SENSORES Y ACTUADORES

CAPITULO II
NOMENCLATURA - METROLOGIA
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Campos de medida (rango: range)
Campos de medida(rango - range): Este concepto deriva de
las definiciones de estadstica y se refiere a la distancia
entre el menor valor y el mayor valor de la capacidad de
medida del instrumento, en unidades de medida de la
variable que se desea medir (mesurando). Se expresa por
los dos valores extremos.
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Campos de medida (rango: range)
Figura 1:
Rango: 20 !00 "m #g$
%in&mi"a de medida:
(rangeability) !00'20( )*
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
A+"an"e ( span)
En e+ "aso de ins,r-men,os. a+ rango
se +o di/ide en es"a+as para poder
0+eer1 /a+ores in,ermedios2 La
dis,an"ia - en /a+or a3so+-,o- en,re e+
menor 4 e+ ma4or /a+or de +a es"a+a
se +o denomina +ongi,-d o an"5o de
es"a+a o a+"an"e (span en ing+6s)2
7ig2) 8pan( !00-20 ( 290 "m#g
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Error
Es +a di:eren"ia a+ge3rai"a en,re e+ /a+or +e;do o ,ransmi,ido por e+
ins,r-men,o 4 e+ /a+or rea+ de +a /aria3+e medida2
Tradi"iona+men,e se "onsidera <-e -n error ,iene dos
"omponen,es:

-n "omponen,e a+ea,orio 4

-n "omponen,e sis,em&,i"o2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Error a+ea,orio
Un error a+ea,orio pres-mi3+emen,e se origina por /aria"iones
,empora+es 4 espa"ia+es imprede"i3+es en +as magni,-des de
in:+-en"ia2 Los e:e",os de ,a+es /aria"iones. ++amados en +o
s-"esi/o e:e",os a+ea,orios. dan origen a /aria"iones en
o3ser/a"iones repe,idas de+ mes-rando2 A-n<-e no sea posi3+e
"ompensar e+ error a+ea,orio de -n res-+,ado de medi"i=n.
genera+men,e p-ede ser red-"ido in"remen,ando e+ n>mero de
o3ser/a"iones2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Error sis,em&,i"o
Un error sis,em&,i"o se prod-"e "omo "onse"-en"ia de+ e:e",o
re"ono"ido de -na magni,-d de in:+-en"ia so3re -n res-+,ado de
medi"i=n. e+ e:e",o p-ede ser "-an,i:i"ado 4. si es signi:i"a,i/o en
re+a"i=n "on +a e?a",i,-d re<-erida de medi"i=n. p-ede ap+i"arse
-na "orre""i=n o -n :a",or de "orre""i=n2 para "ompensar e+
e:e",o2 8e s-pone <-e. desp-6s de +a "orre""i=n. +a esperan@a o
/a+or esperado de+ error originado por -n e:e",o sis,em&,i"o es
"ero2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Error de "+ase
L;mi,e m&?imo espe"i:i"ado de+ error permi,ido a -n ins,r-men,o2
8e e?presa norma+men,e "omo por"en,aAe de+ a+"an"e o span de+
ins,r-men,o2 #a4 e?"ep"iones prin"ipa+men,e en ins,r-men,os
digi,a+es o de mes-randos de "ompor,amien,o no +inea+2 En es,os
"asos 5a4 <-e remi,irse a +as espe"i:i"a"iones de+ :a3ri"an,e22
Ejemplo:
Clase 0.5: E+ error m&?imo aseg-rado por e+ :a3ri"an,e ser& de
02*B de+ span
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Propaga"i=n de errores
C-ando e+ pro"eso de medi"i=n imp+i"a +a -,i+i@a"i=n de m&s de
-n ins,r-men,o. e+ res-+,ado de +a medi"i=n ser& impa",ado por
"ada -no de +os errores de "ada -no de +os ins,r-men,os
pro3a3+emen,e en :orma dis,in,a2
Por "on/en"i=n se de:ine e+ error ,o,a+ "omo +a s-ma a+ge3rai"a de
+os errores indi/id-a+es2
Error total= S

