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Nmero 4
febrero 2007
Nmero 4
febrero 2007
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A
M
E
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I
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A
Pg. 1 Editorial
Pg. 2 Nuevos horizontes
Hexagon Metrology
Pg. 4 Viajando a
En este nmero hablaremos de Pekn
Pg. 7 Actualizaciones y novedades
Una nueva gama de cabezales, sensores y accesorios para MMCs
Pg. 9 Actualizaciones y novedades
TORO: la nueva MMC de brazo horizontal con una buena relacin calidad/precio
Pg. 11 Actualizaciones y novedades
Los sistemas de medicin porttil de Leica Geosystems
Pg. 13 Actualizaciones y novedades
Wilcox Associates lanza la nueva versin de PC-DMIS

Pg. 15 Actualizaciones y novedades

PMM-C Infinity, la precisin perfecta
Pg. 17 La biblioteca de Babel
Crtica literaria
Pg. 18 Hexagon Metrology Qingdao
La traduccin de metrologa en chino
Pg. 20 Carreras
Del West Europe mide los estndares de la Formula 1
Pg. 23 Apuntes de metrologa
Sensores de digitalizacin continua
Pg. 27 Centrmonos en las aplicaciones
Alstom: la energa hecha para medir
Pg. 29 Centrmonos en las aplicaciones
Formas y transparencias
Pg. 31 Centrmonos en las aplicaciones
Nuevas metas para las mediciones de precisin
Pg. 33 Lugares mticos, apuntes de viaje
Seis propuestas para pasar seis semanas en China
Pg. 36 Hard/soft/technoware
La tecnologa es la protagonista
Pg. 39 La entrevista
El arte de medir
Pg. 43 Los placeres de la vida
Cine, cocina, de todo menos trabajo
Pg. 44 Comunicacin
Hexagon Metrology en papel y en Internet
Pg. 46 Metrnomo, metrpolis y metrologa
El saln de los aficionados a los puzzles
Pg. 48 187 aos de historia de la metrologa
Dos siglos de mediciones
Sumari o
...a medida - n 4
1
Edi tori al
...a medida - n 4
...a medida
Nmero 4
febrero 2007
Enero de 2007
N Registro 5692
del 17.04.03 corte de Turn
Director de redaccin:
Levio Valetti
Han colaborado:
Ian Burns
Cesare Cassani
Sabine Eisel
Neven Jeremic
Liao Lu
Achim Lupus
Lorenzo Merlo
Nitin K. Shankar
Grazia Tucci
Agradecimientos:
Airbus (Bremen - D)
Alstom (Birr - CH)
Biltz
Del West Europe
Fangshan Restaurant
Museo dellOpera di S. Maria del
Fiore (Firenze - I)
Pilkington (Settimo T.se - I)
Traduccin:
Gest-Com SL
Fotos:
Archivio Hexagon Metrology
Archivio Renault F1
Cesare Coniglio
Bruno Mezzadri
Diseo grfico:
Between - Torino
Impresin:
CTM - Torino
Stampa:
Ages Arti Grafiche S.p.A.
Corso Traiano, 124
10127 Torino (Italia)
Publicado por:
Hexagon Metrology S.p.A.
Strada del Portone, 113
10095 Grugliasco (TO) - Italia
Tel.: +39 011.40.25.111
Para recibir informacin sobre
los artculos de este nmero
contacte con:
levio.valetti@hexagonmetrology.com
member of
www.iacmm.org
Actualmente China no pertene-
ce slo a los chinos ni a los asiticos, sino que
pertenece a todo el mundo. Nosotros, Hexagon
Metrology Qingdao, la filial china de Hexagon
Metrology, nos enorgullece formar parte del rpi-
do progreso que est viviendo este pas.
China tiene mercados que estn creciendo ver-
tiginosamente, esto representa el rpido des-
arrollo de muchas empresas locales. Al mismo
tiempo, China ha atrado y sigue atrayendo im-
portantes empresas internacionales de alta tec-
nologa. Estas empresas instalan fbricas y labo-
ratorios dedicados a la investigacin, con el ob-
jetivo de aprovechar todas las grandes oportuni-
dades que ofrece este pas y exportan sus pro-
ductos a Asia y a los mercados de occidente.
En la poca de la globalizacin, China puede ha-
cer alarde de las fbricas de Hexagon
Metrology: instalacio-
nes modernas, tecno-
loga avanzada, ope-
rarios especializados y
directivos profesiona-
les, lo cual demuestra
al mundo que la eti-
queta Made in China
ya no significa jugue-
tes baratos, produc-
tos de baja calidad y
baja tecnologa.
Actualmente, significa
productos de alta tec-
nologa que se pue-
den comparar con los
mejores. Hexagon
Metrology Qingdao,
como muchas otras
compaas multina-
cionales en China, fa-
brica productos de
calidad y posee el 55% del mercado local de
MMCs.
Hexagon Metrology, un grupo multinacional con
varias marcas de MMCs famosas en el mundo,
sigue el principio marcas mundiales, servicio lo-
cal. Vende los nuevos productos y la tecnologa
avanzada del grupo a clientes chinos y a varios
fabricantes internacionales que trabajan en este
pas, Hexagon Metrology tambin ofrece sopor-
te tcnico y servicio local para sus clientes.
Queremos garantizar a los inversores que se han
instalado en China, as como a los que buscan
oportunidades de desarrollo en este mercado,
que no importa el tipo de productos metrolgi-
cos que estn buscando, con Hexagon
Metrology China, tendrn el mejor servicio y las
mejores soluciones de medicin para sus requi-
sitos especficos. I
Li Hongquan
Presidente de Hexagon
Measurement Technologies
China
2005: un altro anno di crescita per Hexagon Metrology
Hexagon Metrology est ex-
pandindose hacia nuevos sectores de metrolo-
ga dimensional. Despus de adquirir la empresa
francesa Romer y la empresa americana Romer
CimCore en 2004, para aumentar su
gama de productos e incluir los bra-
zos articulados, la empresa madre
Hexagon AB incorpor a finales de
2005 otra compaa al grupo: Leica
Geosystems AG.
Esta empresa suiza es un lder mun-
dial de sistemas de localizacin te-
rrestre (GPS/GIS), de medicin y de
control estructural de obras pblicas,
de digitalizacin geoespacial y de sis-
temas de medicin lser para com-
ponentes grandes o muy grandes.
Siguiendo esta tendencia de creci-
miento, Hexagon AB ha reforzado su
estructura. Hexagon Measurement
Technology es la nueva divisin que
agrupa todas las empresas del grupo
que se dedican al sector de la metro-
loga. Esta divisin tiene dos ramas
principales: Leica Geosystems para
los sistemas geoespaciales y
Hexagon Metrology, que ahora cuen-
ta con la divisin de metrologa de
Leica Geosystems especializada en
la fabricacin y la distribucin de sen-
sores lser, teodolitos industriales y
estaciones totales. Mientras que el
sector de los sistemas geoespaciales
seguir realizando sus actividades de
mercado con la estructura actual, la
red comercial de la divisin de metro-
loga se ha integrado a la estructura
comercial de Hexagon Metrology.
Adems, B&S Messtech, la filial de
Hexagon Metrology en Suiza, se ha
incorporado a Hexagon AB el pasado febrero.
Filial directa dentro de su zona geogrfica,
Hexagon Metrology Suiza garantiza actualmente
la distribucin de toda la gama de mquinas de
medicin porttiles y fijas as como todos los
servicios relacionados. I
Nuevos
horizontes
...a medida - n 4
2005: un ao ms de slido crecimiento para Hexagon Metrology
Ola Rolln
Presidente y Director General
de Hexagon AB
2
I Equipos de medicin 1D, 2D y 3D
I Mquinas de medicin
por coordenadas
I Mquinas de medicin porttiles
I Sensores
I Softwares metrolgicos
I Sistemas de GIS/GPS
I Mediciones terrestres
I Mediciones de obras pblicas
I Automatizacin de maquinaria minera
y movimiento de tierras
I Digitalizacin y fotogrametra en 3D
I Control estructural de obras pblicas
Divisin de Metrologa de
4
Pekn: la ciudad prohibida
se hace sin remordimientos a juzgar por la apa-
ricin de nuevas iniciativas y el desarrollo econ-
mico ante los ojos del mundo entero.
Sigue teniendo encanto, sin duda, el de una
gran ciudad rica en historia, cultura y tradicio-
nes, con una arquitectura imponente, palacios,
templos, museos, con rascacielos que dominan
el perfil de la ciudad adems de enormes par-
ques, pulmones verdes medioambientales.
Desde la plaza Tiananmen, el corazn geopolti-
co y romntico de Pekn, escenario de los even-
tos que han marcado la historia de la nacin y
una de las mayores plazas del mundo, se puede
Los Juegos Olmpicos es el
punto en comn de las ciudades que hemos vi-
sitado en nuestro viaje por el mundo. Despus
de Turn 2006, Barcelona 1992 y Berln 1936
aqu estamos, en Pekn 2008.
La metrpolis china est viviendo una acelera-
cin del desarrollo cultural, arquitectural y social
sin precedente para estar lista para la gran oca-
sin. Las esquinas de estilo colonial estn sien-
do barridas por la modernidad, ms tiendas de
moda y menos mercadillos. Sin embargo, esto
Vi aj ando a...
...a medida - n 4
En este nmero hablaremos de Pekn
5
...a medida - n 4
Pekn: Tientan
(Templo del Cielo)
El Pekn moderno
6
...a medida - n 4
ir a la Ciudad Prohibida de los emperadores.
Aunque su nombre oficial es el Museo del
Palacio, an se llama as porque, bajo pena de
muerte, se prohibi el acceso a los ciudadanos
durante medio milenio. Era la residencia de los
emperadores; el sitio simblico y real del poder
imperial. Este magnificente complejo arquitectu-
ral rodeado por murallas contiene 9 999 habita-
ciones y su distribucin est basada en un dia-
grama csmico chino del universo. Las dinastas
Ming y Qing tuvieron 24 hijos del cielo, nombre
que designaba los emperadores. Muchas de las
construcciones del palacio se han reparado y re-
construido, pero su forma y su disposicin inicial
siguen su estado original.
Uno de los puntos ms bonitos de Pekn es el
Palacio de Verano, un gran
parque ocupado en gran par-
te por un lago, donde iba el
cortejo imperial para escapar
del insoportable calor estival.
La construccin principal es el
Saln de la Benevolencia y la
Longevidad. A lo largo de la
orilla norte hay el Largo corre-
dor con pinturas de escenas
mticas y est rodeado por va-
rios templos y pabellones.
La construccin del Palacio
de verano empez en 1750
ordenado por el emperador
Qinglong como regalo para su
madre en el da de su cumple-
aos. Es una expresin excelente del arte crea-
tivo del diseo de jardines chinos, un paraso de
colinas y lagos combinado con pabellones, salo-
nes, palacios, templos y puentes. Se hizo una
llamada a todos los artesanos del pas para re-
producir los estilos de arquitectura de jardn de
varios palacios de China. El palacio de verano es
uno de los sitios considerados Patrimonio
Mundial de la Humanidad por la UNESCO. Otros
sitios que vale la pena visitar son el Palacio de la
Asamblea del Pueblo, con su saln de banque-
tes para 5 000 personas, Nixon fue recibido aqu
en 1972, y el Mausoleo de Mao.
Desde Tiananmen, puede ir andando hasta la
zona de Qianmen, un barrio comercial tradicio-
nal con viejas hutongs (las tpicas callejuelas),
pequeas tiendas de especialidades, adems
de los mejores snacks de la ciudad. Despus
puede visitar el Museo de Historia Natural y
Tiantan, el bonito Templo del Cielo que ha sido
durante siglos el centro de ceremonias y de la
imagen imperial. La lista de sitios es muy larga:
el Colegio Imperial, el Templo del Dagota
Blanco, el Templo de la Gran Campana, la Casa
de te Lao She, el puente Marco Polo, entre
otros. Sin embargo, permtanos darle un par de
consejos que aunque no sean muy originales
son esenciales. Lea mucho sobre la civilizacin
china antes, durante y despus de la visita y no
le dedique menos de una semana a la ciudad. I
Direccin til: www.ebeijing.gov.cn
El Pekn de ayer
7
...a medida - n 4
Actual i zaci ones
y novedades
La nueva gama de cabezales, sensores y accesorios para MMCs
La forma cmo se toman los
datos de la pieza que se tiene que medir para
detectar sus caractersticas dimensionales es al-
go muy delicado. Para ello se necesitan senso-
res muy sofisticados y sensibles, perfectamente
integrados a la estructura del sistema para que
los errores que se cometan carezcan de impor-
tancia. Los requisitos principales de los senso-
res de las MMCs son la alta sensibilidad, la al-
ta repetibilidad y una baja presin de contacto
para evitar las deformaciones mecnicas.
Hexagon Metrology ha desarrollado reciente-
mente TESASTAR, una gama
de cabezales, sensores, cam-
biadores de instrumentos y ac-
cesorios flexibles y polivalentes
para las MMCs DCC. Tesastar
representa lo ms avanzado en
tecnologa de sensores para
mquinas de medicin por co-
ordenadas.
La gama Tesastar est formada
por una amplia seleccin de
equipos estndar diseados y
hechos para realizar medicio-
nes precisas y rpidas:
I Cabezales indexables
manuales y motorizados;
I Palpadores;
I Sensores automticos
y cambiadores de puntas;
I Extensiones y puntas.
Con estos elementos bsicos
puede obtener sistemas de
medicin adaptados a aplica-
ciones especficas y encontrar
soluciones a una gran variedad
de tareas de medicin.
Todos los componentes del sistema forman una
gama continua de productos polivalentes y com-
patibles entre s, creados para mejorar la produc-
tividad, la flexibilidad y la fiabilidad de las mqui-
nas de medicin, lo cual garantiza una productivi-
dad metrolgica superior:
I tecnologa de alta calidad;
I funcionamiento preciso y fiable;
I mxima flexibilidad de trabajo;
I compatibles con los cabezales
y sensores Renishaw;
I los componentes se pueden intercambiar
de forma rpida y eficaz;
Lo ms
avanzado en
tecnologa de sensores
para mquinas de
medicin por
coordenadas
8
...a medida - n 4
I modulable;
I estructura slida y fiable;
I alta resistencia para trabajar
en los ambientes industriales.
El componente clave del sistema
TESASTAR es el cabezal motorizado
TESASTAR-m. Est montado en la co-
lumna de la MMC de manera que se
puede intercambiar y puede controlar
tanto palpadores como sensores.
Se trata de un cabezal de dos ejes, motori-
zado, de alta productividad, capaz de realizar un
total de 2952 posiciones repetibles para cubrir al
mximo todo el volumen de medicin. Con sus
incrementos de 5 y la posibilidad de llevar
extensiones muy largas (de hasta 300
mm), el cabezal permite al sensor acceder
mejor a todos los elementos de la pieza. El
montaje con la juntura cinemtica y la tec-
nologa multi-wire acepta una gran varie-
dad de sensores. Cuando se une a un
adaptador M8 puede llevar palpadores de
casi todas las marcas. La alta velocidad de
rotacin (90 de rotacin en 2 segundos)
mejora la productividad metrolgica de la
MMC.
Para las aplicaciones de medicin punto a
punto, el sistema TESASTAR ofrece una
familia polivalente de sensores electrnicos
omnidireccionales, precisos, fiables y repe-
tibles: TESASTAR-p.
Los sensores TESASTAR-p estn disponi-
bles en cuatro versiones de fuerza de con-
tacto (baja, estndar, media, superior).
