UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELCTRICA

TERCERA PRCTICA CALIFICADA
INGENIERA DE CONTROL I
SEMESTRE: 2014-O
Prof!or: M" SC"# I$%" R&'( )$*+! S"
F,-&: 2. / 02 / 2014
D0r&,*1$: 20 3*$0+o!
1. Un proceso est modelado por:
( )

+
+
) (
) (
0 1 ) (
) (
5 . 0
1
) (
) (
7 . 0 0
5 . 0 2 . 0
) 1 (
) 1 (
2
1
2
1
2
1
k x
k x
k y
k u
k x
k x
k x
k x
Determine:
a) 41 56 Si el modelo del proceso es estable, inestable u oscilatorio.
b) 44 56 La unci!n de transerencia pulso correspondiente.
c) 47 56 La primera orma can!nica controlable " la primera orma can!nica obser#able.
d) 42 56 La $ontrolabilidad " obser#abilidad discretas.
2. Una planta est representada por las si%uientes ecuaciones de estado " de salida en
tiempo discreto:
( )

+
+
+
) (
) (
) (
1 0 0 ) (
) (
0
0
002 . 0
) (
) (
) (
1 01 . 0 0
0 & . 0 1 . 0
0 0 &&' . 0
) 1 (
) 1 (
) 1 (
(
2
1
(
2
1
2
2
1
k x
k x
k x
k y
k u
k x
k x
k x
k x
k x
k x
$onsiderando los si%uientes polos deseados de la)o cerrado:
* . 0 + 5 . 0
( 2 1
= = =
, determine:
a) La matri) %anancia , de un re%ulador por locali)aci!n de polos 48 50$+o!6
b) La le" de control de re%ulaci!n, considerando los #alores de los parmetros del
controlador obtenidos en (a) 42 50$+o!6
c) Dibu-ar el dia%rama de blo.ues detallado del sistema de control en la)o cerrado
47 50$+o!6