(error
i
)
2
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In"er,id-m3re de medi"i=n (uncertainty)
Re:+eAa +a :a+,a de "ono"imien,o de+ /a+or e?a",o de+ mes-rando2 E+
res-+,ado de -na medi"i=n. a>n desp-6s de +a "orre""i=n por e:e",os
sis,em&,i"os re"ono"idos. no es m&s <-e -na es,ima"i=n de+ /a+or de+
mes-rando. de3ido a <-e ,a+ res-+,ado es a:e",ado por
in"er,id-m3res pro/enien,es de e:e",os a+ea,orios 4 de "orre""iones
imper:e",as de a<-e++os e:e",os sis,em&,i"os2
En e+ "&+"-+o de in"er,id-m3re in,er/ienen +a dis,ri3-"i=n es,ad;s,i"a
de +os res-+,ados de series de medi"iones. +as "ara",er;s,i"as de +os
e<-ipos. e,"2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
7-en,es de in"er,id-m3re

Rea+i@a"i=n imper:e",a de +a de:ini"i=n de+ mes-rando

M-es,reo no represen,a,i/o

Cono"imien,o in"omp+e,o de +os e:e",os de +as "ondi"iones

am3ien,a+es so3re +as medi"iones. o medi"iones imper:e",as de
+as "ondi"iones am3ien,a+es

8esgo persona+ en +a +e",-ra de ins,r-men,os2

Ca+ores ine?a",os de pa,rones de medi"i=n 4 ma,eria+es de

re:eren"ia

Apro?ima"iones 4 s-posi"iones in"orporadas en +os m6,odos 4

pro"edimien,os de medi"i=n$

Caria"iones en o3ser/a"iones repe,idas de+ mes-rando. 3aAo

"ondi"iones <-e aparen,emen,e son id6n,i"as2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
In"er,id-m3re ,ipo A
Los "omponen,es de +a in"er,id-m3re se p-eden agr-par en dos
"a,egor;as. de a"-erdo "on e+ m6,odo de e/a+-a"i=n emp+eado:

