Conversion Robert Caja

U
N
E
X
P
O
___________________________________________________________
Diseo de un sistema de manejo de material de
hierro (Pellas), mediante una cinta
transportadora.
(Proyecto # 14)
PROF!OR!" #$%&R'$%"
Ing. Orlando Gil Perdomo Robert
Ing. Pico Jairo C.I: 1524152
P!erto Orda"# $a%o 2&14
1
UNI'ER(I)*) N*CION*+ EXPERI$EN,*+ PO+I,-CNIC*
ANTONIO JOS DE SUCRE
'ICE .REC,OR*)O )E PUER,O OR)*/
C0,E)R*: PRO1EC,O )E )I(E2O $EC*NICO
!()*!#!%+' D ,O$-R!#.$
,aja reductora de ejes paralelos y en/ranajes cil0ndricos de dientes helicoidales.
-elocidades a la salida
rpm w
rpm w
. 35 # 4
. 1&
2
1
,1lculo de la potencia del motor

Watts P
Sal
54 # 5
Ent
Sal
P
P

*6!miendo !na e7iciencia de 8&9
8 # &
54 # 5 Watts P
P
Sal
ent

Watts P P
m Ent
& # 4
Potencia del motor
(i ma%oramo6 la :otencia del motor
Watts P
Watts P P
m
m m
&8 # ;
5 # 1 & # 4 2 # 1 ;

(iendo 1#5 !n 7actor de 6eg!ridad
!elecci2n del motor
,omando
Watts Pm &8 # ;
6eleccionamo6 !n motor $<, 45, =8&(> =&?"> con la6
6ig!iente6 caracter@6tica6:
Watts Potencia
rpm w
Hz
polos
n
5 # 4
345
. &
3 A
,1lculo de relaci2n de transmisi2n del reductor

2
rpm w
rpm w
rpm w
S
S
e
. 35 # 4
. 1&
. 345
1
1
'
Bn total tran6mi6i de RelaciBn C

eta:a6 de NDmero C n
:romedio Bn tran6mi6i de RelaciBn C
total
n
total
i
i
i i
e
S
w
w
n

rpm
rpm
w
w
n
i
S
e
total
1&
345 1

5 # 34
total
i
e
S
w
w
n

rpm
rpm
w
w
n
i
S
e
total
5 # 4
345 1

# 11
total
i
4585 # 4 5 # 34
4

i
335 # 4 # 11
4

i
Dia/rama de -elocidades
5
Primera tapa, Ruedas Dentadas ' 3 )
4
,1lculos /eom4tricos de las ruedas dentadas ' y )
Di1metro m0nimo del eje1 a torsi2n
5
2 # &
min
adm
T
D

=)ecEer Ec!aciBn 144>

)onde:
T C momento tor6or
adm
C ten6iBn de tor6iBn admi6ible

s rad
W
w
P
T
eje
m
&
2
345
. 5 # 4
1

mm N m N T 351 # 31 &31351 # &
2
F 12 mm N
adm
=)ecEer tabla 42>
5
2
F 12 2 # &
351 # 31
min
mm N
mm N
D

mm D 242 # 5 min
Di1metro primiti5o
( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
35 # 4
242 # 5 5 # 1
min 2 ..... 2 # 1
,1lculo del m2dulo

52 # 1
C
F
m
=Ca6illa6 PGg. 141>
(iendo
H C Pre6iBn o e67!er"o tangencial :ara el diente en Ig
C C Carga de 6eg!ridad
2
24 mm Kg C =Ca6illa6 PGg. 142>
*cero al cromo =&#459> n@J!el =19>
5
V
P
F

45
)onde:
P C Potencia a tran6mitir en ?:
' C 'elocidad :eri7Krica o lineal en el diGmetro :rimitiLo =mF6>
Hp
KW
Hp
W P . &1&&5 # &
1
541 # 1
. 5 # 4
s
m
V
rpm m w Dp
V
e
. 22248 # &
&
345 &&435 # &
&

Kg F
s m
Hp
F 535 # 5
22248 # &
&1&&5 # & 45

mm m
mm Kg
Kg
m . 5&45 # &
52 # 1 24
535 # 5
2

(eleccionamo6 !n mBd!lo normali"ado

mm m
n
1
$6mero de dientes m0nimo
Para eLitar el 6ocaLado en la ba6e del diente 6e debe c!m:lir J!e el nDmero m@nimo
de diente6 J!e debe :o6eer !na r!eda dentada 6ea:
5
co6 M M Zg Zgs =)ecEer Ec. 5&4>
(iendo:
C *ng!lo de inclinaciBn de lo6 diente6#

o o
25 3 < < tomaremo6
o
2&
14 M Zg
NDmero de diente6 m@nimo :ara !na r!eda de dentado recto con
&
2&
dientes Z
Tomamos
dientes Zgs
Zgs
A
14
12 2 # 11 M
2& co6 14 M
5

Entonce6
dientes Z Z i Z
Z
Z
i
A
A
44 4415 # 45 14 4585 # 4

,omaremo6 /
<
C 44
Relaci2n de transmisi2n de la etapa ')
55 # 4
14
44

A
A
Z
Z
i
+2dulo trans5ersal
2& co6
1
co6
mm m
m
n
t

mm m
t
&4 # 1

Di1metro primiti5o
mm Dp mm Z m Dp
A A t A
. &33 # 13 14 &4 # 1
mm Dp mm Z m Dp
t
. 45 # 43 44 &4 # 1
'ltura de la ca7e8a del diente
mm m !a
n
. 1
'ltura del pie del diente
mm m !"
n
. 1 2 # 1 2 # 1

mm !" . 2 # 1
Di1metro del c0rculo de ca7e8a
mm Da mm mm !a Dp Da
A A A
. &33 # 2& . 1 2 &33 # 13 2 + +

. 45 # 3& . 1 2 45 # 43 2 + +
)iGmetro del c@rc!lo de :ie
mm D" mm mm !" Dp D"
A A A
. 33 # 15 2 # 1 2 &33 # 13 2

. 55 # 4 . 2 # 1 2 . 45 # 43 2
4
Di1metro del c0rculo 7ase
T
Dp D# co6
T
: 0ng!lo de engranaNe tran6Ler6al
( )
( )
&
145 # 21 534 # &
2& co6
2&
co6

T T
Tg Tg
Tg
( ) mm D# mm Dp D#
A T A A
. 3 # 1 145 # 21 co6 . &33 # 13 co6
( ) mm D# mm Dp D#
T
. 42& # 45 145 # 21 co6 . 45 # 43 co6
Distancia entre centros
( ) ( )
mm a
mm Z Z m
a
A n
. 42& # 43
2& co6 2
44 14 1
co6 2

'ncho del diente

)ecEer# tabla 12 :ara r!eda6 dentada6 de diente6 tallado6 en carca"a6 de engrane6
normale6 con rodamiento6 li6o6
mm #
mm #
m #
n
. 25
. 1 25
25

(eleccionamo6 b C 1&.mm :ara amba6 r!eda6
Recu7rimiento del per9il
Pe
a w sen r# ra r# ra
A A
+
2 2 2 2
)onde:
ra
: Radio del c@rc!lo de cabe"a
mm
mm Da
ra
A
A
. &44 # 1&
2
. &33 # 2&
2

3
mm
mm Da
ra

. 53 # 4&
2
45 # 3&
2

r# : Radio del c@rc!lo ba6e
mm
mm D#
r#
A
A
. 455 # 3
2
3 # 1
2

mm
mm D#
r#

. 41 # 5
2
42& # 45
2

&
2& w =Para engranaNe6 normale6 o cero>
Pe : Pa6o del engranaNe
( ) mm Pe mm m P Pe
n
. 852 # 2 2& co6 . 1 co6 co6
Hinalmente el rec!brimiento del :er7il e6:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
825 # 1
852 # 2
42& # 43 2& 41 # 5 53 # 4& 455 # 3 &44 # 1&
2 2 2 2

+

sen
E6 ace:table :or 6er
1 # 1 >
=,omado del )ecEer :ag. 454>
Paso normal
mm m Pn
n
. 1

mm Pn . 141582 # 5
Paso trans5ersal
mm m Pt
t
. &4 # 1

mm Pt . 542 # 5
Recu7rimiento del salto
( )
1
]
1

,
_

mm
Tg
mm
Pt
Tg
#
. 542 # 5
2&
1&

&3 # 1
E6 ace:table %a J!e
1
=)ecEer :ag. 458>

,1lculos resisti5os del en/ranaje '*)

8
Fuer8a especi9ica de tra7ajo
1
K
#
Ft
W
)onde:
b: ancOo del diente
I
1
: 7actor de 6obrecarga C 1#25 =)ecEer tabla 125>
Ht: 7!er"a :eri7Krica normal
V
P
Ft
)onde:
': Lelocidad :eri7Krica
P: Potencia del :iPBn
s
m
V
rpm w Dp
V
e A
. 323 # &
&
345 &13&33 # &
&

