Innovaciones Tecnolgicas en

Minera de superficie
IIMP
Junio 17, 2010
Evolucin
Evolucin de la Tecnologa Minera
Historia de la Minera
Comienzos de la Civilizacin:
Cueva de Len (Swazilandia): Primera mina
registrada con 43,000 aos de antigedad. El
hombre paleoltico extraa la hematita (mineral
compuesto de hierro) para producir un
pigmento ocre.
4000 A.C: Minas de piedra encontradas en
Francia e Inglaterra, para la fabricacin de
armas y herramientas de trabajo.
Adquisiciones tecnolgicas del hombre (fuego,
vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar
tambin en la minera (metal fundido en la
Edad de Bronce).
Los principales hitos histricos de la poca
antigua estn ligados a la minera y a la
tecnologa, evolucionando la humanidad.
Edad
Cobre

Edad
Piedra

Edad
Bronce
2500 AC 3500 AC
Edad
Hierro
1000 AC
Concepto
Que es la Innovacin Tecnolgica?
Es la transformacin de una idea en producto nuevo o
mejorado, introducido en el mercado, o un
procedimiento operacional nuevo o mejorado, usado
en la industria o el comercio.
Tambin se considera como la mejora de los
PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD
f (x)
x1, x2, ...xn
Concepto
Y
Parmetros o variables
de entrada
Proceso de
transformacin
PRODUCTO
(Resultado)
Objetivo de la Innovacin Tecnologica
Aumentar la productividad (producir ms con
menos). En consecuencia aumentar la rentabilidad
Incrementar nivel de Seguridad en los procesos
Mejora del medio ambiente
Cunto y a que ritmo?
Lo determina las condiciones de operacin
Lograr la maxima productividad de una mquina
es un proceso complejo
Operacion
f 1(x)
x1.1,
x1.2,
...
x1.n
y1
f 2(x)
x2.1,
x2.2,
...
x2.n
y2
f 3(x)
x3.1,
x3.2,
...
x3.n
Y
Configuracion
Terreno
... LA ORGANIZACIN DEBE SER ACORDE
Porque es necesario innovar en mineria?
Incremento de productividad y rentabilidad
Mejora en seguridad
Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion de
responsabilidades
Porque permite implementar la metodologia de Control de
procesos como solucion a problemas
Introduce sistemas de tecnologia de informacin para
obtener un mejor control.
Escenario actual y tendencias a futuro del
mercado minero
Pronostico de demanda futura de principales metales
66%
Incremento Cu
2010 - 2030
Pronostico de produccion mundial de Cobre
Declinacion de la calidad de reservas de Cobre
0.6%
Disminucion de yacimientos de oro de calidad
Incremento en el costo de produccion mundial de oro
Tendencia alcista del costo de la energa
Minimizar los altos costos de energa
Utilidad de las compaias Mineras
Poner grfico de precio de minerales
-20%
-10%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
2
0
0
5
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0
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0
8
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0
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0
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3
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0
1
0
4
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1
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Utilidad Precios
Utilidad %
Precios Metales
2001=100
Fuente: Apoyo
Necesidades de la mineria actual
Necesidades de la Minera Actual
Vision de las necesidades de la minera
Necesidades de la minera actual
Maximizar la Seguridad
Maximizar la Seguridad
Evitar accidentes
MAYOR
SEGURIDAD
MAYOR MAYOR
SEGURIDAD SEGURIDAD
= =
=
MAYOR
PRODUCCION
MAYOR MAYOR
PRODUCCION PRODUCCION
Necesidades de la minera actual
Minimizar el Costo Total por Tonelada Producida
23%
16%
15%
3%
16%
1%
Capital
Mtto & Reparacin
Combust./Lubricantes
Llantas
Consumibles
Operador
Otros Factores Locales
26%
23%
16%
15%
3%
16%
1%
Capital
Mtto & Reparacin
Combust./Lubricantes
Llantas
Consumibles
Operador
Otros Factores Locales
Capital
Mtto & Reparacin
Combust./Lubricantes
Llantas
Consumibles
Operador
Otros Factores Locales
26%
Minimizar el Costo Total Por Tn.
Maximizando Produccin y Productividad
Manejo de Descarga
Intercambio de Carga
Tiempo de Ciclo
Comunicacin Carga til
Pistas de Circulacin Inicio de Pala
Tiempo Ocioso
Programacin
Costo
Tonelada
Necesidades de la minera actual
Medio Ambiente y Responsabilidad Social
Cuidar el Medio Ambiente
Mejorar la calidad de vida de las Comunidades
La Minera del futuro
Como debera ser la minera en el futuro?
Cual sera la visin
Caracteristicas de la minera del futuro
Caracteristicas de la nueva gestion de operacin y activos
Ubicacin y control de los activos en Superficie
Ubicacin y control de los activos en Subsuelo
La minera del futuro esta enfocada en la seguridad
Reduccion de accidentes y colisiones por uso de rastreo
Uso de IT para reducir procesamiento y toma de decisiones
Uso de IT para reducir procesamiento y toma de decisiones
IT para integracin de control de operaciones y procesos
Integracin de informacin para obtener eficiencias - metricas
Incorporacion de tecnologias de operacin remota
Modulos flexibles para instalar operaciones remotas
Manejo eficiente de energa y control ambiental
Evolucin de la innovacin
tecnolgica en minera
1800 1820 1840 1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000
Perforacin
Voladura
Chancado
Concentracin
Fundicin
E. Refinacin
Hidrometalurgia
Carguo y
Transporte
Dinamita Anfo
Sanfo
Acuagel
Emuls.
Plvora
Fuerza Humana y Animales FFCC Camiones Elctricos
Chancador
Giratorio
Chancador
Mandbulas
Molino de
Barras
Molino de
Bolas
SAG
Concentracin Gravitacional Flotacin Espuma Celdas Gigantes
Columnas
Horno Reverbero
Convertidor Peirce-Smith Fusin Flash
Mitsubishi
CT Contop
Rodillos
alta presin
Refinacin Electroltica
Ctodos Permanentes
Contilanode
Oxidacin ambiental
y tostacin sulfatante
Tostacin clorurante Lix. en bateas
Lix. Agitacin Lix. Bacterial Curado Acido
SX VSF
Perforadora Diamantina
Barreno Perf. Rotatoria Manual
Perf. Diesel
EW
La propuesta tecnolgica.... Un poco de historia
Perf, electrica Perf. DHD
LHD
C. Remoto
Historia de Quiebres Tecnolgicos
Flotacin
1901
Tajo
abierto
1907
Conversin
CPS
1909
Fundicin
Flash
1949
Lix en Pilas
SX-EW
1980s
3
6
9
12
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(
%
)
0
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3
4
5
0
1900 1925 1950 1975 2000
Block-
Caving
1955
Reflexion a futuro
Cuantos
quiebres se
produciran?
2050
Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minera
Equipos y maquinaria Minera
Supervision en el sitio
Monitoreo a distancia
Con Asistencia
Operador
Maquina
Semi
Autonoma
Maquina
Autonoma
Sistema
Autonomo
Monitoreo y diagnostico
Autocontrol y Supervision remota
Robotizacion
Tecnologa Minera: Siguientes Pasos
Complejidad vs. Tiempo Complejidad vs. Tiempo
Mina Autnoma
Camiones Autnomos
Perforadoras Autnomas
TTTs Autnomos
Vehculos Ligeros Autnomos
Mquinas autnomas
Ejm: Camin o Perforadora Autnoma
C
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d
Mquinas Semi -autnomas
Intervencin del Operador Ejm:
Cambiar la broca en una
perforadora autnoma
Control Remoto
Gua y Control de
Equipos
Asistencia de
Operacin con
atributos
automticos
Ejm: Autoperforacin
Tiempo
Evolucin de la Tecnologa Minera
Carguo y Transporte
A
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Tiempo
Mquina
Guiada
Mquina
Controlada
Mquina
Automtica
Mquina
Autnoma
Camiones autnomos: Un proyecto hecho realidad
Evolucin de la Tecnologa Minera
Perforacin
Combo/cincel
Perforadora
Neumtica
Perforadora
Diesel / Elect.