Tipo A es o3,enida por -na :-n"i=n de densidad de pro3a3i+idad

deri/ada de -na dis,ri3-"i=n de :re"-en"ias o3ser/adas.
La e/a+-a"i=n Tipo A de +a in"er,id-m3re ,;pi"a se -,i+i@a "-ando se
5an rea+i@ado n o3ser/a"iones independien,es de -na de +as
magni,-des de en,rada Xi
i
3aAo +as mismas "ondi"iones de medida2
8i es,e pro"eso de medida ,iene s-:i"ien,e reso+-"i=n. se podr&
o3ser/ar -na dispersi=n o :+-",-a"i=n de +os /a+ores o3,enidos2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
In"er,id-m3re ,ipo D
Tipo B se o3,iene de -na :-n"i=n de densidad de pro3a3i+idad
s-p-es,a. 3asada en e+ grado de "redi3i+idad de <-e -n e/en,o
o"-rra2
La e/a+-a"i=n Tipo D de +a in"er,id-m3re ,;pi"a es +a e/a+-a"i=n de
+a in"er,id-m3re aso"iada a -n es,imado x
i
de -na magni,-d de
en,rada X
i
por o,ros medios dis,in,os a+ an&+isis es,ad;s,i"o de -na
serie de o3ser/a"iones2 La in"er,id-m3re ,;pi"a u(x
i
) se e/a+>a
ap+i"ando -n A-i"io "ien,;:i"o 3asado en ,oda +a in:orma"i=n
disponi3+e so3re +a posi3+e /aria3i+idad de X
i
.
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
E?presi=n de +a in"er,id-m3re
Ejemplo 1:
Dato del fabricante: 02*B de+ span
Ca+or medido: )E0 "m#g
In"er,id-m3re: 290F02*')00
)2G "m#g
Epre!i"n del re!ultado de la
medici"n: )E0 1.4 "m#g
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
E?presi=n de +a in"er,id-m3re
Ejemplo 2:
Dato del fabricante: )B de+ rango
Ca+or medido: )E0 "m#g
In"er,id-m3re: !00F)')00
! "m#g
Epre!i"n del re!ultado de la
medici"n: )E0 3 "m#g
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
E?presi=n de +a in"er,id-m3re
Ejemplo #: $n!trumento! digitale!
Dato del fabricante: Co+,;me,ro de GH d;gi,os
Rango: )02000Cd"
In"er,id-m3re: 020*B de +e",-ra m&s
) d;gi,o L8%
Ca+or medido: )0 Cd"
In"er,id-m3re: 020*F)0')00I)F)0')0000
* mC I ) mC
Epre!i"n del re!ultado de la medici"n: )0C 6mC
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
E?a",i,-d 4 pre"isi=n
Eactitud(accuracy): Grado de "on"ordan"ia en,re e+ res-+,ado de
-na medi"i=n 4 e+ /a+or /erdadero de+ mes-rando2Es,e es -n
/a+or "-a+i,a,i/o. p-es por norma +a e?presi=n n-m6ri"a es,&
dada por +a in"er,id-m3re de medi"i=n2
%reci!i"n: 8eg>n +a I8O !*!G-) es +a "on"ordan"ia en,re +os
res-+,ados o3,enidos en medi"iones independien,es rea+i@adas
3aAo +as mismas "ondi"iones es,ip-+adas2 Tan,o es,e ,6rmino
"omo e+ de e?a",i,-d no ,ienen "a3ida en e?presiones
me,ro+=gi"as a"orde a +as g-;as de e?presi=n 4 e/a+-"a"i=n de
in"er,id-m3re de medi"i=n. ,an s=+o p-eden -sarse "omo
e?presiones "-a+i,a,i/as 4 en genera+ de3er;an e/i,arse2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
8ensi3i+idad
Es +a re+a"i=n ("o"ien,e) en,re +a /aria"i=n o3ser/ada en +a
indi"a"i=n de ins,r-men,o (o seJa+ de sa+ida) 4 +a /aria"i=n rea+
en e+ mes-rando a par,ir de -na "ondi"i=n es,a3+e o de reposo2
8-e+e indi"arse "omo por"en,aAe de+ a+"an"e o span2
Ejemplo
E+ medidor de presi=n de +a :ig-ra ) ,iene -na sensi3i+idad de
K020*B. e+ /a+or ser&: K020*?290')00 ( 02)G "m#g'"m#g2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
#is,6resis
La 5is,6resis es +a di:eren"ia m&?ima <-e se o3ser/a en +os
/a+ores indi"ados por e+ ins,r-men,o para e+ mismo /a+or