N Ft
s m
Watts
Ft . &514 # 8
323 # &
. 5 # 4

Hinalmente:
mm
N
W
mm
N
W . 8&514 # & 25 # 1
. 1&
. &514 # 8

Fuer8a especi9ica de car/a
K$ W Wt
(iendo:
K$ : Hactor dinGmico
s m
V
C"
W
C%
K$
,
_
+ + 1 1
1&
)onde:
CJ: @ndice de 7!er"a en relaciBn con la calidad del dentado
C7: Coe7iciente de carga
)e la tabla 123 del )ecEer 6e tiene J!e :ara
s m V s m 4 3 # & < <
la calidad 6e
enc!entra entre 8Q. 3 :ara !n ti:o de 7abricaciBn de de6ba6tado % acabado en !na :a6ada.
,omaremo6 !na calidad de 3
Con el Lalor de calidad % b!6cando en la tabla 15& del )ecEer 6e tiene
mm N C% 54

Para
mm N C% W . 8&514 # 54 54 8&514 # & + +
de la tabla 15& del )ecEer 6e
tiene
&54 # & C"
13 # 2
323 # &
&54 # &
8&514 # &
54
1 1
,
_
+ + K$
s m
s m
mm N
mm N
K$
Hinalmente la 7!er"a e6:ec@7ica de carga 6erG:
mm N mm N Wt 845 # 1 13 # 2 8&514 # &
Resistencia a la rotura del pie del diente
F
K Wt W"t
)onde:
F
K
: de:ende de la calidad del dentado# de la carga e6:ec@7ica# del rec!brimiento del
:er7il % del mBd!lo de ela6ticidad del material.
)e la tabla 124 )ecEer :ara la r!eda < con )
P<
C 43#45.mm % m
n
C 1.mm.
(e obtiene 7
:e
C 14
m
Con 7
:e
C 14
m
de la tabla 151 )ecEer de ac!erdo al material de la6 r!eda6 6e obtiene
7
e
C &#45 7
:e
C 1&#5
m
Con la carga e6:eci7ica R C &#8&514
mm
N
de la tabla 152 )ecEer obtenemo6 el 7actor
a!Siliar J
+
C &#
*Oora con J
+
C &# % el rec!brimiento de :er7il
3414 # 1
6e obtiene de la tabla 152

14 # 1
F
K
*Oora bien
11
mm N W"t
mm N W"t
248 # 2
14 # 1 845 # 1

s9uer8o de 9le:i2n el pie del diente
& & &

m
W"t
FA
n
FA

FA
F
FA F
&
&

)onde:
F FA
& & T : Hactore6 de 7orma del diente
& : Hactor de carga :arcial
&
: Hactor de inclinaciBn ang!lar
)e la tabla 155 del )ecEer con !n 7actor de di6trib!ciBn del :er7il & ' % lo6
nDmero6 de diente6 14
A
Z % 44
Z 6e tienen lo6 7actore6

52 # 2
25 # 5
F
FA
&
&
En la PGg. 143 del )ecEer % :ara
o
2& 6e tiene
34 # &
&
5542 # &
3414 # 1
1 1

&
Hinalmente:
2
. 23& # 5 34 # & 5542 # & 25 # 5
. 1
248 # 2
mm
N
mm
mm N
FA FA

2
2
. 541 # 2
25 # 5
52 # 2
. 23& # 5
mm
N
mm N
F F

!e/uridad contra la rotura por 9ati/a en el pie del diente
FA
( FDA
FA
&s Z
S
F
( FD
F
&s Z
S
12
)onde:
FD
: Re6i6tencia a la 7atiga :or 7leSiBn del material de la r!eda dentada
(
Z : Hactor de r!go6idad :ara calidad de la 6!:er7icie de lo6 7lanco6 en el :ie del diente C
&#8 :ara deLa6tado % acabado en !na 6ola :a6ada =)ecEer :ag. 432>
&s : Hactor de entallad!ra C &#85 :ara !n radio de redondeo del :ie del diente menor a
n
m 25 # &
=)ecEer :ag. 432>
2
25& mm N
FD FDA
=,abla 154 )ecEer>
Para !n acero de cementaciBn )IN 1421& C 15
854 # 58
23& # 5
85 # & 8 # & 25&
2
2

FA FA
S
mm N
mm N
S
&&2 # 34
. 541 # 2
85 # & 8 # & 25&
2
2

FA F
S
mm N
mm N
S
+o6 Lalore6 de lo6 7actore6 de 6eg!ridad calc!lado6 6on ace:table6 :or 6er
# 1
F
S
:ara
engranaNe6 de marcOa :ermanente =J!e deben c!m:lir !n tiem:o inde7inido> =)ecEer :ag.
432>
Resistencia a la rotura de los 9lancos
H HT
K Wt W
)onde:
HT
W
: H!er"a :eri7Krica :ermanente en el c@rc!lo :rimitiLo :or mm de nacOo de lo6 diente6
H
K
: Hactor de di6trib!ciBn de carga 7rontal
Con
3414 # 1
T
&3 # 1
%
o
2& de la tabla 155 del )ecEer 6e tiene:
42 # & Z

+!ego con
42 # & Z
% J
+
C &# 6e obtiene
13 # 1
H
K
mm
N
W
mm
N
W
HT
HT
. 523 # 2
13 # 1 . 845 # 1

15
Presi2n de ;ert8
Z Z Z
)
)
Dp
W
* H
A
HT
H

+

1
)onde:
)
: RelaciBn entre el nDmero de diente6
H
Z
: Hactor de 7orma de lo6 7lanco6
*
Z
: Hactor de material
Z
: Hactor de rec!brimiento
3 # 1
H
Z Con
&
2 1
2 1
+
+
Z Z
+ +
%
&
2& =)ecEer tabla 15>
2
242 mm N Z
*

Para acero =)ecEer tabla 154>
33 # 5
14
A
Z
Z
)
2
. 458 # 118 42 # & 242 3 # 1
55 # 54
1 55 # 54
&33 # 13
. 523 # 2
mm
N
H H

+

Factores de se/uridad contra la 9ormaci2n de picaduras
H
(A , HDA
HA
Z K
S
H
( , HD
H
Z K
S
)onde:
HD
: Pre6iBn de rodad!ra :ermanente en lo6 7lanco6 de lo6 diente6

,
K
: Hactor de l!bricante C 1 =:ara l!bricaciBn correcta>
85 # &
(
Z Para acabado lim:io o recti7icado
2
1&&
mm
N
HD HDA

14
84 # 12
458 # 118
85 # & 1 1&&
2
2

H HA H HA
S S
mm
N
mm
N
S S
*ce:table %a J!e :ara 4 # 1 2&
HA A
S Z
!e/unda tapa, Ruedas Dentadas , 3 D
,1lculos /eom4tricos de las ruedas , y D
Di1metro m0nimo del eje < a torsi2n
5
2 # &
min
adm
T
D


15
)onde:
T C momento tor6or
adm

mm N m N T
s rad
W
i
w
P
w
P
T
A
eje
m
eje
m

. 55 . 55 # &
&
2
552 # 4
345
. 5 # 4
1
2

2
F 12 mm N
adm
=)ecEer tabla 42>
mm D
mm N
mm N
D . 285 # 5 min
F 12 2 # &
55
min 5
2

Di1metro primiti5o
( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
. 41& # 4
. 285 # 5 4 # 1
min 2 ..... 2 # 1
,1lculo del m2dulo

52 # 1
C
F
m
=Ca6illa6 PGg. 141>
(iendo
2
V
P
F

45
)onde:
Hp
KW
Hp
W P &1&&5 # &
1
541 # 1
. 5 # 4
1
seg
m
V
rpm m
w Dp
V
eje
. &243 # &
&
55 # 4
345
. &&441& # &
&
2

Kg F
s m
Hp
F . 585 # 5&
. &243 # &
. &1&&5 # & 45

mm m
mm Kg
Kg
m . 355 # &
52 # 1 24
. 585 # 5&
2


mm m
n
. 1
5
(iendo:

o o
25 3 < < tomaremo6
o
2&
14 M Zg
&
2&
dientes Z
Tomamos
dientes Zgs
Zgs
C
13
12 2 # 11 M
2& co6 14 M
5

Entonce6
dientes Z
Tomamos
Z i Z
Z
Z
i
D
C D
C
D
. 3&
81 # 48 13 4585 # 4

Relaci2n de transmisi2n
444 # 4
13
3&

C
D
CD
Z
Z
i
+2dulo trans5ersal
14
mm m
mm m
m
t
n
t
. &4 # 1
2& co6
. 1
co6

Di1metro primiti5o
mm Dp mm Z m Dp
C C t C
. 152 # 18 13 . &4 # 1
mm Dp mm Z m Dp
D D t D
. 12 # 35 3& . &4 # 1
mm m !a
n
. 1
mm !" mm m !"
n
. 2 # 1 . 1 2 # 1 2 # 1
C C C
. 152 # 21 . 1 2 . 152 # 18 2 + +
D D D
. 12 # 34 . 1 2 . 12 # 35 2 + +
Di1metro del c0rculo de pie
mm D" mm !" Dp D"
C C C
. 42 # 1 . 2 # 1 2 . 152 # 18 2
D D D
. 42 # 32 . 2 # 1 2 . 12 # 35 2
T
Dp D# co6
T
( )
( )
&
145 # 21 534 # &
2& co6
2&
co6