Perforadora
Automtica
Perforadora
Autnoma
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Tiempo
Mapa de desarrollo de la perforadora Autonoma
Fase 2 Fase 3 Fase 4
Fase 1
Reconocimiento
De roca
Auto Nivelacion
Perforacion Automatica
Data de perforacion
Navegacion
RRA
Perforacion Perforacion
totalmente totalmente
Autonoma Autonoma (*) (*)
Interface por
tercera parte
Muestreo de
recortes de
perforacion
Supresion
Automatica
de polvo
Propulsion
a C/R
Intercambio de
Informacion
Tele-remoto
Auto-
desplazamiento
Una sola fila
Auto
desplazamiento
Todo el banco
* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por
la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del banco a
+ 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no esta
incluido en la lnea del tiempo mostrado
Linea de tiempo
Tecnologa Minera: Desarrollo en el tiempo
Sistema de
Manejo de
Flota
MineStar
Sistema de
Manejo de
Flota
MineStar
VIMS
VIMS
1990s 1995 2000 2005 2010 2015 2020
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Camin
Autnomo
Camin
Autnomo
CAES Alta
PrecisinGPS
CAES Alta
PrecisinGPS
Aquila Drill
Alta Precisin
GPS
Aquila Drill
Alta Precisin
GPS
MineGem
Autonoma
Underground
MineGem
Autonoma
Underground
Condition
Monitoring
MineStar
Health
Condition
Monitoring
MineStar
Health
WAVS
camaras
WAVS
camaras
Sistema de Mina
Autnoma
Sistema de Mina
Autnoma
Control Remoto
TTTs
Control Remoto
TTTs
Deteccin de
obstculos en
baja velocidad
Deteccin de
obstculos en
baja velocidad
Enfoque en el Producto Personas / Enfoqueen el Proceso Proceso Integrado
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Tecnologa Minera: situacin actual
El cliente minero busca mayor
productividad y utilizacin
La industria ha incrementado su
enfoque en un menor impacto
ambiental y mayor Seguridad
Existe una Alta rotacin / Curva de
aprendizaje de los operadores en
muchas partes del mundo
La tecnologa viene siendo aceptada
en muchas compaas mineras
La tecnologa ya se encuentra
preparada para soportar la demanda:
Comunicacin Comunicacin Wireless Wireless
Posicionamiento GPS Posicionamiento GPS
Procesamiento por Procesamiento por
Computadora Computadora
Tecnologa de Cmaras y Tecnologa de Cmaras y
Sensores
Camin Autnomo
Transporte Autnomo
Perforadora y Equipos
Autnomos
Alta Precisin GPS Oficina Remota
Mina Autnoma
Sensores
Tecnologa Minera: Nuevos protocolos y mediciones
Las mtricas para una mina autnoma sern muy diferentes
Media Noche Medio Da Cambio de Turno Cambio de
Turno
Mina Actual
Tiempos
Improductivos
Produccin con Turnos
Llenado de
Combustible
Media Noche Media Noche Medio Da
Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno
para los camiones en una mina
autnoma?
Herramientas en la innovacion tecnologica en minera
Monitoreo
En mina
A distancia
Diagnostico - Solucin
Rastreo o localizacion
En Superficie
Dispatch Administracin de flota
Signos vitales - Salud de Maquina
Control de produccion
CAES admnistracion de material
Aquila Optimizacion de fragmentacion por voladura
En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)
Operacin a distancia
Tele-remota
Operacin semi-autonoma
Sistema autonomo (Robotizacin)
Sala de Control Room Control
Control en mina Control en mina
Control en oficina pas Control en oficina pas
Control en oficina Control en oficina
corporativa en el exterior corporativa en el exterior
Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL ROOM
El CIO entrega anlisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia de
eventos indeseables y as facilita las acciones y proyectos correctivos
Controla cumplimiento del programa de produccin, controla costos, reduce
prdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso
productivo
Este nuevo modo de gestin promueve mayor productividad y competitividad,
disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando
produccin a menor costo.
Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo,
permite identificar fallas y problemas en forma temprana
El Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentos
y equipos de campo en terreno (sensores electrnicos), que deben capturar datos
de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de informacin
especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema que
coordina la informacin relevante, la cual es presentada en tiempo real.
Adems, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los
equipos, reducir prdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la
eficiencia de los procesos, apoyando la creacin de nuevas formas de trabajo
Productos de Tecnologa Caterpillar
para Minera de Superficie
Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera
Solucin tecnolgica completa para todos los equipos mineros:
FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin)
Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin)
CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin)
CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin)
Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos
CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones
Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas
MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar
para minera
Qu es MineStar?
Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera
RASTREO DE MINERAL : FLEET COMMANDER
Determina prioridades de mejores
rutas para optimizar produccin:
Define restricciones Camin Ruta
Determina nmero ptimo de
camiones para producir el mximo
tonelaje al menor costo
Control de velocidad de los equipos,
demoras y carga til en tiempo real
Pantalla en camin con mapa mvil.
Reportes KPI en tiempo real
Intercambia mensajes entre
operadores y la oficina
10 a 15% en el incremento de la
productividad.
Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera
CAES - Control sobre el material removido
El operador puede ver el tipo de
material a remover sin importar las
condiciones externas
El operario puede controlar mejor el
nivel del piso del banco para
incrementar velocidad de acarreo
Mejora la calidad del blending, y
reduce dilucin.
Evita mala asignacin de camiones
Retorno de la inversin en menos
de cuatro meses ha sido
documentado
Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera
CAES - Mejorar el nivel de las vas
Menores re-trabajos nivelacin
apropiada
Aporte para mejoras en:
Construccin de caminos
Control de bancos y botaderos
Pistas, drenajes, rampas, etc.
Incrementa vida de las llantas
Se recupera 1 a 2 ciclos por turno por
la mejora de los caminos y accesos
Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera
CIODS - Seguridad
Camiones mineros tienen puntos
ciegos desde el asiento del operador.
50% a 60% de los accidentes
reportados por las minas se debe a la
pobre visibilidad a bajas velocidades
El operador puede ver zonas de
advertencia crticas (cmaras y
radares)
Vista del Operador
Vista de un tercero
Mejoras en productividad por el uso de MineStar
Optimizacin de la asignacin de camiones
10 15% incremento en productividad (Ms viajes
por turno)
Incremento en la carga til (Mejor fragmentacin)
5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora)
Mayor disponibilidad y utilizacion
Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS)
Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS)
Prevencion de fallas y planeamiento de reparaciones
Control de abastecimiento de combustible (VIMS)
A fin de cuentas que es MineStar?
Es un sistema integral para mejorar productividad y seguridad en la mina
Control de
niveles
Perforacin
& Voladura
Mano de
Obra
Pala /
Dragalina
Control del
mineral
Produccin
Consumibles
Proceso
Utilizacin
Soporte de
equipos
Mantenimiento
programado
Mtto no
Programado
Seguridad
Comunicacin
Asignacin
Seguimiento
mquinas
MineStar Health
(Salud de maquina)
Qu es el MineStar Health?
Manejo de los funciones vitales de los equipos
Que es el VIMS?
(Sistema de Control de las Funciones Vitales)
Que es el VIMS?
(Sistema de Control de las Funciones Vitales)
Proporciona, informacin sobre el
funcionamiento y produccin de un equipo
de mina CAT.
El VIMS proporcionar informacin en
tiempo real sobre las funciones crticas de
la mquina.
El VIMS controla muchos de los sistemas
de la mquina y optimiza su funcionamiento
mediante un rpido intercambio informacin
para que el equipo trabaje siempre con la
mxima productividad.
Minestar Health - Mantenimiento de equipos y de vas
Almacena informacin de eventos VIMS
(Vital Information Machine System) en una
base de datos (Disponibilidad de equipos,
Tiempos de M&R, Inspecciones, Down
Times, etc)
Reproduccin de eventos
Mantenimiento predictivo
Beneficios por aporte del sistema MineStar Health
Reduce fallas en los componentes de los equipos
Incrementa la vida de los componentes
Reduce paralizaciones imprevistas
Se aplica a toda una flota
Brinda informacion para un analisis rapido y
eficiente
Mejora los procedimientos de mantenimiento
Herramienta vital para contratos de mantenimiento
y reparacion MARC
AQUILA
(Control de perforacion de roca)
AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar
AQUILA Contro de la perforaciona perforacin
Muestra y registra 6 variables de
operacin
Profundidad de perforacin
Ratio de perforacin
Velocidad de rotacin
Presin de Pull-down y Bailing.
