amplitud
$
uniforme segn x y una distribucin con pedestal segn y, con una polarizacin lineal segn x .
2 sen u 1 sen u / 2
+
3 u
3 u/2
u=
1
klsen
2
6.2
FG IJ FG1 y IJ mV / m U
|
H K H 5 K
V
|
W
r
x
$
Ea = y cos
20
r
$
H a = xEa /
a)
b)
c)
d)
x 10, y 5
(1| x| )e jux dx =
FG sen u / 2 IJ
H u/2 K
cos(
cos u
x )e jux dx =
2
( / 2) 2 u 2
6.3 Una boca de gua que propaga el modo TE10 se abre en un plano
conductor infinito. La distribucin de campo en la boca es:
r
r Ey
x $
$
E = E0 cos y ;
H=
x
a
Z0
a) Aplicando el principio de equivalencia obtener una distribucin de
corrientes equivalentes en el plano z = 0 que permita prescindir del
plano conductor.
APERTURAS
6.6
Una bocina piramidal de dimensiones a=2,45 , b=2 se alimenta con una gua rectangular que
propaga el modo TE10. La distancia desde el vrtice a la boca en ambos planos es la misma y
vale l = 2 .
Representar grficamente la distribucin de campo
elctrico (amplitud y fase) en los dos ejes (x,y) de la
boca.
Calcular la relacin lbulo principal-secundario en
el plano E del diagrama de radiacin.
Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano H del
diagrama de radiacin.
Si l se hiciera muy grande, calcular la eficiencia de
la bocina.
Con las mismas condiciones del apartado anterior,
calcular la directividad.
Analizar una agrupacin de 6 ranuras sobre una gua de ondas. El espaciado entre elementos es
0,66 . Las ranuras pueden considerarse elementales sobre un plano de masa infinito y excitadas
por un campo de la misma amplitud. Cada una de las ranuras se encuentra rotada
alternativamente 45 en el plano x,y, de forma que el campo en ellas es:
r
$ $
E par = E0 ( x + y ) , para las ranuras pares ( n=0,2,4 )
r
$ $
Eimpar = E0 ( x y ) , para las ranuras impares ( n=1,3,5 )
309
ANTENAS
Una antena basada en un resonador microstrip (antena impresa) est formada por un parche
metlico cuadrado de lado l = 4,6 cm colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad
= 2,62 y grosor h = 1mm, y se alimenta, a una frecuencia de 2 GHz, en dos puntos
simultneamente con un desfase de 90, tal como se indica en la figura.
a)
Teniendo en
cuenta el efecto del
plano de masa
(supuesto infinito),
encontrar el valor
de las corrientes
magnticas equivalentes orientadas
segn cada uno de
los dos ejes.
310
Demostrar que para dos dipolos paralelos separados una distancia r>>, la impedancia mutua
se puede calcular utilizando la expresin
y
Z12 =
jke jkr
l ef1 l ef2
4 r
a)
APERTURAS
6.10
Un reflector parablico de dimetro 120 cm funcionando a 9 GHz se alimenta con una bocina,
con lo que se obtiene una distribucin de campo en la apertura del reflector, referido a la figura,
de la forma:
r
$
E = E0 f (' ) x
r E
$
H= x y
1 (' /a )2 , ' a
f (' ) =
0
, ' > a
311
a) Obtener el diagrama de radiacin, el ancho de haz entre ceros y el nivel de lbulo principal a
secundario.
b) Suponiendo nulas las prdidas por desbordamiento, calcular la eficiencia de iluminacin
del reflector y a partir de ella la directividad. Obtener una aproximacin del ancho de haz a
- 3 dB.
E = j
zz
zz
e jkr
cos (1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d'
2 r
S'
E = j
e jkr
sen(1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d'
2 r
S'
z
u
e jz cos x dx = 2 J0 ( z )
[u 2 z 2 ] J0 ( z )zdz = 2u 2 J2 (u)
J 2 (u ) =
F I,
H K
1 u
2 2
u0
ANTENAS
6.11
a)
b)
c)
d)
312
e)
f)
6.12
K f ( ', x ' ) =
1 tg(' /2)
3
PT
,
4 L cos(' /2)
| x '| L / 2, ' / 2
APERTURAS
a) Hallar el campo incidente en cada punto del paraboloide Ei(,) y dibujar la distribucin de
campo en la boca de la apertura Ea(x,y).
b) Calcular la relacin f /Da para tener un decaimiento en y=Da/2, con respecto a y=0, de -14 dB.
c) Calcular la eficiencia de iluminacin y la directividad de la apertura.
d) Estimar el ancho de haz a -3 dB y el NLPS en los dos planos principales.
6.13
Un reflector offset, con la geometra y proyeccin de la figura, se alimenta a 10 GHz con una
bocina en su foco.
0 = 30, * = 20, f = 1m
tf() = -12 ((0) / -3dB)2 dB
apertura proyectada
y
reflector offset
y
*
Da /2
r1
r0
y
0
r2
313
0
a) Obtener el dimetro de la apertura proyectada y las coordenadas del centro de dicha apertura.
b) Calcular la diferencia de iluminacin entre el borde superior y el inferior como consecuencia de
la diferencia de caminos.
c) Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano E y las dimensiones en dicho plano de una bocina
ptima tal que, al situarla en el foco, resulta un reflector con una iluminacin en el borde
superior de -12 dB respecto a la del centro.
d) Si se aproxima la ley de iluminacin en la apertura proyectada por una distribucin de campo
triangular Ea = (1-/(Da/2)), obtener la eficiencia total y la directividad, despreciando las
prdidas por desbordamiento.
6.14
a)
b)
c)
d)
ANTENAS
6.15
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Se desea analizar la antena descrita en la figura, formada por una lente dielctrica alimentada
en el foco por un pequeo alimentador.
Determinar el ngulo con el que el alimentador ve el extremo de la lente.
Hallar la directividad mxima del alimentador, D0.
Calcular la eficiencia de desbordamiento, s, y la de bloqueo, b.
Calcular la iluminacin en bordes de la lente.
Aproximando el campo en la apertura de la lente por una distribucin triangular sobre pedestal,
calcular la eficiencia de iluminacin, il.
Calcular la directividad de la antena.
Alimentador: Df=D0 ((1+cos ) / 2)4
Da
Frecuencia: 10 GHz
Dimetro de la lente: Da = 50 cm
Distancia focal: f = 25 cm
Dielctrico: r = 4
rea alimentador: 10 cm2
314
7
Antenas de banda ancha
7.1 Introduccin
Los diferentes tipos de antenas analizados hasta el momento presentan un comportamiento muy variable
con la frecuencia, de forma que slo pueden ser empleadas en un margen estrecho de frecuencias. Las
antenas vistas en los captulos anteriores tienen las siguientes limitaciones: los dipolos finos presentan
impedancias de entrada que varan rpidamente con la frecuencia y, por tanto, slo pueden adaptarse a los
transmisores o receptores en mrgenes de frecuencias pequeos; las bocinas estn limitadas en banda por
la gua que las alimenta, que en general presenta anchos de banda inferiores a una octava (gua
rectangular); el comportamiento de las agrupaciones de antenas est en gran parte determinado por la
frecuencia, ya que el margen visible del factor de la agrupacin est ligado al espaciado de los elementos,
medido en trminos de la longitud de onda; el empleo de reflectores, aunque son estructuras de banda
ancha, tambin est limitado por el ancho de banda de los alimentadores que, en general, son bocinas.
El inters por obtener antenas de banda ancha se origin, durante y despus de la II Guerra
Mundial, por la necesidad de reducir y simplificar el nmero de sistemas radiantes embarcados en
aeronaves: comunicaciones en distintas bandas de frecuencias, sistemas de radionavegacin,
altmetros, etc., de modo que se realiz un esfuerzo importante para desarrollar antenas que permitieran
cubrir grandes mrgenes de frecuencias.
Por antenas de banda ancha se entienden, habitualmente, aquellas antenas que mantienen
alguno de sus parmetros (impedancia, direccin del haz principal, directividad, etc.) constantes o con
variaciones pequeas en un margen de frecuencias grande (por ejemplo, dos o ms octavas). Otro
concepto asociado es el de antenas independientes de la frecuencia; en este caso se trata de antenas con
un comportamiento que no vara con la frecuencia. Tericamente, esto puede conseguirse con ciertas
antenas de dimensin infinita. En la realizacin prctica de una antena independiente de la frecuencia
es necesario acotar sus dimensiones, lo que producir una variacin de los parmetros con la
frecuencia; con todo, es posible conseguir mantener las especificaciones de la antena dentro de cotas
pequeas de variacin en mrgenes de frecuencias de varias dcadas.
315
ANTENAS
bg
I z = I 0 e jz
316
(7.1)
donde es la constante de fase en la lnea de transmisin. Para el caso en que el dimetro del hilo sea
muy pequeo, en trminos de , la constante de fase en la lnea puede aproximarse por la del espacio
libre k. En este caso los campos radiados pueden hallarse directamente a partir de (3.58), con los
valores
E = 0
E = j 30 k l I 0 sen e
j kl 1 cos
2
ge
jkr
sen
F k l b1 cos gI
H2
K
kl
b1 cos g
2
(7.2)
FG
H
IJ
K
Ntese que, al aumentar la longitud del hilo respecto a , el ngulo correspondiente a la direccin
del mximo disminuye, es decir, es ms prximo a la direccin del hilo. Este tipo de antena no es
estrictamente de banda ancha ya que la direccin del mximo de radiacin vara con la frecuencia para
una longitud de hilo dada; sin embargo, la impedancia de entrada de la antena s que permanece
constante ya que sta es la impedancia caracterstica de la lnea, que habitualmente es de unos centenares
de ohmios. Como la mayor parte de la potencia se disipa en la carga terminal y en las prdidas hmicas
del hilo y slo una fraccin se radia, la eficiencia de esta antena es baja, inferior a 0,5.
Hasta el momento no se ha considerado el efecto del suelo en el diagrama de radiacin de la
antena de hilo. Se puede comprender su efecto mediante la aplicacin de la teora de imgenes. Como
primera aproximacin supondremos un suelo conductor perfecto, por lo que existir una corriente
imagen dirigida en sentido contrario. El conjunto puede analizarse como una agrupacin de dos
antenas separadas una distancia 2h y con una fase progresiva . Se puede elegir una distancia entre el
hilo y el suelo de forma que el mximo del factor de agrupacin coincida con el mximo del diagrama
de radiacin del hilo, dado por la ecuacin (7.3). La condicin necesaria es (5.9)
0 = k 2 h cos 90 m
(7.4)
El diagrama de radiacin
tiene la forma de un pincel, tal
como se muestra en la figura 7.3.
La condicin anterior es, en la
diagrama de hilo largo
I(z)
prctica, difcil de cumplir, ya que
implica alturas del hilo respecto al
suelo del orden de , lo que puede
2h
resultar imposible de lograr en
bajas frecuencias. En este caso, el
factor de agrupacin
diagrama sigue siendo de tipo
I(z)
pincel, pero existe una disminucin en el campo radiado mximo,
ya que la contribucin del hilo y de
la imagen no se suman en fase, es
decir, la resistencia de radiacin de
la antena disminuye.
diagrama total
La antena de Beverage tiene
Fig. 7.3 Efecto del suelo en la antena de Beverage
unos lbulos secundarios bastante
elevados, del orden de -13 dB
respecto al lbulo principal, debidos a la distribucin uniforme de corrientes; adems, la direccin del mximo se encuentra desviada
respecto a la direccin del hilo y depende de la frecuencia. Es por estas razones que, en la prctica, se
utilizan combinaciones de antenas de hilo; las ms habituales son las antenas en V y las rmbicas.
En la figura 7.4 se muestra una antena en V. Est formada por dos hilos de longitud l que
forman un ngulo respecto al eje de la V. El diagrama de radiacin de esta antena puede analizarse
como la superposicin del diagrama de radiacin de dos antenas de hilo largo. Sin considerar
inicialmente el efecto del suelo, el diagrama de radiacin de la antena en V es la combinacin de dos
diagramas de radiacin como el mostrado en la figura 7.2. En funcin de la relacin entre el ngulo ,
que define la geometra de la antena, y el ngulo m, que corresponde a la direccin del mximo para
el hilo de corriente, cabe distinguir tres casos:
317
ANTENAS
ZL
caciones en las que la temperatura de ruido de las
318
Fig. 7.7 Agrupacin de dipolos de banda ancha para la difusin de TV (izquierda) y antena discono (derecha)
319
ANTENAS
Fig. 7.8 Antena Vivaldi (izquierda) y bocina con doble cresta (derecha)
7.4 Hlices
320
Un tipo de antena que presenta un comportamiento de banda ancha es la hlice, cuya geometra se
representa en la figura 7.9. Una hlice es el resultado de bobinar un hilo conductor sobre un cilindro
de dimetro constante. Los parmetros geomtricos de diseo de una hlice son: su dimetro, la
separacin entre dos vueltas o paso de la hlice, el nmero de vueltas, el dimetro del hilo y el sentido
del bobinado (a derechas o izquierdas). La longitud de una vuelta de hlice se puede relacionar con el
dimetro y el paso a partir del tringulo representado en la figura 7.9.
En funcin de las dimensiones de la
hlice existen dos modos bsicos de funcionamiento: el modo normal y el modo axial.
L
S
En el modo normal el mximo de radiacin se
b g
S2 + D
(7.5)
Si la hlice tiene N vueltas, la condicin para que radie en modo normal es NL << .
El funcionamiento de la hlice en modo normal puede explicarse del siguiente modo: debido a
sus reducidas dimensiones todos los puntos de la misma pueden considerarse alimentados en fase. En
este caso, la hlice puede analizarse como una agrupacin de elementos (vueltas de hilo) alimentados
en fase. Para que se cumpla la condicin de radiacin normal, la separacin entre los distintos
elementos de la agrupacin debe ser pequea en trminos de , lo que implica que el margen visible
del factor de agrupacin es un intervalo pequeo y, por tanto, en el espacio real, el factor de agrupacin
D2 1
e jkr
sen
4 2
r
e jkr
1
= j N 60 IS sen
(7.6)
Ntese que en la direccin del mximo ( = /2), el campo elctrico tiene dos componentes
ortogonales en cuadratura, lo que da lugar a una onda elpticamente polarizada con una relacin axial
RA =
E
E
2 S
( D) 2
(7.7)
(7.8)
321
ANTENAS
(7.9)
es decir, adems del desfase -kS, que corresponde a la condicin de radiacin axial, existe un desfase
adicional -, que depende de la geometra de la hlice y de la velocidad de fase de la onda progresiva,
pero que, sorprendentemente, para una hlice ptima (que cumpla la condicin dada por 7.8) este desfase
adicional es aproximadamente -/N, lo que resulta en una agrupacin superdirectiva bajo la condicin de
Hansen-Woodyard. Por tanto, una hlice en modo axial puede estudiarse como una agrupacin uniforme
de Hansen-Woodyard en la que los elementos radiantes son vueltas de hlice de longitud del orden de .
En este caso se trata de una agrupacin de grandes dimensiones y, por tanto, su diagrama de radiacin
depender en gran medida del nmero de elementos (vueltas) que tenga, ya que en general el factor de
agrupacin es ms directivo que el diagrama de radiacin de una vuelta de hlice.
El diagrama de radiacin de una vuelta de hlice puede calcularse, de forma aproximada, como
el de una espira plana circular de la misma rea y permetro, que para una hlice en modo axial es del
orden de . Dado que para un nmero grande de vueltas el factor de agrupacin es ms directivo que
el diagrama de radiacin del elemento, slo interesa obtener el diagrama de radiacin del elemento en
las direcciones prximas al mximo. A partir de la figura 7.11 se observa que en una vuelta de hlice
existe, para un instante de tiempo determinado, una distribucin de corriente que se desfasa 360 a lo
largo de toda la vuelta; por tanto existe una distribucin
de carga positiva en la mitad de la vuelta y negativa en
+ +
la otra mitad. Debido a estas distribuciones de carga
+
+
existe un campo elctrico prcticamente perpendicular a
+
+
E
E
la direccin del eje de la hlice, por lo que puede
+
+
- estudiarse la radiacin de la vuelta de hlice como la
radiacin de una apertura. Debido a la variacin
- - - temporal de las corrientes que circulan por la hlice, este
t = 0
t = / 2
campo gira dando lugar a una polarizacin circular. Para
una hlice cuyo eje est orientado segn z, el campo
Fig. 7.11 Aproximacin de una vuelta de hlice en
radiado normalizado puede escribirse como
+ +
+
+
- -
+
+
322
k
C2 + S 2 k S
0,8
modo axial
af
EN
FG IJ cos sen b N / 2g
sen b / 2g
H2NK
= k S bcos 1g
N
= sen
(7.10)
En la prctica, la relacin axial de la onda polarizada depende del nmero de vueltas, y puede
calcularse de forma aproximada mediante
2N +1
2N
Para una hlice en modo axial la resistencia de radiacin vale aproximadamente
RA =
(7.11)
C
(7.12)
que teniendo en cuenta las condiciones (7.8) lleva a valores prcticos de resistencia de radiacin entre
100 y 200 ohmios. Una forma simple de alimentar una hlice a partir de un cable coaxial es montar la
hlice sobre un plano de masa circular de dimetro 1 o 2 ; el conductor interior del coaxial se conecta
a la hlice y la malla al plano de masa. Dado que la hlice presenta una radiacin baja en la direccin
posterior, el plano de masa perturba poco el diagrama de radiacin.
El ancho de haz de la hlice toma el valor
Rr 140
3 dB =
y la directividad
52
bC / g
D =
NS /
bg
15 N C 2 S
3
(7.13)
(7.14)
323
Ejemplo 7.1 A una frecuencia de 10 GHz se construye una hlice de N = 10 vueltas, permetro C =
y ngulo de avance = 14.
El paso de la hlice vale S = C tg = 0,25 y la longitud del hilo en una vuelta L = C/cos =
= 1,03, de lo que resultan las siguientes dimensiones:
C = 3 cm
D = 0,95 cm
S = 0,75 cm
L = 3,1 cm
NS = 7,5 cm
ANTENAS
L
sen c2,5 bcos 1g 0,5 h O
P
t bg = Msen b0,05 g cos
sen c0,25 bcos 1g 0,05 h P
MN
Q
3 dB = 33
45
45
D = 15,7 dB
RA = 11
,
-30 -20 -10 0 90
dB
90
135
135
180
En todas las antenas analizadas hasta el momento, sus parmetros (resistencia de radiacin,
directividad, etc.) dependen de sus dimensiones: longitud, dimetro, radio, etc., pero no en trminos
absolutos sino en funcin de la longitud de onda. De esta forma, si se produce un escalado de una
antena, por ejemplo se doblan todas las dimensiones, su comportamiento ser el mismo a la frecuencia
mitad, ya que en este caso las dimensiones de la antena respecto a son las mismas que en el caso
original. A partir de esta consideracin Rumsey estableci el siguiente principio: una antena cuya
geometra pueda ser descrita nicamente en funcin de ngulos tendr un comportamiento
independiente de la frecuencia, ya que su geometra no vara al realizar un escalado. Un ejemplo de
este tipo de estructura es la lnea bicnica, que est formada por dos conos colineales alimentados por
sus vrtices y definida por su ngulo de apertura. Sin embargo, para que esta lnea sea autnticamente
independiente de la frecuencia debe tener longitud infinita. En la prctica, una realizacin real de la
lnea bicnica deber incorporar unos terminales de alimentacin y deber tener una longitud finita.
Este problema es comn a todas las estructuras independientes de la frecuencia y en la prctica supone
una limitacin en el comportamiento frecuencial de estas antenas. Sin embargo, el comportamiento
puede ser de banda muy ancha si la onda de corriente que se propaga en la estructura decae
rpidamente al alejarse de los terminales de alimentacin. Esto puede conseguirse obligando a la
estructura a radiar a lo largo del camino de las corrientes, de forma que la corriente disminuya por
prdidas de radiacin. En este caso, al truncar la antena no se modifica sustancialmente la distribucin
de corrientes en ella y por tanto su comportamiento queda inalterado. La lnea bicnica, por el
contrario, es una estructura que presenta una corriente de amplitud constante y, por tanto, no se puede
truncar y no es apta para realizar antenas de banda ancha.
Para otro tipo de estructuras la corriente decae al alejarse del punto de alimentacin, de forma
que a una cierta distancia de los terminales, en trminos de , puede considerarse que la corriente es
nula. Ntese que, inevitablemente, este truncamiento supone limitar el comportamiento frecuencial de
la antena, ya que si bien a una cierta frecuencia la corriente es prcticamente nula en el extremo de la
bg
r = F
ser autoescalable si
bg
(7.15)
k F = F + 0
(7.16)
es decir, al multiplicar por una constante, la geometra de la antena es la misma, salvo una posible
rotacin. Ntese que una rotacin de la antena deja invariantes sus parmetros (impedancia de entrada,
directividad, etc.) y slo afecta a la polarizacin. Un ejemplo de geometra autoescalable son las
espirales que se estudiarn en el siguiente apartado.
Otro concepto empleado comnmente en el diseo de antenas de banda ancha, pero
independiente del concepto de autoescalable, es el de antena autocomplementaria. Para una estructura
plana formada por conductores, la estructura complementaria es la que resulta de reemplazar el
conductor por el vaco y viceversa, de forma que si se superpone una estructura y su complementaria se
obtiene una lmina conductora continua. Una antena es autocomplementaria cuando ella y su
complementaria tienen la misma forma. En la figura 7.13 se muestran distintos ejemplos de formas
autocomplementarias. Para que sean autnticamente autocomplementarias las partes conductoras deben
ser ilimitadas. Obsrvese que los conceptos de autoescalable y autocomplementario son independientes.
Por ejemplo, la estructura de la figura 7.13b es autocomplementaria pero no autoescalable, la de la figura
7.13a es ambas cosas, pero si el ngulo de abertura no fuera 45 sera autoescalable pero no
autocomplementaria. La generacin de una estructura autocomplementaria puede realizarse de forma
genrica como se indica en la figura 7.13d, rotando tres veces 90 una curva cualquiera.
Las impedancias de dos antenas complementarias estn relacionadas por
comp
Za Za
=
2
4
(7.17)
expresin que ya se encontr en el caso particular de un dipolo y de una ranura, pero cuya forma
general se demuestra a partir de una extensin a problemas electromagnticos del principio de Babinet
[Jordan'68].
325
ANTENAS
45
45
= 60 = 188
2
(7.18)
326
b)
7.5.1 Espirales
Una de la geometras empleadas para la realizacin de antenas independientes de la frecuencia es la
espiral. La espiral equiangular plana se define en coordenadas polares como
r = A ea
(7.19)
bg
k r = k A ea = A e
1
a + a ln k
= r +
(7.20)
Teniendo en cuenta que r(+2) = r()ea2, al trmino ea2 se le denomina el factor de expansin
de la espiral y toma, en la prctica, valores menores de 10 (tpicamente en torno a 4).
Una antena espiral puede formarse a partir de cuatro espirales
convenientemente rotadas. En la figura 7.14 se muestra una
realizacin de la misma. La antena puede ser autocomplementaria o no, dependiendo de cunto estn rotadas las
diferentes espirales que la definen. Cuando el ngulo de
rotacin es /2, como en la figura 7.14, la antena es autocomplementaria.
La espiral debe truncarse cuando la longitud del brazo
sea aproximadamente , condicin que lgicamente debe
cumplirse a la frecuencia ms baja de funcionamiento. El
comportamiento de la antena puede mejorarse si los brazos de
la espiral se terminan de forma gradual, tal como se muestra en
Fig. 7.14 Antena espiral equiangular plana
la figura 7.14.
al generador
el generador
Un problema comn a todas las antenas de
gran ancho de banda es el de alimentarlas
correctamente dentro de todo el margen de
A A
frecuencias de funcionamiento. La antena espiral
equiangular plana debe alimentarse de forma
A A
equilibrada, es decir, por cada uno de los brazos de
la espiral debe circular una corriente de la misma
amplitud. La lnea de transmisin que permite cubrir
grandes anchos de banda sin prdidas por radiacin
es el cable coaxial, pero tiene el inconveniente de
que se trata de una lnea no equilibrada. Si se
Fig. 7.15 Alimentacin de la espiral equiangular plana
conecta directamente el conductor interno del
coaxial a un brazo de la espiral y el conductor externo al otro brazo la alimentacin ser asimtrica,
debido a la corriente que circular por la parte externa del coaxial.
