Respuesta

transitoria de los
sistemas de
segundo
orden de una
entrada a una rampa.
C
o
m
p
a
n
y

N
a
m
e

U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

T
e
c
n
o
n
o
l

g
i
c
a

d
e

P
a
n
a
m

Ejemplo de respuesta a
rampas subamortiguada
Sistemas
subamortiguados
the lea
Las caractersticas del comportamiento de un
sistema de segundo orden, pueden especifi-
carse en funcin de la respuesta transitoria
ante una entrada escaln.
La seal rampa o seal velocidad, viene
definida por:

Su transformada de Laplace es:

Sustituyendo en y(s), se tiene:


Al ser un Sistema subamortiguado


,



Entrada a una rampa
Dado que los Sistema de 2do orden,
con funcin de transferencia de la ca-
dena directa:

No tiene error cuando se les somete a
una entrada de tipo escaln, hay que
someterlo a seales de tipo rampa,
para poder obtener su error.
Sistemas subamortiguados
La funcin de transferencia en ca-
dena cerrada es:
La transformada de laplaca de la se-
al de la salida es:
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Respuesta a rampa de sistemas
subamortiguados: