Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar

PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL



D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar


Departamento de Electrnica y Automtica

Madrid, septiembre de 2011
Versin: 2.0











Titularidad y responsabilidad
El derecho de autor corresponde al autor, el cul debern ser citado en cualquier uso que se haga del resultado
de su trabajo.
Conforme a los usos de la comunidad cientfica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y
resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

ndice
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar i
NDICE
1. NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS 1
1.1 OBJETIVOS 1
1.2 TRABAJO EN GRUPO 1
1.3 PREPARACIN PREVIA 2
1.4 RESULTADOS DE LA PRCTICA 2
1.5 EVALUACIN DE LA PRCTICA 3
2. PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS 4
2.1 OBJETIVOS 4
2.2 MATERIAL A UTILIZAR 4
2.3 NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES 6
2.4 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR 8
2.5 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL 9
2.6 AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS 11
2.7 SENSORES 12
2.8 OPCIONALES 12
2.9 EVALUACIN 14
3. PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC 15
3.1 OBJETIVO 15
3.2 INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO 15
3.3 CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SLO ETHERNET 18
3.3.1 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 19
3.3.1.1 ENCENDER EL PLC. 19
3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 19
3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS 20
3.3.2 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC 23
3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 23
3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC 25
3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC 26
3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 29
3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR 32
3.3.3 ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC 32
3.4 PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP) 35
3.4.1 INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP 35
3.4.2 PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1 36
3.4.3 CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR 37
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ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

3.4.4 MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1 37
3.4.5 DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS 38
3.5 EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS 39
3.5.1 FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C 39
3.5.2 FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A) 40
3.6 PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) 40
3.7 EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES 42
3.7.1 PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC 42
3.7.2 PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE 42
3.8 GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE Y CREAR COPIA DE SEGURIDAD 42
3.9 RESTO EJERCICIOS SESIN 43
3.9.1 ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS 43
3.9.2 ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS 43
3.9.3 PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO 44
3.9.4 PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN 44
3.10 OPCIONALES 44
3.10.1 MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC 44
3.10.2 PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA 45
3.10.3 PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA 45
3.11 EVALUACIN 46
4. PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET 47
4.1 OBJETIVOS 47
4.2 AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO 47
4.3 AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO 48
4.4 OPCIONALES 49
4.4.1 CONTROL DE UN MVIL 49
4.4.2 PUERTA DE GARAJE 50
4.4.3 PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UN PILOTO CON UN PULSADOR 50
4.4.4 PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA 50
4.5 EVALUACIN 51
5. PRCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES 52
5.1 OBJETIVOS 52
5.2 MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE 52
5.3 CONTADORES 52
5.4 COMPARADORES 53
5.5 LAVADORA CON TEMPORIZACIN EN EL GIRO 53
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Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar iii
5.6 LAVADORA CON SEALIZACIN INTERMITENTE 53
5.7 LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR 54
5.8 LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO 54
5.9 OPCIONAL 54
5.9.1 LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO Y CON AVISO PARA MANTENIMIENTO 54
5.9.2 PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR 54
5.9.3 CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN 55
5.10 EVALUACIN 55
6. PRCTICA 5SEMA: SEMFORO 56
6.1 OBJETIVOS 56
6.2 CONTROL DE UN SEMFORO PARA PEATONES 56
6.3 MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO 57
6.4 INCORPORACIN DE LA OPCIN BOMBEROS 57
6.5 OPCIONALES 58
6.5.1 ACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS CON CLAVE. 58
6.5.2 DESACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS. 58
6.6 EVALUACIN 59
7. PRCTICA 6ANA: ANALGICAS 60
7.1 OBJETIVOS 60
7.2 ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS 60
7.3 VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V 60
7.4 VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V 60
7.5 ADELANTO TRABAJO ASCENSOR 60
7.6 OPCIONALES 61
8. PRCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR 62
8.1 OBJETIVOS 62
8.2 DESCRIPCIN FSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR. 62
8.3 DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIN FUNCIONAL) 63
8.3.1 OPERATIVA BSICA 63
8.3.2 ALARMA 63
8.3.3 MOVIMIENTO AUTOMTICO 63
8.3.4 PULSADORES 64
8.3.5 PUERTA 64
8.4 DISEO SIMPLE 64
8.5 IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO SIMPLE 64
8.6 IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO COMPLETO 65
ndice
iv Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

