Dado que las manos son ms hbiles que los pies, no sera inteligente hacer que los pies trabajaran mientras las manos estn quietas. Con frecuencia se pueden arreglar dispositivos como pedales que permitan sujeciones, expulsiones o alimentaciones, y liberar las manos para otros trabajos ms tiles y, en consecuencia, disminuir el tiempo de ciclo. Cuando las manos se mueven, los pies no deben hacerlo, ya que es difcil el movimiento simultneo de manos y pies; pero los pies pueden estar aplicando presin sobre algo como un pedal. Adems, el operario debe estar sentado, pues no es sencillo operar un pedal de pie, y aguantar todo el peso del cuerpo en el otro pie.
El pie puede reaccionar tan rpidamente como la mano pero debido a la construccin del tobillo comparado con la mueca y al peso de la pierna comparado con el brazo no es tan hbil.
No se debe usar pedales para el trabajo de pie, por que el cuerpo no queda apoyado uniformemente. Adems habr que mover el peso de toda la pierna e incluso el de todo el cuerpo aunque los msculos pueden compensar el esfuerzo innecesario el gasto superfluo de energa que resulta dolor y fatiga. Por otra parte, puesto que el operador esta fuera de equilibrio, aumentara el tiempo de reaccion en una emergencia. Los pedales se pueden usar para dar energa (continua o intermitente) y para controlar ( en forma continua o intermitente).