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Manual motores elctricos

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Objetivos
Aprender los principios bsicos de los motores elctricos.
Aplicar la teora a los usos cotidianos de los motores elctricos.
Reconocer los diferentes tipos de motores elctricos
Con los contenidos de este manual, usted adquirir los conocimientos requeridos para
instalar y proveer mantenimiento a motores elctricos trifsicos, de acuerdo a normas
internacionales de calidad.
Requisitos previos
El participante deber tener conocimientos bsicos de electricidad y todos los instrumentos que se
utilizan en el rea adems de tener los conocimientos bsicos de seguridad en electricidad ya que
se trabajara con un voltaje mayor que se utiliza en sus hogares.
Resumen:
En la presente monografa se presentan los motores paso a paso, con una breve introduccin, el
campo de aplicacin y el principio de funcionamiento

NORMALIZACIN
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la fabricacin
de motores elctricos a nivel internacional es la Comisin
Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados
Unidos de Norte Amrica lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos
Nacionales (NEMA).
A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de
terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas
principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. .
Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexin
son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una
marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6.
Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada norma en
particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La gran mayora de fabricantes
disean los motores con bobinados para operar a dos
(2) Tensiones de servicio, destacndose que los Motores NEMA tienen una relacin de
conexionado de 1 :2, es decir que una tensin es el doble de la otra. Ej. 230/460 V y en los
Motores IEC se presenta un diseo con una relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V.
Existen diseos en los cuales esto no se cumple y se fabrican motores para operar a un
slo voltaje y con una sola conexin.




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ndice
Tabla de contenido .............................................................................................................................. 3
Electricidad .......................................................................................................................................... 7
Voltaje ................................................................................................................................................. 9
Amperaje ........................................................................................................................................... 10
Motores Elctricos ............................................................................................................................ 12
Principio de funcionamiento ............................................................................................................. 13
Ventajas y clasificacin ...................................................................................................................... 14
Clasificacin ....................................................................................................................................... 15
Clasificacin de Motores de corriente contina .............................................................................. 16
Sentido de giro .................................................................................................................................. 17
Prdidas y eficiencia. ......................................................................................................................... 18
Aplicacin. ......................................................................................................................................... 19
Caractersticas de instalacin ............................................................................................................ 20
Condiciones de alimentacin ............................................................................................................ 20
Par ..................................................................................................................................................... 21
Potencia ............................................................................................................................................. 22
Revoluciones ..................................................................................................................................... 24
Pares de polos ................................................................................................................................... 24
Rendimiento ...................................................................................................................................... 26
Tensin de servicio ............................................................................................................................ 27
Frecuencia de red (HZ) ...................................................................................................................... 27
Corriente de arranque ....................................................................................................................... 29
Ruido ................................................................................................................................................. 31
Ventilador .......................................................................................................................................... 32
Ruido propagado por el aire y por la estructura ............................................................................... 32
Ruido propagado por el aire ............................................................................................................. 32
Ruido propagado por la estructura ................................................................................................... 33
Motores de bajo ruido ...................................................................................................................... 33
Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora ......................................................................... 33
Filtros de medicin ............................................................................................................................ 34
El factor de potencia ......................................................................................................................... 35


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Factor de potencia en Sistema monofsico y sistema trifsico. ....................................................... 35
La potencia efectiva o real (Activa) ................................................................................................... 35
La potencia reactiva Q ....................................................................................................................... 36
La potencia aparente o total S ......................................................................................................... 36
Por qu existe bajo factor de potencia? ......................................................................................... 38
Corrector de Factor de Potencia CFP ................................................................................................ 38
Consecuencias de un Factor de Potencia alto .................................................................................. 39
Problemas tcnicos: .......................................................................................................................... 39
Beneficios econmicos: ..................................................................................................................... 39
Identificacin de la placa de un motor .............................................................................................. 43
Tipos de motores CD ......................................................................................................................... 51
Tipos de motores elctricos. ............................................................................................................. 51
Partes fundamentales de un motor CA ............................................................................................. 52
Motores CD ....................................................................................................................................... 53
Generadores de corriente directa CD. .............................................................................................. 55
Clasificacin de generadores de corriente contina CD. .................................................................. 55
Generador con excitacin en paralelo (shunt) .................................................................................. 56
Generador con excitacin en serie ................................................................................................... 56
Generador con excitacin compound ............................................................................................... 57
Regulacin de voltaje de un generador de corriente directa CD. ..................................................... 58
Motores de corriente alterna ............................................................................................................ 61
El motor sncrono .............................................................................................................................. 61
Caractersticas ................................................................................................................................... 62
Aplicaciones....................................................................................................................................... 63
Partes fundamentales de un motor sncrono ................................................................................... 64
Tipos de Excitacin ............................................................................................................................ 64
Revoluciones ..................................................................................................................................... 66
Sistema trifsico de tensiones........................................................................................................... 68
Frecuencia y nmero de polos .......................................................................................................... 68
Reaccin de armadura ...................................................................................................................... 70
Carga hmica pura ............................................................................................................................ 70
Carga inductiva pura ......................................................................................................................... 72


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Carga capacitiva pura ........................................................................................................................ 73
Motores de corriente alterna ............................................................................................................ 74
Motores monofsicos ....................................................................................................................... 74
Tipos de motores monofsicos. ........................................................................................................ 75
Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque .................................................................... 75
Motor monofsico de espira en cortocircuito .................................................................................. 76
Motor universal ................................................................................................................................. 78
Motores asncronos trifsicos ........................................................................................................... 80
Rotor de Jaula de ardilla .................................................................................................................... 80
De rotor devanado ............................................................................................................................ 81
Partes fundamentales de un motor elctrico ................................................................................... 82
Tipo de carcasa .................................................................................................................................. 82
Tipos de base ..................................................................................................................................... 82
Caja de conexiones (Bornes) ............................................................................................................. 82
Cojinetes (rodamientos) .................................................................................................................... 83
Duracin del rodamiento .................................................................................................................. 83
Montaje de rodamientos .................................................................................................................. 83
Tipos de conexiones .......................................................................................................................... 84
Conexiones en Delta y estrella de 6 puntas ...................................................................................... 85
Conexiones en Delta y estrella de 9 puntas ...................................................................................... 86
Conexiones en Doble Delta y Doble estrella de 9 puntas ................................................................ 87
Conexin en Delta y Estrella de 12 puntas ........................................................................................ 88
Conexin en Doble Delta y Doble Estrella de 12 puntas ................................................................... 89
Deslizamiento .................................................................................................................................... 90
Sistemas de regulacin de velocidad de un motor asncrono .......................................................... 92
Variadores de frecuencia .................................................................................................................. 92
Descripcin ........................................................................................................................................ 94
Aplicaciones de los variadores de frecuencia ................................................................................... 96
Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos .................................................. 97
Aceleracin controlada ..................................................................................................................... 97
Variacin de velocidad ...................................................................................................................... 97
Regulacin de la velocidad ................................................................................................................ 98


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Deceleracin controlada ................................................................................................................... 98
Inversin del sentido de marcha ....................................................................................................... 98
Frenado ............................................................................................................................................. 99
Proteccin integrada ......................................................................................................................... 99
Composicin de los variadores de frecuencia ................................................................................... 99
Principales tipos de variadores de frecuencia ................................................................................ 102
Rectificador controlado motor de corriente continua .................................................................... 102
Convertidor de frecuencia para motor asncrono........................................................................... 103
Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos ..................................................... 103
Composicin .................................................................................................................................... 104
El mdulo de control ....................................................................................................................... 104
El mdulo de potencia .................................................................................................................... 105
Componentes de Potencia .............................................................................................................. 106
Principales modos de funcionamiento ............................................................................................ 107
Variador unidireccional ................................................................................................................... 108
Variador bidireccional ..................................................................................................................... 108
Funcionamiento a par constante .................................................................................................... 109
Funcionamiento a par variable ....................................................................................................... 109
Funcionamiento a potencia constante............................................................................................ 111
Medidas de seguridad ..................................................................................................................... 112
Unidades de medida SI .................................................................................................................... 114
Factores de conversin ................................................................................................................... 116






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Electricidad
La cantidad de corriente que fluye por un circuito depende del voltaje que suministra la fuente de
voltaje, el flujo de corriente tambin depende de la resistencia que opone el conductor frente al
paso de energa elctrica, la resistencia de un cable depende dela conductividad del cable o el
material del que se hizo el cable, la resistencia elctrica de un cable es menor en los cables ms
delgados que en los gruesos tambin entre ms largo el cable aumenta la resistencia, lo mismo
ocurre con la temperatura entre ms baja sea la temperatura del conductor menor va a ser la
resistencia como lo que ocurre con los superconductores la resistencia se mide en ohms.








Circuitos en serie
En un circuito de en serie las resistencias estn compiladas una a continuacin de las otra.



De tal manera que la totalidad de la corriente pasa por cada resistencia la resistencia total de un
circuito en serie se calcula con la siguiente formula:
Rt= R1 +R2+ RN
Si un elemento falla todo el circuito falla.


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Circuito en paralelo
La mayora de los circuitos estn conectados en paralelos de manera que cada dispositivos puede
funcionar independientemente de los dems cuando se conectan en paralelo los dispositivos
forman ramas cada una del as cuales constituye un camino diferente en cada una de las ramas el
voltaje es idntico en cada rama .


Circuitos mixtos
Estn compuestos por resistencias formadas en paralelo y en serie



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La electricidad es una forma de energa ms usada por el hombre moderna ya que nuestra vida
gira entorno a ella la mayor parte de los aparatos electrodomsticos funcionan con energa
elctrica as como se usa en la industria de la comunicacin y de la informtica .

La energa es la capacidad de producir trabajo mediante la circulacin de energa elctrica atreves
de conductores, produce energa mecnica luminosa y trmica la obtencin de energa elctrica
se obtienen promedio de un fenmeno fsico llamado induccin electromagntica esto se produce
haciendo pasar un conductor atreves de campo elctrico variado.


El voltaje, tensin o diferencia de potencial es la presin que ejerce una fuente de suministro de
energa elctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un circuito
elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente elctrica.

