Adquisicin

de de
Datos
La adquisicin de datos es el proceso que involucra la
recopilacin de informacin de una forma automatizada
a partir de fuentes de medicin anlogas y digitales
como sensores y dispositivos bajo prueba.
Concepto de Adquisicin de Datos
(SAD)
La adquisicin de datos utiliza una combinacin de
medicin de hardware y software basado en PC para
proporcionar un sistema de medicin flexible y definido
por el usuario.
Etapas de un SAD
Elementos de los SAD
1. Transductor:
Dispositivo que convierte una seal de una naturaleza fsica en
otra distinta. En general, transforma energa de una forma en
otra.
La denominacin de transductor se adjudica, por defecto, a la La denominacin de transductor se adjudica, por defecto, a la
conversin de una seal no elctrica en otra de naturaleza
elctrica.
Elementos de los SAD
2. Acondicionamiento:
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en
sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico,
una seal apta para ser presentada o registrada o que permita el
procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento
estndar.
Estn compuestos generalmente por circuitos electrnicos con
capacidad para realizar funciones de amplificacin, filtrado,
adaptacin de impedancias, modulacin, demodulacin, etc.
Elementos de los SAD
3. Adquisicin de Seal:
Es la etapa encargada de digitalizar la seal de tal manera que
pueda ser tratada por un procesador digital.
4. Computadora. 4. Computadora.
Es el elemento que permite a analizar, procesar la seal asi como
tomar decisiones en base a esta.
SAD por Computadora
Es la utilizacin de una computadora personal (PC) en tareas
asociadas a la lectura de variables fsicas provenientes de una
extensa variedad de procesos
Los sistemas de adquisicin de datos vienen para diferentes
tecnologas de PC para mayor flexibilidad . Por ejemplo se
puede escoger desde PCI, PXI, CompactPCI, PCMCIA, USB, puede escoger desde PCI, PXI, CompactPCI, PCMCIA, USB,
Firewire, puerto paralelo o serial para adquisicin de datos en
test, mediciones y aplicaciones de automatizacin
SAD por Computadora
Se requiere una etapa de acondicionamiento que adecua la
seal a niveles compatibles con el elemento que hace la
transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha
transformacin puede ser una Tarjeta de Adquisicin de Datos.
Una vez que las seales elctricas se transforman en digitales Una vez que las seales elctricas se transforman en digitales
dentro de la memoria de la PC, se las puede procesar con un
programa de aplicacin adecuado al uso que el cliente desea,
y/o archivarlas en disco duro, graficarlas en pantalla, enviarlas
por modem-fax, imprimirlas por impresora, etc.
SAD por Computadora
Tambin se puede tomar una seal digital o binaria y
convertirla en una elctrica, en este caso el elemento que hace
la transformacin es una tarjeta de Adquisicin de Datos de
salida o control. La seal dentro de la memoria de la PC la
genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el
usuario y luego de procesada puede ser enviada a mecanismos
que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, aberturas de vlvulas,etc.
SAD por Computadora
Ventajas de un SAD basado en PC
Flexibilidad de procesamiento
Posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en anlisis
posteriores posteriores
Gran capacidad de almacenamiento, rpido acceso a la
informacin y toma de decisin.
Posibilidad de controlar una gran cantidad de dispositivos de
medicin y activar varios instrumentos al mismo tiempo
Facilidad de automatizacin, etc
SAD por Computadora
Tpicamente, los dispositivos de adquisicin de Datos (DAQ)
son instrumentos de propsito general diseados para medir
seales de voltaje. El problema es que la mayora de los
sensores y transductores generan seales que se debe
acondicionar antes de que un dispositivo DAQ pueda adquirir acondicionar antes de que un dispositivo DAQ pueda adquirir
con precisin la seal.
Este procesamiento es conocido como acondicionamiento de
seal. Es as que la mayora de los sistemas DAQ basados en
PC incluyen algn tipo de acondicionamiento de seal adems
del dispositivo DAQ
Acondicionamiento
de seales de seales
Acondicionamiento
La mayora de los sensores y transductores generan seales que
se debe acondicionar antes de que un dispositivo DAQ pueda
adquirir con precisin la seal. Esto incluye funciones como:
Amplificacin, Filtrado, Aislamiento elctrico, Multiplexado.
Adems, existen sensores que requieren de excitacin de
voltaje o corriente, completar una configuracin de puente, voltaje o corriente, completar una configuracin de puente,
linealizacin o amplificacin para que puedan operar de
manera correcta. Ejemplo, una seal de una termopar es muy
pequea y necesita ser amplificada antes de pasar por el
digitalizador. Sensores como RTD, termistores, galgas
extensiomtricas y acelermetros requieren de alimentacin
para operar. Todas estas tecnologas de preparacin son formas
de acondicionamiento de seal.
Acondicionamiento
1. Aislamiento
Las seales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden
daar el sistema de medicin y ser peligrosas para el operador.
Por esta razn, normalmente es preciso tener el aislamiento y la
atenuacin para proteger al sistema y al usuario de voltajes de
alta tensin o picos. alta tensin o picos.