T T
Tg Tg
Tg
13
( ) mm D# mm Dp D#
C T C C
. 358 # 14 145 # 21 co6 . 152 # 18 co6
( ) mm D# mm Dp D#
D T D D
. 545 # 48 145 # 21 co6 . 12 # 35 co6
( ) ( )
mm a
mm m Z Z
a
n D C
. 144 # 52
2& co6 2
. 1 3& 13
co6 2

'ncho del diente

mm #
mm #
m #
n
. 25
. 1 25
25

(eleccionamo6 b C 8.mm :ara amba6 r!eda6
Pe
a w sen r# ra r# ra
D D C C
+
2 2 2 2
)onde:
ra
mm
mm Da
ra
C
C
. 54 # 1&
2
. 152 # 21
2

mm
mm Da
ra
D
D
. 5 # 45
2
. 12 # 34
2

mm
mm D#
r#
C
C
. 8285 # 3
2
. 358 # 14
2

mm
mm D#
r#
D
D
. 35 # 458
2
545 # 48
2

18
&
( ) mm Pe mm m P Pe
n
. 852 # 2 2& co6 . 1 co6 co6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
81 # 1
852 # 2
144 # 52 2& 35 # 58 5 # 45 8285 # 3 54 # 1&
2 2 2 2

+

sen
1 # 1 >
Paso normal
mm Pn mm m Pn
n
. 14158 # 5 . 1
Paso trans5ersal
mm Pt mm m Pt
t
. 542 # 2 &4 # 1
( )
4& # 1
542 # 2
2&
8
1
]
1

,
_
mm
Tg
mm
Pt
Tg
#
E6 ace:table %a J!e
1
=)ecEer :ag. 458>

,1lculos resisti5os del en/ranaje ,*D

1
K
#
Ft
W
2&
)onde:
b: ancOo del diente
I
1
V
P
Ft
)onde:
s
m
V
rpm m
w Dp
V
eje C
. 2&1 # &
&
55 # 4
345
. &18152 # &
&
2

N Ft
s m
Watts
Ft . 515 # 54
2&1 # &
. 5 # 4

Hinalmente:
mm
N
W
mm
N
W . 132 # 5 25 # 1
. 8
. 515 # 54

K$ W Wt
(iendo:
s m
V
C"
W
C%
K$
,
_
+ + 1 1
)onde:
s m V 3 # & <
la calidad 6e enc!entra
entre 12Q.1& :ara !n ti:o de 7abricaciBn de de6ba6tado % acabado en !na :a6ada.
,omaremo6 !na calidad de 1&
21
mm N C% 5

Para mm N
mm
N
C% W . 13 # 3 5 . 13 # 5 + + de la tabla 15& del )ecEer 6e
tiene
&21 # & C"
&5 # 1
2&1 # &
&21 # &
13 # 5
5
1 1
,
_
+ + K$
s m
s m
mm N
mm N
K$
mm
N
Wt mm N Wt . 458 # 5 &5 # 1 . 13 # 5
F
K Wt W"t
)onde:
F
K
)e la tabla 124 )ecEer :ara la r!eda ) con )
P)
C 35#12 % m
n
C 1.mm.
(e obtiene 7
:e
C 52
m
Con 7
:e
C 52
m
7
e
C &#45 7
:e
C 24
m
Con la carga e6:eci7ica R C 5#13
mm
N
a!Siliar J
+
C &#
*Oora con J
+
33 # 1

14 # 1
F
K
*Oora bien
mm N W"t mm N W"t . 8&5 # 5 14 # 1 . 13 # 5
22
& & &

m
W"t
FC
n
FC

FC
FD
FC FD
&
&

)onde:
F FA
&
nDmero6 de diente6
13
C
Z
% 3&
D
52 # 2
25 # 5
FD
FC
&
&
o
2& 6e tiene
34 # &
&
5518 # &
33 # 1
1 1

&
Hinalmente:
2
. 544 # 3 34 # & 5518 # & 25 # 5
. 1
8&5 # 5
mm
N
mm
mm N
FC FC

2
2
. 12& #
25 # 5
52 # 2
. 544 # 3
mm
N
mm N
FD FD

FC
( FDC
FC
&s Z
S
FD
( FDD
FD
&s Z
S
)onde:
FD
(
&#8 :ara deba6tado % acabado en !na 6ola :a6ada =)ecEer :ag. 432>
25
n
m 25 # &
=)ecEer :ag. 432>
2
25& mm N
FDD FDC
=,abla 154 )ecEer>
855 # 22
. 544 # 3
85 # & 8 # & 25&
2
2

FC FC
S
mm N
mm N
S
352 # 8
. 12& #
85 # & 8 # & 5&&
2
2

FD FD
S
mm N
mm N
S
+o6 Lalore6 de lo6 7actore6 de 6eg!ridad calc!lado6 6on ace:table6 :or 6er # 1
F
S
:ara engranaNe6 de marcOa :ermanente =J!e deben c!m:lir !n tiem:o inde7inido> =)ecEer
PGg. 432>
H HT
K Wt W
)onde:
HT
W
H
K
Con
33 # 1
T
83 # &
%
o
42 # & Z
+!ego
con
42 # & Z
% J
+
C &# 6e obtiene
13 # 1
H
K
mm
N
W
mm
N
W
HT HT
. 413 # 13 # 1 . 458 # 5
Presi2n de ;ert8
Z Z Z
)
)
Dp
W
* H
C
HT
H

+

1
)onde:
24
)
H
Z
*
Z
Z
3 # 1
H
Z Con
&
2 1
2 1
+
+
Z Z
+ +
%
&
2
242 mm N Z
*

444 # 4
13
3&

D
C
Z
Z
)
2
. 448 # 18 42 # & 242 3 # 1
444 # 4
1 444 # 4
152 # 18
413 #
mm
N
H H

+

H
(C , HDC
HC
Z K
S
H
(D , HDD
HD
Z K
S
)onde:
HD

,
K
85 # &
(
2
15& mm N
HD HDA

34& # 4
448 # 18
85 # & 1 15&
2
2

H HA H HA
S S
mm
N
mm
N
S S
*ce:table %a J!e :ara
4 # 1 2&
HA C
S Z
25
%ercera tapa, Ruedas Dentadas 3 F
,1lculos /eom4tricos de las ruedas y F
Di1metro m0nimo del eje < a torsi2n
5
2 # &
min
adm
T
D


)onde:
T C momento tor6or
adm

mm N m N T
s rad
W
i i
w
P
w
P
T
CD A
eje
m
eje
m

. &24 # 1535 535 # 1

&
2
444 # 4 552 # 4
345
. 5 # 4
1
5

2
F 12 mm N
adm
=)ecEer tabla 42>
2
mm D
mm N
mm N
D . 4&4 # 3 min
F 12 2 # &
&24 # 1535
min 5
2

Di1metro primiti5o
( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
. 18& # 12
4&4 # 3 4 # 1
min 2 ..... 2 # 1
,1lculo del m2dulo

52 # 1
C
F
m
=Ca6illa6 PGg. 141>
(iendo
2
V
P
F

45
)onde:
Hp
KW
Hp
W P . &1&&5 # &
1
541 # 1
. 5 # 4
seg
m
V
rpm m
w Dp
V
eje
. &5 # &
&
444 # 4 552 # 4
345
&1218 # &
&
5

Kg F
s m
Hp
F . 144 # 25
&5 # &
&1&&5 # & 45

mm m
mm Kg
Kg
m . 42 # 1
52 # 1 24
. 144 # 25
2


mm m
n
. 5 # 1
24
5
(iendo:

o o
25 3 < < tomaremo6
o
2&
14 M Zg
&
2&
dientes Z
Tomamos
dientes Zgs
Zgs
E
13
12 2 # 11 M
2& co6 14 M
5

Entonce6
dientes Z
Tomamos
Z i Z
Z
Z
i
F
E F
E
F
3&
8 # 48 13 4585 # 4

444 # 4
13
3&

E
F
EF
Z
Z
i
+2dulo trans5ersal
mm m
mm m
m
t
n
t
. & # 1
2& co6
. 5 # 1
co6

Di1metro primiti5o
mm Dp mm Z m Dp
E E t E
. 3 # 23 13 . & # 1
mm Dp mm Z m Dp
F F t F
. 123 3& . & # 1
23
mm m !a
n
. 5 # 1
mm !" mm m !"
n
. 3 # 1 5 # 1 2 # 1 2 # 1
E E E
. 3 # 51 5 # 1 2 3 # 23 2 + +
F F F
. 151 . 5 # 1 2 123 2 + +
mm D" mm !" Dp D"
E E E
. 2 # 25 3 # 1 2 3 # 23 2
F F F
. 4 # 124 . 3 # 1 2 123 2
T
Dp D# co6
T
( )
( )
&
145 # 21 534 # &
2& co6
2&
co6

