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Ingenieria Sismica Basada en Desempeno
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i
= Deriva lateral en el piso i, en la direccin considerada, en el centro de rigidez, usando las mismas
unidades de medicin para h
i
.
Tabla 4-1: Valores para el factor de modificacin C
0
.
Tabla 4-2: Valores para el factor de modificacin C
2
.
Tabla 4-3: Valores para el factor de masa efectiva C
m
.
El clculo explcito de C
0
usando la forma deformada actual, es ms preciso y puede ser
beneficioso en trminos de bajas amplificaciones y objetivos principales de desplazamiento. El vector de
forma actual puede tomar cualquier forma, particularmente es el intento para simular la variacin en el
tiempo del perfil de deflexin de la respuesta inelstica del edificio al movimiento del suelo. Basados en
estudios pasados, el uso de un vector correspondiente a la forma deflectada en el nivel del objetivo
principal de desplazamiento, puede ser ms apropiado. Esta forma es probable que sea diferente de la
primera forma de modo elstica. Mientras el uso de un vector de forma deflectado en la estimacin de C
0
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es preferido, la eleccin de la primera forma de modo elstico es una simple alternativa que toma en
cuenta, al menos, la distribucin relativa de masa sobre la altura de la estructura.
El uso de valores tabulados, para C
0
, basados en un vector en lnea recta con igual masa en cada
nivel de piso, es aproximado, particularmente si las masas varan mucho sobre la altura del edificio, y
podran ser excesivamente conservativos.
El coeficiente C
1
, se toma en cuenta para las diferencias observadas en la amplitud de la
respuesta del desplazamiento pico, en comparacin con la respuesta lineal, como se observa en edificios
con relativamente cortos periodos iniciales de vibracin. Para usar con NSP, se recomienda calcular el valor
de este coeficiente usando la relacin de resistencia, R.
Las mximas amplitudes del desplazamiento elstico e inelstico, pueden diferir
considerablemente si la relacin de resistencia R es larga o el edificio est localizado en las cercanas del
campo de accin de la falla causante. Especficamente, los desplazamientos inelsticos excedern el
desplazamiento elstico. Si la relacin de la resistencia excede a cinco, se recomiendo que un
desplazamiento ms grande que el desplazamiento elstico, sea usado como base para el clculo del
objetivo principal de desplazamiento.
Si el bucle de histresis exhibe significante comportamiento apretado o deterioro de rigidez, las
capacidades de absorcin y disipacin de energa, decrecen, y largas excursiones de desplazamiento podrn
esperarse. Este efecto es importante en estructuras con periodos cortos y baja resistencia, con bucles de
comportamiento histrico muy apretados. Prticos Tipo I y 2 (Framing Type 1, Framing Type 2), son
introducidos con el propsito de catlogo, sistemas propensos a exhibir comportamientos histerticos
apretados y degradacin de resistencia son del Tipo 1; y sistemas que no son identificados especficamente
como Tipo 1, son del Tipo 2. Los valores de C
2
, son reducidos para niveles pequeos de dao; esto es, el
valor de C
2
es ms pequeo para el nivel de desempeo estructural de Ocupacin Inmediata (poco a ningn
dao) que para el nivel de desempeo estructural de Prevencin del Colapso (moderado a mayores daos).
Sin embargo, el nivel de desempeo seleccionado no es una medicin directa del comportamiento
inelstico medido, que un edificio experimentar, particularmente en zonas de moderada a baja sismicidad.
Si, por ejemplo, la estructura cumple un nivel de desempeo superior al nivel de desempeo seleccionado,
el uso de un valor pequeo de C
2
correspondiente al actual nivel de desempeo alcanzado puede
justificarse. Esto puede hacer interpolando entre los valores de C
2
especificados para los niveles de
desempeo arriba y abajo al nivel alcanzado. Los valores para C
2
dados en la Tabla 4-2, son un intento para
tomar en cuenta la degradacin de la rigidez y el deterioro de la resistencia, y estn basados en el juicio de
los desarrolladores del reporte FEMA 356.
Mientras sistemas de simples grados de libertad con comportamiento histertico apretado,
experimentan amplificacin de desplazamientos, los desplazamientos de respuesta de estructuras de
edificios con sistemas de mltiples grados de libertad, no se ven significativamente afectados por el
comportamiento histertico apretado de sus elementos individuales.
Los efectos P- causados por las cargas de gravedad, actuando a travs de la configuracin
deformada de un edificio, siempre resultarn en un incremento en los desplazamientos laterales. Los
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efectos P- estticos resultan en una rigidez post-fluencia negativa en cualquier piso, tales efectos pueden
incrementar significativamente las derivas entrepisos y el objetivo principal de desplazamiento. El grado
con el cual, los efectos dinmicos P- incrementan los desplazamientos dependen de: 1) la relacin de la
rigidez post-fluencia negativa a la rigidez elstica efectiva; 2) el periodo fundamental del edificio; 3) la
relacin de resistencia; 4) las relaciones histerticas carga-deformacin; 5) las caractersticas de la
frecuencia del movimiento del suelo; 6) la duracin del movimiento fuerte del suelo. Debido al nmero de
parmetros envueltos, es difcil capturar los efectos dinmicos P- con un simple factor de modificacin. El
coeficiente C
3
, es calculado slo para aquellos edificios que exhiben una rigidez post-fluencia negativa, y
representa una sustancial simplificacin e interpretacin de muchos anlisis de datos.
4.2.2.2. Modificacin de la Demanda
El objetivo principal de desplazamiento ser modificado para considerar los efectos de torsin
horizontal.
4.2.2.3. Diafragmas
Los diafragmas sern diseados para resistir los efectos combinados de las fuerzas horizontales
resultantes de las compensaciones y cambios en la rigidez de los elementos de los prticos ssmicos
verticales, encima o por debajo del diafragma.
4.2.3. Criterios de Aceptacin para Procedimientos no Lineales
4.2.3.1. Acciones para Controlar la Deformacin
Los componentes primarios y secundarios deben tener capacidades de deformacin esperadas,
no menor a la demanda mxima de deformacin calculada en el objetivo principal de desplazamiento. Las
demandas en los componentes primarios y secundarios deben de estar dentro de los criterios de aceptacin
para componentes secundarios en el nivel de desempeo estructural.
La cortante en la base en el objetivo principal de desplazamiento, V
t
, no deber ser menor que el
80% que la resistencia a la fluencia efectiva de la estructura, V
y
. Este porcentaje es un control adicional en la
medida de la degradacin.
Cuando todos los componentes son explcitamente modelados, el NSP puede ser usado para
evaluar la total contribucin de todos los componentes de la resistencia a fuerzas laterales de la estructura,
y cmo se degradan hasta valores de la resistencia residual. Cuando los componentes se degradan, la
pendiente post-fluencia de la curva fuerza-desplazamiento ser negativa y el objetivo de desplazamiento
empieza a crecer. El procedimiento es auto-limitante, en estas pendientes post-fluencia negativas
resultarn en largas amplificaciones del objetivo principal de desplazamiento a travs del coeficiente C
3
,
causando fcilmente no convergencia de la solucin.
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4.2.3.2. Acciones para Controlar la Deformacin para el Anlisis Esttico No Lineal Simplificado
Las capacidades de deformacin esperadas no debern menores a las demandas mximas de
deformacin calculados en el objetivo principal de desplazamiento. Las demandas en los componentes
primarios debern estar dentro de los criterios de aceptacin para los componentes primarios en el nivel de
desempeo estructural seleccionado. Las demandas sobre otros componentes debern estar dentro de los
criterios de aceptacin para componentes secundarios en el nivel de desempeo estructural seleccionado.
En un NSP simplificado, los componentes primarios no son modelados con el contorno mximo
de la capacidad fuerza-desplazamiento. La degradacin no puede ser explcitamente evaluada y los
elementos degradados no podrn ser fiablemente usados a los lmites de la respuesta de los componentes
secundarios. Por esta razn, la resistencia a fuerzas laterales de una estructura, consiste de componentes
primarios medidos en contra de los criterios de aceptacin para elementos primarios.
4.2.3.3. Acciones para Controlar la Fuerza
Los componentes primarios y secundarios, debern tener lmites inferiores de resistencia no
menores que las fuerzas mximas de diseo. Los lmites inferiores de resistencia debern ser determinados
considerando la coexistencia de fuerzas y deformaciones.
4.2.3.4. Verificacin de las Hiptesis de Diseo
Las rtulas plsticas de flexin no debern formarse lejos de los extremos de los componentes, a
menos que ellos estn tomados en cuenta explcitamente para el modelamiento y anlisis.
4.3. El Mtodo Mejorado del Coeficiente de Modificacin de Desplazamiento del
FEMA 356 y ASCE/SEI 41-06, FEMA 440 y P440A
En el FEMA 440, se dan recomendaciones que incluyen muchas mejoras alternativas para las
relaciones bsicas del mximo desplazamiento (elstico ms inelstico), para un elstico perfectamente
plstico oscilador SDOF al desplazamiento mximo para un oscilador completamente elstico lineal que es
diseado como el coeficiente C
1
en el FEMA 356. Tambin se recomienda que las limitaciones actuales
(nivelacin, capping) que se permitan en el FEMA 356, al coeficiente C
1
sean descartadas. Se recomienda
que el coeficiente C
2
tome en cuenta la degradacin cclica en resistencia y rigidez. Y tambin se sugiere que
el coeficiente C
3
sea eliminado y reemplazado con limitaciones sobre la resistencia.
4.3.1. Relacin del Mximo Desplazamiento (Coeficiente C
1
)
El coeficiente C
1
en el FEMA 356 es usado con otros coeficientes en un procedimiento esttico no
lineal conocido como el Mtodo del Coeficiente. Esta forma de modificar el desplazamiento se describi
anteriormente en el apartado 4.2. Se propone una relacin simple para el coeficiente C
1
. Segn el FEMA
356, el coeficiente C
1
es limitado (nivelado), para estructuras con relativamente periodos cortos. Esta
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limitacin sugiere que esta limitacin no sea usada, y puede incrementar el desplazamiento para algunas
estructuras. Ms adelante se presentarn procedimientos racionales para tomar en cuenta algunas
caractersticas en estructuras con periodos cortos (interaccin suelo-estructura), que pueden reducir la
respuesta del movimiento del suelo en lugar de las actuales limitaciones sobre el coeficiente C
1
.
Figura 4-4: Expresin para el coeficiente C
1
(con a = 90 para una clase de sitio (c) y actual expresin en el FEMA 356.
4.3.1.1. Expresin Simplificada
Para la mayora de las estructuras, la siguiente expresin simplificada puede ser usada para el
coeficiente C
1
:
donde T
e
, es el periodo fundamental efectivo del modelo SDOF d la estructura, en segundos; R es
la relacin de resistencia calculada segn el FEMA 356. La constante a es igual a 130, 90 y 60 para las clases
de sitio B, C y D respectivamente. Para periodos menores a 0.2s, el valor del coeficiente C
1
puede ser con la
expresin simplificada. Para periodos mayores a 1.0s, C
1
puede asumirse igual a 1.0.
La expresin provee mejores estimaciones de la relacin deformacin pico de sistemas SDOF
inelsticos con comportamiento elasto-plstico al pico de deformacin de sistemas SDOF lineales.
La expresin simplificada es graficada en la figura 4-4. Esta expresin estima los valores medios
de esta relacin. Dispersin considerable existe alrededor de la media. Cuando se interpreten los resultados
y se evale el desempeo estructural, los ingenieros deben considerar las implicancias de estas
incertidumbres. Por ejemplo, la expresin puede ser usada con a=60 para suelos suaves (clases E y f), para
estimar los desplazamientos, pero es menos fiable debido a la alta dispersin de los resultados en estudios
de osciladores SDOF para sitios con suelos suaves. Similarmente, esta ecuacin puede no proporcionar
resultados completamente adecuados para movimientos del suelo fuertemente influenciados por efectos
de la directividad hacia adelante, por la misma razn.
Sistemas con comportamiento histertico elstico no lineal (ejemplo balanceo), pueden tener
relaciones de deformacin mayores a los calculados con la expresin simplificada. Los resultados de
estudios en sistemas elsticos no lineales, indican que los osciladores pueden exhibir desplazamientos hasta
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40% mayores que su contraparte elasto-plstico. Sin embargo, muchos sistemas que exhiben balaceo
tambin tienen alguna disipacin histertica de energa (como oposicin al puro balanceo del oscilador
elstico no lineal), que podra reducir esta tendencia.
Figura 4-5: Comparacin de expresiones alternativas para el coeficiente C
1
, para R=4 y R=6 para una clase de sitio C.
Hay estudios que proponen expresiones simplificadas para C
1
. La Figura 4-5 compara el
coeficiente C
1
calculado con la expresin simplificada, asumiendo la clase de sitio C al propuesto por otros
investigadores (Aydinoglu y Kacmaz, 2002; Ramirez et al., 2002; Ruiz-Garcia y Miranda, 2003; Chopra y
Chintanapakdee, 2003). Con la excepcin del estudio de Ramirez et al., todas las grficas de las relaciones
de deformacin son para comportamiento elsticos completamente plsticos (elastic perfectly plastic, EPP).
Las relaciones de deformacin presentados por Ramirez et al., fueron calculados usando constates
recomendadas para sistemas con rigidez post-elstica del 5% de la rigidez elstica. La expresin simplificada
que se presenta con lleva a resultados que son similares a las investigaciones previas.
4.3.1.2. Limitaciones sobre el Mximo Desplazamiento para Periodos Cortos
El FEMA 356 contiene una limitacin sobre el valor mximo del coeficiente C
1
. La evaluacin del
Mtodo del Coeficiente demuestra que esta limitacin contribuye a la imprecisin en la prediccin del
mximo desplazamiento. Los autores del FEMA 356 incluyen la limitacin por dos razones. La primera
razn, es que hay una creencia en la comunidad ingenieril que edificios cortos y rgidos no responden al
movimiento ssmico como adversamente se podra predecir usando un modelo analtico simplificado. De
hecho, pueden hacerse explicaciones lgicas para este fenmeno, incluyendo varios aspectos de la
interaccin suelo-estructura. Estos factores son citados a menudo cualitativamente, junto con
observaciones de buen desempeo de tales edificios en pasados terremotos, como justificacin para
parmetros de demanda menos onerosos en cdigos y procedimientos de diseo.
4.3.2. Ajuste por la Degradacin Cclica (Coeficiente C
2
)
Dos tipos de degradacin pueden afectar la respuesta. Tambin el efecto de cada tipo difiere del
uno del otro. Para propsitos del procedimiento de modificacin de desplazamientos en acuerdo con el
FEMA 356, este sugiere que el coeficiente C
2
represente slo los efectos de la degradacin de rigidez. Los
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efectos de la degradacin de la resistencia son limitados al comportamiento con degradacin cclica y en el
ciclo. El FEMA 356 recomienda que el coeficiente C
2
sea calculado con la expresin siguiente:
Figura 4-6: Coeficiente C
2
segn el FEMA 356 para las clases de sitio B, C y D.
Para periodos menores a 0.2s, el valor del coeficiente C
2
puede ser usado segn la expresin
correspondiente. Para periodos ms grandes que 0.7s, C
2
puede asumirse igual a 1.0. La expresin para C2
es trazada en la Figura 4-6. El coeficiente C
2
, necesita ser aplicado slo a estructuras que exhiben
significativa degradacin de rigidez y/o resistencia.
El grado con el cual las demandas de deformacin son incrementadas por la degradacin cclica
depende de las caractersticas del comportamiento histertico, que son muy sensibles al material
estructural, detallado, y caractersticas del movimiento del suelo. Debido a los muchos parmetros
envueltos, es difcil capturar los efectos de todos los posibles tipos de degradacin cclica con un simple
factor de modificacin. La expresin presentada, representa una simplificacin e interpretacin de muchos
resultados estadsticos con muchos tipos de sistemas de degradacin cclica. La dispersin de los resultados
de osciladores SDOF estudiados usados para formular el factor C
2
es mayor que para el factor C
1
. Entonces
es importante considerar esta mayor dispersin cuando se interpreten los resultados obtenidos de los
procedimientos simplificados obtenidos con esta expresin, en especial para estructuras con periodos de
vibracin menores a 0.5s.
4.3.3. Comportamiento Global Fuerza-Desplazamiento con Degradacin de Resistencia
En muchas estructuras, la degradacin de resistencia es muy compleja. Una curva pushover para
un ejemplo de un edificio de concreto armado de mediana altura es mostrada en la Figura 4-7. Hay una
aparente rigidez negativa post-fluencia, que puede deberse a tres efectos. Podra haber degradacin de la
resistencia cclica (que es de ciclo a ciclo), asociado con daos de fatiga de bajo ciclo de varios componentes
en el sistema resistente a fuerzas laterales. Intercaladas podra estar prdidas de resistencia en el ciclo
debido a los componentes daados como deformaciones monotnicamente incrementadas. Sobreimpuesta
sobre esta es la pendiente negativa asociada con efectos P-, los que podran o no ser significantes.
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Desafortunadamente, esto no es posible distinguir entre prdidas de resistencia cclicas y en el ciclo,
solamente por la informacin normalmente disponible para un anlisis esttico no lineal. Los efectos P-
separados de los otros efectos. La separacin exacta de los componentes restantes de la degradacin de la
resistencia no puede ser inferida directamente, ya que la distribucin depende de la naturaleza del
movimiento individual del suelo y la secuencia del comportamiento inelstico entre los varios componentes
como un mecanismo lateral desarrollado.
