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Tesys T
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www.schneider-electric.com
TeSys
T LTM R Profibus
Controlador de gestin de motores
Manual de usuario
05/2008
3
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Introduccin al sistema de gestin de motores TeSys T. . . 15
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . 16
Gua de seleccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Descripcin fsica del controlador de gestin de motores LTM R con el
protocolo Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Descripcin fsica del mdulo de expansin LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 2 Funciones de medicin y proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Corrientes de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Corriente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Corriente media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Desequilibrio de corrientes de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Nivel de capacidad trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tensiones lnea a lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Desequilibrio de tensin de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tensin media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Factor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Potencia activa y Potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Consumo de potencia activa y Consumo de potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . 50
2.2 Fallos de supervisin de sistema y dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Controlador-fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Temperatura interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Diagnstico de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Suma de comprobacin de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Tiempo hasta disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fallo y advertencia de configuracin del LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4
2.3 Contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Introduccin a los contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Todos los contadores de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Todos los contadores de advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Contador de rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Contadores de fallos y advertencias de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Contador de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Contador de fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Contadores de prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Contadores de fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4 Historial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Contadores de arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Contador de arranques del motor por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Contador de descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Contadores de rearranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor-corriente del ltimo arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor-duracin del ltimo arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tiempo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Temperatura mxima interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5 Estado de funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Estado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Tiempo de espera mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Captulo 3 Funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.1 Introduccin a las funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Caractersticas de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2 Funciones de proteccin trmica y de corriente del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Sobrecarga trmica Trmica inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Sobrecarga trmica - Tiempo definido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Desequilibrio de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Prdida de corriente de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Inversin de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Arranque prolongado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Subcorriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Corriente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Corriente de tierra interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Corriente de fuga a tierra externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Sensor de temperatura del motor - PTC binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Sensor de temperatura del motor - PT100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sensor de temperatura del motor - PTC analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5
Sensor de temperatura del motor - NTC analgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Bloqueo de ciclo rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3 Funciones de proteccin de la tensin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Desequilibrio de tensiones de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Prdida de tensin de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Inversin de tensin de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Infratensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Gestin de cadas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Rearranque automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.4 Funciones de proteccin de alimentacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Potencia insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Potencia excesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Factor de potencia insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Factor de potencia excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Captulo 4 Funciones de control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.1 Canales de control y estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Canales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Estados de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Ciclo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.2 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Principios de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Modos de funcionamiento predefinidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Cableado de control y gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Modo de funcionamiento de sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Modo de funcionamiento independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Modo de funcionamiento de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Modo de funcionamiento de dos velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Modo de funcionamiento personalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.3 Gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Introduccin a la gestin de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Rearme manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Rearme automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Reinicio a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Cdigos de fallos y advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Captulo 5 Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.1 Instalacin del controlador LTM R y el mdulo de expansin. . . . . . . . . . . . . . 226
Descripcin general de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Conexin a un dispositivo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6
Cableado: Principios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Cableado: Transformadores de corriente (CT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Cableado: Transformadores de corriente de fallo de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Contactores recomendados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Cableado: Sensores de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5.2 Cableado de la red de comunicacin Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Caractersticas del terminal de cableado del puerto de comunicacin Profibus-DP. . . . 261