Una manera de realizar un simetrizador es llevar el cable coaxial de alimentacin a los
terminales de forma que el conductor externo del coaxial est conectado continuamente a uno de los
brazos de la espiral. En el punto de alimentacin se conecta el conductor interno del coaxial al otro
brazo de la espiral (figura 7.15). De este modo la corriente que circula por la parte externa de la malla
del coaxial es, de hecho, la misma que circula por el brazo de la espiral; como la longitud del brazo de
la espiral se elige de forma que en su extremo la corriente sea despreciable y, por tanto, el truncamiento
de la antena no afecte a sus caractersticas de radiacin, no existirn corrientes por la parte externa del
coaxial una vez abandone el brazo de la antena. Para
conservar la simetra de la antena se puede colocar
otro coaxial en el otro brazo de la espiral. La
dimensin de los terminales de alimentacin fija la
frecuencia mxima de funcionamiento, ya que
cuando la distancia entre los terminales empieza a
ser comparable a la longitud de onda (d > /10)
existe un desfase entre los dos brazos.
La espiral equiangular plana presenta un
diagrama de radiacin de campo del tipo cos , donde
es el ngulo que forma la normal al plano de la antena
y la direccin de observacin. Por tanto, presenta nulos
de radiacin en las direcciones que deberan estar
ocupadas por la antena infinita y radia por igual en las
dos direcciones normales al plano de la antena. La
polarizacin es circular dentro del ancho de banda de
funcionamiento, incluso para ngulos bastante alejados
de la direccin del mximo. En la prctica se consiguen
sin excesiva dificultad diseos que cubren una dcada
de frecuencias. Ntese que esta antena, adems de ser
de banda ancha, tiene un diagrama poco directivo y
est polarizada circularmente, por lo que es una antena
especialmente indicada para recibir seales de
procedencia, polarizacin lineal y frecuencia
desconocidas en actividades de control del espectro
Fig. 7.16 Espirales cnicas
electromagntico.
327
ANTENAS
En ciertas aplicaciones es necesario disponer de una antena de banda ancha, pero con un
diagrama de radiacin unidireccional; por ejemplo, si se desea emplear como alimentador de un
reflector. La caracterstica de radiacin bidireccional de la espiral equiangular plana puede eliminarse
montndola sobre una cavidad; sin embargo, sta es una solucin de banda estrecha y suele ser
necesario introducir absorbentes dentro de ella para mejorar la respuesta frecuencial. Una
configuracin de banda ancha que presenta un diagrama unidireccional es la espiral cnica. La antena
se construye montando los dos brazos de la espiral sobre un cono. La geometra contina siendo
autoescalable y puede hacerse autocomplementaria. El ngulo que forma la generatriz del cono con el
eje es tpicamente de unos 15 grados, y se obtienen relaciones delante-atrs del orden de los 15 dB. En
la figura 7.16 se muestra una realizacin de esta antena. Las caractersticas son similares a las de la
espiral plana, excepto que presenta un diagrama unidireccional en la direccin del vrtice del cono. Se
alimenta de la misma manera que una espiral plana.
Es conveniente observar el paso de una hlice a una espiral cnica para comprender mejor su
comportamiento independiente de la frecuencia. En una hlice hay dos dimensiones fijas que limitan
el ancho de banda: el permetro C y el paso S; en la espiral cnica ambas se hacen variables, por lo que
esta limitacin se elimina y queda la estructura definida nicamente por ngulos.
Ejemplo 7.2 Una espiral que tenga que cubrir un ancho de banda de 1:10, con frecuencia inferior de
2 GHz y superior de 20 GHz, tendr un factor de expansin dependiente del nmero de
vueltas que queramos incluir en la espiral. Si tomamos este nmero como 2, tendremos
para los radios interior y exterior de la espiral
328
alimentacin:
exterior:
= 0 , rint = R0
= 4 , rext = R0 e a 4 = 10 R0
10 = 316
,
a)
b)
forma continua, ya que aparecen las
dimensiones Rn -los radios donde se
Fig. 7.17 Estructura logoperidica
practican las hendiduras- y, por tanto, no
ser apta para realizar una antena
independiente de la frecuencia.
Si los radios Rn se eligen de forma que se mantenga entre dos consecutivos una relacin
constante
Rn +1
(7.21)
=
< 1
Rn
2
resulta una antena autoescalable, siempre que se aplique un cambio de escala k de valor
k = m ;
m = 1, 2 , 3K
(7.22)
y, por tanto, el comportamiento de la antena a dos frecuencias distintas fo y fm, relacionadas por
fm = m f0
(7.23)
(7.24)
a 2 n
(7.25)
Rn +1
Rn
= e 2 a
(7.26)
329
ANTENAS
330
Rn +1
Rn
d n +1
dn
Ln +1
Ln
a n +1
an
S n +1
Sn
< 1
(7.27)
dn
1
=
2 Ln
4 tg
(7.28)
331
ANTENAS
R1
R2
Rn
dn
n+1
Sn
Ln
2an
n
2
1
varilla
332
coaxial
a)
b)
donde inf corresponde a la longitud de onda a la frecuencia inferior de la banda y sup a la frecuencia
superior de la banda. Las constantes k1 y k2 se pueden consultar en tablas o en primera aproximacin
pueden tomarse como 0,5. El nmero de elementos de la agrupacin y el ancho de banda estn
relacionados por el factor de escala . Si N es el nmero de elementos de la agrupacin se cumple que
fsup
Lmx
k
N 1
= b g = 2 inf = k
= kB
Lmn
k1 sup
finf
b g +1
af
11 + 7,7 b1 g cotg
,
N =
log k B
log
(7.30)
(7.31)
(7.32)
donde B es el ancho de banda relativo de la agrupacin, y k es un factor que tiene en cuenta que la zona
activa de la antena tiene una cierta anchura y que, por tanto, es necesario que el elemento ms corto de
Espaciado relativo
Factor de escala
L = R1 RN =
1
Lmx Lmn
2 tg
(7.33)
Ejemplo 7.3 Para estimar las caractersticas de una agrupacin logoperidica de dipolos que cubra
las bandas III, IV y V de TV tendremos, en primera aproximacin, suponiendo que las
longitudes mxima y mnima de los dipolos en los lmites de la banda son /2,
finf
fsup
inf
sup
Lmn
Lmx
174 MHz
850 MHz
172 cm
35 cm
4,9
17 cm
86 cm
k1
k2
Lmn
Lmx
0,865
0,156
12,2
1,75
0,29
0,52
10 cm
89 cm
16
184 cm
333
ANTENAS
caso de requerirse polarizacin circular pueden montarse dos agrupaciones ortogonales. Si ambas son
iguales, han de excitarse en cuadratura de fase para lograr polarizacin circular, lo que requiere el uso
de circuitos desfasadores o de hbridos de banda ancha. Se puede evitar su uso montando ambas
agrupaciones sobre una nica lnea y escalando una de ellas un factor respecto a la otra, lo que
produce un desfase de 90 en su campo radiado en toda la banda de frecuencias.
334
8.89 cm
2.23 cm
1.11 cm
0.55 cm
y
x
4.45 cm
80 cm
Fig. 7.27 Realizacin de un monopolo de Sierpinski (Puente97)
banda estn espaciadas por un factor 2. Del anlisis numrico de la estructura es posible obtener la
distribucin de corrientes en la antena. En la figura 7.29 se puede observar como efectivamente en cada
una de las bandas la distribucin de corrientes en la estructura tiende a parecerse, aunque afectada por
un factor de escala. El resultado final es que la antena presenta en cada banda diagramas similares. En
la figura 7.30 se muestra la similitud entre los diagramas medidos. El empleo de geometras fractales
para el desarrollo de antenas representa una aportacin novedosa y original con aplicaciones entre otras
al desarrollo de antenas multibanda para comunicaciones mviles.
0
-5
-10
-15
-20
-25
10
10
f (GHz)
-30
2 banda
00
-60
60
-20
-30
-90
335
30
-10
90
f=2.00GHz
-30
3 banda
00
30
-10
-60
60
-20
-30
-90
90
f=4.00GHz
-30
4 banda
00
30
-10
-60
60
-20
-30
-90
90
f=8.00GHz
-30
5 banda
-60
-90
00
30
-10
-20
-30
60
90
f=16.00GHz
ANTENAS
Cuestiones
a)
b)
c)
d)
Si en una antena de onda progresiva de hilo largo (Beverage) se aumenta la longitud del hilo:
La impedancia de entrada aumenta.
La impedancia de entrada disminuye.
La direccin del mximo se aproxima a la horizontal.
La direccin del mximo se aproxima a la vertical.
a)
b)
c)
d)
Un hilo recto de longitud 10 soporta una onda progresiva. Cul de las siguientes afirmaciones es incorrecta?
Radia polarizacin lineal.
Posee un nulo en la direccin del hilo.
El mximo de radiacin se sita en el plano perpendicular al hilo.
La directividad es mayor que la del mismo hilo con una distribucin sinusoidal de corrientes.
a)
b)
c)
d)
Cul de las siguientes afirmaciones para un diseo tpico de una antena rmbica es incorrecta?
Longitud de cada brazo de 2 a 7 0.
Zent de 400 a 800 .
NLPS de 5 a 10 dB.
Ancho de haz de 2 a 4.
a)
b)
c)
d)
Para una hlice funcionando en modo axial, cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
Al aumentar el nmero de vueltas, la relacin axial de la onda transmitida aumenta.
Al aumentar el nmero de vueltas la directividad aumenta.
El diagrama de radiacin es unidireccional.
El permetro de cada una de las vueltas es del orden de una longitud de onda.
7.1
7.2
7.3
7.4
336
7.5
7.6
Una hlice posee una relacin axial de 1,1. El nivel de polarizacin cruzada valdr:
a) -11 dB
b) -13,2 dB
c) -26,4 dB
d) -39,6 dB
7.7
a)
b)
c)
d)
Para una antena autoescalable con dimensiones infinitas, cul de los siguientes parmetros no
es independiente de la frecuencia?
La impedancia de entrada.
El tipo de polarizacin.
La directividad.
La temperatura de ruido.
a)
b)
c)
d)
7.8
7.9
Indique cul de las siguientes caractersticas no es obtenible en una antena espiral equiangular plana:
a) Autoescalable.
b) Autocomplementaria.
c) Gran ancho de banda.
d) Polarizacin lineal.
7.10
Para una espiral que funciona en la banda de 3 a 30 GHz, cul de las siguientes afirmaciones
es falsa?
La directividad se mantiene constante.
La impedancia de entrada se mantiene constante.
La relacin axial se mantiene constante.
La temperatura de antena se mantiene constante.
a)
b)
c)
d)
7.11
La relacin entre los radios de la zona de alimentacin y mximo de una espiral equiangular es
de 10, y el numero de vueltas de la espiral es de 15. El ancho de banda ser:
a) 10 %
b)15%
c)1:10
d)1:15
7.12
7.13
Cul de las siguientes afirmaciones para una antena espiral equiangular cnica es incorrecta?
a) Produce polarizacin circular.
b) Posee un diagrama bidireccional.
c) Es de banda ancha.
d) Posee directividad baja.
7.14
a)
b)
c)
d)
7.15
a)
b)
c)
d)
7.16
La impedancia de entrada de una antena logoperidica, realizada con un factor de escala = 0,5,
posee en escala logartmica (log f) una periodicidad en frecuencia de valor
a) 0,3
b) 0,5
c) 1
d) 2
7.17
Se necesita una antena con ganancia 10 dB, ancho de banda 10:1 y polarizacin lineal. Cul
elegira?
a) Espiral equiangular.
b) Antena rmbica.
c) Agrupacin logoperidica de dipolos. d) Antena de onda progresiva.
7.18
337
ANTENAS
Problemas
7.1
a)
b)
c)
d)
La antena de hilo largo de la figura se alimenta con una corriente de entrada I0. La lnea de
transmisin formada por el hilo y el plano de tierra tiene una impedancia caracterstica Z0 y una
constante de propagacin .
Hallar la expresin del campo radiado por la antena sin considerar el efecto del suelo (hilo de
corriente de longitud 4 aislado en el espacio).
Representar el diagrama del caso anterior, normalizando en dB, para 4 = 7 y = k, en el
margen angular 0< <50. Para ello hllese en primer lugar la posicin de los nulos y frmese
una tabla de valores con incrementos de 5. Indquese la direccin del mximo y el nivel de
lbulo principal a secundario.
El efecto de la tierra puede considerarse en primera aproximacin como el efecto de un
conductor perfecto, plano e infinito. Si la direccin del mximo de radiacin para el hilo aislado
es m, encuntrese la expresin de la altura h para que el mximo de la agrupacin resultante al
considerar el efecto del suelo tambin sea m.
Para la antena del problema escrbase la expresin del campo radiado en coordenadas esfricas
considerando el efecto del suelo y cumplindose la condicin del apartado c. Encuntrese en
este caso el nivel de lbulo principal a secundario en el plano xz.
338
7.2
RI e
S0
T
0
j 0 ,5 kz
| z| < l / 2
| z| l / 2
Se pretende disear una antena lineal para un radar de exploracin, entendiendo por ngulo de
apuntamiento, 0, el formado por el haz principal (que tiene simetra de revolucin en torno al
eje z) con el eje z. Si se supone una corriente con una distriz 0
bucin de amplitud uniforme y una distribucin de fase
sintetizable, I(z) = I0e jz, calcular:
a) La pendiente de la distribucin de fase en funcin del
l
ngulo de apuntamiento 0.
b) La dimensin lineal 4, en trminos de , para tener una
y
resolucin de 5 (ancho de haz a -3 dB) en la direccin 0 = 90.
c) El ancho de haz a -3 dB en funcin de 0 (sugerencia:
aproximar en torno a 0 mediante un desarrollo de Taylor).
d) La dependencia de la directividad con 0 .
x
7.4
a)
b)
c)
d)
e)
f)
R2
R1
Rn
dnn
2L
L1 = k1 1
LN = kN N
k1 = cte. de truncacin a la frecuencia inferior
kN = cte. de truncacin a la frecuencia superior
k1 = 1,01-0,591, kN=0,224
dn
Sn L n
n+1
2an
n
339
8
Mtodos numricos
8.1 Introduccin
Los mtodos de anlisis y las tcnicas de diseo de antenas que se han presentado en los captulos
anteriores son, en general, aproximaciones que proporcionan resultados aceptables para muchas
aplicaciones prcticas. Sin embargo, es posible conocer con mayor exactitud las caractersticas de
radiacin mediante la realizacin de medidas experimentales (captulo 9) o bien mediante la resolucin
numrica del problema electromagntico.
En este captulo se presentan algunos de los mtodos numricos ms utilizados en el anlisis de
antenas. El objetivo es la solucin de las ecuaciones de Maxwell (u otras ecuaciones derivadas de ellas)
con las condiciones de contorno impuestas por la geometra de la antena.
341
ANTENAS
b g
r
CC rm
calculado S
b g
r
= CC rm
m = 1L M
terico S
(8.1)
LMz
N
bg
r
CC r
calculado
bg
r
CC r
2
terico
ds
OP
Q
(8.2)
mnimo
La minimizacin directa del error puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante el mtodo
del gradiente conjugado.
c) Otra opcin es hacer nulo el error (o residuo) ponderado con unas ciertas funciones peso Wm:
zd
S
342
bg
r
CC r
calculado
bg
r
CC r
terico
i W brrg dS
m
= 0 m = 1L M
(8.3)
Este es el mtodo de los residuos ponderados o de los momentos. Con la eleccin adecuada
de las funciones peso, da lugar a los mtodos de colocacin o de mnimos cuadrados.
4) Finalmente, en los problemas abiertos de anlisis de antenas (se busca la solucin en el exterior
de la superficie y no en el interior) es necesario asegurar que los campos obtenidos en la solucin
cumplan la condicin de radiacin de Sommerfeld. Esta condicin impone a los campos que se
propaguen desde la fuente hacia el exterior, y no a la inversa, y que se atenen con la distancia
de la forma adecuada, conservando la potencia total del frente de onda. Como es imposible
discretizar todo el espacio hasta el infinito, deben utilizarse mtodos indirectos basados en:
a) Formulacin de los campos radiados a travs de la convolucin de las corrientes con
funciones de Green, las cuales cumplen la condicin de radiacin.
b) Cerrar la parte del espacio discretizada, en la cual se resuelven las ecuaciones
electromagnticas, con una superficie que cumpla unas condiciones de contorno de
radiacin o de absorcin especiales (denominadas con las siglas inglesas RBC o ABC
respectivamente).
c) Imponer a la solucin que vare de la misma forma que los campos radiados por unas ciertas
corrientes arbitrarias existentes dentro del espacio discretizado. Este mtodo se conoce con
el nombre de ecuacin de invarianza ponderada (MEI).
El error que aparece en la solucin se debe, en primer lugar, a las aproximaciones realizadas en
los cuatro pasos anteriores:
> Aproximaciones en la formulacin matemtica del problema.
> Las funciones y operadores se discretizan con un nmero finito de componentes numricas,
cuando son elementos de un espacio vectorial de Hilbert de infinitas dimensiones. Esto implica
que se trabaja con proyecciones en un subespacio de dimensin finita.
MTODOS NUMRICOS
>
>
>
Aunque el mtodo de los momentos y el del gradiente conjugado parten de principios distintos, en la prctica su
discretizacin genera el mismo sistema de ecuaciones. Sin embargo, la resolucin de dicho sistema por ambos mtodos
puede presentar en algunos casos ciertas diferencias numricas.
343
ANTENAS
344
Los mtodos numricos ms utilizados hasta la fecha para el anlisis de antenas son los mtodos
integrales en el dominio de la frecuencia, por incluir implcitamente la condicin de radiacin en la
funcin de Green y por la mayor estabilidad numrica en la discretizacin de las integrales frente a la
de las derivadas. Sin embargo, la situacin podra cambiar en el futuro debido a la reciente aparicin
del mtodo de la ecuacin de invarianza ponderada, que en problemas abiertos evita la necesidad de
imponer condiciones de radiacin a las formulaciones diferenciales o variacionales. Sin embargo, en
este texto se van a presentar en detalle nicamente los mtodos integrales y los de alta frecuencia.
La denominacin de mtodo de los elementos finitos se aplica en ocasiones a todos los mtodos variacionales. En este texto
se ha preferido reservar la denominacin de elementos finitos para un cierto tipo de discretizacin de las funciones y la
geometra, que puede emplearse tanto con mtodos variacionales como con mtodos integrales. En el primer caso suele
denominarse mtodo de los elementos finitos (FEM), mientras que en el segundo mtodo de los elementos de contorno
(BEM). Debe notarse que algunos autores generalizan la denominacin de mtodo de los elementos finitos a todos los
mtodos numricos, del cual son considerados casos particulares.
MTODOS NUMRICOS
equivalente en el que las corrientes reales que radian en presencia del objeto se sustituyen por
corrientes equivalentes que radian el mismo campo, pero en el espacio libre.
En esta seccin se va a estudiar la aplicacin del teorema de equivalencia, la formulacin de las
ecuaciones integrales, la discretizacin de las mismas mediante los mtodos de los momentos y del
gradiente conjugado y, finalmente, la discretizacin de la geometra del objeto.
8.2.1 Aplicacin del teorema de equivalencia
El teorema de equivalencia permite formular un problema equivalente al problema original, en el que
unas corrientes equivalentes (no reales) radian en el espacio libre el mismo campo que existe en el
problema real. Ello permite utilizar en las integrales de radiacin las funciones de Green del espacio
libre, con lo que se simplifican enormemente los clculos. Cuando existen condiciones de contorno
cannicas, en lugar de la funcin de Green del espacio libre puede utilizarse la radiacin de una fuente
puntual en presencia de estas condiciones de contorno. De esta forma se asegura que los campos
obtenidos cumplirn las condiciones de contorno cannicas sin necesidad de imponerlas
explcitamente.
Equivalencia volumtrica
La versin volumtrica del teorema de equivalencia sustituye el objeto del problema original por un
conjunto de fuentes equivalentes definidas en el interior del mismo. La figura 8.1 muestra el problema
original y el problema equivalente volumtrico.
Hi + Hs
Hi + Hs
H
Ei + Es
r
r
(r ), (r )
E +E
Mi
Ji
o,o
o,o
M
MeqS(r )
MeqV (r )
JeqV(r )
o,o
Ji
a)
o,o
JeqS(r )
E=H=0
b)
o,o
Ji
c)
af
af
345
ANTENAS
c af
r
r
r
Meq V = j r 0 H
caf
r
r
r
Jeq V = j r 0 E
(8.5)
Como en el problema equivalente existen dos conjuntos rde fuentes, pueden separarse los
r r
r
r r
campos E , H en sus componentes incidente E i , H i y dispersada E s , H s debidas, respectivamente, a
las fuentes originales y a las fuentes equivalentes, radiando ambas en el espacio libre en lugar de en
presencia del objeto,
r
r
r
r
r
r
Ei = M i j 0 H i
E s = Meq V j 0 H s
(8.6)
r
r
r
r
r
r
H i = J i + j 0 Ei
H s = Jeq V + j 0 E s
r
r r
r
r
r
H s = LH Jeq V , Meq V
(8.7)
donde LE y LH son operadores lineales basados en la convolucin de las corrientes con la funcin de
Green (3.30, 3.32 y Anexo A), cuya forma obtendremos posteriormente.
Las corrientes equivalentes constituyen la incgnita del problema y deben cumplir la ecuacin (8.5)
r
r
r
r
Jeq V
Meq V
, H =
E =
r
r
(8.8)
j r 0
j r 0
caf
346
c af
caf h
c af
La resolucin de este sistema permite obtener el valor de las incgnitas J eqVry M eqV . Habitualr
r
mente r = 0 y Meq V = 0 , con lo que slo es necesario resolver la ecuacin de E i con la incgnita
r
J eqV .
af
Equivalencia superficial
Cuando el objeto esta formado por un medio homogneo a trozos, puede utilizarse una formulacin del
teorema de equivalencia en la que las corrientes equivalentes se definen nicamente sobre las
superficies de separacin entre las regiones homogneas del medio; esta versin del teorema ya se ha
presentado en el captulo 3. En la figura 8.1c se muestra el problema equivalente superficial.
Ahora puede calcularse el campo dispersado, mediante la ecuacin (8.7), con fuentes
equivalentes superficiales radiando en el espacio libre
r
r
r
E s = LE Jeq S , Meq S
r
r
r
H s = LH Jeq S , Meq S
(8.10)
MTODOS NUMRICOS
En el problema equivalente, el campo total debe cumplir las condiciones de contorno en las
superficies en las que existen corrientes equivalentes
r
r
r
r
r
r
r
$
$
$
$
Jeq S = n H = n H s + H i = n LH Jeq S , Meq S + n H i
r
r
r
r
r
r
r
$
$
$
$
Meq S = n E = n E s + E i = n LE Jeq S , Meq S n E i
(8.11)
La
r
r resolucin de este sistema de ecuaciones funcionales permite obtener el valor de las incgnitas
r
r
$
J eq S , M eq S . En el caso particular de superficies perfectamente conductoras (PEC), Meq S = n E = 0
r
y basta resolver una de las dos ecuaciones con la incgnita J eq S .
Aplicacin al anlisis de antenas con conductores y dielctricos
Algunas antenas estn constituidas por regiones dielctricas y conductoras. En estos casos se aplica la
equivalencia superficial a las superficies conductoras, la equivalencia volumtrica a las regiones
dielctricas heterogneas y cualquiera de las dos a las porciones dielctricas homogneas. En la
situacin ms habitual, en que nicamente existan regiones dielctricas homogneas (Fig. 8.2a), puede
realizarse bien una formulacin mixta de equivalencia volumtrica y superficial (Fig. 8.2b) o bien una
formulacin nicamente superficial (Fig. 8.2c).
/
///
// ///////
////
//
///////////
/ / //
o,o
r
r
J eqS1(r )
//
/ //
///
/
/////// /////////
/////
/
////////
///
//// ///
//// ^
n1
r
Mi
///
///
//
S1
V1
r
r
M eqS1(r )
r
Ji
V2
2,2
S2
r r
E =H =0
o,o
o,o
r
r
r r
s
s
r
E i + E1 + E 2 J (r )
r
r
r eqS1
i
s
s
H + H1 + H 2
r
r
J eqV 2 (r )
r
r
M eqV 2 (r )
r
Ji
r
Mi
^
n2
r r
E =H =0
o,o
r
Ji
r
Mi
o,o
r
r
J eqS 2 (r )
r r
E =H =0
o,o
o,o
c)
b)
a)
r
r
r
s
s
E i + E1 + E 2
r
r
r
i
s
s
H + H1 + H 2
r
r
M eqS 2 (r )
En ambos casos tenemos que resolver una de las dos ecuaciones definidas sobre la superficie
conductora S1
r
r
r
r
r
$
Meq S1 = 0 = n E i + LE Jeq S1 + LE Jeq2 , Meq2
r
r
r
r
r
$
Jeq S1 = n H i + LH Jeq S1 + LH Jeq2 , Meq2
(8.12)
Adems, en el primer caso hay que resolver las ecuaciones funcionales definidas en el interior
de la regin dielctrica V2
r
r
r
r
r
J eqV2
= E i + LE J eqV2 , M eqV2 + LE J eq S1
(8.13a)
r
j r 0
cbg
347
ANTENAS
r
M eq V2
r
j r 0
c af
r
r
r
r
= H i + L H J eq V2 , M eq V2 + L H J eq S1
(8.13b)
y las incgnitas que queremos calcular son J eq S1 , definida sobre S1, J eqV2 y M eqV2 , definidas en el
interior de V2.