8.7 OPCIONAL: AADIR INTELIGENCIA AL ASCENSOR 65
8.8 EVALUACIN 65
9. CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TCTIL 67
9.1 OBJETIVO 67
9.2 EJECUCIN Y CORRECCIN PRCTICA 67
9.3 PROGRAMACIN BSICA DEL PANEL TCTIL 67
9.4 IDENTIFICACIN DE PASOS EN LA CONFIGURACIN DE UN SCADA 68
9.5 MANEJO DE VARIOS SINPTICOS 68
9.6 CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO 69
9.7 CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TCTIL Y PUPITRE DE MANDO 71
9.8 OPCIONALES 71
9.8.1 ANIMACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA 71
9.8.2 PANTALLAS CON PLANTILLA 71
10. PROGRAMACIN PANEL TCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC 73
10.1 OBJETIVO 73
10.2 INTRODUCCIN 73
10.3 FASES DE LA CONFIGURACIN DE PANEL TCTIL Y PLC 73
10.4 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 74
10.4.1 ENCENDER EL PLC. 74
10.4.2 ENCENDER EL PANEL TCTIL 74
10.4.3 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 74
10.4.4 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS SIEMENS 75
10.5 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TCTIL 78
10.5.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 79
10.5.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TCTIL 81
10.5.3 CONFIGURAR EL PANEL TCTIL 82
10.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIN PROFIBUS DEL PANEL TCTIL 83
10.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIN ETHERNET DEL PANEL TCTIL 86
10.5.4 SALVAR CONFIGURACIN 88
10.6 REALIZAR UNA PROGRAMACIN MUY SIMPLE DEL PANEL TCTIL 89
10.6.1 PREPARAR UN PEQUEO DISEO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TCTIL 89
10.6.2 DESCARGAR EL DISEO SOBRE EL PANEL TCTIL 92
10.6.3 GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC 93
10.7 INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO 94
10.7.1 INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TCTIL 94
10.7.2 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS 95
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Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar v
10.7.3 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 99
10.7.4 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR 101
10.7.5 COMPROBAR LA CONEXIN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO 102
10.7.6 ACTIVAR LA CONEXIN ENTRE PANEL TCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO 103
10.7.7 CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC 105
10.7.8 MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FSICA DEL PLC EN EL PANEL 108
10.7.9 MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FSICA DEL PLC DESDE EL PANEL 111
10.7.10 GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR 114
10.8 MS INFORMACIN 114
11. DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA 116
11.1 CONECTOR DIN 37 PINES 116
11.2 CONECTOR DIN 25 PINES 116
12. CINTA TRASPORTADORA 118
13. DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA 124
14. DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA 125
15. REFERENCIAS 126











Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 1
1. Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
1.1 Objetivos
El objetivo de las prcticas en esta asignatura es afianzar los conocimientos adquiridos en la
parte de teora mediante la realizacin de programas y montajes en un entorno semi-
industrial. Este objetivo general se plasma en los siguientes objetivos concretos:
Comprobar que lo explicado en teora permite resolver problemas tpicos del campo
de la asignatura.
Adquirir destreza en el uso de herramientas y dispositivos tpicos en la industria para
la resolucin de estos problemas.
Adquirir las habilidades necesarias para llevar un diseo a la prctica con xito como
son: seleccin de elementos o de configuraciones, orden en el montaje o en la
programacin, comprobacin sistemtica del funcionamiento, depuracin de errores,
manejo del proceso iterativo entre diseo e implementacin, y realizacin de una
documentacin adecuada.
Fortalecer las habilidades necesarias para trabajar en grupo.
La sesin de laboratorio no est destinada a dar ms teora.
A continuacin se detallan los siguientes aspectos de las prcticas:
Organizacin del trabajo en grupo.
Preparacin previa de la prctica.
Resultados previstos en la prctica.
Evaluacin de la prctica.
1.2 Trabajo en grupo
Los alumnos se organizan en el laboratorio en grupo de 2 personas. Excepcionalmente
podr haber un grupo de una persona en caso de nmero impar de alumnos. No habr
grupo de 3 personas.
El trabajo se debe realizar en comn. Los dos alumnos son responsables de la prctica.
De una prctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que
el aprendizaje sea homogneo. Ejemplo: si un miembro est delante del ordenador, en
la siguiente sesin debera estar el otro miembro. Durante una prctica el que ocupa la
posicin del ordenador debe mantenerla durante toda la sesin. El profesor apuntar
al principio de la sesin quin ocupa la posicin delante del ordenador.
El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la prctica para
comprobar el grado de conocimiento.
Recuerde que el laboratorio puede tener un examen prctico donde cada miembro del
grupo se enfrenta de forma individual a la resolucin del problema planteado.
Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
2 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
1.3 Preparacin previa
Los 2 miembros del grupo deben preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La
preparacin consiste en las siguientes tareas:
o Leer el enunciado del guin de la prctica.
o Preparar la respuesta a preguntas tericas.
o Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica. Los
miembros se deben repartir el trabajo.
Al principio de cada prctica el profesor comprobar el trabajo previo realizado.
En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la prctica para
comprobar que se ha preparado. Este test slo se aplica cuando de forma continuada
los alumnos van al laboratorio sin preparar la prctica ni la teora necesaria para
preparar la prctica.
1.4 Resultados de la prctica
Los resultados pueden ser de dos tipos:
o Respuestas a preguntas del guin.
o Montaje o programa funcionando.
Con el fin de evitar confusin, a lo largo del guin de la prctica se seala si hay que
responder a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:
Las respuestas a las preguntas se entregarn en papel al final de la sesin (diferencias
en el primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha
indicado anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados
completamente. Si los resultados se entregan en una sesin posterior se corrigen pero
no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al final de cada sesin se
entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.
Para los programas se admite el envo por correo electrnico. Para ello el campo asunto tendr
la siguiente organizacin:
[Siglas del Ttulo (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la prctica] [Nombre y apellido
de unos de los componentes del grupo]
Ejemplo
Asunto: IIND4 INTROPLC Juan Garca Prez
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente
cerrado.
Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 3
1.5 Evaluacin de la prctica
Cada prctica est dividida en preguntas de tipo obligatorio y opcional. Las preguntas
opcionales slo se evalan si se han entregado la respuesta a las preguntas de carcter
obligatorio.
Para calcular la nota de una prctica slo se tiene en cuenta lo entregado al profesor
al final de la sesin y lo corregido por el profesor durante la sesin. Como se ha dicho
anteriormente, la entrega de resultados despus de la finalizacin de la sesin no se
tiene en cuenta para calcular la nota de la prctica.
Al final del enunciado de cada prctica existe una tabla donde se indica por cada
pregunta los puntos que le corresponden. Salvo indicaciones en el enunciado de la
propia prctica, un alumno slo puede obtener en cada pregunta:
o 0 puntos. Solucin o ejecucin incorrecta.
o La mitad de los puntos asignados. Solucin o ejecucin mediocre (no cumple la
especificacin, no ha comprobado correctamente el funcionamiento gran
nmero de llamadas al profesor para corregir) o presentacin de resultados
mediocre (falta de justificacin en las preguntas, redaccin deficiente, falta de
legibilidad, baja calidad de los esquemas).
o Todos los puntos asignados. Solucin correcta con presentacin de resultados
correcta (pulcra, legible, razonada,) en papel si se pide. La utilizacin de este
sistema de 3 posibles puntuaciones por pregunta permite un mayor grado de
homogeneidad en la correccin entre diferentes sesiones de laboratorio.
En cada prctica se indica cul es el mnimo nmero de puntos necesarios para
obtener la puntuacin de 10 en la prctica. La nota de la prctica es
o 10*(Puntos obtenidos)/(Puntos necesarios para obtener 10)
En cada prctica se indica cul es el peso de la prctica en la nota del conjunto de las
prcticas. El exceso sobre 10 de una prctica permite que un grupo que haya obtenido
una nota mediocre en una prctica pueda recuperarla en las siguientes.
El resultado de evaluar la prctica se asigna a los dos miembros del grupo. La teora o
el examen del laboratorio, si lo hay, se encargar de modular la nota entre los
miembros del grupo. No obstante, si hay una descompensacin importante entre los
dos alumnos de un grupo, el profesor podr utilizar medidas correctoras como asignar
el 60% de la nota al alumno que ocupa la posicin del ordenador y el 40% al otro
alumno.
El profesor entregar al alumno la nota de la prctica realizada al comienzo de la
siguiente sesin.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
4 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
2. Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
2.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels.
Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:
Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels.
Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels.
Manejar informacin sobre sensores.
Cablear correctamente y solucionar posibles averas.
Tiempo para realizar la prctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se
entregarn las preguntas contestadas.
2.2 Material a utilizar
El material para realizar esta prctica est formado por:
Placa Pupitre de mando (ver Figura 1).
Placa Simulador de planta (ver Figura 2)
Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de
planta.
PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.
Figura 1 Placa Pupitre de mando

La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos:
Pulsadores con
contacto NO
Conmutador de
3 posiciones
Pulsador con
contacto NC
Piloto de
sealizacin
Pulsador de seta
de Paro de
Emergencia
SV1 SV2
SR
HV1 HV2 HR
SC
SE
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 5
2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).
1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).
2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).
1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.
1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posicin intermedia no
hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"

La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos:
Motor de continua (M) 24V con reductora.
2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.
Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"
2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.
1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Sensor de
proximidad
capacitivo
Final de
carrera
Motor
Rel
Sensor de
proximidad
inductivo
KA1
KA2
SF1 SF2
M
BI
BC
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
6 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Figura 4 Bastidor con PLC

La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante
una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en el
bastidor del autmata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda
opcin es la que se va a utilizar en la prctica. En esta prctica tiene el mismo significado las
expresiones borna de 0 voltios, borna de masa o simplemente masa.
Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:
1. Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin
alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
2. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor
del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
3. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de
alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar
fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.
4. Asegrese que el interruptor automtico situado en la parte superior derecha est en la
posicin alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentacin de los posibles
cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor
debe estar en la posicin baja.
2.3 Normas a seguir para realizar los montajes
Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante
simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar
prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las
siguientes reglas:
24V
0 V
Fuente de
alimentacin
PLC
24V
0 V
Interruptor
automtico
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 7
1. Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar.
Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo.
2. Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.
3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente cdigo de colores:
Desde alimentacin (24V) se cablearn nicamente cables de color rojo.
Desde masa (0V) se cablearn nicamente cables de color negro.
Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas
intermedias.
4. Desconectar alimentacin antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la
alimentacin del bastidor del PLC mediante el interruptor automtico. Hasta que no se
haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el
automtico.
5. Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito
de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels.
Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando
corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio
consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin.
Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos.
6. Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo
seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen
cables por encima del motor porque se podran enrollar.
7. Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un
miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear
siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est
establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear.
8. No acaparar cables. El laboratorio est dotado con un nmero de cables mayor que el
estrictamente necesario, pero, an as, es conveniente tener en las mesas slo los cables
que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos.
9. Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica.
10. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del
laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas.
En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin
se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo:
Comprobar el interruptor automtico del bastidor.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
8 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Comprobar la alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est
encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de
alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la
avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la
trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.
Comprobar el cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el
cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los
cables rotos y cmo evoluciona la tensin en el circuito se puede utilizar un piloto
(tambin su puede utilizar un multmetro en la funcin de voltmetro):
o Conecte dos cables a un piloto.
o Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servir para
comprobar si hay tensin en un punto del cableado donde se espera que haya.
o Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre
a la borna de 24V.
Comprobar el esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue
sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).
Avisar al profesor si persiste la avera.
2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador
En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador,
conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto.
Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera
pasar horas presionando el pulsador de marcha.
Monte los siguientes circuitos bsicos:
1. Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a
alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.
Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.
Figura 5 Piloto accionado por
pulsador NO

Figura 6 Piloto accionado por
pulsador NC

Figura 7 Pilotos accionados por
conmutador de tres posiciones

2. Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin
a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.
24V
SV1
0V
HV1

HR
24V
SR
0V

1 2 3
SC
24V
0V
HV1 HR
Rojo
Negro
Verde o
blanco o
Amarillo
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 9
3. Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7.
Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1,
todos apagados y encendido HV2.
4. Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del
pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las
conexiones para comprobar que se invierte el giro.
2.5 Automatismos combinacionales: Rel
El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos
cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se
utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels
tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las
prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los
rels de potencia o contactores (KM).
1. Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8.
Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin
monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Figura 8 Control de giro por conmutador

2. Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de
la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta
de emergencia girndola.