T T
Tg Tg
Tg
( ) mm D# mm Dp D#
E T E E
. 355 # 2 145 # 21 co6 . 3 # 23 co6
( ) mm D# mm Dp D#
F T F F
. 558 # 118 145 # 21 co6 . 123 co6
( ) ( )
mm a
mm Z Z m
a
F E n
. 214 # 43
2& co6 2
13 3& 5 # 1
co6 2

'ncho del diente

28
mm #
mm #
m #
n
. 5 # 54
5 # 1 25
25

(eleccionamo6 b C 14.mm :ara amba6 r!eda6
Pe
a w sen r# ra r# ra
F F E E
+
2 2 2 2
)onde:
ra
mm
mm Da
ra
E
E
. 8 # 18
2
. 3 # 51
2

mm
mm Da
ra
F
F
. 5 # 5
2
151
2

mm
mm D#
r#
E
E
. 4245 # 15
2
355 # 2
2

mm
mm D#
r#
F
F
. 485 # 58
2
558 # 118
2

&
( ) mm Pe mm m P Pe
n
. 423 # 4 2& co6 5 # 1 co6 co6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
84 # 1
423 # 4
214 # 43 2& 485 # 58 5 # 5 4245 # 15 8 # 15
2 2 2 2

+

sen
1 # 1 >
5&
Paso normal
mm Pn mm m Pn
n
. 412 # 4 . 5 # 1
Paso trans5ersal
mm Pt mm m Pt
t
. &2 # 5 & # 1
( )
&1 # 1
. &2 # 5
2&
14
1
]
1

,
_
mm
Tg
mm
Pt
Tg
#
E6 ace:table %a J!e
1
=)ecEer :ag. 458>

,1lculos resisti5os del en/ranaje *F

1
K
#
Ft
W
)onde:
b: ancOo del diente
I
1
V
P
Ft
)onde:
51
s
m
V
rpm
w Dp
V
eje E
&4 # &
&
444 # 4 552 # 4
345
&233 # &
&
5

N Ft
s m
Watts
Ft . 145 # 1&4
&4 # &
. 5 # 4

Hinalmente:
mm
N
W
mm
N
W . 5 # 8 25 # 1
. 14
. 145 # 1&4

K$ W Wt
(iendo:
s m
V
C"
W
C%
K$
,
_
+ + 1 1
)onde:
s m V 3 # & <
mm N C% 5

Para
mm N C% W . 5 # 42 5 5 # 8 + +
de la tabla 15& del )ecEer 6e tiene
&22 # & C"
&1 # 1
&4 # &
&22 # &
5 # 8
5
1 1
,
_
+ + K$
s m
s m
mm N
mm N
K$
52
mm
N
Wt mm N Wt . 1 # 8 &1 # 1 5 # 8
F
K Wt W"t
)onde:
F
K
)e la tabla 124 )ecEer :ara la r!eda H con )
PH
C 123.mm % m
n
C 1#5.mm.
(e obtiene 7
:e
C 5
m
Con 7
:e
C 5
m
7
e
C &#45 7
:e
C 24
m
mm
N
a!Siliar J
+
C &#
*Oora con J
+
38 # 1

14 # 1
F
K
*Oora bien
mm N W"t mm N W"t &15 # 11 14 # 1 1 # 8
& & &

m
W"t
FE
n
FE

FE
FF
FE FF
&
&

)onde:
FF FE
&
55
nDmero6 de diente6 13
E
Z % 3&
F
52 # 2
25 # 5
FF
FE
&
&
o
2& 6e tiene
34 # &
&
528 # &
38 # 1
1 1

&
Hinalmente:
2
. 434 # 11 34 # & 528 # & 25 # 5
5 # 1
&15 # 11
mm
N
mm
mm N
FE FE

2
2
. 2&& # 3
25 # 5
52 # 2
434 # 11
mm
N
mm N
FF FF

FE
( FDE
FE
&s Z
S
FF
( FDF
FF
&s Z
S
)onde:
FD
(
n
m 25 # &
=)ecEer :ag. 432>
2
25& mm N
FDF FDE
=,abla 154 )ecEer>
125 # 14
434 # 11
85 # & 8 # & 25&
2
2

FE FE
S
mm N
mm N
S
54
832 # 25
2&& # 3
85 # & 8 # & 25&
2
2

FF FF
S
mm N
mm N
S
F
S
PGg. 432>
H HT
K Wt W
)onde:
HT
W
H
K
Con
38 # 1
T
&8 # 1
%
o
42 # & Z
+!ego
con
42 # & Z
% J
+
C &# 6e obtiene
13 # 1
H
K
mm
N
W
mm
N
W
HT HT
. 4&& # 11 13 # 1 1 # 8
Presi2n de ;ert8
Z Z Z
)
)
Dp
W
* H
E
HT
H

+

1
)onde:
)
H
Z
*
Z
Z
3 # 1
H
Z Con
&
2 1
2 1
+
+
Z Z
+ +
%
&
55
2
242 mm N Z
*

1 # 4
13
45

F
E
Z
Z
)
2
. 1&4 # 228 42 # & 242 3 # 1
444 # 4
1 444 # 4
3 # 23
4&& # 11
mm
N
H H

+

H
(A , HDA
HA
Z K
S
H
( , HD
H
Z K
S
)onde:
HD

,
K
85 # &
(
2
15& mm N
HD HDA

4& #
1&4 # 228
85 # & 1 15&
2
2

HF HE HF HE
S S
mm
N
mm
N
S S
*ce:table %a J!e :ara 4 # 1 2&
HE E
S Z
5
,uarta tapa, Ruedas Dentadas & 3 ; (-elocidad 1= RP+ alta)
,1lculos /eom4tricos de las ruedas & y ;
Di1metro m0nimo del eje > a torsi2n
5
2 # &
min
adm
T
D


)onde:
T C momento tor6or
adm

mm N m N T
s rad
W
i i
w
P
w
P
T
CD A
eje
m
eje
m

. 8 # 411 11 # 4
&
2
1&
. 5 # 4
1
5

2
F 12 mm N
adm
=)ecEer tabla 42>
mm D
mm N
mm N
D . 4& # 14 min
F 12 2 # &
. 8 # 411
min 5
2

Di1metro primiti5o
54
( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
. 1 # 2&
. 4& # 14 4 # 1
min 2 ..... 2 # 1
,1lculo del m2dulo

52 # 1
C
F
m
.Casillas P/g0 1213
Siendo
F 4 Presi5n o es")erzo tangencial para el diente en Kg
C 4 Carga de seg)ridad
2
24 mm Kg C .Casillas P/g0 1263
V
P
F

45
Donde7
P 4 Potencia a transmitir en Hp
V 4 Velocidad peri"8rica o lineal en el di/metro primiti$o .m9s3
Hp
KW
Hp
W P . &1&&5 # &
1
541 # 1
. 5 # 4
seg
m
V
rpm m
w Dp
V
eje
&11 # &
&
1& . &2&1 # &
&
5

Kg F
s m
Hp
F . 522 # 3
&11 # &
&1&&5 # & 45

mm m
mm Kg
Kg
m . 54& # 1
52 # 1 24
522 # 3
2

Seleccionamos )n m5d)lo normalizado

mm m
n
5 # 1
5
53
(iendo:

o o
25 3 < < tomaremo6
o
2&
14 M Zg
&
2&
dientes Z
Tomamos
dientes Zgs
Zgs
E
13
12 2 # 11 M
2& co6 14 M
5

Entonce6
dientes Z
Tomamos
Z i Z
Z
Z
i
H
: H
:
H
34
# 3 13 312 # 4

355 # 4
13
34

:
H
EF
Z
Z
i
+2dulo trans5ersal
mm m
mm m
m
t
n
t
& # 1
2& co6
5 # 1
co6

Di1metro primiti5o
mm Dp mm Z m Dp
: : t :
. 3 # 23 13 . & # 1
mm Dp mm Z m Dp
H H t H
. 2 # 158 34 & # 1
mm m !a
n
5 # 1
58
mm !" mm m !"
n
. 3 # 1 5 # 1 2 # 1 2 # 1
: : :
. 3 # 51 5 # 1 2 . 3 # 23 2 + +
H H H
. 2 # 142 5 # 1 2 2 # 158 2 + +
mm D" mm !" Dp D"
: : :
. 2 # 25 . 3 # 1 2 3 # 23 2
H H H
. # 155 3 # 1 2 2 # 158 2
T
Dp D# co6
T
( )
( )
&
145 # 21 534 # &
2& co6
2&
co6

T T
Tg Tg
Tg
( ) mm D# mm Dp D#
: T : :
. 355 # 2 145 # 21 co6 . 3 # 23 co6
( ) mm D# mm Dp D#
H T H H
. 3&5 # 128 145 # 21 co6 2 # 158 co6
'ncho del diente
mm #
mm #
m #
n
. 5 # 54
5 # 1 25
25