En el segundo caso (formulacin superficial-superficial), se sustituyen las ecuaciones
volumtricas (8.13) por las correspondientes a la superficie dielctrica S2
r
r
r
r
r
$
M eq S2 = n E i + LE J eq S1 + LE J eq S2 , M eq S2
r
r
r
r
r
$
J eq S2 = n H i + L H J eq S1 + L H J eq S2 , M eq S2
(8.14)
348
r
$
= n H
S2
r
= Jeq S
r
Meq S
r
$
= nE
S2
r
= Meq S
(8.15)
donde los superndices + y - se refieren respectivamente a las caras exterior e interior de S2. Las
corrientes equivalentes del problema interno son iguales a las del externo cambiadas de signo, debido
a la continuidad de las componentes tangenciales de campo en la interfase. El cambio de signo se debe
$
a que el vector normal a la superficie n apunta hacia el exterior, en sentido contrario a la regin donde
se calcula el campo. El campo radiado por estas corrientes equivalentes en el interior de V2 es igual al
r
r
campo total del problema original, suponiendo que no existen fuentes reales J i , M i en el interior de
V2. Para resolver el problema debe replantearse el sistema de ecuaciones utilizando una de las
ecuaciones del medio exterior (8.14) y una de las siguientes, correspondientes al medio interior
r
Meq S
r
r
$
= n LE Jeq S , Meq S
r
Jeq S
r
r
$
= n LH Jeq S , Meq S
(8.16)
Ahora tenemos cuatro ecuaciones definidas sobre S2: el par (8.14) en la cara exterior de la
superficie y el par (8.16) en la cara interior. Los operadores LE y LH de las ecuaciones (8.14)
corresponden a la radiacin de las corrientes en el medio externo, definido por 0, 0, mientras que los
de las ecuaciones (8.16) corresponden al medio interno 2, 2.
r
r
J J
Como solamente hay dos incgnitas, JeqS2 y M eqS2 , es suficiente con resolver un sistema formado por dos de las ecuaciones anteriores. Las elecciones ms habituales son: bien las dos del campo
elctrico, una en cada cara de la superficie, o bien las dos del campo magntico, una en cada cara de
la superficie. Ntese que debe incluirse informacin relativa a las dos caras de la superficie: un sistema
formado por dos ecuaciones correspondientes a la misma cara no contiene informacin del dielctrico
situado en la otra cara y, por tanto, no permite resolver el problema.
Cuando existen varias superficies de separacin entre regiones dielctricas homogneas y/o
conductoras, debe plantearse un sistema formado por un par de ecuaciones para cada interfase entre
dielctricos, segn se ha descrito en el prrafo anterior, y una de las dos ecuaciones (8.12) correspondientes a cada interfase dielctrico-conductor.
MTODOS NUMRICOS
Cuando una antena perfectamente conductora es excitada por unas fuentes J i , M ir se inducen unas
r
r
$
corrientes Js sobre la superficie conductora que cumplen la condicin de contorno J s = n H . Sin
s
embargo, las corrientes inducidas sobre la superficie de un conductor perfecto no radian, y los campos
ri r
radiados son originados por la radiacin de la excitacin J , M i en presencia de la antena. En la figura
8.3a se muestran dos ejemplos: una boca de gua y un monopolo sobre plano de masa finito.
Al aplicar el teorema de equivalencia (Fig. 8.3b) el valor de la corriente equivalente elctrica
coincide numricamente con la corriente inducida sobre la superficie de la antena en el problema real,
r
r
Jeq S = J s . Es por este motivo por el que en los captulos anteriores se ha calculado el campo radiado
por la corriente real en el espacio libre, a pesar de que se encuentra originariamente en presencia de la
antena.
E
J S = ^ xH
n
JeqS =JS
MeqS
^
M e q S - n x E L .T.
JeqS
Hi
^
J S= n x H s
JeqS =JS
^
J e q S n x H L . T.
^
J S= n x H s
a)
349
JeqS =JS
b)
c)
Fig. 8.3 Anlisis de la radiacin de antenas conductoras: a) problema original, b) problema equivalente
exacto y c) problema equivalente aproximado
Para resolver el problema con mtodos numricos, basta plantear una de las dos ecuaciones del
teorema de equivalencia superficial
r
r
r
$
Meq S = 0 = n E i + LE Jeq S
d i
r
r
r
$
, Jeq S = n H i + LH Jeq S
r
d i
(8.17)
ANTENAS
Una segunda aproximacin consiste en aproximar las superficies conductoras reales (plano
conductor finito del monopolo) por otras similares que puedan ser analizadas fcilmente (plano
conductor infinito y teora de imgenes).
Finalmente, puede estudiarse la difraccin en la estructura conductora a travs de
aproximaciones de alta frecuencia, las cuales permiten calcular el diagrama de radiacin de una
superficie finita, una arista u otro tipo de discontinuidad si se conoce el campo que incide sobre ellas,
tal como se representa en la figura 8.3c. Este campo incidente puede aproximarse por el campo radiado
por las corrientes equivalentes conocidas. Esta tcnica es la que se utiliz en el captulo 6 para el
anlisis de antenas de reflector.
Aplicacin a difraccin
En algunos casos el problema no consiste en analizar la radiacin de una antena excitada por unas
r
r
fuentes J i , M ir, sino en estudiar la difraccin de una estructura pasiva sobre la que inciden unos
r
ciertos campos E i , H i . Un ejemplo tpico es el clculo de la seccin recta radar de un avin o de un
barco.
Para resolver el problema se aplica la misma formulacin del teorema de equivalencia que para el
r
r
anlisis de antenas (ecuaciones (8.9) a (8.15)) donde las fuentes J i y M i ahora son desconocidas, pero
ri
ri
se conocen los campos incidentes E y H , que son los radiados por estas fuentes en el espacio libre.
350
r
r
r
1
H = j F + A
(8.18)
y reemplazando los potenciales por la convolucin de la funcin de Green con cargas y corrientes,
(3.28), (3.29), (3.76), y (A.25)-(A.27), se tiene
z
z
LM
N
b g b g OPQ
LM b g b g OP
N
Q
r
r r r r
r
r r
r r
r r r
1
E = j G r , r' J r d r'
G r , r ' r ' dr ' G r , r ' M
r
r r r r
r
r r
r r
r r r
1
H = j G r , r' M r d r'
G r , r ' r ' dr ' + G r , r ' J
b g b g
b g b g
b g brr'g drr'
b g bg
r r
r ' dr '
(8.19)
d
d
i A j F
r
r
i F + j A
(8.20)
MTODOS NUMRICOS
z
z
r
j E = k 2 + G
r
j H = k 2 + G
d
d
i
i
z
z
r
brr , rr' g Jr arr' f drr' j G brr , rr' g M arr' f drr'
r
brr , rr' g M arr' f drr' + j G brr , rr' g Jr arr' f drr'
(8.21)
b g
z
z
b g af
b g af
zaf
zaf
z af
zaf
b g
b g
r
r r
r r r r r 1
r
r r r
r ' ' G r , r ' dr ' M r ' ' G
E = j G r , r ' J r ' dr ' +
r
r r r 1
r r
r r
r
r r r
r ' ' G r , r ' dr ' + J r ' ' G
H = j G r , r ' M r ' dr ' +
1,1
J
(8.22)
o,o
S+
^
n
351
r
X LM j Jr G M ' G + ' GOP dv' +
YN
Q
Z
r
r
r
r
RE
|
$
$
$
j dn H i G + dn E i ' G + dn E i ' G ds' = S
|0
T
r
X LM j M G + Jr ' G + ' GOP dv' +
YN
Z
Q
r
r
r
r
RH
|
$ E i G + dn H i ' G + dn H i ' G ds' = S
$
$
j dn
|0
T
V
r
en r V
r
en r V
(8.23)
r
en r V
r
en r V
(8.24)
K
Z
Z
i
(8.25)
ANTENAS
r
r ri
r
y, recordando que la definicin de campo dispersado es E s = E E , en r V tenemos
XL r r
d
i Y MM j J G M
YN
Z
XL r r
r
r
d J , M i = Y MM j M G + J
YN
Z
r
r
r
E S = LE Jeq , Meq =
eq
eq
' G
r
H S = LH
eq
eq
eq
eq
' G
r
' Jeq
j
r
' Meq
j
OP
QP
' G ds'
O
' G P ds'
PQ
(8.26)
352
+
SS
S
S
V
V
lim
a 0 Sa
ds = lim
z z
ds + ds
a 0 Sa
(8.27)
S
vp
G ds = 0 ,
lim
a 0 Sa
R n$
| 4
|
' G ds = S
|FG1 IJ n$
|H 4 K
T
0
en Sa
(8.28)
en
+
Sa
donde los superndices + y - representan, respectivamente, las situaciones en las que el vector de campo
r
r se encuentra en las caras exterior o interior de la superficie S. 0 es el ngulo slido cubierto por el
r
exterior de la superficie en el punto r . Si la superficie no presenta una discontinuidad (arista, vrtice,
r
etc.) en r , tenemos 0 = 2.
Para la implementacin numrica de la ecuacin (8.26) interesa expresar el operador lineal en
funcin del valor principal de Cauchy de la integral mediante las expresiones (8.27) y (8.28). Sumando
el campo incidente con el campo dispersado calculado numricamente, el campo total es
r
r
r
E i + LE J eq , M eq
vp
r
RE si rr V (exterior)
| r
i = | E si rr S (superficie)
S4
|
|0 si rr V (interior)
T
0
(8.29)
MTODOS NUMRICOS
r
r
r
H i + L H J eq , M eq
vp
r
RH si rr V (exterior)
| r r
= S
i | 4 H si r S (superficie)
|
|0 si rr V (interior)
Tr r r r r r
0
(8.30)
EFIE
(8.31)
MFIE
r
r
r r
r r
1 r
$
$
$
M1 M 2 = n E i + n LE J1 , M1 + n LE J 2 , M 2
2
vp
vp
(8.32)
En conclusin, la EFIE puede aplicarse sobre una superficie PEC abierta, teniendo en rcuenta
r
que la incgnita es ahora la suma de la corriente elctrica a ambos lados de la superficie: J1 + J 2 .
Esto no se cumple en el caso de la MFIE, por lo que sta slo puede aplicarse a superficies cerradas.
La aplicacin de las condiciones de contorno a las ecuaciones integrales de los potenciales
(8.19) y (8.21) no presenta dificultades, pues las integrales contienen a la funcin de Green y no a su
gradiente. Segn (8.28), la integral de la singularidad de la funcin de Green es nula y la integral de
353
ANTENAS
superficie coincide con el valor principal de Cauchy. Por ejemplo, para la expresin (8.19), al aplicar
las condiciones de contorno y la ecuacin de continuidad se obtiene
LM
MN
r
r
r
$
M eq S = n E i j G J eqS ds' +
LM
MN
vp
LM 1
z G ' Jr
MN j
eqS
vp
LM 1
z G ' Mr
MN j
eqS
vp
vp
r
r
r
$
J eq S = n H i j G M eqS ds' +
OP
z G Mr
PQ
O
r
ds' P + z G J
PQ
ds'
eqS
vp
eqS
vp
OP
PQ
O
ds' P
PQ
ds'
(8.34)
la cual se conoce con el nombre de ecuacin integral de los potenciales mixtos (MPIE). Una expresin
anloga puede obtenerse a partir de la ecuacin de los potenciales vectores (8.21).
Eliminacin de resonancias en las ecuaciones integrales
354
Cuando se resuelve un problema electromagntico a una frecuencia que coincide con la de resonancia
de la cavidad formada por el objeto analizado, deja de cumplirse el teorema de unicidad y aparecen
infinitas soluciones que cumplen las condiciones de contorno: son los modos resonantes de la cavidad.
Estas soluciones verifican las ecuaciones integrales homogneas, es decir, existen soluciones sin
excitacin (campos incidentes nulos).
En este caso el sistema matricial resultante de discretizar las ecuaciones integrales es singular
y no tiene solucin nica. A frecuencias muy prximas a la de resonancia el sistema de ecuaciones no
es estrictamente singular, pero est muy mal condicionado (el determinante de la matriz a invertir es
muy pequeo), por lo que es necesario realizar los clculos con una precisin muy elevada para invertir
correctamente la matriz. Como en la prctica esta precisin est limitada por la longitud de palabra con
que el ordenador representa los nmeros reales, la solucin numrica aparece contaminada con una
combinacin lineal de soluciones homogneas (modos resonantes) y puede presentar errores muy
importantes.
Este problema puede solucionarse modificando las ecuaciones integrales para que no verifiquen
las soluciones homogneas a ninguna frecuencia. Si tenemos en cuenta que las frecuencias de
resonancia de la EFIE y las de la MFIE son distintas, es evidente que una combinacin lineal de ambas
tendr solucin nica a todas las frecuencias. Para una superficie PEC esta combinacin lineal,
evaluada en la cara interna de la superficie, es
r
$
$
n H i + n LH
eJ j +
eqS
r
r
$
$
n E i + n LE J eqS
e j=0
r
r S
(8.35)
MTODOS NUMRICOS
Ecuacin de Pocklington
Para el anlisis de antenas cilndricas delgadas, como dipolos y monopolos (Fig. 8.7), pueden
introducirse algunas simplificaciones. Si la antena es suficientemente delgada, a << , a << H, en el
desarrollo de los campos y corrientes en modos cilndricos domina el trmino de orden cero
n=0
b g
b g
J n k a e j n c0 J 0 k a
k a << 1
(8.36)
b g
r
E , , z
bg
bg
= Ez z
$
z
(8.37)
Para una antena perfectamente conductora la ecuacin del campo elctrico en funcin de los
potenciales (8.21) ms la condicin de contorno se simplifica a
i
j 0 Ez =
LM
NM
d2
1
k2 + 2
2
dz
OP
QP
z z
H
bg b
(8.38)
donde I(z) = 2a Jz(z). El valor de la funcin de Green para una lnea definida por = 0 es
G =
e j k R
,
4 R
R =
=0
= a
4 a 2 sen 2
'
+ z z'
2
2 1/ 2
355
(8.39)
ANTENAS
con R = a 2 + z z'
gj
2 1/ 2
b g 4e R b1 + j k Rg e2 R
jkR
I z'
j b
3a2 + k a R
(8.41)
dz '
8.2.3 Alimentacin
r
En las ecuaciones integrales anteriores es necesario definir los campos incidentes E i , H i de forma que
modelen lo mejor posible la alimentacin o excitacin de la antena real. Como los campos incidentes
estn definidos por la ecuacin
(8.6) en ausencia de la antena, en
z
primera aproximacin podemos
a
a
b
suponer que son los campos
existentes en la lnea de
transmisin que alimenta la
V
E
antena. Una aproximacin ms
M y
M
fina consiste en colocar la
x
superficie S del teorema de
Z
equivalencia sobre la terminacin
b)
de la lnea de transmisin y
a)
calcular los campos incidentes
como los radiados en el espacio
Fig. 8.8 Modelos de alimentacin de antenas: a) pulso de tensin y b) anillo de
corriente
libre por las fuentes equivalentes
en dicha superficie.
Los modelos de alimentacin ms utilizados son:
> Pulso de tensin: el campo elctrico en el interior de una lnea bifilar que alimenta un dipolo
(Fig. 8.8a), puede aproximarse por un pulso de campo constante
i
356
r
V
i
(8.42)
$
$
E i z' = Ez z' z = i z
z' zi
2
donde es la separacin, Vi la tensin entre los dos conductores de la lnea bifilar y zi la
posicin del punto de alimentacin. La corriente magntica asociada a este campo elctrico es
bg
bg
r
r
$V
$
M i z' = n E i z' = i
bg
>
bg
z' zi
.
2
(8.43)
Anillo de corriente: el campo elctrico del modo TEM en el interior de una lnea coaxial de
radios interno a y externo b, e impedancia caracterstica Z0, (Fig. 8.8b) es
r
Ei
LT
$
=
Vi 30
' Z0
Z0 =
a f
ln b / a
(8.44)
MTODOS NUMRICOS
r
r
$ V 60
$
M i = 2 n Ei = i
' Z0
(8.45)
LM
NM
30 e jkR1 e jkR2
Z0
R1
R2
OP
QP
R1 =
z2 + a2
R2 =
z 2 + b2
(8.46)
Cuando la alimentacin no es un coaxial que termina en un plano de masa, puede aplicarse este
modelo de alimentacin definiendo un coaxial equivalente cuyo radio interno sea igual al radio
de la antena y el radio externo sea tal que la impedancia caracterstica del coaxial equivalente
coincida con la de la alimentacin real.
(8.47)
donde L es uno de los operadores lineales LE, LH, la funcin X es la incgnita (corrientes equivalentes)
y la funcin Y el trmino independiente (campo incidente).
Para resolver (8.47) mediante ordenador es necesario discretizar las funciones y operadores y
convertir la ecuacin funcional en una ecuacin matricial. Esta idea bsica fue desarrollada a principios
de siglo (1915) por el ingeniero ruso Galerkin. Las aplicaciones electromagnticas aparecieron con el
desarrollo de las comunicaciones en bandas de microondas: en la dcada de los cuarenta los mtodos
variacionales, y en la de los cincuenta el mtodo de Rayleigh-Ritz, permitan resolver el problema con
un gran esfuerzo analtico y un pequeo esfuerzo numrico. No fue hasta la dcada de los sesenta
cuando el desarrollo de la tecnologa informtica permiti plantear mtodos que requeran un menor
esfuerzo analtico. La aparicin en 1968 de la obra Field Computation by Moment Methods
[Harrington 68] permiti la formulacin sistemtica de los mtodos numricos entonces existentes
mediante un concepto muy general que se denomin el Mtodo de los momentos y que constituye la
herramienta de anlisis numrico ms utilizada actualmente en electromagnetismo.
8.3.1 Mtodo de los momentos
Discretizacin en un sistema de ecuaciones algebraicas
El primer paso consiste en aproximar la funcin incgnita X por una combinacin lineal de funciones
base xj
N
XN =
xj X
(8.48)
357
ANTENAS
donde los N coeficientes aj son las muestras de la discretizacin de X y constituyen las incgnitas del
problema numrico a resolver. Para que XN sea una buena aproximacin de X, es necesario que las
funciones base xj pertenezcan al dominio del operador L, es decir, que cumplan las condiciones de
diferenciabilidad y de contorno del operador.
Al sustituir (8.48) en la ecuacin funcional (8.47) se obtiene
N
aj L xj
= YN Y
(8.49)
que tambin es una ecuacin funcional, pero con N incgnitas numricas aj. Para que exista una buena
solucin es necesario que una combinacin lineal de las funciones Lxj pueda aproximar adecuadamente
a la funcin Y. Para ello, las funciones base xj deben ser tales que las funciones Lxj pertenezcan al rango
del operador L y que, cuando el orden de la discretizacin N tienda a infinito, el conjunto {Lxj} sea una
base completa del rango de L. Esto equivale a decir que el campo debe poder representarse en la base
de funciones {Lxj}.
El error en las condiciones de contorno o residuo es
N
R = Y YN = Y
L xj
(8.50)
358
Db L g
bg bg
r
r r
f * r g r dr
(8.52)
Wi , Y =
Wi , L x j
i = 1L M
(8.53)
(8.54)
donde A es la matriz MxN Aij = Wi , Lxj, a es el vector columna formado por los elementos aj y b es
el vector columna bi = Wi , Y . Para resolver el sistema (8.54), si M = N la matriz A es cuadrada y
resulta
1
(8.55)
a = A b
Si M >N, el sistema (8.54) es sobredeterminado y, en general, no tiene una solucin exacta que
haga nulo el residuo. La solucin de mnimos cuadrados, que proporciona error o residuo R mnimo,
puede obtenerse a travs de la denominada ecuacin normal
El mtodo de los momentos tambin se conoce como mtodo de los residuos ponderados.
MTODOS NUMRICOS
A+ A a = A+ b
a = A+ A
A+ b
(8.56)
XN =
aj xj
YN =
L xj
(8.57)
l q = nL x s
R YN R L X N Wi
(8.58)
lo cual significa que deben tomarse funciones peso Wi que generen el mismo subespacio que {Lxj}. Es
por esto que se toma Wi = Lxi cuando, fijadas N, M y xj, se desea obtener el error cuadrtico medio
mnimo en las condiciones de contorno. Esta eleccin se conoce como el mtodo de los mnimos
cuadrados.
Para que el error R tienda a cero cuando el orden de la discretizacin tiende a infinito, es
necesario que el subespacio {Wi ,}|M= sea una base completa del rango de L. De esta forma, podra
conseguirse Y = Y (Fig. 8.9) y, por tanto, error nulo en las condiciones de contorno.
Eleccin de las funciones peso
a) Mtodo de los autovalores y de las autofunciones
Cuando se conocen los autovalores y las autofunciones del operador L, la ecuacin (8.47) puede
resolverse analticamente aplicando el mtodo de los momentos de la siguiente forma: sean las
359
ANTENAS
funciones base las autofunciones de L, Lxj = j xj, y sean las funciones peso las autofunciones del
operador adjunto La , La Wi = * Wi , donde
i
La f , g =
f,g
f ,Lg
(8.59)
Si el operador es autoadjunto, L = La, los autovalores son reales, i* = i, y resulta wi = xi. Por
ser en este caso las autofunciones correspondientes a autovalores distintos ortogonales, el sistema de
ecuaciones lineales (8.53) que resulta es
xi , Y = ai i xi , x i
i = 1L N
(8.60)
lo cual equivale a (8.54) con una matriz A diagonal. La solucin del problema es entonces
a i = A 1 b =
1 xi , Y
i xi , xi
XN =
xi
xi , Y
xi , xi
(8.61)
Como esta eleccin de funciones base y peso cumple el criterio {Wi} = {Lxj}, produce una
solucin de mnimos cuadrados. ste es un mtodo muy general para la resolucin semianaltica de
problemas de electromagnetismo y mecnica cuntica. Aplicaciones de este mtodo son, por ejemplo,
los desarrollos en series modales en guas de onda y las series de Fourier.
360
bg
r
r r
Wi r = r ri
(8.62)
i = 1L M
r
con ri un punto de la superficie S sobre la que se aplican las condiciones de contorno, resulta que
r
r
Wi , Y = Wi , YN implica Y ri = YN ri , es decir, se impone la condicin de contorno en un nmero
r
finito de M puntos ri .
bg
bg
bg=
r
Y ri
L XN
brr g
i
i = 1L M
(8.63)
Esta versin del mtodo de los momentos se utiliza con frecuencia en la prctica, debido a su
sencillez y a que no son necesarios los productos escalares con las funciones peso (integraciones
numricas), lo cual se traduce en una mayor velocidad de clculo.
Sin embargo, el residuo R para una cierta discretizacin suele ser mayor que con otros
r
mtodos y depende de la eleccin de los puntos de muestreo ri . En general, cuando el orden de la
discretizacin tiende a infinito no se garantiza X = X, pues {Wi} no es una base completa del rango
de L. Los resultados para un nmero de puntos M fijo mejoran si la densidad del muestreo es mayor
donde las componentes tangenciales de los campos presenten mayor amplitud o variaciones ms
rpidas. Habitualmente se toman densidades de muestreo de, como mnimo, 3 o 4 puntos por
longitud de onda.
c) Mtodo de Galerkin
El mtodo de Galerkin se caracteriza por la eleccin de funciones peso iguales a las funciones base
Wi = xi
(8.64)
MTODOS NUMRICOS
Esta eleccin debe cumplir el criterio general de que cuando M tiende a infinito las funciones
peso sean una base completa del rango del operador L. Puede demostrarse que para ello es condicin
suficiente que sean una base completa del dominio del operador adjunto La . Como las funciones peso
son iguales a las funciones base, que son una base completa del dominio del operador L, resulta que si
el operador L es autoadjunto, L = La , las funciones peso son siempre una base completa del rango de L.