A mayor diferencia de potencial o presin que ejerza una fuente de FEM sobre las cargas elctricas o
electrones contenidos en un conductor, mayor ser el voltaje o tensin existente en el circuito al que
corresponda ese conductor.
Voltaje



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Amperaje
Es la cantidad de electrones que circulan por un elemento elctrico en la unidad de tiempo. La
intensidad de una corriente elctrica se mide en amperios (A).El amperaje no es otra cosa que la
fuerza o la potencia en una corriente elctrica circulando entre dos puntos, estos son el negativo y
el positivo a travs de un conductor o cable elctrico. La corriente elctrica circula del negativo
hacia el positivo.
Para medir la intensidad se utiliza el ampermetro
El ampermetro se conecta en serie, de modo que todos los electrones tengan que pasar
por l.














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Ley de ohm
La ley de Ohm establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de un circuito
elctrico es directamente proporcional a la tensin elctrica entre dichos puntos, existiendo una
constante de proporcionalidad entre estas dos magnitudes. Dicha constante de proporcionalidad
es la conductancia elctrica, que es inversa a la resistencia elctrica.
No sirve para calcular le resistencia y el voltaje adecuado para cada circuito
Formulas

Principios del magnetismo



















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Motores Elctricos
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma
energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una
red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se
estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar
las ventajas de ambos.
Fundamentos de operacin de los motores elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de
las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se
Elctricos Especiales repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin. En la figura 1.9 se muestra como se produce el movimiento de rotacin
en un motor elctrico.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto
por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo
magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente
de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que
Andr Ampere observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un
conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m.
(fuerza electromotriz), sobre el conductor.








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Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica.
La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor fijo, a no ser que se utilicen
variadores electrnicos de frecuencia.







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Ventajas y clasificacin
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida
que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la
mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.
Clasificacin general de los motores elctricos Un motor elctrico es esencialmente una mquina
que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos.






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Clasificacin
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de
catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales:


Corriente directa -
Por su alimentacin elctrica Corriente alterna -
Universales -


Flecha Solida
Por su flecha
Flecha hueca


Ventilados
Por su ventilacin
Autoventilados tienen un ventilador en el rotor


Cerrada
Abierta
Por su carcasa A prueba de goteo
Sumergible
A prueba de explosin




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Clasificacin de Motores de corriente contina
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo
Seleccin de un motor elctrico
Es importante hacer una buena seleccin de un motor elctrico, ya que de ello depender la
oportunidad de obtener la mayor vida til del equipo, y una mxima eficiencia, lo que retribuir
directamente a evitar posibles descomposturas o fallas.
Fundamentos de seleccin de un motor elctrico
La seleccin de un motor depende primordialmente de tres aspectos:
a) La instalacin
b) La operacin
c) El mantenimiento
Los pasos a seguir para una adecuada seleccin de un motor elctrico son:
1) La determinacin de la fuente de alimentacin
2) La potencia nominal
3) La velocidad de rotacin
4) El ciclo de trabajo (continuo o intermitente)
5) El tipo de motor
6) El tipo de carcasa
As mismo, debemos considerar las condiciones ambientales de instalacin, y algunas
caractersticas como el acoplamiento de la carga, los accesorios, y las modificaciones mecnicas
necesarias.


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Tambin es importante considerar en la seleccin de un motor elctrico, las condiciones de
servicio, siendo las ms importantes:
a) Exposicin a una temperatura ambiente
b) Instalacin en partes o alojamientos completamente cerrados o abiertos, buscando una buena
ventilacin del motor.
c) Operacin dentro de la tolerancia de +10% y -10% del voltaje nominal
d) Una operacin dentro del valor de frecuencia del +5% y -5%
e) Operacin dentro de una oscilacin de voltaje del 1% o menos
Sentido de giro
El sentido de giro est relacionado directamente con la conexin de las bobinas auxiliares con
respecto a las de trabajo. El motor tiene un sentido de rotacin, tan es as, que si se quiere que
gire en sentido contrario, solo hay que permutar o invertir las conexiones de las auxiliares, la
entrada por la salida o viceversa en las dos lneas.
En los estatores de polos salientes, el auxiliar es un anillo de cobre montado en una hendidura del
mismo polo, y que por induccin forma otra polaridad, por lo que se le llama de polo sombreado,
pero retrasado en tiempo, lo que genera un movimiento de balance magntico, obligando el giro
en un sentido.
Para que el motor gire en sentido contrario, solo hay que desarmarlo y armar el estator, de modo
que lo que estaba de frente quede atrs y as el anillo que puede estar a la derecha, quedar a la
izquierda.










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Prdidas y eficiencia.
En un motor la eficiencia de la potencia se ve afectada por las prdidas mecnicas y las perdidas
elctricas como se muestra en la figura 2.1. As que la potencia real [Pr] es el producto de la
tensin por la corriente, menos la potencia de perdidas [Pp].
















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Aplicacin.
Como sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de movimiento infinito, que convierte
energa elctrica en energa mecnica, como consecuencia desarrollamos directamente en su
aplicacin trabajos mecnicos primordialmente rotatorios, sin embargo, mediante dispositivos,
podemos convertir el movimiento rotatorio en movimientos bien determinados, dependiendo de
su aplicacin.
Tipo de maquinaria impulsada
La aplicacin de un motor se determina directamente por las caractersticas de trabajo que va a
desarrollar, particularmente para cada aplicacin, sta es determinada concisamente por el factor
de servicio, que lo definimos como las caractersticas de aplicacin del motor elctrico segn el
requerimiento de la maquina impulsada. Pueden ser: bombas hidrulicas, compresores, maquinas
herramienta [figura 2.2], ventiladores, molinos, reloj, reproductor de CD, sistemas de transporte,
por citar algunos.















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Caractersticas de instalacin

Las caractersticas de instalacin estn formadas por un conjunto de elementos, que sirven para
dotar de las mejores condiciones a una maquina o equipo para su ptimo funcionamiento, como
puede ser:
Instalacin:
Posicin
Cimentacin
Condiciones Ambientales
Temperatura
Ambiente
Condiciones de alimentacin
Corriente Directa
Voltaje
Frecuencia
Corriente Alterna
Numero de fases
Frecuencia
Factor de potencia (cos )
Voltaje
Condiciones de alimentacin
Los motores elctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase, denominndose motores
monofsicos El motor monofsico normalmente est preparado para ser conectado en la red de
110 V o 220 V. Sin embargo hay sitios donde la tensin monofsica puede ser 115 V o 254 V.
En estos casos debe ser aplicado un motor especfico para estas tensiones. Y si son alimentados
por 2 lneas de alimentacin, se les nombra motores bifsicos; siendo as que los motores
trifsicos son aquellos que se alimentan de tres fases, tambin conocidos como sistemas
polifsicos. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y
6000 V. Son los motores ms utilizados, pues los motores monofsicos tienen limitacin de
potencia, y adems de esto suministran rendimientos y pares menores, lo que aumenta su costo
operacional.


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Par
Se genera un momento de giro cuando una fuerza se aplica fuera del centro de giro de un cuerpo.
El producto de la fuerza F (medida en Newton) por un radio r (medida en metros) del brazo de
palanca se denomina par M de la fuerza.
Par: Smbolo M
M = F * r
[M] =N * m
Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la izquierda son iguales, la palanca se
encuentra en equilibrio, o sea, en reposo. Si los dos pares son diferentes, la palanca girar en el
sentido del par mayor.
En las mquinas elctricas rotativas, tambin se representan por pares (Fig.1.12).

Fig. 1.12 Ley de la palanca
En el estator se origina un campo magntico de fluj
hierro dulce magntico, con muescas o ranuras en las que se insertan los conductores.
Comentario
El par motor depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el
momento que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se
aumenta la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: par de arranque y el par
normal .esto sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de
fuerza en el estator y, claro est tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen , de este
modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor . Lo
importante de esta explicacin es que con los motores asncronos podemos manejar cargas
difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal


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Potencia
La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o en Kilowatts.
La relacin entre estas cantidades est dada por la expresin:

Fig. 1.13 La potencia de un motor se da en HP o en watts

Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que un motor es capaz de desarrollar en un
periodo especifico de tiempo.
Dos son los factores importantes que determinan la potencia mecnica de salida en los motores:
el par y la velocidad.
Se define la potencia como el cociente del trabajo W (medido en Joule) por el tiempo t (medido en
segundos); la ecuacin de la potencia es:
P = W / t
Dnde:
P = es la potencia, en vatios [W],
W = es el trabajo en joule [J],
T = es el tiempo que se emplea para efectuar el trabajo, en segundos [s]


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Se mide generalmente en joules por segundo (watts), pero tambin puede medirse en el sistema
ingls en libra pie por segundo (lb p/s) o en caballos de fuerza (HP).
Un caballo de fuerza es la unidad de potencia igual a 746 watts o 3300 lb/pie por minuto o
550 lb/pie por segundo.
Un Watt (vatio), es la unidad base de la potencia elctrica, en los motores grandes la potencia se
indica en Kilowatts (KW), por ejemplo, la salida de un motor de 5 HP es 3.73 kW, ya que :


Para convertir los valores de unidades de potencia, usted puede usar las formulas abajo:
Ejemplo: Dado un motor de 5 HP, transforme para kW:

Nota: La potencia especificada en la placa de identificacin del motor, indica la potencia
mecnica disponible en la punta del eje.
Para obtener la potencia elctrica consumida por el motor (kW.h), se divide la potencia en
kW por su eficiencia ().
Ejemplo:



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Revoluciones
Es el nmero de giros que el eje desarrolla por unidad de tiempo.
La rotacin normalmente es expresa en RPM (rotaciones por minuto). Para las frecuencias de 50
Hz y 60 Hz, tenemos solo aplica a motores sncronos:


Los motores de 2 y 4 polos son los ms vendidos en el mercado.
Deslizamiento: El concepto de deslizamiento es usado para describir la diferencia entre la rotacin
sincrnica y la rotacin efectiva en la punta del eje del motor. Factores como la carga o inclusive la
variacin de la tensin de la red de alimentacin, pueden influenciar en la rotacin del motor
Pares de polos
Una barra de un imn (Fig. 1.14) consta de dos polos:Norte (N) y Sur (S), tambin puede decirse
que la barra de un imn consta de un par de polos.

La frecuencia siempre viene registrada en los datos de placa de caractersticas del motor, y debido
a que la misma depende del nmero de polos, es relativamente fcil calcular el nmero de stos, a
partir de la frecuencia.


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La ecuacin para calcular el nmero de polos de una mquina rotativa es la siguiente:


Y para calcular los pares de polos la ecuacin es:


Dnde:
p = es el nmero de pares de polos no tiene unidades de medida
No. = de polos (es el nmero de polos) no tiene unidades de medida
f = es la frecuencia elctrica en Hz
n = es la frecuencia de giro en rad/s 120 y 60 son constantes


Comentario: Algo importante entre mayor nmero de polos tenga un motor menor va a hacer sus
nmeros de revoluciones.