(eleccionamo6 b C 15mm :ara amba6 r!eda6
4&
Pe
a w sen r# ra r# ra
H H : :
+
2 2 2 2
)onde:
ra
mm
mm Da
ra
:
:
. 8 # 15
2
. 3 # 51
2

mm
mm Da
ra
H
H
. 1 # 41
2
2 # 142
2

mm
mm D#
r#
:
:
. 424 # 15
2
355 # 2
2

mm
mm D#
r#
H
H
. 8&1 # 4
2
3&5 # 128
2

&
( ) mm Pe mm m P Pe
n
. 423 # 4 2& co6 5 # 1 co6 co6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
& # 2
423 # 4
3&5 # 35 2& 8&1 # 4 1 # 41 424 # 15 8 # 15
2 2 2 2

+

sen
1 # 1 >
Paso normal
mm Pn mm m Pn
n
. 412 # 4 5 # 1
Paso trans5ersal
mm Pt mm m Pt
t
. &2 # 5 & # 1
41
( )
&3 # 1
&2 # 5
2&
15
1
]
1

,
_
mm
Tg
mm
Pt
Tg
#
E6 ace:table %a J!e
1
=)ecEer :ag. 458>

,1lculos resisti5os del en/ranaje &*;

1
K
#
Ft
W
)onde:
b: ancOo del diente
I
1
V
P
Ft
)onde:
s
m
V
rpm
w Dp
V
eje :
&2 # &
&
1& &233 # &
&
5

N Ft
s m
Watts
Ft . 545
&2 # &
5 # 4

Hinalmente:
mm
N
W
mm
N
W . 25 # 51 25 # 1
15
. 545

K$ W Wt
42
(iendo:
s m
V
C"
W
C%
K$
,
_
+ + 1 1
)onde:
s m V 3 # & <
mm N C% 5

Para
mm N C% W . 25 # 84 5 25 # 51 + +
de la tabla 15& del )ecEer 6e tiene
&22 # & C"
&& # 1
&2 # &
&22 # &
25 # 51
5
1 1
,
_
+ + K$
s m
s m
mm N
mm N
K$
mm
N
Wt mm N Wt . 1345 # 52 &5 # 1 25 # 51
F
K Wt W"t
)onde:
F
K
)e la tabla 124 )ecEer :ara la r!eda ? con )
P?
C 158#2.mm % m
n
C 1#5mm.
(e obtiene 7
:e
C 5
m
Con 7
:e
C 5
m
7
e
C &#45 7
:e
C 24
m
45
mm
N
a!Siliar J
+
C &#
*Oora con J
+
81 # 1

14 # 1
F
K
*Oora bien
mm N W"t mm N W"t . 25 # 55 14 # 1 25 # 51
& & &

m
W"t
F:
n
F:

F:
FH
FH FH
&
&

)onde:
F FA
&
nDmero6 de diente6
51
:
Z
% 4
H
52 # 2
25 # 5
FH
F:
&
&
o
2& 6e tiene
34 # &
&
525 # &
81 # 1
1 1

&
Hinalmente:
2
. 81& # 55 34 # & 525 # & 25 # 5
5 # 1
. 25 # 55
mm
N
mm
mm N
F: F:

2
2
. 2& # 24
25 # 5
52 # 2
81& # 55
mm
N
mm N
FH FH

44
F:
( FD:
F:
&s Z
S
FH
( FDH
FH
&s Z
S
)onde:
FD
(
n
m 25 # &
=)ecEer :ag. 432>
2
25& mm N
FDH FD:
=,abla 154 )ecEer>
488 # 5
81& # 55
85 # & 8 # & 25&
2
2

F: F:
S
mm N
mm N
S
124 # 3
2& # 24
85 # & 8 # & 25&
2
2

FH FH
S
mm N
mm N
S
F
S
PGg. 432>
H HT
K Wt W
)onde:
HT
W
H
K
45
Con
81 # 1
T
&8 # 1
%
o
42 # & Z
+!ego
con
42 # & Z
% J
+
C &# 6e obtiene
13 # 1
H
K
mm
N
W
mm
N
W
HT HT
. 14 # 54 13 # 1 25 # 51
Presi2n de ;ert8
Z Z Z
)
)
Dp
W
* H
:
HT
H

+

1
)onde:
)
H
Z
*
Z
Z
3 # 1
H
Z Con
&
2 1
2 1
+
+
Z Z
+ +
%
&
2
242 mm N Z
*

355 # 4
13
34

:
H
Z
Z
)
2
. 24 # 41& 42 # & 242 3 # 1
355 # 4
1 355 # 4
3 # 23
14 # 54
mm
N
H H

+

H
(A , HDA
HA
Z K
S
H
( , HD
H
Z K
S
)onde:
4
HD

,
K
85 # &
(
2
15& mm N
HD HDA

1 # 5
24 # 41&
85 # & 1 15&
2
2

HH H: HH H:
S S
mm
N
mm
N
S S
*ce:table %a J!e :ara
4 # 1 2&
H: :
S Z
44
,uarta tapa, Ruedas Dentadas & 3 ; (<
D'
-elocidad ?,@A RP+ 7aja)
,1lculos /eom4tricos de las ruedas & y ;
Como e6 de 6!:oner6e# el engranaNe G.? debe tener la mi6ma di6tancia entre centro6
mm a . 3&5 # 35
45 # 5
444 # 4 552 # 4
44 # 111 44 # 111
44 # 111
35 # 4
345
5
2 1
5 5 2 1

i
i i
i i i i i
sal
ent
T;TA,
( )
co6 2
+
H : n
Z Z m
a
( )
88 # 1&4
5 # 1
2& co6 2 3&5 # 35 co6 2
+

+
H :
n
H :
Z Z
m
a
Z Z

)iLidiendo entre :
Z

+
: :
H :
Z Z
Z Z 88 # 1&4

: :
H
Z Z
Z 88 # 1&4
1 +
Pero 6abemo6 J!eT
45 # 5
5

:
H
Z
Z
i

5 # 15
45 # 5 1
88 # 1&4 88 # 1&4
45 # 5 1
+
+
: :
:
Z Z
Z
,omaremo6 13 diente6
4 # 1&5 13 45 # 5
5

H : H
Z Z i Z
,omaremo6 34 diente6
Com:robamo6 la di6tancia entre centro6:
( ) ( )
( )
mm
Z Z m
a
H : n
3&5 # 35
2& co6 2
13 34 5 # 1
co6 2

43
355 # 4
13
34

:
H
:H
Z
Z
i
$Bd!lo tran6Ler6al
mm m
mm m
m
t
n
t
& # 1
2& co6
5 # 1
co6

48
,BC,(CO D F(RD'! $ C $&R'$'E '*)
mm N m N T
W
w
P
T
eje

35 # 31 &3135 # &
5&
345
5 # 4
1

N F
mm
mm N
r
T
F
T
PA
T
. &5& # 8
2
&33 # 13
. 35 # 31

( ) N F Tg N Tg F F
r T T r
. 5&5 # 5 145 # 21 . &5& # 8
( ) N F Tg N Tg F F
a T a
. 285 # 5 2& . &5& # 8
,BC,(CO D F(RD'! $ C $&R'$'E ,*D
mm N m N T
W
w
P
T
eje

. 2 # 55 552 # &
5& 552 # 4
345
. 5 # 4
2

N F
mm
mm N
r
T
F
T
PC
T
. 184 # 54
2
152 # 18
2 # 55

( ) N F Tg N Tg F F
r T T r
. 4&4 # 14 145 # 21 . 184 # 54
( ) N F Tg N Tg F F
a T a
. 553 # 15 2& 184 # 54
,BC,(CO D F(RD'! $ C $&R'$'E *F
mm N m N T
W
w
P
T
eje

. & # 1535 . 535& # 1

5& 444 # 4 552 # 4
345
5 # 4
5

N F
mm
mm N
r
T
F
T
PE
T
. 85& # 1&8
2
3 # 23
. & # 1535

( ) N F Tg N Tg F F
r T T r
. 548 # 42 145 # 21 . 85& # 1&8
( ) N F Tg N Tg F F
a T a
. &11 # 4& 2& . 85& # 1&8
,BC,(CO D F(RD'! $ C $&R'$'E &*; -elocidad 'lta
5&
mm N m N T
W
w
P
T
eje

. 8 # 411 . 118 # 4
5&
1&
5 # 4
5

N F
mm
mm N
r
T
F
T
P:
T
. 554 # 484
2
3 # 23
. 8 # 411

( ) N F Tg N Tg F F
r T T r
. 41 # 182 145 # 21 . 554 # 484
( ) N F Tg N Tg F F
a T a
. &22 # 131 2& . 554 # 484
,BC,(CO D F(RD'! $ C $&R'$'E &*; -elocidad )aja
mm N m N T
W
w
P
T
eje

. 55 # 8125 . 125 # 8
5&
35 # 4
5 # 4
5

N F
mm
mm N
r
T
F
T
P:
T
. 15 # 124
2
3 # 23
. 55 # 8125

( ) N F Tg N Tg F F
r T T r
. 31& # 48& 145 # 21 . 15 # 124
( ) N F Tg N Tg F F
a T a
. 2&4 # 41 2& . 15 # 124
P!O D CO! $&R'$'E!
Con6iderando la r!eda dentada como !n cilindro de alt!ra b
#
D
V
V m
g m Peso