Por este motivo, si el mtodo de Galerkin se aplica a operadores que no son autoadjuntos, no se
puede garantizar que el residuo R tienda hacia cero cuando el orden de la discretizacin tiende a
infinito (Fig. 8.9). Para los operadores autoadjuntos, una ventaja adicional es que la matriz A de (8.54)
es simtrica conjugada (autoadjunta o hermtica)
Aij = xi , L x j
= L xi , x j
= x j , L xi
= A*
ji
(8.65)
= Wi , Y L x i , L X N
= L x i , Y x i , La L X N
x i , La Y
(8.66)
resulta que este mtodo equivale a resolver por el mtodo de Galerkin la ecuacin La LX = La Y , que es
la solucin de residuo mnimo de LX = Y cuando no existe una solucin exacta. Ntese que La L es un
operador definido positivo, por lo que su discretizacin por el mtodo de Galerkin converge hacia la
solucin correcta cuando N y las funciones base son adecuadas.
En teora, est garantizada la convergencia montona y uniforme, pero en la prctica es el
mtodo ms sensible a los errores de redondeo o truncamiento cuando A est mal condicionada y a la
eleccin adecuada de las funciones base. Por estos motivos, puede ocurrir que en la prctica no
converja o lo haga hacia un resultado errneo.
Sin embargo, el inconveniente principal de este mtodo es el coste computacional del clculo
de los elementos de la matriz A, Aij = {Lxi, Lxj}, cuando ninguna de las integraciones puede realizarse
analticamente. Por este motivo, pocas veces se implementa directamente y para obtener una solucin
de mnimos cuadrados suele emplearse el mtodo del gradiente conjugado.
361
ANTENAS
bg
bg
362
Por ejemplo, para un dipolo analizado con el mtodo de colocacin los elementos de la matriz A son
r
E j ri
aij = Wi , LE x j = LE x j r =
(8.68)
bri g
Ij
bg
r
donde [LExj] b ri g es el campo radiado por las corrientes xj en el punto ri . Como el campo que incide sobre
r
el elemento xi es aproximadamente constante e igual a E j ri , recordando la definicin de longitud
efectiva (1.30) podemos escribir
j r
Vca ri
Zij
l ef
(8.69)
aij =
=
Ij
l ef
bg
bg
con lo que los elementos de la matriz A son iguales a las impedancias mutuas divididas por la longitud
efectiva de una distribucin de corrientes igual a la funcin base xi.
En el sistema matricial Aa = b (8.54) el trmino independiente es
bi = Wi , Eiinc
r
= E inc (ri )
(8.70)
Como los coeficientes aj del desarrollo de la corriente en serie de funciones base (8.48) son
iguales a la corriente Ij de (8.67), el sistema (8.54) puede escribirse en la forma Z I / l ef = E inc , lo
inc
cual equivale a Z I = Vca .
Cuando se utiliza el mtodo de Galerkin con funciones bases reales, los elementos de la matriz A son
aij = Wi , LE x j
r
xi LE x j dr =
1
Ii I j
bg bg
r
r r
J i r E j r dr = Zij
(8.71)
MTODOS NUMRICOS
que es la impedancia mutua entre distribuciones de corriente iguales a las funciones base xi y xj
calculadas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida (captulo 3).
El trmino independiente del sistema matricial
bi = Wi , Eiinc
r
1
= xi Eiinc dr =
i
Ii
bg
bg
r
r r
inc
J i r Eiinc r dr = Vca
(8.72)
es la tensin en circuito abierto debida al campo incidente. Por tanto, el sistema matricial (8.48) es
inc
igual a Z I = Vca .
8.3.2 Mtodo del gradiente conjugado
Una solucin de la ecuacin LX = Y puede obtenerse minimizando un funcional proporcional a la
norma del residuo
b g
1
R
2
f X =
1
YLX
2
(8.73)
b g
f X = La L X La Y = La R = 0
(8.74)
lo cual equivale a resolver la ecuacin L LX = L Y que, como hemos visto, conduce a la solucin de
mnimos cuadrados (|| R || mnima) del problema original LX = Y.
Para minimizar el funcional f ( X ) se actualiza de forma iterativa una aproximacin inicial X (0) por
a
Xb
i +1
= X b g + b g Pb g
i
(8.75)
(i)
f Xb
g j , Pb i g
i +1
= 0
(8.76)
a)
Pi = -fi
a)
-fi
-fi+1
b)
b)
Pi -1
Pi
-fi
Pi -1
363
ANTENAS
sucedera si en cada iteracin el nuevo gradiente f ( X (i+1)), adems de ser ortogonal a P (i), fuera
ortogonal a todos los P (j) anteriores
f Xb
g j , Pb j g
i +1
= 0
(8.77)
j i
Esta condicin implica que el gradiente es ortogonal al subespacio generado por todas las
direcciones P (j) en las que se ha minimizado en iteraciones anteriores. Como slo es posible minimizar
f ( X ) en un subespacio de N dimensiones, debido a la aproximacin (8.48) X X N = a j x j , bastan
N iteraciones para que la proyeccin del gradiente en este subespacio sea nula
f X aN f , Pa
j N 1 f X aNf
= 0
j=
(8.78)
L P ai f , L P a
f X ai f , f X a
e j e fj = 0
f e X a f j, Pa f = 0
i
364
= 0
i j
i j
(8.79)
i j
Las direcciones P (i) que cumplen la primera ecuacin de (8.79) se llaman direcciones conjugadas
respecto al operador LaL. Las dos ecuaciones siguientes indican que los gradientes de f ( X ) son
ortogonales entre s y con el conjunto de direcciones conjugadas P (i).
Un conjunto de direcciones conjugadas puede obtenerse mediante la iteracin:
X (0),
aproximacin inicial
R (0) = Y - LX (0), residuo inicial
P (0) = LaR (0),
primera direccin de minimizacin
a k f
Xb
g
k +1
Rb g
k +1
a k f
Pb
k +1
La Ra k f
L Pa k f
2
2
= X a k f + a k f P a k f
= Ra k f a k f L P a k f
La Rb
k +1
La Ra k f
= La Rb
(8.80)
g + a k f P a k f
k +1
donde en cada iteracin el gradiente es f ( X (k)) = -LaR (k). Obsrvese que P (k +1) es igual a -f ( X (k+1)), el
gradiente descendiente, ms un factor de correccin ortogonal a f ( X (k+1)) que acelera la convergencia.
Esta iteracin se denomina mtodo del gradiente conjugado y es aplicable slo a operadores
definidos positivos, como el operador LaL de la ecuacin LaLX = LaY. Ntese que con este mtodo se
obtiene la solucin de ||R|| mnima al aproximar X por su proyeccin XN en un espacio de N dimensiones.
MTODOS NUMRICOS
L Pb g , L Pb
k
Pb g , La L Pb
k
(8.81)
se convierte en P (k), LP (k). Cuando el operador L no es definido positivo, adems del mtodo del
gradiente conjugado pueden aplicarse otros mtodos iterativos. Una de las alternativas ms habituales
es el mtodo del gradiente biconjugado, que no garantiza norma del residuo mnima pero requiere,
habitualmente, un nmero menor de iteraciones para alcanzar un valor razonablemente pequeo de
dicha norma.
Discretizacin
Para la implementacin de la iteracin (8.80), es necesario discretizar numricamente las funciones y
los operadores. Para ello se desarrolla la funcin incgnita X en serie de funciones base (8.48) y el
resultado de aplicar los operadores en serie de funciones peso (8.51)-(8.53). De esta forma, el operador
L discretizado se representa mediante el producto del vector correspondiente a la funcin discretizada
por una matriz A tal que Aij = Wi, Lxj, mientras que el operador adjunto La se representa mediante el
producto por la matriz adjunta o hermtica A+.
Obsrvese que la matriz A que aparece en el mtodo del gradiente conjugado discretizado es
igual a la del mtodo de los momentos (8.54) cuando en ambos mtodos se utilizan los mismos
conjuntos de funciones base y peso. En consecuencia, la resolucin del sistema de ecuaciones del
mtodo de los momentos utilizando la versin discreta del mtodo del gradiente conjugado produce el
mismo resultado que la aplicacin directa de ste ltimo y su posterior discretizacin, suponiendo que
se tomen en ambos casos las mismas funciones base y peso, y que la matriz A+ sea una discretizacin
adecuada del operador adjunto La. Este resultado es el mismo que se obtendra resolviendo el sistema
de ecuaciones (8.54) por el mtodo de Gauss o descomposicin triangular (LU).
Esto significa que el mtodo del gradiente conjugado discretizado obtiene la solucin de residuo
mnimo del sistema matricial Aa = b, resolviendo A+Aa =A+b, que coincide con la solucin del mtodo
de los momentos si el sistema es determinado. Sin embargo, cuando los productos escalares por las
funciones peso se realizan numricamente, en lugar de analticamente, todos los mtodos anteriores
equivalen al mtodo de colocacin aplicado en los puntos en los que la integracin numrica evala
las funciones. El resultado es un sistema Aa = b sobredeterminado y slo el mtodo del gradiente
conjugado con colocacin en los puntos de integracin numrica o bien la resolucin directa de A+Aa
=A+b producen ||R|| mnima, para un cierto conjunto de M puntos de integracin. Esto implica que
cuando N solamente estos mtodos aseguran || X - XN || 0 de forma montona.
Condicionamiento y precondicionado
Como se ha indicado anteriormente, cuando la frecuencia de trabajo est prxima a una frecuencia de
resonancia, la matriz A es casi singular y es difcil calcular su inversa, debido a errores de
truncamiento. Por este motivo, el mtodo del gradiente conjugado puede no converger o hacerlo muy
lentamente. Puede demostrarse que al resolver Aa = b el error relativo en cada iteracin es
365
ANTENAS
a ab
k +1
A+ Rb
k +1
(8.82)
A b
e A Aj
+
mx
mn
(8.83)
y mx, mn son el mayor y menor valor propio de la matriz definida positiva A+A.
El orden de magnitud de , log10, indica el nmero de dgitos significativos que se pierden en
la solucin del sistema de ecuaciones. Debe tenerse en cuenta que el nmero de condicionamiento de
A+A es el cuadrado del nmero de condicionamiento de A, con lo que se pierden el doble de dgitos
significativos al resolver A+Aa = A+b con el mtodo del gradiente conjugado que si se resuelve
directamente Aa = b por los mtodos de Gauss o descomposicin LU.
El nmero de condicionamiento de un problema Aa = b puede mejorarse multiplicando todo el
~
sistema por una matriz adecuada. Un ejemplo sencillo es multiplicar por el inverso de una matriz A
que se asemeje a A pero que sea fcil de invertir como, en el caso ms sencillo, la diagonal de A,
~
eA
~
A a = A 1 b
(8.84)
366
MTODOS NUMRICOS
z
z
Toeplitz o de Toeplitz a bloques. En la
figura 8.11 se muestran ejemplos de
discretizaciones regulares en una, dos o
tres dimensiones que producen este tipo
y
y
de matrices.
x
x
En este caso, las operaciones AP(k)
a)
b)
y A+R(k) del mtodo del gradiente
z
conjugado discretizado tienen la forma de
una convolucin discreta en una, dos o
tres dimensiones y pueden implementarse
eficientemente mediante la transformada
y
rpida de Fourier (FFT). Ahora el nmero
de operaciones en cada iteracin es del
orden de N logN N en lugar de N2 y,
x
c)
adems, no es necesario almacenar la
matriz A completa (tamao N2) sino slo
los elementos no redundantes (tamao N).
Fig. 8.11 Discretizacin con malla regular para obtener una matriz de
Sin embargo, en un problema
Toeplitz: a) hilos, b) problemas 2-D y placas cuadradas en un espacio
3-D y c) problemas 3-D
tridimensional arbitrario, para obtener una
malla regular es necesaria una discretizacin volumtrica (Fig. 8.11c). Por ello, si el tamao elctrico de los elementos de la malla regular se
mantiene constante, el nmero de incgnitas aumenta con la frecuencia en la forma N f 3 en lugar de
N f 2 como sucede con discretizacin superficial. Si comparamos para un problema general 3-D la
dependencia con la frecuencia del nmero de operaciones y los requerimientos de memoria obtenemos
la tabla 8.1.
SUPERFICIE
NMERO DE ELEMENTOS N
LU
SUPERFICIE
CG
VOLUMEN
CG+FFT
3
N2f4
N2f4
Nf3
MEMORIA NECESARIA
N 1/2 = f
N 1/3 = f
N f
N f3
ITERACIONES
OPERACIONES POR ITERACIN
N f
3
OPERACIONES TOTALES
OPERACIONES NUEVA EXCITACIN
N2f4
f4
f5
f4
Tabla 8.1 Dependencia con la frecuencia de la memoria y operaciones necesarias para resolver un problema 3-D arbitrario
mediante: el mtodo de los momentos con discretizacin superficial y descomposicin LU, el mtodo del gradiente conjugado
con discretizacin superficial y con discretizacin volumtrica regular ms FFT
367
ANTENAS
bg
b) Funciones pulso
Las corrientes equivalentes se aproximan mediante una funcin constante a trozos (Fig. 8.12). Para ello se
utilizan funciones base pulso definidas en subdominios. La ecuacin de los pulsos en una dimensin es
R
b g |1
S0
|
T
xj z =
si z z j
368
a)
(8.85)
fuera
b)
c) Funciones tringulo
La alternativa ms habitual a las funciones pulso cuando se desean evitar discontinuidades en la
distribucin de corrientes son las funciones tringulo. El desarrollo de la distribucin de corrientes en
funciones base tringulo equivale a una interpolacin lineal a trozos (Fig. 8.13). Las funciones
tringulo se definen nicamente en una dimensin y en problemas 2-D o 3-D se suelen combinar con
funciones base pulso en las otras dimensiones.
a2
1
a3
a5
a1
a)
a4
b)
Fig. 8.13 Funciones base tringulo: a) solapamiento de los subdominios en los que se definen las funciones base
y b) interpolacin lineal de la distribucin de corrientes
MTODOS NUMRICOS
Las funciones tringulo aproximan la distribucin de corrientes mejor que las funciones pulso
y son muy convenientes cuando la corriente debe ser nula en los extremos del dominio (por ejemplo,
en los extremos de una antena de hilo). Sin embargo, no deben emplearse cuando la corriente es
singular en los extremos (por ejemplo, en los bordes de una lnea microtira).
d) Funciones sinusoidales a trozos
Anlogas a las funciones tringulo son las funciones sinusoidales a trozos
R sen k e z z j
|
x bzg = S
|0 sen k
|
T
j
si z z j
(8.86)
fuera
zj
369
ANTENAS
Jx
Jy
r
ri
=
+
r
ri
$
( J x x )
j
$
( J y y)
j
a)
b)
b) Funciones tejado
Jx
Jx
370
Jy
Jy
Fig. 8.16 Funciones base tejado definidas sobre subdominios rectangulares del plano
j = J =
Jx +
Jy
x
y
Peso
Peso
Base
Peso
Base
Base
(8.87)
MTODOS NUMRICOS
si r Tn+
+ n
r r
2 An
fn r =
r
ln r
si r Tn
n
2 An
R
|
bg |
S
|
|
T
(8.88)
371
ANTENAS
Tn+
Tn n+
ln
nFig. 8.21 Par de elementos triangulares con un lado comn sobre los que se definen las
funciones base de Rao, Glisson y Wilton
bg
r
r
J JN =
r r
fn r
bg
n =1
372
>
donde N es el nmero de los lados comunes a dos tringulos (y, por tanto, que no forman bordes
exteriores de la superficie) y los coeficientes In son el valor de la corriente que atraviesa el lado
r
4n en la direccin normal. El valor de J dentro de cada tringulo es una interpolacin lineal
r
vectorial de los tres valores In de las componentes de J normales a los tres lados.
La densidad de carga superficial es
r
j s = s f n =
Rl
|A
|
S l
|
| A
T
n
+
n
>
r
si r Tn+
r
si r Tn
(8.89)
de forma que la carga total en cada tringulo es l n y la suma de ambos tringulos da carga
total nula.
r
En los bordes exteriores de una superficie abierta, las componentes normales de J N son nulas.
Esto corresponde a la realidad fsica si tenemos en cuenta que cuando las superficies abiertas se
analizan con la EFIE, la incgnita es la suma de las corrientes en las dos caras de la superficie,
que debe tener nula la componente normal al borde exterior.
Como funciones peso suele utilizarse el mtodo de Galerkin, realizando algunas
aproximaciones que suponen constantes los valores del campo incidente y de los potenciales en
el interior de los subdominios triangulares.
c) Elementos finitos
Los mallados en elementos finitos constituyen, posiblemente, la herramienta ms potente y flexible
para discretizar con precisin superficies arbitrarias muy complejas. Su utilizacin est muy extendida
en problemas de ingeniera mecnica y civil (anlisis de deformaciones de piezas sometidas a
esfuerzos, presas, puentes, etc.). Por este motivo, existe un gran nmero de programas de diseo
asistido por ordenador que incorporan modelado geomtrico, mallado en elementos finitos, anlisis
numrico (de tipo mecnico) y postprocesado de resultados.
MTODOS NUMRICOS
r
r =
r
J =
Nf
i =1
i =1
a)
b g
b g
c)
2
x
8
5
2
3
6
d) 5
2
6
y
2(,)
1
0
1
0
3(,)
(8.90)
r
i , Ji
1
b)
1(,)
r
i , ri
373
ANTENAS
Ne
L eJ j
E
(8.91)
e =1
374
Nf
e =1
r
Eis =
j =1
ej
b g
LE j ,
(8.92)
y sumando para todos los elementos que comparten el mismo nodo (operacin de ensamblado de
matrices locales en una matriz global) resulta, tras cambiar la numeracin local de los nodos (j) en cada
elemento por una numeracin global (n),
r
Eis =
r
NT
J
n =1
b g
LE n ,
(8.93)
donde J n representa la suma de las corrientes de los distintos elementos que fluyen por el nodo n-simo
y NT es el nmero total de nodos en toda la superficie. Para transformar la ecuacin (8.93) en un
sistema de ecuaciones escalares es necesario utilizar una incgnita para cada una de las tres
componentes de la corriente en cada nodo. El resultado de aplicar la EFIE o MFIE a una ecuacin del
tipo (8.93) es un sistema de ecuaciones Aa = b donde el vector columna incgnita contiene los valores
de cada componente de la corriente en cada nodo.
La formulacin de elementos finitos basados en nodos que se ha presentado en este apartado es
de tipo escalar y, por tanto, se discretizan por separado las tres componentes de la corriente y del campo
en cada nodo. Sin embargo, existe una formulacin alternativa de tipo vectorial que se basa en las
aristas de los elementos en lugar de los nodos. Esta versin de los elementos finitos interpola la
corriente tangencial a una arista, de forma similar a como las funciones base de Rao, Glisson y Wilton
interpolan la corriente normal a la misma.
MTODOS NUMRICOS
375
ANTENAS
teoras geomtrica y fsica de la difraccin, etc.), tiles para el anlisis de geometras sencillas con un
esfuerzo computacional mnimo y de gran importancia histrica en el desarrollo de las tcnicas de
anlisis electromagntico en alta frecuencia.
8.4.1 ptica fsica
La teora de ptica fsica (abreviado PO en ingls) se basa en aproximar las corrientes equivalentes
desconocidas en cada punto de la estructura conductora por las que existiran sobre un plano infinito
tangente a la superficie en este punto, si la superficie est directamente iluminada por el campo
incidente, o por cero si no lo est (Fig. 8.26). En este caso, aplicando la teora de imgenes para el
plano infinito, se tiene
r
r
$
J PO = n H =
R2 n$ H
| r
S0
|
T
regin iluminada
regin de sombra
(8.94)
r
$
donde n es la normal a la superficie y H i el
campo magntico incidente en ese punto.
E
Obsrvese que la corriente inducida
r
r
^
sobre la superficie conductora, igual a la
$
JPO = 2 n H i
n xH
J
2
corriente equivalente, se supone que en rcada
J =0
punto slo depende del campo incidente H i y
de la geometra local de la superficie en este
$
punto ( n ): es la aproximacin de difraccin
Fig. 8.26 Aproximacin de las corrientes segn ptica fsica
local en alta frecuencia. Por contra, en baja
frecuencia la interaccin entre distintos puntos
de la superficie es muy importante y se expresa
mediante la matriz de impedancias mutuas (8.53) del mtodo de los momentos.
La radiacin de las corrientes equivalentes (8.94) en el espacio libre, evaluada en campo lejano,
es segn (3.58)
i
PO
d i
PO
376
r
e jkr
Es = j
4r
zz
r
r
$
$
2 n H i e jkr r ' ds'
(8.95)
Siluminada
MTODOS NUMRICOS
en serie de Taylor para k y realizar analticamente la integral sobre el primer trmino del desarrollo.
El resultado para integrales de una dimensin es
lim
af
g x e jkf a x f dx =
LM 2 OP g b x g e
NM j k f b x g QP
1/ 2
b g,
jkf xs
b g
f ' xs = 0
(8.96)
377
ANTENAS
>
>
378
j k jkr
e
4r
c h
c h
$
$ $ $
$ $
I r r t + M r t e jkr r ' dl '
(8.97)
MTODOS NUMRICOS
expresin (8.97) al campo exacto calculado analticamente para un objeto de geometra cannica que
contenga una arista, como es la cua infinita. Al ser la difraccin un fenmeno local en alta frecuencia,
la difraccin en cada punto de una arista curvada depende nicamente del campo incidente y de la
geometra local. Si el radio de curvatura de la arista es elctricamente grande, cada punto de la arista
puede aproximarse localmente por la arista recta de una cua infinita tangente (Fig. 8.28) y, por tanto,
las corrientes equivalentes de arista sern las mismas en cada punto de la arista curvada que en la cua
infinita tangente a ese punto.
Habitualmente, las corrientes equivalentes de arista se expresan en funcin de unos coeficientes
de difraccin de longitud incremental, abreviados como ILDC en ingls,
I =
r
1
$
DIE E i t +
jk
M =
DMH
jk
r
1
$
DIH H i t
jk
r
$
Hi t
(8.98)
r
r
r
r
$
$ $ $ $
$ $ $ $
$ $
DIE E i t r r t + DIH H i t r r t + DMH H i t$ r t e jkr r ' dl
i c h
i c h
ic h
(8.99)
donde se observa que los ILDC representan la contribucin a las dos polarizaciones del campo total de
un elemento diferencial de arista, separada en las componentes producidas por los campos elctrico y
magntico incidentes tangentes a la arista.
Anlogamente a la integral de superficie de ptica fsica, en alta frecuencia la integral de arista
(8.99) tambin presenta puntos de fase estacionaria. Por ello, la integral puede calcularse a partir del
valor de los coeficientes de difraccin en los puntos de fase estacionaria y la contribucin de los lmites
de integracin (vrtices de la arista o transicin artificial entre regin iluminada y de sombra). En los
puntos de fase estacionaria los rayos difractados hacia el observador forman con la arista el mismo
ngulo que el rayo incidente (generalizacin de la ley de Snell), lo cual define un cono de direcciones
de difraccin denominado cono de Keller (Fig. 8.29).
Las teoras de trazado de
rayos para anlisis de aristas,
Observador
como la teora geomtrica de la
difraccin, se basan en obtener
Observ
ente
Fuente
los puntos de fase estacionaria
sobre la arista en los que el cono
r = i
de Keller coincide con la
i
direccin de observacin y
sumar su contribucin al campo
difractado total; evitan as el
Punto de fase estacionaria
Punto de fase estacionaria
clculo numrico de la integral
de lnea sobre la arista.
Existen varias versiones
de los coeficientes de difraccin
de longitud incremental. AlguFig. 8.29 Punto de fase estacionaria sobre una arista y cono de Keller de rayos
difractados
nas incluyen la contribucin de
379
ANTENAS
ptica fsica del lmite de la superficie que termina en la arista. Como en el caso de una cua infinita
esta superficie es un semiplano, su contribucin en la direccin de reflexin especular es infinita y, para
esta direccin de observacin, los ILDC presentan una singularidad. Esto no sucede con las
formulaciones de los ILDC que no incluyen la superficie lateral de la cua; pero en ellos es necesario
calcular la contribucin de la superficie finita real prxima a la arista por otro mtodo, habitualmente
ptica fsica, y aadirla a la contribucin de la arista.
En general, la formulacin de los ILDC es muy compleja y, para simplificar, suelen utilizarse
formulaciones ms sencillas, que son vlidas nicamente para direcciones de observacin en el cono
de Keller de algn punto de fase estacionaria. En este caso, los resultados coinciden con los obtenidos
por los mtodos de trazado de rayos. Las siguientes tablas resumen los tipos de coeficientes de
difraccin ms utilizados para el anlisis de antenas, la formulacin de los cuales puede encontrarse en
la literatura [Knott, Schaffer & Tuley93].
a) ILDC que incluyen la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica. Para
direcciones de observacin en el cono de Keller el resultado coincide con el de la teora
geomtrica de la difraccin (GTD).
Como ejemplo, la expresin de los coeficientes de difraccin de Knott y Senior para el caso de
un semiplano infinito, situado en el plano xy con la arista a lo largo del eje z, es
DIE
380
1
=
sen 2 i
DIH = 0
D MH
F
GG 1
GH cos 2
1
=
sen 2 i
F
GG 1
GH cos 2
r
r + i
cos
2
I
JJ
JK
1
+
r + i
cos
2
(8.100)
I
JJ
JK
DIRECCIONES DE
OBSERVACIN VLIDAS
FORMULACIN
Cono de Keller
Sencilla
Michaeli (1984)
Todo el espacio
Complicada
Tabla 8.2 Complejidad de los ILDC que incluyen la contribucin de ptica fsica
b) ILDC que no incluyen la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica.
Para direcciones de observacin en el cono de Keller el resultado coincide con el de la teora
fsica de la difraccin (PTD).
Como ejemplo, la expresin de los coeficientes de difraccin de Ando para el mismo semiplano
infinito es
MTODOS NUMRICOS
cos i sen r
2
2
2
= 4
sen 2 i cos i + cos r
sen
DIE
cos i
sen 2 i
(8.101)
DIH = 2
D MH
DIRECCIONES DE
OBSERVACIN VLIDAS
FORMULACIN
Cono de Keller
Sencilla
Mitzner (1974)
Todo el espacio
Michaeli (1986)
Todo el espacio
Tabla 8.3 Complejidad de las distintas formulaciones de los ILDC que no incluyen la contribucin de ptica fsica
381
ANTENAS
converge en una recta o un punto. Este conjunto de puntos del espacio en los que converge un
nmero infinito de rayos se llama custica y, en ellos, la amplitud del campo predicha por las
tcnicas de trazado de rayos es infinita.
El campo reflejado, calculado mediante la aproximacin de ptica geomtrica, coincide con el
obtenido mediante la evaluacin de fase estacionaria (8.96) de la integral de ptica fsica (8.95). A
pesar de la sencillez de la formulacin y del concepto de ptica geomtrica, el clculo de la reflexin
en una superficie arbitraria no es un problema trivial. Las principales dificultades que aparecen son la
identificacin de los puntos de reflexin especular y el clculo de la derivada segunda del frente de
fase en estos puntos. Adems, la aparicin de custicas es frecuente en las geometras ms habituales,
lo cual produce campos reflejados infinitos. Por todo ello, la aproximacin de ptica geomtrica se
utiliza en la prctica para el anlisis de radiacin de antenas cuya superficie tenga una forma muy
sencilla, como se hizo en el captulo 6 al analizar los reflectores parablicos y las lentes.
Teora geomtrica de la difraccin (GTD)
382
Keller introdujo a mediados de los aos 50 la teora geomtrica de la difraccin. Su objeto es el clculo
de los campos difractados en aristas en alta frecuencia, los cuales no pueden obtenerse con las
aproximaciones de ptica geomtrica ni de ptica fsica. La teora geomtrica de la difraccin tambin
se basa en el trazado de rayos, como la ptica geomtrica, pero ahora se introducen los rayos
difractados por las aristas. Al incidir un rayo sobre una cua conductora se difracta formando un
ngulo de reflexin con la arista igual al de incidencia. A diferencia de lo que sucede en las superficies
planas, en las que hay una sola direccin de reflexin, ahora hay infinitas direcciones que forman con
la arista un ngulo igual al ngulo de incidencia. Estas direcciones de difraccin se encuentran sobre
la superficie del cono de Keller (Fig. 8.29). Para comprobarlo, se han llevado a cabo experimentos con
rayos lser incidiendo sobre una hoja de afeitar y se ha observado que la luz difractada realmente se
encuentra confinada en el cono de Keller.
Para determinar la amplitud de los rayos difractados en todas las direcciones, Keller recurri a
la solucin cannica exacta de la cua infinita, debida a Sommerfeld (1896) y Pauli (1938). La mayora
de las tcnicas de alta frecuencia se basan en realizar un desarrollo asinttico de esta expresin cuando
la longitud de onda tiende a cero y tomar el primer trmino significativo. La formulacin asinttica del
campo difractado por la arista suele expresarse en funcin de coeficientes de difraccin, coincidiendo
con el resultado de la integral de lnea del mtodo de las corrientes equivalentes evaluada para
observacin en el cono de Keller mediante la aproximacin de fase estacionaria.
Para obtener el campo difractado, en primer lugar, es necesario localizar los puntos en las aristas
cuyo cono de Keller contenga alguna direccin que coincida con la direccin de observacin, lo cual
constituye un problema difcil, salvo en casos particulares con geometras muy sencillas. El hecho de
poder calcular los campos nicamente para las direcciones contenidas en conos de Keller constituye
una limitacin importante, comn a todas las tcnicas de trazado de rayos como la ptica geomtrica.
En stas, no se obtiene el campo difractado ms que en puntos de observacin a los que llega algn
rayo reflejado (ptica geomtrica) o difractado (GTD).
Adems, tambin tiene en comn con ptica geomtrica la prediccin de campos infinitos en
las custicas cuando llegan infinitos rayos difractados al punto de observacin. Este fenmeno sucede
con frecuencia al analizar cuerpos de revolucin que contienen una arista circular, como los reflectores
parablicos simtricos. En este caso, un nmero infinito de rayos se difracta en la arista en la direccin
del eje del paraboloide, y forman una custica.
MTODOS NUMRICOS
383
ANTENAS
CAMPO TOTAL
Campo incidente
Campo dispersado
Puntos de reflexin especular
en la superficie
Bordes de la superficie
junto a las aristas
ptica geomtrica
Arista
Tabla 8.4 Informacin sobre los campos aportada por los distintos mtodos
384
MTODOS NUMRICOS
385
ANTENAS
386
MTODOS NUMRICOS
Cuestiones
8.1
a)
b)
c)
d)
8.2
8.3
en un
en un
en un
en un
a)
b)
c)
d)
8.4
Cuando se calcula numricamente el valor de una integral cuyo integrando es singular, el valor
obtenido es:
El valor principal de Cauchy de la integral.
La integral en un intervalo infinitesimal que contiene la singularidad.
La suma de los valores a y b.
Ninguno de los anteriores.
a)
b)
c)
d)
8.5
a)
b)
c)
d)
8.6
Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto al mtodo de los momentos, para resolver
una ecuacin funcional LX = Y?
Para una cierta discretizacin de X, la norma del residuo Y-LXN es siempre mnima.
La proyeccin del residuo en el subespacio de funciones peso es siempre mnima.
Funciones peso de la forma Wi = Lxi, donde xi son las funciones base, producen siempre norma
del residuo mnima.
Si el operador L es autoadjunto, el mtodo de Galerkin produce una matriz <wi, Lxj> simtrica.
Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto al mtodo del gradiente conjugado para
resolver una ecuacin funcional LX = Y?
a) Para una cierta discretizacin de X, la norma del residuo Y-LXN es siempre mnima.
b) El mximo nmero de iteraciones es igual al nmero de grados de libertad N, en ausencia de
errores de redondeo.
387
ANTENAS
a)
b)
c)
d)
Cul de las siguientes afirmaciones respecto a las funciones base del mtodo de los momentos
es falsa?
Las funciones pulso producen singularidades de carga.
Las funciones tringulo realizan una interpolacin lineal de la incgnita.
Las funciones sinusoidales a trozos permiten el clculo analtico de la integral de Pocklington.
Las funciones tejado (rooftop) producen singularidades de carga.
8.8
8.9
a)
388
b)
c)
d)
Cul de las siguientes afirmaciones respecto a las funciones base del mtodo de los momentos
es falsa?
Funciones base hilo para modelar una corriente superficial permiten un clculo preciso del
campo proximo.
Las funciones base de Rao, Glisson y Wilton no producen singularidades de carga.
La carga total en una superficie discretizada con funciones base de Rao, Glisson y Wilton es nula.
Los elementos finitos superficiales (elementos de contorno) permiten una buena aproximacin
de la geometra y de la corriente.
8.10 Cul de las siguientes afirmaciones referidas a los mtodos de alta frecuencia es falsa?
a) Son vlidos para superficies elctricamente grandes y con radios de curvatura mayores que la
longitud de onda.
b) Consideran la difraccin electromagntica como un fenmeno local.
c) La aproximacin de ptica fsica (PO) predice correctamente la reflexin en superficies y la
difraccin en bordes.
d) La teora fsica de la difraccin (PTD) no tiene en cuenta la contribucin de ptica fsica y es
vlida unicamente en el cono de Keller.
MTODOS NUMRICOS
Problemas
8.1
$
Dada una onda plana en el espacio libre con polarizacin lineal en x , que se propaga en la
$
direccin z , aplicando el teorema de equivalencia sobre la superficie S definida por el plano z =
0 obtener el campo radiado en todo el espacio por las corrientes equivalentes:
a) Considerando el interior de la superficie S como el semiespacio z<0.
b) Considerando el interior de la superficie S como el semiespacio z>0.
NOTA: Utilizar la expresin del espectro de ondas planas de la funcin de Green:
e jkR
j
= 2
4 R
8
zz
j ( k x x + k y y + kz z )
kz
dk x dk y ,
R =
x 2 + y2 + z 2
y para simplificar los clculos suponer kR>>1. No suponer a priori que el campo es nulo en el
interior de S, sino comprobarlo mediante el clculo de la integral de radiacin.
8.2
X
Y
Z
f ( z ) dz =
z3
3
en el intervalo 0 z 1 . Utilizar funciones base pulso junto con los mtodos de colocacin y
Galerkin. Comparar el error relativo entre la solucin numrica y la exacta f(z) = z2 obtenido
con los dos tipos de funciones peso para N igual a 5 funciones base.
8.3
f ( z ) dz = cos z
en el intervalo 0 z /2. Utilizar funciones base pulso y los mtodos de colocacin y Galerkin.
Por qu no funciona? Proponer una solucin utilizando nicamente funciones base pulso.
8.4
dx ( z )
=1
dz
F z I
H 2K
xn ( z ) = sen n
con n impar
dy ( z )
dz
389
9
Medida de antenas
9.1 Introduccin
En los captulos anteriores se han descrito las tcnicas de diseo de antenas y los modelos tericos que
permiten predecir las caractersticas de radiacin de las mismas. Tambin se han apuntado mtodos de
anlisis que permiten conocer las caractersticas electromagnticas de ciertas estructuras (mtodo de
los momentos, ptica fsica, etc.). Sin embargo, todas estas tcnicas no estn exentas de
aproximaciones y limitaciones que hacen que no sean aplicables en ciertos casos. Adems, ciertos
parmetros como los errores en el mecanizado de las antenas, o la influencia de las estructuras de
soporte de las mismas son difcilmente analizables. Por todo ello es necesario, finalmente, medir las
caractersticas reales de la antena una vez fabricada para validar las predicciones tericas. En los
prximos apartados se vern, uno a uno, los procedimientos que se utilizan para la medida de los
diferentes parmetros caractersticos de una antena.
391
ANTENAS
correctamente, es posible reconstruir el diagrama para cualquier direccin del espacio mediante
tcnicas de interpolacin. En muchos casos, dado el coste en medios y tiempo que representa una
medida completa, se realizan tan slo cortes del diagrama segn planos representativos del mismo, de
manera que sea posible extraer de ellos informacin de los anchos de haz, los niveles de lbulos, etc.
9.2.1 Criterios de diseo de los campos de medida
392
Si bien, estrictamente hablando, es cierto que el diagrama de radiacin de una antena vara con la
distancia, se puede considerar que a partir de una determinada distancia el diagrama slo depende de
la direccin del espacio y mantiene la misma forma a distintas distancias. Para medir correctamente
una antena deberemos hacer incidir sobre ella una onda plana segn una determinada direccin del
espacio. La respuesta de la antena a dicha onda ser proporcional al diagrama de radiacin de la antena
en aquella direccin del espacio.
Ya que no es posible conseguir una onda estrictamente plana, vamos a ver una serie de criterios
para dimensionar el campo de medida de manera que se obtengan unos resultados lo ms exactos
posibles. En la figura 9.1 se muestra esquemticamente un campo de medida en donde se ven la sonda
y la zona donde se sitan las antenas que se
Zona de medida
quieren medir. Varias son las causas que hacen
C
que la onda sobre la zona de medida de antenas
Sonda
no sea plana. Entre ellas hay que considerar en
R
B
A
O
primer lugar que no estamos en la regin de
S
D
campos lejanos y que la amplitud de la onda
vara en la zona de medida; puede haber
D
tambin variaciones de fase; y por ltimo la
D
existencia de reflexiones altera la distribucin
de los campos.
Fig. 9.1 Campo de medida de antenas
Amplitud de los campos inducidos
Se ha visto en el captulo 3 que los campos totales creados por una antena se pueden descomponer en
una parte de campos radiados, Er, cuya amplitud decrece con la distancia, y una parte de campos
inducidos, Ei, que decrecen con el cuadrado de la distancia. Los primeros slo contienen componentes
de campo ortogonales a la direccin de propagacin, mientras que los inducidos tambin poseen
componentes radiales. Como al medir una antena lo que interesa es conocer sus campos radiados a
grandes distancias de ella, deber procurarse que la amplitud de los campos inducidos sea lo
suficientemente pequea como para no alterar la medida. Un criterio habitual es considerar que
E
Er
(9.1)
20
1
,
R2
Er
k
R
se obtiene que la distancia R entre la antena y la sonda debe ser mayor que 10.
(9.2)
MEDIDA DE ANTENAS
F R+ DI
G 2 JJ
20 log G
GH R D JK
2
< 1 dB
(9.3)
393
ANTENAS
2 D2
(9.4)
394
Lo ideal en un sistema de medida sera poder aislar la sonda y la antena que se quiere medir del entorno
que los rodea y as garantizar que son los nicos elementos que intervienen en la medida.
Evidentemente no es posible conseguir esto en su totalidad, por lo que, cuando se mide una antena,
adems de la seal directa entre la antena y la sonda, hay presentes seales reflejadas en el resto de
elementos del campo de medida, como el suelo, las paredes, los posicionadores, etc. Para ilustrar la
importancia de estas seales reflejadas veamos su efecto en la medida del diagrama de radiacin de la
antena de la figura 9.3. Supondremos que sobre la antena objeto de la medida llegan dos seales, la
onda directa, ED, generada por la sonda, y una onda reflejada, ER, que incide sobre la antena bajo un
ngulo respecto a la onda directa y de amplitud 40 dB menor que sta. La antena que se quiere medir
posee un lbulo secundario a 25 dB por debajo del mximo y a un ngulo respecto a ste.
Al medir el diagrama de radiacin de la antena en la
direccin del mximo, el campo real medido ser la
VVVVV
R
suma del campo directo, multiplicado por la
E
ganancia de la antena en la direccin del mximo,
ms el campo reflejado, multiplicado por la ganancia
R VVVVV
e =
ER
ED
b)
Fig. 9.3 Efecto de las reflexiones en la medida del
diagrama: a) medida del lbulo principal y b) medida del
lbulo secundario
ED
af
G 0
ER
ED
G 0
af
af
(9.5)
MEDIDA DE ANTENAS
af
ER
ED
af
af
G 0
(9.6)
Diagrama real
Cota de error superior
Cota de error inferior
0
-10
(dB)
e =
10
-20
-30
R > 10
R > 10 D
R > 2 D2/
300 MHz
YAGI
D
90 cm = 0,9
10 m
9m
0,81 m
BOCINA CNICA
6 GHz
20 cm = 4
0,5 m
2m
1,60 m
REFLECTOR PARABLICO
10 GHz
50 cm = 16,7
0,3 m
1,5 m
16,7 m
395
ANTENAS
396
En algunas ocasiones, para evitar las reflexiones en el suelo, se sitan la sonda y la antena que se quiere
medir en lugares elevados, como por ejemplo dos montaas separadas por un valle, de manera que por
la directividad de la sonda y la
rugosidad del suelo el efecto de las
reflexiones sea prcticamente despreciable. Si no es posible disponer
de lugares suficientemente elevados, se suelen colocar entre la
sonda y la antena una serie de
obstculos, en forma de pantallas
difractantes, de manera que corten
la trayectoria de los rayos reflejados en el suelo. La figura 9.6
muestra un corte esquemtico de
un campo de estas caractersticas
situado cerca de Niza.
Fig. 9.6 Campo de medida elevado del CNET (La Turbie, Niza)
MEDIDA DE ANTENAS
Antena a medir
Sonda
RR
ht
///////////////////////////////////////////////////
Fig. 9.7 Campo de medida inclinado
Cmaras anecoicas
La mejor manera de medir antenas es evitar las reflexiones o por lo menos que stas tengan un valor
muy bajo. Esto es lo que se intenta lograr en las cmaras anecoicas, que son recintos cerrados
recubiertos, en sus paredes, con paneles de materiales absorbentes, de manera que las reflexiones en
ellos sean muy pequeas.
Estos materiales estn hechos a base de unas espumas especiales cargadas con negro de humo
que hacen que tengan prdidas elevadas. La filosofa de su funcionamiento es la de dar a los materiales
unas formas especiales de manera que las ondas que incidan sobre ellos encuentren un medio cuya
impedancia vaya pasando progresivamente de la del aire a la del material, para que las reflexiones por
desadaptacin sean pequeas, y que una vez en el interior del material sus altas prdidas hagan que
prcticamente toda la energa se disipe en el interior y no llegue a las paredes de la cmara y pueda
reflejarse.
El material absorbente se fabrica en paneles formados por pirmides. Esta geometra hace que
las reflexiones no sean especulares, sino que se produzcan mltiples reflexiones entre las caras de las
pirmides, de manera que en cada
reflexin la onda vaya perdiendo energa.
La absorcin de los rayos en el material
aumenta con el tamao de las pirmides
que lo forman (no segn el tamao real
sino en funcin de la longitud de onda).
Por lo tanto, cuanto menor sea la
frecuencia, mayores debern ser las
pirmides. As resulta que el rango de
frecuencias til de una cmara, construida
con un determinado tipo de material,
queda limitado por la frecuencia inferior.
La absorcin del material tambin
depende del ngulo de incidencia de la
onda: para incidencias normales a la
Fig. 9.8 Cmara anecoica de la ETSITB
superficie del panel la absorcin es
397
ANTENAS
398
mxima, y disminuye al
aumentar el ngulo.
rea de
Aunque la forma
medida
habitual de las cmaras
anecoicas es la rectangular, a
veces se opta por darles
formas especiales, como la
indicada en la figura 9.9. La
ventaja de este diseo se
encuentra en las bajas frecuencias. La absorcin de
los paneles a estas frecuencias es menor, y las
Sonda
reflexiones en las paredes
a)
hacen que en la zona de
b)
medida la suma del rayo
Fig. 9.9 Cmaras anecoicas: a) rectangular y b) abocinada
directo y del reflejado
produzca oscilaciones notables en la amplitud del campo. Al darle forma abocinada a la cmara lo que se consigue es que las
diferencias de camino entre ambos rayos sean pequeas, ms an a frecuencias bajas, por lo que la
amplitud del campo en la zona de medida variar ms suavemente.
Las ventajas de la medida en cmara anecoica son muchas: el ambiente de la medida se puede
controlar al ser un recinto cerrado (temperatura, humedad, limpieza), no hay dependencia de las
condiciones exteriores, (interferencias o inclemencias meteorolgicas), etc.. Por otra parte, el tamao
de las antenas que se pueden medir directamente es reducido, ya que las dimensiones de las cmaras
no pueden ser muy grandes por problemas de espacio y coste.
Campos de medida compactos
Ya se ha visto en el apartado anterior que para medir correctamente una antena debemos generar sobre
ella una onda plana, y que ello exiga que la distancia entre la antena y la sonda fuese relativamente
grande. Como esto no siempre es posible, sobre todo en las cmaras anecoicas, se recurre a generar la
onda plana mediante mtodos alternativos. Uno de ellos se basa en el hecho de que los campos
prximos a la apertura de un reflector
parablico se pueden considerar como los de
una onda plana. Ya se vio, en la seccin 6.4.2.2,
que en un reflector parablico, bajo la
aproximacin de ptica fsica, los rayos
reflejados eran paralelos y estaban en fase, por
Antena a medir
lo que el frente de onda es plano. Esto slo es
cierto localmente, es decir, a distancias cortas
Frente de fase plano
de la apertura y en una regin restringida del
-jkR
Frente de -jkr
e
e
fase
espacio, debido a que el reflector tiene unas
r
esfrico
dimensiones finitas. A medida que la onda se
Centro de fase
aleja del reflector, se va transformando en una
Fig. 9.10 Campo de medida compacto
onda esfrica.
MEDIDA DE ANTENAS
Para evitar los problemas del bloqueo del alimentador las geometras del reflector suelen ser
asimtricas, u otras an ms complejas (dobles reflectores, cassegrain o gregorianas). La antena que se
quiere medir se coloca en frente del reflector, cuyo tamao deber ser lo suficientemente grande como
para garantizar una onda plana sobre toda la antena. Aun as, las dimensiones totales del conjunto son
mucho menores que las exigidas en uno de medida en campo lejano directo. Debido a su reducido
tamao se les denomina campos de medida compactos.
Su realizacin prctica no es sencilla, pues han de solventarse ciertos problemas importantes,
como la difraccin de los campos en los bordes del reflector, o la radiacin directa del alimentador en
la direccin de la antena a medir. Estos problemas dan origen, bsicamente, a rizados en la zona de
medida. Para evitarlos se suele esconder el alimentador en recintos convenientemente aislados, que
quedan ocultos desde la zona de medida, y para disminuir la difraccin de los bordes del reflector se
le da a ste formas aserradas o curvadas.
Campos de medida prximos
Otra solucin para evitar las grandes dimensiones de los campos de medida es no medir el campo
radiado lejano de la antena, sino los campos prximos, y mediante un proceso matemtico hallar los
campos radiados lejanos. La idea se basa en el teorema de equivalencia que ya se utiliz cuando se
analizaron las aperturas. Si se conocen los campos tangenciales que una antena crea sobre una
superficie que la rodea, se pueden sustituir dichos campos por unas corrientes equivalentes y a partir
de stas hallar los campos radiados.
El proceso de medida exige que sta sea completa, es decir, se deben medir los campos sobre
una superficie cerrada y que incluya totalmente a la antena, y se debe medir segn dos
polarizaciones ortogonales, tanto en mdulo como en fase. En principio la medida debera ser
continua, es decir, de absolutamente todos los puntos de la superficie, pero como las funciones que
describen el diagrama de radiacin son de espectro finito, se pueden muestrear. La superficie de
medida puede ser arbitraria, pero lo habitual es que sea una superficie sencilla: plana, cilndrica o
esfrica, que son las que dan
soluciones matemticas cerradas.
Otra manera de enfocar el
problema es ver que en realidad
lo que se est haciendo es generar
la onda plana, no colocando una
sonda a una distancia muy grande
para poder considerar sus campos
como localmente planos, sino
sintetizndola como la suma de
las contribuciones de muchas
sondas que se encuentran a corta
distancia de la antena, ponderando la amplitud de cada una de
ellas de forma adecuada.
En el apartado 9.10 se
realiza una descripcin ms
detallada de estos sistemas de
Fig. 9.11 La medida de antenas es un proceso complejo que requiere personal
altamente cualificado
medida.
399
ANTENAS
Antena
a medir
Sonda
Posicionador
Receptor
400
Controlador
de posicin
Posicionador
de polarizacin
Sintetizador
de frecuencias
Ordenador
Sondas de medida
Normalmente los campos de medida se disean para que puedan cubrir mltiples aplicaciones en un
margen amplio de frecuencias, por lo que es necesario disponer de diferentes sondas para cada banda.
A bajas frecuencias, por debajo de 1 GHz, se suelen emplear antenas lineales, como dipolos o
agrupaciones logoperidicas de dipolos.
A frecuencias ms elevadas se usan
antenas de tipo bocina e incluso
pequeos reflectores parablicos. La
polarizacin de estas antenas es lineal,
por lo que para poder realizar medidas
de polarizacin se suele montar la
sonda sobre un posicionador que
permite rotarla. En algunas aplicaciones se emplean sondas ortomodo,
que reciben simultneamente dos
polarizaciones ortogonales y eliminan
Fig. 9.13 Detalle de una sonda de medida (bocina piramidal) montada
sobre un rotor de polarizacin
la necesidad del posicionador.
MEDIDA DE ANTENAS
(r,
,)
Para hallar el diagrama de radiacin de la antena es necesario desplazar una sonda de medida alrededor
de la antena e ir registrando las variaciones de la seal recibida. A nivel prctico no siempre es la sonda
la que se mueve; lo ms habitual es que sea la antena la que se haga rotar en el espacio y la sonda est
fija, si bien a veces se combinan los movimientos de ambos elementos. A no ser que se realice alguna
medida especial en campo
prximo, el movimiento apax
z
^
rente entre la antena y la sonda
r ^
^
sonda se desplazase sobre una
z
los ngulos esfricos y .