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Rendimiento
En la transformacin de energa, por ejemplo en un convertidor, aparecen efectos secundarios que
no son intencionados, pero tampoco evitables. As, la corriente calienta los hilos del devanado; el
material del ncleo y los polos se calientan tambin por magnetizacin. Adems aparecen
rozamientos de cojinetes y corrientes de aire. La cantidad de energa desperdiciada en los efectos
secundarios se designa como prdidas.
Solo una parte de la energa primitiva se transforma en la energa deseada; otra parte se
transforma en prdidas de energa, generalmente como calor.
En general, la relacin entre utilizacin y consumo se designa como rendimiento h. Si se compara
la potencia de salida (potencia utilizable) con la potencia de entrada (potencia aplicada), el
rendimiento o eficiencia es la relacin entre potencia de salida y potencia de entrada.
Es importante que ambas potencias deban estar expresadas en las mismas unidades.

= rendimiento
Pab = potencia de salida
Pzn = potencia de entrada
El rendimiento puede ser dado como un nmero decimal o en tanto por ciento (%). Como la
potencia de salida es siempre menor que la potencia de entrada, el rendimiento es siempre menor
que 1 o que el 100%.

Fig. 1.17 Tabla 1.2 Ejemplos de rendimiento
Ejemplo: un motor consume 5 kW de potencia elctrica y produce 4 kW de potencia mecnica.
Cul es su rendimiento?



27

Tensin de servicio
Los distintos tipos de motores dependern elctricamente de la tensiones a las cuales las
diferentes redes de distribucin estn normalizados a servir; los voltajes secundarios normalizados
en el sistema de la Empresa Elctrica, es exclusivo para 120/240 voltios, monofsicos 3 alambres,
corriente alterna, 60 Hz.
A solicitud del consumidor y despus de que la EEGSA haya investigado la posibilidad de prestar un
servicio trifsico de 4 alambres, 208/120 voltios; como tambin las tensiones trifsicas como lo
son 240/120 voltios, delta 4 alambres, y para servicios generales en donde los transformadores
son proporcionados por el usuarios, se pueden suministrar:
1) 480/240 voltios, 3 fases, delta, 4 alambres
2) 416Y/240 voltios, 3 fases, estrella aterrizada, 4 alambres
3) 480Y/277 voltios, 3 fases
Tensin nominal: Para los motores de induccin o motores asncronos monofsicos, las tensiones
pueden ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos trifsicos las tensiones pueden ser
variadas, por ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios, por mencionar algunos. Por lo general los
motores asncronos trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que varen con respecto al
valor nominal indicado en placa, las tensiones de alimentacin no pueden ser menores del 5%, ni
mayores del 105% de la tensin nominal, ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen
funcionamiento del motor.
Frecuencia de red (HZ)
Es el nmero de veces que un determinado evento se repite en un determinado intervalo de
tiempo.
La frecuencia de la red de alimentacin utilizada en Latinoamrica es 50 Hz o 60 Hz, dependiendo
del pas. Eso significa que la tensin de la red repite su ciclo sesenta veces por segundo.
La frecuencia es un factor importante, ya que influye directamente en la rotacin del motor
elctrico.
La frecuencia de la corriente alterna queda definida por la rapidez con la que se repite cada
perodo; concretamente, la frecuencia mide el nmero de perodos comprendidos en un tiempo
de t = 1 segundo.
La frecuencia se representa por la letra f, y se mide en Hercios o Hertz, unidad que se suele
representar por Hz.
La frecuencia puede expresarse fcilmente, si en lugar de un tiempo cualquiera se toma el tiempo
exacto T de un perodo. El nmero de ciclos ser entonces 1.


28


Fig. 1.18 Tensin de frecuencia de 50 Hz
Frmula para calcular la frecuencia es:

Frecuencia = Un ciclo
Perodo

Las frecuencias usuales son de 50 y de 60 Hz.
El perodo T en segundos, es el tiempo que dura una revolucin, una vuelta completa o un ciclo
(es una oscilacin completa de una tensin o una corriente alterna).
Ciclo: la curva representada en la figura 1.19 representa una oscilacin. Despus de los 360 la
curva vuelve a empezar. Este fenmeno es, pues, peridico, ya que se repite cuando se suceden
varias oscilaciones.



29

Corriente de arranque
La interdependencia entre todas las magnitudes (factor de potencia, cos, rendimiento , tensin
Frecuencia f, frecuencia de giro n, intensidad I, potencia P, etc.) que influyen en los motores
trifsicos, se presentan grficas con curvas de carga (en funcin del par M) y curvas en funcin de
la velocidad. La fig. 1.20 muestra dos grficas con caractersticas tpicas para motores asncronos
trifsicos. De las caractersticas de carga (Fig. 1.20a) se puede deducir el comportamiento del
motor en vaco y cuando est cargado (con carga). El factor de potencia cos en vaco es muy
pequeo, pues se precisa de muy poca potencia activa y predomina la potencia reactiva inductiva
de los devanados. Al aumentar la carga tambin aumenta el factor de potencia, cos .

Fig. 1.20 Curvas caractersticas de un motor asncrono trifsico
con barras redondas (Incisos a y b)



30

Cuando se habla de valores favorables se indica que tanto el rendimiento como el factor de
potencia cos , son grandes. Como al seguir aumentando la carga a partir de un determinado valor
decrece el rendimiento y el aumento del factor de potencia es insignificante, el funcionamiento de
rgimen nominal se obtiene para aquel punto, en el que el producto del rendimiento por el
factor de potencia cos es mximo.
Las caractersticas en funcin de la velocidad (Fig. 1.20), muestran la dependencia de n, la
intensidad consumida I y del par M. La curva que da el par en funcin de la frecuencia de giro,
tiene una forma tpica para las mquinas asncronas trifsicas, con un pico (mximo) y un valle
(mnimo). Si el par resistente es mayor que el mximo de la curva la mquina no podr vencerlo y
se detendr.
La corriente I precisa para arrancar, es muy intensa e ir decreciendo rpidamente, al aumentar la
velocidad. Las caractersticas trazadas en la fig. 1.20 pertenecen a un motor asncrono trifsico con
rotor de barras redondas.
Las mquinas de induccin de este tipo presentan un par de arranque reducido y una corriente de
arranque IA de 7 a 10 veces la corriente nominal IN.
La corriente de arranque IA es la corriente demandada en el momento exacto de hacer funcionar
al motor y la corriente nominal es la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor.
IA = 7x IN y puede llegar hasta
IA = 10 x IN
Por ejemplo:
Si un motor asncrono trifsico en su placa de caractersticas indica una corriente nominal de 10
amperios, el valor de la corriente de arranque puede llegar a valores de:
IA = 7 x IN = 7 x 10 A= 70 A
IA = 10 x IN = 10 x 10 A = 100 A
Se concluye que la corriente de arranque puede estar entre 70 a 100 amperios. Se utilizan varios
mtodos para reducir corrientes de arranque elevadas, corrientes dainas a la vida del motor, ya
que estas debilitan a los embobinados.
Uno de los mtodos para reducir la corriente de arranque es por medio del arranque estrella
delta como se muestra el la fig. 1.21; como puede verse en la grfica, la corriente de arranque en
estrella (IA, Y) es menor que la corriente en delta (IA, ).



31


Conexin en estrella Conexin en Delta

Fig. 1.21 Tensiones, intensidades y par en el circuito de arranque
Estrella delta (tringulo)




Ruido
Actualmente el ruido est sujeto a regulaciones estrictas, con
niveles mximos permitidos. En consecuencia, consideramos
la reduccin del nivel de ruido como uno de los principales
criterios de diseo en el desarrollo de nuestros motores.
Componentes del ruido
Los principales componentes del ruido en un motor son el
ventilador y el circuito electromagntico. A altas velocidades
y a altas potencias, el ruido del ventilador es predominante;
a bajas velocidades predomina el del circuito
electromagntico. En los motores de anillos, las escobillas y
los anillos suponen un ruido aadido




32

Ventilador
El ruido del ventilador se puede reducir mediante un diseo optimizado del ventilador.
Similarmente, un incremento del rendimiento general del motor permite reducir el dimetro del
ventilador. Sin embargo, el ventilador debe ser suficientemente grande como para generar el flujo
de aire necesario para asegurar una refrigeracin adecuada del motor.
El nivel de ruido de los motores grandes se puede reducir mediante la incorporacin de un
silenciador. En los motores grandes de 2 polos, es posible utilizar un ventilador unidireccional que
gire solamente en una nica direccin, con lo que se generara menos ruido.



Ruido propagado por el aire y por la estructura
El ruido puede propagarse de dos maneras. El ruido propagado por el aire es el generado por el
ventilador; el ruido de la estructura es el generado por los rodamientos y por el ruido magntico al
vibrar por la carcasa del motor, las fundaciones, las paredes y cualquier tipo de conduccin.
Ruido propagado por el aire
Dependiendo de la aplicacin, el ruido propagado
por el aire puede reducirse mediante un
silenciador, un ventilador unidireccional o
mediante la instalacin de un motor refrigerado
por agua. Por ejemplo, elegir un motor
refrigerado por aire y agua proporciona un nivel
de ruido mucho ms bajo a altas potencias y es
mucho ms barato que uno de refrigeracin aire-
aire totalmente cerrado. Un motor totalmente
cerrado con una refrigeracin por aire con
entrada y salida separadas presenta por lo
general el mismo nivel de ruido que un motor con
refrigeracin de agua e incluso cuesta menos.
Dado que a menudo los motores grandes se
instalan en salas separadas, el nivel de ruido tiene una importancia secundaria.




33

Ruido propagado por la estructura
Un mtodo efectivo para eliminar el ruido propagado por la estructura es montando
cuidadosamente unos amortiguadores de vibracin dimensionados. Sin embargo, elegir
arbitrariamente los amortiguadores de vibracin puede empeorar el problema del ruido.

Motores de bajo ruido
La mayora de fabricantes suministran versiones con bajo
ruido para motores grandes y motores de altas
velocidades. Sin embargo, para alcanzar niveles bajos de
ruido, el diseo del motor presenta modificaciones que
pueden afectar la refrigeracin. En algunos casos, puede
ser que un motor grande deba presentar necesariamente la
potencia requerida, lo cual hara aumentar su coste. Por
ello, el coste de un motor de bajo ruido debera
compararse con el coste de otras medidas de reduccin de
ruido que puedan aplicarse a la planta.

Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora
El sonido equivale a ondas de presin enviadas por
un objeto a travs del medio (generalmente el aire)
en el que se encuentra. Durante una prueba de ruido,
la presin sonora se mide en
dB. La diferencia entre la presin sonora detectable
para el odo humano y el lmite del dolor humano es
de 1:10.000.000. Dado que la diferencia de presin es
tan grande y que la diferencia de 10 dB que
percibimos es como el doble del nivel sonoro, se
utiliza una escala logartmica, en la que:
Nivel de presin sonora Lp = 10 log (P/P0)2 dB
P0 = 2* 10 - 5 (Pa) ruido mnimo detectable
P = presin mesurable (Pa)
La presin sonora se mide en una sala de pruebas
para eliminar el ruido reflejado y las fuentes
externas. Se coloca un micrfono en varios puntos a
un metro del motor parar medir el sonido desde
distintas direcciones.
Como el nivel de ruido vara en distintas direcciones debido a la influencia de las fuentes, se aplica
una tolerancia de 3 dB (A) para el nivel de presin sonora media.
El nivel sonoro medido (Lp) puede ser convertido en potencia radiada desde la fuente sonora para
determinar el nivel de potencia sonora (Lw).
La frmula para ello es: Lw = Lp + Ls (Ls se calcula desde la superficie a medir, segn DIN)


34

Filtros de medicin
Para medir el sonido compuesto, se utilizan amplificadores
y filtros distintos. Detrs de los resultados en dB medidos
de esta forma se les aade (A), (B) o (C), dependiendo del
filtro usado. Normalmente slo se da el resultado en dB
(A), el cual corresponde al ms prximo a la percepcin
auditiva.
Los filtros pasan toda la gama de frecuencia pero atenan
o amplifican algunas de sus partes. Las caractersticas del
filtro corresponden a las curvas estilizadas de 40, 70 y 100
phons para los tonos puros.
La informacin sobre el nivel de presin sonora slo tiene
sentido si se establece la distancia desde la fuente sonora.
Por ejemplo, 80 dB (A) a una distancia de un metro desde
una fuente sonora corresponde a 70 dB (A) a tres metros
de la fuente










35

El factor de potencia
Potencia: la potencia consumida en un elemento
cualquiera de un circuito es la velocidad con la que la
energa elctrica es convertida en cualquier otra forma
de energa (calorfica, mecnica, qumica etc.)
El factor de potencia es la relacin entre la potencia
activa (en watts, W), y la potencia aparente (en Volts-
Amper, VA) y describe la relacin entre la potencia de
trabajo o real y la potencia total consumida.
FP= P/S
Factor de potencia en Sistema monofsico y sistema
trifsico.
El factor de potencia es un trmino utilizado para describir la cantidad de energa elctrica que se
ha convertido en trabajo. El valor ideal del factor de potencia es 1, esto indica que toda la energa
consumida por los aparatos ha sido transformada en trabajo. Por el contrario, un factor de
potencia menor a la unidad significa un mayor consumo de energa necesaria para producir un
trabajo til.
La potencia efectiva o real (Activa)
Es la que en el proceso de transformacin de la energa elctrica se aprovecha como trabajo.
Los diferentes dispositivos elctricos convierten energa elctrica en otras formas de energa
como: mecnica, lumnica, trmica, qumica, entre otras.
Esta energa corresponde a la energa til o potencia activa o simplemente potencia, similar a la
consumida por una resistencia
Unidades: Watts (W)
Smbolo: P
Sistema monofsico: P = V I COS
Sistema trifsico P: = 3 V I COS
P = Potencia de consumo elctrico, expresada en watt (W)
I = Intensidad de la corriente que fluye por el circuito, en ampere (A)
Cos = Valor del factor de potencia o coseno de fi
3=Valor constante en los sistemas trifsicos


36

La potencia reactiva Q
Es la encargada de generar el campo magntico que requieren para su funcionamiento los equipos
inductivos como los motores y transformadores, requieren potencia
activa para efectuar un trabajo til, mientras que la potencia reactiva es utilizada para la
generacin del campo magntico, almacenaje de campo elctrico que en s, no produce ningn
trabajo.
La potencia reactiva esta 90 desfasada de la potencia activa.
Unidades: Volts-amperes reactivos (VAR)
Smbolo: Q
Sistema monofsico: Q = V I sen
Sistema trifsico: Q = 3 V I sen
Q = Valor de la carga reactiva o inductiva, en volt-ampere reactivo (VAR)
S = Valor de la potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA)
P = Valor de la potencia activa o resistiva, expresada en watt (W)
3=Valor constante en los sistemas trifsicos
La potencia aparente o total S
Es la suma geomtrica de las potencias activa y reactiva, o tambin:
Unidades: Volts-amperes (VA)
Smbolo: S
Sistema monofsico: S = V I
Sistema trifsico: S = 3 V I

S = Potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA)
V = Voltaje de la corriente, expresado en volt
I = Intensidad de la corriente elctrica, expresada en ampere (A)
3=Valor constante en los sistemas trifsicos
Grficamente estas tres expresiones estn relacionadas mediante el "tringulo de potencias" es la
mejor forma de ver y comprender de forma grfica qu es el factor de potencia o coseno de fi
(Cos) y su estrecha relacin con los restantes tipos de potencia presentes en un circuito elctrico
de corriente alterna.
El factor de potencia (fp) es la relacin entre las potencias activa
(P) y aparente (S) si las corrientes y tensiones son seales sinusoidales.


37

Potencia activa (P) (resistiva)
Potencia reactiva (Q) (inductiva)
Potencia aparente (S) (total)



Dependiendo del tipo de carga, el factor de potencia puede ser: adelantado, retrasado, igual a 1.
En las cargas resistivas como las lmparas incandescentes, la tensin y la corriente estn en fase
en este caso, se tiene un factor de potencia unitario.
En las cargas inductivas como los motores y transformadores, la intensidad se encuentra
retrasada respecto a la tensin. En este caso se tiene un factor de potencia retrasado.
En las cargas capacitivas como los condensadores, la corriente se encuentra adelantada respecto
al voltaje. En este caso se tiene un factor de potencia adelantado.




Por medio de una tabla se puede calcular el factor de potencia actual y se pude ver o calcular
factor de potencia para arreglarlo


38

Por qu existe bajo factor de potencia?
La potencia reactiva, es necesaria para producir el flujo electromagntico que pone en
funcionamiento elementos como: motores, transformadores, lmparas fluorescentes, equipos de
refrigeracin, entre otros. Cuando la cantidad de estos equipos es apreciable, un alto consumo de
energa reactiva puede producirse como consecuencia.
Para producir un trabajo, las cargas elctricas requieren de un cierto consumo de energa.
Cuando este consumo es en su mayora energa reactiva, el valor del ngulo se incrementa y
disminuye el factor de potencia. Factor de potencia VS ngulo

Corrector de Factor de Potencia CFP
La finalidad de corregir el factor de potencia es reducir o aun eliminar el costo de energa reactiva
en la factura de electricidad. Para lograr esto, es necesario distribuir las unidades capacitivas,
dependiendo de su utilizacin, en el lado del usuario del medidor de potencia. Existen varios
mtodos para corregir o mejorar el factor de potencia, entre los que destacan la instalacin de
capacitores elctricos o bien, la aplicacin de
motores sncronos que finalmente actan como
capacitores
Compensacin individual en motores
Compensacin por grupo de cargas
Compensacin centralizada
Compensacin combinada


39

Consecuencias de un Factor de Potencia alto
Entre las principales consecuencias de un bajo factor de potencia podemos mencionar los
siguientes:
Aumento en la corriente
Incrementan las prdidas por efecto Joule las cuales son una funcin del cuadrado de la corriente,
ejemplo:
-Los cables entre el medidor y el usuario
-Los embobinados de los transformadores de distribucin
-Dispositivos de operacin y proteccin
Aumento en la cada de tensin resultando en un insuficiente suministro de potencia a las cargas,
stas sufren una reduccin en su potencia de salida. Esta cada de tensin afecta a:
-Embobinados de transformadores de distribucin
-Cables de alimentacin
-Sistema de proteccin y control
Estas desventajas tambin afectan al productor y al distribuidor de energa elctrica. El productor
penaliza al usuario con factor de potencia bajo haciendo que pague ms por su electricidad.
-Es por esta razn que las compaas de electricidad cargan tarifas ms altas cuando el factor de
potencia es bajo.
Problemas tcnicos:
Mayor consumo de corriente.
Aumento de las prdidas en conductores.
Sobrecarga de transformadores, generadores y lneas de distribucin.
Incremento de las cadas de voltaje.
Beneficios econmicos:
Reduccin de los costos por facturacin elctrica.
Eliminacin del cargo por bajo factor de potencia.
Bonificacin de hasta un 2.5 % de la facturacin cuando se tenga
factor de potencia mayor a 0.9


40

Ejemplo
1:Se tiene un motor trifsico de 20 kW operando a 440 V, con un factor de potencia de 0.7, si la
energa se entrega a travs de un alimentador con una resistencia total de 0.166
Ohms calcular:
A) La potencia aparente y el consumo de corriente

B) Las prdidas en el cable alimentador

C) La potencia en kVAR del capacitor que es necesario para corregir el F.P. a 0.9
Nos referimos a la tabla del coeficiente K y se escoge el valor que est dado por el valor actual
del FP y el valor deseado:

D) Repetir los incisos a) y b) para el nuevo factor de potencia
A) La corriente y la potencia aparente






41

E) Las prdidas en el alimentador


E) La energa anual ahorrada en el alimentador si el motor opera 600 h/mes
La reduccin de las prdidas:

La energa ahorrada al ao:


Considerando a $ 0.122 por kWh, se tienen $ 242.88 de ahorro tan slo en el alimentador


CONCLUSIONES
El valor del factor de potencia es determinado por el
tipo de cargas conectadas en una instalacin. De
acuerdo a su definicin el factor de potencia es
adimensional y puede tomar valores entre 0 y 1
En un circuito resistivo puro: = 0
Esto es la corriente y la tensin cambian de polaridad
en el mismo instante en cada ciclo, siendo por lo tanto
el factor de potencia la unidad.
Por otro lado en un circuito reactivo puro, la corriente
y la tensin estn en cuadratura: = 90 , siendo el
factor de potencia igual a cero.