Estas fuerzas de contacto (entre 0,05N y
0,10N) son lo bastante bajas como para no
causar deformaciones mecnicas en el
punto de contacto. Para tener una mxima
flexibilidad, los sensores se pueden juntar
con una gran variedad de extensiones y
puntas. El sistema TESASTAR ofrece ade-
ms un cambiador de instrumentos modu-
lable que est perfectamente conectado con la
unidad de control y el software de medicin.
El cambiador de instrumentos TESASTAR-r est
disponible en 3, 5 o 9 mdulos que realizan
cambios repetibles, precisos y rpidos para
cualquier combinacin sensor-punta y otros ac-
cesorios sin necesidad de recalibrar.
Para las aplicaciones de control dimensional de
piezas geomtricas complejas, Hexagon
Metrology tiene la gama de cabezales de digita-
lizacin LSP. Se trata de sensores electrnicos
que trabajan en contacto con la superficie para
medirla. Gracias a su capacidad de adquirir y
analizar una gran cantidad de puntos, estos sen-
sores despuntan tecnolgicamente en las apli-
caciones de digitalizacin de superficies irregu-
lares desconocidas y en la medicin completa
de elementos geomtricos (incluyendo la forma,
la posicin y los errores dimensionales). Estos
sensores trabajan como pequeas y precisas
mquinas de medicin adicionales, cuyos ejes
de medicin se suman a los ejes de la MMC pa-
ra facilitar un trabajo extremadamente dinmico
y funcional.
Los cabezales de digitalizacin LSP estn dispo-
nibles en tres versiones y todas estn equipadas
con un cambiador automtico de puntas:
I LSP-X3t: un cabezal compacto y ligero que
se puede intercambiar e indexar automtica-
mente con el cabezal motorizado TESASTAR-m.
Puede llevar extensiones de hasta 300mm de
longitud. La conexin estndar permite realizar
cambios en la MMC con los palpadores
TESASTAR-p.
I LSP-X3: un cabezal fijo, eficaz y preciso que
puede llevar extensiones de hasta 360mm de
longitud y de un peso mximo de 150g. Una co-
nexin de cola de milano hace que los cambios
en la MMC sean muy simples.
I LSP-X5: un cabezal giratorio en Z fijo, muy
preciso que puede llevar extensiones de hasta
500 mm de longitud y 500 gr. de peso. Presenta
un sistema anticolisiones para el cabezal y las
puntas. El cabezal tambin lleva un sistema au-
tomtico para controlar el peso, equilibrar las
puntas y posicionar automticamente el equipo
mvil en el centro del campo de medicin del
sensor. Durante los movimientos rpidos de po-
sicionamiento, un sistema de bloqueo automti-
co permite realizar aceleraciones y desplaza-
mientos a la velocidad mxima sin tener que ac-
cionar el cabezal.
Para cambiar las puntas de los cabezales de di-
gitalizacin LSP-X3 y LSP-X5, los cambiadores
de instrumentos con elementos neumticos
cambian las composiciones de puntas pesadas
y complejas. I
Los cabezales de
medicin Leitz LSP-X3
y LSP-X5
El sensor
TESASTAR-p
El cabezal indexable
TESASTAR-m.
9
...a medida - n 4
Actual i zaci ones
y novedades
TORO, la nueva MMC de brazo horizontal: calidad y precio
La TORO es una nueva MMC
de brazo horizontal creada por Hexagon Me-
trology. TORO es una nueva lnea de sistemas
de alta productividad y con una buena relacin
calidad-precio que puede remplazar de forma
eficaz las mediciones fijas por el control autom-
tico de la calidad en tiempo real de las piezas
durante los procesos de diseo, ingeniera y pro-
duccin.
TORO ha adoptado la estructura mecnica, la
correccin de errores y las tcnicas de software
para la compensacin trmica ms recientes.
El uso generalizado de CAD, FEA y las tcnicas
de anlisis modal mejoran el diseo de la estruc-
tura eliminando todo los materiales y componen-
tes innecesarios. El resultado es una estructura
ligera y slida que se caracteriza por una simpli-
cidad sin igual y se traduce en una mayor fiabili-
dad y un menor mantenimiento.
TORO presenta una estructura abierta que se
puede modular y configurar para combinar la fle-
xibilidad y las posibilidades de programacin de
las mquinas de medicin por coordenadas con
la velocidad y el fcil uso de las mquinas de me-
dicin convencionales. La estructura abierta de
la estructura del brazo horizontal ofrece una me-
jor accesibilidad a la zona de trabajo para cargar
y descargar las piezas sin dificultad. Es iniguala-
ble en la inspeccin de modelos, carroceras de
coches y fundiciones donde los detalles en la
parte interna requieren una buena accesibilidad
en el plano horizontal. Las MMC de brazo hori-
zontal TORO estn disponibles en una configu-
racin runway montadas directamente al suelo.
Se pueden utilizar mdulos eje-brazo con o sin
bandeja superficie. Todos los modelos estn mo-
torizados. Los motores potentes de alta veloci-
Se muestra
extremadamente
funcional en la
medicin de
modelos, carroceras
y piezas de fundicin
...a medida - n 4
dad combinados con slidos
engranajes de cremallera y pi-
n permiten un posiciona-
miento seguro, suave y sin
deslizamientos.
Es inigualable en la inspeccin
de modelos, carroceras de
coches y fundiciones. La m-
quina descansa sobre guas
de deslizamiento de alta rigi-
dez y sobre una base endure-
cida por induccin para ga-
rantizar una larga vida de me-
dicin en los ambientes de ta-
ller. Los transductores de po-
sicin ptica lineal, sin con-
tacto, con una resolucin de
0,5m garantizan una larga
duracin y una precisin com-
pletamente fiable.
Los avanzados sistemas de
compensacin de errores ge-
omtricos y los sistemas mul-
ti-sensores para compensar
los efectos de las variaciones de temperatura
garantizan una excelente precisin de medicin
durante mucho tiempo en condiciones de taller.
El eje de Z est cubierto por un fuelle para pro-
tegerlo de los agentes contaminantes del taller.
TORO presenta un gran campo de medicin que
va de 4000 x 1600 x 2100mm a 7000 x 1600 x
2500mm (brazo doble) con precisiones de medi-
cin volumtrica desde 30+25L/1000<85.
TORO se puede configurar como una celda de
brazo doble para inspeccionar de forma eficaz
piezas grandes y complejas, por ejemplo, carro-
ceras de coche enteras. En una celda de ins-
peccin de varios brazos la estructura se dupli-
ca montando dos mquinas independientes en
los dos ejes horizontales paralelos de manera
que queden cara a cara. Las dos mquinas se
pueden utilizar de forma independiente para di-
ferentes componentes o de forma simultanea en
los dos lados de la misma pieza, lo cual reduce
considerablemente el tiempo de inspeccin.
Sensores y cabezales
La nueva mquina horizontal viene con una gran
variedad de sensores electrnicos para realizar
mediciones repetibles y rpidas en varios tipos
de piezas. Los cabezales giratorios motorizados,
como Tesastar-m de Hexagon Metrology, permi-
ten orientar el sensor de medicin en ms de
2.900 posiciones repetibles en el espacio y
aceptan extensiones muy largas para poder ac-
ceder a todas las caractersticas de la pieza.
Software
Las MMCs de brazo horizontal TORO llevan PC-
DMIS, el software interactivo industrial de
Hexagon Metrology que simplifica y dinamiza la
medicin y la programacin con un anlisis de
los datos rpido y preciso para todas las opera-
ciones de inspeccin. PC -DMIS presenta un
nico ambiente de trabajo integrado que permi-
te medir piezas simples y superficies complejas
con rapidez, eficacia y precisin. El interface del
usuario fcil de utilizar gua el operario a lo largo
de la programacin de la pieza, de las rutinas de
configuracin y de inspeccin y facilita la crea-
cin eficaz de informes intuitivos adaptados al
cliente. I
10
11
Ms de 1.600
instalaciones con
xito de sensores
Leica Geosystems
en todo el mundo y
1.500 teodolitos y
estaciones completas
Actual i zaci ones
y novedades
...a medida - n 4
Los sistemas de medicin porttil de Leica Geosystems
Leica Geosystems AG
Metrology Division
Moenchmattweg 5
CH-5035 Unterentfelden
Switzerland
Tel: +41 62 737 67 67
Fax: +41 62 737 68 68
info.metrology@leica-
geosystems.com
www.leica-geosystems.com
/metrology
La Empresa
Con casi 200 aos ofreciendo so-
luciones para todos los sectores de la medicin
industrial, los productos y servicios de Leica
Geosystems se han ganado la confianza de los
profesionales en todo el mundo para capturar,
analizar y presentar informacin espacial. A
Leica Geosystems se la conoce por su amplia
gama de productos que capturan datos de for-
ma precisa, modelan rpido y permiten visualizar
y presentar informacin espacial incluso en 3D.
Los que utilizan los productos de Leica
Geosystems cada da confan en ellos por su fia-
bilidad, por el valor que ofrecen y por un servicio
al cliente excepcional. Con sede en Suiza, Leica
Geosystems, es una empresa mundial con de-
cenas de miles de clientes para los que trabajan
ms de 2.400 personas en 21 pases y cientos
de colaboradores situados en ms de 120 pa-
ses en todo el mundo.
La divisin metrolgica de Leica Geosystems se
conoce por su gama de productos de medicin
y de control industrial, entre los que se incluyen
sus sensores lser, MMCs universales basadas
en la tecnologa de posi-
cionamiento local,
softwares de 3D, teo-
dolitos industriales y las
estaciones completas de
alta precisin.
La divisin de metrologa, se
centra especficamente en ofre-
cer soluciones de alta precisin y
alta velocidad para los requisitos
rigurosos del mercado de la indus-
tria de la medicin. Actualmente,
Leica Geosystems ofrece solucio-
nes metrolgicas para los principales fabri-
cantes de la industria aeroespacial, automovi-
lstica, naval, de la construccin y de sectores
ms genricos. La presencia en este mercado le
permite a la industria tratar y encontrar solucio-
nes para los retos que representan las medicio-
nes en 3D de cada campo. Con ms de 1.600
instalaciones con xito de sensores Leica
Geosystems en todo el mundo y
1.500 teodolitos y estaciones completas en los
ambientes industriales ms duros, Leica
Geosystems se posiciona entre las compaas l-
deres de su campo de actividad.
Los productos
Sensores lser Leica - La nueva familia de sen-
sores lser ofrece una precisin y unas medicio-
nes de alta calidad adems de una alta densidad
de puntos (3.000 puntos por segundo), con una
distancia de medicin de hasta 80m para los tra-
bajos de gran volumen. El sensor lser de Leica
12
...a medida - n 4
es mucho ms que un simple sen-
sor, es la base de la tecnologa de la
MMC porttil de Leica Geosystems:
la MMC universal. Puede realizar
desde mediciones industriales bsi-
cas y generales para modelos de
primer nivel con un reflector de cu-
bo, hasta las tareas ms exigentes
de las industrias aeroespacial y au-
tomovilstica con MMCs porttiles
de gran volumen con la ayuda del
sensor inalmbrico y porttil Leica
T-Probe II y el digitalizador manual
de alta velocidad Leica T-Scan.
La MMC universal de Leica - La
revolucionaria MMC Universal es
una Mquina de Medicin
por Coordenadas que
puede tomar datos como
una MMC y digitalizar co-
mo una sensor lser, en
un solo sistema. Se trata
de un sensor lser Leica
combinado con un Leica
T-Scan o un Leica T-
Probe o los dos. Esta tec-
nologa permite al sensor
lser seguir la posicin del
T-Probe o del T-Scan en
un espacio tridimen-
sional con 6 grados
de libertad (6 Degrees of Freedom, 6DOF):
la posicin de los dos sensores se esta-
blece no slo respecto a sus coordena-
das X-Y-Z sino adems de su inclina-
cin, desvo y rotacin. De este modo,
la posicin de piezas de difcil acceso
o que se encuentran fuera del campo
de visin se pueden medir sin impor-
tar cmo se sostiene T-Probe o
T-Scan para alcanzar la pieza. La
posicin de los dos sensores se si-
gue con el dispositivo T-Cam que
est todo el tiempo enganchado al
sensor.
Leica T-Probe II - : Leica T-Probe II, la se-
gunda generacin del sensor inalmbrico y
porttil para tomar los puntos escondidos y
difciles de alcanzar, capaz de medir hasta 9
carroceras con una sola configuracin
con tiempos de configuracin mnimos.
En esta segunda versin, adquiere
nuevas opciones estndares con el
aumento de la precisin, el ratio de
la toma de puntos se ha multiplicado por diez, un
25% ms de aplicaciones para la industria del
automvil y con botones multifunciones que el
usuario puede asignar. Pequeo, ligero, fcil de
utilizar y ms preciso que cualquier otro sensor
manual, el T-Probe II le ofrece la manera adecua-
da de medir. Ahora con una punta ms larga, el
T-Probe puede alcanzar hasta 30m.
Leica T-Scan - Leica T-Scan es un digitalizador
manual de alta velocidad que digitaliza superfi-
cies brillantes y difusas con una sola pasada en
condiciones de luz normales. Con un volumen
de medicin de hasta 30m, digitaliza los objetos
grandes de una forma ms precisa y 50 veces
ms rpido que otros productos de su mismo ni-
vel. Con la proyeccin de un rayo de luz en ca-
da punto, el digitalizador T-Scan manual de alta
velocidad utiliza la digitalizacin de puntos libres
para digitalizar todo tipo de superficies. Los
tiempos de configuracin son mnimos y no se
necesitan objetivos fotogramticos. Adems, la
nube de puntos tomados por Leica T-Scan no se
tiene que procesar, lo que hace ahorrar mucho
tiempo.
Teodolitos y estaciones completas Leica -
basndose en una tecnologa que ya ha sido
probada, una precisin y una ptica sin rival, los
teodolitos industriales electro-pticos de Leica
Geosystems han marcado estndares
mundiales en casi todos los sistemas
de alineacin de precisin ptica
que se usan en la construccin de
satlites y de naves. Las estacio-
nes completas industriales de
Leica, llevan la precisin hasta la
planta de produccin de las in-
dustrias pesadas y en otros
campos en los que las duras
condiciones de produccin
van de la mano de la alta cali-
dad. Con la introduccin de
un metro de distancia de
precisin y automatizaciones,
las estaciones completas se han
adoptado en todas las industrias co-
mo una solucin de MMC porttil a gran
escala para fabricar, inspeccionar y en-
samblar. I
Un
digitalizador manual
de alta velocidad
Actual i zaci ones
y novedades
...a medida - n 4
Wilcox Associates lanza la nueva versin de PC-DMIS

Con ms de 30.000 instalacio-

nes, PC-DMIS es uno de los softwares lderes en
el mundo. La nueva versin ampla de forma sig-
nificativa las funcionalidades del software, mejo-
rando su utilizacin y ampliando el concepto
Soluciones de Metrologa para la Empresa
(Enterprise Metrology Solutions, EMS), con la
introduccin de mdulos que facilitan la tarea de
programacin y transmiten las capacidades del
software a otro tipo de equipos de medicin.
Caractersticas que destacan de este nuevo
lanzamiento:
PC-DMIS Vision
Aporta opciones sofisticadas de metrologa a los
equipos de medicin que se basan en una c-
mara tradicional. Por primera vez, los instrumen-
tos de medicin y programacin de PC-DMIS
aportan a los usuarios dispositivos de visualiza-
cin para integrar CAD a sus operaciones de
medicin sin costuras.
El mdulo lleva avanzadas capacidades de edi-
cin, opciones para filtrar y seleccionar y la ca-
racterstica nica Auto-Shutter con la que las
mquinas manuales pueden funcionar automti-
camente con eficacia dentro de un campo de vi-
sin determinado. En las mquinas con varios
sensores, los usuarios pueden pasar de palpa-
dores a sensores de digitalizacin
sin tener que calibrar. La interfa-
ce del usuario compartida ofre-
ce una experiencia conocida a
los usuarios acostumbrados
a las MMC tradicionales con
palpadores.
PC-DMIS Portatil
Satisface las necesidades es-
pecficas de los usuarios
de brazos porttiles de
marcas como Leica
Geosystems, Romer y
CimCore. Aprovecha
las capacidades nicas
de los dispositivos de
medicin porttiles y hace
que sean fciles de acceder y de apli-
13
14
...a medida - n 4
car con una versin especial de las rutinas Quick
Start de PC-DMIS. Para las aplicaciones de la
industria automovilstica, el software permite
mezclar los sensores de esfera y de Sank se-
gn las necesidades y ejecutar las rutinas de
medicin de la manera ms eficaz. AnyOrder
Execute ofrece lo ltimo en flexibilidad, ya que
los usuarios pueden decidir el orden de medi-
cin mientras se ejecuta el programa.
Inspection Planner
Adems de permitir medir sin necesidad de pa-
peles, automatiza la tarea de programacin de
las piezas. Consiste en dos mdulos, el mdulo
IP Planner de CAD y el mdulo AutoPath de PC-
DMIS. IP Planner permite a los diseadores pa-
sar electrnicamente sus trabajos a modelos
CAD en forma de planos de inspeccin.
AutoPath lee estos planos y los utiliza para cre-
ar automticamente programas de medicin sin
la intervencin del operario.
PC-DMIS NC
Reduce en gran cantidad las piezas inservibles y
la necesidad de repetir el trabajo ya que convier-
te los sensores en potentes instrumentos que se
configuran durante el proceso y que verifican las
piezas. La nueva versin soporta controladores
adicionales, nuevos tipos de sensores y varias
configuraciones de las mquinas de varios ejes.
Esto hace que sea ms fcil crear configuracio-
nes automticas y rutinas de medicin dentro
del proceso. Las herramientas de PC-DMIS NC
para la evaluacin y el anlisis permiten diagnos-
ticar pequeos problemas antes de que se con-
viertan en problemas mayores. La nueva versin
lleva un mdulo para la presentacin de infor-
mes que permite crear informes de forma rpida
para adaptarse a las necesidades del cliente. El
mdulo utiliza una plantilla que presenta texto e
imgenes en casi cualquier configuracin. Esto
permite crear informes grficos como se desee.
Adems, los usuarios pueden compartir estas
plantillas entre los programas de las piezas y las
pueden modificar para adaptarlas a distintos
destinatarios. Esta versin aumenta la potente
opcin GD&T de PC-DMIS. Hace que la aplica-
cin del estndar ASME Y14.5.1M sea ms
transparente y mejora el control del intercambio
de datos con unos algoritmos de adaptacin
mejorados.
PC-DMIS

, el software de metrologa lder en el

mundo, es el elemento clave del concepto EMS,
Soluciones de metro-
loga para la empresa.
Es el software que llevan de serie todos los pro-
ductos nuevos de del grupo Hexagon
Metrology, tambin est disponible en forma de
actualizacin para todos los productos de las
marcas Hexagon Metrology que ya existen y pa-
ra actualizar todos los dispositivos de las mar-
cas que no pertenecen a Hexagon Metrology. I
Cuando los requisitos de la pro-
duccin exigen lo ltimo en precisin, se necesi-
ta una MMC con una tecnologa, una innovacin
y una precisin sin igual: la nueva PMM-C Infinity
de Leitz.
Para esta nueva creacin, hemos des-
plegado toda nuestra slida expe-
riencia para mejorar los ltimos
avances tecnolgicos y crear una
nueva MMC UHA con la precisin
ms alta posible. La nueva PMM-C
Infinity consigue resultados de me-
dicin totalmente exactos.
El resultado es la contribucin de varios
componentes que le ofrecen una preci-
sin absoluta mejor que 0,3 m con
una repetibilidad de 0,1 m o ms.
La PMM-C de Leitz presenta un dise-
o cerrado slido y compacto. Los
componentes principales estn he-
chos de granito y de hierro forjado,
con una mesa mvil y un puente fijo.
El diseo ofrece una alta rigidez con
unos ejes de medicin desempareja-
dos y mejorados. Esta configuracin
es la base para obtener una precisin
repetible extremadamente alta en to-
do el volumen de medicin.
La PMM-C Infinity de Leitz lleva el
sistema de digitalizacin en 3D LSP-
S4 para conseguir unas mediciones
de forma y de perfil extremadamente
precisas. LSP-S4 mide todos los
puntos de forma perpendicular a la su-
perficie. Hace un mejor trabajo gracias a la
baja fuerza del sensor entre 0,5 y 0,16N, lo cual
permite utilizar agujas de sensor de un dimetro
muy reducido.
Actual i zaci ones
y novedades
...a medida - n 4
PMM-C Infinity - La precisin perfecta
Una precisin
absoluta mejor que
0,3 m con una
repetibilidad de
0,1 m o ms
15
16
No se sobrepasa la
mxima presin per-
mitida en la superfi-
cie ni siquiera en los
materiales ms blan-
dos. La deflexin de
la aguja se compen-
sa con un sofistica-
do algoritmo de co-
rreccin de deflexio-
nes. Con su gran ri-
gidez, se pueden
obtener mediciones
precisas incluso con
largas extensiones.
La mquina de medicin por coordenadas
PMM-C Infinity lleva reglas de alta resolucin de
cermica cristalizada. Estas reglas llegan a una
resolucin metrolgica de 4 Nanmetros. Los
nuevos componentes de control patentados ga-
rantizan una mejor separacin de las fuerzas de
control en los ejes de movimiento. Los nuevos
dispositivos de posicionamiento consiguen unas
altas precisiones de posicionamiento de 50
Nanmetros y una gran estabilidad con una gran
aceleracin de los ejes a la vez. Estas caracte-
rsticas son indispensables para conseguir un
mejor trabajo de los sensores pticos que pue-
den necesitar tiempos de trabajo ms largos
hasta conseguir resultados de alta resolucin.
Para alcanzar unos buenos resultados de medi-
cin sin errores y precisos en todo el volumen de
medicin (X=1.200 mm, Y=1.000 mm y Z=700
mm) se necesita un ambiente de medicin esta-
ble con las mnimas influencias ambientales po-
sibles. La PMMC-C Infinity de Leitz es la mqui-
na de medicin por coordenadas ideal para me-
dir objetos grandes en el sector de la nanome-
trologa como por ejemplo:
I ptica;
I Ingeniera de precisin;
I Industria electrnica y de semiconductores;
I Industria aeroespacial;
I Tren elctrico;
I etc.
Especificaciones:
MPE segn ISO 10360
E = 0,3 + L/1000 m
P = 0,45 m
THP = 1,3 m / 59 sec
V = 300 mm/sec
A = 1500 mm/sec
2
T= 19 - 21 C
T/h = 0,3 K/h
T/d = 0,4 K/h
T/m = 0,1 K/h
...a medida - n 4
...a medida - n 4
La Bi bl i oteca
de Babel
Abri los
ojos a la mentalidad
medieval
Los viajes
de Marco Polo

C
reo que Dios quiso que vol-
viramos para que los hombres conocieran las
cosas que existen en el mundo ya que nin-
gn otro hombre, cristiano, sarraceno, mongol
o pagano haba explorado tanto el mundo co-
mo Marco, hijo de Nicols Polo, grande y no-
ble ciudadano de Venecia.
Marco Polo (1254-1324) fue encarcelado en
1928 despus de ser capturado en la isla
Korcula en Croacia durante la batalla naval entre
Gnova y Venecia. Pas un ao en una prisin
genovesa y uno de sus compaeros de celada
era un escritor de aventuras llamado Rustichello
de Pisa. Animado por Rustichello, Marco Polo
empez a dictar la historia de sus viajes, conoci-
do por entonces como La descripcin del mun-
do o los viajes de Marco Polo. Se trata de la his-
toria de la vida y los viajes de Marco Polo desde
su hogar en Venecia en Italia hasta llegar a
Europa del este, el Oriente medio y a Asia a la
corte de Kublai Khan (1214-1294), en la regin
que hoy en da se conoce como Pekn, China.
Su viaje por Asia dur 24 aos. Lleg ms lejos
que sus predecesores, ms all de Mongolia y
de China, y se convirti en confidente de Kublai
Khan. Viaj por toda la China y volvi para con-
tar su historia que se convirti en el mayor de los
libros de viajes. A travs de los siglos, han apa-
recido varias traducciones en varios idiomas. El
libro ha sido famoso desde su publicacin y ha
servido de gua a varios exploradores y aventu-
reros. Cristbal Coln, que no viaj al Nuevo
mundo hasta casi dos siglos ms tarde, conoca
bien el texto. Sin embargo, muchos contempo-
rneos de Marco Polo eran escpticos y cues-
tionaban la autenticidad de su relato. Muchas de
sus historias se consideraron cuentos de hadas
y su libro titulado El milln pas a llamarse El
milln de mentiras porque el libro contaba a los
europeos algo que no queran reconocer. Polo
dijo que la China era un pas con cientos de pue-
blos prsperos y con ciudades ms ricas en
bienes, con mejores servicios y una tecnologa
ms avanzada que en cualquier otra parte de
Europa. Una civilizacin urbanizada y rica exista
en oriente, esta fue su principal conclusin. Los
expertos coinciden en que Polo abri los ojos a
la mentalidad medieval y suscit el inters por
las exploraciones, lo cual impuls la poca de
los viajes ocenicos. Si cont slo la mitad de lo
que vio (como dijo en su lecho de muerte) o vio
slo la mitad de lo que cont, el hecho es que
hizo que la historia avanzara. I
Crtica literaria
17
18
...a medida - n 4
Hexagon Metrology
Qingdao
La traduccin de metrologa en chino
Hexagon
Metrology Qingdao, el fa-
bricante de mquinas de
medicin por coordena-
das ms grande de
China, es una filial ms
de la red mundial de
produccin de Hexa-
gon Metrology.
Hexagon Metrology
China puede proveer
todas las series de
MMCs del grupo
Hexagon Metrology para el mercado nipn.
Para ofrecer un mejor servicio a los clientes de
este pas, Hexagon Metrology China tiene ac-
tualmente ocho centros regionales de preci-
sin situados en Pekn, Shanghai, Guangzhou,
Shenyang, Xian, Chengdu, Wuhan y Qingdao.
En todos los centros de precisin hay los tra-
bajadores necesarios para ofrecer el mejor ser-
vicio local sin tiempos de espera a ms de
3.000 clientes.
Las fantsticas instalaciones de produccin de
MMCs de Hexagon en Qingdao, fabrican has-
ta 450 unidades al ao. En las instalaciones
hay dos salas de alta inspeccin metrolgica
estndar que mantienen una temperatura de
20 a 0,2 C para satisfacer las especificacio-
nes de las MMC de alta precisin y poder rea-
lizar mediciones de alta precisin. En las insta-
laciones de Qingdao, se fabrican y se ensam-
blan algunas de las ltimas versiones de los
productos del grupo Hexagon Metrology para
venderlos en China y en Asia. Con un fabrican-
te local, Hexagon Metrology Qingdao puede
reducir el tiempo de entrega y responder rpi-
damente a los requisitos de los clientes para
poder ofrecer una optima relacin productivi-
dad/precio en las MMC. I
La fbrica Hexagon Metrology
en Qingdao
Hexagon Metrology
(Qingdao) Co., Ltd
188 Zhuzhou Road Qingdao
266101, P.R. China
Tel: + 86 532 88702188
Fax: + 86 532 88703060
info@chinabnsmc.com
www.hexagonmetrology.com.cn
Comunicado sobre la organizacin
China es y seguir siendo nuestra prioridad de
crecimiento. Para aprovechar las nuevas oportu-
nidades y la velocidad de desarrollo del mercado
metrolgico en China, se ha lanzada Hexagon
Measurement Technologies (HMT) en este merca-
do, con una organizacin propia y determinada.
Hexagon Metrology y Leica Geosystems funciona-
rn dentro de la misma divisin de Hexagon
Measurement Technology, independientemente del
mercado y del servicio al cliente. Cooperarn y pon-
drn en comn su experiencia en administracin,
logstica y finanzas para maximizar la presencia de
HMT en China.
19
...a medida - n 4
Qingdao:
una vista de la ciudad
Qingdao es una bonita ciudad
costera de 7,2 millones de habitantes situada
en la baha de Jiaozhou en la punta sur-oeste
de la pennsula Shandong. El clima local es
templado, con inviernos suaves y veranos cli-
dos. Es la provincia ms afluente de Shandong,
una de las destinaciones tursticas ms popula-
res de China y el segundo puerto ms grande
del pas.
La ciudad, famosa por su arquitectura europea,
goza de un estatus econmico especial, ya que
es la ciudad que recibe ms inversiones extran-
jeras y tiene algunas de las marcas chinas ms
conocidas y con ms xito. Por ejemplo, Haier,
Hisense, Aucma y, por supuesto, Tsingtao
Beer. Los seis sectores industriales ms impor-
tantes son el de procesado de bienes, el de
materiales de construccin, el de produccin
de maquinaria, el farmacutico, el petroqumico
y el electrnico. Adems, la economa de
Qingdao se ha visto favorecida por la eleccin
de la ciudad para co-organizar los Juegos
Olmpicos de 2008. Organizar la undcimo-
cuarta regata de vela olmpica y todos los even-
tos se harn en la baha. I
20
...a medida - n 4
La empresa
est especializada
en el diseo y la fa-
bricacin de siste-
mas de conjuntos
de vlvulas para
motores de carreras
Del West Europe mide con los estndares de la Formula 1
Carreras...
Puede parecer una paradoja que Del
West Europe SA, lder mundial en la fabricacin
de componentes de conjuntos de vlvulas para
todos los fabricantes de motores de Frmula 1,
tenga su sede en Suiza, un pas que no fabrica
coches.
Esto tiene un sentido, dice Bruno Engelric, di-
rector general de Del West Europe, en primer
lugar, Suiza est situada en el centro de Europa,
lo cual nos permite acceder fcilmente a nues-
tros clientes, fabricantes automovilsticos, en
Francia, Alemania e Italia. En segundo lugar, la
etiqueta hecho en suiza es sinnimo de preci-
sin y calidad.
Del West Europe SA que empez con un solo
empleado en 1996, tiene ahora ms de 90 tra-
bajadores que tratan desde el diseo y la plani-
ficacin de los procesos hasta la fabricacin y la
inspeccin final en unas instalaciones de 3.000
metros cuadrados en Roche.
La empresa est especializada en el diseo y la
fabricacin de sistemas de conjuntos de vlvulas
para motores de carreras. Su objetivo es utilizar
los materiales ms recientes para hacer compo-
nentes ligeros y rgidos a la vez que funcionen
con una masa reciproca mnima para los moto-
res de coches de carreras. Las aleaciones de ti-
tanio y aluminio se utilizan para hacer compo-
nentes como vlvulas, guas de vlvulas, rboles
de levas, fijadores y sistemas de muelles neum-
ticos. Mejorando el diseo de los componentes
que se tienen que ensamblar, los ingenieros de
21
...a medida - n 4
Del West pueden mejorar los conjuntos de vl-
vulas para que el motor alcance una velocidad
ms alta sin perder el control de la vlvula. Con
ello se obtiene una mejor curva de torsin en to-
do el RPM del motor, algo primordial para el
buen rendimiento de los motores de carreras.