Conexin a Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Captulo 6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Primer encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Parmetros necesarios y opcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Configuracin de FLC (Corriente a plena carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Comprobacin de la comunicacin Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Comprobacin del cableado del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Comprobacin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Captulo 7 Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.1 Uso del controlador LTM R solamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Configuraciones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuracin independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.2 Configurar el XBTN410 de Magelis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Instalar el software de programacin del XBT L1000de Magelis . . . . . . . . . 293
Descarga de archivos de la aplicacin de software 1 a 1 y 1 a varios . . . . . . . 294
Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410de Magelis . . . 295
7.3 Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Descripcin fsica (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Pantalla LCD (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Desplazamiento por la estructura de mens (1a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Edicin de valores (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Estructura de mens (1a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Men Config Sis (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Men principal (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Men principal: Ajustes (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Men principal: Histricos (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Men principal: Servicios (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Men principal: ID Producto (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Supervisin mediante la pantalla HMI desplazable (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Gestin de fallos (1 a 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Control del teclado HMI (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
7.4 Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Descripcin fsica (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Lneas de comandos (1 a varios). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Desplazamiento por la estructura de mens (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Edicin de valores (1 a varios). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
7
Ejecucin de un valor de escritura de valores (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Estructura de mens (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Estructura de mens: Pgina Inicio (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Estructura de mens: Todos los controladores LTM R y el HMI (1 a varios) . . 352
Pgina Controlador motores (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Ajustes (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Histricos (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
ID Producto (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Supervisin (1 a varios). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Gestin de fallos (1a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Comandos de servicio (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
7.5 Utilizar el software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Instalacin de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Interfaz de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Gestin de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Servicios que utilizan PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Comandos Self Test y Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
7.6 Uso de la red de comunicacin Profibus-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Principio del protocolo Profibus-DP y caractersticas principales . . . . . . . . . . . 387
Informacin general acerca de la implementacin mediante Profibus-DP . . . . 388
Configuracin del puerto de red del LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Mdulos presentados en el archivo GS* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Configuracin de Profibus-DP mediante la herramienta de configuracin SyCon . . . . . 392
Perfil Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Descripcin de datos cclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
PKW: Accesos acclicos encapsulados en DP V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Lectura/escritura de datos acclicos mediante Profibus-DP V1 . . . . . . . . . . . . 409
Telegrama de diagnstico de Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Telegrama de parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario). . . . . 417
Mapa de registros (Organizacin de variables de comunicacin) . . . . . . . . . . 418
Formatos de los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Variables de identificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Variables histricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Variables de supervisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Variables de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Variables de comandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Variables de mapa de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Variables de lgica personalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Funciones de identificacin y mantenimiento (IMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
8
Captulo 8 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Deteccin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Sustitucin de un controlador LTM R y un mdulo de expansin LTM E . . . . . 471
Advertencias y fallos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Apndice A Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Especificaciones tcnicas del controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Especificaciones tcnicas del mdulo de expansin LTM E . . . . . . . . . . . . . . . 482
Caractersticas de las funciones de medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . 485
Apndice B Parmetros configurables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Configuracin de control y del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Configuracin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Parmetros de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Parmetros de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Parmetros de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Configuracin de comunicacin y HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Apndice C Diagramas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
C.1 Diagramas de cableado con formato IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Diagramas de cableado del modo de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Diagramas de cableado del modo independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha. . . . . . . . . . . . . . . 513
Diagramas de cableado del modo Estrella-tringulo de dos tiempos . . . . . . . . 515
Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos . . . . . 517
Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos . . . . 519
Diagramas de cableado del modo Dahlander de dos velocidades . . . . . . . . . . 521
Diagramas de cableado del modo de cambio de polarizacin de dos velocidades . . . . 523
C.2 Diagramas de cableado con formato NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Diagramas de cableado del modo de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Diagramas de cableado del modo independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha. . . . . . . . . . . . . . . 532
Diagramas de cableado del modo Estrella-tringulo de dos tiempos . . . . . . . . 534
Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos . . . . . 536
Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos . . . . 538
Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado sencillo
(polo consecuente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado independiente . . . . . 542
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
1639502 05/2008 9
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.
ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles
riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono
para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita,
provocar lesiones graves o incluso la muerte.
PELIGRO
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daos en el equipo.