42

Ejercicios
1.- Calcula la capacidad de cada uno de los condensadores que deben conectarse en paralelo y en
tringulo en una instalacin de 5000W y FP=0,75 para mejorar este factor de potencia hasta 0,95,
sabiendo que la red es de 380V/50Hz.
Calcula la intensidad consumida antes y despus de mejorar el factor de potencia.
2.- Calcula la capacidad de los condensadores para corregir el factor de potencia de
0,7 a 0,9 de un motor trifsico con una potencia de 2,5KW conectado a una red de
400V/50Hz.
3.- Qu corriente consumir una instalacin antes y despus de acoplarle una batera de
condensadores que mejora el factor de potencia de una instalacin de
10KW de 0,8 a 1, si la red es de 400V/50Hz?

4.- Un horno de induccin con factor de potencia 0,7 consume 25A al conectarlo a una red de
400V/50Hz. Calcula la P,Q y S del receptor.
5.- Calcula la potencia activa y reactiva consumida por un conjunto de bombillas incandescentes
de 60W/230V cada una conectadas en estrella a una red de
400V/50Hz. Recuerda que una bombilla incandescente es un receptor resistivo puro.

6.- Calcula la potencia consumida por tres lmparas incandescentes de 580 cada una si estn
conectadas a una red de 400V/50Hz
a) en estrella.
b) en Delta





43

Identificacin de la placa de un motor
La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente al motor. La
figura muestra dos placas tpicas de motores.








44

DATOS DE PLACA DE UN MOTOR
La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente almotor. La
figura muestra dos placas tpicas de motores.
Tipo de motor 1LA jaula de ardilla


Dimensiones del motor IM B5













45



Norma de construccin IEC/EN 60034

CLASIFICACIN DE MATERIALES PARA MAQUINAS Y APARATOS ELCTRICOS, DE ACUERDO
CON SU ESTABILIDAD TRMICA (segn norma IEC)
Clase Y
Temperatura lmite 90C
Comprende a materiales o asociacin de materiales, tales como algodn, seda y papel sin
impregnacin.
Clase A
Temperatura lmite 105C
Comprende a materiales o asociacin de materiales, tales como algodn, seda y papel con
impregnacin o sumergidos en
un dielctrico, como puede ser el aceite.
Clase E
Temperatura lmite 120C
Comprende a materiales o asociacin de materiales, de la clase A, para los que se garantiza su
utilizacin para una temperatura superior a 15C.
Clase B
Temperatura lmite 130C
Comprende a materiales o asociacin de materiales, tales como mica, fibra de vidrio, etc., con
aglomerantes adecuados.
Clase F
Temperatura lmite 155C
Comprende a materiales o asociacin de materiales de la clase B, para los que se garantiza su
utilizacin para una temperatura superior en 25 C.


46

Clase H
Temperatura lmite 180C
Comprende a materiales o asociacin de materiales tales como siliconas, mica y fibra de vidrio
convenientemente mezclados con resinas y siliconas.
Clase C
Temperatura lmite superior a 180C
Comprende a materiales o asociacin de materiales tales como siliconas, mica, vidrio y cuarzo
convenientemente aglutinados para soportar temperaturas superiores a los 90C.
Tipo alimentacin 3 (Trifsico)
Tensin nominal: Para los motores de induccin o motores asncronos monofsicos, las tensiones
pueden ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos trifsicos las tensiones pueden ser
variadas, por ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios, por mencionar algunos. Por lo general los
motores asncronos trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que varen con respecto al
valor nominal indicado en placa, las tensiones de alimentacin no pueden ser menores del 5%, ni
mayores del 105% de la tensin nominal, ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen
funcionamiento del motor.
Potencia 15 kW
La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o en Kilowatts.
Voltaje nominal
Este depende del tipo de conexin que estamos utilizando Ya sea en delta o estrella los
distintos tipos de motores dependern elctricamente de las tensiones a las cuales las diferentes
redes de distribucin estn normalizadas a servir.
Tipo de conexin o
Uno de los mtodos para reducir la corriente de arranque es por medio del arranque estrella
delta como se muestra en la fig. 1.21; como puede verse en la grfica, la corriente de arranque en
estrella (IA, Y) es menor que la corriente en delta (IA, )

Fig. 1.21 Tensiones, intensidades y par en el circuito de arranque
Estrella delta (tringulo)
Frecuencia nominal 60 Hz


47

La frecuencia de la red de alimentacin utilizada en Latinoamrica es 50 Hz o 60 Hz, dependiendo
del pas. Eso significa que la tensin de la red repite su ciclo sesenta veces por segundo.

Factor de potencia (cos )0,90
Es el trmino que se utiliza para explicar la cantidad de energa elctrica que se transforma en
trabajo el valor ideal es 1 o 0.90 un valor menor a este determinara que se utiliza mayor cantidad
de energa elctrica para generar un trabajo
Grado de proteccin
Es la proteccin del motor contra la entrada de cuerpos extraos (polvo, fibras, etc.), contacto
accidental y penetracin de agua.
As, por ejemplo, un equipamiento a ser instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe
poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros de agua, bajo determinados valores de
presin y ngulo de incidencia, sin que haya penetracin que pueda ser perjudicial al
funcionamiento del motor.
El grado de proteccin es definido por dos letras (IP) seguido de dos dgitos. El primer dgito indica
proteccin contra la entrada de cuerpos extraos y contacto accidental, mientras el segundo dgito
indica la proteccin contra la entrada de agua.





48




Comentario: El W (IP55W) indica proteccin contra agentes climticos, tipo: lluvia, salitre, sereno,
etc.
Por ejemplo:









49




50




51

Tipos de motores CD
Tipos de motores elctricos.
Los principales tipos de motores son los de corriente alterna o
los de corriente continua. Estos ltimos se clasifican segn su
conexin: motor en serie, compound, shunt, motor elctrico
sin escobillas, motores pas a paso y motor sin ncleo. Estos
motores han revolucionado la industria por lo econmicos y lo
fcilmente adaptables en trminos de posicin. Sin embargo,
han sido superados, luego del advenimiento de la electrnica,
por los motores de corriente alterna, que permiten una
regulacin de la velocidad ms econmica a nivel industrial.
Estos motores tienen una estructura similar aunque con algunas
diferencias en la disposicin del rotor. Los motores de corriente alterna se clasifican en
asincrnicos (o de induccin), sincrnicos y colectores. A su vez pueden ser monofsicos o
trifsicos.
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido
en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados
de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto
los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes
y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena carga.







52

Partes fundamentales de un motor CA
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
(Circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el par
para mover a la carga.
Est formado por:
Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al
colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar
al devanado de la armadura (bobinado).

Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas
estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a
su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito
con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de
modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola
al circuito por medio de las escobillas.

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el
flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Armazn Imn permanente Escobillas y porta escobillas


53

Motores CD


1) Motor en serie Es un tipo de motor elctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin
van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del
inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en
el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es
la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta
provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizndose la intensidad absorbida.

Motor compound o motor de excitacin compuesta: Es un Motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.



Motor shunt o motor de excitacin en paralelo: Es un motor
elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est
conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.




54

Motor elctrico sin escobillas: Tambin llamado
motor brushless es un motor elctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el
rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o
un par de anillos rasantes. Estos sistemas, que producen
rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y
ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partculas de carbn que manchan el motor de un polvo
que, adems, puede ser conductor.

Motores paso a paso: Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control. El principio de funcionamiento bsico de los
motores paso a paso consiste en alimentar solo algunas de las bobinas
del estator con corriente continua generando un flujo con una
direccin fija, que al interactuar con el rotor del motor produce un par
en funcin del ngulo de desfasaje de la posicin de equilibrio, que
depende de del tipo de motor paso a paso empleado.
Para producir el movimiento de rotacin la bobina excitada debe cambia a medida que el rotor
llega a la posicin de equilibrio.

Motor sin ncleo: Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada muy
cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes
aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica).
Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta potencia,
se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las
escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes
permanentes colocados a ambos lados del disco.






55


Generadores de corriente directa CD.
Un generador es una mquina elctrica que convierte energa mecnica en energa elctrica. Sin
embargo el proceso de generacin de energa elctrica es algo complejo y sta se genera en forma
de onda sinusoidal, es decir, no en continua, sino que es alterna. Un generador de corriente
continua es una maquina elctrica que, adems de generar la energa elctrica mediante el
movimiento, se encarga de convertirla en forma continua o directa mediante un mecanismo de
conversin.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando
funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin
de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente
continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la
energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.
Clasificacin de generadores de corriente continua CD.
1) Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es
casi independiente de la carga de la mquina y de su
velocidad, ya que la tensin se puede regular por
medio del restato de campo, aunque naturalmente,
dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del
campo inductor no puede aumentar ms all de lo
que permite la saturacin.
En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones
completo de un generador de corriente continua con
excitacin independiente; se supone que el sentido de
giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado,
es el que corresponde a casi todas las mquinas
motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro,
bastar con cambiar, las conexiones del circuito
principal.



56

Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una
tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga,
aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin
independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina
tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a
la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en
bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi
toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la
excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se
anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la
mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir
corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin
independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir
graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin
automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los
generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden
excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la
misma mquina.
Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en
serie se lleva a cabo cuando los
devanados de excitacin y del
inducido se conectan en serie y,
por lo tanto la corriente que
atraviesa el inducido en este tipo
de generador es la misma que la
que atraviesa la excitacin. Este
ltimo devanado, est constituido
por pocas espiras con hilo
conductor de gran seccin, pues la
f.e.m. necesaria para producir el
campo principal se consigue con
fuertes corrientes y pocas espiras.




57

Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de
que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es
decir, casi independiente de la carga conectada a la red,
debido a que por la accin del arrollamiento shunt la
corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la
carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es
contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a
aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo
convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse
que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una
tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se
puede obtener dimensionando convenientemente el
arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si
aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound
y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de
forma que la tensin permanezca constante en los puntos de
consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al
generador shunt, de que no disminuye su tensin con la
carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est
acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el
generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona
como un generador shunt una vez conectado a la red, la
tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del
arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para
regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de
cierto lmite.



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Regulacin de voltaje de un generador de corriente
directa CD.
La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes
determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que
este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de
potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare lo menos
posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos.
La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por:
Vc = kn -RiIi
kn = f.e.m.
La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o
porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas cosas a la vez. Para
mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar
sobre.
Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn las
elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el
devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en
la rama del devanado de excitacin,

Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad en los motores
La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es:
En donde:
Vb = tensin aplicada al inducido
= flujo inductor
N = velocidad de rotacin del motor
Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente continua puede
hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el
trmino RiIi es muy pequeo y no modifica prcticamente la ecuacin.
A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:





59

1) Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el
inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una
potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la velocidad.
2) Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en
traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar
1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La
tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor
velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que
se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.
3) Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente
para trabajos duros, que consume potencias elevadas.
El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente
alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un
rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:
4) Control reosttico en el circuito inductor:
Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro
procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado
de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.


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Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido
consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:
En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la
resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad
reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de
la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la
consiguiente reaccin de inducido.










61

Motores de corriente alterna
El motor sncrono
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el
motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as
sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es
excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de
regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas.


Comentario: Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor
de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa
elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del
eje.








62

Caractersticas
Por Qu Utilizar Motores Sincrnicos?
Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan en
ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de
funcionamiento. Las principales ventajas son:

Correccin del factor de potencia
Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el
rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde
estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido
en el motor.


Velocidad constante
Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga
como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado
mximo (pull-out).




Alto rendimiento
En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de
energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio
rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad
de cargas.




63


Aplicaciones
Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada
aplicacin.
Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo
tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como:
Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)
Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)


Velocidad fija
Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad fija se justifican por los bajos costos
operacionales, una vez que presentan un alto rendimiento y pueden ser utilizados como
compensadores sincrnicos para correccin del factor de potencia.
Velocidad variable
Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad variable se justifican en aplicaciones de alto
torque con baja rotacin y un largo rango de ajuste de velocidad.
La construccin de los motores para estas aplicaciones puede ser con o sin escobillas,
dependiendo de las caractersticas de la carga y del ambiente. Debido al mayor rendimiento,
menor tamao y mayor capacidad de potencia, pueden substituir motores de corriente continua
en aplicaciones de alta performance.
Los motores sincrnicos pueden ser especificados con corriente de partida reducida, lo que
implica un menor disturbio en el sistema elctrico durante el arranque, as como reduccin en las
tensiones mecnicas resultantes en los devanados del motor.





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Partes fundamentales de un motor sncrono
Tipos de Excitacin

Los motores sincrnicos necesitan de una fuente de corriente alterna para alimentar el devanado
de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a travs de una excitatriz giratoria
sin escobillas (brushless) o a travs de anillos recolectores y escobillas (excitatriz esttica).


Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica.
Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se
usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1 MW (mega
vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo
estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas
constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor completo est formado por la estructura que
compone o soporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son las partes
activas giratorias del motor sncrono.
Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la excitatriz o directamente
por anillos recolectores y escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por
el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en
acero forjado y mecanizados segn las especificaciones. La punta de
eje normalmente es cilndrica o bridada.












Motores de rotor de polos lisos o
polos no salientes: se utilizan en
rotores de dos y cuatro polos.
Estos tipos de rotores estn
construidos al mismo nivel de la
superficie del rotor. Los motores
de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.
Motores de polos salientes: Los
motores de polos salientes trabajan a
bajas velocidades. Un polo saliente es
un polo magntico que se proyecta
hacia fuera de la superficie del rotor.



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Tipos de Refrigeracin y Grados de Proteccin

Los tipos de refrigeracin/proteccin ms utilizados en los motores sincrnicos son:
IC01 - auto-ventilados, grado de proteccin IP23
IC611 - intercambiador de calor aire-aire, grado de proteccin IP54 a IP65W
IC81W - intercambiador de calor aire-agua, grado de proteccin IP54 a IP65W
Adems de los tipos de refrigeracin citados, los motores pueden ser suministrados con
ventilacin forzada, entrada y salida de aire por ductos, y otros medios de refrigeracin,
atendiendo de la mejor forma las caractersticas de aplicacin y del ambiente donde sern
instalados.

Caractersticas Constructivas
Carcasa
Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando
tambin el paquete de chapas y devanados del estator.
Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con
grado de proteccin de acuerdo con las necesidades del
ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero
soldado, formando un conjunto slido y robusto que es la base
estructura de la mquina. Todo el conjunto de la carcasa recibe
un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones
provocadas por las soldaduras.
Ese tipo de construccin proporciona excelente rigidez estructural
de manera de soportar esfuerzos mecnicos provenientes de
eventuales cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor para atender las ms severas
necesidades.
Estator
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de
alta calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que
opera con alimentacin de potencia en corriente alterna para
generar el campo magntico giratorio.


Cojinetes
En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden
ser suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de
deslizamiento.
Estos cojinetes estn normalmente constituidos por
rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo
de la rotacin y de los esfuerzos axiales y radiales a los que
son sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser utilizados
rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos
pueden ser lubricados con aceite o grasa.
Cojinetes de deslizamiento
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural
(auto-lubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa).


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Revoluciones
Todos los motores de corriente continan as como los sncronos de corriente alterna incluidos en
la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas.
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que
tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y
bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la siguiente nos centraremos en
la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores asncronos de induccin.
La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene
Definida por la expresin:

Dnde:

n =Numero de revoluciones por minuto
f = Frecuencia de la red
p = Numero de pares de polos de la maquina









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El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se colocan los
lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:

Bobina 1: u1 u2
Bobina 2: v1 v2
Bobina 3: w1 w2


En la figura anterior se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver cmo estn ubicados
los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idnticas, pero con su ejes
magnticos, formando un ngulo de 120 , entre si.
obinas
concatenaran un valor de dicho flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.











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Sistema trifsico de tensiones
Si analizamos el valor eficaz de la tensin en bornes de cada una de las bobinas fases
del generador, el mismo ser:

Frecuencia y nmero de polos
La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el rotor se
genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del estator,
por lo tanto si el rotor gira a n
s
vueltas por minuto, se cumplirn n ciclos por minuto, por lo
tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:


Donde
Si la maquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida es

F: Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg o Hertz [Hz]
p: Cantidad de pares de polos
n S: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
El esquema de la figura se muestra una maquina de 4 polos (Dos pares de polos):



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Esta mquina presenta dos pares de polos en el rotor y adems en el estator la cantidad de
ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de ranuras,
estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el mismo eje
magntico de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
La figura 9.5 muestra cmo est conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas con un
mismo eje magntico, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.



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Reaccin de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (u2 = v2 = w2), formando una conexin
que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circulara una corriente que
depender de las caractersticas de dicha carga (hmica, hmica-inductiva, hmica capacitiva), lo
cual har que la corriente este desfasada un cierto Angulo en atraso o en adelanto.
Debido a esa corriente, en el estator se creara un campo magntico alternativo en cada una de las
fases, los que al componerse dar origen a un campo magntico rotante que llamaremos reaccin
de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 9.7 vemos la situacin para una posicin del rotor en la cual la bobina estatifica (u1
u2), concatena el mximo flujo rotrico ya que sus ejes magnticos son coincidentes.
En esta situacin, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor igual a
cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto
saliente y cruz entrante). Estos sentidos los podemos obtener del grafico de la figura 5.3 de
valores instantneos de las FEM inducidas, en el cual vemos que en la situacin para t = 0, en la
bobina (v1 v2), la FEM es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal v1, por lo que en el
terminal v2 va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 w2, es positiva o sea saliente (punto)
por el terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.
Carga hmica pura
Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensin en bornes de la mquina, lo
cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la
Figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
u1 u2, tiene un valor igual a cero y en la bobina v1 v2 la corriente es entrante por v1
(negativa) y saliente por w1 (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magntico rotante, como vimos anteriormente,
cuya posicin es la indicada en la figura, para el instante que se est estudiando.
Podemos observar que el eje magntico del rotor y el eje magntico del campo rotante del estator
estn formando un Angulo de 90.
Esto hace que la tensin en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a que el
campo en el entrehierro de la maquina no solo el producido por el rotor, sino que se compone con
el de reaccin de armadura.


71







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Carga inductiva pura
En la figura 9.9 y para la misma posicin del rotor (t = 0), vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la FEM inducida pasa por cero, la corriente que circula por la
misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas su valor
es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura
9.10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la figura.
De aqu se observa que las fuerzas magneto motrices del rotor y de la armadura se oponen, lo cual
nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente desmagnetizante.



73

Carga capacitiva pura
En la figura 9.11 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las corrientes en
el estator, que en este caso tienen un Angulo de adelanto de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2, la FEM inducida pasa por cero, la corriente que circula por la
misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas su valor
es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la figura.
De aqu se observa que las fuerzas magnticas motrices del rotor y de la armadura se superponen,
lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente magnetizante.




74

Motores de corriente alterna
Por las grandes ventajas que tiene de recibir la corriente alterna de la empresa de distribucin
elctrica, la gran mayora de los equipos que requieren de un motor elctrico utilizan los de
corriente alterna, preferentemente en forma trifsica, aunque existen muchos de baja potencia
que reciben slo una fase elctrica (denominados monofsicos).
Los motores de corriente alterna tambin pueden variar la velocidad y torque que entregan al
equipo acoplado, para ello deben instalarse en combinacin con un regulador electrnico de
velocidad variable, conocidos en el lenguaje industrial como drivers,
variadores de frecuencia o convertidores de frecuencia variable.


Motores monofsicos




Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores esta en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar,
est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado
principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los
devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de
conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.


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Tipos de motores monofsicos.
Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque
Constitucin y principio de funcionamiento
Como todos los motores elctricos, est formado por un circuito magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el estator, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor
que incorpora el bobinado inducido, que en la mayora de los casos suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente
alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin constante que, por s solo, no es capaz
de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan fuerzas
electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a su vez generan
un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.
La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifsico y el
rotor contine girando.
De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofsico es incapaz de arrancar por
s solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de forma normal hasta su
desconexin.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el arranque.
El ms utilizado es incorporar al estator un bobinado auxiliar que funciona durante el periodo de
arranque y que se desconecta una vez que el motor est en funcionamiento.
En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus bobinados desfasados
90 elctricos, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez alcanzado el rgimen de
vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de forma que queda funcionando como motor
monofsico.
Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores centrfugos
acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes (vase
la Figura 11.22). Como se ha explicado, el motor monofsico tiene un rendimiento, par de
arranque y factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en
serie con el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de
rendimiento y par de arranque mucho mejores. Esto se puede apreciar esquemticamente en la
Figura 11.23
















76


La puesta en marcha se realiza mediante un
interruptor bipolar manual adecuado a la
intensidad del motor,
Para invertir el sentido de giro, es necesario
invertir las conexiones de uno de los bobinados del
motor en la placa de bornes del motor (vase la
Figura 11.25). No confundir con invertir las
conexiones de la alimentacin ya que, en ese caso,
el motor sigue girando en el mismo sentido.
En los motores actuales, las bobinas de arranque
se conectan con la red a travs de un condensador
en serie que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de los devanados de
arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no
necesitan incorporar el interruptor centrfugo simplificando su constitucin y funcionamiento.
Existe una forma ms sencilla de invertir el giro, como se muestra en el esquema de la Figura
11.26, para estos motores.