De este modo, con una dedicacin total al des-
arrollo de trenes de vlvula, Del West conoce
muy bien la influencia de este sistema clave pa-
ra el rendimiento del motor.
Ingenieria inversa
para el diseo
Para seguir en la vanguardia de la in-
novacin tecnolgica, Del West invierte constan-
temente para mejorar el diseo del producto y
los procesos de control de la produccin.
B&S Messtech SA, actualmente Hexagon
Metrology Suiza, ha trabajado con Del West
desde el principio y le ha suministrado una m-
quina de medicin por coordenadas (MMC)
PMM-C 700 de Leitz, tres MMCs de DEA y dos
sistemas de medicin sin contacto.
Un aspecto interesante de la PMM-C 700 de
Leitz es que esta mquina funciona con los soft-
wares PC-DMIS y QUINDOS.
Los ingenieros de Del West trabajan con PC-
DMIS, un software basado en CAD con grficos
interactivos de Hexagon Metrology para las apli-
caciones de ingeniera inversa. La MMC de Leitz
captura el perfil de una pieza con mediciones
punto a punto o digitalizando, el software PC-
DMIS convierte estos datos para utilizarlos con
un programa CAD para generar las imgenes.
Eso hace que se puedan copiar piezas y acortar
el tiempo del ciclo de desarrollo muy fcilmente.
La PMM-C 700 de Leitz se utiliza principalmen-
te para inspeccionar alojamientos de rodamien-
tos y bloques de motor, el software QUINDOS
adems permite inspeccionar formas geomtri-
cas complejas como las que se encuentran en
los rboles de levas de los motores de carreras.
Turnos de inspeccion
automatica
Cuando las piezas
ya estn diseadas, el departamen-
to de produccin tiene que imple-
mentar los procesos que tienen co-
mo objetivo respetar las estrictas
tolerancias y evitar las piezas de-
fectuosas.
Todos los componentes se com-
prueban visualmente, y las dimen-
siones de elementos clave como
los beepers y los evitadores mec-
nicos de saltos tambin se inspec-
cionan al 100%. Para ello, la em-
presa tiene tres mquinas de medi-
cin por coordenadas de DEA (dos
Global y una Mistral) que trabajan
en dos turnos.
Se utiliza una MMC Global de DEA
para inspeccionar piezas durante el
segundo turno de forma automti-
ca, sin la supervisin de un opera-
rio. Se colocan unas 100 piezas en
un pallet que se sita en la base de
granito de la mquina y el ciclo de
inspeccin tarda seis minutos por
pieza. A la maana siguiente todas
las piezas han sido inspeccionadas. Este es un
buen ejemplo de eficacia sin la influencia del
operario en el proceso de inspeccin.
El valor aadido es que los datos medidos se
guardan, ya que la poltica de la empresa dice
que se tiene que guardar un historial de todos
los componentes desde la recepcin del mate-
rial hasta el envo del producto.
La empresa ha diseado su propia mquina de
medicin para el uso especial de medicin de
los rollers y despus poder clasificarlos en dife-
rentes grupos segn el dimetro para el en-
samblaje. Se trata de un proceso totalmente
automtico, los rollers se montan en una apila-
dora y despus se inspeccionan con sensores
neumticos.
22
...a medida - n 4
De hecho, en Del West estn convencidos vali-
dar el diseo en una aplicacin de forma apro-
piada es algo absolutamente necesario para ob-
tener un buen diseo. La empresa tambin ha
creado mquinas para trabajos especiales para
comprobar los conjuntos de vlvulas, tanto neu-
mticos como en espiral, para la productividad
del sistema y la fiabilidad de los componentes.
La empresa hace equipo con compaas como
Hexagon Metrology Suiza para introducir las l-
timas tecnologas en medicin. Es un honor po-
der ayudar a Del West a alcanzar sus objetivos
de calidad, dice Andrew Barclay, Director gene-
ral de Hexagon Metrology Suiza. En este proce-
so tambin aprendemos cosas sobre el verda-
dero potencial de nuestros sistemas.
Muchos espectadores de carreras de Formula 1
ven en la competicin las grandes marcas y las
pruebas de resistencia humana. Son pocos los
que piensan en las pruebas de resistencia a las
que se someten los componentes de los moto-
res como los conjuntos de vlvulas. Sin embar-
go, un motor de Formula 1 se puede comparar
con un reloj Suizo con una serie de complicacio-
nes* que forman todo el sistema. En este con-
texto, Del West se puede considerar como uno
de los fabricantes de complicaciones de los
motores de Formula 1.
A Del West no le importa estar en segundo pla-
no, pero sabe muy bien que las innovaciones de
hoy permitirn a sus clientes de la Formula 1 ce-
lebrar con la tpica botella de champagne la vic-
toria del maana. I
*En la jerga de los maestros relojeros, una complica-
cin es cualquier funcin aadida que no sea la hora,
los minutos y los segundos por un movimiento de car-
ga manual. Aunque el calendario es bastante frecuen-
te, se considera como
una complicacin.
Otros ejemplos de
complicaciones son el
crongrafo, las fases
de la luna, etc
Son pocos
los que piensan en las
pruebas de resistencia
a las que se someten
los componentes
de los motores
23
En este artculo resumiremos las
caractersticas tcnicas de nuestros sensores de
medicin. En el nmero anterior, hablamos de
palpadores para las mediciones punto a punto,
En este nmero veremos las caractersticas y las
funciones de los sensores de digitalizacin
continua.
Introduccin
Los diseadores industriales utilizan cada vez
ms las formas complejas y las superficies irre-
gulares ya que ofrecen una mayor funcionalidad.
Estas piezas se caracterizan por tener un perfil
que se curva en tres direcciones en el espacio.
Producir piezas con estas superficies implica una
serie de complejidades que aumentan con la
aparicin de sistemas de diseo CAD, unidades
de control digital y fresadoras con cinco ejes.
Como para cualquier pieza, la clave de la calidad
de los componentes con superficies aerodinmi-
cas es la posibilidad de comprobar el proceso de
produccin y comparar las referencias de ste
con las caractersticas dimensionales reales de la
pieza.
Este es el trabajo del sistema de medicin, ad-
quirir las caractersticas de la pieza para la ins-
peccin dimensional y para controlar el proceso.
Al revs de las piezas geomtricas, que requieren
un nmero mnimo de puntos para generar los
datos dimensionales, la medicin precisa de su-
perficies aerodinmicas, implica adquirir un n-
mero muy elevado de puntos.
Actualmente, el mercado ofrece mquinas de
medicin por coordenadas (MMC) capaces de
medir automticamente en 3D las formas de las
piezas con sensores de alta productividad que
adquieren grandes cantidades de datos rpida-
mente y con alta precisin. Esos sensores se
llaman sensores de digitalizacin. La digitaliza-
cin es un mtodo para adquirir y procesar
grandes cantidades de
datos dimensionales
que permiten una defini-
cin rpida y precisa de
las caractersticas de la
forma de las piezas ms
complejas.
Sensores
de digitalizacin
Como ya dijimos en el
artculo anterior, los sen-
sores punto a punto son
sensores con contacto
de tipo on-off que to-
man los puntos que tie-
nen que medir las m-
quinas de medicin por
coordenadas tan pronto
como entran en contac-
to con la pieza. Durante
el ciclo de medicin, la
MMC acerca el sensor a
la superficie, toma el
punto al vuelo y retroce-
de. Las mediciones pun-
to a punto son principal-
mente mediciones de fi-
guras geomtricas bsi-
cas (planos, crculos, lneas rectas, cilindros,
etc.). Estas figuras estn definidas por puntos,
no muchos en general, con una localizacin
cualquiera dentro de la propia figura y los puntos
se seleccionan segn consideraciones metrol-
gicas.
La tcnica de medicin punto a punto es la so-
lucin ms prctica y ms barata para la mayo-
ra de aplicaciones metrolgicas.
Sin embargo, es ineficaz cuando la superficie
que se tiene que inspeccionar requiere la adqui-
sicin de un nmero ms elevado de puntos b-
sicos.
En estos casos, los sensores de digitalizacin
...a medida - n 4
Apuntes
de Metrologa
Sensores de digitalizacin continua
24
Fig. 1 - El sensor contino
de digitalizacin pasiva
en 3D Leitz LSP-X3
con un cambiador rpido
...a medida - n 4
Tcnicas de digitalizacin
Las MMC utilizan dos mtodos de digitalizacin
continua: open loop si se conoce la geometra
terica de la pieza (inspeccin dimensional de
superficies con una forma definida tericamen-
te); closed loop si la geometra de la pieza es
desconocida (medicin de superficies sin-for-
ma).
La digitalizacin en open loop es una tcnica
de digitalizacin de alta velocidad que se utiliza
para medir piezas con una geometra compues-
ta por una variacin de curvas limitada, lo cual le
permite al sensor estar siempre en contacto con
la superficie. Los movimientos de la mquina es-
tn controlados por los datos geomtricos de
referencia de la pieza registrados en el programa
de medicin de la MMC. El sensor cubre los tra-
yectos en la superficie de referencia de forma or-
togonal y mide la desviacin entre la pieza de re-
ferencia y la pieza real. Los elementos geomtri-
cos como los crculos, los planos y los cilindros,
se pueden medir en tan solo unos segundos con
una gran precisin y repetibilidad generando una
descripcin completa de las caractersticas geo-
mtricas, la localizacin y la forma.
La digitalizacin en closed loop es una tcnica
de alta precisin muy til para digitalizar formas
que matemticamente no estn definidas y que
son complejas. La digitalizacin closed loop es
especialmente adecuada para los moldes y los
modelos de estilo, as como para otras piezas
con curvas complejas y con superficies diminu-
tas. El cabezal de digitalizacin continua se
adapta a las variaciones de orientacin de la su-
perficie de la pieza para mantener el contacto
con la superficie.
La tecnologa de los sensores
de digitalizacin
Los sensores de digitalizacin trabajan como
pequeas mquinas de medicin por coordena-
das de tres ejes cuyos movimientos y lecturas se
combinan con los de la MMC para ofrecer una
productividad dinmica durante la adquisicin
de datos, algo que sera imposible con otra tc-
nica. En el proceso de digitalizacin, la punta del
sensor est constantemente en contacto con la
superficie. La unidad de control de la mquina
gestiona el proceso manteniendo una presin de
medicin constante y detecta y corrige las pe-
queas flexiones de la punta. Esta fuerza flexio-
na los tres ejes del sensor mientras que los
transductores internos de alta resolucin regis-
tran las flexiones ms importantes. Los trans-
ductores de la mquina y del sensor detectan in-
interrumpidamente los datos dimensionales de
continua, diseados para
transmitir un flujo de da-
tos ininterrumpido al sis-
tema, son la solucin ms
apropiada ya que eliminan
todos los movimientos
auxiliares de la mquina,
necesarios con la tcnica
punto a punto, que hacen
que el proceso sea ms
lento.
Estos sensores trabajan
en contacto permanente
con la superficie que se tiene que medir. Por tan-
to, no se diferencia entre la localizacin y el acer-
camiento de la pieza. Los puntos se seleccionan
segn los criterios establecidos por el operario
durante la programacin del ciclo de digitaliza-
cin y estn controlados por la unidad de con-
trol del sistema. Los sensores para la digitaliza-
cin continua son herramientas que se han dise-
ado especialmente para la inspeccin dimen-
sional de piezas caracterizadas por unas super-
ficies complejas con curvas continuas que se
definen por relaciones matemticas que depen-
den de los requisitos funcionales. Estas superfi-
cies complejas, se encuentran en piezas con le-
vas, alabes de turbina y estructuras aerodinmi-
cas. Los sensores continuos, son esenciales pa-
ra definir las superficies desconocidas sin-for-
ma, es decir, formas hechas a partir de figuras
definidas por nubes de puntos y no por relacio-
nes matemticas. Este es el caso de las piezas
que tienen que cumplir ciertos requisitos de es-
tilo o que se deducen de forma emprica, como
las que se encuentran en la produccin de mo-
delos, moldes, las piezas de carrocera, piezas
fusiformes, etc.
La medicin de piezas geomtricas bsicas
tambin puede sacarle ventaja al mtodo de di-
gitalizacin que permite adquirir y analizar gran-
des cantidades de puntos. Con los rpidos sen-
sores de digitalizacin, en unos cuantos segun-
dos se pueden obtener resultados calculados a
partir de una gran cantidad de puntos bsicos y
obtener la descripcin completa de las geome-
tras de cilindros, planos, crculos, etc. incluyen-
do las dimensiones, la forma y la localizacin
con un alto grado de fiabilidad y precisin.
La alta densidad de puntos que se puede obte-
ner con sensores continuos genera ms infor-
macin para facilitar el anlisis de elementos ge-
omtricos y se necesita menos tiempo que con
las tcnicas de medicin punto a punto. En ge-
neral, como ms puntos se tomen, ms repeti-
bles sern los resultados.
25
Fig. 2 - Los sensores
continuos pasivos 3D
(Leitz LSP-X5, LSP-S2)
...a medida - n 4
la pieza y los envan al software para que los
procese. La precisin de los datos adquiridos
depende de la linealidad del sensor durante sus
movimientos para adaptarse a las variaciones de
la superficie. La fuerza necesaria para flexionar el
sensor tiene que ser lo ms proporcional posible
a la flexin producida para obtener la misma pre-
cisin en todo el campo de la flexin. Como ms
amplio sea el campo de linealidad del sensor,
mejor reaccionar a las variaciones inesperadas
de la superficie, manteniendo una alta velocidad.
Sensores continuos pasivos
A diferencia de los sensores activos, de los que
hablaremos en este artculo, los sensores pasi-
vos son slidos, simples y compactos. Por tan-
to, son muy flexibles desde el punto de vista de
las aplicaciones. No contienen controladores de
ejes y para volver a la posicin cero lo hace me-
diante saltos de retorno adecuados. Durante el
proceso de digitalizacin, la MMC mantiene la
punta en contacto constante con la pieza.
Controla la flexin de la punta ajustando sus mo-
vimientos a los transductores del sensor para
garantizar que el instrumento siempre trabaje
dentro de su campo de respuesta lineal. Estos
sensores no tienen motores de manera que no
generan calor mientras trabajan. Por tanto, no
estn sujetos a desviaciones trmicas y no pier-
den tiempo con los momentos de calentamien-
to. Pueden llevar sistemas para proteger la agu-
ja y el sensor de las colisiones, tambin puede
llevar estanteras automticas para cambiar las
puntas.
Las versiones ms compactas (como Leitz LSP-
X3, fig.1) se puede montar con un encaje rpido
en el eje de cualquier MMC y tambin en un ca-
bezal giratorio de 2 ejes. De este modo, estas
versiones se pueden utilizar de forma flexible y
se pueden intercambiar fcilmente con sensores
de otro tipo, por ejemplo palpadores o sensores
pticos.
Las versiones ms avanzadas (como Leitz LSP-
X5, LSP-S2, LSP-S4, fig. 2) llevan un sensor de
temperatura para tomar y compensar la tempe-
ratura de la pieza, as como un sistema, a veces
motorizado, para equilibrar el peso de la punta.
