Departamento de Ingeniera Elctrica/Electrnica, Universidad San Francisco de Quito

Laboratorio de Sensores e Instrumentacin

23 de febrero de 2014
Prctica No. 4 Sensor de distancia + Labview
Elaborado por: Santiago Mancheno, Adrin Silva y Andrs Figueroa
Fecha de entrega del informe: 24/02/14
Fecha de elaboracin de la prctica: 17/02/14

Contenido
1. Informe

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Diagrama de Conexiones . . . . . . . . . . .
1.2.2. Utilizacin DAQ y LabVIEW . . . . . . .
1.2.3. Datos Medidos y Aproximacin Polinomial
1.2.4. Implementacin Aproximacin Polinomial .

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1
2
2
2
3
4

2. Conclusiones

Referencias y Bibliograa

1. Informe
1.1.

Introduccin

Los sensores en general son de extremada importancia en diversidad de procesos. Mediante el uso de
sensores, se puede conocer el estado de los procesos y, por lo tanto, realizar un control adecuado de la
variable que se desea medir para obtener resultados deseados. En esta prctica de laboratorio se trabaja
con sensores de distancia. Para este laboratorio, los sensores que se utilizan se categorizan dentro de los
sensores pticos y sensores de nivel. Los sensores pticos, se basan en la transmisin de luz entre una
fuente y detector como se muestra en la gura (1.1) :

Tomado de: [1]

Figura 1.1: Sensores pticos

Entre este tipo de sensores, se encuentran los sensores infrarojos los cuales utilizan, preferencialmente,
aire como medio de transmisin. Estos sensores emiten luz con pequeo ancho de banda (regin infraroja)
sin ser afectados por la luz solar [1].
Las mediciones se realizaron utilizando una tarjeta de adquisicin NI 6212 en conjunto con el software
LabVIEW. En primer lugar, se obtuvieron mediciones de distancia con voltajes. Finalmente, utilizando
un VI en LabVIEW, se obtuvieron mediciones de distancia utilizando el mismo sensor.
1.2.

Desarrollo

1.2.1. Diagrama de Conexiones

Para el sensor de distancia utilizado, se trabaj con tres puertos de entrada. Dos puertos de alimentacin y uno de datos. Para los puertos de alimentacin se realiz la conexin como se muestra en el
diagrama (1.2):

Figura 1.2: Conexin Sensor Distancia

Finalmente, el puerto de datos se procedi a conectarlo al puerto de entrada (ai1) de la DAQ, el cual
se congur para obtener y recibir los datos medidos por el sensor.

1.2.2. Utilizacin DAQ y LabVIEW

Utilizando LabVIEW, se cre un instrumento virtual y se congur la tarjeta de adquisicin para
justamente adquirir datos anlogos de voltaje recibidos desde el sensor utilizando DAQassistant. Adems,
se conectaron medidores para observar el cambio en la entrada de voltaje a medida que se detectaban
distintas distancias en el sensor, como se muestra en las guras 1.3 y 1.4.

Figura 1.3: Medicin de voltaje en VI

2

Figura 1.4: Medicin de voltaje en VI

1.2.3. Datos Medidos y Aproximacin Polinomial

Una vez congurada la tarjeta de adquisicin y creado un VI en LabVIEW, se tomaron los datos
de distancia. A cada distancia del sensor, se generaba un voltaje diferente. As, se obtuvieron los datos
mostrados en la tabla 1.1.
Cuadro 1.1: Datos de distancia y voltaje generado
Distancia [cm] Voltaje [V]
7
3.075
8
3.015
9
2.745
10
2.46
11
2.225
12
2.055
13
1.89
14
1.735
15
1.605
16
1.505
17
1.435
18
1.365
19
1.265
20
1.19
22
1.06
24
0.985
26
0.91
28
0.825
30
0.76
32
0.74
34
0.67
36
0.6
38
0.565
40
0.51
Con estos datos, se gener un grco y una regresin de tercer grado que se ajusta bastante bien a la
distribucin de los datos, como se observa en la gura.

Figura 1.5: Datos y regresin

1.2.4. Implementacin Aproximacin Polinomial

Implementando la ecuacin obtenida para la aproximacin polinomial de los datos en un VI, se pudo
obtener un sistema que muestre la distancia al sensor en lugar del voltaje. Se us como entrada el voltaje
que nos proporcion el sensor, para transformarlo en distancia mediante la ecuacin. La implementacin
puede verse en la gura 1.6.

Figura 1.6: Implementacin de la aproximacin polinomial

El resultado de las mediciones no fue muy preciso, pero se acerc considerablemente a los valores
reales. El diagrama de respuesta se muestra en la gura 1.7.

Figura 1.7: Respuesta de la aproximacin polinomial

2. Conclusiones
Se puede concluir que se puede usar la combinacin de un sensor, una tarjeta de adquisicin de datos
y un software como LabVIEW para lograr herramientas poderosas para sistemas de control. Dependiendo
del sensor que se utilice se puede obtener diferentes tipos de relacines entre el voltaje medido por el
sensor y la magnitud fsica que se desea obtener. Estas relacin puede ser lineal, logaritmica, exponecial,
polinmica, etc. Para esto primero se debe caractersar el sensor tomando datos de voltaje vs magnitud
fsica deseada, con estos datos y mediante regreson se puede obtener una ecuacin que se ajuste a los
datos medidos. Esta ecuacin puede ser implementada con el voltaje medido en software como LabVIEW
para que el usuario pueda visulizar la magnitud fsica que es de inters y no simplemente el voltaje medido
que a veces puede no dar mucha informacin. As tambin, una vez obtenida las magnitudes fsicas, se
pueden implementar con estos datos sistemas de proteccin y control con el software LabVIEW.

Referencias y Bibliograa
[1] Morris, A. y Langari, R. (2012). Measurement and Instrumentation. San Diego: Elsevier.