"-a+<-iera de+ "ampo de medida. "-ando +a /aria3+e re"orre ,oda
+a es"a+a en +os dos sen,idos. as"enden,e 4 des"enden,e2 8e
e?presa en ,an,o por "ien,o de+ a+"an"e de +a medida2
Ejemplo:
8i en -n man=me,ro de 0 20 psig. para e+ /a+or de +a /aria3+e de
)0 psig. +a ag-Aa mar"a L29 a+ s-3ir +a presi=n desde 0. e indi"a
)022 a+ 3aAar +a ,empera,-ra desde 20 psig. e+ /a+or de +a
5is,6resis es:
M()022 L29)' (20 0)N ( 0202 B2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
#is,6resis
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Oona m-er,a
Es e+ rango de /a+ores de+ mes-rando para e+ "-&+ e+ ins,r-men,o
no /aria s- indi"a"i=n o seJa+ de sa+ida2 8-e+e ser indi"ada "omo
-n por"en,aAe de+ a+"an"e de+ ins,r-men,o2 Es -no de +os
"omponen,es de +a 5is,6resis2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Repe,i3i+idad
Es +a "apa"idad de reprod-""i=n de +a indi"a"i=n o seJa+ de
sa+ida de -n ins,r-men,o o ,am3i6n e+ grado de "on"ordan"ia de
+os res-+,ados a+ medir repe,idas /e"es e+ mismo /a+or de+
mes-rando. en +as mismas "ondi"iones. "on e+ mismo o3ser/ador
4 en e+ mismo sen,ido de +a /aria"i=n. de modo a an-+ar e+ e:e",o
de +a 5is,6resis2 8e ,oma siempre e+ peor "aso o /a+or m&?imo 4
p-ede e?presarse "-an,i,a,i/amen,e en ,6rminos de +as
"ara",er;s,i"as de +a dispersi=n de +os res-+,ados2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Reprod-"i3i+idad
Es +a "on"ordan"ia de res-+,ados de medi"iones de+ mismo
mes-rando. rea+i@adas 3aAo "ondi"iones "am3iadas2 Una
e?presi=n /&+ida de +a reprod-"i3i+idad de3e in"+-ir e+ de,a++e de
+as "ondi"iones <-e :-eron "am3iadas. <-e podr;an ser e+
pro"edimien,o seg-ido. e+ m6,odo de medi"i=n. e+ o3ser/ador. +as
"ondi"iones de -so. e,"2 P-ede e?presarse "-an,i,a,i/amen,e en
,6rminos de +a dispersi=n de +os res-+,ados2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
%eri/a (deratings or drift)
Es -na /aria"i=n en +a seJa+ de sa+ida <-e se presen,a en -n
per;odo de ,iempo de,erminado mien,ras se man,ienen
"ons,an,es +a /aria3+e medida 4 ,odas +as "ondi"iones
am3ien,a+es2 8e s-e+en di:eren"iar +as deri/as de+ "ero. es de"ir.
+a /aria"i=n de +a seJa+ en +a "ondi"i=n "ero por "a-sas in,ernas
de+ e<-ipo 4 +a deri/a ,6rmi"a. por "a-sas e?"+-si/as de +a
,empera,-ra de ,ra3aAo de+ e<-ipo
8e e?presa -s-a+men,e en por"en,aAe de+ a+"an"e. por -nidad o
por in,er/a+o de /aria"=n de ,empera,-ra2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
%eri/a (deratings or drift)
%or ejemplo:
Un m-+,;me,ro se diseJa para ,ra3aAar en,re )9PC 4 29PC. para
,empera,-ras :-era de es,e rango se de:ine -n "oe:i"ien,e de
,empera,-ra para "orre""i=n de +a +e",-ra ,a+ "omo:
&('('')* de lectura+'(1d,gito para -.D) / 01
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
7ia3i+idad (Reliability)
Pro3a3i+idad de <-e -n in,r-men,o "on,in>e "ompor,&ndose
den,ro de +;mi,es espe"i:i"ados de error a +o +argo de+ ,iempo de
-so de+ ins,r-men,o 4 3aAo +as "ondi"iones espe"i:i"adas por e+
:a3ri"an,e2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Reso+-"i=n
Es +a menor di:eren"ia de+ /a+or de+
mes-rando <-e e+ ins,r-men,o p-ede
dis,ing-ir o dis"riminar2
Ejemplo: 7ig ):