4
2
)en6idad del acero

5
435& m Kg
g #
Dp
Peso
4
2
51
( )
N Peso
A
. 28 # & 3 # 8 435& &15 # &
4
&13&33 # &
2

( )
N Peso
. 13 # 5 3 # 8 435& &15 # &

4
&4345 # &
2

( )
N Peso
C
. 188 # & 3 # 8 435& &&8 # &
4
&18152 # &
2

( )
N Peso
D
. 858 # 5 3 # 8 435& &&8 # &
4
&3512 # &
2

( )
N Peso
E
. 4&1 # & 3 # 8 435& &14 # &
4
&233 # &
2

( )
N Peso
F
. 358 # 15 3 # 8 435& &14 # &
4
123 # &
2

( )
N Peso
:
. 451 # & 3 # 8 435& &15 # &
4
&233 # &
2

( )
N Peso
H
. 51 # 14 3 # 8 435& &15 # &
4
1582 # &
2

,'C,(CO D CO! E!
je 1 (eje motri8)
52
Carga6 6obre el eNe
mm N mm N r F *
N F
N F
N F
mm N Tor%)e
a a a
a
r
t

. 85 # 52 1& 285 # 5
285 # 5
5&5 # 5
&5& # 8
351 # 31
)iagrama de momento ,or6or
Plano ?ori"ontal
Reaccione6
N (
N (
H #
H a
. 8585 # 1
. 554 # 1
1
1
55
54
Plano 'ertical
Reaccione6
N (
N (
V #
V a
45 # 5
2 # 5
1
1
55
5
,BC,(CO DC D#B+%RO DC E1
(eleccionamo6 !n material :ara el eNe del ti:o *cero *I(I C1&45# acero :ara eNe6 grande6
con la6 caracter@6tica6:
E6tado: laminado 6im:le
2
2
2
maS
&&& . 1&8 . 2
4143
448
cm Kg E
cm Kg
cm Kg
"
( ) ( ) mm Kg mm Kg mm Kg *" . . 45 # 12& . 31 # 11& . 828 # 44 maS

2 2
+
mm Kg *t . . 552 # 3
54
Em:leando la teor@a de la energ@a de di6tor6iBn
5
2
2
4
5 52 *t
*
N
d
"
"

Con !n 7actor de 6eg!ridad
2 N
( )
( )
mm d
d
. 8& # 5
4
552 # 3 5
45 # 12&
1&& 4143
2 52
1
5
2
2
1
Resistencia a la 9ati/a
5
2
52
,
_
,
_
"
"
e
"
"
*t
K
*
K
N
d

)onde
eU C b e
I I I Ia
E
Hactor J!e modi7ica la condiciBn 6!:er7icial Ia =7ig!ra *H5 del teSto Haire6>
Para mecani"ado
44 # & Ka
Hactor de tamaPo Ib =(Oigle% :Gg. 53&>
331 # &
2 # 4
1&4 # &

,
_
# #
K
d
K
Hactor de carga Ic =(Oigle% :Gg. 535>
58 # & Kc
:ara e67!er"o6 de tor6iBn
Hactor de tem:erat!ra Id =(Oigle% tabla 4.11>
Para ,em:erat!ra mGSima 1&&
o
C
&2 # 1 Kd
Hactor de concentraciBn de e67!er"o6 I7 =Haire6 tabla *, 15>
Para cOiLetero6 de :er7il
5 # 1 K"
53
Hactor de e67!er"o6 diLer6o6 Ie
5 # 1
1 1

K"
Ke

44 # & Ke
+@mite de re6i6tencia a la 7atiga
2
U
2
U
U
5 # 5544
448 5 # &
5 # &
cm Kg
cm Kg
e
e
*A+ e

Entonce6 6e tiene:
2
2
143 # 1&
5 # 5544 44 # & &2 # 1 58 # & 331 # & 44 # &
mm Kg
cm Kg
e
e
Hinalmente
mm d
d
. 414 #
43 # 41
552 # 3
5 # 1
143 # 1&
45 # 12&
5 # 1
2 52
1
5
2 2
1
,
_
+
,
_
(e tomarG mm d . 1&
1

FC,;' 3 B$&(CO D DFCF#.$
V V V ... maS
4
4
5 5
maS
145 # & 5&& . &&&55 # & &&&55 # &
1& 525 # 1
4
> 41 =
1& 83 # 1 . 43
> 5&& .= 4 . 4
43
.
ACEPTA,E adm
adm
F F
l F
mm '
'
E<
l
F
Bn/ulo de de9le:i2n admisi7le
<t
, *t
:
adm
1

(iendo: G:
2
3&&&&
mm
N
:ara eNe6 de acero
+: longit!d del eNe
58
It: momento de inercia de tor6iBn del eNe
( )
4 4 4
. 1&&& 1& 1 # & 1 # & mm mm d <t
4 2
. 1&&&
5&& . 552 # 3
3&&&&
1
mm
mm mm N
mm N
adm
&
&&28 # & . &&&&522 # & rad adm
0ng!lo admi6ible 6egDn )ecEer:
Acepta#le
rad
m

<
8 # 23 5 # &
5 # &
25 # & 25 # &
-CO,#D'D ,RG%#,' DC E
Por 7leSiBn
Acepta#le
rpm rpm
rpm
s cm
F
g K
Tra#ajo crit
:
345 58 # 152&
58 # 152&
1& 3 # 8
F 831
2
1
2
4
2
>
>
Por tor6iBn
=
c
crit
2
1
(iendo c: rigide" elG6tica del eNe

( ) rad Nm
J: momento de inercia de la6 ma6a6 del eNe
( )
2
m Kg
( )
2 5 2 2
1& 3&5 # 4 &&5 # & 2424 #
2
1
2
1
m Kg ' m Kg mr =

Para el cGlc!lo de c
&
rad m Kg rad Nm c
mm <t
,
: c
F . &&&&&&544 # & &&&&&25 # &
. 1&&&
5&&
3&&&&
1 1 1
4

rpm rpm
rpm
=
c
tra# crit
crit
345 48 # 5123
. 48 # &5123
1& 3&5 # 4
&&&&&544 # &
2
1
2
1
5
>
>
!C,,#.$ D ROD'+#$%O!.
( ) ( )
( ) ( ) Kg N N (
Kg N N (
A
. 533 # & . 45 # 5 . 8585 # 1
. 4&24 # & . 2 # 5 . 554 # 1
2 2
2
2
+
+

Kg Fr . 554 # &
Kg Fa . 55 # &
,ar/a din1mica
( ) ( ) Kg &Fa +Fr P . 55 # & 55 # & 1 554 # & 5 # & + +

,ar/a est1tica
( ) ( ) N Kg Fa Fr Po . 445 # 5 5322 # & 55 # & 5 # & 554 # & # & 5 # & # & + +
(eleccionando !n rodamiento r@gido de !na Oilera de bola6# c!%a6 caracter@6tica6 6on la6
6ig!iente6:
Dimensiones"
d C 12
)C54
<C12
Carga e6tatica C 4#15
Carga dinGmica C 1&#1 IN
+!bricaciBn con gra6a:
'elocidad l@mite: 23&&& RP$
$a6a: &#&& Ig
)e6ignaciBn: 5&1
1
El rodamiento 6o:ortara la6 carga6 aSiale6# %a J!e:
( )
Kg Kg
Kg Kg
Co P
&45 # 2 . 55 # &
15 # 4 5 # & . 55 # &
5 # &
<
<
<
*ce:table
-#D' H%#C DC ROD'+#$%O
-#D' $O+#$'C $ ;OR'!
D !R-#,#O
V . . . 12&&& 443 # 55338
443 # 55338 > 184 # 1334 =
345 . &
1& 1
.
. &
1& 1
1&
1&
ACEPTA,E ser$icio de !oras
'
,
N
'
,
!
>

,BC,(CO D ,;'-%'!
(eleccionado !n cOaLetero de :er7il# 6e tiene 6egDn *.+. Ca6illa6 =PGg. 5&4> :ara
diGmetro de 1&.mm# la6 6ig!iente6 dimen6ione6
*ncOo b C 4 mm
*lt!ra de la cOaLeta O C 4 mm
+ongit!d de la cOaLeta + C 15 mm
+aterial seleccionado"
*cero C 1&2& =laminado 6im:le>
Caracter@6tica6:
(% C 5544 IgFcm2
(! C 458 IgFcm2
+a 7!er"a 6erG:
5 # &
. 355214 # &
1 .
1
cm Kg
(
T
F
eje

>g F . 4&423 # 1
,ompro7aci2n a corte
2
es re$ol)cion de millones ,
as entosDeol Para(odami p
P
C
,
p
o

,
_
,
_
184 # 1334
55 # &
15 # 4
5
5
1&
&
1&
( )
Compro#ado
cm >g
cm
Kg
cm Kg
, #
F
A
F
S
&
434& # 2 F 134
5 # 1 . 4 # &
4&423 # 1
F 5544 5 # & 5 # &
2
2
2

,ompro7aci2n a 9le:i2n
( ) ( )
Compro#ado
cm Kg cm Kg
cm
Kg
cm Kg
, t !
F
A
F
S
&
2 2
2
2
F 4424 # & F 5544
5 # 1 5 # 1
. 4&423 # 1
F 5544

je <
Carga6 6obre el eNe
mm N r F *
N F
N F
N F
mm N Tor%)e
# aA #
aA
rA
tA

. 42 # 151
. 285 # 5
. 5&5 # 5
. &5& # 8
2 # 55
mm N r F *
N F
N F
N F
c aCD c
aCD
rCD
tCD

. 53 # 155
553 # 15
. 4&4 # 14
. 184 # 54
Plano Oori"ontal
Reaccione6
N (
N (
H #
H a
. 4411 # &
. 151 # 1&
2
2
5
4
Plano 'ertical
Reaccione6
N (
N (
V #
V a
. 38 # 12
. 543 # 55
2
2
,BC,(CO DC D#B+%RO DC E <

2
2
2
maS
&&& . 1&8 . 2
4143
448
cm Kg E
cm Kg
cm Kg
"
( ) ( ) mm Kg mm Kg mm Kg *" . . 828 # 555 . . 534 # 54& . . 54 # 1&5 maS

2 2
+
mm Kg *t . . 54 # 5
5
2
2
4
5 52 *t
*
N
d
"
"

2 N
( )
( )
mm d
mm Kg d
. 58 # 5
4
54 # 5 5
. . 828 # 555
1&& 4143
2 52
1
5
2
2
1
4
5
2
52
,
_
,
_
"
"
e
"
"
*t
K
*
K
N
d

)onde
eU C b e
I I I Ia
E
Para mecani"ado
44 # & Ka
&5 # 1
2 # 4
1&4 # &

,
_
# #
K
d
K
58 # & Kc
o
C
&2 # 1 Kd
5 # 1 K"
5 # 1
1 1

K"
Ke

44 # & Ke
2
U
2
U
U
5 # 5544
448 5 # &
5 # &
cm Kg
cm Kg
e
e
*A+ e

Entonce6 6e tiene:
2
2
14 # 124&
5 # 5544 44 # & &2 # 1 58 # & &5 # 1 44 # &
mm Kg
cm Kg
e
e
Hinalmente
3
mm d
mm Kg mm Kg
d
. 41 # 21
43 # 41
. 54 # 5
5 # 1
14 # 124&
. 828 # 555
5 # 1
2 52
2
5
2 2
2
,
_
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i lt !
F)
> p

=)ecEer :ag 154>
)onde:
:: en
2
mm N # :re6iBn en lo6 7lanco6 de lo6 nerLio6 o en la6 ran!ra6 del c!bo
E: 7actor de 6o:orte
15 # 1
en el centrado de 7lanco6
H!: en N# 7!er"a tangencial en el eNe
O: en mm# alt!ra :ortante de lo6 nerLio6
85
lt: en mm# longit!d de la6 nerLad!ra6 6obre el eNe C 1&&mm
i: nDmero de nerLio6 de la :eri7eria C 4 nerLio6
N
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)el )ecEer ,abla 53 6e tiene :ara cOaLeta6 :lana6 con cOoJ!e6 ligero6 en ambo6 lado
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!elecci2n Del 'cople ntre el +otor y Ca ,aja
mm p) d
pm N
Watts Pot
225 # 22 lg
3
4
345
5 # 4

(iendo Pot la :otencia del motor# N la Lelocidad nominal del motor % d el diGmetro
del eNe del motor.
calc!lo el torJ!e de o:eraciBn
m N
seg
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Watts
N
Pot
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oper

. &318 # &
5&
345
. 5 # 4
84
,orJ!e eJ!iLalente del aco:le
Para !na carga de cOoJ!e medio# en el man!al de aclo:e6 7leSible6 encontramo6 J!e :ara
motore6 elKctrico6 76 C 1#25
m N m N T "s T
oper
. 1&2 # & &318 # & 25 # 1
(eleccionamo6 !n aco:le 7leSible del ti:o H<X con la6 6ig!iente6 caracter@6tica6:
)e6ignaciBn: PX12&H<X
Potencia mGSima: 2#345
'elocidad mGSima de o:eraciBn: 21&& r:m
'eri7icamo6 6i
m N m N
N
Pot
T Tacople > > &318 # & &4 # 122
5&
21&&
545 # 2345
C!m:le
'eri7icamo6 la6 R:m
345 21&& > >Noperaci5n Nacople
C!m:le
!elecci2n Del 'cople ntre Ca ,aja Reductora 3 l !u7sistema De Producci2n
Carga a tran6mitir
mm p) d
rpm N
Watts Pot
225 # 22 lg
3
4
345
. 5 # 4

(iendo Pot la :otencia del motor# N la Lelocidad nominal del motor % d el diGmetro
del eNe del motor.
calc!lo el torJ!e de o:eraciBn
Nm
seg
rad
Watts
N
Pot
T
oper

&318 # &
5&
345
. 5 # 4
85
,orJ!e eJ!iLalente del aco:le
Para !na carga de cOoJ!e medio# en el man!al de aclo:e6 7leSible6 encontramo6 J!e :ara
motore6 elKctrico6 76 C 1#25

(eleccionamo6 !n aco:le 7leSible del ti:o H<X con la6 6ig!iente6 caracter@6tica6:
)e6ignaciBn: PX12&H<X
Potencia mGSima: 2#345
'elocidad mGSima de o:eraciBn: 21&& r:m
'eri7icamo6 6i
m N m N
N
Pot
T Tacople > > &318 # & &4 # 122
5&
21&&
545 # 2345
C!m:le
'eri7icamo6 la6 R:m
345 21&& > >Noperaci5n Nacople
C!m:le
Diseo De Ca ,arcasa De Ca ,aja Reductora
,omando como re7erencia la6 medida6 recomendada6 :ara elemento6 del c!er:o
red!ctor# 6egDn el *tla6 de $GJ!ina6 % mecani6mo6 6e tiene:
E6:e6or de la :ared:
mm A S 5 &25 # & +
)onde * e6 la 6!ma de la6 di6tancia6 entre centro6 mG6 lo6 radio6 de la r!eda6
ad%acente a la carca6a
mm A
mm mm
mm mm mm mm A
. 223 # 525
2
2 # 1&4
2
&33 # 13
. 3&5 # 35 214 # 43 144 # 52 . 42& # 43
+ + + + +
,omaremo6 * C 52.mm
mm S mm mm S 15 # 11 5 52 &25 # & +
E6:e6or de la :ared de la ta:a
mm mm A S . 52 # 8 5 &2 # &
1
+
8
E6:e6or del borde 6!:erior del c!er:o
mm S . 51 # 18 45 # 1
E6:e6or del borde in7erior del c!er:o
mm S g . 2& # 2 55 # 2
*ncOo del borde E
)el atla6 de mGJ!ina6 :Ggina 144 =tabla A5> :ara :erno6 de ro6ca $1 E C 4&mm
)i6tancia entre el eNe del :erno % la :ared del c!er:o
)el atla6 de mGJ!ina6 :Ggina 144 =tabla A5> :ara :erno6 de ro6ca $1 e C 21mm
Radio de canto
Para :erno6 $1 r
1
C 5mm
E6:e6or del borde de la ta:a
(
;
: Laria entre =1# 5.1# 45>(
1

(
;
C 14mm
)iGmetro del :erno de 7iNaciBn =d
1
>
)el atla6 de maJ!ina6 tabla A :ara !n red!ctor de do6 tran6mi6ione6 d
1
C $1. (e
!6arGn 3 :erno6
)iGmetro de lo6 :erno6 7iNadore6 de la ta:a % c!er:o de la carca6a
mm d d
mm d d
# 8 # &
12 45 # &
1 5
1 2

*ncOo de la 6!:er7icie de a:o%o del borde interior
mm > S m . 425 # 5 5 # 1 +
E6:e6or del nerLio en c!er:o
'aria entre =&#3.1> (
mm e 82 # 3 15 3 # &
J!ego m@nimo entre c!er:o % r!eda
84
mm S a . 24 # 12 1 # 1
$aterial de la carca6a
)e la tabla *, del Haire6 6e e6c!Ne Oierro 7!ndido nod!lar con tratamiento termico
*(,$ *58.53
'
2
2
4454
524
cm
Kg
cm
Kg
*A+
"
$aterial de lo6 :erno6 de 7iNaciBn de la caNa

(e 6elecciona !n acero *N(I 34&
'
2
2
1543
14&3
cm
Kg
cm
Kg
*A+
"
E67!er"o6 de la ro6ca
( )
2
1
24 # 15
As S
"
d

)onde *6: area :ara el e67!er"o de la ro6ca % :ara $1 de la
tabla *, 14 del Haire6 *6 C 4#244cm
2
( )
2
2
1
18&8 244 # 4
24 # 15
14&3
cm
Kg
S
d