AVISO
Informacin de seguridad
10 1639502 05/2008
TENGA EN
CUENTA
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener
el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
2008 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
1639502 05/2008 11
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto En este manual se describe la versin del protocolo de red Profibus del controlador
de gestin de motores LTM R y el mdulo de expansin LTM E de TeSys
. El
objetivo de este manual es doble:
por una parte, describir y explicar las funciones de supervisin, proteccin y
control del controlador LTM R y el mdulo de expansin, y
por la otra, proporcionar la informacin necesaria para implementar y respaldar
una solucin que se adapte lo mejor posible a los requisitos de su aplicacin
En el manual se describen las 4 partes principales de una implementacin
satisfactoria del sistema:
instalacin del controlador LTM R y el mdulo de expansin
puesta en marcha del controlador LTM R mediante el ajuste de los parmetros
esenciales
uso del controlador LTM R y el mdulo de expansin, con y sin otros dispositivos
de interfaz humanos o mecnicos
mantenimiento del controlador LTM R y el mdulo de expansin
Este manual va dirigido a:
ingenieros de diseo
integradores de sistemas
operadores de sistemas
ingenieros de mantenimiento
Acerca de este libro
12 1639502 05/2008
Campo de
aplicacin
Esta publicacin es la versin 2. Cuenta con caractersticas nuevas:
Funciones de proteccin: gestin de cada de tensin, rearranque automtico,
sensor de temperatura PT100
Funcin de medicin: fallo externo
Comando de comprobacin automtica con el motor encendido.
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por los errores que puedan
aparecer en este documento. Si tiene alguna sugerencia con vistas a efectuar
mejoras o modificaciones en esta publicacin o bien detecta errores en la misma,
le agradeceramos que nos lo notificara.
No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medio electrnico o mecnico, incluida la fotocopia, sin el permiso
previo y escrito de Schneider Electric.
Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el
derecho a modificar cualquiera de nuestros productos de acuerdo con nuestra
poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin de este documento
est sujeta a cualquier cambio o variacin sin necesidad de previo aviso y no debe
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1639502 05/2008 13
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Ttulo Reference Number
Gua de inicio rpido del controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Profibus 1639573
Manual de instrucciones de TeSys T LTM R 1639508
Manual de instrucciones de TeSys T LTM E 1639509
Manual de usuario de la unidad de operador de control TeSys T LTM CU 1639581
Manual de instrucciones de TeSys T LTM CU 1639582
Manual de usuario del editor de lgica personalizada del controlador de gestin de motores
TeSys T LTM R
1639507
Manual de usuario de XBT-N 1681029
Manual de instrucciones de XBT-N 1681014
Acerca de este libro
14 1639502 05/2008
1639502 05/2008 15
1
Introduccin al sistema de gestin
de motores TeSys
T
Presentacin
Descripcin
general
En este captulo se presenta el sistema de gestin de motores TeSys
T y sus
dispositivos complementarios.
Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T 16
Gua de seleccin del sistema 24
Descripcin fsica del controlador de gestin de motores LTM R con el protocolo Profibus 28
Descripcin fsica del mdulo de expansin LTM E 32
Introduccin
16 1639502 05/2008
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T
Objetivo del
producto
El sistema de gestin de motores TeSys T ofrece capacidades de proteccin,
control y supervisin para los motores de induccin CA monofsicos y trifsicos.
Al tratarse de un sistema modular y flexible, se puede configurar para satisfacer las
necesidades de las aplicaciones industriales. El sistema est diseado para
satisfacer las necesidades de los sistemas de proteccin integrados con comunica-
ciones abiertas y arquitectura global.
La mayor precisin de los sensores y la total proteccin electrnica del motor
garantizan la mejor utilizacin del motor. Las completas funciones de supervisin
permiten analizar las condiciones de funcionamiento del motor y reaccionar de
forma ms rpida para impedir la parada del sistema.
El sistema ofrece funciones de diagnstico y estadstica, as como advertencias y fallos
configurables, lo que permite predecir de forma ms ptima el mantenimiento de los
componentes, y proporciona datos para mejorar continuamente todo el sistema.