Para propsitos de anlisis estticos no lineales, las relaciones calculadas entre la crtate en la
base y el desplazamiento del nodo de control, puede ser reemplazado con una relacin idealizada para
calcular la rigidez efectiva lateral (K
e
), la resistencia a la fluencia efectiva (V
y
), y la rigidez efectiva positiva
(
1
) y/o negativa (
2
), como se muestra en la Figura 4-7. La porcin lineal inicial de la idealizada curva
fuerza-desplazamiento inicia en el origen. Una segunda porcin lineal finaliza en un punto sobre la calculada
curva fuerza-desplazamiento, o el punto de mxima cortante en la base (V
d
), el que sea menor. La
interseccin de los dos segmentos idealizados define la rigidez lateral efectiva (K
e
), la resistencia a la
fluencia efectiva (V
y
), y la rigidez post-fluencia efectiva (
1
K
e
). El punto de interseccin es determinado
satisfaciendo dos limitaciones. Primero, la rigidez efectiva, K
e
, debe ser tal que el primer segmento pase a
travs de la curva calculada en un punto donde la cortante en la base sea el 60% de la resistencia a la
fluencia efectiva. Segundo, las reas sobre y por debajo de la curva, debern ser aproximadamente iguales.
Para modelos que exhiben rigidez negativa post-elstica, un tercer segmento idealizado puede ser
determinado por el punto de cortante en la base mxima sobre la curva calculada fuerza-desplazamiento y
el punto en el cual la cortante en la base decrece al 60% de la resistencia a la fluencia efectiva (la misma
resistencia que fue usada para establecer K
e
). Este segmento define la mxima rigidez post-elstica negativa
(
2
K
e
). La pendiente negativa, aproxima el efecto de la degradacin de la resistencia cclica y en el ciclo.
Notar que la seleccin del 60% de la resistencia a la fluencia para definir la pendiente, es basada puramente
en el juicio.
Como se seal, un procedimiento esttico lineal no es capaz de distinguir completamente entre
prdidas de la resistencia cclicas y en el ciclo. Sin embargo, se pueden obtener mejores puntos de vista,
separando los efectos P- en el ciclo de
2
(Figura 4-7). Una rigidez post-elstica puede entonces ser
determinada como:
donde 0 1.0. El conocimiento actual del comportamiento de los componentes, as como las
caractersticas desconocidas del movimiento del suelo futuro, hacen imposible en el presente, conocer los
correctos valores de . Se recomienda que se asignen valores de =0.2 para sitios no sometidos a efectos
campo cercanos y de 0.8 para los que si se someten. Estos valores, nicamente basados en el juicio, son un
intento por reconocer el potencial de la inestabilidad dinmica que podra surgir de prdidas de resistencia
en el ciclo asociado con largos movimientos impulsivos de campo cercano, mientras al mismo tiempo, evita
la penalizacin de la estructura con predominante prdida de resistencia cclica asociada con movimientos
no impulsivos.
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Figura 4-7: Curva idealizada fuerza-desplazamiento para un anlisis esttico no lineal.
4.3.4. Limitaciones sobre la Resistencia para la Degradacin de la Resistencia en el Ciclo incluyendo
Efectos P-
Cuando se usan tcnicas de modificacin de desplazamiento similar al Mtodo del Coeficiente del
FEMA 356, se recomienda que la prediccin del desplazamiento sea modificado tomando en cuenta la
degradacin cclica de la resistencia y rigidez. En el apartado 4.3.2 se presenta un procedimiento mejorado
para el clculo del coeficiente C
2
para este propsito.
Los estudios del Mtodo del Coeficiente indican que la demanda de desplazamiento global no es
amplificada significativamente por la degradacin de resistencia hasta un punto crtico en el que la
inestabilidad dinmica puede ocurrir. Este punto es relacionado a la resistencia inicial y periodo del
oscilador, as como la magnitud de la rigidez negativa post-fluencia causada por la degradacin de la
resistencia en el ciclo. Se sugiere que el coeficiente actual C
3
sea eliminado y reemplazado con un lmite
sobre la resistencia mnima (mximo valor de R), que se requiere para evitar la inestabilidad dinmica. Las
mismas limitaciones sobre R
max
son recomendadas por el mtodo alternativo de linearizacin equivalente
que se presentar ms adelante en este captulo.
La limitacin recomendada sobre la reduccin de la fuerza de diseo, R
max
, es como sigue (ver
Figura 4-7 para la notacin):
donde
Y
para 0 1.0.
Si esta limitacin no es satisfecha, entonces un anlisis no lineal dinmico usando registros
representativos del movimiento del suelo para el sitio deber ser implementado, para investigar el
potencial de la inestabilidad dinmica. El modelo estructural debe modelar apropiadamente las
caractersticas de la degradacin de la resistencia de la estructura y sus componentes.
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La ecuacin para R
max
presentada, es una simplificacin de una expresin derivada por Miranda y
Akkar (2003), el cual fue obtenido usando sistemas de un solo grado de libertad. Podra notarse que existe
significante variabilidad en la resistencia, requerida para evitar la inestabilidad dinmica; por tanto, esta
ecuacin es propuesta slo para identificar casos donde la inestabilidad dinmica debe ser ms investigada
usando anlisis de respuesta historia, y no como una medicin precisa de la resistencia lateral requerida
para evitar la inestabilidad dinmica en sistemas de mltiples grados de libertad (MDOF).
El uso de las tcnicas de linearizacin equivalente, pueden proporcionar puntos de vista inicial
sobre si vale la pena un anlisis dinmico no lineal.
4.3.5. Comparacin con las Limitaciones sobre la Resistencia para la Inestabilidad Dinmica Lateral
del FEMA 440 (ASCE/SEI 41-06)
En el FEMA 440, un requerimiento de resistencia mnimo (mximo valor de R), fue desarrollado
como una medicin aproximada de la necesidad para investigar ms el potencial para la inestabilidad
dinmica lateral causada por la degradacin de resistencia en el ciclo y los efectos P-.
La degradacin de la resistencia en el ciclo causado por el efecto P- est representado por
P-
.
Los efectos desde otras fuentes de degradacin de resistencia y rigidez cclica y en el ciclo son
representados por el trmino (
2
-
P-
). Al momento, fueron aparentes que las reglas de modelado
especifiquen el uso de envolventes histerticas desde resultados de pruebas cclicas y podra,
consecuentemente, sobreestimar la actual prdida en el ciclo. Por esta razn, estos efectos fueron
reducidos por el factor , el que fue menos que 1.0.
Investigaciones ms a fondo correlacionan entre la ecuacin de R
max
del FEMA 440 y la
inestabilidad dinmica lateral, los resultados de estas ecuaciones fueron comparadas a curvas IDA cuantiles
para sistemas con resortes mltiples seleccionados (FEMA P440A). Haciendo estas comparaciones, los
parmetros en el FEMA 440 para la ecuacin del R
max
, fueron estimados del contorno de mxima capacidad
de la capacidad fuerza-desplazamiento de sistemas con mltiples resortes, idealizado en la Figura 4-8.
Los resultados de estas comparaciones indican que los valores predichos por el FEMA 440 son
variables (ecuacin para R
max
), pero generalmente el trazado de sus resultados cae entre la mediana y el
percentil 84 para inestabilidad dinmica lateral de los sistemas investigados. La tendencia observada en
estas comparaciones, indican que una ecuacin mejorada, en una forma similar a R
max
, puede ser
desarrollada como un ms preciso y fiable vaticinador de la inestabilidad dinmica lateral (menos variable)
para usar en los actuales procedimientos de anlisis estticos no lineales.
Los resultados sugieren que la ecuacin para R
max
, puede ser conservadora si se usa en conjunto
con un contorno mximo de la capacidad generado por un anlisis pushover. Podra ser an ms
conservadora si la curva pushover estuvo basada sobre los parmetros de modelamiento de los
componentes determinados usando una envolvente cclica ms que en el contorno mximo de la capacidad
fuerza-desplazamiento.
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Figura 4-8: Idealizacin del contorno mximo de la capacidad fuerza-desplazamiento de sistemas con mltiples
resortes para estimar la rigidez negativa efectiva para usar en las ecuaciones de R
max
del FEMA 440.
Figura 4-9: Contorno mximo de la capacidad fuerza-desplazamiento simplificado para la estimacin de la capacidad
al colapso mediana asociada con la inestabilidad dinmica lateral.
Figura 4-10: Relaciones entre la ecuacin para calcular R
di
y los segmentos de una curva IDA tpica.
4.3.5.1. Ecuacin Mejorada para la Evaluacin de la Inestabilidad Dinmica Lateral
Una estimacin mejorada para la relacin de resistencia en el que la inestabilidad dinmica
lateral puede ocurrir, fue desarrollada basada en regresiones no lineales del volumen extenso de datos
generados durante el estudio del FEMA P440A. Empleando esta regresin, los resultados fueron calibrados
a la respuesta mediana de los sistemas de resorte SDOF estudiados.
Una relacin de resistencia para un objetivo principal medio para la inestabilidad dinmica
lateral, R
di
, fue definida como:
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donde T
e
es el periodo fundamental de vibracin efectivo de la estructura;
y
,
r
, y
u
son
desplazamientos correspondientes a la resistencia de fluencia, F
y
, resistencia de nivelacin, F
c
, resistencia
residual, F
r
, y la capacidad de deformacin ltima en el final de la resistencia residual plana, como se
muestra en la Figura 4-9. Los parmetros a y b son funciones dadas por:
donde el parmetro d es una constante igual a 4 para sistemas con degradacin de rigidez, y 5
para sistemas sin degradacin de rigidez. El parmetro es la relacin de la pendiente post-nivelacin
(degradacin de rigidez) a la inicial pendiente efectiva (rigidez elstica).
Los tres trminos en la ecuacin para calcular R
di
, relacionan los segmentos de un contorno
mximo de la capacidad fuerza-desplazamiento (Figura 4-9) y curvas IDA tpicas (Figura 4-10). El primer
trmino proporciona una estimacin de la intensidad mediana del movimiento del suelo correspondiente al
final del segmento pseudo lineal de una curva IDA (intensidad en el inicio de la degradacin). El segundo
trmino proporciona una estimacin del incremento en la intensidad del movimiento del suelo que se
requiere para empujar la estructura a la resistencia residual plana. El tercer trmino proporciona una
estimacin del incremento en la intensidad del movimiento del suelo que se requiere para producir la
inestabilidad dinmica lateral (colapso).
En resumen, la ecuacin para R
di
es un intento para ser ms fiable (menos variable) vaticinador
de la respuesta media a la inestabilidad dinmica lateral. La ecuacin resultante fue comparada con la
ecuacin para R
max
del FEMA 440 y sobrepuestas en los resultados para sistemas seleccionados de sistemas
con mltiples resortes. Con pocas excepciones, Figuras 4-11 a la 4-16, muestran que la ecuacin para R
di
consistentemente predice la respuesta mediana sobre un rango de tipos de sistemas y periodos de
vibracin.
Figura 4-11: Comparacin de R
di
con R
max
del FEMA 440 y resultados IDA para el sistema 2x2a+1a con T=1.18s.
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Figura 4-12: Comparacin de R
di
con R
max
del FEMA 440 y resultados IDA para el sistema 3x3b+1b con T=1.0s.
Figura 4-13: Comparacin de R
di
con R
max
del FEMA 440 y resultados IDA para el sistema 9x3b+1b con T=0.61s.
Figura 4-14: Comparacin de R
di
con R
max
del FEMA 440 y resultados IDA para el sistema 5x5a+1a con T=1.15s.
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92
Figura 4-15: Comparacin de R
di
con R
max
del FEMA 440 y resultados IDA para el sistema 5x5a+1a con T=0.58s.
Figura 4-16: Comparacin de R
di
con R
max
del FEMA 440 y resultados IDA para el sistema 9x5a+1a con T=0.34s.
R
di
ha sido calibrado para la respuesta mediana, el uso de esta ecuacin puede eliminar algo del
conservatismo incorporado en la limitacin para R
max
sobre el uso de procedimientos de anlisis estticos
no lineales. El uso de R
di
puede mejorar la fiabilidad de los actuales procedimientos estticos no lineales, en
lo que respecta a la degradacin cclica y en el ciclo.
En conjunto con una curva pushover usada como el contorno mximo de la capacidad fuerza-
desplazamiento del sistema, la ecuacin para R
di
puede ser usada para determinar si un sistema es
susceptible a inestabilidad dinmica lateral para un nivel especfico de aceleracin espectral, S
aT
. Similar a
R
max
, el uso de R
di
puede implicar comparaciones con R. Si R < R
di
el sistema podra considerarse satisfactorio
sin un adicional anlisis dinmico no lineal. Esta capacidad, es de hecho, al sistema para el cual la hiptesis
de un comportamiento SDOF es apropiada (efectos MDOF no son significantes).
Los valores calculados para R
di
deben ser observados cuidadosamente con respecto a la medicin
de la intensidad considerada (S
aT
). Los estados lmites de colapso (inestabilidad dinmica lateral), debern
ser evaluados para intensidades asociadas con movimientos del suelo raros (largos periodos de retorno). La
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evaluacin de los estados lmites de colapso en intensidades bajas del movimiento del suelo, dejan abierta
la posibilidad que el colapso ocurra durante eventos en las cuales estas intensidades son excedidas.
Adems, el desarrollo de la ecuacin propuesta para R
di
para objetivos principales de respuesta
mediana, fue intencionalmente menos conservador que el nivel en el cual la ecuacin del FEMA 440 para
R
max
parece ser predictivo. La respuesta mediana implica un cincuenta por ciento de chance de estar sobre o
abajo del valor especificado. El uso de R
di
en la ingeniera podra considerar, si un vaticinador mediana
representa un apropiado nivel de seguridad contra el potencial para la inestabilidad dinmica lateral. Si
fuera necesario, un factor de reduccin puede ser aplicado a la ecuacin para determinar R
di
, para reducir
los valores de ste, y en ltima instancia alcanzar un correspondiente nivel elevado de seguridad.
4.4. El Mtodo Mejorado del Espectro de Capacidad y Linearizacin Equivalente,
FEMA 440
El Mtodo del Espectro de Capacidad (Capacity-Spectrum Method, CSM), es una forma de
linearizacin equivalente.
Cuando la linearizacin equivalente es usada como parte de un procedimiento esttico no lineal
que modela respuesta no lineal de un edificio con un oscilador SDOF, el objetivo es estimar el mximo
desplazamiento de respuesta del sistema no lineal con un equivalente sistema lineal, usando un periodo
efectivo, T
eff
, y un amortiguamiento efectivo,
eff
(ver la Figura 4-17). Las relaciones globales fuerza-
deformacin, mostradas en la Figura 4-17 para un oscilador SDOF en un formato espectro de respuesta
aceleracin-desplazamiento (ADSR), es denominado como curva de capacidad. La curva de capacidad
mostrada en la Figura 4-17 es desarrollada usando el procedimiento convencional del FEMA 356 y ATC-40.
Los parmetros lineales efectivos son funciones de las caractersticas de la curva de capacidad, el
correspondiente periodo inicial y el amortiguamiento, y la demanda de ductilidad ().
Las recomendaciones para el procedimiento mejorado de linearizacin equivalente dependen de
los procedimientos previos del ATC-40, y muchos de estos procesos se mantienen iguales. Las secciones
siguientes presentan nuevas expresiones para determinar el periodo y el amortiguamiento efectivo.
Tambin se incluye una tcnica para modificar la demanda espectral resultante para coincidir con la familiar
tcnica del CSM, usando la interseccin de la demanda modificada con la curva de capacidad para generar
un punto de desempeo para el modelo estructural. La reduccin de la demando espectral inicial resultante
del amortiguamiento efectivo puede ser determinado usando tcnicas convencionales. Los lmites previos
sobre el amortiguamiento efectivo del ATC-40 no deben ser aplicados a estos nuevos procedimientos. Sin
embargo, se debe reconocer que los resultados son un estimado de la respuesta mediana y no implica
factores de seguridad para las estructuras que pueden exhibir pobre desempeo y/o grandes
incertidumbres en su comportamiento. Los parmetros efectivos para la linearizacin equivalente son
funciones de la ductilidad. Ya que la ductilidad (la relacin del mximo desplazamiento al desplazamiento
de fluencia), es el objeto del anlisis, la solucin debe ser encontrada usando iterativas o tcnicas grficas.
Se presentarn tres de estas tcnicas, que han sido desarrolladas de forma similar al ATC-40.
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94
Figura 4-17: Espectro de respuesta aceleracin-desplazamiento (ADRS) mostrando los parmetros periodo y
amortiguamiento efectivo de un sistema lineal equivalente, sobrepuestos a la curva de capacidad.
Figura 4-18: Ilustracin de la funcin de densidad de probabilidad del error de desplazamiento para una distribucin
gaussiana.
Tambin se debe sealar que este procedimiento puede no ser fiable para extremadamente altas
ductilidades (mayores a 10 o 12).
4.4.1. Parmetros Bsicos de la Linearizacin Equivalente
Los parmetros ptimos lineales equivalente (el periodo y el amortiguamiento efectivo), son
determinados a travs de una anlisis estadstico que minimiza, de una manera rigurosa, las ocurrencias
extremas de la diferencia (error) entre la mxima respuesta d una sistema inelstico actual y su contraparte
lineal equivalente. Convencionalmente, la medicin del error ha sido el significado de la diferencia absoluta
entre los desplazamientos. Aunque esto parece lgico, podra no conducir a particularmente buenos
resultados desde el punto de vista ingenieril, en el que las diferencias entre estimados conservativos o no,
son importantes, esto se ilustra en la Figura 4-18. Es posible seleccionar parmetros lineales para que el
error significativo sea cero, en cuanto a la amplia distribucin plana. Sin embargo, la curva estrecha
representa parmetros lineales equivalentes que proveen mejores resultados desde un punto de vista
ingenieril, as el chance de error fuera en un rango de -10% a +10%; por ejemplo, son mucho ms bajos,
incluso tomando en cuenta para un error del -5%. Esto es debido a la pequea desviacin estndar.
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95
Figura 4-19: Tipos de comportamiento inelstico considerados. Histertico bilineal (Bilinear Hysteretic,BLH),
degradacin de la rigidez (Stiffness Degrading, STDG), y degradacin de la resistencia (Strength Degrading, STRDG).