Si slo se requiere la
medida de un corte del diay
x
grama ser suficiente con un
motor que mueva la antena
x
Eje de
Eje de
respecto a un eje. Pero lo
z
rotacin
rotacin
habitual es querer hacer medidas completas del diagrama,
z
con lo cual son necesarios dos
y
y
x
motores o posicionadores que
Eje de
se muevan sobre ejes ortogoEje de
rotacin
nales. Existen varias configurarotacin
ciones de posicionadores que
b)
a)
permiten realizar estos movimientos. La figura 9.14 muesFig. 9.14 Posicionadores para medida en coordenadas esfricas: a) acimut sobre
tra dos de ellas. La primera
elevacin y b) elevacin sobre acimut
401
ANTENAS
y
z
Eje de
rotacin
Eje de
rotacin
402
Los datos medidos pueden registrarse de forma inmediata sobre algn soporte grfico, normalmente se
hace con un trazador sobre papel. Lo ms habitual es que todo el proceso de la medida sea controlado
por un ordenador, desde el movimiento de los posicionadores hasta el control de los generadores y
medidores, con lo que los datos se suelen almacenar en el ordenador y se pueden representar o realizar
sobre ellos cualquier tipo de procesado, como en el caso de las medidas en campo prximo.
FG
H
PR
= GT G R
PT
4 R
IJ
K
(9.7)
MEDIDA DE ANTENAS
Si las dos antenas son exactamente iguales, en la ecuacin anterior slo existir una incgnita,
la ganancia, pues los dems datos son medibles o conocidos.
Mtodo de las tres antenas
Si las dos antenas no son exactamente iguales, puede emplearse una tercera antena. Midiendo la
relacin PR/PT para cada una de las tres combinaciones de pares de antenas y planteando en cada caso
la ecuacin de transmisin, queda un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, las ganancias de
las tres antenas, que puede resolverse para obtener sus valores.
Medida de la ganancia por comparacin
Es el mtodo ms comn para la medida de ganancia. Se basa en comparar la potencia recibida en un
sistema cuando se emplea la antena que se desea medir y la recibida cuando se emplea una antena
patrn. El sistema de medida es, entonces, ms sencillo, porque la medida de potencia no tiene que ser
absoluta, sino relativa, ya que lo nico que interesa es la diferencia de seal recibida en uno y otro caso.
La ganancia de la antena ser la de la de referencia ms la diferencia entre las seales. La desventaja
de este mtodo es que se precisa una antena de referencia bien calibrada.
403
4
4
eq
1 2
(9.8)
La aproximacin anterior es tanto ms vlida cuanto ms directiva sea la antena y menores sean
sus lbulos secundarios. Existen otras aproximaciones debidas a diversos autores que, a partir de los
anchos de haz, encuentran expresiones ms o menos exactas de la directividad y que se ajustan mejor
o peor, dependiendo del tipo de antena.
Si se quiere una medida de la directividad ms exacta debe tenerse informacin de todo el
diagrama de la antena y aplicando la expresin (1.15) de la directividad se tiene, en funcin del
diagrama de radiacin normalizado t(, ),
D =
zz
b g
t , sen d d
(9.9)
ANTENAS
En la expresin anterior hay que tener en cuenta que la antena radiar segn las dos
polarizaciones ortogonales, usualmente definidas como y , con lo que el campo radiado por la
antena se deber medir segn ambas polarizaciones.
404
Se basa en el puente de Wheatstone; consiste en dos divisores de tensin entre cuyos puntos medios se
conecta un instrumento de medida. Variando uno de los elementos del puente se puede hacer que ste
quede equilibrado, y que por lo tanto la medida en el instrumento sea nula. Conociendo el valor de tres
de los elementos del puente se puede hallar el valor del cuarto elemento, que es la antena cuya
impedancia se desea medir. El elemento variable deber tener una parte resistiva y una parte reactiva
para poder equilibrar el puente, pues en principio la antena tambin presentar una impedancia de
entrada compleja.
Se suele emplear a frecuencias bajas, por debajo de los 100 MHz, en las que los elementos
discretos que se utilizan, bobinas y condensadores, se comportan como tales.
Lnea ranurada
Cuando se conecta una carga al extremo de una lnea de transmisin cuya impedancia no es la caracterstica
de la lnea, se produce una desadaptacin, que hace que parte de la energa de la seal incidente desde la
lnea hacia la carga se refleje en sta y vuelva por la lnea. La
suma de las seales incidente y reflejada hace que el campo
elctrico en la lnea vare de un punto a otro segn se sumen
Zo
ZL
Vmx
= e j =
Z L Z0
Z L + Z0
(9.10)
MEDIDA DE ANTENAS
V mx
1+
=
1
V mn
(9.11)
Sabiendo que la distancia entre dos mximos o dos mnimos de tensin es R/2, con R la
longitud de onda en la lnea, la fase del coeficiente de reflexin se puede calcular midiendo la distancia
entre la carga y el mnimo ms prximo a sta, d, con el resultado
= 2 d =
4
d
l
(9.12)
Una lnea ranurada es una lnea coaxial de dielctrico aire en la que una ranura longitudinal
permite introducir una sonda de medida. La lnea se termina con la impedancia que se desea medir. La
sonda, al desplazarse por la ranura, detectar una tensin proporcional al campo elctrico en el interior
de la lnea, que es a su vez proporcional a la amplitud de la tensin en aquel punto de la lnea. Midiendo
la relacin entre el mximo y el mnimo de tensin y la distancia entre la carga y el mnimo ms
prximo y aplicando las relaciones anteriores se halla la impedancia de la carga.
El margen de frecuencias de utilizacin de un sistema coaxial de medida est entre los 300 y los
800 MHz. A frecuencias ms bajas las longitudes de onda son muy grandes y el sistema tendra unas
dimensiones que lo haran inmanejable. A frecuencias mayores la longitud de onda es pequea y el
tamao de la sonda y de la ranura ya no son despreciables, por lo que sus efectos alteran la medida.
Existen tambin guas ranuradas, que se fabrican haciendo en el centro de la cara ancha de una gua
rectangular estndar una fina ranura longitudinal.
Analizador de redes
Medir el coeficiente de reflexin de una carga equivale, de hecho, a medir el parmetro S11 de un
dispositivo de un acceso. La medida se puede hacer con la misma instrumentacin que se emplea en la
medida de dispositivos: los analizadores de redes. stos realizan la medida automticamente y adems
hacen todos los clculos anteriores; presentan directamente el valor de la impedancia, numricamente
o sobre una carta de Smith, no slo a una frecuencia sino realizando un barrido de frecuencias, con lo
que medir el ancho de banda de una antena en funcin de su adaptacin es, prcticamente, inmediato.
405
ANTENAS
406
A grandes distancias de una antena, el campo elctrico radiado por sta slo tiene componentes
normales a la direccin de propagacin, que se designan en general como E y E. La resultante total
del campo elctrico ser un vector que depender de la relacin entre estas dos componentes y, en
general, no ser constante, sino que variar su orientacin y su amplitud con el tiempo. La figura que
describe el vector campo elctrico en el plano perpendicular a la direccin de propagacin es, en su
forma ms general, una elipse. La forma de esta elipse describe polarimtricamente a la onda.
En general, la polarizacin de una antena queda definida si se conocen las amplitudes y las fases
relativas de cada una de sus componentes ortogonales, pero es ms habitual definirla a partir de otros
parmetros como son la relacin axial, el sentido de giro y el ngulo de inclinacin de la elipse,
respecto a una direccin de referencia.
En la prctica, es difcil construir una antena que mantega sus caractersticas de polarizacin
para cualquier punto de su diagrama, por lo que para una caracterizacin completa se debern medir
las caractersticas de polarizacin en mltiples direcciones. Hay diferentes tcnicas para determinar la
polarizacin de una onda, a continuacin se presentan algunas de ellas.
Medida del diagrama de polarizacin
Esta medida da informacin de la relacin axial y del ngulo de inclinacin de la onda, pero no
de su sentido de giro. La antena que se quiere medir se puede emplear en transmisin o en
recepcin y se precisa de una antena linealmente polarizada, por ejemplo un dipolo, montado
segn indica la figura 9.18.
El dipolo se hace girar segn el eje de propagacin de la onda y se registra la tensin medida.
Los valores obtenidos son proporcionales al coeficiente de desacoplo de polarizacin entre la sonda
y la antena, por lo que la representacin grfica de los mismos se denomina diagrama de
polarizacin de la antena. La forma ms general del diagrama de polarizacin es la representada en
la figura 9.18c.
MEDIDA DE ANTENAS
r
Antena a medir
Cp
270
0
1
0
Sonda
Cp
90
180
a)
270
0
1
0
Cp
90 270
180
b)
0
1
0
90
180
c)
Fig. 9.18 Medida del diagrama de polarizacin de una antena para tres casos:
a) circular, b) lineal y c) elptica
La elipse de polarizacin se inscribe en l y sus ejes mayor y menor lo cortan a 90, coincidiendo con los valores mximo y mnimo del diagrama. La relacin axial de la onda es directamente
el cociente entre las amplitudes del eje mayor y del eje menor de la elipse y el ngulo de inclinacin
es el que forman el eje mayor y la direccin de referencia.
El sentido de rotacin puede obtenerse con medidas adicionales, por ejemplo midiendo el
coeficiente de desacoplo de polarizacin de la antena respecto a dos antenas circulares, una polarizada
a derechas y otra a izquierdas. La que d mayor amplitud determinar el sentido de giro.
Medida de la amplitud y de la fase
Los instrumentos que se emplean en los campos de medida permiten conocer no slo la amplitud, sino
tambin la fase de la seal. Midiendo la tensin recibida por una antena linealmente polarizada cuando
se orienta segn dos direcciones ortogonales del espacio la polarizacin de la onda queda ya
completamente definida. En realidad no es necesario que la antena de prueba sea lineal, ni que sea la
misma en ambas medidas ni que las dos polarizaciones sean ortogonales. La medida se puede realizar
con dos antenas cualesquiera que no tengan la misma polarizacin pero que estn caracterizadas, tanto
en polarizacin como en ganancia, realizando algunos clculos para expresar, finalmente, el resultado
en funcin de dos componentes ortogonales.
Mtodo con tres antenas
La precisin de los resultados del mtodo anterior depender de la calidad de los patrones empleados.
Si se requiere una elevada precisin se deber emplear un mtodo de medida absoluto. Para ello se
emplean tres antenas cuyas caractersticas de polarizacin son desconocidas. La nica limitacin es
que al menos dos de ellas no tengan polarizacin circular. Emitiendo por una antena se mide, en
mdulo y fase, la tensin recibida por otra de ellas. La medida se repite rotando 90 las antenas entre
s. Realizando el mismo proceso con todas las combinaciones de antenas resulta finalmente un
conjunto de seis medidas en donde quedan como incgnitas la polarizacin de las antenas y la ganancia
de las mismas. Planteando un sistema de ecuaciones y con los datos medidos se obtienen finalmente
las caractersticas de polarizacin de las tres antenas, sin necesidad de conocer a priori la polarizacin
de ninguna de ellas.
407
ANTENAS
Antena
Temperatura
de referencia
Ta
(1)
Atenuador variable
de precisin
Tref
Comparador de la
potencia de ruido
L ,T
amb
(2)
408
Existen diversos mtodos de medida dependiendo del valor de la temperatura que se quiere
medir o del tipo de antena. El esquema ms sencillo es el mostrado en la figura 9.19. El proceso se
basa en medir la potencia de ruido recibida cuando se conecta a la entrada del medidor la antena
(posicin 1) o la fuente de referencia (posicin 2). Para no tener que realizar medidas absolutas de
potencia se coloca un atenuador variable a la entrada del medidor, de tal manera que se ajusta su valor
en cada una de las posiciones del conmutador para tener a la salida la misma potencia. Si denominamos
L1 y L2 al valor del atenuador en cada una de las posiciones, las potencias de ruido sern
respectivamente
1
1
(9.13)
N1 = K Ta B + K Tamb 1
B
L1
L1
N 2 = K Tref B
FG IJ
H K
FG1 1 IJ B
H LK
1
+ K Tamb
L2
(9.14)
Ajustando ambas para que sean iguales se puede hallar la temperatura de antena en funcin de
la de referencia y el valor de los atenuadores
Ta = Tamb +
L1
Tref Tamb
L2
(9.15)
MEDIDA DE ANTENAS
409
ANTENAS
m
z
Lr
zo
Antena a medir
Sonda
Plano de medida
L
z
qm
zo
410
Antena a medir
Sonda
Superficie de medida
Ro
z
Sonda
Antena a medir
Superficie de medida
MEDIDA DE ANTENAS
(9.16)
H ( x,y,z o )
J(r)
(r )
E=0
H=0
a)
JS
b)
y
y
x
MS
r
r
$
Js = n H
r
r
$
Ms = n E
x
2MS
JS
c)
E(r)
H(r)
d)
411
ANTENAS
definida por z < zo; como en esta zona los campos son nulos, la introduccin del conductor no perturba
la situacin. Para abordar ahora el problema de la radiacin de las corrientes elctricas y magnticas
frente a planos conductores aplicamos la teora de imgenes. Fcilmente se observa que las corrientes
elctricas se anulan, por ser tangentes a un conductor elctrico, mientras que las corrientes magnticas
se duplican.
As pues, al igual que en el anlisis de ranuras, el problema original ha quedado reducido a
determinar el diagrama de radiacin producido por una corriente magntica. Por tanto podemos
expresar el vector de radiacin mediante (3.79)
r
L = e jkz z0
zz
r
jk y
2 M s e jkx x e y dx dy
(9.17)
con (3.83)
k x = k sen cos ,
k y = k sen sen ,
(9.18)
kz = k cos
(9.19)
r
L kx , k y , kz
= e jk z z0 2
zz
$
$
E y x , y ; z = z 0 x E x x , y ; z = z 0 y e jk x x e
jk y y
dx dy
(9.20)
Podemos observar que el vector de radiacin es la transformada de Fourier del campo elctrico
sobre la superficie de medida, afectado de un trmino de fase, que es funcin de la distancia de medida
zo. Si expresamos el vector de radiacin en coordenadas esfricas tendremos, usando (3.63),
L = cos cos L x + cos sen L y
(9.21)
L = sen L x + cos L y
r
El potencial vector magntico F se puede calcular mediante (3.78)
r
e jkr r
F =
L
4r
(9.22)
con lo que podemos hallar los campos radiados a travs de la relacin (3.77)
E = j F = j
e jkr
L ,
4r
E = j F = j
e jkr
L
4r
(9.23)
j k jkr jkz z0
e
e
cos Ax k x , k y ; z 0 + sen Ay k x , k y ; z 0
2r
j k jkr jkz z0
e
e
=
cos sen Ax k x , k y ; z 0 + cos cos Ay k x , k y ; z 0
2r
(9.24)
MEDIDA DE ANTENAS
donde se ha definido
d
dk
i=
;z i =
Ax k x , k y ; z 0
Ay
x , ky
zz
zz
b
g
bx , y ; z g e
E x x , y ; z 0 e jkx x e
Ey
jk x x
jk y y
dx dy
jk y y
dx dy
(9.25)
En consecuencia, podemos expresar el campo radiado por la antena en funcin del campo
elctrico medido en un plano alejado una cierta distancia. Se observa de nuevo que la relacin bsica
entre los campos medidos y los campos radiados es una transformada de Fourier. La formulacin
descrita es vlida para el caso en que se hubiera empleado como sonda de medida una sonda elctrica
ideal. En el caso de emplear una sonda magntica ideal se puede realizar un desarrollo anlogo,
situando un conductor magntico en z < zo. Para una sonda real habr que incluir en la formulacin la
correccin de sonda.
El algoritmo de transformacin est basado en la transformada de Fourier y, por tanto, puede
programarse de forma eficiente mediante la transformada rpida de Fourier (FFT). Desde el punto de
vista prctico quedan por determinar aspectos importantes, como el efecto de tener una superficie
finita, y cul debe ser el nmero de puntos que deben medirse sobre la superficie. En las expresiones
(9.25) se observa que el hecho de tener una superficie limitada es equivalente a enventanar los campos
por una funcin pulso bidimensional, lo que equivale a convolucionar las funciones Ax y Ay por la
funcin sinc bidimensional. Esto se traduce en una distorsin del diagrama de radiacin, que lleva a
definir una zona angular de validez, donde el diagrama de radiacin se obtiene con precisin. Esta zona
viene definida por el ngulo que forma el extremo de la antena con el de la superficie de medida (figura
9.20), que puede escribirse como
tg m =
LD
2 z0
(9.26)
1 2
=
2 k x max
2
y =
1 2
=
2 k y max
2
(9.27)
413
ANTENAS
Estos errores desaparecen en la geometra esfrica, ya que sta rodea totalmente a la antena, y
los campos hallados son del todo exactos. En la formulacin matemtica aparecen funciones de Hankel
y polinomios de Legendre, lo cual la hacen la ms complicada de las tres formulaciones. Sin embargo,
con el gran avance que se ha producido en la capacidad de memoria y la velocidad de clculo de los
ordenadores, los problemas matemticos son cada vez menores.
9.10.3 Ventajas e inconvenientes de la medida en campo prximo
414
A modo de resumen, enumeramos las caractersticas principales de las medidas en campo prximo.
Como ventajas podemos citar:
> Las medidas se pueden realizar en el ambiente controlado de una cmara anecoica, eliminando
la influencia de factores externos.
> La precisin obtenida es igual o superior a la que se obtiene en campo lejano.
> Se puede realizar la medida de grandes antenas en campos de medida de dimensiones reducidas.
> La informacin obtenida permite caracterizar completamente la antena.
Como inconvenientes cabe sealar:
> El sistema de medida puede resultar ms complejo y costoso.
> El alineamiento y la caracterizacin de la sonda son crticos para obtener una buena medida.
> No se obtienen los resultados en tiempo real.
> Para obtener un corte del diagrama es necesario realizar una medida completa.
> Para la geometra plana y para la cilndrica slo se obtienen resultados correctos para ciertas
regiones angulares.
MEDIDA DE ANTENAS
Cuestiones
9.1
Cul debe ser la longitud mnima de una zona de medida de diagramas en campo lejano para
antenas de una dimensin mxima de 50 cm, si la frecuencia ha de abarcar desde 100 MHz
hasta 10 GHz?
a) 10 m
b) 20 m
c) 30 m
d) 50 m
9.2
9.3
Queremos disear una cmara de medida en campo lejano para medir antenas de hasta 1,5 m
entre 100 MHz y 1 GHz. Cul debe ser la dimensin longitudinal mnima de la cmara?
a) 5 m
b) 10 m
c) 15 m
d) 30 m
9.4
En una cmara anecoica recubierta con material absorbente de -35 dB de reflectividad existe,
en la zona de medida, una distribucin de campo con un rizado resultado de la superposicin de
la onda directa y de la reflejada. La amplitud del rizado es:
a) 0,003 dB
b) 0,08 dB
c) 0,15 dB
d) 0,3 dB
9.5
Al medir al diagrama de radiacin de una antena en una cmara recubierta con material
absorbente de reflectividad = -40 dB, qu margen de error aproximado tendr en la medida
de los lbulos a -30 dB?
a) 1 dB
b) 3 dB
c) 6 dB
d) 10 dB
9.6
Para la medida de la ganancia de una bocina se utiliz la tcnica de comparacin con una bocina
patrn de 18 dB de ganancia. La potencia recibida con la antena que se tuvo que medir fue de
3 W, y la recibida con la antena patrn fue de 6 W. La ganancia de la bocina es:
a) 12 dB
b) 15 dB
c) 21 dB
d) 24 dB
9.7
Para la medida del diagrama en campo lejano de una bocina de 20 dB de directividad a 10 GHz
se utiliza otra antena igual separada una distancia de 75 m. Si la potencia del transmisor es de
10 mW, cul es la sensibilidad mnima necesaria en el receptor para medir un NLPS de 50 dB?
a) -30 dBm
b) -50 dBm
c) -90 dBm
d) -110 dBm
9.8
Cul de los siguientes parmetros de una antena no puede obtenerse con un modelo a escala?
a) Directividad.
b) Resistencia de radiacin.
c) Diagrama de radiacin.
d) Temperatura de antena.
9.9
a)
b)
c)
d)
415
ANTENAS
Problemas
9.1
Se desea disear una cmara anecoica para la medida de antenas en campo lejano. La banda de
frecuencias de trabajo es de 8 a 12 GHz y la dimensin mxima de la antena a medir es de 50
cm. La cmara debe permitir la medida de una relacin delante-atrs de 30 dB con una exactitud
de 2 dB. Se supone que las reflexiones existentes en la cmara provienen bsicamente de la
pared posterior (se desprecia el efecto de las paredes laterales). Suponer polarizacin lineal.
9.2
Para medir el diagrama de radiacin de una antena Yagi se emplea como sonda de medida un
dipolo elemental. La medida se realiza en una cmara anecoica, y la situacin de medida es la
de la figura.
f = 800 MHz
Relacin
delante-atrs = 25 dB
D = 20 dB
Ta = 290 K
Breceptor = 10 kHz
F = 4 dB
Se quiere medir la distribucin de corriente en una antena lineal (dipolo en /2) y para ello se
utiliza sucesivamente una sonda de campo elctrico (dipolo elctrico elemental de longitud R) y
MEDIDA DE ANTENAS
9.4
$
$
Una bocina piramidal radia una onda elpticamente polarizada E = ( au + jbv ) e jkz que se recibe
$ $ $ $
$ $
con dos dipolos iguales, ortogonales y orientados segn x , y ( x u = cos , x v = sen ).
a) Calcular la relacin de las seales recibidas en los dipolos en funcin de .
b) Calcular la relacin de las seales recibidas en dos hlices en modo axial idnticas, con
arrollamientos opuestos, en funcin de .
9.5
Se trata de medir la polarizacin de los campos radiados por una bocina cnica. Para ello se
dispone del equipo indicado en la figura. La bocina piramidal de calibracin tiene polarizacin
lineal; en cada una de las transiciones gua-coaxial se miden seales polarizadas horizontal y
verticalmente, y el receptor utilizado, con dos canales de amplitud y fase, se encuentra
descalibrado.
$
y
$
x
$
z
a) Con el montaje indicado, respecto a la referencia se mide para las amplitudes y fases.
AMPLITUD
FASE
CANAL A
-28dB
10
CANAL B
-26dB
15
417
ANTENAS
FASE
CANAL A
-25dB
20
CANAL B
-23dB
110
418
Anexo A
Solucin de la ecuacin de onda.
Funcin de Green
Vamos a establecer la solucin general de la ecuacin de onda (3.23), que es escalar, y obtendremos
de forma equivalente la solucin de (3.22) para cada una de las componentes en coordenadas
r
r
cartesianas. Si se representa con un sistema de coordenadas primadas r ' los puntos de fuente y con r
los puntos de campo, tal como se indica en la figura 3.3, transformando en el dominio del tiempo
r
r
r ', t y r ' , t se obtiene
b g
a f
r
br ' , t g =
r
ar ' f =
bg
1
2
af
r
r ' e jt d ,
b g
r
r ' , t e jt dt ,
b g
z af
af z b g
r
r
1
r' , t =
r ' e jt d
2
r
r
r ' =
r ' , t e jt dt
(A.1)
(A.2)
bg
bg
bg
r
r
r
'2 r ' + k 2 r ' = r ' /
(A.3)
br r g
A partir de la solucin de esta ecuacin para una fuente puntual r r ' se conocer la solucin
r r
general para cualquier otra fuente. Denominando G r , r ' a dicha solucin, tambin llamada la funcin
de Green, se tiene
r r
r r
r r
(A.4)
'2 G r , r ' + k 2 G r , r ' = r r '
b g
b g
b g
b g bg
j dv ' =
b
r r
r
Si se aplica el lema de Green a G r , r ' y r ' se obtiene
ze
V'
'2 G G '2
S'
r
' G G ' ds ' = 0
(A.5)
ya que y G en la superficie S del volumen de integracin, que es la superficie del infinito, dan una
contribucin a la integral de superficie nula, como consecuencia de las condiciones de radiacin en el
infinito, tambin conocidas como de Sommerfeld.