Introduccin
1639502 05/2008 17
Ejemplos de
segmentos de
maquinaria
admitidos
El sistema de gestin de motores es aplicable a los siguientes segmentos de
maquinaria:
Segmento de maquinaria Ejemplos
Segmentos de maquinaria especial y
de proceso
Tratamiento de agua y aguas residuales
tratamiento de agua (sopladores y agitadores)
Metal, minerales y minera
cemento
vidrio
acero
extraccin de minerales
Aceite y gas
procesamiento de aceite y gas
petroqumica
refinera, plataforma marina
Microelectrnica
Farmacutica
Industria qumica
cosmticos
detergentes
fertilizantes
pintura
Industria del transporte
lneas de transporte
aeropuertos
Otras industrias
tuneladoras
gras
Segmentos de maquinaria compleja Comprende las mquinas de alto nivel de
automatizacin o coordinacin utilizadas en:
sistemas de bombeo
transformacin de papel
lneas de impresin
HVAC (climatizacin, ventilacin y calefaccin)
Introduccin
18 1639502 05/2008
Industrias El sistema de gestin de motores es aplicable a las siguientes industrias y sectores
empresariales asociados:
Sistema de gestin
de motores
TeSys T
Los dos componentes de hardware principales del sistema son el controlador
LTM R y el mdulo de expansin LTM E. El sistema puede configurarse y
controlarse mediante un dispositivo HMI (Interfaz hombre mquina) (XBT de
Magelis
T
LTM CU con una pantalla de cristal lquido y botones de navegacin contextual. El
LTM CU recibe la alimentacin internamente del controlador LTM R. ste cuenta
con un manual de usuario individual.
XBTN410 de Magelis
Windows
que
permite configurar y poner en servicio el controlador LTM R desde un PC. Tambin
se puede utilizar para modificar la lgica predeterminada o crear una nueva
mediante bloques y elementos de funciones ya creados.
Transfor-
madores de
corriente
Los transformadores de corriente de carga externos amplan la gama actual de uso
con motores de ms de 100 amperios de plena carga. Los transformadores de
corriente de tierra externos miden las condiciones de defecto a tierra.
Los transformadores de corriente externos amplan la gama actual de uso con
motores de ms de 100 amperios de plena carga.
Software PowerSuite Descripcin funcional Nmero de referencia
puesta en servicio del sistema a travs de entradas de mens
configuracin del sistema a travs de entradas de mens
visualizacin de advertencias y fallos
permite la personalizacin de lgica
Otros componentes necesarios para el software PowerSuite:
un PC
una fuente de alimentacin independiente
cable de comunicacin entre LTM R/LTM E y el PC
PowerSuite
VW3A8106 (cable
de comunicacin de PC)
Transformadores de
corriente Telemecanique
LUTC0301, LUTC0501, LUTC1001, LUTC2001, LUTC4001 y LUTC8001.
Introduccin
22 1639502 05/2008
Los transformadores de corriente terrestre externos miden las condiciones de
defecto a tierra.
El juego de conexiones incluye barras de bus y lengetas que adaptan el paso por
las ventanas de cableado y proporcionan terminaciones de lnea y de carga para el
circuito de alimentacin.
Transformadores de corriente
terrestre Merlin Gerin
Vigirex
Tipo Corriente
mxima
Dimetro interno Relacin de
transformacin
Nmero de
referencia
mm in
TA30 65 A 30 1.18 1000:1 50437
PA50 85 A 50 1.97 50438
IA80 160 A 80 3.15 50439
MA120 250 A 120 4.72 50440
SA200 400 A 200 7.87 50441
PA300 630 A 300 11.81 50442
Juego de conexiones Square D Descripcin Nmero de referencia
Juego de conexiones Square D MLPL9999
Introduccin
1639502 05/2008 23
Cables Los componentes del sistema necesitan cables para conectarse con otros
componentes y comunicarse con la red.