Una variedad de diferentes sistemas histerticos inelsticos han sido estudiados, incluyendo los
comportamientos histertico bilineal, degradacin de la rigidez, y degradacin de la resistencia, como se
muestra en la Figura 4-19. Se puede notar que el modelo bilineal es el mismo que el modelo perfectamente
elasto-plstico que se estudi anteriormente. Un valor negativo en la relacin de rigidez post-elstica, , es
indicativo de una degradacin en el ciclo. Tambin son incluidos parmetros que han sido optimizados para
todos los tipos de comportamiento.
4.4.1.1. Amortiguamiento Efectivo
Los valores del amortiguamiento viscoso efectivo, expresados como un porcentaje del
amortiguamiento crtico, para todos los tipos de modelos histerticos y valores , tienen la siguiente forma:
Para 1.0 < < 4.0:
Para 4.0 < < 6.5:
Para > 6.5:
Valores de estos coeficientes en las ecuaciones para el amortiguamiento efectivo del oscilador
modelo son tabulados en la Tabla 4-4. Se puede notar que stas son funcin de las caractersticas de la
curva de capacidad del oscilador en trminos del tipo histertico bsico y la rigidez post-elstica .
Los coeficientes en la Tabla 4-4 han sido optimizados para adaptarse a los resultados empricos
para osciladores modelos idealizados, teniendo bien definido el comportamiento histertico y diseados
como elstico perfectamente plstico, degradacin de la rigidez y degradacin de la resistencia y rigidez. En
edificios reales, compuestos de una combinacin de muchos elementos, cada uno de ellos pueden tener
caractersticas algo diferentes de resistencia y rigidez, rara vez se mostrar comportamientos histerticos
que no coincidan exactamente con aquellos del oscilador. Adaptaciones de estos coeficientes a modelos de
edificios, con un nmero de componentes pueden ser realizados con precaucin. Si todos los componentes
presentan comportamientos similares (ejemplo, concreto controlado por flexin con degradacin de rigidez
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96
y esfuerzos de endurecimiento), es razonable inferir que el comportamiento del total del edificio sea
similar al comportamiento del simple oscilador idealizado, sobre el que esta tabla est basada (Tabla 4-4).
Para modelos de edificios en el que los componentes exhiben disparatados comportamientos fuerza-
deformacin, es menos claro cules coeficientes usar. Cuando existan dudas, el practicante debe usar las
ecuaciones generales optimizadas presentadas.
Tabla 4-4: Coeficientes para usar en las ecuaciones del clculo del amortiguamiento efectivo.
Tabla 4-5: Valores para el factor de modificacin C
0
.
Las siguientes ecuaciones, aproximadas para el valor del amortiguamiento efectivo, han sido
optimizadas para su aplicacin a cualquier curva, independientemente del tipo de modelo histertico o
valores alfa usados:
Para 1.0 < < 4.0:
Para 4.0 < < 6.5:
Para > 6.5:
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97
4.4.1.2. Periodo Efectivo
Los valores del periodo efectivo para todos los tipos de modelos histerticos y valores alfa, tienen
la siguiente forma:
Para 1.0 < < 4.0:
Para 4.0 < < 6.5:
Para > 6.5:
Los valores de los coeficientes en las ecuaciones presentadas, para el periodo efectivo de
modelos de osciladores, son tabulados en la Tabla 4-5. Se puede ver que stas son funcin a las
caractersticas del espectro de capacidad para el oscilador en trminos del tipo histertico bsico y la rigidez
post-elstica, .
El uso de estos coeficientes, de la Tabla 4-5, para edificios actuales sometidos a las mismas
limitaciones como para el amortiguamiento efectivo, se discutieron en la seccin 4.4.1.2. Cuando se tengan
dudas, el practicante deber usar las siguientes ecuaciones para el valor del periodo efectivo que ha sido
optimizado para su aplicacin en cualquier espectro de capacidad, independiente del tipo de modelo
histertico o valor de alfa:
Para 1.0 < < 4.0:
Para 4.0 < < 6.5:
Para > 6.5:
Se debe notar que estas expresiones, slo son aplicadas para T
0
= 0.2 a 2.0s.
4.4.1.3. MADRS para usar con un Periodo Secante
El mtodo convencional del Espectro de Capacidad (ATC-40), usa el periodo secante como el
periodo lineal efectivo en la determinacin del mximo desplazamiento (punto de desempeo). Esta
hiptesis resulta en el desplazamiento mximo ocurrido en la interseccin de la curva de capacidad para la
estructura y una curva de demanda para un amortiguamiento efectivo en formato ADRS. Esta caracterstica
es usada por dos razones. Primero, proporciona al ingeniero una herramienta de visualizacin facilitando
una comparacin grfica directa de la capacidad y la demanda. Segundo, es una estrategia de solucin muy
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98
efectiva para la linearizacin equivalente que depende de una curva de demanda ADRS modificada
(modified ADRS demand curve, MADR), que intersecta la curva de capacidad en el desplazamiento mximo.
Figura 4-20: Espectro de respuesta aceleracin-desplazamiento modificado (modified aceleration-displacement
response spectrum, MADRS) para usar con un periodo secante, T
sec
.
El uso de las ecuaciones para el periodo y amortiguamiento efectivo genera un mximo
desplazamiento, que coincide con la interseccin del periodo lineal efectivo radial y la demanda ADRS para
el amortiguamiento efectivo (Figura 4-20). El periodo efectivo del procedimiento mejorado, T
eff
, es
generalmente menor al periodo secante, T
sec
, definido por el punto sobre la curva de capacidad
correspondiente al desplazamiento mximo, d
max
. La aceleracin efectiva, a
eff
, no es relevante, ya que la
aceleracin actual mxima, a
max
, debe estar sobre la curva de capacidad y coincidir con el desplazamiento
mximo, d
max
. Multiplicando las ordenadas de la demanda ADRS correspondiente al amortiguamiento
efectivo,
eff
, por el factor de modificacin:
resulta, en la curva de demanda ADSR modificada (MADRS), que puede ahora intersectar la
curva de capacidad en el punto de desempeo. Ya que los valores de la aceleracin son directamente
relacionados a los periodos correspondientes, el factor de modificacin puede ser calculado como:
donde:
donde es la rigidez post-elstica.
4.4.2. Reduccin Espectral del Amortiguamiento Efectivo
Los procedimientos de linearizacin equivalente aplicados en la prctica, normalmente requieren
el uso de factores de reduccin espectral para ajustar la respuesta espectral inicial al nivel apropiado del
amortiguamiento efectivo,
eff
. Tambin es un camino prctico ajustar el amortiguamiento de la
cimentacin, como se ver ms adelante (interaccin suelo-estructura). En el caso del amortiguamiento en
la cimentacin, el valor del amortiguamiento inicial,
0
, para un modelo estructural con base flexible, es
modificado a partir de un valor lineal de base fija,
i
(generalmente al 5%). Estos factores son una funcin
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99
del amortiguamiento efectivo y son denominados coeficientes de amortiguamiento, B(
eff
). Ellos son usados
para ajustar las ordenadas aceleraciones espectrales, como sigue:
Figura 4-21: Coeficientes de amortiguamiento, B, como una funcin del amortiguamiento,
eff
, desde varios
documentos de origen.
Hay un nmero de opciones en los actuales procedimientos para determinar B(
eff
). Algunos de
estos son trazados en la Figura 4-21. Tambin se muestra en la Figura mencionada, la siguiente expresin:
La expresin simple es muy cercana a las expresiones especificadas en la NEHRP Recommended
Provisions for Seismic Regulations for New Buildings and Other Structures y el ATC-40. Esto sugiere que la
expresin simple para B mostrada, reemplaza las actuales especificaciones. Se puede observar que si las
ecuaciones del ATC-40 son usadas, los lmites sobre la reduccin no debern ser aplicadas.
4.4.3. Procedimientos de Solucin
Ya que el periodo efectivo, T
eff
, y el amortiguamiento efectivo,
eff
, son funciones de la demanda
de ductilidad, el clculo de un mximo desplazamiento usando la linearizacin equivalente no es directo y
requiere un procedimiento de solucin grfico o iterativo. Este es el mismo como la situacin previa con el
Mtodo del Espectro de Capacidad del ATC-40. Slo se presentarn tres procedimientos alternativos, del
resto que son posibles.
Los procedimientos que se presentarn requieren los pasos iniciales listados a continuacin:
1. Seleccionar una representacin espectral de inters del movimiento del suelo con un
amortiguamiento inicial,
i
(normalmente al 5%). Este puede ser un espectro del ATC-40, FEMA
456, cualquier norma ssmica, un espectro determinstico de un sitio en especfico, o un espectro
probabilstico de igual peligro.
2. Modificar el espectro seleccionado, para considerar la interaccin suelo-estructura (soil-
structure interaction, SSI). Esto considerar la reduccin potencial en las ordenadas espectrales
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100
para la interaccin cinemtica y una modificacin en el amortiguamiento del sistema, desde un
valor inicial
i
hasta
0
, para tomar en cuenta el amortiguamiento en la cimentacin. Si el
amortiguamiento en la cimentacin es ignorado, entonces
0
es igual a
i
.
Figura 4-22: Demanda inicial ADRS y espectro de capacidad.
Figura 4-23: Representacin bilineal del espectro de capacidad.
3. Convertir el espectro seleccionado, modificado por la interaccin suelo-estructura, a un
formato de respuesta espectral aceleracin-desplazamiento, en conformidad con las guas del
ATC-40. Este espectro ser la demanda inicial ADRS (Figura 4-22).
4. Generar una curva de capacidad para la estructura a ser analizada. Esta es una relacin
fundamental para un modelo SDOF de la estructura entre la aceleracin espectral y el
desplazamiento espectral (Figura 4-22). Se debe notar que el procedimiento del FEMA 356
resulta en una relacin entre la cortante en la base y el desplazamiento en el techo. Este requiere
una conversin al formato ADRS para usar el procedimiento de linearizacin equivalente.
5. Seleccionar un punto de desempeo inicial (aceleracin mxima, a
pi
, y desplazamiento, d
pi
).
Esto puede estar basado en una aproximacin de igual desplazamiento como se muestra en la
Figura 4-22 o algn otro punto basado en el juicio ingenieril.
6. Desarrollar una representacin bilineal del espectro de capacidad, en concordancia con los
procedimientos del ATC-40. Esto definir el periodo inicial, T
0
, desplazamiento de fluencia, d
y
, y la
aceleracin de fluencia, a
y
(ver Figura 4-23). Notar que estos parmetros pueden varias para
diferentes hiptesis de a
pi
y d
pi
.
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101
7. Para la representacin bilineal desarrollada en el paso 6, calcular los valores de la rigidez
post-elstica, , y de la ductilidad, , como sigue:
8. Usando los valores calculados para la rigidez post-elstica, , y la ductilidad, , del paso 7,
calcular el correspondiente amortiguamiento efectivo,
eff
(seccin 4.4.1.1). Similarmente
calcular el correspondiente periodo efectivo, T
eff
(seccin 4.4.1.2).
Luego de estos en el procedimiento, un nmero de opciones estn disponibles para identificar
una sola solucin. Tres posibles procedimientos sern desarrollados a continuacin.
4.4.3.1. Procedimiento A (Iteracin Directa)
En este procedimiento, la iteracin es realizada para que converja directamente sobre un punto
de desempeo. La demanda espectral ADRS generada por varios valores del amortiguamiento efectivo, no
son modificados para intersectar la curva de capacidad.
A9. Usando el amortiguamiento efectivo del paso 8, se ajusta el ADRS inicial al
eff
(seccin
4.4.2).
A10. Determinar el desplazamiento mximo estimado, d
i
, usando la interseccin del periodo
efectivo radial, T
eff
, con el ADRS para el
eff
. La aceleracin mxima estimada, a
i
, es aquel que
corresponde a d
i
en la curva de capacidad (Figura 4-24).
A11. Comparar el desplazamiento mximo esperado con la hiptesis inicial (o la previa). Si est
dentro de una tolerancia aceptable, el punto de desempeo corresponde a a
i
y d
i
. Si no est
dentro de una tolerancia aceptable, entonces se repite el proceso desde el paso 5 usando a
i
y d
i
,
o alguna otra hiptesis seleccionada como punto de inicio (ver la seccin 4.4.5).
4.4.3.2. Procedimiento B (Interseccin con la MADRS)
En este procedimiento, el punto de desempeo es definido como la interseccin del espectro de
capacidad con el ADRS modificado (MADRS). La demanda espectral MADRS es generada modificando el
ADRS por los varios valores del amortiguamiento efectivo, como se esquematiza en la seccin 4.4.1.3.
B9. Usando el amortiguamiento efectivo determinado en el paso 8, se ajusta el ADRS inicial al
eff
(seccin 4.4.2).
B10. Multiplicar slo las ordenadas de aceleraciones (no los desplazamientos) del ADRS para
eff
,
por el facto de modificacin, M, determinado usando el periodo efectivo calculado, T
eff
, de
acuerdo con la seccin 4.4.1.3, para generar el espectro de respuesta aceleracin-
desplazamiento modificado (MADRS).
B11. Determinar la estimacin de la aceleracin mxima, a
i
, y el desplazamiento, d
i
, como la
interseccin de la MADRS con la curva de capacidad (Figura 4-25).
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102
Figura 4-24: Determinacin del desplazamiento mximo estimado usando iteracin directa (Procedimiento (a).
Figura 4-25: Determinacin del desplazamiento mximo estimado usando la interseccin de la curva de capacidad
con la MADRS (Procedimiento (b).
B12. Comparar el mximo desplazamiento estimado, d
i
, con la hiptesis inicial (o la previa), d
pi
. Si
est dentro de una tolerancia aceptable, el punto de desempeo corresponde a a
i
y d
i
. Si no est
dentro de una tolerancia aceptable, entonces se repite el proceso desde el paso 5, usando a
i
y d
i
,
o alguna otra hiptesis seleccionada (ver seccin 4.4.5), como un punto inicial.
4.4.3.3. Procedimiento C (MADRS lugar de posibles Puntos de Desempeo)
Este enfoque usa el espectro de respuesta de la aceleracin modificada para mltiples soluciones
asumidas (a
pi
y d
pi
) y las correspondientes ductilidades para generar un lugar de posibles puntos de
desempeo. El actual punto de desempeo es localizado en la interseccin de este lugar y el espectro de
capacidad.
C9. Usando el amortiguamiento efectivo determinado en el paso 8, ajustar el ADRS inicial al
eff
(seccin 4.4.2).
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103
Figura 4-26: Lugar de posibles puntos de desempeo usando MADRS (Procedimiento (c).
C10. Multiplicar las ordenadas de aceleracin del ADRS para
eff
por el factor de modificacin M,
determinado usando el periodo efectivo calculado, T
eff
, de acuerdo con la seccin 4.4.1.3, para
generar el espectro de respuesta aceleracin-desplazamiento modificado (MADRS).
C11. Un posible punto de desempeo es generado por la interseccin del periodo secante radial,
T
sec
, con la MADRS (Figura 4-26).
C12. Incrementar o disminuir el punto de desempeo asumido y repetir el proceso para generar
una serie de posibles puntos de desempeo.
C13. El actual punto de desempeo es definido por la interseccin del lugar de puntos del paso
12 y el espectro de capacidad.
Se debe notar que el procedimiento C es propicio para un proceso automtico donde la solucin
inicial se asume que corresponde a una ductilidad de 1.0 y los subsecuentes procesos se establecen como
ductilidades gradualmente mayores (ejemplo 2, 3, 4, ).
4.4.4. Procedimiento de Solucin Aproximado
El siguiente procedimiento es un enfoque de la MADRS simplificado, basado en aproximaciones
de las ecuaciones de la seccin 4.4.1. Se usa un procedimiento de solucin similar para la MADRS de la
seccin 4.4.3. Las aproximaciones son basadas sobre un sistema elstico perfectamente plstico SDOF. Los
resultados del procedimiento aproximado se compararon a los ms rigurosos procedimientos para varios
tipos de comportamientos histerticos (Figura 4-27). Los primeros siete pasos en el procedimiento son los
mismos que en la seccin 4.4.3. Lo siguientes pasos se dan a continuacin:
D8. Usando los valores calculados para la ductilidad, , del paso 7, calcular los factores de
reduccin de respuesta espectral correspondientes, como:
D9. Usando los factores de reduccin de respuesta espectral del paso 8, multiplicar las
aceleraciones espectrales y sus correspondientes desplazamientos espectrales por los factores de
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104
reduccin de respuesta para generar un ADRS reducido, correspondiente a la ductilidad asumida,
.
Figura 4-27: Comparacin de los resultados de la solucin aproximada con los resultados de procedimientos ms
detallados.
D10. Multiplicar las ordenadas aceleraciones espectrales (no los desplazamientos espectrales) del
ADRS reducido por un factor de modificacin simplificado, M, para generar la aproximada
respuesta espectral aceleracin-desplazamiento modificada (MADRS). Se debe notar que para
ductilidades mayores que 1.6 el limitante de 0.64 controla este paso.
D11. Un posible punto de desempeo es generado por la interseccin del periodo efectivo radial,
T
eff
, con la MADRS (Figura 4-25).
D12. Incrementar o disminuir el punto de desempeo asumido y repetir el proceso para generar
una serie de posibles puntos de desempeo.
D13. El actual punto de desempeo es definido por la interseccin del lugar de los puntos del
paso 12 y la curva de capacidad. Para este procedimiento aproximado, el objetivo principal de
desplazamiento debe ser igual o mayor que el objetivo principal de desplazamiento elstico.