Algunos modelos, como el sensor LSP-S4, tie-
nen una fuerza de flexin muy baja para poder
digitalizar materiales blandos. Para corregir los
puntos tomados por error debido a la acelera-
cin inesperada de la MMC durante los movi-
mientos de despeje, llevan un eje de bloqueo
que se puede accionar durante estos movimien-
tos. Adems, estn bien protegido para evitar
que el mecanismo interno se dae si la aguja
choca.
Digitalizacin en 3D
Los verdaderos sensores de digitalizacin en 3D
son los sensores isotpicos, lo cual significa
que pueden ejercer la misma fuerza en los tres
ejes de medicin. Por tanto, cuando la punta del
sensor est en contacto con la superficie de la
pieza, se flexiona en un espacio vector que es
perfectamente ortogonal a la superficie (fig. 3).
Un cabezal de medicin en 3D puede coger de
forma simultnea y precisa tres coordenadas, X,
Y y Z del punto de contacto y la orientacin lo-
cal de la superficie de la pieza (los vectores I, J,
K). Esta caracterstica garantiza una precisin
absoluta para la toma de puntos y la medicin
de piezas con las formas ms complejas. Por
tanto, los sensores 3D son especialmente ade-
cuados para la inspeccin dimensional de com-
ponentes como engranajes, fresas y rotores que
no se pueden medir con los ejes de mquina si-
no en movimientos 3D. En estos casos, es pri-
mordial determinar los puntos de la superficie
con una precisin absoluta.
Los sensores en 2D, que ya estn obsoletos, no
permiten realizar mediciones en 3D, simplemen-
te girar entorno a dos ejes.
El sensor adecuado para la mquina
Como ya hemos visto, los sensores continuos
pasivos pueden ser cabezales independientes,
compactos y ligeros que se encajan en el eje de
la MMC y son intercambiables, o bien cabezales
fijos montados en la mquina de medicin.
Los cabezales intercambiables ofrecen una ma-
yor flexibilidad ya que pueden llevar los tpicos
accesorios del sistema de medicin, como los
cabezales giratorios, y se pueden intercambiar
por palpadores. La MMC que lleva este tipo de
cabezales de digitalizacin se puede configurar
segn las necesidades de las aplicaciones espe-
cficas.
Los cabezales fijos estn montados directamen-
te al eje de la mquina que limita en parte la fle-
xibilidad del sensor. Sin embargo, ofrecen una
mayor precisin y son ms slidos, lo cual les
convierte en ms adecuados para componentes
complejos de alta precisin como engranajes,
fresas, tornillos sin fin, etc. Como estn fijos al
eje de la MMC, no se pueden orientar en el es-
pacio y no llegan a las zonas difciles de acceder
de los componentes que se tienen que medir.
Esto se compensa con puntas y extensiones es-
peciales que se pueden intercambiar mediante
cambiadores de herramientas muy repetibles. El
26
Fig. 4 - Un sensor Leitz
LSP-S2 con largas
extensiones de fibra
de carbono
Fig. 3 - El comportamiento
de un sensor de medicin
en 3D cuando digitaliza
una superficie compleja
a. Centro de la punta
del sensor
b. Punto medido
c. Perpendicular
a la superficie medida
Fig. 5 - El software de medicin PC-DMIS presenta
una amplia gama de funciones para el buen control
de los sensores y de los procesos de digitalizacin
continua de piezas con formas diversas.
basada en los puntos que ha tomado la mqui-
na. Durante el anlisis de las superficies medi-
das, las funciones de interpolacin permiten cre-
ar una relacin directa entre los puntos digitali-
zados en realidad y los puntos de referencia pa-
ra calcular las desviaciones entre los valores me-
didos y los valores tericos. Existen paquetes
especiales para realizar ingeniera inversa en su-
perficies que se basan en puntos bsicos, utili-
zando directamente los datos obtenidos duran-
te la digitalizacin por parte de la mquina de
medicin para crear un modelo CAD de la su-
perficie de la pieza. I
...a medida - n 4
diseo de la estructura mec-
nica interna de estos sensores
hace que se puedan utilizar
extensiones muy largas (fig.
4). Todos los sensores conti-
nuos se pueden combinar con
una lnea completa de acce-
sorios (cabezales giratorios,
varios sensores, puntas de
sensor especiales y estndar,
extensiones, etc.) para satis-
facer una gran variedad de aplicaciones de me-
dicin.
La calibracin y la calificacin
de los sensores continuos
En todas las MMCs, las lecturas de los trans-
ductores siempre se refieren al centro de la pun-
ta del sensor. La posicin de la punta del sensor
en relacin al sistema de coordenadas de la m-
quina se define realizando un ciclo de califica-
cin del sensor antes de empezar a medir. El
objetivo del ciclo de calificacin es determinar
de forma precisa la localizacin
del centro y el radio de la punta
que se utilizar para la medicin.
Cuando se conocen estos par-
metros, el software coloca auto-
mticamente las coordenadas
de los puntos medidos segn el
radio de la punta obtenido du-
rante el proceso de medicin. El
vector perpendicular a la superfi-
cie medida en el punto de con-
tacto definir la direccin en la que se ha realiza-
do esta colocacin. En los sensores en 3D, la di-
reccin de este vector se determina automtica-
mente segn las lecturas de sus tres ejes. Esto
permite calcular y compensar correctamente la
flexin de la punta del sensor. Por tanto, se pue-
den utilizar puntas y extensiones muy largas y
pesadas para alcanzar prcticamente todos los
detalles escondidos de la pieza.
La funcin clave del software
Para medir las superficies, se tiene que adquirir
un gran nmero de puntos y entre los programas
disponibles con los cabezales de digitalizacin
hay funciones particulares que normalmente no
se encuentran en los softwares tradicionales de
las MMCs. Por ejemplo, el software de digitaliza-
cin tiene funciones de filtrado capaces de de-
tectar la mnima variacin en la superficie y elimi-
nar los efectos de las vibraciones. Varios tipos
de compensacin del radio del sensor producen
la representacin de la superficie real de la pieza
Z Y
a
c
X
b
...a medida - n 4
Centrmonos
en las aplicaciones
La produccin de alabes de
turbina representa uno de los valores aadidos
clave de la planta de produccin de turbinas
elctricas de Alstom en Birr (Suiza). Una mqui-
na de medicin por coordenadas (MMC) est in-
tegrada en una celda con un sistema de produc-
cin flexible (Flexible Machining System, FMS)
que acaba, pule y inspecciona los alabes de tur-
bina y paletas.
En esta celda, trabajan una pulidora Mgerle
(MGC 130) y una MMC de DEA (modelo
Scirocco Activ 14-09-07) bajo un programa
maestro para acabar de pulir y inspeccionar na-
da menos que cinco tipos de alabes de turbina
y tres tipos de paletas. La celda hace tres turnos
al da y produce los alabes y las paletas que ne-
cesitan los rotores para crear los diferentes sis-
temas elctricos. Con 4.000 trabajadores en
dos plantas (Baden y Birr), Alstom es una de las
compaas industriales ms grandes de Suiza y
la planta de Birr es uno de los proveedores lder
de sistemas de turbinas. Estos sistemas de ro-
tacin a alta velocidad necesitan alabes de tur-
bina fabricadas con tolerancias estrictas y
Alstom ha sido el pionero de muchos de los pro-
cesos necesarios para producirlas. Uno de los
requisitos clave para su celda FMS fue la inte-
gracin de un proceso de control para garantizar
que los alabes y las paletas estuvieran dentro de
las especificaciones y sin prdidas de tiempo
durante el proceso de inspeccin. Despus de
crear la celda, Alstom eligi Hexagon Metrology
como colaborador tecnolgico para los aspec-
tos metrolgicos.
Uno de los factores que le ayud a decidirse por
este sistema de medicin fue la capacidad del
software PC-DMIS de conectar fcilmente con
los otros componentes de la celda, adems de
estar totalmente creado en un sistema operativo
MS-Windows.
Nuestro mayor reto fue integrar la MMC para
que el proceso de produccin fuera totalmente
automtico, dice Sven Khler, responsable de la
ingeniera de produccin en Alstom.
Despus de analizar los valores medi-
dos, el software de la MMC decide si la
pieza es vlida o no. Hexagon Me-
trology ha trabajado junto a Mgerle, el
fabricante de mquinas suizo, que ase-
gura que el centro de pulido MGC 130
y la mquina de medicin Scirocco
Activ trabajan en estrecha coordinacin
para pulir e inspeccionar los alabes de
turbina y las paletas. La celda consiste
en siete componentes (fig. 1):
I un pallet con una estacin
de carga y descarga;
I un centro de pulido MGC 130.65.65;
I un cambiador de instrumentos
para el centro de pulido;
I una MMC Sicrocco Activ;
I robots para el manejo de materiales
(uno para la MMC y otro para la
estacin de pulido de rebabas);
Alstom: la energa hecha para medir
28
...a medida - n 4
pieza acabada. El robot lleva esta pieza acabada
hasta la MMC Scirocco para realizar una medi-
cin despus de haber sido pulida. Se comparan
las superficies con sus valores de referencia.
Estos resultados son finales si las caractersticas
medidas corresponden a las especificaciones de
la imagen; al contrario, son temporales si se tie-
nen que pulir ms. Todas las caractersticas me-
didas tienen un parmetro de referencia y los da-
tos se transmiten de la MMC al controlador de la
MGC. Esto permite al programa presentar los va-
lores que se tienen que cambiar para que a las
caractersticas de las piezas seleccionadas se
les puedan pulir lo que sobra. De este modo, to-
dos los alabes de turbina o paleta se pueden
producir con la certeza de que estn dentro de
los lmites de tolerancia necesarios.
La celda de pulido funciona en un ciclo de co-
rreccin atenuado, esto significa que los datos
de referencia que pasan de la MMC a la MGC
permiten corregir la pieza siguiente. Esta estra-
tegia de produccin nos ahorra un 40% de tiem-
po en las operaciones de pulido, dice Hermann
Emminger, del departamento de ingeniera de
produccin en Alstom.
El seor Emminger tambin hace referencia a los
largos ciclos de pulido, que tardan entre 20 y 35
minutos por alabe. Adems, cada turbina tiene
que colocarse en tres posiciones y cada una re-
quiere su propia fijacin. Actualmente, la celda
FMS funciona 24 horas al da en un ambiente de
taller donde el sistema ha demostrado su rigi-
dez. Se trata de un sistema slido para todas las
estaciones del ao.
La celda FMS de Alstom es un buen ejemplo de
cmo Hexagon Metrology y Mgerle han cola-
borado para ofrecer a sus clientes una solucin
de produccin integral, dice Andrew Barclay,
Director general de Hexagon Metrology Suiza.
Hasta ahora hemos desarrollado tres sistemas
integrales como ste y esperamos que la de-
manda crezca en el futuro. I
I una estacin de pulido de rebabas;
I una estacin de limpiado
de la pieza.
Actualmente, hay tres operarios para
hacer funcionar las dos celdas de pu-
lido y una de sus funciones es cargar
y descargar la piezas del pallet a la
celda FMS. Despus, un robot coge
la pieza del pallet y la coloca en la
MMC Scirocco para realizar una pri-
mera medicin antes de pulir. El obje-
tivo es establecer la posicin tridi-
mensional del componente dentro
del sistema de referencia. La MMC
determina las coordenadas X,Y y Z
del origen de los componentes y su
posicin angular. La informacin se
transmite al controlador MGC para
conseguir la posicin correcta para el
pulido. Una vez finalizada esta medi-
cin y antes de pulir, el robot lleva la
pieza a un dispositivo de sujecin va-
co en la estacin de carga giratoria
de MGC. Una vez cargada la pieza, la estacin
de carga gira 180 para empezar a pulir. A la vez,
un segundo dispositivo de sujecin coge una
MMC Scirocco Activ
14-09-07
Cambiador de instrumentos
MGC 130.65.65
Robot
Pallet con una estacin
de carga y descarga
Estacin de despeje de piezas
29
Centrmonos
en las aplicaciones
...a medida - n 4
Hubo un tiempo en que los
cristales de los coches eran simples paneles sin
formas. Actualmente, las superficies de los cris-
tales de los coches son ms grandes para au-
mentar la visibilidad desde fuera y la cantidad de
luz en el interior. El estilo de los cristales hace
que sean ms difciles de encajar a todos los ti-
pos de coches, son ms bonitos, pero lo ms
importante es que actualmente llevan servicios
adicionales como dispositivos para quitar el va-
ho, compensadores de temperatura, antenas de
radiofrecuencia y sistemas de insonorizacin y
de seguridad. La fijacin de los cristales con
bandas de goma se usa cada vez menos, en su
lugar, el cristal se pega, lo cual hace que se con-
vierta en un componente ms de la carrocera y,
por tanto, tiene que reunir caractersticas estruc-
turales y de fijacin parecidas a las de la chapa.
Por consecuente, los fabricantes de cristales
han tenido que adaptar sus tecnologas de pro-
duccin a esta pieza esencial para la evolucin
del automvil. Esto no ha sido ni fcil ni rpido.
Se han tenido que formar nuevos centros de in-
vestigacin y desarrollo con el objetivo de definir,
inspeccionar y presentar nuevas soluciones tec-
nolgicas para la produccin.
Pilkington Group Limited es uno de los mayores
fabricantes de productos de cristal del mundo
para el mercado de la construccin y del auto-
mvil. Tiene actividades de produccin en 24
pases y de ventas en 130 pases. Pilkington se
fund en 1826 y fue una empresa privada has-
ta 1970, momento en que sus acciones se ven-
dieron en la Bolsa de Londres. Durante los lti-
mos diez aos, Pilkington ha creado tres cen-
tros de desarrollo (el centro de sistemas de
acristalado, CSA) para las tecnologas de los
productos y las operaciones terciarias para ser-
vir las tres zonas principales: Amrica, Asia y
Europa.
Para hablar de este tema hemos entrevistado a
Sergio Pulcini, que se dedica a definir los proto-
tipos y la I+D del centro CSA de Pilkington
Europe, con sede en Turn.
Las operaciones terciarias dentro de nuestra
produccin son una parte compleja y de valor
aadido en la produccin de cristales para co-
ches dice Sergio Pulcini. Nuestras actividades
de desarrollo intervienen en todo el proceso,
desde la produccin del panel simple al panel
con formas. Pero en CSA, particularmente, nos
centramos en la implementacin de tecnologas
y procesos relacionados con las operaciones
terciarias. Las unidades de CSA estn equipa-
das no slo con recursos e instrumentos de
desarrollo, sino que reproducen en pequeo los
equipos de produccin. De este modo, pode-
mos simular todo el proceso y presentar una
solucin completa para las plantas de produc-
cin. El objetivo de Pilkington de innovar signifi-
ca obtener nuevos sistemas de acristalado y
tecnologas para conseguir una alta calidad y
durabilidad durante las pruebas. Tambin tienen
instalaciones para la creacin de prototipos,
muestras y pruebas en el proceso de produc-
cin para asegurarse de reunir todos los requi-
sitos para producto final.
Pilkington es el lder del desarrollo y utiliza la si-
mulacin por ordenador para la tecnologa de
Formas y transparencias
30
...a medida - n 4
cristales avanzados en sus centros de Europa,
Estados Unidos y Japn. La simulacin por or-
denador juega un papel importante para el fabri-
cante de automviles y para el proveedor de
cristales ya que ofrece informacin rpida y pre-
cisa para:
I saber si es posible fabricar una pieza/saber
si se puede fabricar la forma deseada/el
coste de fabricacin;
I disear la pieza (rendimiento, coste);
I seleccionar el proceso;
I manipular la superficie (para conseguir
el mejor control posible).