Cable Descripcin Nmero de referencia
Cable conector entre LTM R y LTM de 40 mm (1.57 in.) (conecta con el
mdulo de expansin al lateral izquierdo del controlador LTM R)
LTMCC004
Cable conector RJ45 entre LTM R y LTM E de 0,3 m (11.81 in) de
longitud
LU9R03
Cable conector RJ45 entre LTM R y LTM E de 1,0 m (3.28 in.) LU9R10
Cable de comunicacin de red Profibus de 100 m (328.08 ft.) TSXPBSCA100
Cable de comunicacin de red Profibus de 400 m (1,312.33 ft.) TSXPBSCA400
Cable de comunicacin entre LTM R / LTM E y el dispositivo HMI de
Magelis
+1
+1
-1
-1 a
h
Caracterstica Valor
Precisin +/- 3 % para cos 0,6
Resolucin 0,01
Intervalo de actualizacin
30 ms (tpico)
1
1. El intervalo de actualizacin depende de la frecuencia.
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 49
Potencia activa y Potencia reactiva
Descripcin El clculo de la potencia activa y la potencia reactiva se basa en:
el valor eficaz promedio de la tensin de fase de L1, L2, L3
el valor eficaz promedio de la corriente de fase de L1, L2, L3
factor de potencia
contador de fases.
Frmulas Potencia activa, tambin conocida como potencia real, mide el valor eficaz
promedio de potencia. Se deriva de las frmulas siguientes:
La medicin de la potencia reactiva se deriva de las frmulas siguientes:
Caractersticas Las funciones de potencia reactiva y potencia activa tienen las caractersticas
siguientes:
Medicin calculada Frmula
Potencia activa de motor trifsico 3 x Imed x Vmed x cos
Potencia activa de motor monofsico Imed x Vmed x cos
donde:
Imed = valor eficaz promedio de corriente
Vmed = valor eficaz promedio de tensin
Medicin calculada Frmula
Potencia reactiva de motor trifsico 3 x Imed x Vmed x sen
Potencia reactiva de motor monofsico Imed x Vmed x sen
donde:
Imed = valor eficaz promedio de corriente
Vmed = valor eficaz promedio de tensin
Caracterstica Potencia activa Potencia reactiva
Unidad kW kVAR
Precisin +/- 5 % +/- 5 %
Resolucin 0,1 kW 0,1 kVAR
Intervalo de actualizacin 100 ms 100 ms
Funciones de medicin y supervisin
50 1639502 05/2008
Consumo de potencia activa y Consumo de potencia reactiva
Descripcin Las funciones de consumo de potencia activa y reactiva muestran el total
acumulado de la potencia elctrica activa y reactiva proporcionada, y que la carga
ha utilizado o consumido.
Caractersticas Las funciones de consumo de potencia reactiva y potencia activa tienen las
caractersticas siguientes:
Caracterstica Consumo de potencia activa Consumo de potencia reactiva
Unidad kWh kVARh
Precisin +/- 5 % +/- 5 %
Resolucin 0,1 kWh 0,1 kVARh
Intervalo de actualizacin 100 ms 100 ms
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 51
2.2 Fallos de supervisin de sistema y dispositivo
Presentacin
Descripcin
general
El controlador LTM R y el mdulo de expansin detectan los fallos que afectan a la
capacidad de funcionamiento correcto del controlador LTM R (comprobacin
interna del controlador y comprobacin de errores de comunicacin, cableado y
configuracin).
El acceso a los registros de fallos de supervisin del sistema y los dispositivos
puede tener lugar a travs de:
un PC con el software PowerSuite
un dispositivo HMI
un PLC a travs de un puerto de red.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Controlador-fallo interno 52
Temperatura interna del controlador 53
Diagnstico de errores de comandos de control 55
Fallos de cableado 58
Suma de comprobacin de configuracin 59
Prdida de comunicacin 60
Tiempo hasta disparo 62
Fallo y advertencia de configuracin del LTM E 62
Fallo externo 63
Funciones de medicin y supervisin
52 1639502 05/2008
Controlador-fallo interno
Descripcin El controlador LTM R detecta y registra fallos que son internos al propio dispositivo.