4.4.5. Estrategias Iterativas
Las posteriores hiptesis para el punto de desempeo pueden ser calculados promediando los
valores previos de las hiptesis iniciales d
pi
y el resultado calculado d
i
, luego de elegir el valor de la
aceleracin correspondiente de la curva de capacidad. Sin embargo, esto no es requerido y algunas
predicciones y juicios pueden mejorar el tiempo de la solucin. Por ejemplo, la hiptesis inicial, d
pi
, y el
resultado del desplazamiento mximo estimado, d
i
, puede ser trazado como un punto, tal como se muestra
en la Figura 4-28. Se puede notar que el actual punto de desempeo caer a lo largo de la lnea donde los
dos valores son iguales. Rastreando los posteriores puntos de prueba con este trazo, es muy fcil ver cmo
se tiende a una solucin. Un ejemplo con tres iteraciones se puede ver en la Figura 4-28. Luego del segundo
proceso, es aparente que el punto de desempeo es mayor que el estimado, porque el rastreo de los
puntos de prueba no ha cruzado la lnea de igual desplazamiento. As, en el tercer proceso se asume un
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105
largo desplazamiento relativo. Los resultados del tercer proceso indican una solucin en alguna parte entre
los procesos 2 y 3.
Figura 4-28: Comparacin de los resultados de la solucin aproximada con los resultados de procedimientos ms
detallados.
4.4.6. Limitaciones sobre la Resistencia para evitar la Inestabilidad Dinmica para Procedimientos
Estticos No Lineales.
La evaluacin de los procedimientos actuales revela que los osciladores presentan degradacin
de la resistencia en el ciclo, y pueden ser propensos a sufrir inestabilidad dinmica lateral durante
movimientos fuertes. Cuando se usa el procedimiento de linearizacin equivalente, la resistencia del
modelo estructural debe ser revisada de acuerdo a la seccin 4.3.4.
Se trata los Procedimientos de Anlisis Estticos No Lineales en sistemas
con mltiples grados de libertad (MDOF), se desarrollan los conceptos de
vectores de cargas estticas y el mtodo de anlisis pushover multimodal
(MPA).
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107
5. Respuesta Ssmica en Sistemas de Mltiples Grados de Libertad
(MDOF)
La hiptesis del procedimiento del anlisis esttico no lineal es que el comportamiento de una
estructura con mltiples grados de libertad (multiples degrees of freedom, MDOF), sometido a
movimientos ssmicos del suelo, es que pueden ser estimados de la respuesta de un oscilador con un simple
grado de libertad (sistema SDOF). Con la finalidad de generar el modelo SDOF, se genera una relacin global
fuerza-deformacin para la estructura, sometiendo un modelo MDOF a predeterminados vectores de carga
lateral. Esta relacin es entonces convertida a una equivalente representacin SDOF para estimar el
desplazamiento mximo global del modelo, usando modificaciones del desplazamiento o tcnicas de
linearizacin equivalentes. El desplazamiento global es monitoreado en el nivel del techo o en el centro de
masas. La magnitud de la demanda localizada en el modelo MDOF (por ejemplo, las derivas de piso y las
fuerzas o componentes de deformacin), son directamente relacionadas al desplazamiento global. El
desplazamiento global mximo actual para el sistema MDOF puede diferir de la aproximacin equivalente
SDOF. La distribucin de las demandas localizadas depende de las hiptesis asociadas con el vector de carga
usada para generar el sistema equivalente SDOF. La distribucin de fuerzas sobre la estructura cambia
continuamente durante un sismo. En el rango elstico, esto es atribuible al hecho que la respuesta
comprende contribuciones de mltiples grados de vibracin. La distribucin actual es difcil de evaluar ya
que las caractersticas del movimiento del suelo mismo son una mayor influencia. La inelasticidad complica
an ms la situacin. Las desviaciones combinadas de las distribuciones actuales de fuerzas y
deformaciones asociadas con el equivalente sistema SDOF y el vector de cargas asumidas son denominados
efectos MDOF. Estos pueden resultar en mximas respuestas inelsticas en componentes o elementos que
difieren de las predicciones del modelo SDOF en el anlisis no lineal esttico.
5.1. Revisin de los Procedimientos Simplificados Actuales
5.1.1. Vectores de Carga Modo Singular
Hay un nmero de opciones para la forma del vector de carga. Usado para generar el modelo
SDOF de una estructura. Algunos estn basados en un simple vector y otros usan muchos vectores aplicados
para comprender el enfoque de un pushover multimodal. En todas las opciones, las fuerzas laterales son
aplicadas incrementalmente al modelo estructural no lineal para generar una curva pushover o curva de
capacidad, representando la relacin entre la fuerza lateral aplicada y el desplazamiento global del techo o
algn otro punto de control. La fuerza lateral aplicada en algn nivel en la estructura, es proporcional a la
masa en aquel nivel y una aceleracin determinada desde un supuesto vector de forma especfico. Las
varias opciones son presentadas a continuacin, como estn especificadas en el ATC-40, FEMA 356, y
ASCE/SEI 41-06.
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Carga Concentrada
La hiptesis ms simple para un vector de carga es una simple carga concentrada localizada
normalmente en la cima de la estructura.
Uniforme
Un vector de carga uniforme asume que la aceleracin en el modelo MDOF es constante sobre su
altura. Esta alternativa es a veces denominada rectangular.
Triangular
Un vector de forma triangular asume que la aceleracin se incrementa desde cero en la base a un
mximo en la cima del modelo MDOF.
Distribucin en Cdigo
El patrn de carga cdigo aparece en muchos documentos. El patrn de la aceleracin vara
desde una forma triangular para periodos menores a 0.5s a una forma parablica para periodos mayores
que 2.5s, como una forma de tomar en cuenta los efectos de los modos elevados.
Primer Modo
La tcnica del primer modo aplica aceleraciones proporcionales a la forma del primer modo del
modelo elstico MDOF.
Adaptativo
El procedimiento adaptativo usa el primer modo y reconoce que el reblandecimiento de la curva
de capacidad refleja una reduccin en la rigidez, el cual, a su vez, causa un cambio en su forma de modo.
As, las fuerzas laterales son aplicadas en proporcin a la amplitud de un primer modo de forma
evolucionado y a la masa en cada nivel dentro del modelo MDOF.
SRSS
La tcnica de la raz cuadrada de las suma de los cuadrados (square root of the sum of the
squares, SRSS) se basa en la respuesta modal elstica. La respuesta en cada modo tiene un patrn de carga
lateral, el que puede ser sumado para obtener las cortantes de piso asociadas con cada modo. Una
combinacin SRSS de la cortante de piso modal resulta en un particular perfil de cortantes, denominado
cortantes de piso SRSS. Las fuerzas laterales requeridas para generar el perfil de cortantes de piso SRSS,
son aplicadas al modelo MDOF en la tcnica del pushover. Las amplitudes elsticas espectrales y las
propiedades modelas, son usadas incluso cuando la respuesta no lineal es anticipada. Un nmero suficiente
de modos para representar al menos un 90% de la masa son generalmente incluidos.
5.1.2. Procedimientos del Pushover Multimodal
Los procedimientos del anlisis pushover multimodal considera la respuesta en varios modos.
Chopra y Goel (2001), describen un enfoque en el que un anlisis pushover es conducido independiente en
cada modo, usando perfiles de fuerzas laterales que representan la respuesta en cada uno del primero de
varios modos. Los valores de respuesta son determinados en el objetivo principal de desplazamiento
asociado con cada anlisis pushover modal. Las respuestas cuantificadas obtenidas de cada pushover
modal, son combinadas normalmente usando el mtodo SRSS. Aunque la respuesta en cada modo puede
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109
ser potencialmente no lineal, las formas de modo y los perfiles de fuerza lateral se asumen como
invariantes en este procedimiento de anlisis. Los valores del objetivo principal de desplazamiento pueden
ser calculados aplicando modificaciones de desplazamiento o procedimientos de linearizacin equivalente a
un espectro elstico para un sistema SDOF equivalente, representativo de cada modo a ser considerado.
Chopra y Goel (2001) y Yu et al (2001), ilustran el mtodo usando combinaciones SRSS del desplazamiento
del piso, derivas entrepisos, y componentes de deformacin (rotacin de rtulas plsticas).
5.1.3. Resumen de las Actuales Disposiciones
5.1.3.1. FEMA 356, ASCE/SEI 41-06
En el FEMA 356 y ASCE/SEI 41-06, se requiere que dos anlisis estticos no lineales sean
realizados, cada uno usando diferentes vectores de carga. Para cada cantidad de respuesta de inters, el
mayor valor de los dos anlisis es comparado al aplicable criterio de aceptacin.
Un vector de carga es seleccionado de la siguiente lista:
Distribucin en Cdigo. Es restringido a los casos en el que ms del 75% de la masa
participa en el primer modo, y el segundo vector debe tener una distribucin uniforme.
Primer Modo. Se restringe a los casos en los cuales ms del 75% de la masa participa en el
primer modo.
SRSS de las Cargas de Piso Modales. Esta opcin debe ser usada si T
e
> 1.0s.
Un segundo vector es seleccionado de las siguientes opciones:
Distribucin uniforme.
Distribucin de carga adaptativa.
El uso de los procedimientos estticos no lineales debe ser complementado con un anlisis
dinmico lineal, si alguna cortante de piso SRSS del anlisis de respuesta espectral incluye modos
representando el 90% de la masa, exceden el 130% de la correspondiente cortante de piso del primer modo
del anlisis de respuesta espectral.
El desplazamiento de fluencia,
y
, del sistema equivalente SDOF es determinado efectivamente
como:
donde,
y,roof
, es el desplazamiento del techo en fluencia, y
1
, es el factor de participacin del
primer modo.
Se puede mostrar que el coeficiente de la resistencia de fluencia del sistema DOF equivalente es
aproximadamente como sigue:
donde, S
a
, es la pseudo-aceleracin asociada con la fluencia del sistema SDOF equivalente, g es la
aceleracin de la gravedad, V
mdof
es la resistencia de fluencia del sistema MDOF, W es el peso del sistema
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MDOF. Esta simplificacin se basa en la aproximacin de que
1
es aproximadamente igual a 1/
1
, donde
1
es el coeficiente de masa modal.
5.1.3.2. ATC-40
El ATC-40 recomienda para los vectores de carga usar el primer modo. Sin embargo, las guas de
diseo reconocen una jerarqua de otras opciones, mencionados a continuacin en orden de preferencia:
Carga concentrada.
Distribucin en cdigo.
Primer modo.
Adaptativo.
Pushover multimodal.
Tambin se hace notar que el anlisis pushover usando la forma del primer modo es
generalmente vlido para estructuras con periodos cercanos a 1.0s. Esto sugiere que el ingeniero podra
querer considerar un pushover multimodal para estructuras con periodos largos.
En el mtodo del ATC-40.el desplazamiento de fluencia del SDOF equivalente es el mismo que el
del FEMA 356 (o ASCE/SEI 41-06); sin embargo, el coeficiente de resistencia de fluencia del sistema SDOF
equivalente es dado por:
donde, S
a
, es la pseudo-aceleracin asociada con la fluencia del sistema SDOF equivalente, g es la
aceleracin de la gravedad, V
mdof
es la resistencia de fluencia del sistema MDOF, W es el peso del sistema
MDOF y
1
es el coeficiente de masa modal.
5.2. Resumen de Ejemplos Ilustrativos
Con la finalidad de comparar e ilustrar los efectos de varias opciones con procedimientos
estticos no lineales relacionados a los efectos de los modos elevados, cinco ejemplos de edificios fueron
analizados para el FEMA 440, La descripcin bsica de los edificios y otras caractersticas del anlisis son
enumeradas a continuacin:
Edificios de Ejemplo:
Tres pisos, prticos de acero (SAC LA Pre-Northridge M1 Model).
Tres pisos, prticos de acero piso dbil (niveles bajos al 50% de resistencia).
Ocho pisos, muros estructurales de corte (Escondido Village).
Nueve pisos, prticos de acero (SAC LA Pre-Northridge M1 Model).
Nueve pisos, prticos de acero piso dbil (niveles bajos al 60% de resistencia).
Movimientos del Suelo:
Siete movimientos para el Sitio de Clase C, 8-20 km de la falla de ruptura, cinco eventos.
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111
Cuatro movimientos de campo cercano: Erzinca, Northridge (Rinaldi Receiving Station &
Sylmar County Hospital), y Landers earthquakes.
Niveles de Deriva Globales:
Movimientos ordinarios (escalados para resultar en derivas globales especficas).
0.5, 2, 4% de deriva, como un porcentaje de la altura del edificio, para prticos.
0.2, 1, 2% de deriva, como un porcentaje de la altura del edificio, para muros.
Campo Cercano (no escalados)
1.8 a 5.0% para prticos de 3 pisos, 1.7-2.1% para prticos de 9 pisos.
0.6 2.1% de deriva, como un porcentaje de la altura del edificio, para muros.
Vectores de Carga:
Triangular.
Uniforme.
Cdigo.
Primer Modo.
Adaptativo.
SRSS.
Pushover multimodal.
Parmetros de Respuesta:
Desplazamiento en pisos y techo.
Deriva entrepisos.
Cortante de piso.
Momento de volteo.
Medicin del Error
Media sobre todos los pisos.
Mximo sobre todos los pisos.
5.2.1. Vectores de Carga
Para los anlisis usando los movimientos del suelo ordinarios, cada movimiento fue escalado para
resultar en un nivel predeterminado de la deriva total del techo, para cada edificio de ejemplo, en un
anlisis de respuesta-historia no lineal. Los parmetros de respuesta resultantes sirvieron como base para la
comparacin con los anlisis estticos no lineales, usando las varias opciones para los vectores de carga. Las
observaciones de las comparaciones se detallan a continuacin:
Resultaron anmalas curvas de capacidad porque el desplazamiento del techo se invirti en dos de los
modos elevados del anlisis pushover. Consecuentemente, el procedimiento de Anlisis Pushover Modal
(Modal Pushover Analysis, MPA), descrito por Chopra y Goel (2001), puede no ser aplicado sin
modificaciones a los ejemplos. Con la finalidad de representar la contribucin de los modos elevados, un
procedimiento de clculo de mltiples modos fue introducido en el proyecto ATC-55. En este
procedimiento, las cantidades de respuesta para los modos segundo y tercero, fueron determinados bajo la
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112
presuncin que la respuesta en estos modelos es elstica. Un convencional anlisis pushover inelstico fue
usado para la respuesta en el primer modo. El desplazamiento de los pisos, las derivas entrepisos, las
cortantes de piso, y los momentos de volteo fueron determinados como una combinacin SRSS de las
respuestas modales en los primeros tres modos. Motivado por estos estudios, Chopra et al (2004) ha
investigado este enfoque, y lo describi como un MPA modificado, en comparacin con el procedimiento
MPS original.
Todos los procedimientos simplificados evaluados, resultaron en buenas estimaciones del pico de
desplazamiento sobre la altura de los cinco edificios de ejemplo (ver Figura 5-1), cuando se comparan con
los resultados de un anlisis dinmico de respuesta-historia no lineal. Estimaciones realizadas usando el
primer modo, triangular, y vectores de carga adaptativa, fueron los mejores. Un procedimiento de modos
mltiples puede ser garantizado para estructuras en las que la respuesta de desplazamiento es sometido
predominantemente en un modo elevado.
La dispersin en las formas desplazadas de los edificios con piso dbil fue pronunciado en niveles de
deriva moderados. Esto es probable debido al hecho que un mecanismo de piso blando (piso dbil), no
siempre se desarrolla en estos niveles de deriva de techo. Esto es ilustrado comparando la dispersin en los
desplazamientos de piso de los nueve pisos, en edificios con prticos de piso dbil en 2% de deriva de techo
(Figura 5-2a) es mayor que aquel para el mismo edificio a una deriva de 4% (Figura 5-2 (b).
Buenas estimaciones de las derivas entrepisos fueron obtenidas sobre la altura del prtico de tres
pisos y el edificio de muros de ocho pisos usando el primer modo, triangular, cdigo, adaptativo y vectores
de carga SRSS, as como con el procedimiento MPA modificado (Figura 5-3).
Las estimaciones de las derivas entrepisos sobre la altura de los edificios de nueve pisos fueron pobres
para los vectores de carga de modo simple (Figura 5-4). Los resultados usando el procedimiento del MPA
modificado fueron consistentemente mejores que aquellos obtenidos con los vectores de carga simple,
aunque los valores de las derivas de piso fueron todava subestimados en algunas ubicaciones en los
prticos de nueve pisos.
La deriva entrepisos mxima sobre la altura de cada edificio modelo, determinado usando el vector de
cargas de modo simple (excluyendo el vector de cargas uniformes), fue una razonable estimacin de la
deriva entrepisos mxima ocurriendo en aquella ubicacin particular en el anlisis dinmico no lineal. Esta
deriva tambin fue una razonable estimacin de la deriva entrepisos mxima que desarrolla sobre la altura
de cada edificio modelo en el anlisis dinmico no lineal (Figuras 5-3 y 5-4), aunque estos estimados
dependen en alguna medida sobre el vector de carga seleccionado. Tambin, las derivas en otras
ubicaciones predichas con los vectores de carga, a menudo no corresponden a aquellos del anlisis
dinmico no lineal.
Las estimaciones de las cortantes de piso y momentos de volteo para los prticos de tres pisos (Figura
5-5), no fueron precisas como las estimaciones del desplazamiento y las derivas de entrepisos (Figura 5-3a).
Estas cantidades tpicamente fueron subestimadas usando los vectores de carga simple y sobrestimadas
usando el procedimiento MPA modificado. La tendencia del procedimiento MPA modificado a sobrestimar
las fuerzas y momentos no es para sorprenderse, combinaciones SRSS de estas cantidades puede exceder
los lmites asociados con el desarrollo de un mecanismo inelstico y dependen del nmero de modos
incluidos en la combinacin.
Los estimados fueron inconsistentes y a menudo pobres para las cortantes de piso y momentos de
volteo para el edifico de muros estructurales de ocho pisos y prticos de nueve pisos (Figura 5-6). Aunque el
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113
patrn total de los momentos de volteo fueron a menudo correctos, los errores en las estimaciones del
momento de volteo fueron a menudo sustanciales, particularmente para los pisos superiores.