Esta es la razn por la que la verificacin de la
forma y de las dimensiones juega un papel clave
en todas las actividades de CSA. Desde la ins-
peccin de la materia primera, por ejemplo cris-
tales con una cierta forma a los que se les apli-
carn trabajos terciarios, hasta el diseo de tec-
nologas para integrar componentes accesorios,
la inspeccin de calibres para series de produc-
cin y sin olvidar de asegurarse de que se ha re-
alizado un buen trabajo durante los procesos de
simulacin.
Las formas de los cristales de coches son cada
vez ms complejas, eso genera unas complica-
ciones considerables para la integracin de tra-
bajos terciarios dice Sergio Pulcini. Si no estn
dentro de las tolerancias dimensionales y se
adaptan a las formas definidas durante la etapa
de diseo, los cristales se pueden romper en el
momento de la integracin de los acabados, de
los marcos de ensamblado, de estructuras de
refuerzo y de la cola. Por este motivo, el uso de
una mquina de medicin es esencial para defi-
nir los ciclos de los procesos de forma adecua-
da y corregir las anomalas. Utilizamos palpado-
res para el control dimensional y para inspeccio-
nar las superficies de unos puntos determina-
dos, la inspeccin de la forma se realiza median-
te la digitalizacin de la superficie con un siste-
ma lser y la comparacin ulterior con el mode-
lo matemtico.
El soporte ofrecido por CSA a los departamen-
tos de produccin incluye la certificacin y la ca-
libracin de calibradores fijos que se utilizan pa-
ra la inspeccin in-line de los cristales.
Muchas de las actividades de inspeccin in-li-
ne se realizan an con instrumentos tradiciona-
les (calibradores fijos). Nosotros, como centro
de desarrollo, hemos utilizado desde el principio
las mquinas de medicin por coordenadas.
Utilizarlas nos aporta grandes ventajas y el paso
ms importante en los ltimos aos ha sido la
posibilidad de utilizar sensores lser. Con la apli-
cacin de la rpida ingeniera inversa en las su-
perficies de los cristales, podemos analizar y co-
rregir en poco tiempo todo tipo de anomalas
que puedan causar problemas en la produccin
y en algunos casos tambin podemos reprodu-
cir piezas para las que no disponemos de una
definicin matemtica.
Seor Pulcini, cules sern las siguientes
evoluciones de la tecnologa del acristalado y
qu espera de sus proveedores de sistemas
de control?
Una vez ms, hablar de las formas. En mu-
chos de los coches que se fabrican, pero sobre
todo en la fabricacin de prototipos, el parabri-
sas y la ventana posterior alcanzan las zonas de
la carrocera y envuelven una parte importante
del habitculo interior. Esto significa utilizar ta-
maos ms grandes y formas que son difciles
de producir y de medir. Por tanto, tenemos que
pensar en herramientas de medicin capaces de
alcanzar las zonas ms escondidas y los detalles
y en softwares capaces de procesar los datos
de forma adecuada. Hay otro aspecto importan-
te para nuestro anlisis: la presentacin de los
resultados de medicin. La flexibilidad y la posi-
bilidad de adaptar los informes de inspeccin es
lago fundamental para poder identificar de forma
rpida y precisa la informacin que se esconde
en una gran cantidad de datos. Algo muy impor-
tante tambin es la velocidad a la que se produ-
ce la informacin, ya que influye en cada etapa
de desarrollo. Actualmente, el desarrollo necesi-
ta una reducida cantidad de tiempo, unos aos
atrs eso era impensable. I
El centro de sistemas de
acristalado utiliza una DEA
Typhoon 33 15 13 equipada
con un sensor Metris para la
digitalizacin lser, adems
de palpadores.
31
Centrmonos
en las aplicaciones
...a medida - n 4
El Leica T-Probe manual permite
verificar los puntos ms escondidos y tomar da-
tos de las zonas que son inalcanzables para las
soluciones de toma de datos tradicionales. Es
obvio que la falta de precisin durante la produc-
cin de aviones puede tener unas consecuen-
cias muy negativas. Por este motivo, las cuestio-
nes de garanta de precisin y tecnologa de me-
dicin adquieren una importancia capital en los
campos de la aviacin y de las naves espaciales;
y es por eso que Airbus utiliza nada menos que
siete Leica Geosystems Laser Trackers en su f-
brica de Bremen. Utilizando el tracker junto
con el nuevo Leica T-Probe, el equipo de
Bremen ha conseguido ahorrar mucho tiempo y
dinero.
Edwin Hoffmann es el responsable del departa-
mento de medicin formado por nueve perso-
nas. Nos dice: recibimos nuestro primer
Tracker en enero de 1999. Debido a los pro-
blemas que tenamos para la produccin del
EF200 (el avin de caza europeo), tuvimos que
adquirir una estacin de medicin ms grande,
un sistema ms flexible. Entonces realizamos un
estudio de comparacin, el Tracker de Leica
result ser el mejor sistema de medicin para
nosotros, en cuanto a la velocidad y a la relacin
eficacia/precio.
El Tracker de Leica se puede transportar muy
fcilmente, es un sistema de medicin por coor-
denadas mvil. Gracias al lser interfermetro
que lleva integrado, se pueden realizar medicio-
nes de forma rpida y con una alta precisin.
Tanto para la medicin de puntos aislados como
para la medicin de superficies, el Tracker
puede registrar datos desde una sola posicin
en objetos con un volumen de medicin de has-
ta 80 metros de dimetro con un nivel de preci-
sin de +/- 10 m y a una velocidad de medicin
de hasta 3.000 puntos por segundo. Los cam-
pos en los que el Tracker resulta ser muy efi-
caz son en la produccin de instrumentos de al-
ta precisin, la verificacin geomtrica en los
sectores del automvil y el aeroespacial y en
otras industrias. Se pueden realizar inspeccio-
nes peridicas, pruebas recurrentes y tareas
adicionales de forma totalmente automtica con
la ayuda de un metro de distancias absolutas
que viene integrado.
Para realizar todas las tareas de medicin nece-
sarias, el equipo de Bremen tiene una gran va-
riedad de accesorios para su Tracker. La es-
trategia de medicin de los expertos es com-
prar todos los accesorios en una sola vez, pero
Nuevas metas para las mediciones de precisin
32
...a medida - n 4
adaptarlos de manera que se puedan usar con
todos los Trackers que correspondan a un
modelo determinado. El ejemplo ms reciente
es el Leica T-Probe adquirido no hace mucho,
un nico sistema de verificacin y de medicin
mvil (una MMC mvil), cuyo software y sistema
de control estn configurados de manera que
se puedan utilizar con las cuatro LTD800 de la
planta. La adquisicin de T-
Probe surgi de la necesidad
de medir ms rpidamente y
con una mejor relacin efica-
cia/coste.
Edwin Hoffmann nos cuenta:
hasta ahora, por ejemplo,
siempre habamos medido los
alerones de aterrizaje de for-
ma continua con el Tracker
colocado en dos sitios o en
uno solo, en ese caso era ne-
cesario girar el objeto que se
estaba midiendo.
Sin embargo, con la Leica T-
Probe podemos trabajar con
una sola configuracin de po-
sicionamiento, lo cual nos ha-
ce ahorrar tiempo. El manejo
de los alerones, la configura-
cin y la preparacin para la medicin se puede
hacer de forma rpida. Adems, el proceso de
clculo y el proceso de evaluacin son ms fci-
les y ms fiables, ya que ya no se tienen que to-
mar puntos de referencia.
El sistema de medicin tambin destaca por su
estabilidad y el poco mantenimiento que necesi-
ta. Adems, los tcnicos de medicin estn sor-
prendidos por lo fcil que es de utilizar.
Si lo analizamos, la adquisicin de un Tracker l-
ser ha resultado ser una muy buena decisin por
varias razones. La movilidad del sistema permite
medir piezas grandes en el mismo sitio en el que
se ensamblan, la gran flexibilidad para trabajar,
la garanta de realizar mediciones precisas, algo
muy necesario para las aplicaciones. todas es-
tas razones han mejorado la eficacia de las ope-
raciones de inspeccin dimensional y se han re-
ducido los costes relacionados. I
Mediciones realizadas
con el Tracker
lser de Leica Geosystems
y el sensor T-Probe
33
China: la Gran muralla
...a medida - n 4
Lugares M ti cos.
Apuntes de viaje
Seis propuestas para pasar seis semanas en China
mano del hombre reducen progresivamente su
extensin, es an una de las principales atrac-
ciones de todo el mundo debido a su grandeza
arquitectural y a la significacin histrica. Si pre-
fiere visitar la Muralla en su estado natural visite
Simatai, a 110 KM al noreste de Pequn. Esta
parte de la Muralla es la mejor eleccin ya que
se encuentra en su estado original sin haberse
convertido en una popular atraccin turstica.
Segundo fin de semana:
Ming y Qing
En Shisan Ling, cincuenta quilmetros al nor-
oeste de Pequn, se encuentran las tumbas de la
dinasta Ming. Aqu yacen trece de los dieciseis
emperadores Ming, sus emperatrices y sus con-
Primer fin de semana:
la Gran Muralla
La construccin empez entre el siglo VII y IIX
a.C. fue concebida como una muralla de defen-
sa para aislarse de los territorios enemigos. Bajo
la dinasta Qin, las murallas inconexas se unie-
ron. Se necesitaron diez aos de trabajo, millo-
nes de trabajadores y doscientos millones de
metros cbicos de tierra batida para crear esta
inmensa construccin.
La Gran muralla china es una de las maravillas
del mundo ms espectaculares. Como un dra-
gn gigantesco, la Gran muralla traviesa desier-
tos, praderas, montaas y macetas recorriendo
unos 6.700 quilmetros del este al oeste de
China. Aunque las fuerzas de la naturaleza y la
34
cubinas. El lugar est rodeado de bonitas coli-
nas que forman una pantalla protectora en el
norte, el este y el oeste al sur se encuentra el ro.
Este fascinante lugar es una representacin
ejemplar de la arquitectura de Confucio, nada
que ver ni con los templos taostas ni budistas.
El camino que lleva hasta las tumbas Ming, el
Camino del espritu de siete quilmetros, es lo
ms sorprendente de Shisan Ling. El camino es-
t flanqueado por colosales estatuas de piedra
con formas de animales y hombres. A unos cien
quilmetros al este de la capital, en el contado
de Zunhua, se pueden visitar las tumbas Qing,
la otra gran familia imperial china. Aqu yacen
cinco emperadores, cuatro emperatrices y cinco
concubinas. El Camino del espritu es mucho
ms largo que el de los Ming y est flanqueado
por la misma combinacin de parejas de esta-
tuas de animales y de figuras humanas.
Tercer fin de semana:
Tianjin
A unos ochenta quilmetros al este
de Pequn, se encuentra la moder-
na ciudad de Tianjin, tambin co-
nocida como el diamante del golfo
Bohai. Su principal atraccin son
los legendarios edificios coloniales
que reflejan una variedad de estilos
extranjeros. La ciudad tiene casi mil
edificios de arquitectura clsica oc-
cidental del siglo XVIII y modernis-
mo chino. Los lugares favoritos de
los visitantes son el Templo de la
diosa del mar (actualmente el
Museo de las costumbres folclri-
cas) y el Templo de Confucio. Una
importante atraccin es el mercado de antige-
dades. La variedad de objetos que se pueden
encontrar es sorprendente: joyas de jade, tete-
ras de cermica, abanicos y botellas de perfu-
me, pero tambin relojes del ejrcito ruso, pos-
tales de la revolucin y fotografas de Mao.
Cuarto fin de semana:
la provincia de hbei
La provincia de Hbei rodea la zona metropolita-
na de Pequn. Beidih en el lado este y
Chngd en el noroeste de la capital. Lo que en
su momento fue el lugar de vacaciones de la li-
te, Beidih es un pueblo de costa que recuer-
da al Mediterrneo. Es un lugar estupendo para
pasar el da en un ambiente relajado y tranquilo.
El emperador Kangxi de la dinasta Qing se sin-
ti atrado por los agradables veranos y el paisa-
je. En 1703, empez la construccin del palacio
de verano que progresivamente lleg a tener 36
edificios (templos, palacios y pagodas). Quiso
que el complejo se pareciera a un pueblo man-
ch. Los edificios son simples pero elegantes
comparados con la grandeza y la opulencia de
los palacios de Pequn. Los templos estn cons-
truidos en estilos arquitecturales de diferentes
etnias, de manera que pasearse por la zona es
como estar en un parque temtico religioso.
Tiene que visitar el Templo de la Paz Universal,
merece la pena ni que sea por ver la estatua de
Guanyin, la Diosa de la merced, que es la esta-
tua de madera ms grande del mundo.
Quinto fin de semana:
la provincia de shandong
La provincia de Shandong es una pradera frtil
en la que fluye el ro Amarillo hasta el final de su
recorrido. La provincia tiene muchas tumbas y
templos antiguos, los mejores se encuentran en
China: Pequn y barcos en el
ro Amarillo
...a medida - n 4
35
...a medida - n 4
China: el campo
y el templo de Nanjing
Tai Shan, el monumento taosta ms sagrado en
China y el lugar turstico ms espectacular. Es
famoso por su escenario y sus edificios antiguos
(templos y pabellones). Tiene 1.500 metros de
altura y hay ms de 6.000 peldaos. La ascen-
sin hasta la cumbre sagrada es una experiencia
fascinante. La leyenda dice que los que suben a
Tai Shan vivirn hast los 100 aos. Otro gran si-
tio religioso es Qufu, hogar de Confucio, el hijo
ms famoso de la provincia. En todo este pue-
blo bonito y tranquilo hay pruebas arquitectni-
cas de la estima que le tuvieron las distintas di-
nastas, sobre todo la Ming, que hizo construir la
Mansin de Confucio y el Templo de Confucio.
El Parque de Confucio es un lugar ideal para
pasar la tarde. Este bosque virgen, lleno de ani-
males, a lo largo de los aos ha pasado de ser
un sitio simple y austero a un sitio grande y com-
plejo que se extiende alrededor de la tumba de
Confucio. Para acabar, Qingdao, une especie de
rplica de pueblo bvaro del siglo XIX que mez-
cla la arquitectura alemana con la China con-
tempornea. El rpido desarrollo de esta metr-
polis industrial de rascacielos y fbricas no ha
hecho disminuir el encanto de esta ciudad.
Sexto fin de semana:
provincia de jiangsu
La tierra del fish and rice es una de las zonas
ms frtiles y con menos habitantes de China,
con muchos sitios de inters. Se encuentra en la
parte este del pas, con ms de 1.000 kilmetros
de costa. Jiangsu tiene un paisaje natural muy
pintoresco, grandes campos de arroz y tambin
grandes ciudades. Entre ellas
la capital de provincia, Nanjin,
una de las ms grandes ciu-
dades histricas de China con
una extensin de dos veces la
capital del pas (bajo la dinas-
ta Ming y a principios del siglo
pasado), as como importan-
tes centros de produccin de
seda como Suzhou, famoso
por sus jardines y canales.
Visite tambin el pequeo
pueblo del canal, Zhouz-
huang. Las principales atrac-
ciones, adems de las bonitas
villas, son los puentes de pie-
dra, los canales de tres cau-
ces y las reliquias de las di-
nastas Yuan, Ming y Qing.
Los fines de semana est in-
vadido por grupos de turistas,
as le recomendamos visitar Zhouzhaung entre
semana para poder apreciar su serena esplen-
dor original. I
36
Hard/soft/
technoware
...a medida - n 4
La tecnologa es la protagonista
Qu influencia tienen
las vibraciones en el trabajo
de la mquina de medicin?
En los artculos anteriores he-
mos estudiado algunos de los factores que
pueden tener consecuencias adversas en el
trabajo de las mquinas de medicin si no se
controlan como es debido ni se les hacen las
compensaciones trmicas, ambientales y la ca-
libracin de los instrumentos necesarios. Otro
aspecto que se debera tener en consideracin
son las vibraciones.
En todas las plantas de produccin hay vibra-
ciones que provienen de orgenes distintos:
prensas, martillos mecnicos, instrumentos de
mquinas, mquinas de soldar, equipos de
transporte de materiales, ventiladores y com-
presores.
Estas vibraciones aparecen primero en forma
de ruidos, es decir, ondas de presin en el aire.
Exceptuando algunos casos particulares, este
aspecto no supone ningn problema para las
mquinas de medicin.
Lo que nos interesa son las vibraciones mec-
nicas: la propagacin de movimientos de osci-
lacin que transmiten energa al suelo y a la es-
tructura del edificio (columnas, suelo, paredes).
Debido a la diversidad de los orgenes posibles,
estas vibraciones pueden tener una intensidad
y un comportamiento muy distinto. Sin embar-
go, siempre se pueden considerar como una
superposicin de simples movimientos oscila-
torios: una serie de ondas de movimiento de
seno, caracterizadas por una amplitud y un va-
lor de frecuencia (normalmente expresado en
Hz), que se resumen en una regla que se mide
segn el desplazamiento (en m) o la acelera-
cin (en m/s
2
o g).
Medicin de las vibraciones en un lugar de instalacin
Una mquina de medicin se encuentra en con-
tacto fsico con un sistema que puede transmitir
energa en forma de vibraciones mecnicas, tan-
to si se trata de una MMC pequea de puente
que descansa sobre 3 puntos sobre una plan-
cha en el suelo, como si se trata de una MMC
gantry grande instalada sobre un fundamento de
cemento armado en el suelo.
La respuesta de la mquina frente a esta tensin
dinmica es la deformacin. Se trata de una de-
formacin dinmica cuyo comportamiento es
parecido al de la vibracin de deformacin, ca-
racterizada por movimientos relativos entre en-
samblajes mviles (el carro y el eje de Z) y la de-
formacin elstica de los componentes estruc-
turales. Esta deformacin, cuya intensidad no es
suficiente para crear problemas de integridad
estructural, puede causar dos tipos de compli-
caciones:
I errores de medicin que pueden degradar
el trabajo metrolgico;
I problemas funcionales: mediciones
incorrectas, inestabilidad de los ejes,
dificultades para realizar compensaciones
geomtricas (si se hace en el lugar
de instalacin).
Sin embargo, se ha de tener en cuenta que con
precisiones de medicin de unas cuantas m,
0 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
-1.20E-01
4.00E-01
9.20E-01
1.44E+00
1.96E+00
2.48E+00
3.00E+00
V
H
A
1/3 Octive Band Centre Frequency (Hz)
A
c
c
e
le
r
a
t
io
n

(
m
m
/
s
2

r
m
s
)
Location 2 Max Vibration Levels
Otro
aspecto que se
debera tener en
consideracin
son las vibraciones
37
...a medida - n 4
las amplitudes de las vibraciones que se consi-
deran peligrosas son del mismo orden de mag-
nitud que las propias precisiones. Por tanto, ha-
blamos de vibraciones que pueden estar por de-
bajo del nivel de percepcin del hombre. En
cuanto a las frecuencias, el campo de inters
est normalmente entre 100 - 150 Hz.
Un diagrama del nivel mximo de vibraciones permitidas
para las MMCs de puente
Por tanto, no se puede pasar por alto la influen-
cia de las vibraciones en el trabajo de la mqui-
na de medicin. Se tienen que adoptar las op-
ciones de diseo ms adecuadas para minimizar
los efectos negativos y especificar los mximos
valores de vibracin permitidos que tendr que
cumplir la planta en la que se instalarn las m-
quinas.
Para ambas acciones se han de tener en cuen-
ta dos cosas:
I posibilidad de transmitir las vibraciones
del suelo a la mquina a travs de los
elementos que conectan la mquina
con el suelo;
I susceptibilidad de la estructura mecnica
de la mquina a las vibraciones.
Para esta prueba, se puede hacer una simula-
cin utilizando modelos matemticos ms o me-
nos complejos, desde simples modelos de se-
paracin de masa con pocos grados de libertad
hasta modelos finitos con cientos o miles de no-
dos. Tambin se pueden hacer pruebas experi-
mentales de vibracin para observar el compor-
tamiento real de la estructura, aplicndole a la
mquina vibraciones generadas por sistemas
especiales.
Una vez definido el nivel de vibraciones permiti-
do, se tiene que comprobar si las vibraciones
que hay en la planta donde se instalar la mqui-
na son compatibles con el nivel que puede so-
portar para medir y funcionar correctamente.
Obviamente, el lugar de instalacin se tendra
Peak-to-peak acceleration (mm/s
2
)
Frequency (Hz)
1 5 10 20 50 100 1000
1
5
10
20
100
1000
que corregir siempre que haya la mnima duda.
Si se sobrepasan los valores permitidos, se ten-
dr que hacer algo para limitar la transmisin de
vibraciones a la mquina, sta se tendr que ais-
lar an ms del ambiente. En algunos casos, se
podrn encontrar soluciones simples, por ejem-
plo, cortar el suelo que rodea la mquina para
separarla del resto de la plan-
ta. Se modificar el contacto
entre la mquina y el suelo in-
troduciendo elementos espe-
cficos de aislamiento. Las ac-
ciones que se tomarn de-
pendern del anlisis de posi-
bilidad de transmisin que he-
mos mencionado antes. La
regla bsica consiste en crear
un sistema de masa de sepa-
racin cuya frecuencia de re-
sonancia sea menor que la de
las frecuencias presentes en
las vibraciones de separacin.
Este sistema funcionar como
un filtro que aislar la mquina
de las vibraciones externas.
Esto ser eficaz si la frecuen-
cia de resonancia del sistema
Instalacin de un bloque de
fundamento sobre placas de
amortiguacin de vibraciones
1) bloque de inercia
2) placas de aislamiento
3) placas de fibra mineral
Placas de aislamiento
para fundamentos
es menor a las frecuencias de la vibracin de de-
formacin. La masa que se ha de tener en
cuenta es la masa de toda la mquina y la de la
fundamento si la hay; la separacin es lo que
hay entre la mquina y el suelo (los soportes de
la mesa de trabajo o la plancha de los funda-
mentos).
Para obtener una baja frecuencia de resonancia,
se tiene que aumentar el ratio entre la masa del
sistema y la rigidez de la separacin, aumentan-
1
2
3
3
2
2
...a medida - n 4
I MMCs de puente: bandejas que amortiguan
las vibraciones hechas de material elstico
se sitan entre la mesa de trabajo y los
soportes de nivelacin;
I Las MMCs gantry y las MMCs de brazo
horizontal: el bloque del fundamento es una
masa de inercia que descansa sobre capas
compactas de arena y grava.
Las soluciones especiales que se tendrn que
adoptar cuando los elementos de soporte ten-
gan una baja rigidez son las siguientes:
I bandejas especiales de amortiguacin de
vibraciones para fundamentos, se utiliza
como fundamento para el bloque de inercia
de mquinas gantry y mquinas de brazo
horizontal;
I amortiguadores de vibraciones neumticos
situados entre la mesa de trabajo y el suelo
en las mquinas de puente (y en algunos
modelos de brazos horizontales), o como
soporte del bloque fundamento en otros
casos. Estos dispositivos utilizan como
elemento de separacin un volumen de aire
comprimido con una frecuencia de
resonancia que en algunos modelos puede
ser de menos de 1 Hz, lo cual garantiza un
aislamiento adecuado incluso en las
condiciones ambientales ms duras. I
do el primero y/o disminuyendo el segundo. Los
amortiguadores tambin son muy importantes,
es decir recibir y disipar la energa limitando la
amplitud de oscilacin, sobre todo para las fre-
cuencias que estn cerca de la frecuencia de re-
sonancia.
Las soluciones estndar para las mquinas que
presentan un grado se aislamiento aceptable en
ambientes con una inestabilidad moderada son
las siguientes:
Amortiguador
de vibraciones neumtico
Una MMC gantry
con un bloque fundamento
situado sobre amortiguadores
de vibraciones
Muro del permetro
de contencin Foso del fundamento
Bloque fundamento
Detalle del sistema
de amortiguacin
de vibraciones
39
...a medida - n 4
La entrevi sta
El arte de medir
N
uestra dedicacin diaria a la in-
dustria a veces no nos deja ver la cantidad de
aplicaciones que pueden tener los sistemas de
medicin. Las imgenes de este artculo, in-
usuales y fascinantes, se han tomado en una de
las cunas mundiales de la escultura y la arqui-
tectura: el museo de la Opera di Santa Maria del
Fiore en Florencia.
Grazia Tucci, profesora adjunta de topografa en
la facultad de arquitectura de Florencia, est lle-
vando a cabo un proyecto para definir mtodos
e instrumentos para crear moldes virtuales de
esculturas con el fin de reproducir obras de arte.
Para ello, utiliza mquinas digitales y tcnicas de
ingeniera inversa. Lleva a cabo este estudio en
colaboracin con el Departamento del patrimo-
nio arquitectural y paisajstico, bajo la direccin
de Vincenzo Vaccaro y con el museo Opera di
Santa Maria del Fiore, dirigido por Paolo
Bianchini.
Las implicaciones conceptuales de un anlisis
de mtodos para capturar y representar la mor-
fologa del mundo fsico con el objetivo de repro-
ducir un modelo exhaustivo ha abierto muchos
interrogantes. Estos interrogantes se han con-
vertido en algo an ms interesante con las con-
sideraciones sobre las posibilidades de reprodu-
cir el arte introducidas por Walter Benjamn en
su conocido ensayo*, nos cuenta Grazia Tucci.
En estos ltimos aos, se han ido perfeccio-
nando las tcnicas de adquisicin de datos y la
documentacin de obras de arte en 3D, los ini-
cios datan del siglo XIX, primero con el uso de
moldes y ms recientemente el uso de procedi-
mientos que han dado lugar a la fotogrametra.
Las tcnicas de adquisicin de datos en 3D que
se utilizaron mucho antes de los anlisis por or-
denador utilizaban los procedimientos analgi-
cos (moldes), pero estos procedimientos no se
pueden aplicar siempre en objetos de gran valor
y con un estado de conservacin deteriorado.
Con estos mtodos, la correcta determinacin
espacial se compara con unos cuantos puntos
que se basan en el principio de triangulacin. El
resto se deja para la interpretacin subjetiva.
Las leyes vigentes del Cdigo del Patrimonio
cultural y paisajstico, dice Vincenzo Vaccaro,
prohben la reproduccin de obras del patrimo-
nio mediante la realizacin de moldes hechos di-
rectamente en la escultura original y de los relie-
ves en general, sin importar de que material es-
tn hechos. Adems, los criterios de reproduc-
cin y los mtodos en casos excepcionales es-
tn regulados por la ley. En estos casos se tie-
nen que tomar todas las precauciones necesa-
rias para garantizar que la obra de arte quede in-
tacta. Por consecuente, se pueden reproducir
Grazia Tucci profesora adjunta
de topografa en la facultad
de arquitectura de Florencia
40
...a medida - n 4
Se
realiza una
digitalizacin en 3D
en una escultura
El sensor T-Probe toma los
puntos
Segn los expertos, las esculturas se hicieron
para la Porta Della Mandorla. Se esculpieron en-
tre 1406 y 1409 pero no se situaron en el prti-
co hasta 1431. No se sabe qu artista las hizo.
Algunos piensan que fue Donatello ya que se
parecen mucho a sus obras tempranas, otros
piensan que fue Bernardo Ciuffagni estudiante y
aprendiz de Ghiberti, autor de otras esculturas
que se encuentran en Santa Maria del Fiore en
Florencia y de algunas de las decoraciones del
Templo Malatestiano.
Como todas las grandes catedrales, dice
Paolo Bianchini, Santa Maria del Fiore es un si-
tio que se est restaurando continuamente con
piezas que se remplazan. El proceso de deterio-
ro de los materiales hechos de piedra sufren va-
rios procesos fsicos y qumicos. Las condicio-
nes climticas desfavorables aceleran estos pro-
cesos y se tienen que poner en marcha progra-
mas de restauracin. Adems, muchas de estas
piezas estn situadas a una cierta altura y que-
dan lejos del ojo humano para que puedan ser
trasladadas a un museo antes de que se pierdan
para siempre si hay otras alternativas. En estos
casos, la sustitucin hace que la relacin entre la
escultura y la arquitectura no cambie. Lo que
cuenta es la percepcin general del edificio. Por
otro lado, la substitucin de los originales por r-
plicas ya se ha hecho en el pasado durante las
campaas de restauracin.
Para resumir los problemas que surgen en la
medicin de modelos artsticos y arquitectni-
cos se puede decir que:
I se prefiere la digitalizacin con sistemas
pticos para evitar daar la superficie de
piezas delicadas y para digitalizar los
detalles diminutos;
I La precisin necesaria est dentro o por
debajo de lo posible;
superficies con una estabilidad fsica probada,
sin policroma ni otros acabados que pueden
correr riesgos, sobre todo cuando no existen
copias y se basan en necesidades cientficas
probadas. Esta ley hace referencia a los proce-
dimientos de reproduccin con mtodos sin
contacto como la fotogrametra, la holografa l-
ser y la digitalizacin en 3D.
En nuestros estudios, dice Grazia Tucci, el
uso de tecnologas de digitalizacin para la re-
produccin en 3D de esculturas con formas y
curvas muy complejas ha progresado mucho l-
timamente. Se ha convertido en uno de los m-
todos innovadores ms prometedores para ana-
lizar las obras de arte. Uno de nuestros objetivos
es probar las tecnologas que estn a nuestro al-
cance para evaluar peridicamente la mejor so-
lucin en trminos de productividad y coste.
A continuacin
explicaremos c-
mo se realiza una
digitalizacin en
3D en una escul-
tura. Se ha hecho
con uno de los
dos Profetas que
se encuentran
actualmente en la
entrada a mano
derecha de la sa-
la Porta Della
Mandorla en el
museo de Duo-
mo en Florencia.
41
...a medida - n 4
Digitalizacin por el sensor T-
Scan. Arriba, imgenes 3D de
la estatua despus de aplicar-
le ingeniera inversa
I La digitalizacin de formas a veces es
complicado debido a la cantidad de
pequeos detalles y a la dificultad
de acceder a estas partes;
I El instrumento de digitalizacin ha de ser
porttil y manejable. A veces no se puede
sacar la obra de arte de su ubicacin;
I En la mayora de casos, los trabajos
de digitalizacin slo sirven une vez, esto
hace que la instalacin de los equipos sea
muy caro.
Para digitalizar la obra en cuestin, se utiliz un
Laser Tracker de Leica Geosystems junto con
una cmara T-Cam y un sensor manual T-Scan
de Leica capaz de digitalizar hasta 7.000 puntos
por segundo incluso cuando se trabaja con pie-
zas difciles como las superficies blancas o ne-
gras bajo condiciones de iluminacin estndar.
Se mantienen en posicin fija una Laser Tracker
de Leica junto con una T-Cam de Leica a unos
metros de la pieza que se tiene que digitalizar.
Puede definir la localizacin del sensor T-Scan
en el espacio para que el operario pueda gene-
rar nubes de puntos de la superficie de la esta-
tua. Gracias a los reflectores situados estratgi-
camente en el sensor, el Laser Tracker de Leica
puede seguir el T-Scan de Leica con seis grados
de libertad (6 DoF), esto no slo determina sus
coordenadas en un espacio 3D sino adems de-
fine su inclinacin, desviacin y rotacin. Por
tanto, el sensor manual puede digitalizar incluso
las zonas de difcil acceso
siempre que estn dentro del
campo de visin del sensor.
Gracias a los sistemas de re-
ferencia definidos en el mo-
mento de preparacin de la
medicin, los puntos escogi-
dos por el sensor son correla-
tivos y corresponden a las tres
coordenadas del espacio y a
su vector perpendicular a la
superficie, sin importar la po-
sicin ni la orientacin del
sensor. Como la obra de arte
es relativamente pequea, se
puede realizar toda la digitali-
zacin con una sola posicin
del Laser Tracker. Sin embar-
go, cuando se digitalizan las
zonas con sombras, respecto
al campo de visin del tracker,
reposicionar el Laser Tracker y
meter los datos en correlacin
entre varios sistemas de refe-
rencias aumenta la precisin
del sistema. La digitalizacin
completa de la escultura ha
durado cuatro horas y se han
generado 25 millones de pun-
tos antes de filtrar los datos.
Es un resultado muy intere-
sante dice Grazia Tucci,
42
La
digitalizacin
completa
de la escultura ha
durado cuatro horas
...a medida - n 4
tanto en trminos de
perfeccin de la infor-
macin digitalizada co-
mo en trminos de velo-
cidad a la que se adqui-
rieron y se procesaron
los datos. Con otros sis-
temas hemos tenido di-
ficultades para medir los
detalles que se encuen-
tran bajo los cortes. La
velocidad de la adquisi-
cin tambin es algo
decisivo, poder repro-
ducir rpidamente todo
el objeto que est sien-
do medido, incluso
cuando se trabaja con
objetos grandes y com-
plejos, reduce los cos-
tes. Paolo Bianchini
aade: sin embargo es
imposible que un museo
decida comprar estos
instrumentos a menos
que haya una demanda
creciente. Poder confiar
en proveedores que tienen el sistema y que
pueden ofrecer servicios de digitalizacin es al-
go ms interesante.
Al final de estas mediciones para la investiga-
cin surge un interrogante: cuales son las
ventajas y las aplicaciones de la digitalizacin
de obras de arte y piezas arquitectnicas?
La necesidad de adquirir informacin del patri-
monio artstico tiene distintos niveles nos con-
testa GraziaTucci. Por un lado hay la represen-
tacin y por otro lado el estudio y la conserva-
cin. El desarrollo tecnolgico en ambos casos
ha cambiado los mtodos y el detalle de la in-
formacin que se obtiene. Cuando se utilizan
obras de arte en 3D enseguida se entienden las
limitaciones de la representacin esttica y fo-
togrfica. Se necesita adquirir la tercera dimen-
sin debido a la experiencia espacial y tempo-
ral del espectador. Para el anlisis y el estudio,
la representacin de la superficie he de ser lo
ms fiel a la realidad, se han de eliminar las in-
terpolaciones subjetivas.
Por ejemplo, nombrar algunos de los campos
en los que se utilizan modelos digitales en 3D,
cada uno de los cuales tiene una finalidad pre-
cisa:
I En el campo de la documentacin y
de la clasificacin del patrimonio artstico.
Registrar la talla y la forma de las
caractersticas de la obra para realizar
investigaciones bajo un punto de vista
artstico-histrico. De este modo, se podra
crear una base de datos para realizar
evaluaciones comparativas precisas de
distintas obras de arte.
I Para la conservacin de una obra de arte,
poder evaluar los detalles de los procesos
de degradacin y realizar varias mediciones
en el tiempo ofrecera una idea del grado
de
degradacin y se podran llevar a cabo
programas de restauracin.
I Simulacin de trabajos de restauracin y
documentacin de obras antiguas. Anlisis
y
recomposicin virtual y el ensamblaje de
piezas fracturadas para fines educativos y
de investigacin y para evaluar la posibili-
dad
de realizacin y el grado de precisin.
I La fabricacin de soportes para realizar
embalajes de las piezas para minimizar los
daos durante los transportes.
I La fabricacin de moldes y rplicas para
sustituir esculturas y obras de arte
monumentales en espacios abiertos si sus
requisitos de conservacin no les permite
estar en su sitio original.
Le presentamos la expresin imperturbable del
Profeta. Los seis siglos desde su creacin han
dejado intactas la fascinacin y la belleza.
Desde hoy, gracias a las tecnologas moder-
nas, los estudiantes y los amantes del arte pue-
den seguir admirndolos. I
43
...a medida - n 4
Pl aceres
de la vida
*Significado: imitacin de la
comida imperial.
Slo la comida preparada
en el palacio Qing para los
emperadores se poda llamar
comida imperial, por tanto,
un restaurante situado fuera
del palacio que cocinaba y
que venda comida imperial
slo era una imitacin.
LA CASA DE
LAS DAGAS VOLADORAS
(2004) por Zhang Yimou
D
os aos despus del xito de
Hroe, el director Zhang Yimou quiso repetir su
experiencia con el gnero de espada wuxia, el
gnero que cuenta las historias de personajes m-
ticos y de hroes picos de la tradicin china, ca-
balleros errantes y espadachines voladores. La
pelcula se sita en el siglo IX. La dinasta Tang,
con un pasado prospero, est en decadencia y se
ha formado un gran grupo de rebeldes, conoci-
dos como La casa de las dagas voladoras
(Feidaomen). Mei, una bailarina ciega, es la hija
del antiguo lder de la casa. Leo ordena al capitn
Jin que se gane la confianza de Mei para descu-
brir la identidad de los revolucionarios. Pero la tra-
ma guarda muchos secretos.
La casa de las dagas voladoras no es la tpica pe-
lcula de artes marciales, aunque visualmente es
muy sorprendente. Segn el director, la pelcula
lleva el espectador a un viaje emocional al centro
de la pasin. Vemos como tres personas sufren
por el amor y lo mucho que pueden llegar a so-
portar. El amor nos destruye, pero estamos dis-
puestos a sacrificarlo todo por ste. La atmsfe-
ra etrea y delicada se conjuga con un suntuoso
estilo visual. La fotografa es una obra de arte. El
vestuario y el uso del color son en s unos prota-
gonistas de la pelcula. Se puede oler cada flor, la
hierva y el vvido detalle de los trajes es maravillo-
so. Las escenas de lucha estn llenas de imagi-
nacin, lo cual da a la violencia una belleza nada
fcil de conseguir. Las luchas fascinan al especta-
dor por la precisin y el poder de las coreograf-
as, pero lo mantienen alejado del dolor.
Filmado en Ukraina (la ltima lucha en la nieve) y
en China, La casa de las dagas voladoras ha re-
cibido muy buenas crticas y la aclamacin del
pblico en todo el mundo. Los actores Andy Lau,
Takeshi Kaneshiro y Zhang Ziyi actan muy bien.
RESTAURANTE
FANGSHAN
EN BEIHAI PARK
C
hina tiene una de las mejores
cocinas del mundo y una de las ms complejas
que se pueda imaginar. A los chinos les encanta
comer y las comidas se consideran eventos so-
ciales en los que se comparten varios platos con
los comensales. Ningn otro lugar de China tiene
una riqueza culinaria como Pekn. Se pueden en-
contrar todos los tipos de comida china adems
de cualquier plato de comida asitica y de la ma-
yora de comidas del mundo. No olvidemos, sin
embargo, que Pekn tiene su propia tradicin cu-
linaria. Las especialidades que se tienen que pro-
bar son el pato Pekn (pequeos trozos de pato
que se mojan en salsa de ciruelas y se envuelven
con cebolla dentro de una especie de crepe) y
la fondue de Mongolia (un recipiente con caldo
hirviendo que se calienta por debajo la mesa y en
el que se meten cordero, lechuga y pasta china).
La comida de la corte imperial es un tipo de co-
mida china que tiene sus orgenes en el Palacio
imperial y se basa en la comida que se serva al
emperador y a su corte. La comida imperial de la
dinasta Qing se ha conservado hasta nuestros d-
as porque los cocineros han pasado de genera-
cin en generacin sus conocimientos y tcnicas.
Cuando el jardn imperial abri al pblico en 1925,
los antiguos cocineros de la cocina imperial abrie-
ron una casa de te en Beihai Park llamada
Fangshan*. Estos cocineros se especializaron en
la produccin y venta de pastas ortodoxas del
palacio y con el tiempo empezaron a servir los
platos tradicionales. El restaurante pronto se hizo
famoso en toda la ciudad por la frescura de sus
productos, la excelente preparacin y los sabores
nicos. Sus platos destacan por su sabor, pero
tambin por su color y su forma. Adems de ser
buenos, todos sus platos tienen que ser una obra
de arte. El saln principal es esplndido con pin-
turas en el techo y arte chino tradicional. Aqu po-
dr comer pies de camello, tendn de ciervo, pe-
pino de mar, orejas de mar, carne de tortuga y so-
pa de nido de pjaro. I
Pelculas, cocina, de todo menos trabajo
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Comuni caci n
A medida
E
l quinto nmero de A
medida ya est aqu, con un tiraje de
ms de 18.000 ejemplares en compa-
racin con los ltimos. Los temas de
los artculos han tenido una buena
acogida entre los lectores, lo cual nos
motiva para seguir trabajando y me-
jorando, a la vez que mantenemos
un estilo de publicacin original con
un contenido nico dentro del mun-
do de la metrologa dimensional.
Measureup
D
esde mayo de 2006 una nue-
va publicacin se ha unido a A medida, se trata
de Measureup, una revista de Hexagon
Metrology que se dedica a los sistemas de me-
dicin porttil de Leica Geosystems y Romer.
Measureup se hace en Uterentfelden, Suiza, en
la sede de la divisin metrolgica de Leica
Geosystems. Ofrece a sus lectores informacin
sobre los sistemas de medicin porttiles fabri-
cados y distribuidos por el grupo as como estu-
dios de aplicaciones y temas destacados dentro
de la industria y la tecnologa.
Hexagon Metrology en papel y en Internet
...a medida - n 4
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...a medida - n 4
www.hexagonmetrology.com
A
ada esta direccin a sus fa-
voritos en la barra de navegacin para acceder
desde cualquier lugar y en cualquier momento al
nuevo portal de Hexagon Metrology.
La nueva pgina web, publicada a principios de
2006, ha cambiado en cuanto a contenido y a
aspectos grficos. Ahora se puede descargar en
siete idiomas (chino, coreano, ingls, francs,
alemn, italiano y espaol).
La novedad ms importante es la ampliacin de
las secciones locales. Con un
solo clic podr acceder a una
serie de secciones locales con
informacin, noticias y los con-
tactos de puntos de distribu-
cin y soporte tcnico en dis-
tintos pases, as como la pre-
sentacin de la gama de pro-
ductos distribuidos por el gru-
po. Todo esta informacin est
disponible en su idioma.
www.portable-cmm.com
O
tra pgina web que no se pue-
de perder es www.portable-cmm.com. Desde
este portal podr acceder a las compaas del
grupo Hexagon Metrology que trabajan en el
campo de las mquinas de medicin porttiles,
desde los Laser Trackers de Leica Geosystems
a los brazos articulados de Romer y CimCore. I
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Metrnomo,
metropol i s
y metrologa
...a medida - n 4
El saln de los aficionados a los puzzles
la de Elba dedicara la mayor parte del tiempo al
Tangrama. Edgar Allan Poe y Lewis Carroll tam-
bin eran admiradores de este juego. Carroll uti-
liz las siete piezas, llamadas tans, para crear las
figuras de muchos de los personajes de Alicia en
el pas de las maravillas.
Los siete tans son:
5 tringulos
1 cuadrado
1 paralelogramo
A partir de las dos reglas siguientes se pueden
formar muchas figuras:
Se han de utilizar todas las piezas
Las piezas no se pueden solapar.
El Tangrama es un juego que ayuda a ejercitar la
concentracin y es un excelente ejercicio mate-
mtico para entender las formas y el espacio.
Los problemas geomtricos que surgen del
Tangrama son numerosos y presentan varios ni-
veles de dificultad. Es capaz de hacer estas fi-
guras con los 7 tans?. I
El Tangrama es un puzzle de la China antigua. El
nombre significa siete piedras ingeniosas.
La leyenda dice que un monje le dio a un estu-
diante una tabla de porcelana y un pincel. Le di-
jo que viajara y que pintara en la tabla las cosas
bonitas que viera por el camino. Al estudiante se
le cay la tabla y se le rompi en siete piezas.
Mientras intentaba repararla el estudiante form
interesantes figuras. Entonces entendi que no
tena que viajar porque poda representar las
maravillas del mundo con las siete piezas del
Tangrama. El tangrama lleg a occidente a prin-
cipios del siglo XIX despus de abrir el comercio
con China. Entre los admiradores de este juego
haba Napolen que en sus das de exilio a la is-
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...a medida - n 4
La Mi cra
previsora
Veo tres
micras...
?QuE
sucede
seNor
Regla?
Nos vemos en
la prOxima
calibraciOn.
!!Funciona!!
!Memorizar esto y
volverE a trabajar con
precisiOn como antes!
Mira: donde contaste tres
hay dos, donde contaste cuatro,
hay cinco y as sucesivamente.
No sE seNor Punta,
no puedo contar mAs,
a veces me salto tres a
veces cinco...
!Las calibraciones
periOdicas son importantes!
Con la ayuda de mi lAser
aprenderAs a contar
correctamente
!AHA!
!Nadie es inmune a la
temperatura, a la humedad
o a las vibraciones!
No...ahora hay
cuatro!
!ok!
1.000.000 m!
!Chicos
creo que el
seNor Regla
necesita
ayuda!
Que raro,
la Ultima vez
que contE sOlo
Eramos tres.
Hexagon Metrology es una gran
familia, rica en grandes marcas que han construi-
do la historia de la metrologa en el mundo. Desde
Europa pasando por Amrica hasta Asia, una tra-
dicin de excelencia en las mediciones de preci-
sin dentro de todas las ramas de la industria. I
Dos siglos de mediciones
...a medida - n 4
187aos de historia
de medicion
DEA (Italia) Fundada en 1963, forma parte de Hexagon Metrology desde 2001.
CE Johansson (Suecia) Fundada en 1911, forma parte de Hexagon Metrology desde 2002.
Brown & Sharpe (USA) Fundada en 1833, forma parte de Hexagon Metrology desde 2001.
Hexagon Metrology Brasil (Brazil)
Fundada en 1992 como Quality Techology Sistemas
de Medio Ltda., forma parte de Hexagon Metrology desde 2002.
Hexagon Metrology Qingdao (China) Fundada en 1979, forma parte de Hexagon Metrology desde 2001.
Leica Geosystems (Suiza) Fundada en 1819, forma parte de Hexagon Metrology desde 2005.
Leitz Messtechnik (Alemania)
Fundada en 1869 dentro de Ernst Leitz,
forma parte de Hexagon Metrology desde 2001.
Romer (Francia) Fundada en 1986, forma parte de Hexagon Metrology desde 2004.
ROMER CimCore (USA) Fundada en 1989, forma parte de Hexagon Metrology desde 2004.
Sheffield (USA) Fundada en 1906, forma parte de Hexagon Metrology desde 2004.
TESA (Suiza) Fundada en 1941, forma parte de Hexagon Metrology desde 2001.
Wilcox (USA) Fundada en 1990, forma parte de Hexagon Metrology desde 2001.
www.hexagonmetrology.com
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