Captulo 4

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CAPTULO CUATRO:
PROTSICA

Las prtesis de pierna deben cumplir con las mismas caractersticas, condiciones y
restricciones que tiene la pierna humana durante la marcha normal. De tal forma que el
paciente utilizando la prtesis pueda seguir desplazndose de manera eficiente. En este
captulo se describirn las prtesis existentes actualmente en el mercado para obtener ideas
de construccin para el prototipo. Esto es una buena idea ya que los productores de prtesis
han hecho extensos estudios sobre la anatoma de la pierna y la biomecnica de la marcha
humana para crear prtesis que sean cada vez ms eficientes y simulen mejor el
movimiento de la pierna real.

4.1 Antecedentes
La historia de las prtesis se remonta a la antigedad ya que la amputacin es un
tema que ha acompaado al hombre durante toda su existencia. En las primeras culturas las
prtesis no eran ms que simples muletas o copas de madera y cuero que protegan al
mun. Poco a poco estas prtesis se fueron modificando para tener un mayor rango de
movimiento y darle ms libertad a la persona. No se sabe con exactitud en que momento se
empezaron a utilizar las prtesis pero uno de los primeros registros escritos del uso de una
prtesis es el Rig-Veda. Este antiguo texto sagrado hind escrito en snscrito entre 3500
y 1800 A.C. cuenta la historia del guerrero Queen Vishpla quien perdi su pierna en una
batalla, sta fue remplazada por una prtesis de hierro y as pudo regresar a la batalla
(Toulmin, 2007).
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El surgimiento de las grandes civilizaciones egipcia, griega y romana le comenz a
dar a la medicina un enfoque ms cientfico y por ende la prosttica tambin tuvo un mayor
desarrollo. En 1858 se encontr en Capua, Italia una de las prtesis ms antiguas. Esta
prtesis romana construida con un centro de madera, una cobertura de bronce y ataduras de
piel data de las guerras samitas alrededor de 300 A.C. (Toulmin, 2007).
Despus del renacimiento, entre 1600 y 1800 con los avances y descubrimientos en
medicina se observa un refinamiento en las prtesis volvindose ms funcionales. Es en los
aos 1900s despus de la Primera Guerra Mundial que se crea la Asociacin Americana de
Prtesis y rtesis haciendo la contribucin ms grande en la historia en el desarrollo de
prtesis. Pero fue hasta la Segunda Guerra Mundial que el nmero de amputados aument
lo suficiente para darse cuenta que la tecnologa de prtesis en ese momento no era la
adecuada ya que no haba cambiado mucho desde 1800. Fue cuando se cre conciencia de
que se necesitaban mejorar los estudios para el desarrollo de prtesis utilizando lo ltimo en
medicina e ingeniera. Los materiales utilizados en su construccin mejoraron cuando
diferentes compaas militares como Northrup Aviation introdujo el uso de resinas trmicas
para los sockets (acoplamiento plstico entre la prtesis y el mun) y componentes
estructurales.
En los aos 60s y 70s muchas universidades comienzan a crear programas de
desarrollo para prtesis ms avanzadas. Se introduce el soporte hidrulico, las prtesis
endoesquelticas y la piel sinttica. En los aos 80s se crea el pie SAFE que es uno de
los primeros pies que almacenan energa.
Desde la dcada de los 90s a la actualidad se han desarrollado prtesis
especializadas para cada tipo de paciente y sus diferentes necesidades. En la rama de la
biomecnica el control microelctrico es el ms popular, esto es utilizar diferentes circuitos
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y sensores elctricos para controlar los movimientos de una prtesis con el fin de lograr un
movimiento ms natural.

4.1.1 Historia de las Prtesis en Mxico
En Mxico existen registros de algunas fbricas que ya se dedicaban a la
manufactura de prtesis desde 1924, pero fue hasta inicios de la dcada de los 40s cuando
empez una etapa en la que diversos grupos clnicos motivaron y patrocinaron la creacin
de los primeros talleres dedicados al diseo, fabricacin y adaptacin de sistemas
protsicos. En ellos se utilizaba como materiales principales la madera y el aluminio.
En los aos 60s se fund el Instituto Mexicano de Rehabilitacin por el Sr. Rmulo
OFarril Senior, el cual beneficiara a los discapacitados de Amrica Latina. Por primera
vez en Mxico se cre una institucin que tuviera como objetivo rehabilitar completamente
a los discapacitados. En palabras del Sr. Rmulo la rehabilitacin consiste en lograr que
las personas discapacitadas recuperen, hasta donde sea posible, su integridad fsica y
desempeen un puesto activo dentro de la sociedad (Castillo, 2000). En este instituto se
formaban tcnicos en el diseo, fabricacin y adaptacin de prtesis utilizando materiales
ms modernos como el nylon, aluminio y resinas plsticas polister. Para poder atender a
un mayor nmero de pacientes se desarrollaron componentes prefabricados como
ensambles de rodilla, pantorrillas y pies artificiales. As se lograron obtener prtesis ms
funcionales y estticas en menor tiempo. El Instituto Mexicano de Rehabilitacin cerr sus
puertas a finales de 1984.
A principios de los aos 70s un grupo de propietarios de laboratorios dedicados a
la atencin de discapacitados fundaron la Asociacin de Protesistas y Ortesistas de la
Repblica Mexicana, A.C. El objetivo de esta asociacin era desarrollar un programa de
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educacin continua para mantener un alto nivel de conocimientos tcnicos y acadmicos
con respecto a la protsica. En este programa se demostraban nuevos diseos en la
fabricacin de componentes protsicos, se presentaban nuevos materiales y se discuta la
creacin de diferentes clnicas de terapia fsica y ocupacional para amputados. Esta
asociacin dur 25 aos hasta que en 1997 se fund la Sociedad Mexicana de Ortesistas y
Protesistas, A.C. dedicada a continuar con la labor de la fundacin anterior. Aparte de estas
asociaciones en Mxico se tienen muchas otras instituciones que colaboran en la atencin
de personas amputadas, como son la Secretara de Salud con su Centro de Rehabilitacin y
Educacin Especial CREE, el Instituto Nacional de Medicina de Rehabilitacin, Instituto
Mexicano del Seguro Social IMSS, Instituto de Seguridad Social al Servicio de los
Trabajadores del Estado ISSSTE, Sistema para el Desarrollo Integral de la Familia DIF,
Hospital Shriners para Nios con Diferencias en sus Extremidades, Centro de
Rehabilitacin Integral para el Minusvlido del Aparato Locomotor CRIMAL y sus
equipos clnicos de rehabilitacin.
Actualmente en Mxico existen diferentes instituciones educativas como la UNAM
que se dedican al desarrollo de prtesis inteligentes, lamentablemente en Mxico todava no
se fabrica este tipo de prtesis a nivel comercial ya que no se tiene el mismo apoyo
financiero que en otros pases ms desarrollados.


4.2 Amputacin y Prtesis Transfemoral
Existen muchas causas por las cuales puede ser necesario amputar la pierna en un
paciente. Estas causas van desde un trauma fsico, un tumor maligno, gangrena, o una
infeccin. En este proyecto nos enfocaremos en las prtesis necesarias para la amputacin
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transfermoral. Este tipo de amputacin se refiere cuando el corte de la pierna es por arriba
de la rodilla a la altura del fmur.

El corte del fmur puede variar a diferentes alturas dependiendo del padecimiento
del paciente, los cuatro cortes ms comunes son (figura 4.1):
a) Desarticulacin de rodilla.
b) En el fmur distal (supracondilar).
c) En el fmur medio (diafiseal).
d) J usto abajo del trocnter menor (amputacin superior).











Como regla, cualquier longitud de fmur restante hace mucho ms fcil el
acondicionamiento de una prtesis que ninguna. Incluso la amputacin abajo del trocnter
es preferible a la desarticulacin de la cadera ya que an con 3 - 5 cm. restantes de hueso
femoral se puede ajustar una prtesis al paciente (Malawer, 2001).
FIGURA 4.1 - Cortes ms comunes en la amputacin transfemoral. [6]
a
b
c
d
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Amputar una pierna es un proceso complicado que involucra suturar nervios, venas y
msculos para crear un mun sano y que sea an funcional. Una vez decidida la altura de
amputacin se crea un corte especial que deja un par de aletas llamadas boca de pescado
(figura 4.2), estas aletas sirven para suturarlas por encima del fmur cortado y crear un
mun que evite la presin de la prtesis directamente en el hueso.








Los msculos son disecados cuidadosamente para no daarlos. Su reconstruccin alrededor
del fmur sobrante es esencial para mantener la funcionalidad del mun (figura 4.3).













FIGURA 4.2 - Corte para amputacin transfemoral. [6]
FIGURA 4.3 - Reconstruccin de msculos despus de amputacin transfemoral. [6]
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Para este tipo de amputacin se necesita una prtesis transfemoral (figura 4.4). Actualmente
existen diferentes materiales y tecnologas que permiten una variedad de elecciones para
todo tipo de pacientes, desde el ms sedentario hasta pacientes de alto rendimiento. Las
prtesis estn compuestas por cinco elementos principales:











- Suspensin.- Se trata de una manga de silicn dentro del socket que se ajusta al mun del
paciente previniendo los roces entre la pierna y el socket. Hace que la prtesis sea mucho
ms cmoda y distribuye la presin en todo el mun durante el movimiento (figura 4.5).






FIGURA 4.5 - Suspensiones Iceross

fabricadas por ssur

.
Socket
Pilar
Suspensin
Rodilla
Pie
FIGURA 4.4 - Prtesis transfemoral. [21]
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- Socket.- Es la conexin entre el paciente y la prtesis. Se trata de un molde fabricado a la
medida del paciente construido con una laminacin de fibras de carbono y fibras de vidrio
que lo vuelven muy resistente (figura 4.6). Recientemente se est volviendo cada vez ms
popular una variacin de sockets de succin que elimina la necesidad de suspensin, ya que
utilizando vlvulas de aire se amolda perfectamente a la extremidad residual.






- Rodilla.- Hace tiempo las prtesis eran rgidas y no presentaban ninguna articulacin en la
rodilla. Hoy en da incluso las prtesis ms bsicas tienen algn tipo de articulacin en la
rodilla. Las ms bsicas utilizan un sistema que permite doblar la rodilla al caminar pero
que al extender completamente la pierna utilizan un seguro geomtrico que se cierra
dejando la pierna totalmente rgida (figura 4.7).







FIGURA 4.7 - Rodilla TK1900

fabricada por ssur

.
FIGURA 4.6 - Socket Icex

Ergo TSB fabricada por ssur

.
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Para las personas con mayor actividad fsica ya existen rodillas con un pistn hidrulico
interno que amortiguan la fuerza ejercida en la articulacin durante su uso. stas permiten a
la persona variar la velocidad durante la marcha e incluso son muy funcionales para subir
escaleras (figura 4.8).








Recientemente se han hecho avances en el diseo de articulaciones inteligentes. Existen
en el mercado rodillas con microcontroladores y actuadores que aprenden los
movimientos de la persona para ajustarse automticamente al terreno y proporcionar mayor
estabilidad durante la marcha.








FIGURA 4.8 - Rodilla Mauch

fabricada por ssur

.
FIGURA 4.9 - Rodilla Rheo

fabricada por ssur

.
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- Pilar.- Es simplemente el segmento que une la rodilla con el pie. Antes se utilizaba
simplemente un palo de madera o aluminio, hoy en da se utilizan materiales muy ligeros y
resistentes como la fibra de carbono o el titanio (figura 4.10).





- Pie.- Al igual que la rodilla las primeras prtesis no contaban con pies articulados. Hoy en
da el pie se disea en conjunto con el tobillo. Las prtesis ms sencillas utilizan pies
construidos de materiales elsticos que simulan las articulaciones proporcionando
movilidad y resistencia (figura 4.11), esto los hace muy ligeros pero solo estn diseados
para personas con baja actividad fsica.














Tambin existen pies con pistones hidrulicos diseados para absorber los impactos durante
su uso, proporcionar rotacin y una respuesta dinmica al terreno para gastar menos energa
al caminar o subir escaleras (figura 4.12). De esta forma las personas pueden seguir
haciendo todas o casi todas las actividades que hacan antes de perder la pierna.
FIGURA 4.10 Pilar A-746020

fabricada por ssur

.
FIGURA 4.11 Pie Sure-Flex

fabricado por ssur

.
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Hoy en da perder una pierna no implica dejar de hacer todo lo que haca uno antes. Ahora
se disean pies con nuevos materiales que proporcionan elasticidad y una gran resistencia
para aquellos deportistas que perdieron una pierna (figura 4.13).








Tambin se estn diseando pies inteligentes que detectan su relacin con el suelo para
mover el tobillo de manera natural al andar, esto permite que la persona ahorre energa
haciendo actividades normales como sentarse o subir escaleras (figura 4.14).

FIGURA 4.13 Pies Flex-Run

, Flex-Sprint

y Cheetah

fabricados por ssur

.
FIGURA 4.12 Pie Ceterus

fabricado por ssur

.
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4.3 Resumen
En este captulo se describi de manera muy general la protsica humana, se habl
sobre las primeras prtesis en el mundo y los antecedentes de stas en Mxico. Por la
naturaleza de este proyecto de tesis se hizo nfasis en las prtesis transfermorales, poniendo
especial atencin en el diseo y construccin de aquellas existentes actualmente en el
mercado. Se mencionaron algunas prtesis inteligentes que existen actualmente en el
mercado para darnos una idea de dnde est ubicado nuestro prototipo y ver cules podran
ser otras opciones viables para desarrollar en Mxico. Actualmente las prtesis inteligentes
se mueven con base a servomotores o actuadores magnticos. En este proyecto se pretende
crear un prototipo que se mueva con la fuerza del aire utilizando pistones neumticos. En el
siguiente captulo se hablar sobre la neumtica bsica y el funcionamiento de los
elementos neumticos que existen actualmente en el mercado para generar diferentes tipos
de sistemas, los cuales como se mencionar a continuacin, presentan varias ventajas sobre
otro tipos de sistemas.

FIGURA 4.14 Pie PROPRIO

fabricado por ssur