1
4

1
2

1
1

2
4

2
2

2
1

KA1

M
1
4

1
2

1
1

2
4

2
2

2
1

KA2
24V
Circuito de potencia
1 2 3
SC
24V
KA1
A
2
A
1
KA2
A
2
A
1
Circuito de control
HV1 HV2
KA1
3
1

3
4

KA2
3
1

3
4

0V
0V
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente
cerrado.
Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.
Pregunta 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con la bobina de KA1 y HV2
con la bobina de K2?
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
10 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia


3. Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para
el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el
conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de
control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es
til para controlar un elevador que se mueve entre dos posiciones.
4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que
permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento


1 2 3
SC
24V
KA1
A
2
A
1
KA2
A
2
A
1
HV1 HV2
SE
HR
SE
KA1
3
1

3
4

KA2
3
1

3
4

0V
24V
KA1
A
2
A
1
HV1 HV2
KA2
3
1

3
2

SV1
KA2
A
2
A
1
KA1
3
1

3
2

SV2
Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
Pregunta 5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico.
Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura
10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de deteccin de
fallos.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 11
2.6 Automatismos cableados secuenciales bsicos
En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores.
En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado).
1. Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11.
Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al
pulsar el pulsador rojo.
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro

2. Puesta en marcha desde dos pulsadores. Disee una variacin del circuito de la Figura 11
que permita poner en marcha el motor desde dos pulsadores diferentes.
No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay
segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo
de otro pupitre de mando.
3. Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est
parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro. Se
puede utilizar el KA2. Tambin se puede hacer uso de la versatilidad de los contactos tipo
conmutados de ambos rels. No se puede utilizar los contactos conmutados que
alimentan al motor. Recuerde que esos dos bloques de contactos simulan los contactos
de potencia de un contactor.

24V
KA1
A
2
A
1
SV1
SR
KA1
3
1

3
4

1
4

1
2

1
1

2
4

2
2

2
1

KA1

M
24V
Circuito de potencia Circuito de control
Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos
pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores
diferentes (SR1 y SR2).
Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un
conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8 eliminando el rel de uno de
los giros). Use al menos para comparar las soluciones los criterios de prestaciones, coste
y de deteccin de fallos.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
12 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
4. Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito
que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores
(SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor. Disearlo
inicialmente sin pilotos, sin seta de emergencia y sin enclavamiento. A continuacin,
aadir si se puede pilotos, seta de emergencia y enclavamiento.
2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna
roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con
24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del
Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo
(ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el
sensor inductivo.
2.8 Opcionales
1. Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los
pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor
(nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el
automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador
de Planta.
2. Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los
dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con
el pulsador rojo, el sistema se para.
Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al
profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de
marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita
mejor una situacin de peligro?
Pregunta 12. Dibujo del circuito de control cableado (y de potencia si es necesario). Indicar
si el circuito cableado tiene alguna deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor
una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.
Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 13
3. Error en el montaje. Un alumno se equivoca al montar el esquema de la Figura 10: donde
est el contacto normalmente cerrado KA1 monta el KA2 y en KA2 el KA1. Compruebe con
el osciloscopio lo que ocurre.

4. Funcionamiento de los sensores capacitivo e inductivo. Explicar cmo funciona
internamente un sensor capacitivo y un sensor inductivo para conseguir la funcin
deseada.

Pregunta 16. Explicar qu ocurre al pulsar cualquiera de los dos pulsadores. Registre con el
osciloscopio el comportamiento del rel.
Pregunta 17. Explicar el funcionamiento interno de los sensores capacitivos e inductivos.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
14 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
2.9 Evaluacin
Las preguntas se puntan como 0, la mitad de su peso o su peso completo. La parte opcional
slo se evala si se ha realizado la parte fija.
Pregunta Peso Puntuacin
Preparacin previa 1 sesin 2
Preparacin previa 2 sesin 2
Pregunta 1 2
Pregunta 2 2
Pregunta 3 2
Pregunta 4 4
Pregunta 5 2
Pregunta 6 2
Pregunta 7 4
Pregunta 8 2
Pregunta 9 2
Pregunta 10 4
Pregunta 11 2
Pregunta 12 4
Pregunta 13 2
Pregunta 14 (opc) 4
Pregunta 15 (opc) 4
Pregunta 16 (opc) 4
Pregunta 17 (opc) 4
Total Puntos 54
NOTA PRCTICA
(Puntos>=46 Nota=10)

Ponderacin sobre
nota total de prcticas
x3

Alumno sentado delante del ordenador 1 Sesin
Alumno sentado delante del ordenador 2 Sesin