Sustituyendo (A.3) y (A.4) en (A.5) resulta
zc
V'
bg b
b g bg h
r
r r
r r
r
r ' r r ' + G r , r ' r ' / dv ' = 0
(A.6)
419
ANTENAS
af
r
r =
b g af
r r
r
G r , r ' r ' / dv'
V'
(A.7)
que es una integral de convolucin de las fuentes con la funcin de Green. Debemos obtener la
r
r
solucin de (A.4) para una fuente puntual en R = 0 r = r ' ; tenemos simetra esfrica en torno a
dicho punto y la ecuacin de onda (A.4) toma la forma
IJ
K
FG
H
G
1
R2
+ k2 G = 0, R 0
R
R2 R
(A.8)
o equivalentemente
b g
1 2
RG + k2 G = 0
R R2
(A.9)
b g
r r
e jkR
G r , r' = A
R
(A.10)
que es singular en R = 0, ya que all existe una fuente puntual. La constante A puede obtenerse por
sustitucin en (A.4) e integracin de dicha ecuacin en un volumen esfrico elemental centrado en
R = 0.
ze
'
b g
420
'22 + k 2 G dv ' =
'
bg
R dv '
(A.11)
r r
A
Para R 0 se tiene G r , r '
, de donde se obtiene
R
X LM' FG 1 IJ + k OP dv' = 1
Y NM H R K R QP
Z
2
(A.12)
Como
lim
R 0
y
resulta
X
Y
Z
'2
FG 1 IJ dv' = X
Y
H RK
Z
'
Se
X
Y
Z
dv '
= 0
R
(A.13)
FG 1 IJ n$ ds' = X
Y
H RK
Z
Se
1
ds' = 4
R2
4 A = 1
(A.14)
(A.15)
jk r r '
r r
e
G r , r' =
r r
4 r r'
b g
bg X
Y
Z
b g
(A.16)
(A.17)
sta es tambin la solucin que se obtendra para la ecuacin (3.23) si las fuentes variasen en
el tiempo de forma armnica. Para hallar la solucin general hay que transformar para volver al
dominio del tiempo mediante (A.1)
b g
r
1
r,t =
2
br g
b g
r
1
r,t =
2
X
Y
Z
X
Y
Z
X
d Y
Z
af
X
d Y
Z
r r
r
jk r r '
r ' e jt e
dv'
r r
4 r r'
r r
jk r r '
e jt e
r r dv'
4 r r'
V
(A.18)
b g
r
r ' , t' e jt' dt'
se obtiene
X
Y
Z
F
GH
j t t '
r r
r r'
v
I
JK
b g X
Y
Z
r
r,t =
dv
X
Y
Z
F t t' rr rr' I
d = G
v J
H
K
b g FG
H
(A.19)
IJ
K
r
r r
r r'
r ' , t'
t' dt'
r r t
v
4 r r'
F rr', t rr rr' I
X GH
v J
K dv'
r
Y
br , t g = Y
r r
Y 4 r r'
Z
(A.20)
421
(A.21)
X FGH
b g Y
Y
Y
Z
r r
A r,t =
r r
r r
r r'
J r ', t
v
r r
4 r r'
I
JK
dv '
(A.22)
(A.23)
ANTENAS
X FGH
b g Y
Y
Y
Z
r r
A r,t =
r r
r r
r r'
J r' , t
v
r r
4 r r'
IJ
K dv'
(A.24)
bg
r
1
r =
r r
A r =
bg
z
z
r r
r
G r , r ' r ' dv '
b g bg
(A.25)
r r r r
G r , r ' J r ' dv '
(A.26)
V'
V'
b g bg
r r
jk r r '
r r
e
G r, r' =
r r
4 r r'
b g
422
(A.27)
Anexo B
Directividad de agrupaciones
En este anexo se presenta un mtodo grfico para el anlisis de la directividad de agrupaciones lineales,
que permite llegar a los resultados que ya se han obtenido en la seccin 5.6.1 mediante un clculo
riguroso de la integral de radiacin. Este mtodo grfico ayuda a la comprensin intuitiva de la
variacin de la directividad con los distintos parmetros de la antena, lo cual ser de utilidad para
estudiar posteriormente la relacin entre la directividad, el ancho de haz y el nivel de lbulo principal
a secundario.
423
2 kd FAMX
+ kd
kd
bg
FA
=
d
X FA b g
Y
Y FA
Z
+ kd
1
2 kd
kd
(B.1)
2
2
MX
Obsrvese que esta expresin puede interpretarse como el inverso del valor medio en el margen
visible del cuadrado del factor de la agrupacin normalizado. Esta interpretacin es coherente con la
definicin de la directividad: es el cociente entre
la mxima densidad de
potencia radiada por unidad de ngulo slido y el
valor medio de la misma
sobre una esfera, es decir,
el inverso del valor medio
de la densidad de potencia
Fig. B.1 Integral del factor de la agrupacin en el margen visible
radiada normalizada.
ANTENAS
+ kd
lim
kd 0
424
kd
bg
FA
d = 2 kd FAMX
D 1
DIRECTIVIDAD DE AGRUPACIONES
Fig. B.3 Agrupacin transversal. Aproximacin de la integral sobre el margen visible por la
integral sobre un periodo
1
2
b g
FA
d =
1
2
b g
b g
FA FA* d =
N 1
2
n
425
(B.2)
n=0
Si sustituimos la integral sobre el margen visible de (B.1) por el rea en un periodo, segn el
teorema de Parseval, tendremos la expresin aproximada para el caso transversal
F I
GG a JJ
K
d H
= 2
N 1
d < Dtransversal
n=0
N 1
(B.3)
2
an
n=0
En el caso longitudinal la integral sobre el margen visible se aproxima por el rea en medio
periodo, por lo que su valor es la mitad y la directividad el doble
F I
GG a JJ
K
d H
= 4
N 1
d <
Dlongitudinal
2
n=0
N 1
n=0
2
an
(B.4)
ANTENAS
F I
GG a JJ
K
d H
2
N 1
1
=
2M +1
n=0
N 1
(B.5)
2
an
n=0
426
Fig. B.5 Agrupacin transversal. Espaciado M < d < (M+1). Aproximacin lieal en el margen visible
por 2M+1 periodos
F I
GG a JJ
K
d H
4
N 1
1
M
< d < M +1
Dlongitudinal =
2
2
2M +1
n=0
N 1
2
an
n=0
Fig. B.6 Agrupacin longitudinal. Espaciado M/2 < d < (M+1)/2. Aproximacin de la integral en el
margen visible por 2M+1 semiperiodos
(B.6)
DIRECTIVIDAD DE AGRUPACIONES
F I
GG a JJ
bd = / 4g = H K
N 1
Dtransversal d = / 2 = Dlongitudinal
n=0
N 1
(B.7)
2
an
n=0
427
ANTENAS
N 1
ba
n=0
N 1
1
=
N
2
n
m2
(B.8)
n=0
1 =
= N
m2
2
n
n=0
F I
GG a JJ
H K
N 1
(B.9)
n=0
(B.10)
y resulta que la directividad de una agrupacin para d = n/2, normalizada con el nmero de
elementos, depende exclusivamente de la varianza de la distribucin de corrientes, normalizada a
valor medio la unidad.
Si adems nos encontramos en la zona de validez de las aproximaciones lineales obtenemos,
sustituyendo D/2,
transversal:
longitudinal:
D = 2
Nd 1
L 1
2
1 + 1
1 + 1
Nd 1
L 1
D = 4
4
1 + 1
1 + 1
(B.11)
DIRECTIVIDAD DE AGRUPACIONES
lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la longitud
elctrica de la agrupacin, L/, y la varianza de la alimentacin normalizada, 1.
Por otra parte, como los coeficientes de la alimentacin an son los coeficientes de la serie de
Fourier de la funcin peridica FA() y esta ltima es la transformada de Fourier de la secuencia
discreta an, pueden extraerse las siguientes conclusiones:
Ancho de haz
Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto, ms
estrecho es el lbulo principal de su transformada |FA()|. Ello implica un haz ms estrecho. Por tanto,
mayor es la zona de validez de la aproximacin lineal de la directividad y ms bruscas son las cadas
de directividad en d = n (transversal) o d = n/2 (longitudinal) debidas a la aparicin de un nuevo haz
principal en el diagrama de radiacin.
Nivel de lbulo principal a secundario
Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas frecuencias
en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de radiacin (Fig. B.8 y
B.9). En general, para una funcin continua, la ley de decrecimiento asinttico de los lbulos
secundarios de su transformada es del tipo
1/r, donde r-1 es el orden de la primera
derivada discontinua de la funcin.
En el caso de agrupaciones de
antenas, la distribucin de corrientes an es
una secuencia discreta. En este caso, su
transformada es una funcin peridica.
Como la distribucin de corrientes es
Triangular
Uniforme
Binmica
siempre una secuencia de duracin finita,
su espectro no es de banda limitada y se
Fig. B.8 Distribuciones de corriente uniforme, triangular y binmica
producen solapamientos. Por ello, los
de 11 elementos
lbulos secundarios alejados del mximo
son mayores de lo esperado segn la ley
1/r, especialmente en agrupaciones con
nivel de lbulo principal a secundario bajo,
como la uniforme (Fig. B.9). Sin embargo,
si el nmero de elementos es grande, el
primer lbulo secundario s que sigue
aproximadamente la ley 1/r, por lo que
sta nos permite predecir correctamente el
NLPS.
Obsrvese, comparando las figuras
B.8 y B.9, que la distribucin uniforme es
discontinua en los extremos, con lo que los
primeros lbulos secundarios decrecen de
Fig. B.9 Factor de la agrupacin de las distribuciones uniforme,
la forma 1/ y el NLPS es de unos 13 dB.
triangular y binmica de 11 elementos
429
ANTENAS
>
>
Otras consideraciones
>
DIRECTIVIDAD DE AGRUPACIONES
Directividad
Directividad
431
Anexo C
Smbolos y constantes fsicas
C.1 Smbolos
A
Aef
r
amperio
rea efectiva
potencial vector
G
G
ganancia
giga (109)
B
r
H
r
H
henrio
intensidad de campo magntico
ancho de banda
induccin magntica
susceptancia
C
Ca
Cp
C
c
capacidad
coeficiente de desadaptacin
coeficiente de desacoplo de polarizacin
culombio
velocidad de la luz
I
Ia
Im
Is
intensidad de corriente
intensidad de corriente antisimtrica
intensidad de corriente mxima
intensidad de corriente simtrica
r
J
r
Js
D
r
directividad
induccin elctrica
K
K
k
k
intensidad de radiacin
kelvin
kilo (103)
nmero de onda
L
L
L
Lo
r
atenuacin total
inductancia
prdida de propagacin
prdida de propagacin en espacio libre
vector de radiacin
longitud efectiva
r
E
F
F
r
FA
f
f
f/Da
fp
factor de ruido
faradio
potencial vector
factor de agrupacin
distancia focal
frecuencia
relacin distancia focal-dimetro
frecuencia de plasma
G
G
conductancia
funcin de Green
L
l ef
M
r
mega (106)
M
densidad de corriente magntica
r
Ms
densidad laminar de corriente magntica
MUF frecuencia mxima utilizable
m
mili (10-3)
433
ANTENAS
N
N
N
r
condice de refraccin
densidad de ionizacin
ruido
vector de radiacin
N
NLPS nivel de lbulo principal a secundario
NLS nivel de lbulos secundarios
n
ndice de refraccin
n
nano (10-9)
P
P
Pa
Pco
434
potencia
presin atmosfrica
potencia en la apertura
potencia radiada en la polarizacin de
referencia
Pcx
potencia radiada en la polarizacin cruzada
Pe
potencia entregada
PL
potencia entregada a una carga
PR
potencia recibida
Pr
potencia radiada
PT
potencia transmitida
densidad de potencia
r
vector de Poynting
factor de calidad
R
Re
Rr
R
RA
rad
resistencia
resistencia de entrada
resistencia de radiacin
resistencia de prdidas
relacin axial
radin
S
S
S/N
s
sr
T
T
T
Ta
temperatura absoluta
tesla
tera (1012)
temperatura de ruido de antena
Tb
t
temperatura de brillo
diagrama de radiacin
V
v
vf
vg
voltio
velocidad
velocidad de fase
velocidad de grupo
X
Xe
reactancia
reactancia de entrada
admitancia
Za
Ze
Zm
Zo
Z11
impedancia de antena
impedancia de entrada
impedancia mutua
impedancia caracterstica
autoimpedancia
profundidad de penetracin
ancho de haz
c ancho de haz entre ceros
-3 dB ancho de haz a -3 dB
permitividad
l
il
s
x
b
t
impedancia de onda
eficiencia de prdidas
eficiencia de iluminacin
eficiencia de desbordamiento
eficiencia de polarizacin
eficiencia de bloqueo
eficiencia total
ngulo polar
g
c
longitud de onda
longitud de onda en una gua
longitud de onda de corte
micro (10-6)
permeabilidad
frecuencia de colisiones
coeficiente de reflexin
densidad de carga elctrica
conductividad
espaciado relativo
seccin recta radar
densidad superficial de carga elctrica
ngulo acimutal
potencial escalar
susceptibilidad
potencial escalar
ngulo slido
ohmio
pulsacin angular
vector unitario
acero
aluminio
cobre
latn
= 1,1106 S/m
= 3,8107 S/m
= 5,8107 S/m
= 1,5107 S/m
permitividad relativa
almina
fibra de vidrio
cuarzo fundido
PTFE (tefln)
PVC
vidrio
= 10
= 4,1
= 3,8
= 2,1
= 2,7
= 4-8
6.370 km
1.728 km
380.000 km
1.609 m
1.852 m
25,4 mm
304,8 mm
435
Anexo D
Operadores vectoriales y
transformacin de coordenadas
Teorema de Stokes
z
z
r
$
A n ds =
r r
A dl
r
dl
$
n ds =
Teorema de la divergencia
z
z
z
V
= 0
r
r
r
A = ( A) 2 A
r r
r
r r
r
r
r
r
r
( A B) = ( A ) B + ( B ) A + A ( B) + B ( A)
z
z
r
A dv =
r
$
A n ds
r
A dv =
dv =
z
z
r
$
n A ds
$
n ds
$
$
$
x+
y+
z
x
y
z
r
Ax Ay Az
A =
+
+
x
y
z
r
A =
$
x
x
Ax
$
y
y
Ay
$
z
z
Az
437
ANTENAS
r
$
$
$
2 A = 2 Ax x + 2 Ay y + 2 Az z
2 2 2
+ 2 + 2
z
y
x 2
2 =
Coordenadas cilndricas (, , z)
$
$
=
$
=
$
$
1
A =
A A
$ 1 $
$
+
+
z
z
r
1
1 A Az
A =
(A ) +
+
z
r
2 A =
2 =
FG
H
$
z
z
Az
IJ
K
1
1 2 2
+ 2
+ 2
z
2
FG A 2 A A IJ + FG A + 2 A A IJ + d A iz$
$
$
K
K
H
H
2
$
= r
$
r
$
=
$
= cos
$
r
$
= sen
1 $
1 $
$
r+
+
r
r
r sen
r
1 2
1
1 A
A = 2
(r Ar ) +
(sen A ) +
r sen
r sen
r r
=
$
r
rA
$
r
1
r 2sen r
Ar
r
A =
FG
H
$
r sen
r sen A
IJ
K
FG
H
IJ
K
2
1 2
1
1
+ 2
+ 2 2
r
sen
r
r 2 r
r sen
r sen 2
2 =
LM
MN
FG
H
IJ OP r$ +
K PQ
A I O $
A
2
+ 2cotgcosec
J PQ +
K P
r
A A
2
2 A = 2 Ar 2 Ar + cotgA + cosec
+
LM
MN
L
+ M A
N
FG
H
1 F
G cosec A
r H
+ 2 A
2
1
cosec 2 A
r2
2
2cosec
A
Ar
- 2cotgcosec
IJ OP
$
KQ
$
$
= r sen cos
y = sen
$
F I
GG JJ
$
H z$K
sen 0
cos 0
0
1
F cos
= G -sen
GH 0
z=z
$
I F I
GG JJ
JJ $
K H z$K
F x$I
GG y$JJ
H z$K
I F x$I
JJ GG y$JJ
K H z$K
F cos
= G sen
GH 0
F x$I
GG y$JJ
H z$K
F sen cos
= G sen sen
GH cos
-sen 0
cos 0
0
1
Cartesianas - esfricas
x = r sen cos
F r$I
$
GG JJ
$
H K
y = r sen sen
F sen cos
GG cos cos
H -sen
z = r cos
I F x$I
JJ GG y$JJ
K H z$K
I F r$I
$
JJ GG JJ
$
K H K
Cilndricas - esfricas
= r sen
F r$I
$
GG JJ
$
H K
F sen
= G cos
GH 0
439
z = r cos
$
I F I
$
JJ GG JJ
K H z$K
0 cos
0 -sen
1
0
$
F I
GG JJ
$
H z$K
F sen
= G 0
GH cos
I F r$I
$
JJ GG JJ
$
K H K
cos 0
0
1
-sen 0
Anexo E
Funciones
Funciones trigonomtricas
sen ( ) = sen cos cos sen
tg tg
tg( ) =
1 m tg tg
FG + IJ cosFG IJ
H 2 K H 2 K
F + IJ cosFG IJ
cos + cos = 2 cosG
H 2 K H 2 K
FG + IJ senFG IJ
H 2 K H 2 K
F + IJ senFG IJ
cos cos = 2sen G
H 2 K H 2 K
a
b
c
=
=
sen sen sen
441
ANTENAS
Polinomios de Chebychev
4
3
n=4
n=2
Tn ( x ) =
x = cos t
x = ch t
Tn +1 ( x ) = 2 xTn ( x ) Tn 1 ( x )
1
Tn(x)
Rcos nt,
Sch nt,
T
-1
-2
-3
n=3
n=5
-4
-1.5
-1
-0.5
0
x
0.5
1.5
Funciones de Bessel
1
( 1) m ( x / 2)n + 2 m
m ! ( m + n)!
m=0
Jn ( x ) =
J1(x)
0.6
442
Jn ( x ) =
J0(x)
0.8
j n
2
J2(x)
J3(x)
0.4
0.2
0
e jx cos cos n d
-0.2
2n
Jn ( x ) = Jn +1 ( x ) + Jn 1 ( x )
x
-0.4
0
10
12
14
J0(x)
2 J1(x)/x
0.8
8 J2(x)/x
0.6
48 J3(x)/x
0.4
0.2
0
J1 ( x ) dx = J0 ( x )
xJ0 ( x ) dx = x J1 ( x )
x n +1 Jn ( x ) dx = x n +1 Jn +1 ( x )
-0.2
-0.4
0
Integrales habituales
e jux dx = 2
sen u
u
10
12
(1| x| )e jux dx =
14
FG sen u / 2 IJ
H u/2 K
X
Y
Z
cos
FG xIJ e
H2 K
jux
dx =
cos u
FG IJ
H 2K
u2
Anexo F
Respuestas a cuestiones y problemas
1.2 d
1.9 d
1.16 c
1.3 a
1.10 a
1.17 b
1.4 a
1.11 a
1.18 b
1.5 b
1.12 c
1.19 b
1.6 b
1.13 b
1.20 d
1.7 c
1.14 d
443
Problemas
1.1
-3dB = 8,4,
1.2
a) D = 2 (n+1)
b) n = 1: -3dB = 120, D . 2,9 (D = 4);
1.3
V = 8 W/m2;
E = 54,8 mV/m;
1.4
S = 1,4 W;
S/N = 59,8 dB
1.5
1.6
1.7
a) a = 1,2210-6
b) S = -74,6 dBm;
c) S/N = 53 dB
1.8
D > 31,3 dB
NLPS = 13,2 dB
n = 2: -3dB = 90, D . 5,1 (D = 6)
V = 54,8 mV;
N = -127,6 dBm
PL =10 W
ANTENAS
1.9
a) PR = -38,5 dBm
b) S/N = 56,7 dB
c) G: 16,5 - 36,5 dB
1.10
a) S/N = 9,5 dB
b) = 0,4
c) S/N = -6,6 dB
d) S/N|ant = 2,1 dB;
e) = 0,01
2.3 a
2.10 c
2.17 b
2.5 c
2.12 b
2.19 d
S/N = 3,3 dB
2 Propagacin
Cuestiones
2.1 a
2.8 a
2.15 a
2.2 a
2.9 b
2.16 c
2.4 d
2.11 a
2.18 b
2.6 c
2.13 d
2.20 d
2.7 d
2.14 a
Problemas
2.1
a) S/N =37,4 dB
b) = 6 dB
c) L = 1,8 dB;
L = 0,4 dB
d) L = 12 dB
e) h = 36,8 m o 55,8 m si se deja libre la primera zona de Fresnel.
2.2
2.3
2.4
a) d = 455 km
b) PT = 265 kW
c) d = 50 km sobre tierra seca y 750 km sobre el mar.
d) R = 310-9
e) De da hay absorcin en la capa D y slo se produce propagacin mediante onda de
superficie.
2.5
a) F2
b) dmx = 3.830 km;
c) R = 14.600 km
d) 2.290 - 3.530 km
444
PR/PT = -125,6 dB
S/N = 5 dB
dmn = 2.290 km
3 Fundamentos de radiacin
Cuestiones
3.1 d
3.8 d
3.15 d
3.2 a
3.9 d
3.16 c
3.3 c
3.10 b
3.17 a
3.4 a
3.11 d
3.18 a
3.5 a
3.12 c
3.19 c
3.6 a
3.13 a
3.20 a
3.7 c
3.14 c
Problemas
3.1
a) 5,610-11 A/m2
b) 2,810-4 A/m2
c) 8,3108 A/m2
3.2
tg = p2 / ((2 + 2 p2))
3.3
|N| = 1
3.5
3.6
r = 50
445
4.2 a
4.9 c
4.16 c
4.3 c
4.10 c
4.4 b
4.11 a
4.5 b
4.12 a
4.6 c
4.13 a
4.7 d
4.14 b
Problemas
4.1
$
$
a) m = Il1l 2 ( x + y ) (es equivalente a una espira rotada 45)
$
$
x , y: vertical
c) D = 3/2
4.2
$
a) N= M j
M
N
$
+ M j
M
N
4k
4k
sen k y cos cos j 2
sen k x cos sen P +
2 cos k x
2 cos k y
4
4
4
4
k ky
k kx
P
Q
2
O
4k
4k
sen k y sen j 2
sen k x cos P
2 cos k x
2 cos k y
4
4
4
4
k ky
k kx
P
Q
2
ANTENAS
120 cos( 0,5 cos )sen( 0,5 sen ) cos( 0,5 sen )sen( 0,5 cos )
+
sen
cos
r
b) E =
c) D = 2,5 dB
4.3
a) Z1 = 75 - j75 ;
Z2 = 75 + j75 ;
I1 ( 0) = I ( 0) 0,707
j
e 4;
I 2 ( 0) = I ( 0) 0,707
Ze = 75
j
e 4
sen k ( H | x| )
sen kH
r
j sen k ( H | y| )
$
I 2 = y I ( 0) 0,707 e 4
sen kH
r
$
I1 = x I ( 0) 0,707 e
Vca = 0,164 e
V/m
b) Vca = 0,164 e 4 V / m
c) Circular a derechas
d) Slo ha de simetrizarse
e) Z12 =
446
4.4
a)
9,81 j ( k |zo | / 4 )
e
| zo |
I0
y
$
y 2 1 l
I=
z
z I 0 1
$
2l
0 yl
0 zl
$
$
b) xz: N = I 0 l {1,5 sen + j 0,5 sen( cos / 60)}
r
$
xy: N = I 0 l1,5
r
$
$
$
$
$
$
c) x : E = z 2,4 mV / m; y : E = z 2,4 mV / m; z : E = y 41 V / m
Monopolo simple: D = 1,5; Ze = 0,027 - j5.725
d) D = 3;
Ze = 0,062 - j3.115 .
4.5
4.6
a) R1 = 0,166 m
b) R2 = 0,166 m
c) R3 = 0,21 m
d) Ref = 0,106 m;
e) Ref = 0,247 m;
Rr = 36,5
Rr = 24
c) D = 3 = 4,8 dB;
Daprox =
4
= 31
,
2
4.7
d) l = 9 / 11;
4.8
Gmax = 3,2 = 5 dB
I = 1 A;
E =
c) t E () = 20 log M
d) Dmax = 4
e) Vca = 1,23 mV;
4.9
PR = 7,610-9 W
1
a) 1 = 1 +
Ze 4Z11 j 2Z0 tg kL / 2
b) L = 0,40 :
L = 0,45 :
L = 0,50 :
Resonancia:
c) Z1 . 75 ;
447
Ze = 349 - j125
Ze = 290 + j24
Ze = 292 + j172
L . 0,442
R1 = /2
sen
5 Agrupaciones de antenas
Cuestiones
5.1 d
5.8 c
5.15 b
5.2 b
5.9 a
5.16 d
5.3 c
5.10 b
5.17 c
5.4 c
5.11 d
5.18 b
5.5 a
5.12 d
5.19 d
5.6 d
5.13 c
5.20 c
5.7 c
5.14 d
Problemas
5.1
F
a) FA( ) = 4 cos
H
I
3 I
sen sen (3 2)
+ 2 cosF
=
;
K
H 2 K
sen ( 2) sen ( 2)
2
P( z ) = 1 + 2 z + 2 z 2 + z 3
ANTENAS
a) FA( ) =
sen( 4 )
,
sen( 2)
f = 3 GHz: = cos 2,
max = 90
max = 60 , 180
2
2 sen ( 2 )
,
sen( 2)
= cos
a) FA( 1 ) = 2 cos 1 2,
FA( 2 ) = 2 cos 2 2,
1 = 0,5 (cos 1)
2 = 0,9 (cos 1)
d) t(, ) =
448
c = 96,4
2
5.4
sen(3 2)
a) FA( ) =
P( z ) = (1 + z + z 2 )2 = 1 + 2 z + 3z 2 + 2 z 3 + z 4
;
sen( 2)
b) Ceros en c = 120 dobles
c) NLPS = 9 (19 dB);
c = 219
d) P( z ) = 2 + 3z + 2 z 2 ;
f) NLPS = 7 (16,9 dB);
5.5
FA( ) = 3 + 4 cos
c = 245
a) [V] = [1 1 1 1]
r
b) E = j 60
r
sen
sen( 0,5 sen sen )
5.7
a) kd = /4, = -/4;
b) kd = 3/4, = -3/4;
c) 1: -1,765: 1,765: -1;
kd = /2, = -/2;
c = 70,7 ,
1
NLPS = 0 dB
5.8
a) E = j 60
kd = 3/4, = -3/4;
c = 180 ,
3
NLPS = 11,3 dB
a) 0 : 1 : 2 : 1 : 2 : 1 : 0
b) c = 51,4,
NLPS = 10,9 dB
5.9
c = 109,3 ,
b) 1 : 2,67 : 2,67 : 1
5.10
a) I2 = I10,75e j0,62
b) Ze = 300 + j 125
c) Vca = -0,46 e -j 0,3 mV
6 Aperturas
Cuestiones
6.1 d
6.8 a
6.15 a
6.2 c
6.9 a
6.16 b
6.3 c
6.10 d
6.17 c
6.4 c
6.11 b
6.18 d
6.5 a
6.12 a
6.19 b
Problemas
2
a) t E ( ) =
F 1 + cos I L sen u O
J
G
H
2 K M u P
N
Q
b) t H () =
6.1
F 1 + cos I L 2
H
2 K M3
N
u=k
sen
sen u 1 sen u / 2 O
+
u
3 u/2 P
Q
c) il =0,9
E
d) c1 = arcsen ( / l )
H
c1 = arcsen(116 / l )
,
6.2
6.3
a) E = 1 V/m
H
b) ceros = 8,6
c) il = 0,61
d) D = 31,8 dB;
Aef = 2,7 m2
a) M ST = 2 E0 cos( x / a ) x
6.6 b
6.13 c
6.20 a
6.7 b
6.14 c
449
ANTENAS
b) E = j
sen( k y b / 2)
e jkr
cos( k x a / 2)
E0 ab sen
2
2
ky b / 2
2 r
( / 2) ( k x a / 2)
E = j
sen( k y b / 2)
e jkr
cos(k x a / 2)
E0 ab cos cos
2
2
2 r
k yb / 2
( / 2) ( k x a / 2)
E0 sen (0,5 sen )
r
0,5 sen
E0 cos ( sen )
=
cos
r 1 (2 sen )2
c) plano E: E =
plano H: E
d) D =
6.4
32ab
; a = , b = / 2 : D = 7,1 dB
2
a) s = 1/4;
t = 3/8
b) NLPSE = 10,7 dB
H
c) 3dB = 32
d) il = 0,81
e) D = 17 dB
450
6.5
E
a) 3dB = 21,1 ;
b) FA() =
6.6
H
3dB = 23,2
sen(5 / 2)
;
sen( / 2)
= 4 sen sen
r
2 E ( x + y ) , pares
a) M = 0
2 E0 ( x + y ) , impares
b) y : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 : 1
({1} , = 0)
: 1 : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 ({1} , = )
x
$
Ry :
S
$
Tx :
c) FA( ) =
d) E y ( )
6.7
sen (3 )
sen ( / 2)
$
a) M sy = 2 E0 y , | y| l / 2
r
$
M sx = 2 jE0 x ,
b) E = jkl
| x| l / 2
O
sen (k y l / 2)
E0 h e jkr L sen(k x l / 2)
l
l
cosF k y I sen +
cosF k x I cos P
M j
H
K
H
K
kx l / 2
ky l / 2
r M
2
2
P
N
Q
E = jkl
O
sen(k y l / 2)
E0 h e jkr L sen(k x l / 2)
l
l
cosF k y I cos cos +
cosF k x I cos sen P
Mj
H
K
H
K
r M
kx l / 2
ky l / 2
2
2
P
N
Q
c) E = jkl
6.8
a) D = 14,4 dB
b) E ( d ) =
6.9
6.10
E0 h e jkr
$
$
x jy
0,12
1 cos kd V / m
a) (=0) = 0 dB,
b) il =0,91
c) D = 35,3 dB,
a) E =
(=Da/2) = -11 dB
-10 dB = 6,3,
NLPS = 27 dB
J ( ka sen )
E0
;
4a 2 (1 + cos ) 2
2 r
( ka sen ) 2
6.11
a) P ( z ) =
n =0
451
b) c = 54 , c = 90
c) () = -8 dB
1
d) -3 dB . /Da: -3 dB . 0,012,
-10 dB . 0,022;
cobertura a -3 dB: elipse de 430 x 570 km
cobertura a -10 dB: elipse de 790 x 1.040 km
e) = 0,11
f) Situando fuera del foco otro alimentador para producir un segundo haz.
6.12
a) Ea =
y jk ( f + za )
3PT
x,
1
e
4 Lf
2f
b) f /Da = 0,31
c) il = 0,88,
E
d) 3dB = 1 ;
6.13
6.14
a) Da = 0,76 m;
b) = -1,54 dB
c) -3 dB = 21
d) il = 0,66;
a) . -10 dB
b) s = 3/8;
y Da / 2,
x L / 2
D = 39,5 dB
H
3dB = 4,6 ;
NLPS E 13,2 dB ;
NLPS H 25 dB
y0 = 0,55 m
D = 36,2 dB
dm = 3,7;
Rc = 4,6;
D = 18,5 dB
ANTENAS
c) il = 0,75
d) D = 50,8 dB
6.15
7.2 c
7.12 b
7.3 d
7.13 b
7.4 a
7.14 a
7.5 a
7.15 a
7.6 c
7.16 a
7.7 d
7.17 c
7.8 b
7.18 a
7.9 d
Problemas
452
7.1
a) E = j
e jkr
$
I 0 le j ( k z )l / 2 sinc[( k z )l / 2] sen
4r
a) | E | = 600
I0
|sinc [10 (cos - 0,5)] sen |
r
b) -3 dB = 5,9 ,
7.3
a) = k cos 0 ;
b) R = 10
c) 3 dB =
d) D
7.4
D = 13 dB
r
E = j
60I 0 l jkr
L l
O
$
e
sinc M k (cos cos 0 )P sen
r
N 2
Q
0,88
l sen 0
2 l
0,88
a) = 0,82,
= 0,15
b) = 16,7
c) L1 = 1,57 m
d) LN = 0,07 m
e) N = 17
7.10 d
8 Mtodos numricos
Cuestiones
8.1 b
8.2 d
8.3 a
8.4 c
8.5 a
8.6 c
8.7 c
8.8 d
8.9 a
8.10 c
Problemas
8.1
8.2
8.3
8.4
El mtodo de Galerkin no funciona bien porque las funciones peso no pertenecen al dominio
del operador adjunto, ya que no cumplen la condicin de contorno y(1) = 0. Ello provoca que
no sean una base completa del rango del operador L y, por tanto, que la convergencia sea muy
difcil.
El mtodo de mnimos cuadrados s cumple esta condicin y converge perfectamente. Ntese
que en este caso el mtodo de mnimos cuadrados obtiene los coeficientes del desarrollo en serie
de Fourier de la solucin.
9 Medida de antenas
Cuestiones
9.1 c
9.2 c
9.3 d
9.4 c
9.5 b
9.6 b
9.7 c
Problemas
9.1
a) L = 20 m
c) E = 0,11 dB
b) = -44 dB
9.2
a) R > 8,7 m
c) PT = -66 dBm
9.8 d
9.9 a
453
ANTENAS
9.3
a) Vca = 60 Im l
H cos kz + jz sen kz
H 2 z2
F l I
J
H 2 K
b) Vca = jG
( H = / 4)
60 I m
cos kz
c) sonda magntica
9.4
b
a) | E x / E y | = 1 + tg 2
a
1/ 2
2
2
b
tg +
b) | Ec / E x | = [(a + b ) ( a b)]
p
9.5
-10;
454
-15
Bibliografa
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ANTENAS
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A
Absorcin molecular, 54
Adaptacin: , , , T, 157
Agrupacin (5), 171-242
adaptable (5.8.7), 228
bidimensional (5.7), 202-206
barrido electrnico, 203-205
factor, 202
plana uniforme, 204
directividad, 423-431
elementos parsitos (5.10), 232-235
lineal (5), 171-242
alimentacin (5.9), 230-232
barrido electrnico, 176
binmica (5.4.3), 184-185
convolucin (5.4.5), 186-189
factor, 175-178
lbulo de difraccin, 176
margen visible, 176
polinomio (5.3.4), 179-180
suma (5.4.5), 186-189
triangular (5.4.2), 183-184
uniforme (5.4.1), 181-182, (5.5), 189-191
de Hansen-Woodyard, 197-198
longitudinal, 191
transversal, 190
logoperidica de dipolos, 330-332
superdirectiva (5.8.6), 226-228
Alcance
comunicacin, 33, 68
radar, 33
Alimentacin
asimtrica, 157
de agrupaciones (5.9), 230-232
de antenas (8.2.3), 356-357
simtrica, 210
sistemas de (4.7), 155-157
Anlisis
de agrupaciones, 171-235
de reflectores
electromagntico, 279-281
geomtrico, 277-278
Ancho de banda (1.2.6), 25
hlice, 321
lente escalonada, 302
Ancho de haz a -3 dB, 21
agrupacin lineal (5.6.2), 199-201
apertura
circular, 253-255
rectangular, 249-253
bocina
cnica, 263
piramidal, 261
sectorial de plano E, 259
sectorial de plano H, 260
distribucin unidimensional, 102
hlice, 323
Ancho de haz entre ceros, 21
agrupacin lineal
binmica, 184
triangular, 183
uniforme, 181, 189
de Hansen-Woodyard, 197
longitudinal, 191
transversal, 190
distribucin unidimensional, 102
ngulo slido, 19, 23
Antena, 15
agrupacin (5), 171-242
anlisis, 171-206
sntesis, 207-242
alimentacin (4.7), 155-164
apertura (6), 243-304
autocomplementaria, 326
autoescalable, 325
bocina (6.2), 255-265
cilndrica (4.2), 139-145
de Beverage, 316
de hilo (7.2), 315-318
461
ANTENAS
462
B
Balun (4.6.5), 158-163
Bandas de frecuencias, 16
Bandas de radiodifusin, 78-79
Barrido electrnico, 176, 203
Bloqueo en un reflector, 292
Bocina (6.2), 255-265
cnica corrugada, 265, 301
cnica lisa, 263-265
piramidal, 261-263
sectorial de plano E, 256-259
sectorial de plano H, 259-260
C
Cancelador de lbulos secundarios, 228
Cmaras anecoicas, 397-398
Campos de medida (9.2.2), 395-399
compactos, 398
criterios de diseo, 392-395
elevados, 396
en reflexin, 396
inclinados, 396
lejanos, 391-395
prximos, 399, 409-414
Campos electromagnticos
en la apertura de un reflector, 281
expresiones generales (3.3), 93-106 (6.1.2), 245-248, 350
incidentes sobre un reflector, 279
inducidos, 94
amplitud, 392
dipolo, 142
elemental,128
lejanos, 94-98
prximos, 94
radiados, 94-95
agrupaciones (5.2), 172-174
apertura (6.1), 244-255
circular, 253, 254
elemental, 248
rectangular, 249
bocina
piramidal, 261
sectorial de plano E, 257, 259
sectorial de plano H, 260
dipolo, 141
de media onda, 142
elemental, 123-130
ortogonales, 133
sobre plano conductor, 146
espira elemental, 134
hlice, 322
hilo largo, 316
panel de dipolos, 154
parche rectangular, 271
ranura
coaxial, 269
elemental, 267
resonante, 268
reflector
didrico, 274, 275
parablico, 280, 281, 287
variacin de la
amplitud, 392-393
fase, 393
Yagi, 235
Capacidad de esferas, 150
Capas ionosfricas, 62
altura virtual, 66-70
densidad de ionizacin, 62
Cargas inductivas y capacitivas, 149-152
Custica, 382
Coeficiente de
desacoplo de polarizacin, 29, (3.6.3), 118-120
medida, 30, (9.7), 406-407
difraccin, 379-381
prdidas en el medio, 29
reflexin
lente, 300
polarizacin horizontal, 45, 46
polarizacin vertical, 45, 46
Condice de refraccin, 58
Comparacin entre reflectores y lentes, 304
Condicin de
Hansen-Woodyard, 197
Lorentz, 92, 99, 350
radiacin, 342, 351
Condiciones de contorno, 90 342, 352
de absorcin, 342
de radiacin, 342
Conductancia de radiacin de ranura
coaxial, 270
de media onda, 268
elemental, 267
Conductividad elctrica
de plasma, 63
de suelos, 44
Conductividad magntica, 90
Conductores
elctricos, 89, 108, 146, 347
magnticos, 90, 108, 146
Conductos atmosfricos, 59-60
Cono de Keller, 379
Constante de fase, 65, 256, 299, 316, 322
Coordenadas cilndricas, 438
Coordenadas esfricas, 97, 98, 438
Correccin de sonda, 411
Corrientes
cortocircuito, 116
elctricas y magnticas, 98
equivalentes, 107
apertura, 246
parche rectangular, 271
ranura, 266
inducidas en reflector parablico, 280
D
Decaimiento en bordes
lente, 300
reflector, 283-286, 290
Densidad de ionizacin, 62
Densidad de potencia radiada, 19
dipolo, 141
de media onda, 142
elemental, 128
Diagrama de polarizacin, 407
Diagrama de radiacin (1.2.3), 20-22, 97, 115
corte de plano E, 20
apertura rectangular, 249-250, 251
bocina piramidal, 263
dipolo elemental, 128
dipolos paralelos, 172
monopolo de cuarto de onda
sobre tierra imperfecta, 148
sobre conductor finito, 149
panel de dipolos, 165
parche rectangular, 272
reflector didrico, 275
Yagi, 235
corte de plano H, 20
apertura rectangular, 250, 251
bocina piramidal, 263
463
ANTENAS
E
464
Ecuacin de
invarianza ponderada, 342
onda, 84, 419
Pocklington, 355-356
transmisin (1.4), 28-31
Ecuacin del radar (1.4.1), 28-32
Ecuaciones
de Maxwell (3.1), 87-89
de Stratton-Chu, 351
integrales, 344-374
campo elctrico, 352-354
campo magntico, 352-354
campos combinados, 354
discretizacin, 357-374
potenciales mixtos, 354
Efecto de la
tierra
en la antena de Beverage, 317
en la propagacin (2.2), 43-54
en monopolos (4.3), 145-149
ionosfera en la propagacin (2.4), 61-70
Eficiencia
de desbordamiento
reflectores, 286, 288
de iluminacin, 248
apertura circular, 253-255
apertura rectangular, 251-253
bocina cnica, 263
bocina piramidal, 261
bocina sectorial de plano E, 256
bocina sectorial de plano H, 259
F
Factor de
agrupacin (5.3.1), 175-176
binmica, 185
de dos elementos (5.3.3), 179
representacin grfica (5.3.2), 176-178
binmica, 185
triangular, 183
uniforme, 181
triangular, 183
uniforme, 181
calidad, 26
desmagnetizacin, 136
ruido, 35
Fase estacionaria, 376
Frecuencia
crtica, 64
de colisiones, 63
de resonancia del plasma, 64
mxima utilizable, MUF, 67, 69
Fuentes de ruido externo (2.5), 75-78
Fuentes equivalentes (3.1.1), 89-91
de una apertura, 244-245
de una ranura, 265-270
superficiales, 346
volumtricas, 345
Funcin de Green, 350, 355, 419-422
Funciones
base, 367-374
de Bessel, 134, 254
de Hankel, 256
peso, 359-360, 367-374
G
Ganancia, 23
medida (9.3), 402
Generadores
de corriente, 91
de tensin, 91
equivalentes, 108-109
GTD, 382-383
Gua de ondas
circular, 254
corrugada, 295
rectangular, 243, 252
H
Hlice (7.4), 320-324
modo axial, 321-324
modo normal, 320
I
Iluminacin en bordes
(ver decaimiento en bordes)
Imgenes (4.3.1),145-147
Impedancia
caracterstica, 19
bocina sectorial, 256
gua rectangular, 252
de antena (1.2.1), 17-18
espira elemental, 135
ranura doblada, 268
de entrada (3.6.4), 120-121, (4.5), 152-155
panel de dipolos, 154
reflector didrico, 273, 275
de onda, 19, 96, 245
medida (9.5), 404-405
mutua (3.6.4), 120-121
ndice de refraccin, 44, 58, 64, 66, 299, 303
Inductancia de un hilo, 151
Instrumentacin de medida (9.2.3), 400-402
Integral de Fresnel, 258
Intensidad de radiacin (1.2.2), 18-20, 97, 99
apertura elemental, 248
apertura circular, 253
espira elemental, 135
ranura elemental, 266
L
Lema de Lorentz, 110
Lente (6.5), 299-304
anlisis electromagntico (6.5.1), 299-301
comparacin con reflectores, 304
escalonada, 301-302
Luneburg, 303-304
Rotman, 303
TEM, 302-303
Ley de Snell, 377
Lnea
coaxial, 269
equilibrada, 158
microtira, 270-272, 303
N
NLPS, 22
Nmero de
465
ANTENAS
condicionamiento, 365
onda, 24
O
Okumura-Hata (2.5.2), 71-72
Onda
de espacio, 42
de superficie (2.2.4), 42, 51-54, 384
directa, 42, 46
reflejada, 42, 46
ptica fsica, (8.4.1), 376-378
ptica geomtrica, 381-382
466
Parmetros de antenas
recepcin (1.3), 27-28
transmisin (1.2), 17-27
Parmetros de antenas, definicin
ancho de
banda (1.2.6), 25-27
haz a -3 dB, 21
haz entre ceros, 21
ngulo slido equivalente, 23
rea efectiva (1.3.2), 27-28, 117
coeficiente de
desacoplo de polarizacin, 30
desadaptacin, 29
reflexin, 29
conductancia de radiacin, 267
directividad (1.2.4), 22, 24, 117
eficiencia
de bloqueo, 292
de desbordamiento, 285
de iluminacin, 248
de polarizacin, 286
hmica, 19, 23
total, 286
ganancia, 23
impedancia
de entrada, 19
en transmisin (1.2.1), 17-18
longitud efectiva, 28, 117
polarizacin (1.2.5), 24-25
relacin
delante-atrs, 22
f/Da, 279
lbulo principal a secundario, 22
resistencia de radiacin, 18
resistencia de prdidas, 18
Parche rectangular, 271-272
Prdida de transmisin, 29
en el espacio libre, 30
Prdidas hmicas, 18, 1315, 300
Perfil de una lente, 300
Permeabilidad magntica, 87
Permitividad elctrica
de plasma, 63
de suelos, 42
efectiva, 89
equivalente, 89
PIRE, 29
Plasma, 63-66
Polarizacin (1.2.5), 24-25
circular, 24-25
copolar, 25
cruzada, 25 281-282
elptica, 23
lineal, 23
medida, 392-393
relacin axial, 24
Polinomio de agrupacin (5.3.4), 179-180
binmica, 874
ceros, 180
crculo unidad, 180
triangular, 183
uniforme, 181
Polinomios de Chebychev, 217-218
Posicionadores, 401-402
Potencia de ruido, 32-34, 68
Potencia isotrpica radiada equivalente, 29
Potencia recibida, 114-115
Potencia total radiada, 19, 97
apertura, 247
apertura elemental, 248
bocina sectorial de plano E, 246
dipolo, 141
dipolo elemental, 129
espira elemental, 135
ranura elemental, 267
Potencial
escalar , 91, 421
escalar , 99
retardado (3.2), 91-93
vector A, 91, 96, 101, 104, 174, 267, 421
vector F, 96, 266
Precondicionado, 365-366
Principio de Huygens, 245
Propagacin (2), 41-85
efecto de la
ionosfera (2.4), 61-70
tierra (2.2), 43-54
troposfera (2.3), 54-61
entorno terrestre (2.1), 41-43
entornos complejos (2.5), 70-75
espacio libre (2.1), 41-43
medio ionizado (2.4.2), 63-65
PTD, 377
R
Radar
biesttico, 31
monoesttico, 31
Radio de curvatura, 58
Radio equivalente de la tierra, 59
Ranura (6.3), 265-270
coaxial, 269-258
doblada, 268
elemental (6.3.1), 266-267
en gua de ondas, 269
resonante (6.3.2), 268-270
Reciprocidad (Teorema) (3.4), 110-111
aplicaciones (3.6), 111-121
Redes de alimentacin (4.7.1), 156
Reflector (6.4), 273-299
didrico (6.4.1), 273-276
parablico (6.4.2), 276-275
anlisis electromagntico (6.4.4), 279-281
anlisis geomtrico (6.4.3), 277-279
asimtrico, 296
Cassegrain, 297
cilindro parablico, 299
consideraciones prcticas (6.4.6), 292-294
geometras (6.4.8), 296-299
parmetros (6.4.5), 269-278
tipos de alimentador (6.4.7), 294-296
Reflexin
ionosfrica, 66
tierra plana (2.2.2), 44-48
Refraccin (2.3.2), 58-60
Refractividad, 58
Regiones de Fresnel y de Fraunhofer (3.3.3), 104-106
Relacin axial, 24, 321, 323
Relacin de lbulo principal a secundario, 22
agrupacin
triangular, 184
uniforme, 182
apertura
circular, 253-255
rectangular, 251 252
bocina
cnica, 263
piramidal, 261
sectorial de plano E, 259
sectorial de plano H, 260
distribucin unidimensional, 102
lente, 301
reflector parablico, 285, 290
Relacin de onda estacionaria, 26, 293, 405
Relacin f/Da, 278, 289-291
Relacin seal-ruido, 33-34, 68
Resistencia de
entrada de dipolos, 143
prdidas de espira, 135
radiacin, 18
dipolo, 141, 123
cargado, 151
de media onda, 142
elemental, 129
sobre plano conductor, 147
espira elemental, 135
hlice, 323
ranura
doblada, 268
elemental, 267
resonante, 268
solenoide, 136
Rotacin de Faraday, 65-66
S
Seccin recta, 31
Seales reflejadas, 394-395
Serie de Fourier, 209-214
Simetrizador (4.7.4), 158-163, 275
Sntesis de agrupaciones (5.8), 207-228
de Chebychev (5.8.4), 217-225
de Fourier (5.8.2), 209-214
de Schelkunoff (5.8.1), 207-208
de Taylor (5.8.5), 225-226
de Woodward-Lawson (5.8.3), 215-217
Sondas de medida, 400
T
Tangente de prdidas, 89, 301
Temperatura de brillo, 33, 76-78
Temperatura de ruido (1.5), 32-35
antena, 32-33
medida (9.8), 408
equivalente, 34
referencia, 34
Tensin en circuito abierto, 117
Tolerancias en un reflector, 292
Transformacin
campo prximo-lejano, 311-313
de coordenadas (Anexo D), 437
de Dolph, 219-221
de Riblet, 222-225
Transformada de Fourier, 88, 90, 95, 247
Transformador (4.7.4), 158-162
Troposfera (2.3), 54-61
U
Unicidad (Teorema) (3.5), 110-111
UTD, 383
V
Varianza, 428
Vector de Poynting, 97
Vector de Radiacin N, 97, 100-104
agrupaciones, 173
apertura, 246
dipolo, 141
de media onda, 142
elemental, 128
sobre plano conductor, 147
dipolos ortogonales, 133
distribucin unidimensional, 101-103
espira, 98
467
ANTENAS
elemental, 134
expresin general para dipolos elctricos y magnticos
(4.1.4), 137-139
hilos y tubos, 96
Vector de radiacin L, 98-99
apertura, 246
ranura
coaxial, 269
elemental, 267
resonante, 268
Velocidad de fase, 64
Velocidad de grupo, 64
Y
Yagi-Uda, 233-235
Z
Zonas de Fresnel, 48-51
468