Acondicionamiento
2. Amplificacin
Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy
pequeos, la amplificacin se usa para maximizar la efectividad
de su digitalizador. Al amplificar la seal de entrada, la seal
acondicionada usa ms efectivamente el rango del convertidor
analgico-digital (ADC) y mejora la precisin y resolucin de analgico-digital (ADC) y mejora la precisin y resolucin de
la medicin. Algunos sensores que tpicamente requieren de
amplificacin son los termopares y galgas extensiomtricas.
Acondicionamiento
3. Atenuacin
La atenuacin es lo opuesto a la amplificacin. Es necesario
cuando el voltaje que se va a digitalizar es mayor al rango de
entrada del digitalizador. Esta forma de acondicionamiento de
seal disminuye la amplitud de la seal de entrada, para que la
seal acondicionada este dentro del rango del ADC. La seal acondicionada este dentro del rango del ADC. La
atenuacin es necesaria para medir voltajes altos.
Acondicionamiento
4. Filtrado
Los filtros son necesarios para remover cualquier componente
de frecuencia no deseada en una seal, principalmente para
prevenir aliasing y reducir la seal de ruido. Ejemplo: los
termopares requieren de filtros pasa bajos para remover el
ruido de las lneas de poder. Las mediciones de vibracin
requieren de filtros antialiasing para remover componentes de requieren de filtros antialiasing para remover componentes de
seales ms all del rango de frecuencias del sistema de
adquisicin de datos
Respuesta en frecuencia de los filtros
Acondicionamiento
5. Excitacin
Muchos sensores, como RTD, galgas y acelermetros,
requieren de alguna fuente de poder para hacer la medicin. La
excitacin es la tecnologa de acondicionamiento de seal
requerida para proveer esa fuente. Esta excitacin puede ser
voltaje o corriente dependiendo del tipo de sensor. voltaje o corriente dependiendo del tipo de sensor.
Voltaje de Salida:

+
=
X
X
in
R R
R
R R
R
V V
3 2 1
2
0
Acondicionamiento
6. Linealizacin
Algunos tipos de sensores producen seales de voltaje que no
son lineales en relacin con la cantidad fsica que estn
midiendo. La linealizacin, el proceso de interpretar la seal
del sensor como una medicin fsica, puede realizarse a travs
de acondicionamiento de seal o software. Los termopares son de acondicionamiento de seal o software. Los termopares son
un ejemplo tpico de un sensor que requiere linealizacin.
Adquisicin y
Digitalizacin de la Digitalizacin de la
Seal Analgica
El muestreo de la seal implica prdida de informacin
respecto a la seal de entrada, ya que de un nmero infinito de
valores posibles para la entrada slo tenemos un valor finito
de valores posibles para la salida.
Para dispositivos incrementales, tales como motores paso a
El muestreo de la seal
Para dispositivos incrementales, tales como motores paso a
paso y conmutadores, el error medio de los datos muestreados
no es tan importante como para los dispositivos que requieren
seales de control continuas.
El muestreo de la seal
Las conversiones de seales que tienen lugar en un sistema de
control digital conllevan a las siguientes operaciones:
Multiplexado
Muestreo y retencin (Sample & Hold)
Conversin Analgico-Digital (cuantificacin y codificacin)
Conversin de Seales:
Conversin Analgico-Digital (cuantificacin y codificacin)
Conversin Digital-Analgica (decodificacin)
Multiplexor Analgico
Conjunto de interruptores que tienen uno de sus terminales
comn. Permite que varios sensores compartan toda la cadena de
medida.
El multiplexor va asignando un canal por sensor de forma
secuencial o arbitraria.
Muestreo y Retencin
(Sample and Hold)
Se encarga de mantener la seal muestreada mientras esta es
digitalizada
Convertidor Analgico/Digital
Convierte las seales analgicas de los sensores en seales digitales
procesables por un PC. la conversin analgico digital se hace en dos
etapas:
1. Cuantificacin: Consiste en representar la amplitud en un numero finito
de valores distintos en instantes determinados; si el convertidor es de n
bits, hay 2
n
valores o estados posibles.
Convertidor Analgico/Digital
Ejemplo: Seal senoidal y su versin digital con una resolucin
de 3 bits.
2. Codificacin: Es la representacin del valor asignado a la seal,
mediante combinaciones con dos niveles de tensin, 1 y 0. La
cuantificacin y la codificacin las realiza el ADC.
Si un ADC es de 12 bits y admite dos mrgenes de entradas, por
ejemplo de 0 a 5 V y de 5 V a +5 V, en este caso la amplitud del
intervalo de tensiones de entrada de cada estado es:
a) M = 5 V 0 V= 5 V, A= 5 V/2
12
= 1.2 mV a) M = 5 V 0 V= 5 V, A= 5 V/2
12
= 1.2 mV
b) M = 5 V (-5 V) = 10 V, A= 10 V/ 2
12
= 2.44 mV
La Conversin A/D lleva un tiempo. No pueden convertir el valor
instantneo de seales de evolucin rpida. Para tener en cuenta
esto se les precede de un dispositivo que adquiera una muestra
(seal analgica de entrada) y lo retiene mientras dura la
conversin, es lo que se llama amplificador de muestreo y
retencin, S&H (Sample and Hold)
Convertidor Digital/Analgico
Se encarga de generar o producir una seal analgica a partir de
datos binarios o discretos desde un procesador