Torque de rotacin
Energa acumulada para cada
consumible
Reduccin de sobre/sub perforacin
Reduccin en consumo de explosivos
Bancos ms uniformes
Mejor FRAGMENTACION
900 level
835 level
65 69 71
62
Est documentado un 25% de reduccin
en el uso de explosivos
AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar
AQUILA - Control sobre la perforacin
Reconocimiento en tiempo real de:
fragmentacin vs. zonas intactas
Mineral vs. Zonas estriles.
Ubicacin de taladros ya realizados
Sistema de alarmas visual y
auditivo en caso de que la
perforadora salga de la zona
asignada a perforar.
Pipe in Hole Bloqueo de
propulsin
Estadsticas de produccin
Reportes de performance:
Operarios, Grupos, Equipos.
Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition)
Reconoce en tiempo real la variacion de las
propiedades de la rocas
Fracturas vs. zonas intactas
Mineral vs. zonas de desmonte
Ayuda a determinar un Indice de volavilidad
(Blastability index) para el optimizar el resultado de la
voladura
Permite dosificar la energia de explosivo necesaria
para una voladura
Cantidad de explosivo por taladro
Seleccionar tipo de explosivo
Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de
Roca - ndice de Volabilidad
Sistema de Reconocimiento de Roca
(Strata Recognition Systems)
Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de
Roca - ndice de Volabilidad
Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de
Roca - ndice de Volabilidad
Optimizacion de la fragmentacion
Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro
Optimizacion de la fragmentacion
Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro
Recibe data via wireless
Reporta consumo por
taladro
Optimizacion de la fragmentacion
DCI-PhD-H-073-A
EL SDE es el sistema
electronico de iniciacion
El detonador electronico es el producto de ensamblar el SDE
con un detonador electrico N 0
Detonador electronico
instantaneo
Implementacion del tapon
Para evitar el ingreso de agua
Detonador ensamblado
Sistema del detonador electronico (SDE)
Innovacion en desarrollo
Toma de muestras con analisis y reporte inmediato
Toma de muestras con analisis
simultaneo XRF
Se mapea toda la columna
Se trasmite data via sist
Wireless con identificacion del
taladro
BENEFICIOS
Control de calidad
Consistencia de la produccion
entregada a planta
Automatizacin como solucin
en camino
Que es automatizacin?
DEFINICION
Es la operacin de una maquina o proceso mediante
dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin
intervencin del ser humano. La principal bondad de esos
dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion
que se basa en la retro-alimentacion
Una definicin mas comn orientada a minera, incluye
- Control Tele-remoto
- Sistema de comunicacin avanzada
- Control de navegacin semi-automtica, asistida por video y
opcionalmente con accionamiento a distancia
Evolucion de la automatizacin en minera
Con apoyo de animales
Herramientas manuales
Herramientas con energia
Mecanizacin
Control Remoto y Teleremoto
Automatizacn de maquinas existentes
Maquinas diseadas para automatizacion
Nuevos metodos de minado basado en
la ROBOTIZACION
Sistemas
Obsoletos
Hoy
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Comunicacin radio UHF
y Leaky Feeder (1980)
Comunicacin de banda ancha y
Navegacion por laser (1990)
Asuncion de riesgos para modificaccion
de procesos, Operadores comodos
con automatizacion (2000)
Minado de yacimientos pobres,trabajos
en ambientes dificiles y planes de
cumplimiento predecibles (2010 +)
Guias claves para la automatizacin en minera
US$
Ton
Reducir
Mejora de seguridad y condiciones de trabajo
+Operadores localizados en reas seguras
+Operacin consistente
+Predecible
+Incremento de utilizacin
+Mejora en control de operaciones
+Menor costo de mantenimiento
Diseo conceptual de un roof bolter automatizado
Concepcion de minado inteligente de superficie
Concepto de automatizacion integrada
Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando
...... La automatizacin es adaptada al proceso de minado
Produccion de Mina
Desarrollo
De
Produccion
Extraccion
de
Mineral
Chancado y
Izaje
a superficie
Relleno
Carga y transporte
Automatizado
De Mineral
.... Y el diseo de mina y el proceso de minado
es adaptado a la automatizacion
Soporte a la automatizacin
1er Nivel
2do Nivel
3er Nivel
Sistema Operador (mina)
Los operadores del sistema son entrenados para manejar
la operacin diaria y problemas menores
Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina)
Mantiene al sistema de automatizacin (y las maquinas)
Especialista del sistema (OEM/Mina)
El especialista entrena al personal de mina, modifica el sistema
y mantiene la operatividad del sistema in situ
Soporte Remoto (OEM)
El soporte remoto es disponible para actualizacin y solucin
de problemas va un conexin segura de Internet
Qu necesitamos para automatizar?