La precisin de los procedimientos simplificados fueron similares para el conjunto de movimientos del
sitio de clase C y para el conjunto de movimiento de campo cercano, que fueron considerados.
Figura 5-1: Resultados ejemplo para predecir el desplazamiento para los procedimientos estticos no lineales (NSP)
comparados al anlisis dinmico respuesta-historia (NDA).
5.2.2. SDOF Equivalente Estimado del Desplazamiento Global
Para cada edificio de ejemplo, las relaciones fuerza-desplazamiento generadas con el vector del
primer modo, fueron convertidos a un sistema SDOF equivalente, usando los procedimientos incluidos en el
FEMA 356, ASCE/SEI 41-06, y ATC-40. Estos modelos fueron entonces sometidos a registros escalados del
movimiento del suelo. Una relacin de desplazamiento fue definida como la relacin del desplazamiento de
techo estimado y el pico de desplazamiento obtenido en el anlisis de respuesta-historia no lineal. A
continuacin se resumirn algunos reportes realizados:
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114
Figura 5-2: Dispersin en los resultados para el desplazamiento para dos niveles de derivas globales.
Figura 5-3: Relativamente buenos resultados para predecir las derivas de entrepisos usando procedimientos estticos
no lineales (NSP), comparados al anlisis dinmico respuesta-historia no lineal.
En el caso en el que la rigidez post-fluencia de la curva de capacidad es positiva (con o sin los efectos
P- presentes), relaciones del desplazamiento medio obtenidos utilizando la formulacin del ATC-40 fueron
entre 0.95 y 1.25 aproximadamente para los cinco edificios. Dentro de este rango, las relaciones del
desplazamiento tendieron a incrementar con el incremento de las derivas de piso.
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Figura 5-4: Relativamente pobres resultados para predecir las derivas de entrepisos usando procedimientos estticos
no lineales (NSP), comparados al anlisis dinmico respuesta-historia no lineal.
Similares relaciones de desplazamiento medio fueron obtenidos con la formulacin del FEMA 356,
aunque la dispersin fue mayor. La precisin fue similar para movimientos de campo cercanos.
En el caso en el que la rigidez post-fluencia de la curva de capacidad es negativa (debido a los efectos
P-), los sistemas SDOF equivalentes pueden tener excesivas respuestas de desplazamiento, llevando a
sobrestimar el pico de desplazamiento en el techo. Para tales casos, el anlisis dinmico no lineal de la
estructura MDOF ser ms preciso.
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Figura 5-5: Fuerzas de piso y momentos de volteo en el ejemplo del edificio de prticos de tres pisos cuando son
usados diferentes vectores de carga.
Figura 5-6: Fuerzas de piso y momentos de volteo en los edificios de ejemplo de ocho pisos con muros estructurales y
prticos de nueve pisos, usando varios vectores de carga.
5.3. Implicaciones Prcticas
Los procedimientos estticos no lineales pueden proporcionar fiables estimaciones del
desplazamiento mximo. Tambin son capaces de proporcionar razonables estimados de las mayores
derivas en entrepisos que pueden ocurrir en cualquier locacin sobre la altura, pero son limitados en la
capacidad de predecir con precisin derivas sobre la altura total de relativamente altas y flexibles
estructuras MDOF. En contraste, las derivas de entrepisos sobre la altura de los edificios de ejemplo con
prticos de tres pisos y de muros estructurales de ocho pisos fueron estimados de buena manera. Los
procedimientos estticos no lineales que combinan contribuciones de anlisis modales independientes,
parecen ser pobres vaticinadores de las cortantes de piso y momento de volteo. De esta situacin surgen
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117
un nmero de preguntas con respecto a la aplicacin prctica de los procedimientos estticos no lineales en
casos donde los efectos MDOF son importantes. Primero, hay alguna preferencia por algn vector de carga
sobre el otro?, segundo cundo los resultados de los NSPs no son fiables para los efectos MDOF?, y
finalmente qu podra hacerse ahora y en el futuro?.
5.3.1. Vectores de Carga Simple
Los vectores de carga del primer modo son recomendables, porque por el error pequeo
obtenido para las estimaciones del desplazamiento hechas con estas presunciones y mantienen
consistencia con los sistemas SDOF equivalentes derivados. La distribucin en cdigo y los vectores
triangulares pueden ser usados como alternativas. Tpicamente con pequeos incrementos en el error.
La media y los errores mximos son muchas veces pequeos a algunas veces mayores usando el
vector de cargas adaptativas. El mtodo adaptativo requiere mayor esfuerzo computacional y falla para
sistemas que exhiben una rigidez tangente negativa.
El vector de cargas SRSS conduce a pequeas mejoras en la cortante de piso y momentos de
volteo para los prticos ejemplificados, tienen menores y una mezcla de efectos para las derivas de
entrepisos, y algunas veces fueron peores los estimados de los desplazamientos, cuando se comparan a los
vectores de carga del primer modo. Requiere un gran esfuerzo computacional para mejorar sus
inconsistencias.
El vector de cargas uniformes, conduce a notables peores errores para las cuatro respuestas
cuantificadas en los edificios de ejemplo, relativos al vector de carga del primer modo. De esta forma, no es
recomendable como una opcin independiente. Aunque el uso del vector de carga uniforme en conjunto
con otros vectores como una funcin limitante (como en el caso de edificios con muros estructurales que
aseguren un comportamiento controlado a flexin), es atractivo, las cantidades de respuesta pico a menudo
exceden las estimaciones realizadas con el vector uniforme.
El uso de mltiples vectores en el FEMA 356 y ASCE/SEI 41-06, implica precisin injustificada y no
provee fiables resultados. Un vector singular del primer modo es suficiente para estimar los
desplazamientos y para estimar las cantidades de respuesta que no son afectadas significativamente por los
altos modos.
5.3.2. Anlisis Pushover Multimodal
Es aparente y lgico que el uso de las tcnicas del pushover multimodal (MPA), deberan
producir, generalmente, mejores resultados de las derivas de entrepisos que los vectores de carga simple.
Aunque los modos elevados, contribuyen tpicamente con pequeos desplazamientos, los anlisis de
pushover multimodal pueden ser usados para identificar casos en los que las respuestas de desplazamiento
estn dominadas por los modos elevados.
Las aplicaciones del procedimiento de anlisis pushover multi modal (MPA), fueron encumbrados
por las inversiones observadas en dos de las curvas pushover de modos elevados. Buscando un enfoque
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118
simple capaz de representar las contribuciones de los modos elevados, un procedimiento MPA modificado
fue introducido. Aunque a menudo se mejor sobre los vectores de modo simple, las estimaciones de las
derivas de entrepisos sobre la altura total de los edificios realizados con el procedimiento MPA modificado,
pueden no ser consistentemente fiables.
El procedimiento MPA modificado, produce resultados que son un poco ms fiables que los
obtenidos con vectores de carga simple. Sin embargo, es evidente que la adecuacin de sus resultados
depende de los parmetros de inters (derivas, rotacin de las rtulas plsticas, fuerzas), las caractersticas
de la estructura, y los detalles del procedimiento especfico. Los procedimientos MPA son limitados como lo
son los procedimientos NSP. Es importante el desarrollo de prcticas versiones de anlisis dinmicos
respuesta-historia no lineal de detallados y simplificados modelos MDOF.
Hasta que otra alternativa prctica no lineal no est disponible, se aconseja utilizar el
procedimiento MPA como comparacin, y mejorar los procedimientos con vectores de carga estticos.
5.3.3. Estimacin del Desplazamiento del Techo
Los resultados de la estimacin del desplazamiento mximo global de los edificios modelos
ejemplificados, son consistentes con el resultado de otros estudios. La formulacin del ATC-40 para el
coeficiente de resistencia a la fluencia de un SDOF equivalente es recomendable, porque los resultados
tienen pequea dispersin, refleja con exactitud el contenido de frecuencias de la excitacin para la
respuesta elstica, y mantiene consistencia con las derivaciones de sistemas SDOF equivalentes.
5.3.4. Limitaciones de los Procedimientos Simplificados
Los procedimientos de anlisis esttico no lineal parecen ser fiables para el diseo y evaluacin
de edificios poco elevados. Sin embargo, los efectos MDOF asociados con la presencia de significantes
respuestas de los modos elevados en relativamente altos edificios de prticos, pueden causar derivas de
entrepisos, cortantes de piso, momentos de volteo y otras cantidades de respuesta que se desvan
significativamente de las estimaciones hechas sobre las bases de un anlisis pushover de modo simple. Los
procedimientos del pushover multimodal parecen capaces de estimaciones ms fiables que los
procedimientos de modo simple; sin embargo, no pueden ser considerados completamente fiables. La
lnea divisoria, entre edificios para los que resultados fiables pueden ser obtenidos usando NSPs y aquellos
para los que los resultados no son fiables, no es muy marcada. La suficiencia de los procedimientos
estticos no lineales y la necesidad para un anlisis dinmico no lineal, dependen de un nmero de
consideraciones.
Cantidades de Respuesta de Inters. Los procedimientos simplificados son a menudo adecuados para
para estimar los desplazamientos. Ellos parecen producir razonables estimaciones de las derivas de
entrepiso para edificios de prticos de poca altura y edificios con muros estructurales. Sin embargo, para
todos los casos virtuales, el procedimiento simplificado produce estimaciones no fiables para las cortantes
de piso y momentos de volteo. Si se requiere evaluar o disear con estimada precisin de estos parmetros,
se requiere un ms detallado anlisis.
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119
Grado de Inelasticidad. Los edificios ejemplificados indican que la importancia de los efectos MDOF se
incrementan con la cantidad de inelasticidad en la estructura. Los NSPs pueden ser adecuados en
situaciones en los que las metas de desempeo para una estructura son tales que slo niveles ligeros o
moderados de inelasticidad son esperados.
Periodos de Vibracin de los Modos Fundamentales y Elevados relativos a las Demandas Espectrales
en estos Periodos. La contribucin de los modos elevados ser ms significante para estructuras con
periodos fundamentales que caen en la porcin de velocidad constante del espectro de diseo. Parece que
la precisin estimada de la distribucin de las derivas de entrepiso sobre la altura de prticos resistentes a
momentos no pueden ser obtenidos con los procedimientos estticos no lineales, slo cuando el periodo
fundamental de la estructura excede aproximadamente dos veces el periodo caracterstico del sitio, T
S
. Sin
embargo, un lmite menor significativo se aplica a la determinacin de las fuerzas de los pisos en estructuras
de prticos o de muros estructurales.
Tipo de Sistema Estructural. Los muros estructurales de corte y lo prticos, tienen diferentes modos
elevados relativos a sus periodos fundamentales modales. Estos sistemas tienen diferentes porcentajes de
participacin de masa en el primer y en los modos elevados y desarrollan diferentes tipos de mecanismos
caractersticos. Como se anot previamente, los NSPs no precien fiablemente las fuerzas en los pisos, y se
necesitan ms sofisticadas tcnicas analticas para sistemas sensibles a estos parmetros.
Resistencia Post-Elstica. Los estudios sobre la respuesta de osciladores SDOF demuestran que los
sistemas con un nivel crtico de degradacin de resistencia negativa post-elstica son propensos a la
inestabilidad dinmica lateral. La rigidez crtica post-elstica se deber basar en los efectos P- y otros tipos
de degradacin en el ciclo.
Mecanismo Inelstico. Las fuerzas asociadas con las respuestas en otros modos, pueden influenciar el
desarrollo de un mecanismo inelstico, y as, los anlisis pushover pueden no siempre identificar el
mecanismo que gobierna.
Procedimientos de Anlisis Pushover Multimodal. La combinacin SRSS de las cantidades de las
fuerzas pueden exagerar los efectos de las cargas de gravedad y pueden exceder los lmites asociados con el
desarrollo de los mecanismos inelsticos. Tpicamente, se puede esperar que las seales algebraicas de los
modos influencien la intensidad de la demanda de los componentes. El uso de espectros de peligro
uniformes presenta inconsistencias, porque diferentes porciones del espectro pueden estar impulsados por
diferentes eventos, mayores que lo que representa un simple evento.
Provisiones del FEMA 356 y ASCE/SEI 41-06. Este documento requiere de anlisis dinmicos lineales
complementarios, si los efectos de los modos elevados son significantes. Los modos elevados se consideran
significantes si el SRSS de las cortantes de pisos de los modos que incorporan al menos el 90% de la masa,
excede el 130% de la cortante de piso del primer modo del anlisis espectral de respuesta. Es importante
notar que todos los edificios ejemplificados, con excepcin del piso elevado sistema de prticos de nueve
pisos, pudieren ser calificados para el procedimiento esttico no lineal sin el procedimiento dinmico lineal,
para un espectro de diseo de la NEHRP en un rea de alta sismicidad y Clase de Sitio C. El potencial de los
NSP para sobrestimar significativamente las cantidades de respuesta para estructuras que satisfacen esta
limitacin, indica que el lmite actual no es el adecuado.
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120
5.4. Posibles Mejoras
Basado en los estudios conducidos para el FEMA 440 en conjunto con los resultados de
investigaciones realizadas, es aparente que existe la necesidad de mejorar las tcnicas de anlisis inelstico
que puedan usarse para direccionar fiablemente los efectos MDOF. Hay dos potenciales mejoras que han
sido mencionados y son: El Anlisis del Espectro de Respuesta Incremental y el Procedimiento Dinmico No
Lineal usando Respuesta de Historias Escaladas. Posteriormente se tratar estos procedimientos en una
futura publicacin.
Se desarrolla los procedimientos para evaluar y considerar los riesgos y
niveles de peligro debido al movimiento del suelo: Procedimiento
general, Procedimiento del Sitio Especfico y se determina la Zonificacin
Ssmica.
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122
6. Peligro Ssmico
El peligro ssmico debido al movimiento del suelo deber estar basado en la localizacin del
edificio con respecto a la falla causante. Las caractersticas regionales y geolgicas del sitio especfico, y un
Nivel de Peligro Ssmico seleccionado.
Adems del peligro que causa el movimiento del suelo, otros peligros pueden existir en el sitio
del edificio, que pudieran daarlo sin tener en cuenta su habilidad para resistir el movimiento. Estos
peligros comprenden la ruptura de falla, licuefaccin u otras fallas del suelo por movimientos inducidos,
deslizamientos, e inundaciones o efectos desde fuera del lugar tales como la falla de una presa o tsunamis.
El peligro ssmico debido al movimiento del suelo deber estar definido como el espectro de
respuesta de aceleraciones o la aceleracin tiempo-historia sobre una probabilstica y determinstica. El
espectro de respuesta de aceleraciones. Los peligros probabilsticos se definen en trminos de la
probabilidad que ms demandas severas se experimentar en un periodo de 50 aos (probabilidad de
excedencia). Las demandas determinsticas se definen dentro de un nivel de confianza en trminos de un
evento de magnitud especificada sobre una determinada importante falla activa.
Se definir dos niveles bsicos de peligro ssmico: Sismo de Seguridad Bsica 1 (Basic Safety
Earthquake, BSE-1) y la Sismo de Seguridad Bsica 2 (Basic Safety Earthquake, BSE-2). Adems de estos
niveles, se pueden tener objetivos de desempeo que pueden estar formados considerando movimientos
del suelo debido a niveles de peligro ssmico con una probabilidad de excedencia definida, o basarse en un
evento determinstico sobre una falla especfica.
A menos que sea aprobado, el procedimiento del sitio especfico (desarrollado en la seccin 6.2),
ser usado cuando alguna de las siguientes condiciones se cumpla:
a) El edificio est localizado sobre un suelo Tipo E y el mapeo de la aceleracin de respuesta
espectral BSE-2 en periodos cortos, S
S
, exceda de 2.0g.
b) El edificio est localizado sobre un suelo Tipo F. A excepcin de cuando S
S
que se determine
de acuerdo con la seccin 6.1.1, sea menor a 0.20g, el uso de un perfil de suelo Tipo E ser
permitido.
c) Un anlisis de respuesta tiempo-historia del edificio ser llevado a cabo como parte del
diseo.
6.1. Procedimiento General para determinar el Riesgo debido al Movimiento del
Suelo
El peligro ssmico debido al movimiento o estremecimiento del suelo, se definir para cualquier
nivel de peligrosidad ssmica usando mapas de contornos de aceleracin de respuesta espectral, con un
espectro de respuesta del 5% de amortiguamiento para respuestas en periodos cortos (0.2 segundos) y
periodos largos (1 segundo).
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123
Los parmetros de la aceleracin de respuesta en periodos cortos, S
S
, y los parmetros de la
aceleracin de respuesta en periodos largos, S
1
, se determinan como sigue:
a) SI el nivel de peligrosidad ssmica deseado corresponde con alguno de los niveles de peligro
ssmico, obtener los parmetros de la aceleracin de respuesta espectral directamente de
aquellos mapas. Los valores entre las lneas de contorno debern ser interpolados de acuerdo a
la seccin 6.1.1.
b) SI el nivel de peligrosidad ssmica deseado no corresponde con los niveles asignados de
peligro, entonces obtener los parmetros de aceleracin de respuesta espectral de mapas
disponibles, y modificarlos a los niveles de peligro deseados, ya sea por interpolacin o
extrapolacin logartmica, de acuerdo con la seccin 6.1.3.
c) Obtener los parmetros de aceleracin de respuesta espectral de diseo ajustando los
parmetros asignados o modificados para los efectos de clase de sitio, de acuerdo con la seccin
6.1.4.
d) Si el nivel de peligrosidad ssmica de diseo es la Sismo de Seguridad Bsica 2 (BSE-2),
obtener los parmetros de aceleracin de respuesta espectral de acuerdo con la seccin 6.1.1.
e) Si el nivel de peligrosidad ssmica de diseo es la Sismo de Seguridad Bsica 1 (BSE-1),
obtener los parmetros de aceleracin de respuesta espectral de acuerdo con la seccin 6.1.2.
f) Usando los parmetros de aceleracin de respuesta espectral de diseo que han sido
ajustados para los efectos de clase de sitio, desarrollar el espectro de respuesta general de
acuerdo con la seccin 6.1.5.