Hactor de 6eg!ridad de lo6 :erno6
5 # 4
18&8
14&3

d
" "
d
S
N
N
S

*ce:table
83
,apacidad %4rmica De Ca ,arcasa
Con6iderando J!e :arte de la :otencia tran6mitida 6e di6i:a en 7orma de calor# e6te Oa de
6er di6i:ado al medio eSterno :or re7rigeraciBn# con el 7in de eLitar J!e la tem:erat!ra del
l!bricante no eSceda el rango recomendado =4&
o
.3&
o
C>.
Calor generado:
( )
!r cal ?
KW
!r Kcal
W ?
KW
!r Kcal
Potencia ?
. 515 # 45
1
42 # 3&
. 5 # 4 8 # & 1
1
42 # 3&
> 1 =

Ca:acidad de di6i:aciBn de la caNa red!ctora
!er T A ?c
*rea a:roSimada de radiaciBn de la carca6a
2
5 # & m A
)!rante el 6erLicio el l!bricante no debe 6obre:a6ar la tem:erat!ra mGSima de 4&
o
C#
% la tem:erat!ra ambiente :romedio e6 de 4&
o
C.
88
Por medio de la 7ig!ra *H.21 del Haire6# obtenemo6 la tran6mitancia
C cm
cm Kg
!er
.W . min
.
35 # 1
2
( )
!r
Kcal
?c
cm Kg
?c
cm ?c
o o
42 # 45
min
.
3&& . 51&
35 # 1 4& 4& 5&&
2

)ebido a J!e la ca:acidad :ara di6i:ar calor de la caNa e6 ma%or J!e el calor generado# :or
lo tanto 6e garanti"a J!e no OabrG recalentamiento.
!istema De ,am7io
$aterial del eNe del eNe 4: *cero *I(I C1&45 con tratamiento tKrmico OX, 1&&& con la6
caracter@6tica6:
2 2
2
3 # 2433 111&3 # &
43 # 41
cm Kg cm Kg
cm Kg
"
"

El aco:le tendrG diente6# lo6 c!ale6 e6tGn 6ometido6 a e67!er"o6 cortante6:

Kg N
mm
mm N
r
*t
Fcorte . &31 # 45 18 # 41
. 1&
. 8 # 411
4
4

( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2 2
&3 # 4 3 # 4& 2& 55
3 3
cm mm d D A

1&&
2
2
54 # 1&
&3 # 4
. &31 # 45
cm Kg
cm
Kg
A
Fcorte

+o com:aramo6 con el e67!er"o
"
2 2
3 # 2433 54 # 1& cm Kg cm Kg < *ce:table
El accionamiento de la caNa red!ctora con6ta de 5 :o6icione6# !na :o6iciBn ne!tra#
!na tran6mi6iBn de :otencia a alta Lelocidad % !na de tran6mi6iBn de :otencia de baNa
Lelocidad.
,1lculo resisti5o de la mani5ela"
(e a6!mirG la :alanca como !na Liga em:otrada con !na carga en el eStremo ig!al a la
7!er"a a:roSimada de !n o:erario =4&Ig>
,omaremo6 !na longit!d de la :alanca de 2&cm
Ponderando la 7!er"a
Kg Kg F & 5 # 1 4&
mm Kg *a
Kg (a
. 12&&&
&
1&1
Diagrama de Momento Flector
-12000
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
0 50 100 150 200
X (mm)
M

(
K
g
m
)
(e 6elecciona :ara la :alanca !n acero C1&1&# c!%a6 caracter@6tica6 6on:
2 2
2 2
1& # 44 441&
4 # 53 534
mm Kg cm Kg
mm Kg cm Kg
@
"

,omando !n 7actor de 6eg!ridad N C 2 6e determina el diGmetro m@nimo de la :alanca:

Z
*
N
"
maS
T 6iendo
52
5
d
Z

(!6tit!%endo 6e tiene:
5
5
52 maS
52
maS

"
"
N *
dp
dp
*
N
mm dp 48 # 13
4 # 53
2 52 12&&&
5
,omaremo6 !n diGmetro de la :alanca

mm dp 2&
1&2
!istema De Cu7ricaci2n De Ca ,aja Reductora
* 7in de red!cir el de6ga6te en lo6 7lanco6 de lo6 diente6 de lo6 engranaNe6# la caNa
red!ctora 6erG l!bricada man!almente# lo J!e a%!da a di6i:ar enormemente la 7ricciBn
oca6ionada en el engrane. El l!bricante debe 6er de origen mineral# %a J!e e6to6 :o6een
:ro:iedade6 antioSidante6 % re7rigerante6 J!e :rotegen lo6 com:onente6 del red!ctor.
)e la tabla 128 del )ecEer# con6iderando la ma%or Lelocidad :eri7Krica
s m 838 # 2
=:erteneciente a la6 r!eda6 G.?> 6e recomienda !na l!bricaciBn man!al con
en
cSt
de6de 5#52 Oa6ta 15&#4 (t.
+a :ro7!ndidad de la inmer6iBn no debe 6er ma%or a Lece6 el mod!lo# ni menor a
1 Le" el mod!lo. El aceite no debe 6o:ortar tem:erat!ra6 mGSima6 a 3&
o
C.
,ambiKn 6e aclara J!e :ara el ca6o de :eJ!ePa6 Lelocidade6 :eri7Krica6# ba6ta en
general la a:ortaciBn de gra6a# :ara Lelocidade6 m!% :eJ!ePa6 tambiKn l!bricante6 6Blido6
:!eden 7!ncionar# :ero e6to6 motiLan a !n coe7iciente de roce ma6 alto J!e c!ando 6e
reali"a con aceite# :ero# el l!bricante no eLac!a el calor.
Por lo tanto :ara obtener !na meNor l!bricaciBn# la caNa 6e l!bricara con aceite % :or
inmer6iBn.
1&5
sIuema de la caja Reductora
1&4
1&5

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U

,1lculo de la potencia del motor

,1lculo de relaci2n de transmisi2n del reductor

Bn total tran6mi6i de RelaciBn C

=)ecEer Ec!aciBn 144>

C ten6iBn de tor6iBn admi6ible

,1lculo del m2dulo

(eleccionamo6 !n mBd!lo normali"ado

C *ng!lo de inclinaciBn de lo6 diente6#

'ncho del diente

=)ecEer :ag. 458>

6e obtiene de la tabla 152

& & &

Z 6e tienen lo6 7actore6

: Pre6iBn de rodad!ra :ermanente en lo6 7lanco6 de lo6 diente6

=)ecEer Ec!aciBn 144>

C ten6iBn de tor6iBn admi6ible

,1lculo del m2dulo

(eleccionamo6 !n mBd!lo normali"ado

C *ng!lo de inclinaciBn de lo6 diente6#

'ncho del diente

=)ecEer :ag. 458>

6e obtiene de la tabla 152

& & &

: Pre6iBn de rodad!ra :ermanente en lo6 7lanco6 de lo6 diente6

=)ecEer Ec!aciBn 144>

C ten6iBn de tor6iBn admi6ible

. &24 # 1535 535 # 1

,1lculo del m2dulo

(eleccionamo6 !n mBd!lo normali"ado

C *ng!lo de inclinaciBn de lo6 diente6#

'ncho del diente

=)ecEer :ag. 458>

6e obtiene de la tabla 152

& & &

: Pre6iBn de rodad!ra :ermanente en lo6 7lanco6 de lo6 diente6

=)ecEer Ec!aciBn 144>

C ten6iBn de tor6iBn admi6ible

,1lculo del m2dulo

Seleccionamos )n m5d)lo normalizado

C *ng!lo de inclinaciBn de lo6 diente6#

=)ecEer :ag. 458>

6e obtiene de la tabla 152

& & &

: Pre6iBn de rodad!ra :ermanente en lo6 7lanco6 de lo6 diente6

. & # 1535 . 535& # 1

)en6idad del acero

. 13 # 5 3 # 8 435& &15 # &

( ) ( ) mm Kg mm Kg mm Kg *" . . 45 # 12& . 31 # 11& . 828 # 44 maS

Bn/ulo de de9le:i2n admisi7le

(iendo c: rigide" elG6tica del eNe

,BC,(CO DC D#B+%RO DC E <

( ) ( ) mm Kg mm Kg mm Kg *" . . 828 # 555 . . 534 # 54& . . 54 # 1&5 maS

Bn/ulo de de9le:i2n admisi7le

(iendo c: rigide" elG6tica del eNe

( ) ( ) mm Kg mm Kg mm Kg *" . . 422 # 138 . . 55 # 152 . . 245 # 454 maS

Bn/ulo de de9le:i2n admisi7le

(iendo c: rigide" elG6tica del eNe

( ) ( ) mm Kg mm Kg mm Kg *" . . 51 # 145 . . &31 # 154 . . 481 # 548 maS

Bn/ulo de de9le:i2n admisi7le

(iendo c: rigide" elG6tica del eNe

$aterial de lo6 :erno6 de 7iNaciBn de la caNa

El aco:le tendrG diente6# lo6 c!ale6 e6tGn 6ometido6 a e67!er"o6 cortante6:

,omando !n 7actor de 6eg!ridad N C 2 6e determina el diGmetro m@nimo de la :alanca: