Accionamientos de molinos tipo pin

corona
Pin nico y doble
2 Introduccin | Accionamientos de molinos tipo pin corona
Introduccin
El proceso de molienda es una de las actividades ms signicativas en la
obtencin del mineral.
Accionamientos de molinos tipo pin corona | Introduccin 3
La seleccin del accionamiento para el
molino tiene un impacto directo en el
rendimiento, la flexibilidad de la opera-
cin, la eficiencia total, la fiabilidad y el
envejecimiento o vida til del sistema.
Como el tamao de los molinos ac-
cionados pin corona se ha ido
incrementando, se han vuelto mucho
ms relevantes y por ende exigentes
los requerimientos de una operacin y
partida controlada y suave, un control
de proceso optimizado y una mayor
eficiencia total. ABB ha respondido a
estas altas demandas desarrollando la
tecnologa necesaria para satisfacer los
exigentes requerimientos de este tipo
de molinos.
Las soluciones de accionamiento pin
corona de molinos de ABB correspon-
den a lo ltimo en tecnologa y han
sido diseadas para un funcionamiento
fiable, de larga vida y muy bajo mante-
nimiento. Los muchos aos de expe-
riencia que tenemos en molienda y en el
diseo de sistemas de accionamientos
para molinos nos permiten adaptar
nuestras soluciones para satisfacer los
requerimientos especficos de la planta.
Diferentes configuraciones para molinos
de uno o dos piones pueden ser di-
seadas de acuerdo a las necesidades
especficas del usuario.
ABB entrega una solucin de menor
costo en equipamiento elctrico con
su configuracin de alta velocidad,
siendo una combinacin de motor de
induccin de jaula de ardilla y un con-
vertidor de frecuencia.
La solucin ABB en alta velocidad
reduce significativamente el desgaste
en todo el sistema mecnico de trans-
misin. La solucin de ABB en baja
velocidad adems elimina la necesidad
de cajas reductoras que requieren de
un mantenimiento muy intensivo.
Todas las soluciones de acciona-
miento pin corona de ABB parten
con el molino directamente acoplado,
pudiendo ajustar la velocidad, lo que
garantiza la eficiencia en la molienda,
flexibilidad operacional y un comporta-
miento de partida suave y controlado.
Nuestras soluciones cuentan con una
completa gama de funciones especial-
mente diseadas para las aplicaciones
de molienda, como proteccin contra
carga congelada y modos de servi-
cio de posicionamiento automtico y
creeping (marcha lenta).
Competencia en molienda
En su centro de excelencia para el
procesamiento de minerales en Suiza,
un equipo de ms de 200 ingenieros
est dedicado al diseo, instalacin y
puesta en marcha de su sistema de
automatizacin y electrificacin para sus
molinos.
Con ms de 40 aos de experiencia
en operaciones de molienda, estamos
preparados para proporcionar:
Desarrollos
Diseo
Ingeniera
Estudios (anlisis torsional,
redes elctricas y filtros u otros)
Gestin de proyectos
Puesta en marcha
Deteccin de fallas y mantenimiento
Especialistas en repuestos y su
gestin
Nuestras fortalezas
Combinamos tecnologa de accio-
namientos con sus aplicaciones y
procesos
Ofrecemos soluciones completas y
adaptadas a su necesidad
Integramos nuestras soluciones en
el ambiente de la planta, tomando
en cuenta las interfaces elctricas,
mecnicas y civiles
Ofrecemos soporte completo a los
equipos y servicio integral a la planta
4 La solucin ABB | Accionamientos de molinos tipo pin corona
La solucin ABB
Las soluciones de accionamientos
pin corona de ABB ofrecen todas las
ventajas inherentes a un convertidor de
frecuencia que usa tecnologa de in-
versor de fuente de voltaje, combinado
con la alta flexibilidad y la funcionalidad
adicional desarrolladas y adaptadas
para aplicaciones de molienda.
Esta solucin es un concepto modular
basado en la tecnologa de acciona-
miento de ABB y proporciona una pla-
taforma de control comn del acciona-
miento que se usa tanto para motores
de induccin y sncronos en configura-
ciones de uno y dos piones. Gracias
a esto, estos accionamientos resultan
ideales para todo tipo de molinos en
sus aplicaciones de molinos de bolas,
autgenos y SAG teniendo la capaci-
dad de cubrir todo el rango de potencia
siendo limitado slo por la capacidad
mecnica de la caja reductora o de su
pin corona.
La solucin de ABB no slo proporciona
velocidad ajustable para sus molinos
AG y SAG sino brinda tambin la opor-
tunidad de ajustar la velocidad de los
molinos de bolas logrando una molienda
ptima y una produccin total mxima
sin necesidad de cambiar o modificar
ninguno de sus componentes mecni-
cos (por ejemplo, piones).
La operacin segura con carga parcial
es completamente posible ajustando su
velocidad. Esta capacidad significa que
la produccin total de molienda puede
ser ajustada a los requerimientos del
proceso aguas arriba y aguas abajo del
molino.
La operacin a baja velocidad permite
el llenado y el vaciado controlado de los
molinos durante cualquier interrupcin
del proceso protegiendo en todo mo-
mento sus revestimientos minimizando
as su desgaste.
Dado que la solucin ABB incluye un
convertidor de frecuencia, todos los
beneficios y las posibilidades inherentes
de usar accionamientos estn dispo-
nibles, teniendo con esto velocidad
variable en todo su rango y un rpido y
preciso control logrando as un equipa-
miento altamente amigable tanto mec-
nica como elctricamente. Adems, la
funcionalidad especfica requerida para
las aplicaciones de molienda es imple-
mentada en el controlador del acciona-
miento del molino. Esto ofrece caracte-
rsticas operacionales como proteccin
contra carga congelada, remocin de
carga congelada, secuencia de partida
suave, velocidad de creeping (marcha
lenta), posicionamiento automtico y
control del roll-back sin necesidad de
equipos adicionales tales como motores
auxiliares u otros.
En la aplicacin de molinos de doble
pin se debe tener especial cuidado
en mantener en todo momento una
equilibrada distribucin de la carga en-
tre ambos piones. El rpido sistema de
Control Directo de Torque (DTC) de ABB
garantiza una exacta y equilibrada dis-
tribucin de carga. El DTC es el mtodo
de control para aplicacin de acciona-
mientos en motores ms avanzado de
ABB y permite lograr el ms preciso
control de velocidad y torque del motor.
Los accionamientos presentan un com-
portamiento de partida muy suave con
muy bajas corrientes de partida. Debido
a esto, estos accionamientos resultan
muy adecuados para operar en redes
dbiles. Adems, se tiene que el Factor
de Potencia a la red est por sobre 0,95
bajo toda condicin de operacin. Ade-
ms, si se incluye un frente activo, el
sistema de accionamiento puede operar
con factor de potencia unitario o incluso
en adelanto a la red, segn se requiera.
La solucin ABB para molinos de ac-
cionamiento con pin corona protege
en todo momento los componentes
mecnicos, tanto durante la operacin
normal como en la partida, donde acta
limitando el torque y balanceando la
carga y activa la proteccin de carga
congelada. Dado el comportamiento
de partida suave se tiene un reducido
stress en la transmisin mecnica. El
preciso control de torque durante todas
las etapas de la operacin del molino
evita la generacin de las indeseadas
pulsaciones de torque, lo que limita
los dainos contragolpes en piones y
cajas reductoras.
Accionamientos de molinos tipo pin corona | La solucin ABB 5
6 Por qu ABB? | Accionamientos de molinos tipo pin corona
Por qu ABB?
Transformador
de convertidor
Transformador
de excitacin
Aparellaje de
media tension
Chancador
Molienda
Amandelbult, AG mill
Control del molino
El accionamiento del molino se pue-
de operar manualmente mediante un
panel de control local o remotamente
mediante el sistema de control superior
de planta. La comunicacin se realiza
va bus serial y contiene palabras de
mando y alarma para controlar y moni-
torear tanto el accionamiento como sus
funciones especficas como proteccin
contra carga congelada o modos de
servicio y operacin.
La inversin en activos de produccin
es una decisin muy importante para
cualquier empresa y habitualmente sig-
nifica un gran impacto en la capacidad
de produccin a largo plazo.
Por ello es importante trabajar con una
empresa que no solamente tenga capa-
cidad de suministrar equipos fiables y
de alta calidad, sino que tambin cuen-
te con la experiencia y entendimiento de
los requerimientos del proceso. De esta
manera se podr proporcionar el ade-
cuado soporte al proyecto, entregando
probadas soluciones, maximizando el
potencial de la inversin y reduciendo
los riesgos.
Se usa un controlador dedicado para
la programacin especfica del molino.
La comunicacin con el controlador del
accionamiento se realiza mediante un
enlace de fibra ptica interno de alta
velocidad logrando as el mejor des-
empeo. Esto posibilita un control y mo-
nitoreo exacto del sistema as como una
precisa distribucin de carga, requerida
en al aplicacin con molinos de doble
pin.
Es por eso que ABB, con una amplia y
reconocida cartera de productos para
aplicaciones industriales junto con sus
ms de 40 aos de experiencia sumi-
nistrando sistemas integrados para las
industrias de la minera y del cemento,
ocupa el primer lugar como proveedor
clave.
Amandelbult
(Platino, Sudfrica)
Accionamiento de molino de alta velocidad de
un pin con caja reductora
Potencia 5200 kW
Rango de velocidad operacional 800 a 1000 rpm
Sobrecarga durante partida 150 %
Factor de potencia 0.95
Zangezour
(Cobre-Molibdeno, Armenia)
Accionamiento de molino de alta velocidad de
doble pin
Potencia 2 x 4500 kW
Rango de velocidad operacional 160 a 213 rpm
Sobrecarga durante partida 150 %
Factor de potencia 0.95
Accionamientos de molinos tipo pin corona | Por qu ABB? 7
Solucin de baja velocidad con
motor sincrono
Control del
molino
Accionamiento
Motor sncrono sin escobillas
Solucin de alta velocidad con motor
de induccin y cajas reductoras
Cuando llegue el momento de disear
suministro de fuerza y su sistema de
control, usted tiene la opcin con ABB
de integrar la energa, el control y los sis-
temas secundarios a sus salas elctricas
existentes o bien, opta por una solucin
independiente, ya pre-comisionada. La
Accionamiento MT
solucin E-house en concentradora in-
dependiente cuenta con su propio siste-
ma de aire acondicionado e incluye tanto
la alimentacin elctrica y el control de
los auxiliares del molino, como el centro
de control de motores, PLC y sistema de
visualizacin.
8 Por qu ABB? | Accionamientos de molinos tipo pin corona
Proteccin contra carga congelada
El sistema dedicado de control de mo-
lino de ABB cuenta con un muy preciso
monitoreo y control durante la fase de
partida, protegiendo al molino contra los
posible daos provocados por la cada
de carga congelada.
Durante un arranque del molino con
carga, el sistema de control de ABB
evala continuamente el comportamien-
to del torque, lo que garantiza que se
tomen las decisiones adecuadas antes
de que una carga congelada pueda
caer y daar el tambor del molino o sus
cojinetes.
Diagnstico remoto
El diagnstico remoto se puede efectuar
usando Internet con una conexin segu-
ra. Esto facilita un rpido acceso a los
datos actuales en tiempo real e histrico
del accionamiento desde cualquier lugar
del mundo para as verificar el estado
y asistir al operador durante las activi-
dades de servicio o deteccin de fallas.
Esto ayuda a minimizar los tiempos de
parada y las prdidas de produccin.
Modos de servicio
El control de accionamiento de molino
cuenta con los modos de operacin
creeping (marcha lenta) o de posicio-
namiento, lo que elimina la necesidad
de usar equipos adicionales para efec-
tuar los trabajos de mantenimiento. La
velocidad de creeping (marcha lenta)
se puede usar para girar lentamente el
molino y efectuar una inspeccin visual
de ste o retirar material de su interior.
El posicionamiento rpido y automti-
co del molino en base a una referencia
angular o del revestimiento reduce el
tiempo de parada necesario para el
cambio de revestimientos.
Roll back controlado
El accionamiento cuenta con una funcin
de roll back o retorno controlado para
llevar suavemente al molino a una posicin
de descanso estable con velocidad y tor-
que en cero. Despus de que se alcanza el
equilibrio se apaga el accionamiento.
Funcin ride through
Es posible lograr la operacin y la
partida con un nivel de voltaje reducido
ya que el accionamiento est diseado
para permanecer en lnea el mayor tiem-
po posible. La funcin ride through
transfiere la energa de la masa rotato-
ria de la carga al Bus DC o de voltaje
continuo manteniendo al accionamiento
en lnea en tanto el voltaje del bus DC
permanezca sobre un nivel mnimo. El
sistema de accionamiento se apaga
slo si se pierde la potencia durante un
perodo de tiempo extenso. Se utiliza
una unidad de suministro continuo de
energa (UPS) para mantener activo el
sistema de control de accionamiento, lo
que permite adems una rpida par-
tida despus de una cada de energa
prolongada.
Accionamientos de molinos tipo pin corona | Beneficios 9
La reducida corriente de partida y
un factor de potencia por sobre 0,95
bajo toda condicin de operacin ha-
cen que sea esta la solucin ptima
para redes dbiles
El sistema permite funcionar con
reducciones temporales de voltaje, lo
que es usual en operaciones mineras
remotas, reduciendo as el nmero
de partidas y proporcionando mayor
disponibilidad de tiempo de molienda
Beneficios
Beneficios operacionales
Rpida reaccin a los cambios en las
caractersticas o cantidad del mineral
provocados por cambios en la dureza
del mineral o por una distribucin
granulomtrica diferente
Optimizacin del proceso e importan-
tes ahorros de energa gracias al uso
eficiente de la potencia de molienda
Mayor recuperacin y una extendida
vida de revestimiento mediante el
ajuste de la velocidad de los molinos
de bolas
Simple operacin bidireccional
Uso de revestimientos robustos
tambin durante partida de plantas y
operacin con carga parcial
Preciso monitoreo y control durante
el crtico perodo de partida prote-
giendo al molino contra los daos
generados por la cada de una carga
congelada
Reduccin del tiempo de manteni-
miento usando los modos de ser-
vicio posicionamiento automtico e
creeping (marcha lenta) del molino,
eliminando la necesidad de un motor
auxiliar
Monitoreo rpido y sencillo del siste-
ma mediante la opcin de diagnsti-
co y supervisin remota
Beneficios mecnicos y elctricos
La configuracin del sistema de
accionamiento es flexible y permi-
te el uso de motores de induccin
y sincronos (baja y alta velocidad)
para configuraciones de uno y dos
piones
Total disponibilidad de torque incluso
en velocidad cero permitiendo la
partida totalmente controlada de la
mquina sincrna y directamente
acoplada al molino eliminando la ne-
cesidad de un embrague neumtico
(acople)
Se reduce el desgaste en la transmi-
sin mecnica. El control del accio-
namiento protege durante toda a
operacin los componentes mec-
nicos, como corona, piones y caja
reductora si fuese requerida
Se obtiene una reducida fatiga de los
componentes mecnicos mediante
un suave comportamiento de partida
En la configuracin de doble pin,
la distribucin de carga entre los
dos accionamientos se controla en
forma activa y exacta durante toda la
operacin
10 Servicio | Accionamientos de molinos tipo pin corona
Servicio
Para dar soporte a la base instalada existente, ABB proporciona una gama de
servicios que van desde la asistencia telefnica a completos acuerdos de servicio.
Accionamientos de molinos tipo pin corona | Servicio 11
Servicios remotos
Lnea de soporte (asistencia telef-
nica de emergencia, 24 horas x 365
das al ao): ofrece un acceso rpido
y confiable al know-how tcnico de
los expertos en productos, aplicacio-
nes y procesos de ABB
Diagnstico remoto
Deteccin de fallas: la asistencia por
acceso remoto se puede ofrecer me-
diante una conexin segura a Internet
Mantenimiento peridico: auditorias
programadas a sus activos
Puesta en marcha y mantenimiento
Mantenimiento predictivo, preventivo
y correctivo
ABB proporciona servicios para la
puesta en marcha, inspecciones
regulares del sistema y reemplazo
de componentes de acuerdo con
la programacin de mantenimiento
planificada previamente y asistencia
de largo plazo en terreno
Un proceso interno de certificacin
califica el know-how y efecta un
seguimiento del desempeo de los
recursos de ABB en terreno en forma
peridica
La alta disponibilidad de los recursos
en terreno por parte de ABB est
respaldada por la red mundial de
ingenieros de terreno
Repuestos
Las listas de repuestos especficas del
sistema y las auditorias regulares de
inventario permiten optimizar su stock.
Capacitacin a usuarios
ABB ofrece cursos de capacitacin en
procesos y productos para entregar a
los usuarios el conocimiento requerido
para operar y prestar mantenimiento
en forma segura y eficaz a los acciona-
mientos. Cada sesin incluye capaci-
taciones tericas y prcticas basadas
en los mtodos aprobados por ABB
University. El objetivo es entregar el
adecuado soporte a los usuarios, con-
tribuir con la excelencia operacional y
contribuir al desarrollo sostenido de una
fuerza laboral calificada.
Acuerdos de servicio
Los diferentes productos de servicio
pueden ser combinados en un acuerdo
de servicio amplio para satisfacer sus
necesidades especficas.

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Comunquese con nosotros
ABB Switzerland Ltd
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Suiza
Telfono: +41 58 586 84 44
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E-mail: process.industries@ch.abb.com
La unidad de Minerales de ABB est representada en los
siguientes pases:
Alemania, Australia, Brasil, Canad, Chile, China, Egipto,
Estonia, Grecia, India, Indonesia, Letonia, Lituania, Malasia,
Mxico, Noruega, Omn, Per, Polonia, Arabia Saudita,
Sudfrica, Espaa, Suecia, Suiza, Tailandia, USA y Vietnam.
Para obtener informacin de contacto, por favor visite nuestra
pgina web:
www.abb.com/minerals