Los fallos internos pueden ser leves o graves, y pueden cambiar el estado de los rels
de salida. El ciclo de alimentacin al controlador LTM R puede eliminar un fallo interno.
Cuando se produce un fallo interno, el parmetro Controlador-fallo interno est
definido.
Fallos internos
graves
Durante un fallo grave, el controlador LTM R no puede ejecutar de forma fiable su
propia programacin y slo puede intentar apagarse. Adems, la comunicacin con
el controlador LTM R no es posible. Algunos fallos graves son:
fallo de desbordamiento de pila
fallo de escasez de pila
tiempo sobrepasado de vigilancia (watchdog)
fallo de suma de comprobacin del firmware
fallo de la CPU
fallo de temperatura interna (a 100 C / 212 F)
error de prueba de RAM
Fallos internos
leves
Los fallos internos leves indican que los datos suministrados al controlador LTM R
no son fiables por lo que podra ponerse en peligro la proteccin. Durante un fallo
leve, el controlador LTM R sigue intentando supervisar el estado y la comunicacin,
pero no acepta comandos de arranque. En esta situacin, el controlador LTM R
sigue intentando detectar y registrar fallos graves, pero no otros fallos leves.
Algunos fallos leves son:
fallo interno de comunicacin de red
error de EEPROM
error de A/D fuera de servicio
botn de rearme bloqueado
fallo de temperatura interna (a 85 C / 185 F)
error de configuracin no vlida (configuracin conflictiva)
accin de funcin lgica incorrecta (por ejemplo, intentar escribir en un
parmetro de slo lectura)
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 53
Temperatura interna del controlador
Descripcin El controlador LTM R supervisa su temperatura interna, e informa de condiciones
de advertencia, fallo leve y fallo grave. La deteccin de fallos no se puede
desactivar. La deteccin de advertencias se puede activar o desactivar.
El controlador conserva un registro de la temperatura interna ms alta alcanzada.
Para obtener informacin acerca del parmetro Controlador-temperatura interna
mx., consulte p. 73.
La temperatura interna no se elimina cuando se restauran los ajustes predeter-
minados de fbrica con el comando Borrar todo, o cuando se restablecen los
histricos con el comando Borrar histricos.
Caractersticas Los valores medidos de la temperatura interna del controlador presentan las
siguientes caractersticas:
Parmetros La funcin de temperatura interna del controlador incluye un parmetro editable:
La funcin de temperatura interna del controlador incluye los siguientes umbrales
de fallo y advertencia fijos:
Una condicin de advertencia termina cuando la temperatura interna del
controlador LTM R desciende por debajo de 80 C.
Caracterstica Valor
Unidad C
Precisin +/- 4 C (+/- 7,2 F)
Resolucin 1 C (1,8 F)
Intervalo de actualizacin 100 ms
Parmetro Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Controlador-activacin de advertencia de temperatura interna Activado
Desactivado
Activado
Condicin Valor de umbral fijo Define este parmetro
Advertencia de temperatura interna 80 C (176 F) Controlador-advertencia de temperatura interna
Fallo leve de temperatura interna 85 C (185 F) Controlador-fallo interno
Fallo grave de temperatura interna 100 C (212 F)
Funciones de medicin y supervisin
54 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
T Temperatura
T > 80 C (176 F) Umbral de advertencia fijo
T > 85 C (185 F) Umbral de fallo leve fijo
T > 100 C (212 F) Umbral de fallo grave fijo
Advertencia y fallo de temperatura interna del controlador:
T
Advertencia de temperatura interna del
Fallo leve de temperatura interna del
Fallo grave de temperatura interna del
T > 80
C
T > 85
C
T > 100
C
controlador
controlador
controlador
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 55
Diagnstico de errores de comandos de control
Descripcin El controlador LTM R realiza pruebas de diagnstico que detectan y supervisan la
funcionalidad adecuada de los comandos de control.