%is,an"ia en,re dos mar"as de+ rango:
2 "m #G
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Tra@a3i+idad
Es +a propiedad <-e se +e asigna do"-men,a+men,e a+ ins,r-men,o
en e+ momen,o de s- "a+i3ra"i=n. por medio de pa,rones
re"ono"idos na"iona+ o in,erna"iona+men,e. a ,ra/6s de -na "adena
de ins,r-men,os "a+i3rados 5as,a e+ pa,r=n -ni/ersa+ o primario
de:inido por "on/en"i=n 4 en "-s,odia en -no de +os ins,i,-,os
in,erna"iona+men,e asignados "on +a ,area de sa+/ag-ardar+os (por
eAemp+o: NI8T en EEUU$ PTD en A+emania. e,")2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
R-ido
Per,-ra3a"i=n e+6",ri"a o seJa+ a""iden,a+ no deseada <-e modi:i"a
+a indi"a"i=n. medi"i=n o ,ransmisi=n2E+ r-ido p-ede ser
par,i"-+armen,e daJino para +a "on:ia3i+idad de +as medi"iones en
/aria3+es de 3aAos /a+ores. por +o <-e de3en ser "-idadosamen,e
e/a+-ados 4 en,endidos2
8e di:eren"ian dos modos de "ompensa"i=n:
a) E+ modo norma+ de a,en-a"i=n
3) E+ modo "om>n de a,en-a"i=n
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Modo norma+ de a,en-a"i=n de r-ido (NMRR)
%e:ine e+ ni/e+ de a,en-a"i=n de r-ido <-e apare"e en,re +os
,ermina+es de medi"i=n2
E+ r-ido en modo norma+ se de,e",a "omo -n pi"o o des/ia"i=n en
-na seJa+ de "orrien,e "on,in-a 4 p-ede a:e",ar en :orma seria si no
se ,oman medidas pa+ia,i/as2
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Modo norma+ de a,en-a"i=n de r-ido (NMRR)
2344
2' log (5alor del pico de ruido en modo normal/pico de de!5iaci"n de lectura)
Q
4uido
.e6al
$n!trumento
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Modo norma+ de a,en-a"i=n de r-ido (NMRR)
E+ 3+indaAe de +os "a3+es de seJa+ en -na medida -s-a+ de
pro,e""i=n para es,e e:e",o. en d=nde se de3e ,ener "-idado <-e e+
3+indaAe o:re@"a -n "amino de 3aAa impedan"ia a ,ierra para e+
r-ido2
As; mismo a+g-nos e<-ipos es,&n pro/is,os de :i+,ros espe"ia+es
para es,e :in2
E+ ;ndi"e -s-a+men,e se indi"a para -na :re"-en"ia o rangos de
:re"-en"ia o se indi"a <-e no posee a,en-a"i=n de r-idos2
7alor t,pico de atenuaci"n: 8 9'dB
Atenuaci"n de 17 a 1''m7
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Modo "om-n de a,en-a"i=n de r-ido (CMRR)
Espe"i:i"a e+ ni/e+ de a,en-a"i=n de+ r-ido <-e apare"e en,re +as
en,radas de+ ins,r-men,o 4 e+ "5asis o masa2
Q
4uido
.e6al
$n!trumento
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Modo "om-n de a,en-a"i=n de r-ido (CMRR)
A-n<-e de menor impa",o <-e e+ an,erior. p-ede ser -n :a",or de
dis,orsi=n en medi"iones de m-4 3aAos /a+ores2
La e+e""i=n "-idadosa de+ p-n,o de a,erramien,o 4 e+ "orre",o
3+indaAe de +os "ond-",ores minimi@a e+ e:e",o2
7alor t,pico de atenuaci"n: 8 12'dB
Atenuaci"n de 17 a 1m7
SENSORES Y ACTUADORES Captulo 2
Linea+idad 4 resp-es,a de :re"-en"ia
-inealidad: E+ ni/e+ de "orre+a"i=n de -na "-r/a de "a+i3ra"i=n
"on -na +;nea re",a espe"i:i"ada o esperada2
4e!pue!ta de frecuencia: Caria"iones (en amp+i,-d o :ase) de +a
seJa+ de sa+ida /ers-s e+ mes-rando en :-n"i=n de +a :re"-en"ia2
Ap+i"a prin"ipa+men,e a e<-ipos <-e pro"esan seJa+es e+6",ri"as.
pero ,am3i6n se p-eden 5a++ar an&+ogos me"&ni"os "on es,e
:en=meno (:re"-en"ia de os"i+a"i=n me"&ni"a o e+as,i"idad
/aria3+e)