Cilindro de mando semiautomtico (ciclo nico)

Los sistemas de ciclo nico son aquellos que despus de efectuar un ciclo se detienen y precisan
de una seal dada por un pulsador, palanca, pedal, ... para reiniciar el ciclo.


Figura 1. Mando manual (directo) de un cilindro de simple efecto

.
Circuitos de dos o ms cilindros

A medida que los circuitos se hacen ms complicados es necesario emplear otros mtodos de
soluciones secuenciales, entre los que se encuentran el mtodo de cascada, paso a paso y
secuenciador.

Mtodo de la Cascada: En el mtodo de la cascada se usan dos conjuntos de vlvulas
direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y
el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran
aire a presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin (ON) o sin ella (OFF). Las
vlvulas cascada eliminan presin en una lnea y dan presin a otra al pasar de un grupo de
secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es
imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las vlvulas de accionamiento
de los cilindros.


Figura 2. Mtodo Cascada secuencia A+ B+ B- A-. Grupo I (A+ B+) y Grupo II (B- A-)

Reglas para el Mtodo de la Cascada:

1 - Establecer la secuencia correcta de movimientos y dibujar el diagrama espacio-tiempo que
muestra en cada ciclo, el estado de los cilindros, las seales de entrada y las seales de
realimentacin. De este modo, al dividir en grupos la seal, puede verse fcilmente si el cambio de
las seales se presenta dos veces, con lo cual estaran presentes seales opuestas.

Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde
al comienzo del ciclo y debajo las vlvulas distribuidoras de accionamiento. Debajo de las
vlvulas distribuidoras se trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos
haya en la secuencia y se numeran con nmeros romanos.

Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvula 4/2 o 5/2) conectadas de
forma escalonada y de aqu proviene el nombre de cascada del mtodo.

2 Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha/Paro o de Arranque y se divide en
grupos de tal modo que no haya ninguna letra repetida en cada grupo y que el nmero de grupos
sea el menor posible. Cada grupo ser designado por cifras romanas.

3 - El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al nmero total de letras de la
secuencia. La representacin de estas vlvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien si se
dibujan en posicin normal, el dibujo es ms claro desde el punto de vista de funcionamiento.

4 - El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los cilindros es igual
al nmero total de cilindros.

5 - Se escoge un nmero de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual al nmero de
grupos menos uno.

6 Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las ltimas seales de los
grupos de las vlvulas de final de carrera.

7 - El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a una lnea de
presin comn y por lo tanto hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son puestas a
presin o en escape por las memorias (distribuidores selectores) en cascada.

Mtodo Paso a Paso

El mtodo paso a paso recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo cascada se establece la secuencia o
sucesin de movimientos a realizar.

Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos
no haya ninguna letra repetida y que el nmero de grupos sea el menor posible.


Figura 3. Secuencia movimientos y grupos del mtodo paso a paso. Fuente: Manuel Escorza


Cada grupo es activado por el grupo anterior (ltimo final de carrera del grupo anterior). Y as:

Grupo I : Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera c0.
Grupo II : Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1.
Grupo III : Activado por el grupo II y la vlvula final de carrera a0 y b1.
Grupo IV : Activado por el grupo III y la vlvula final de carrera c1.
Grupo V : Activado por el grupo IV y la vlvula final de carrera a1 y b1.

Se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al
comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 5/2 de
accionamiento neumtico y biestable (VA, VB, VC). Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero
dejando un espacio para posibles finales de carrera y otras vlvulas) se trazan tantas lneas
horizontales (lneas de presin) como grupos hay en la secuencia y se numeran con nmeros
romanos.

Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay (en
cambio en el mtodo cascada hay un nmero de memorias igual al nmero de grupos menos 1). Y
se colocan en lnea horizontal distribuidas a lo largo de las lneas de presin. Todas las memorias
sern normalmente cerradas, excepto la de la derecha que ser normalmente abierta. La primera
memoria de la izquierda conecta su salida nica con la lnea de presin I (grupo 1), la segunda a la
lnea II, la tercera a la lnea III, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente abierta, la lnea
ltima, es decir la V en el ejemplo, tiene presin por defecto, lo que hace que prepare al circuito
para dar presin a la lnea I.

Cada memoria (excepto la de la derecha M5) est pilotada por la izquierda por la presin de la
lnea o grupo anterior al que est conectada su salida junto con la seal correspondiente al ltimo
movimiento del grupo anterior, y est pilotada por la derecha por la lnea o grupo que debe
desactivarla. Por ejemplo la que da seal a la lnea I, por la lnea II, la que da seal a la lnea II, por
la lnea III, etc.

Mtodo de secuenciador

En circuitos secuenciales complejos con movimientos que se repiten durante la evolucin de la
secuencia, es de inters aplicar circuitos secuenciadores o de cadenas secuenciales modulares
formados por un conjunto de mdulos adosados que excitan individualmente cada una de las
fases que componen la secuencia.

Hay un mdulo inicial que recibe las condiciones iniciales de la secuencia para el inicio de la
operacin y uno final que indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente. Dependiendo
de los fabricantes, el mdulo inicial dispone de los orificios P, Y, Z y R con las seales:

P = Aire comprimido de alimentacin de toda la cadena secuencial.
Y = Seal que activa al primer mdulo (estado 1).
Z = Seal que anula al ltimo mdulo (estado 0).
R = Seal de RESET que pone a 0 todos los mdulos de etapa.

El mdulo final dispone de los orificios Y y Z con las seales:

Y = Seal que activa al primer mdulo (estado 1).
Z = Seal que anula al ltimo mdulo (estado 0).

Los mdulos intermedios constan de los siguientes elementos:

Vlvula de simultaneidad (funcin Y).
Selector de circuito (funcin O).
Memoria o vlvula biestable 3/2.
Salida S (seal de mando).
Entrada r procedente de la seal de la vlvula final de carrera que confirma el
movimiento.

En todo momento slo uno de los mdulos est activo.

Figura 4. Circuito desarrollado con el mtodo secuenciador.