Como Automatizar
Necesitamos conocer
- Como trabaja el actual sistema
- Sus puntos dbiles y fuertes
Entonces podemos
- Incrementar nivel de automatizacin
- Implementar un nuevo sistema por
completo
Cambiando el proceso
Desarrollando una visin y estrategia
Generando ganancias en corto plazo
Estableciendo un sentido de urgencia
Comunicando el cambio de visin
Motivando al personal para su accin a
nivel amplio en su rea
Que es un robot?
Un robot es un agente artificial mecanico o virtual.
Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientos
Conlleva un sentido de actuar por si mismo
Puede sensar el ambiente
Puede manipular el ambiente
Exhibe algn nivel de conducta inteligente
Innovaciones en movimiento de material
In
In
Pit
Pit
Crushing
Crushing
IPC & IPCC
IPC & IPCC
Cmaras para visualizacin de reas ciegas de los equipos
Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System)
Cmaras de visualizacin de reas ciegas de los equipos
Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por
deficiente visualizacin del entorno aledao de los equipos
Dispositivo
Trasmisor - Receptor
instalado en el equipo
Sistema CIODS de deteccion de objetos
Que es detectar objectos?
Tyco Radar
Tyco Radar
Delphi Radar Delphi Radar
WAVS Camera WAVS Camera
Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo
En sistema consite de
Pantalla interactiva
Software integrado al tren de fuerza
Radar de alto rango
Radar de mediano alcance
Usando el display el operador puede ver las zonas criticas
Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar
Camaras
Cableado
Porque necesitamos un detector de objetos en minera?
103
Maquinas grandes no permiten visualizar
presencia de objetos desde la estacion del
operador
Cuando la maquina esta detenida otros
vehiculos pueden estacionarse en lugares
no visibles para el operador
79% de choques en mina provienen de
camiones grandes
59% de estos impactos se producen con
otros vehiculos (38% objetos fijos, 3%
personas)
69% de choques ocurre a baja velocidad
Evitar accidentes por choques
Bondades
Alerta de posicion
Alarma basada en la proximidad de la maquina
Proximity Warnings: Shovel 2.4 meters
LV 20 Meters Ahead
Visualizador
porttil para
vehculos
ligeros
Capacitacin en operacin, virtual
Conclusiones
IIMP
Junio 17, 2010
Conclusiones
La interrelacin entre el ser humano, la
minera y la tecnologa es inevitable;
se encuentran muy ligados entre s en
el afn de ser mejores cada da.
Las innovaciones tecnolgicas
actuales y por crear ofrecen soluciones
de productividad (menor costo por
tonelada producida) y seguridad.
El soporte 24/7 del proveedor de
Tecnologa es de vital importancia
para el correcto funcionamiento del
sistema as como los inputs de la
mina para lograr ptimos outputs.
El siguiente paso de la tecnologa en la
minera ser tener una mina
completamente autnoma.
El futuro de la automatizacin en minera
InPitCrushing
In Pit Crushing Conveying IPCC
Chancado primario en el tajo y transporte por fajas en
la mineria a cielo abierto
Antecedentes de sistemas IPCC
Primeras experiencias datan desde el ao 1956 en mineria de
carbon. No continuo prosperando por alto costo de instalacion y
dificil traslado del sistema
En 1990 renace el interes a raiz de la introduccion de la primera
chancadora totalmente movil. Se aplico inicialmente a mineria de
carbon en yacimientos de gran extension en forma de mantos o
capas bien definidas.
La aparicion de los sizers que son trituradoras rotativas de
materiales semi-blandos aporto gran productividad al sistema
IPCC y hoy existen alrededor de 40 operaciones de estas
caracteristicas en el mundo.
La innovacin en el diseo de chancadoras primarias para roca
dura, extendio la experiencia con el IPCC en mineria de cobre
especialmente, sin embargo aun es reciente la experiencia en
materiales duros (+ 150 Mpa).
33% del costo
de minado
Porque surge el IPCC como solucin
Decrecimiento de yacimientos ricos en contenido de
mineral (ley en %)
Incremento de la relacion desmonte mineral (strip
ratio) en las nuevas operaciones
Crecimiento de la demanda global de minerales
Tendencia marcada de locacion remota de nuevas
minas que origina complicaciones logisticas
Control ambiental mas exigente (Convencin de
Kioto para reducir la emisin de CO2 y cambio
climtico)
Principales ventajas del IPCC-1
Mejor uso de la energia. Un sistema IPPC es
accionada electricamente, versus el binomio pala-
camion OHT en el cual este ultimo usa combustible
diesel. El costo de electricidad es 25% menor que el
diesel por kw-hr a precios actuales. Este % sera
mayor si el precio del petroleo supera los $ 130/barril
El sistema IPCC al no requerir combustible fosil
reduce la emison de CO2 por el sistema IPCC
Menor costo de operacin por tonelada
Mayor productividad en terminos de toneladas x hora
Principales desventajas del IPCC -1
Se aplican en proyectos nuevos y no en minas
existentes
Se requiere proyectos con una vida de mina minima
de 10 aos e ideal de 25 aos
Diseo de mina con plataforma de banco con un
minimo de 100 metros de ancho
Mover el conjunto IPCC a otro banco toma entre 8 a
10 das como minimo.
Dureza extrema de la roca (+ 120 Mpa) dificultara
chancado y por consiguiente el ciclo de paleo y
transporte se incrementara, elevando el costo/ton
Versiones disponibles en el mercado
Versiones disponibles en el mercado
IPCC-1 Con chancadoras semi-moviles
IPCC-2 Con chancadoras moviles
Principales ventajas del IPCC
Principales ventajas del IPCC
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2
2
Reduccion hasta en un 50% de flota auxiliar de
mantenimiento de vias.
El uso de fajas transportadoras de gran longitud (+ de
3 Km) es comun en operaciones de gran escala
El sistema IPCC favorece la futura automatizacion de
trabajos de carguio y acarreo a gran distancia.
Esta optimizado en explotacion de yacimientos de
carbon y no metalicos como la potasa. (facil
excavacion y trituracion)
La altitud no afectaria en la misma proporcion al
sistema IPCC (electrico)como a los camiones OHT
(diesel).
Principales desventajas del IPCC
Principales desventajas del IPCC
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2
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Mayor inversion inicial que el sistema pala-
camion OHT. (70% a 100% mayor)
Buena planificacion para fijar locacin los
botaderos de desmonte por su gran volumen
Las longitudes de las fajas de transporte
deben exceder los 3 km a fin de evitar
frecuentes re-locacion del sistema IPCC
Overland Conveyors Fajas transportadoras ondulantes
Posibilidades en el Per para el IPCC
Seguira un proceso de desarrollo por etapas
Se introduciran primero fajas transportadoras de gran longitud
(Xstrata / Antapaccay- Mineral, Antamina desmonte)
Estaciones de chancado primario fijos pasaran a ser semi-
moviles. Se demandara un menor numero de camiones OHT
por la reduccin de las distancias de acarreo
Estaciones de chancado moviles combinado con fajas
moviles se implementaran solo para proyectos mayores con
vida de mina de 25 aos o mas. Requisito importante es que
los yacimientos deberan ser constantes en su mineralizacion
para reducir el minado selectivo.
Las posibilidades para implementar el IPCC semi-movil para
Cobre principalmente a futuro es ya una tendencia. (Chile)
Conclusiones
Mientras cada posible aplicacin del sistema de chancado en el pit
para ser transportado por fajas (IPCC) necesita ser evaluado
individualmente.
Algunas caracteristicas proyectadas o diseadas que favoreceran su
aplicacin son las siguientes,
Alta capacidad de produccin proyectada (+ de 125,000 TPD)
Larga vida de mina (+ 15 aos)
Tajos profundos
Distancias de transporte de gran extensin
Ciclos de transporte + de 25 minutos
Altos precios de combustible
Alto nivel de salarios
Posibilidad de controlar la operacin de lugar remoto