En los reportes del FEMA y los ASCE/SEI, se usan los mapas de peligrosidad ssmica nacionales
(para los EEUU), desarrollados por United States Geological Survey (USGS), que juntamente con Building
SeismicSafety Council, se conocen como el proyecto 97. Estos mapas probabilsticos fueron desarrollados
para movimientos del suelo con un 10% de posibilidad de excedencia en 50 aos, 10% de posibilidad de
excedencia en 100 aos (el que puede ser expresado como un 5% de posibilidad de excedencia en 50 aos)
y un 10% de posibilidad de excedencia en 250 aos (el cual tambin puede ser expresado como un 2% de
posibilidad de excedencia en 50 aos). Estas probabilidades corresponden a movimientos que se esperan
que ocurran, en promedio, cerca de una vez cada 500, 1000 y 2500 aos. Adems, los movimientos del
suelo locales en regiones con un origen del sismo bien definido, conocido como movimiento determinstico,
fueron usados para desarrollar los mapas de Sismo Considerado Mximo (Maximun Considered Earthquake,
MCE).
Para definir los niveles de peligrosidad ssmica BSE-1 y BSE-2, y para una conveniencia en definir
los movimientos del suelo para otros niveles de peligrosidad ssmica, los mapas probabilsticos 10%/50 aos
y los mapas MCE desarrollados en el proyecto 97 sern referenciados.
6.1.1. Parmetros de Aceleracin de Respuesta BSE-2
Los parmetros de la aceleracin de respuesta espectral de diseo en periodos cortos, S
XS
, y los
parmetros de la aceleracin de respuesta espectral a un periodo de un segundo, S
X1
, para el Nivel de
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124
Peligro Ssmico BSE-2 sern determinados usando valores de S
S
y S
1
tomados de mapas de contorno de
aceleracin de respuesta espectral MCE aprobados, y modificados para la clase de sitio de acuerdo con la
seccin 6.1.4.
Los parmetros S
S
y S
1
se obtendrn por interpolacin entre los valores mostrados en el mapa
para las lneas de contorno de aceleracin de respuesta a cada laso del sitio, o usando los valores mostrados
sobre el mapa para el mayor contorno adyacente al sitio.
6.1.2. Parmetros de Aceleracin de Respuesta BSE-1
Los parmetros de la aceleracin de respuesta espectral de diseo en periodos cortos, S
XS
, y los
parmetros de la aceleracin de respuesta espectral a un periodo de un segundo, S
X1
, para el Nivel de
Peligro Ssmico BSE-1 se tomar como el menor de las dos condiciones siguientes:
a) Los valores de SS y S1 tomados de mapas de contorno de aceleracin de respuesta espectral
con 10%/50 aos, y modificados para la clase de sitio de acuerdo con la seccin 6.1.4. Los valores
entre las lneas de contorno, debern ser interpolados de acuerdo con el procedimiento indicado
en 6.1.1.
b) Los dos tercios de los valores de los parmetros para el nivel de peligrosidad ssmica BSE-2
determinados de acuerdo con la seccin 6.1.1.
6.1.3. Ajuste de los Parmetros de Aceleracin de Respuesta Asignados para otras Probabilidades de
Excedencia
El espectro de respuesta de aceleraciones para el nivel de peligrosidad ssmica, correspondiente a
probabilidades de excedencia distintos a 2%/50 aos y 10%/50 aos sern determinados usando los
procedimientos de los apartados siguientes (6.1.3.1 y 6.1.3.2).
6.1.3.1. Probabilidad de Excedencia entre 2%/50 aos y 10%/50 aos
Para probabilidades de excedencia, P
EY
, entre 2%/50 aos y 10%/50 aos, cuando el parmetro
de aceleracin de respuesta en periodos cortos, S
S
, sea menor que 1.5g, el parmetro de aceleracin de
respuesta en periodos cortos modificado, S
S
, y el parmetro de aceleracin de respuesta a un periodo de 1
segundo, S
1
, deber ser determinado por la siguiente ecuacin:
donde:
ln(S
i
) : Logaritmo natural del parmetro de aceleracin espectral (i = s para periodos
cortos o i = 1 el periodo de 1 segundo), en la probabilidad de excedencia deseada.
ln(S
i10/50
) : Logaritmo natural del parmetro de aceleracin espectral (i = s para periodos
cortos o i = 1 el periodo de 1 segundo), en un 10%/50 aos de grado de
excedencia.
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125
ln(S
iBSE-2
) : Logaritmo natural del parmetro de aceleracin espectral (i = s para periodos
cortos o i = 1 el periodo de 1 segundo), para el nivel de peligro ssmico BSE-2.
ln(P
R
) : Logaritmo natural del periodo de retorno medio correspondiente a la probabilidad
de excedencia del nivel de peligro ssmico deseado.
El periodo de retorno medio, P
R
, en la probabilidad de excedencia deseada se calclar con la
ecuacin siguiente:
donde P
EY
es la probabilidad de excedencia (expresada como un decimal) en el tiempo Y (aos)
para el nivel de peligro ssmico deseado.
Cuando el parmetro de aceleracin de respuesta asignado en periodos cortos, S
S
, sea mayor o
igual que 1.5g, el parmetro de aceleracin de respuesta asignado en periodos cortos modificado, S
S
, y el
parmetro de aceleracin de respuesta modificado para un periodo de 1 segundo, S
1
, para probabilidades
de excedencia entre 2%/50 aos y 10%/50 aos, se determinar con la siguiente ecuacin:
Donde S
i
, S
i10/50
y P
R
se definieron lneas arriba, y n se obtendr de la Tabla 6-1.
6.1.3.2. Probabilidad de Excedencia Mayor que 10%/50 aos
Para probabilidades de excedencia mayores que 10%/50 aos y cuando el parmetro de
aceleracin de respuesta asignado en periodos cortos, S
S
, es menor a 1.5g, el parmetro de aceleracin de
respuesta modificado en periodos cortos, S
S
, y el parmetro de aceleracin de respuesta modificado para
un periodo de 1 segundo, S
1
, se determinarn con la ecuacin de la seccin 6.1.3.1 cuando S
S
es mayor a
1.5g, el exponente n se obtiene de la Tabla 6-2.
Para probabilidades de excedencia mayores que 10%/50 aos y cuando el parmetro de
aceleracin de respuesta asignado en periodos cortos, S
S
, sea mayor o igual a 1.5g, el parmetro de
aceleracin de respuesta modificado en periodos cortos, S
S
, y el parmetro de aceleracin de respuesta
modificado para un periodo de 1 segundo, S
1
, se determinarn con la ecuacin de la seccin 6.1.3.1 cuando
S
S
es mayor a 1.5g, el exponente n se obtiene de la Tabla 6-3.
6.1.4. Ajuste para la Clase de Sitio
El parmetro de aceleracin de respuesta espectral de diseo para periodos cortos, S
XS
, y el
parmetro de aceleracin de respuesta espectral de diseo para un periodo de 1 segundo, S
X1
, se
obtendrn con las ecuaciones siguientes:
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126
donde F
a
y F
v
son los coeficientes de sitio determinados respectivamente con las Tablas 6-4 y 6-5,
basados en la clasificacin del sitio y los valores de los parmetros de aceleracin de respuesta S
S
y S
1
para
el periodo de retorno seleccionado.
6.1.4.1. Clases de Sitio
Las clases de sitio se definen como sigue:
A. Clase A: Rocas duras con un promedio de velocidad de onda de corte,
.
B. Clase B: Rocas con
.
C. Clase C: Suelos muy densos y rocas suaves con
, o con conteo de
golpes estndar de
.
D. Clase D: Suelos rgidos con
.
E. Clase E: Cualquier perfil con ms de 10 pies (3 metros) de arcilla suave definido como un
suelo con un ndice de plasticidad PI > 20, o con un contenido de agua w > 40 por ciento, y
.
F. Clase F: Suelos que requieren una evaluacin especfica del sitio:
F.1. Suelos vulnerables o fallas potenciales o colapso bajo cargas ssmicas, como suelos
licuefactables, arcillas rpida y altamente sensibles, suelos colapsables dbilmente
cementados.
F.2. Turba y/o arcillas altamente orgnicas (H > 10 pies de turba y/o arcilla altamente
orgnica, donde H es el espesor del suelo).
F.3. Arcillas muy alta plasticidad (H > 25 pies con un ndice plstico PI > 75).
F.4. Arcillas de gran espesor suaves a medianamente rgidas (H > 120 pies).
Los parmetros
i
= Parmetro que define el deterioro en excursin i.
E
i
= Energa histertica disipada en excursin i.
E
t
= Referencia a la capacidad de disipacin de energa histertica, expresado como un mltiplo de
F
y
.
p
, ejemplo E
t
= F
y
p
(para flexin es conveniente usar E
t
= M
y
, con =
p
denotando la
referencia acumulada de la capacidad a la rotacin plstica).
E
j
= Energa histertica disipada en todas las previas excursiones.
c = Exponente que define la relacin de deterioro (en este momento todas las calibraciones estn
basadas en un valor de c de 1.0).
Aplicaciones de esta energa basada en el parmetro de deterioro de los cuatro modos de
deterioro listados en la seccin 7.1.2.1, son presentadas en la Figura 7-12 para un modelo pico
orientado.
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151
Figura 7-12: Modos de deterioro individual ilustrados para un modelo pico orientado (Ibarra y Krawinkler, 2005).
Figura 7-13: Ejemplos de calibracin al modelo de Ibarra y Krawinkler: (a) viga de acero; y (b)viga de concreto
armado.
El modelo de Ibarra y Krawinkler fue probado en alrededor de 700 historias carga cclica-
deformacin obtenidas de experimentos en acero, concreto armado y componentes de madera.
Simulaciones adecuadas fueron obtenidas en muchos casos sintonizando los parmetros del
modelo a los datos experimentales. Ejemplos de calibracin son presentados en la Figura 7-13.
Patrones claros han sido observados de estas calibraciones, los que forman parte de la
informacin cuantitativa que se presentar en la seccin 7.3.
La necesidad de simular la respuesta estructural lejos en el rango inelstico ha llevado al
desarrollo de otros modelos verstiles, tales como el modelo de degradacin histertica
suavizado desarrollado por Sivaselvan y Reinhorn (2000), el cual incluye reglas para el deterioro
de la resistencia y rigidez as como apretado. Un ejemplo de la simulacin usando el modelo de
Sivaselvan y Reinhorn es mostrado en la Figura 7-14.
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152
Figura 7-14: Ejemplo de simulacin usando el modelo Sivalsevan-Reinhorn mostrando: (a) resultados experimentales;
y (b) simulacin calibrada (SAC, 1999b).
Figura 7-15: Modelo Song-Pincheira: (a) curva backbone; (b) reglas de histresis para ciclos de amplitud de deflexin
incrementada; y (c) reglas de histresis para pequeas amplitudes o ciclos internos (Song y Pincheira, 2000).
El modelo desarrollado por Song y Pincheira (2000), es capaz de representar el deterioro de la
rigidez y resistencia cclica basado en la energa histertica disipada. Es esencialmente un modelo
pico orientado que considera el apretamiento. La curva backbone incluye una rigidez tangente
negativa post-lmite y una rama de resistencia residual, pero el bsico y el deterioro de la
resistencia post-lmite no estn incorporadas (Figura 7-15).
7.1.2.4.2. La Curva Backbone versus la Curva de la Envolvente Cclica (Esqueleto)
La curva backbone inicial puede incorporar aproximaciones resistencia y rigidez para proveer
sencillez y dar cuenta de fenmenos que no estn incluidos en el modelo de deterioro, pero los tres
enfoques bsicos para obtener la curva backbone inicial son: (1) refinar el modelo analtico (una tarea
formidable ya que el modelo necesita tomar en cuenta el comportamiento post-lmite); (2) una prueba
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153
monotnica; y (3) volver a calcularlo desde una prueba cclica. La mejor aproximacin es probablemente
una combinacin de los tres.
Figura 7-16: Respuesta cclica y monotnica de idnticos especmenes, y la curva esqueleto ajustada a la respuesta
cclica para: (a) viga de acero (Tremblay et al., 1997); y (b) panel de muro de corte con madera contrachapada (Gatto
y Uang, 2002).
Cuando la informacin para la curva backbone inicial es derivada desde datos de pruebas cclicas,
es importante el reconocer las diferencias entre una curva backbone inicial obtenida de pruebas
monotnicas y la curva de envolvente cclica (esqueleto) obtenida de pruebas de carga cclicas. Como se
defini, la curva de envolvente cclica, cyclic envelope (skeleton) curve, es la curva formada conectando los
puntos pico en el primer ciclo de carga bajo el aumento de las deformaciones. La Figura 7-16 presenta los
resultados de dos series de pruebas en el cual una prueba cclica as como una prueba monotnica fueron
desarrolladas. La curva de envolvente cclica (curva cclica esqueleto, cyclic skeleton curve) es mostrada en
negro.
Las siguientes observaciones generales pueden ser realizadas:
Excepto en pequeas deformaciones, la curva de envolvente cclica cae claramente luego de
la curva de carga monotnica.
En relativamente pequeas deformaciones, la curva de envolvente cclica excede a la curva
de carga monotnica (Figura 7-16a), porque el efecto de endurecimiento cclico excede el efecto
de deterioro. Esto puede ser tomado en cuenta asignando una resistencia a la fluencia efectiva a
la curva backbone inicial que es algo mayor que la resistencia a la fluencia monotnica.
La curva de envolvente cclica es dependiente de la historia de carga. La eleccin de la
amplitud en cada ciclo le corresponde a los experimentalistas, y afecta la localizacin del pico en
cada ciclo. Si alguno de los ciclos intermedios han sido ejecutados con una gran amplitud,
entonces la curva de envolvente cclica podra ser diferente. De esta manera, una curva backbone
inicial es casi nica, mientras que una envolvente cclica no lo es.
La dependencia sobre la historia de carga har de una curva de envolvente cclica una
medida ambigua del desempeo cclico, a menos que la historia de carga ejecutada est cerca a
lo que experimenta el componente en el anlisis de historia de respuesta. En general, la curva de
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154
envolvente cclica no vara por una gran cantidad, siempre se obtiene de una prueba cclica que
sigue generalmente principios aceptables de historias de carga cclicas simtricas.
Una backbone inicial, cuando es usada como una superficie lmite estable para cargas
cclicas (que no cambia), es tambin inapropiado ya que ignora los efectos del deterioro cclico.
7.1.2.5. Opciones de Modelamiento Analtico
Para tomar en cuenta el deterioro cclico adecuadamente, cuatro opciones para modelar el
comportamiento del componente analticamente son listadas a continuacin. La Figura 7-17 ilustra estas
cuatro opciones para un tpico experimento de historia de carga cclica y un modelo de histresis pico
orientado.
Opcin 1- incorporacin explcita del deterioro cclico en el modelo analtico. El deterioro
cclico es explcitamente incorporado en el modelo analtico usando la curva backbone inicial
como una referencia de la superficie lmite que se mueve hacia el interior (hacia el origen) como
una funcin de la historia de carga (Ver Figura 7-12a).
Opcin 2 uso de la curva de envolvente cclica como una curva backbone inicial
modificada; no deterioro cclico de la curva backbone incluido en el modelo analtico. Si la curva
de envolvente cclica es conocida (ejemplo, de una prueba cclica que sigue generalmente un
protocolo de carga aceptado), entonces es aceptable usar esta curva como una curva backbone
modificada para el modelamiento analtico, e ignorar el deterioro cclico adicional (ver Figura 7-
17 (b). Los lmites establecidos por la curva de envolvente cclica no deben excederse en el
anlisis (ejemplo, la deformacin ltima,
u
, deber ser limitada a la deformacin mxima
registrada en la prueba cclica), Cuando se use esta aproximacin, la porcin de la rigidez
negativa (deformacin o deformacin de reblandecimiento) de la curva de envolvente cclica
debe estar incluida como parte de la curva backbone modificada en el modelo analtico.
Opcin 3 uso de factores para la modificacin de una curva backbone inicial; no
deterioro cclico incluido en el modelo analtico. Si slo la curva backbone inicial (monotnica)
es conocida, y los deterioros cclicos no estn incorporados en el modelo analtico (ejemplo, la
curva backbone inicial mantiene un lmite no movible para el ciclo de carga), entonces la forma
de la curva backbone debe ser modificada para tomar en cuenta los efectos del deterioro cclico
en una forma aproximada (ver Figura 7-17c). Los valores numricos de los factores de
modificacin deben depender del material y la configuracin del componente estructural.
Basados en las evaluaciones de la informacin de bases de datos para concreto armado y
componentes estructurales de acero ((Haselton y Deierlein, 2007; Lignos y Krawinkler, 2007;
Lignos, 2008), es claro que tales factores de modificacin deben ser aplicados incluso aunque
exista variabilidad considerable en los valores de estos factores. Hasta ms precisos
componentes de datos especficos estarn disponibles, los siguientes valores para los parmetros
de una curva backbone modificada son recomendados:
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155
La resistencia lmite F
c
: tomada como 0.9 veces del valor de la curva backbone inicial F
c
, pero no
menor a F
y
.
La deformacin plstica pre-lmite
c
: tomada como 0.7 veces el valor de la curva backbone inicial
c
.
El rango de deformacin post-lmite
pc
: tomada como 0.5 veces el valor de la curva backbone
inicial
pc
.
La resistencia residual F
r
: tomada como 0.7 veces el valor de la curva backbone inicial F
c
.
La deformacin ltima
u
: tomada como 1.5 veces el valor de la curva backbone inicial
c
.
Se debe notar que la opcin 2 y 3 son similares en concepto, excepto que en la Opcin 2, la curva
cclica esqueleto est basada en datos de pruebas, mientras que en la Opcin 3 est basada en
factores aplicados a la curva backbone inicial.
Opcin 4 no deterioro de la resistencia en el modelo analtico. Si la porcin post-lmite
(rigidez tangente negativa) de una curva backbone modificada no est incorporada en el modelo
analtico (ejemplo, empleo de un no deteriorado modelo), entonces la deformacin ltima de un
componente debe estar limitado a la deformacin asociada con el 80% de la resistencia lmite
sobre la rama descendiente de la curva backbone modificada, como se obtuvo usando la Opcin
2 o la Opcin 3. No se debe dar crditos para las caractersticas de resistencia no definidas ms
all de este lmite de deformacin en el anlisis (ver Figura 7-17d).
Figura 7-17: Ilustracin de cuatro opciones para el modelamiento analtico del componente.
De las opciones presentadas, la Opcin 1 se cree que es la ms realista, pero tambin la ms
compleja de implementar. Las Opciones 2 y 3 son arreglos en el cual la curva backbone inicial es modificada
para tomar en cuenta implcitamente el deterioro cclico. Tambin el comportamiento post-lmite es
considerado explcito mientras el deterioro cclico es implcito. En la Opcin 4, el no deterioro est
considerado pero un estricto lmite de deformacin es establecido ms all del cual la no dependencia
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156
puede ser colocada en la modelacin del comportamiento del componente. En este punto, se asume que la
resistencia cae a cero. La eleccin de la ms apropiada opcin de modelamiento del componente, y el
modelo de histresis bsico usado para representar la respuesta cclica de los componentes estructurales,
es un juicio ingenieril ms, y debe ser incluido como parte de la documentacin para el anlisis.
Figura 7-18: Efectos de los parmetros de deterioro sobre la capacidad de colapso mediana en estructuras genricas,
prtico resistente a momento de 8 pisos (momento resisting frame, MRF), muros de corte (shear Wall, SW). Zareian,
2006.
7.1.2.6. Sensibilidad de Respuesta al Deterioro
La implementacin de modelos de deterioro en el anlisis historia de respuesta no lineal agrega
complejidad e incrementa el esfuerzo de modelamiento. Un esfuerzo adicional es necesario y justificado si
la respuesta estructural es de hecho sensitiva a la degradacin de la resistencia y rigidez, el cual es
generalmente es el caso para la evaluacin del desempeo en niveles de intensidad de movimientos del
suelo MCE, y para evaluar la capacidad al colapso de una estructura.
La sensibilidad de la capacidad al colapso mediana,
c
, al parmetro de resistencia = V
y
/ W, a la
rotacin plstica pre-lmite,
p
, a la rotacin post-lmite,
pc
, y al parmetro de deterioro cclico, =
E
t
/(M
y
p
), de la ecuacin del deterioro cclico en excursin, es mostrado en la Figura 7-18, para estructuras
genricas de 8 pisos (Zareian, 2006).
Las Figuras 7-18a, 7-18b, y 7-18c son para prticos genricos resistentes a momento de 3 vanos,
y la Figura 7-18d es para una estructura genrica con muros de corte que desarrollado una rtula a flexin
en la base. Excepto para el sistema de prticos resistentes a momento con baja resistencia al corte en la
base ( = 0.08), los resultados muestran una clara dependencia sobre los parmetros de deterioro. La
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157
excepcin en el caso de baja resistencia al corte en la base, es causada por la sensibilidad a los efectos P-
Delta, los que causan la dependencia sobre parmetros secundarios de deterioro.
7.1.2.7. Resumen de las Observaciones para el Modelamiento del Deterioro
Deterioro implica prdida en resistencia y rigidez en las caractersticas de respuesta de un
componente. Esto ocurre bajo cargas monotnicas y es acelerado bajo cargas cclicas. Las consecuencias del
deterioro del componente son: (1) las cargas deben redistribuirse a los otros componentes; (2) los
parmetros de demanda bsicos tales como la deriva de piso y la deriva de techo, aumentan; y (3) el
mecanismo de falla de una estructura puede cambiar. Modelar el deterioro es necesario si los componentes
se sometern a deformaciones ms all del cual el deterioro afecta significativamente la respuesta.
Se asume que el rpido deterioro, generalmente asociado con una sbita prdida de resistencia
en el componente es prevenido a travs de un buen detallado y la aplicacin de conceptos de diseo de
capacidad. Por esta razn, la necesidad de modelar el rpido deterioro no es previsto, y las
recomendaciones son enfocadas al modelamiento del deterioro relativamente lento. Si el anlisis de
respuesta no lineal revela la existencia de modos de deterioro rpido (ejemplo, fractura de la soldadura
frgil, o falla al corte en vigas o columnas de concreto armado), entonces precauciones adicionales deben
ser tomadas para asegurar que la respuesta de la estructura no exceda la fuerza disponible o la capacidad
de deformacin.
Las caractersticas de deterioro de un componente pueden ser descritas por una curva backbone,
un modelo de histresis bsico, y reglas de deterioro adicionales que tomen en cuenta el efecto de la carga
cclica. Los parmetros que definen el deterioro en un componente pueden ser derivados desde modelos
analticos avanzados que tomen en cuenta todos los modos de comportamiento que podran contribuir
significativamente al deterioro. Datos fsicos a partir de pruebas experimentales, cuando se combinan con
los primeros principios y modelos mecnicos, proporcionan informacin de la que los parmetros de
deterioro pueden ser derivados empricamente o analticamente.
7.1.3. Efectos P-Delta
Los efectos P-Delta son causados por cargas actuantes sobre la configuracin deformada de la
estructura. Una P-Delta estructura tiene que ver con los efectos globales de las cargas de gravedad
actuando sobre las ubicaciones desplazadas de las juntas, mientras un P-Delta miembro se refiere a los
efectos de las cargas actuantes en la forma deflectada de un miembro entre las juntas. En un miembro local
los efectos P-Delta son raramente importantes en el anlisis de respuesta ssmica, por tanto esta seccin se
enfoca sobre los efectos P-Delta en la estructura global.
Desde una perspectiva esttica, una P-Delta estructura puede ser visualizada como una carga
lateral adicional que aumenta las fuerzas en los miembros y las deflexiones laterales, reduce la resistencia a
las cargas laterales en la estructura y causa una pendiente negativa en las relaciones carga lateral-
desplazamiento en grandes desplazamientos. Desde una perspectiva dinmica, una P-Delta estructura
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158
puede llevar a una amplificacin significativa en la respuesta de desplazamiento si las demandas de
desplazamiento en un terremoto son suficiente grandes como para entrar al rango de la rigidez tangente
negativa. Esto es ilustrado en la Figura 7-19, el cual muestra la respuesta dinmica de un sistema SDOF con
comportamiento histertico bilineal, incluyendo los efectos P-Delta que llevan a una rigidez tangente post-
fluencia del 5% de la rigidez elstica. La presencia de la rigidez post-fluencia negativa conduce a un
trinquete (forma de proa o vela), de la respuesta de desplazamiento en una direccin, lo que causa que el
sistema colapse.
Figura 7-19: Historia de respuesta de un sistema SDOF incorporando los efectos P-Delta (FEMA, 2000b).
Figura 7-20: Perfiles de deflexin pushover para una estructura aporticada de 18 pisos en diferentes derivas de techo
con P-Delta excluido (lnea delgada) y P-Delta incluido (lnea gruesa), de Alan et al. (2004).
Los efectos P-Deltas estn generalmente bajo control si la rigidez efectiva en el desplazamiento
mximo es positiva. Si la rigidez efectiva ser negativa, la amplificacin de la deriva puede ser
significativamente suficiente para causar la inestabilidad dinmica lateral, y el potencial al colapso exista. La
presencia del deterioro de la resistencia post-lmite acelera en gran medida este efecto, pero una rigidez
efectiva negativa puede ser alcanzada incluso si el deterioro de la resistencia post-lmite no ocurre.
El coeficiente de estabilidad de piso elstica = P/(Vh), el cual es empleado en el ASCE/SEI 7-
10, Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures (ASCE, 2010), para estimar la importancia de
los efectos P-Delta, no es un indicador fiable de la importancia del P-Delta en el rango de las deformaciones
inelsticas grandes. El comportamiento inelstico conducir a una redistribucin de las fuerzas y derivas de
piso, y ambos pueden ser afectados en gran medida por los efectos P-Delta.
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159
Figura 7-21: Efectos del P-Delta sobre la capacidad al colapso mediana (Sa
c
/g) de: (a) prtico resistente a momento de
8 pisos; y (b) estructura con muros de corte deformado en un modo a flexin (Zareian, 2006).
Esto es ilustrado en la Figura 7-20, el cual muestra perfiles de deflexin pushover para
comportamientos elsticos e inelsticos de un prtico de 18 pisos, con y sin incorporacin de los efectos P-
Delta en el modelo analtico. En el rango elstico, los perfiles de deflexin con y sin efectos P-Delta son
esencialmente iguales, pero en el rango inelstico ellos se desvan significativamente. En un desplazamiento
de techo igual a 1.75 veces el desplazamiento de fluencia, la deriva en los pisos bajos considerando los
efectos P-Delta son cerca de cuatro veces tan grandes como se predijo la deriva sin considerar los efectos P-
Delta.
7.1.3.1. Resumen de las Observaciones para Efectos P-Delta
Existe mucha informacin en la literatura sobre los efectos P-Delta en la respuesta ssmica de
sistemas SDOF y MDOF. Bernal (1998) presenta modelos predictivos para los efectos P-Delta en estructuras
aporticadas. Challa y Hall (1994), SAC (1999a), FEMA (2000b), y Adam et al. (2004) proporcionan ejemplos
sobre la importancia de los efectos P-Delta en estructuras aporticadas de acero de mltiples pisos. El
resumen de observaciones de literatura reciente es proporcionado a continuacin:
a. La Figura 7-21 ilustra el efecto P-Delta sobre la capacidad de colapso mediana (ejemplo,
aceleracin espectral, S
a,
en el periodo fundamental causando colapso), para prticos resistentes
a momentos de 8 pisos y estructuras con muros de corte de variada resistencia a la fluencia. Hay
una clara diferencia en la importancia de los efectos P-Delta para una estructura aporticada
versus estructuras con muros de corte. El deterioro que conduce a la rigidez del componente
post-lmite negativa ocurre en ambos tipos de estructura, pero la concentracin de derivas de
piso ocurre principalmente en estructuras aporticadas. El efecto P-Delta sobre la capacidad de
colapso es por tanto mayor en estructuras aporticadas que en estructuras con muros, la
estructura con muros proporciona desarrollar un mecanismo de rtula plstica a flexin y no una
falla al corte.
b. Los sistemas SDOF equivalentes no deben ser usados para predecir la importancia de los
efectos P-Delta a menos que modificaciones apropiadas estn hechas para tomar en cuenta el
hecho que la redistribucin inelstica puede cambiar radicalmente la rigidez post-fluencia
efectiva de un sistema SDOF equivalente (Adam et al., 2004).
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Figura 7-22: Curva pushover cortante en la base versus desplazamiento en el techo para la estructura SAC de 20 pisos
Los ngeles (FEMA, 2000b).
Figura 7-23: Respuesta dinmica de la estructura SAC de 20 pisos Los ngeles usando cuatro diferentes modelos
analticos mostrados como: (a) historia de respuesta; y (b) anlisis dinmico incremental (FEMA, 2000b).
c. Un anlisis pushover esttico es til para entender el comportamiento de una estructura e
identificar la sensibilidad P-Delta. Este tipo de anlisis proporciona un estimado de los niveles de
deriva en el cual una rigidez post-fluencia es alcanzada. Esto es ilustrado en la Figura 7-22, el cual
muestra una curva pushover global de la estructura SAC de 20 pisos Los ngeles, ambos con y sin
considerar los efectos P-Delta.
d. La respuesta dinmica no lineal de estructuras puede ser muy sensible a las suposiciones del
modelado. Esto se ilustra en la Figura 7-23, el cual muestra la respuesta de la estructura SAC de
20 pisos Los ngeles, al registro Tabas, usando cuatro diferentes modelos analticos (FEMA,
2000b). El modelo M1 es un modelo aporticado central descubierto en el cual los efectos en las
zonas de panel de las juntas es ignorado; el modelo M2 es un modelo aporticada descubierto en
el cual las zonas de panel en las juntas es modelado explcitamente; y los modelos M1A y M2A
son modelos en el cual la contribucin de las losas de piso y prticos de gravedad a la resistencia
y rigidez son considerados. Grandes diferencias son evidentes en la historia de respuesta
mostrada en la Figura 7-23a, y el anlisis dinmico incremental que resultante en la Figura 7-23b.
El P-Delta es responsable de mucha de esta diferencia, particularmente cuando el modelo
estructural se aproxima a la inestabilidad dinmica lateral (ejemplo, la pendiente de las curvas
IDA se aproximan a cero).
e. Los efectos P-Delta sern crticos cuando el movimiento del suelo es suficientemente
grande que conduzcan uno o ms pisos de la estructura dentro del rango de rigidez tangente
negativa.
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161
f. El potencial para la inestabilidad dinmica es relativamente alta en estructuras aporticadas
flexibles resistentes a momentos, en las cuales uno o ms de los pisos bajos se deforma en un
modo de corte, y las cargas de gravedad tributarias son suficientemente grandes que el P-Delta
llevara a una amplificacin significativa de las demandas de deriva de piso.
g. La incorporacin de los elementos que no estn destinados a resistir los efectos ssmicos,
pero contribuyen a la resistencia y rigidez lateral, pueden mejorar significativamente el
comportamiento ssmico. Por ejemplo, el sistema de gravedad interior en el permetro de
estructuras aporticadas resistentes a momento pueden proporcionar adecuada rigidez adicional
a retrasar el inicio de la rigidez negativa una vez que el sistema primario forma un mecanismo.
h. Los efectos P-Delta sobre la respuesta ssmica aumentan cuando los componentes
estructurales se deterioran e ingresan en el rango post-lmite (rigidez tangente negativa). La
combinacin del P-Delta y el deterioro post-lmite aumentar en gran medida el potencial de
colapso de las estructuras.
i. La duracin del movimiento del suelo puede tener un gran efecto sobre la amplificacin de
la deriva de piso porque: (1) el deterioro cclico es una funcin del nmero y amplitudes de las
excursiones inelsticas; y (2) el trinquete llevar a la estructura cerca al colapso si la duracin del
movimiento del suelo es larga.
j. Porque de la importancia del aumento de los efectos P-Delta sobre estructuras de periodos
largos, el potencial de colapso para sistemas aporticados de gran altura aumentan con el periodo,
a menos que un criterio de resistencia mnima adicional, tal como el Rdi ((FEMA, 2009a), sea
forzado.
7.1.3.2. Recomendaciones para Modelar los Efectos P-Delta
a. Un anlisis historia de respuesta no lineal debe incorporar los efectos P-Delta estructura. Un
pequeo coeficiente de estabilidad de piso elstico no garantiza que los efectos P-Delta sean
benignos en el rango inelstico.
b. Si hay columnas que conducen cargas de gravedad pero no son parte del sistema resistente
a fuerzas ssmicas, entonces el P-Delta tributario a estas columnas debe estar representado en el
modelo analtico.
c. La longitud y pendiente de la regin de endurecimiento por deformacin (ejemplo,
p
y
M
c
/M
y
) y de la regin post-lmite (ejemplo,
pc
) de los componentes estructurales pueden afectar
en gran medida la deriva lateral bajo movimientos del suelo severos debido a lo trincado de la
respuesta en pisos individuales. Por esta razn la estimacin de estos parmetros debe ser
razonable y conservativa (baja). La implicacin es que la Opcin 4 para el modelamiento analtico
de los componentes debe ser usado slo si la porcin post-lmite del modelo no deteriorado es
relativamente pequeo en comparacin a la porcin del endurecimiento por deformacin.
d. Cualquier modo de deformacin que lleve a la concentracin de deformacin inelstica en
un piso nico (o al mecanismo parcial con la participacin de muchos pisos), debe ser
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162
incorporado en el modelo analtico. Esto pertenece a posibles articulaciones plsticas en las
columnas de prticos resistentes a momento, severo deterioro de elementos de arriostre y/o
conexiones en un prtico arriostrado, y falla al cortante en muros de corte.
e. Si el modelo analtico incorpora los efectos de la resistencia y rigidez de los componentes
que no son parte del sistema resistente a fuerzas ssmicas (ejemplo, columnas de soportan cargas
de gravedad, conexiones simples, efectos de losa), entonces se debe mostrar que estos
componentes mantienen su resistencia y rigidez efectiva sobre todo el rango completo de
respuesta de deformacin experimentado por la estructura.
7.1.4. Amortiguamiento
El amortiguamiento es generalmente asociado con la reduccin en la respuesta dinmica
(vibracin) debida a la disipacin de energa en los componentes estructurales y no estructurales del
edificio y de la cimentacin. Mientras en el concepto sencillo, la cuantificacin y representacin del
amortiguamiento es complicada por relaciones entre su representacin matemtica y su origen fsico
subyacente. Por ejemplo, la medicin del amortiguamiento es una caracterstica del movimiento vibratorio
registrado, mientras que las contribuciones subyacentes al amortiguamiento son muchas, y pueden ser
modeladas matemticamente en una variedad de caminos, incluyendo el amortiguamiento por friccin, el
amortiguamiento histertico, o el amortiguamiento viscoso. En el contexto del anlisis estructural no lineal,
se ha sugerido que una terminologa ms apropiada para el amortiguamiento es disipacin de energa no
modelada, basadas en las interpretaciones comunes de amortiguamiento como una parte de la
disipacin de energa que no es capturada en la respuesta histertica de los componentes que han sido
incluidos en el modelo.
En gran parte por conveniencia matemtica, el amortiguamiento es a menudo modelado como
amortiguamiento viscoso equivalente, generalmente como un porcentaje del amortiguamiento crtico en
uno o ms modos de vibracin. La matriz de amortiguamiento puede ser definida en una variedad de
formas, pero las rutinas aplicadas son generalmente definidas ya sea como una combinacin lineal de
masas y matrices de rigidez (ejemplo, al amortiguamiento Rayleigh), o como amortiguamiento modal.
Mientras que el amortiguamiento Rayleigh y modal tienen claras relaciones a los modos elsticos y
beneficios computacionales en el contexto del anlisis modal elstico, ste no se mantiene para el anlisis
de respuesta historia de respuesta no lineal. As, la principal justificacin para seleccionar, cualquiera de
estas definiciones es conveniencia prctica y familiaridad en definir el amortiguamiento como un
porcentaje del amortiguamiento crtico. Para anlisis inelsticos bajo movimientos del suelo fuertes, los
modelos de amortiguamiento tradicionales o clsicos desarrollados dentro del contexto del anlisis elstico
pueden ser inapropiados, y necesitan ser reevaluados. Estos es particularmente cierto para edificios
elevados sometidos a efectos ssmicos, donde los datos y observacin de pasados terremotos son limitados,
como la experiencia en utilizar el anlisis no lineal para el diseo.
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7.1.4.1. Fuentes Fsicas del Amortiguamiento
El modelamiento apropiado de los efectos de amortiguamiento requiere una apreciacin del
origen fsico del amortiguamiento, y cmo stos pueden variar dependiendo de las caractersticas
especficas de un edificio. Estos es especialmente cierto para edificios elevados, donde el sistema
estructural, cimentacin, y componentes estructurales y no estructurales pueden ser bastante diferentes de
aquellos en convencionales construcciones de baja o mediana altura.
El amortiguamiento del movimiento inducido por los terremotos puede generalmente
distinguirse entre contribuciones a los componentes estructurales, componentes no estructurales, y la
subestructura y cimentacin. Donde el anlisis no lineal sea usado, las contribuciones al amortiguamiento
de los componentes estructurales, pueden ser ms distinguidos entre estos componentes que son
modelados explcitamente en el anlisis y aquellos que no lo estn. Ms detalles de cada fuente de
amortiguamiento son descritos en las secciones que siguen:
7.1.4.1.1. Componentes Estructurales Explcitamente Modelados en el Anlisis
Los componentes estructurales que estn modelados explcitamente en el anlisis generalmente
consisten en componentes que estn diseados para resistir los efectos ssmicos. El comportamiento no
lineal de estos componentes es explcitamente tomado en cuenta en el modelo y contribuyen directamente
a la respuesta calculada. Tales elementos incluyen los componentes de muros estructurales y sistemas
aporticados, tales como: (a) concreto armado o muros de corte con placas de acero asociados con vigas de
acople; (b) concreto armado o vigas de acero en prticos resistentes a momentos, columnas, y uniones
viga-columna; (c) vigas, columnas, y arriostres de prticos arriostrados de acero; y (d) combinaciones de
estos.
La medida en que toda la disipacin de energa en estos elementos es capturada a travs de la
respuesta histertica en el anlisis no lineal depende de las caractersticas especficas del modelo. Por
ejemplo, los modelos de plasticidad concentrada (rtulas discretas) en vigas y columnas, pueden no
capturar la energa disipada por la gradual fluencia del acero o agrietamiento del concreto, primeros a la
formacin de una rtula. Por otro lado, los anlisis tipo fibra harn un mejor trabajo capturando todos los
orgenes de la disipacin de energa (tales como a travs del deterioro de la adherencia en las barras de
refuerzo y deslizamiento de pernos). As es una prctica comn mezclar los elementos elsticos y no lineales
(ejemplo, modelando la parte inferior articulada de los muros de corte con anlisis no lineal tipo fibra y la
parte superior elsticamente), la disipacin de energa asociada con la fluencia y agrietamiento en las
partes de la estructura que son modeladas con elementos elsticos no sern capturados.
Otro factor que contribuye a la disipacin de la energa es el aumento de la resistencia del
material (la resistencia a la fluencia en el acero y la resistencia a la compresin/agrietamiento en el
concreto), debido a efectos de velocidad de deformacin, los que son generalmente ignorados o
descontados cuando se establece la resistencia de los componentes estructurales en aplicaciones ssmicas.
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164
7.1.4.1.2. Componentes Estructurales No Explcitamente Modelados en el Anlisis
Por prcticas razones, hay muchos componentes estructurales que no son modelados
explcitamente en el anlisis, pero se espera que estn sometidos a deformaciones inelsticas. Los
componentes principales del sistema de gravedad, incluyen losas de pisos, vigas de gravedad, columnas de
gravedad, y sus conexiones asociadas. La fluencia y agrietamiento de los componentes y conexiones de
gravedad, causados por deformaciones laterales impuestas es un origen de disipacin de energa en el
sistema que debe ser tomado en cuenta implcitamente para el anlisis cuando no se incluya explcitamente
en el modelo.
7.1.4.1.3. Componentes No Estructurales de la Superestructura
Los componentes no estructurales que probablemente contribuyen al amortiguamiento son las
divisiones interiores, acabados exteriores, y varios sistemas mecnicos y elctricos. El efectos de rigidez y
amortiguamiento proporcionados por estos componentes dependern en gran medida de los materiales de
construccin y la manera en el cual ellos son ligados a la estructura.
Dado que todos los edificios elevados pueden experimentar significativas derivas de piso debido
a las cargas de servicio de viento, las divisiones interiores, los muros cortina, y tuberas mecnicas y
elctricas en un edificio elevado, son generalmente detallados para minimizar su interaccin con la
estructura. Consecuentemente, estos componentes tendern a contribuir con menos amortiguamiento en
los edificios elevados que lo que proveen en edificios de baja altura. Sin embargo, la contribucin de cada
uno de ellos tender a variar de edificio a edificio, dependiendo de su diseo arquitectnico (ejemplo, la
cantidad de muros interiores por rea de piso) y el mtodo de adherirlos a la estructura.
Basados en las suposiciones de que los componentes no estructurales contribuyen con menos del
5% al total de la resistencia lateral del sistema, y poseen un 10% de amortiguamiento viscoso Priestly y
Grant (2005) calculan que la contribucin de los componentes no estructurales es menos del 0.5% del
amortiguamiento viscoso en los edificios.
7.1.4.1.4. Subestructura, Cimentacin y Sitio
Mientras los efectos del amortiguamiento asociados con la interaccin suelo-cimentacin-
estructura son ampliamente conocidos, hay una relativamente pequea informacin disponible para
cuantificar estos efectos. Adems, cuando se interpretan las mediciones de la respuesta en edificios, o
haciendo estimaciones del amortiguamiento, es importante considerar el potencial de la contribucin del
amortiguamiento asociado con la cimentacin y su interaccin con los suelos circundantes.
Por ejemplo, en estructuras con niveles bajos de categora empotrados en el suelo, se espera que
expongan amortiguamientos elevados que estructuras cimentaciones superficiales apoyadas sobre roca.
Otros efectos, tales como la respuesta al volteo en las cimentaciones de muros de corte, tambin tendern
a amortiguar la respuesta en comparacin a estructuras que no tienden a roca. Sin embargo, dado que las
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165
frecuencias de vibracin son pequeas (los periodos son largos), para edificios elevados, el
amortiguamiento por radicacin a travs de la cimentacin se espera que sea bajo.
As con otros efectos de amortiguamiento, la medida por el cual el amortiguamiento suelo-
cimentacin debe estar incluido en algn componente con amortiguamiento viscoso equivalente
depender si es modelado explcitamente en el anlisis. Por ejemplo, si la interface suelo-cimentacin es
modelada con resortes y amortiguadores, entonces la cantidad de amortiguamiento suelo-cimentacin
atribuido al amortiguamiento viscoso debe ser ajustado.
7.1.4.2. Inspeccin de las Suposiciones del Amortiguamiento en el Diseo y Evaluacin
Las guas existentes para los efectos de amortiguamiento en el anlisis dinmico de edificios,
pueden generalmente ser distinguidos, entre aquellos destinados al diseo por viento y aquellos destinados
al diseo por sismo, la principal diferencia viene a ser la amplitud de las deformaciones que son esperadas.
El amortiguamiento supuesto para evaluar las vibraciones inducidas por el viento son bastante bien
establecidas, y pueden proporcionar guas para la respuesta de edificios en el rango elstico en bajas
amplitudes de desplazamiento (ejemplo, relaciones de deriva de piso hasta cerca de 1/500 o 0.2%), El
amortiguamiento supuesto en el rango inelstico bajo amplitudes de desplazamiento grandes son menos
establecidas, y dependern de la medida en el cual la respuesta inelstica del material es modelada
explcitamente en el anlisis.
7.1.4.2.1. Ingeniera de Viento
Los criterios de diseo al viento para edificios elevados generalmente consideran dos estados
lmites: uno asociado con el confort de los ocupantes y un segundo asociado con la seguridad estructural.
Los diseos son a menudo basados sobre estudios en tneles de viento, con dos niveles de
amortiguamiento viscoso equivalente que se asumen para cada estado lmite. Dado que el
amortiguamiento depende de la amplitud, pequeos valores son tpicamente especificados para la
serviciabilidad (confort de los ocupantes) que para la seguridad (diseo de los miembros estructurales).
La revisin de la serviciabilidad es generalmente definido en trminos de valores lmites de
aceleraciones de piso que aseguran confort a los ocupantes durante frecuentes eventos de viento. Los
valores del amortiguamiento asumidos para estas revisiones van en rangos desde cerca de 0.5% a 1% del
amortiguamiento crtico para edificios aporticados de acero, y de 1% a 1.5% para edificios de concreto
armado. Para la revisin del estado lmite resistente (generalmente definido como la resistencia de diseo
del componente corresponde al inicio significativo de la fluencia), los amortiguamientos asumidos son
aumentados en algo, a valores de 1.0% a 1.5% para edificios aporticados de acero, y de 1.5% a 2% para
edificios de concreto armado.
El estndar ISO, Wind Actions on Structures (ISO, 1997), especifica valores del amortiguamiento
viscoso equivalente de 1% en sistemas de acero y de 1.5% para sistemas de concreto armado para el
anlisis para revisar la resistencia por cargas de viento.
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7.1.4.2.2. Ingeniera Ssmica
Slo actualmente, el anlisis de historia de respuesta no lineal, ha sido regularmente aplicado en
el diseo de la ingeniera estructural de edificios resistentes a terremotos. Como resultado, muchas de las
guas para el amortiguamiento disponibles actualmente, estn destinadas para el uso con el anlisis
dinmico elstico. Por ejemplo, los requerimientos de diseo ssmico de Los Angeles Tall Buildings
Structural Design Council (LATBSDC), para edificios elevados, especifica valores del amortiguamiento
viscoso crtico equivalente de 5% para edificios aporticados de acero y 10% para edificios de concreto
armado, para el anlisis en niveles de diseo de movimientos del suelo, y 7.5% para acero y 12% para
edificios de concreto armado, para analizarlos en niveles MCE de los movimientos del suelo (Harder, 1989;
Martin and Harder, 1989). De esta manera, estos valores para el amortiguamiento estn destinado a tomar
en cuenta los efectos inelsticos (histerticos) dentro del contexto del anlisis de historia de respuesta
elstica, estos son inapropiados y no deben ser usados en el anlisis dinmico no lineal.
Ejemplos de muchas recomendaciones recientes, destinadas para su uso con los anlisis
elsticos, incluyen un 2% de amortiguamiento viscoso equivalente usado en el estudio de edificios
aporticados de acero, conducidos como parte del SAC Joint Venture (SAC, 1996), y un lmite superior de 5%
especificado en el San Francisco Department of Building Inspection Administrative Bulletin, AB-83 (SFDBI,
2007). El grupo de trabajo de diseo ssmico del Council on Tall Buildings and the Urban Habitat (CTBUH,
2008), reporta que la prctica actual en el Japn es usar valores del amortiguamiento viscoso de 2% para
estructuras de acero y de 3% para estructuras de concreto armado. El reporte tambin hace notar que
valores de 2.5% a 5% para estructuras de acero, y de 5% para estructuras de concreto armado, los cuales
son usados comnmente en estudios analticos no lineales de edificios de baja y mediana altura, son
probablemente demasiado grandes para edificios elevados. En la evaluacin de la respuesta dinmica de
edificios elevados en China, Li et al., (2002) reporta que el cdigo Chino de prctica para el diseo ssmico,
especifica un 3% de amortiguamiento crtico.
7.1.4.3. Medicin del Amortiguamiento en Edificios
Con la llegada de sistemas de bajo costo para la instrumentacin y monitoreo de edificios, los
datos sobre la medicin de respuesta en edificios se estn haciendo cada vez ms disponibles. Muchos de
los datos son limitados a vibraciones de amplitudes pequeas, tpicamente excitadas por el viento,
agitaciones mecnicas, o pequeos sismos. Hay algunos datos disponibles desde edificios sometidos a
movimientos del suelo fuertes (Goel y Chopra, 1997). Estos datos, sin embargo, son similarmente limitados
a vibraciones de amplitudes pequeas, con relaciones de deriva de piso mximas de entre 0.005 a 0.01.
La medicin del amortiguamiento a partir de datos de vibracin no puede estar relacionada
nicamente de nuevo con el tipo de amortiguamiento (ejemplo, viscoso versus histertico), o el origen del
amortiguamiento (ejemplo, componentes estructurales, componentes no estructurales, o cimentaciones).
La interpretacin rigurosa del amortiguamiento medido requiere de anlisis detallado para iterativamente
comparar las suposiciones del modelamiento a la respuesta medida. As esto es raramente realizado,
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mucha de la interpretacin est basada en el juicio y suposiciones razonables como la contribucin relativa
del origen de amortiguamiento y el tipo.
Las mediciones del amortiguamiento pueden tambin variar dependiendo de las tcnicas
especficas usadas para inferir el amortiguamiento de los datos tiempo-historia. Por ejemplo, los mtodos
basados en anlisis de Fourier de la potencia de la densidad espectral, generalmente no puede distinguir si
hay cambios en la respuesta de amortiguamiento en el tiempo, mientras los mtodos basados sobre la
respuesta de decremento tiempo-dominio pueden detectar ms fcilmente los cambios que ocurren
durante un evento de carga. Como report Kijewski-Correa y Pirnia (2007), las diferencias en los algoritmos
de identificacin de sistemas pueden tambin resultar en variaciones significativas en la medicin del
amortiguamiento. Usando un mtodo de decremento tiempo-dominio, ellos calcularon valores de
amortiguamiento, para movimientos inducidos por el viento de tres edificios elevados, que iban desde
0.8%, 1.2%, y 1.0%. Usando anlisis espectral, ellos calcularon valores de 1.5%, 1.3% y 1.7%. Kijewksi-Correa
y Pirnia sostuvieron que el mtodo de decremento tiempo-dominio fue el ms preciso mtodo para la
cuantificacin del amortiguamiento.
De otro lado, muchos estudios de edificios en los Estados Unidos, sometidos a movimientos
fuertes del suelo han utilizado tcnicas de identificacin de sistemas espectrales para calcular el
amortiguamiento (Celebi, 1998), el cual puede tender a sobreestimar los efectos del amortiguamiento.
Jeary (1986), proporcin ms discusiones sobre los mtodos que son comnmente usados para cuantificar
el amortiguamiento, y enfatiza las limitaciones inherentes de ciertos mtodos, y los errores que pueden
surgir cuando los mtodos son aplicados en forma errnea. Estas diferencias deben ser consideradas
cuando se intenta calcular valores pequeos de amortiguamiento desde vibraciones de baja amplitud desde
eventos de carga randomizados.
7.1.4.3.1. Edificios Sometidos a Terremotos
Goel y Chopra (1997) compilaron y analizaron datos registrados de movimientos fuertes para 85
edificios que fueron sometidos a movimientos fuertes del suelo desde ocho terremotos en California, desde
el terremoto de San Fernando de 1971 hasta el terremoto Nothridge de 1994. Con el primer propsito de
examinar los periodos de vibracin natural de varios edificios, este estudio incluy el clculo de las
caractersticas del amortiguamiento. Los datos del amortiguamiento de este estudio son resumidos en las
Figuras 7-24a hasta la 7-24c.
Los edificios oscilaron en alturas de 2 a 60 pisos, e incluidos 27 prticos resistentes a momento
de concreto armado, 42 prticos resistentes a momento, y 16 estructuras con muros de corte de concreto
armado. Los datos en la Figura 7-24a muestran claramente la tendencia entre la altura de los edificios y el
amortiguamiento viscoso equivalente medido para el primer modo de vibracin lateral. Por debajo de 35
pisos, los rangos de amortiguamiento medidos fueron cerca de 2% a 12% del crtico, mientras sobre los 35
pisos el amortiguamiento est generalmente en el rango de 2% a 4% del crtico. Una posible razn para la
gran diferencia observada es que los edificios cortos podran experimentar grandes desplazamientos que
los edificios ms elevados en los sismos estudiados.
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Figura 7-24: Demandas de amortiguamiento y deriva de edificios excitados por movimientos fuertes del suelo
(basados en Goel y Chopra, 1997).
Para examinar esto ms, las relaciones de derivas de piso son trazadas versus el nmero de pisos
en la Figura 7-24b, y la relacin de amortiguamiento es trazado versus la relacin de deriva de techo en la
Figura 7-24c. Ambos trazados sugieren que no hay tendencias discernibles entre la demanda de deriva y la
altura de piso que jueguen un mayor rol en la variacin del amortiguamiento observado.
Los datos reportados por Goel y Chopra reflejan similares resultados en otros estudios de
medicin de respuesta de movimientos fuertes en los Estados Unidos sobre los pasados treinta aos,
incluyendo Bradford et al. (2004), Celebi (1998), Celebi (2006), Hudson y Housner (1954), Li y Mau (1997),
Maragakis et al. (1993), Rodgers y Celebi (2006), Skolnik et al. (2006), Stephen et al. (1985) y Trifunac
(1970).