Motor monofsico de espira en cortocircuito
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un estator de polos salientes y un rotor de
jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio
aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares, como se muestra en la Figura
11.27.






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Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se
produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo
no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que atraviesa
la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que
hace que circule una corriente de elevado valor por la espira.
Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal.
En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el
que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal,
haciendo que el motor gire (vase la Figura 11.28). El sentido de
giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira
en cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo
necesitsemos invertir el giro, tendramos que desmontar el
motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la
posicin del esttor.
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su
utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para
trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc. (vase la Figura 11.29).














Fig. 11.29. Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora.













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Motor universal
Es llamado as por funcionar con C.A y C.C., tiene una estructura laminada, un alto par de
arranque, funciona a grandes velocidades de 4000 a 10000
R.P.M., no son mayores de l H.P. ; y son utilizados generalmente en aparatos electrodomsticos, el
ms conocido es el motor bipolar, que consiste en un estator con dos devanados sobre un ncleo
de hierro, y en su extremo lleva las escobillas que conectan en serie al rotor y al estator.
Este motor est dispuesto de manera que cuando por los devanados en serie del inducido y el
inductor circula la corriente se forman dos flujos magnticos, que al reaccionar provocan el giro
del rotor, tanto si la corriente aplicada es continua o alterna.


Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que el
empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las
prdidas en el hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras. El
motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un motor serie. Si el motor
se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que la corriente que recorre el bobinado
inductor presenta cien alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre
el bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro permanecen
constantes.






Fig. 11.31. Motor monofsico universal para un taladro elctrico.



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En prrafos anteriores se explic, como por medio de la induccin, el movimiento rotatorio,
producido elctricamente por el campo magntico del estator ha originado la rotacin mecnica
del rotor, la cual sigue la misma direccin que la de del campo del estator.
Para que el motor de induccin funcione, el rotor deber girar a una velocidad diferente a la del
campo rotatorio del estator. En realidad, la velocidad del rotor es diferente (menor) que la
velocidad del campo magntico del estator y a esta diferencia se le conoce como deslizamiento.
En los motores prcticos, los motores funcionan a una velocidad del 2% al 10% menor que la
velocidad de sincrona; al aumentar la carga, el porcentaje del deslizamiento aumenta.
Ejemplo: En un motor de 4 polos con velocidad de sincrona de 1800 R.P.M., si el motor gira
efectivamente a 1764 R.P.M. segn lo mide un tacmetro: existe una diferencia de 36 R.P.M. entre
la velocidad de sincrona y la del rotor, expresada en porcentaje sera:


Lo cual un deslizamiento del 2%, el par motor en los motores, de induccin jaula de ardilla es bajo,
debido a una mala caracterstica del par de arranque, el rotor de un motor de induccinalcanza
finalmente una velocidad entre un 2 y un 10% de deslizamiento.
Esta es la velocidad de funcionamiento de motor sin carga, por lo tanto la mquina requiere muy
poco par de arranque para mantener el motor en funcionamiento.
Si se aplica una carga al motor en funcionamiento pierde velocidad y el deslizamiento aumenta,
como resultado del campo rotatorio corta los anillos de cobre a mayor velocidad, induciendo
corrientes ms altas en el rotor para obtener un par mayor, de manera que el motor pueda
impulsar la carga aplicada.







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Motores asncronos trifsicos
Rotor de Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de
corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de
la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente
similares existen para las ardillas domsticas).











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De rotor devanado

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas. Algunos de los motores
elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando
como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce un
campo magntico uniforme en el motor.



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Partes fundamentales de un motor elctrico
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica ms
utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo
de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en
motores de rotor bobinado o de anillos rasantes.

Tipo de carcasa
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Tipos de base
a) Base frontal
b) Base latera
Caja de conexiones (Bornes)
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
daarlos.

Conexin estrella conexin delta


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Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes (rodamientos)
Normalmente los motores estn equipados con rodamientos de una sola
hilera de bolas de ranura profunda. La designacin completa de los
rodamientos se indica en la placa de caractersticas de la mayora de
motores.
Si el rodamiento del lado acople del motor se sustituye por un rodamiento
de rodillos NU- o NJ-, se podrn soportar fuerzas radiales superiores. Los
rodamientos de rodillos son especialmente adecuados para
accionamientos por correas.
Cuando hay grandes fuerzas axiales, deberan usarse rodamientos de
bolas de contacto angular. Esta versin est disponible bajo demanda. Al
solicitar un motor con rodamientos de contacto angular, es necesario
especificar el tipo de montaje y la direccin y la magnitud de la fuerza
axial.
Para detalles ms especficos sobre los rodamientos, rogamos consulten
los catlogos del producto respectivos.
Duracin del rodamiento
La duracin normal L10 de un rodamiento
se define, segn ISO, como el nmero de
horas de funcionamiento que el 90% de los
rodamientos idnticos probados han
alcanzado o excedido bajo ciertas
condiciones predeterminadas. El 50% de los
rodamientos tienen una duracin de, como
mnimo, cinco veces esta cifra.

Montaje de rodamientos
Siempre hay que prestar especial atencin a los rodamientos. Los rodamientos deben montarse
por calentamiento o con herramientas especiales para tal propsito y deben quitarse con
extractores.
Cuando sea necesario colocar un rodamiento en un eje, se puede utilizar un montaje en fro o en
caliente. El montaje en fro slo es adecuado para rodamientos pequeos y para rodamientos que
no ejerzan una fuerte presin sobre el eje. Para el montaje en caliente y en caso de que haya una
interferencia entre el rodamiento y el eje, primero habr que calentar el rodamiento en un bao
de aceite o con un calentador especial.
Despus habr que colocarlo con presin sobre el eje con un manguito que se ajuste al anillo
interior del rodamiento.


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Los motores de corriente alterna son por mucho los ms empleados, dada la gran ventaja de
poder funcionar con la forma de corriente que suministran las empresas elctricas, no requieren
pasar la corriente alterna a corriente directa, por tanto son de menor costo. Se clasifican en
motores asncronos (o de induccin) y motores sncronos. En los sncronos el eje gira a la misma
velocidad que lo hace el campo magntico, en los asncronos el eje se revoluciona a una velocidad
poco menor a la del campo magntico.
Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio
en el entrehierro, debido a la circulacin de corriente alterna por
los devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos del
estator. La velocidad de giro de este campo magntico en
revoluciones por minuto
(r.p.m.), es:


Dnde:
f = Frecuencia de alimentacin
p = Nmero de polos del devanado del estator.
Ns = Velocidad de giro, en revoluciones por minuto.
Ejemplo: Se suministra energa elctrica a un motor de 20 HP de
dos polos a una frecuencia de 60 Hz,
Cul ser la velocidad sincrona del motor?

Tipos de conexiones
En estas condiciones, el motor se puede considerar
como bitension, ya que las tensiones normalizadas
son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para
aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a
la red de 230 V en triangulo y a la red de 400 V en
estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica
a cada fase es 230 V. En una y otra conexin,
permanecen invariables los parmetros de
potencia, par motor y velocidad.
La conexin estrella o triangulo se realiza sobre la
placa de bornes mediante puentes como se puede
apreciar en la
Figura 11.6






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Conexiones en Delta y estrella de 6 puntas




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Conexiones en Delta y estrella de 9 puntas



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Conexiones en Doble Delta y Doble estrella de 9 puntas



























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Conexin en Delta y Estrella de 12 puntas














































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Conexin en Doble Delta y Doble Estrella de 12 puntas





























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Deslizamiento
Deslizamiento.
El rotor gira a una velocidad prxima a la de sincronismo pero siempre por debajo.
Velocidad de sincronismo.

Frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor.

Deslizamiento.

Relacin entre las frecuencias de las corrientes en el rotor y en el estator

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a induccin y la
velocidad sncrona, que es la velocidad a la que correra un motor enrollado de manera
similar. Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM sera 1800 -1760 =
40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas ms grandes producen
ms deslizamiento y por eso velocidades ms bajas.
Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de la velocidad de
sincronismo (velocidad del campo magnetico) y de deslizamiento.




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Sistemas de regulacin de velocidad de un motor asncrono
Variadores de frecuencia
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades
variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-
herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una
adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad
de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que
la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio
determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, o
por medios elctricos.

La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en
jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que
abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo
correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un
funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover la
carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en
rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces
dlje perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e
ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido
en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del
motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las


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Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante,
salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un
variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes
y tienen precios cada vez ms competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su
velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje
aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente
que daara el motor.








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Descripcin

Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que recibe el
motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la
velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la
cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y
tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada

El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo o Nada es una
solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de mquinas. No obstante,
conlleva limitaciones que pueden resultar incomodas en ciertas aplicaciones.

2.1 - Problemas que surgen en el arranque de motores asncronos.

- El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros
aparatos conectados a la red,
- Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden
ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los
usuarios,
- Funcionamiento a velocidad constante.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos inconvenientes. Adecuados
para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleracin y deceleracin
progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy
precisa. Segn la clase del motor, se emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor
de frecuencia o regulador de tensin.


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2.2 - Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin de velocidad.

a) Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o flexibilidad de regulacin.
c) Rentabilidad econmica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.)
l) Aplicacin momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (micro interrupciones, fluctuaciones de tensin, armnicas,
factor de potencia, corriente de lnea disponible).

- Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores asncronos.


- El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

- La conexin del cableado es muy sencilla.

- Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

- Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

- Limita la corriente de arranque.

- Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo.

- Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado,
con accin directa sobre el factor de potencia

- Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.

- Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.

- Se obtiene un mayor rendimiento del motor.


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- Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

2.4 - Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores
asncronos.

- Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

- Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

- Requiere un tiempo para realizar la programacin.

Aplicaciones de los variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de
producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y
envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el
consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es
la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin,
controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel,
barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del
motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de
resonancia.


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Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades
bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo
de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.


Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos
Aceleracin controlada

La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin
adecuado para la aplicacin.


Variacin de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con
amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin
de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura).
El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.



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Regulacin de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con
amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la
velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la
magnitud a regular.
Deceleracin controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la
mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la
deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de
aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado
elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una
resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha



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La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la
secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la
consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a
mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma
econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial
la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto,
este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente
continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia
proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la
ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la
elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso
de calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de
protecciones contra:
- los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
- las sobretensiones y las cadas de tensin,
- los desequilibrios de fases,
- el funcionamiento en monofsico.

Composicin de los variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de
diodos, tiristores, etc.



100

Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de
armnicos.

Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia
variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar
Transistor) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan
IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre
corriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre
temperaturas, etc.

Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin
y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas
utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de
frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una
corriente casi senoidal en el motor.



101

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta
frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor.
Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o
seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o
controles y evitar ruidos en la etapa de control.














102

Principales tipos de variadores de frecuencia
Rectificador controlado motor de corriente continua

Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una corriente
continua con control del valor medio de la tensin.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o trifsico
(figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo tiristores). Esta ltima
solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente
suministrada.
El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo para
pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente.
La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las
aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua, en
especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento
(sustitucin de las escobillas).
Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras
soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en constante disminucin en
beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor asncrono es a la vez ms robusto
y ms econmico que un motor de corriente continua. Contrariamente a los motores de corriente
continua, los asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto
prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).




103

Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin alterna
trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). La alimentacin del variador puede ser
monofsica para pequeas potencias (orden de magnitud de algunos kW) y trifsica para los
mayores. Ciertos variadores de pequea potencia aceptan indistintamente tensiones de
alimentaciones mono y trifsicas. La tensin de salida del variador es siempre trifsica. De hecho,
los motores asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante
convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas las
ventajas de estos motores: estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn
mantenimiento. Puesto que estos motores son auto-ventilados, el nico lmite para su empleo es
el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este
funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.




Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia
fija igual a la de la red, mediante el control del valor


104

eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de
potencia (dos tiristores montados en antiparalelo en cada fase del motor) (figura 9).



Composicin

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos
generalmente montados en una misma envolvente (figura 10):
Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato,

Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.
El mdulo de control

En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un
microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por
una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente,
etctera.
Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos dedicados
(ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con excelentes prestaciones y. en particular, el
reconocimiento de los parmetros de la mquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el
microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la
limitacin de corriente, generando las seales de control de los componentes de potencia. Las
protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas
en los mdulos de potencia (IPM).


105

Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo) o
mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas programables
o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden
verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de cristal lquido o pueden
enviarse hacia la supervisin
mediante un bus de terreno.
Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de:
- fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),
- vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).
Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son
proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y separadas galvnicamente de la
red.
El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
- Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),
- Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
- Frecuentemente de un sistema de ventilacin.





106

Componentes de Potencia

Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en todo o
nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos estados:
abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor que
alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una tensin y/o
frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los progresos
realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores de velocidad econmicos.
Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se sita
entre los conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4 electrones perifricos. Cada tomo se
asocia con 4 tomos prximos para formar una estructura estable con 8 electrones.
Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea cantidad de
un elemento que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un electrn para formar una
estructura de 8 electrones, lo que se convierte en un exceso de carga positiva.
Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5 electrones
perifricos. Por tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de carga negativa.



107

Principales modos de funcionamiento
Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar
un motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales, o en los dos sentidos de
la marcha, y se llaman entonces bidireccionales.
Los variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al
funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando la energa
hacia la red (puente de entrada reversible), o disipando la energa recuperada en una resistencia
con un chopper de frenado.
La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una
mquina resumidas en la tabla que le acompaa.
Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de
arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa cintica disponible en el
eje de la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para
pequeas potencias, en la misma mquina, como prdidas.




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Variador unidireccional

Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para:
- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con diodos y
tiristores (figura 3a),
- Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en cc) con
un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace
funcionar la mquina en el primer cuadrante (figura 3b). En algunos casos este montaje
puede utilizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).




Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente
dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentneo (ralentizacin de una mquina
elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga).
En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es imprescindible
un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado
al frenar en un banco de pruebas.
Variador bidireccional
Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.
Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado
importante.
Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.


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Funcionamiento a par constante
Se denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de la carga son tales, que,
en rgimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad
(figura 4). Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las
amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar
un par de arranque importante (1,5 veces o ms el par nominal) para vencer los rozamientos
estticos y para acelerar la mquina (inercia).



Funcionamiento a par variable

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la carga son tales que en
rgimen permanente, el par solicitado vara con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas
volumtricas con tornillo de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (figura 5a) o
las mquinas centrfugas (bombas y ventiladores) cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad
(figura 5b).
Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho
menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy frecuentemente dispone de funciones
complementarias como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a


110

las vibraciones indeseables de la mquina. Es imposible funcionar ms all de la frecuencia
nominal de la mquina porque sera una carga insoportable para el motor y el variador.









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Funcionamiento a potencia constante

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando
el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular (figura 6).
Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a
medida que aumenta el dimetro de la bobina por acumulacin de material. Es tambin el caso de
los motores de huso de las mquinas herramienta.
El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado: a baja velocidad,
por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del motor.
En consecuencia, el par motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de
conmutacin de las mquinas de corriente continua deben ser comprobados.









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Medidas de seguridad
Condiciones de trabajo
Los motores estn diseados para utilizarse en aplicaciones de accionamiento industrial.
La gama de temperatura ambiente normal es de 25 C a + 40 C.
La altitud mxima es de 1000 m por encima del nivel del mar.

Seguridad
Todos los motores deben instalarse y manejarse por personal cualificado, familiarizado con todos
los requisitos de seguridad relevantes. La seguridad y el equipo de prevencin de accidentes
requerido por las normas locales de sanidad y de seguridad deben estar siempre presentes en los
lugares de montaje y de funcionamiento.

Por tanto, antes de energizar el motor:
Utilice la ropa adecuada (guantes de electricista, botas con puntas de acero, lentes protectores,
etc.) para evitar cualquier accidente, de tipo elctrico o mecnico, en el momento del montaje,
instalacin, y mantenimiento de los motores elctricos trifsicos.
Nunca suba encima de un motor. Para evitar quemaduras, nunca debe tocarse la cubierta
externa durante el funcionamiento del motor. Es posible que en algunos casos existan
instrucciones especiales para ciertas aplicaciones de motores especiales (por ejemplo, suministro
de convertidor de frecuencia). Utilice siempre cncamos de elevacin para levantar el motor.

Compruebe (con la ayuda de un multmetro) que las conexiones estn realizadas segn los
diagramas indicados.
Asegrese de que las tuercas estn bien apretadas al montar el motor.
Cercirese que el motor est efectivamente conectado a tierra, para evitar cualquier descarga
accidental por defectos de aislamiento o fallas en la red.
Compruebe que los elementos de control tales como: contactares, temporizadores, luces piloto,
etc., tengan el tipo (AC o CD), como nivel de tensin ( 220, 110,
48 24 V) adecuado.
Tenga en cuenta, que este tipo de arranques (tensiones conmutables, polos conmutables y de
anillos rasantes) no pueden ser realizadas en cualquier tipo de motor, ya que deben satisfacer
ciertas caractersticas importantes.

Todos los motores deben ser desarmados en algn momento, para darles mantenimiento
peridico, por tanto asegrese de que la energa elctrica est interrumpida a la hora de
desarmar el motor. lectura baja indicar un error de aislamiento.
Algunas clases de aislamiento pueden daarse por el aceite derramado de los cojinetes, revise
siempre los devanados del estator.
Utilice ropa adecuada en el momento de realizar mantenimiento al motor, por ejemplo: lentes o
gafas en el momento de limpiar la suciedad, casco, guantes, mascarillas; recuerde que lo ms
importante es su seguridad.
Antes de realizar cualquier conexin para la realizacin de pruebas, desconecte el motor a
prueba, ya que puede causar accidentes.
Para las pruebas realizadas de aislamiento, debe tener cuidado al utilizar el Megger, ya que por
ninguna razn debe tocar los bornes de los cables de conexin mientras realiza la prueba, para
evitar descargas de tensin, ya que los cables del Megger estn sometidos a 500 V, 1000 V, 2500
V y 5000 V, de corriente directa.


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Aplique las siguientes medidas de seguridad antes de realizar el mantenimiento de un motor de
corriente continua:
Coloque un rtulo cerca del rea en donde trabaje; en el que se indique que se est trabajando
en el mantenimiento del motor.
Baje los interruptores del lugar en donde se encuentre el motor y gurdelos en su bolsillo.
Mida la tensin en las terminales que alimentan al motor (estas deben indicar cero voltios).
Mida la intensidad en las terminales que alimentan al motor (estas deben indicar cero amperios).

PROTECCIN AMBIENTAL
Recoja todo aquel residuo o sobrante de materiales desechables como aceites o lubricantes,
cojinetes en mal estado, motores inservibles, fajas, tornillos, pedazos de lija, etc., todos ellos
ocupan un lugar entre los conocidos desechos industriales.
Tenga en consideracin lo siguiente:
No derrame aceite en el suelo, utilice un recipiente plstico, cierre con una tapadera roscadle y
depostelo en la basura.
Tome el tiempo necesario para separar los distintos materiales y seleccinelos (cobre, aluminio,
papel, vidrio, etc.)
Mantenga su basurero tapado, para evitar moscas u otros insectos.
Cuando realice mantenimiento a los motores y necesite cambiar los fusibles quemados, deposite
los fusibles en un recipiente cerrado y deschelos en el bote de basura.


























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Unidades de medida SI
Esta seccin explica alguna de las unidades del Sistena Internacional de
Unidades (SI) que se utilizan en relacin con los motores elctricos y su aplicacin.
El sistema Internacional




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Factores de conversin
Las unidades que se utilizan normalmente para las aplicaciones tcnicas son unidades del SI.
Sin embargo, es posible encontrar otras unidades en las descripciones, dibujos, etc.,
especialmente cuando aparece el sistema de pulgadas.
Recurdese que el galn norteamericano y el galn britnico no son el mismo. Para evitar
confusin, se aconseja escribir US o UK despus de la unidad.