Existen 4 funciones de diagnstico de comandos de control:
Comprobacin de comando de arranque
Verificacin del funcionamiento del motor
Comprobacin del comando de parada
Verificacin de parada
Configuracin de
parmetros
Las 4 funciones de diagnstico se activan y desactivan como un grupo. Los
parmetros configurables son:
Comprobacin
de comando de
arranque
La comprobacin de comando de arranque comienza despus de un comando de
arranque, y hace que el controlador LTM R supervise el circuito principal para tener
la seguridad de que hay corriente. La comprobacin del comando de arranque:
informa de un fallo o advertencia del comando de arranque, si no se detecta
corriente despus de un retardo de 1 segundo, o
finaliza, si el motor est en estado de marcha y el controlador LTM R detecta
corriente 10% de FLCmn
Verificacin del
funcionamiento
del motor
La comprobacin del funcionamiento del motor hace que el controlador LTM R
supervise continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que hay
corriente. La verificacin del funcionamiento del motor:
informa de un fallo o advertencia de verificacin del funcionamiento del motor si
no se detecta corriente de fase media durante ms de 0,5 segundos sin un
comando de parada, o
finaliza, cuando se ejecuta un comando de parada
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Diagnstico-activacin de fallo S / No S
Diagnstico-activacin de advertencia S / No S
Funciones de medicin y supervisin
56 1639502 05/2008
Comprobacin
del comando de
parada
La comprobacin del comando de parada comienza empieza despus de un comando
de parada, y hace que el controlador LTM R supervise el circuito principal para tener la
seguridad de que no hay corriente. La comprobacin del comando de parada:
informa de un fallo o advertencia de comando de parada, si no se detecta
corriente despus de un retardo de 1 segundo, o
finaliza, si el controlador LTM R detecta corriente 5% de FLCmn
Verificacin de
parada
La verificacin de parada hace que el controlador LTM R supervise continuamente el
circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente. La verificacin de parada:
informa de un fallo o advertencia de verificacin de parada si se detecta corriente
de fase media durante ms de 0,5 segundos sin un comando de parada, o
finaliza, cuando se ejecuta un comando de marcha
Secuencia de
tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la comprobacin
del comando de arranque y de la comprobacin del comando de parada:
1 Funcionamiento normal
2 Condicin de fallo o advertencia
3 El controlador LTM R supervisa el circuito principal para detectar corriente
4 El controlador LTM R supervisa el circuito principal para detectar que no hay corriente
5 El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacin del comando
de arranque si no se detecta corriente despus de 1 segundo
6 El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacin del comando
de parada si se detecta corriente despus de 1 segundo
Comando de arranque
Comprobacin del
Comprobacin de
Comando de parada
1
Corriente de
2
3
4
3
4
5
6
1
2
comando de arranque
comando de parada
circuito principal
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 57
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la verificacin del
comando de arranque y la verificacin del comando de parada:
1 Funcionamiento normal
2 Condicin de fallo o advertencia
3 Una vez que el motor entra en estado de marcha, el controlador LTM R supervisa
continuamente el circuito principal para detectar la corriente hasta que se proporciona un
comando de parada o se desactiva la funcin
4 El controlador LTM R supervisa continuamente el circuito principal para detectar que no
hay corriente hasta que se proporciona un comando de arranque o se desactiva la funcin
5 El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de verificacin de marcha si no
se detecta corriente durante ms de 0,5 segundos sin un comando de parada
6 El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de verificacin de parada si se
detecta corriente durante ms de 0,5 segundos sin un comando de arranque
7 No hay corriente durante ms de 0,5 segundos
8 Hay corriente durante menos de 0,5 segundos
Comando de arranque
Verificacin de
Verificacin del
Comando de parada
1
Corriente de circuito
2
3
4
5
6
7
8
funcionamiento
del motor
parada
principal
Funciones de medicin y supervisin
58 1639502 05/2008
Fallos de cableado
Descripcin El controlador LTM R comprueba las conexiones de cableado externo e informa de
un fallo cuando detecta un cableado externo incorrecto o contradictorio. El
controlador LTM R puede detectar 4 errores de cableado:
Error de inversin de TC
Error de configuracin de fase
Errores de cableado del sensor de temperatura del motor (cortocircuito o circuito
abierto)
Activacin de la
deteccin de
fallos
Los diagnsticos de cableado se activan mediante los siguientes parmetros
Error de
inversin de TC
Cuando se utilizan TC de carga externos individuales, todos se deben instalar en la
misma direccin. El controlador LTM R comprueba el cableado de TC e informa de
un error si detecta que uno de los transformadores de corriente se ha cableado al
revs, en comparacin con los otros.
Esta funcin se puede activar o desactivar.
Error de
configuracin de
fase
El controlador LTM R comprueba las 3 fases del motor para confirmar que la
corriente est en nivel, luego comprueba el parmetro Motor-fases, e informa de un
error si detecta corriente en la fase 2 y el controlador LTM R se ha configurado para
un funcionamiento monofsico.
Esta funcin est activada cuando el controlador LTM R se ha configurado para un
funcionamiento monofsico. No tiene parmetros configurables.
Proteccin Activacin de parmetros Intervalo de ajuste Ajustes
de
fbrica
Cdigo de fallo
Inversin de TC Cableado- activacin de fallo S
No
S 36
Configuracin de fase Motor-fases, si se establece en
monofsico
monofsico
trifsico
trifsico 60
Cableado del sensor
de temperatura del
motor
Motor-tipo de sensor de temperatura,
si se establece en un tipo de sensor,
y no en Ninguno
Ninguno
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Ninguno 34 (cortocircuito)
35 (circuito
abierto)
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 59
Errores de
sensor de
temperatura del
motor
Cuando el controlador LTM R est configurado para la proteccin del sensor de
temperatura del motor, proporciona deteccin de cortocircuito y circuito abierto
para el elemento sensor de temperatura.
El controlador LTM R indica un error cuando la resistencia calculada en los
terminales T1 y T2:
desciende por debajo del umbral fijo de deteccin de cortocircuito, o
excede el umbral fijo de deteccin de circuito abierto
El fallo se debe reiniciar de acuerdo con el Modo de rearme configurado: manual,
automtico o a distancia.
Los umbrales de deteccin de cortocircuito y circuito abierto no tienen temporizador de fallo.
No existen advertencias asociadas con la deteccin de cortocircuito y de circuito abierto.
La deteccin de cortocircuito y circuito abierto del sensor de temperatura del motor
est disponible para todos los estados de funcionamiento.
Esta proteccin est activada cuando se emplea y configura un sensor de
temperatura, y no se puede desactivar.
La funcin de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes caractersticas:
Los umbrales fijos para las funciones de deteccin de circuito abierto y cortocircuito
son:
Suma de comprobacin de configuracin
Descripcin El controlador LTM R calcula una suma de comprobacin de parmetros a partir de
todos los registros de configuracin. No se registran fallos.
Caracterstica Valor
Unidad
Intervalo de funcionamiento normal 156500
Precisin a 15 : +/- 10 %
a 6500 : +/- 5 %
Resolucin 0,1
Intervalo de actualizacin 100 ms
Funcin de deteccin Resultados fijos para PTC binario
o PT100, o PTC/NTC analgico
Precisin
Deteccin de cortocircuito
umbral 15 +/ 10 %
reconexin 20 +/ 10 %
Deteccin de circuito abierto
umbral 6500 +/ 5 %
reconexin 6000 +/ 5 %
Funciones de medicin y supervisin
60 1639502 05/2008
Prdida de comunicacin
Descripcin El controlador LTM R supervisa la comunicacin a travs de:
el puerto de red
el puerto HMI
Configuracin de
los parmetros
del puerto de red
El controlador LTM R supervisa la comunicacin de la red y puede notificar un fallo
o una advertencia cuando dicha comunicacin se pierde.
La comunicacin del puerto de red presenta los siguientes parmetros configurables:
Configuracin de
los parmetros
del puerto HMI
El controlador LTM R supervisa la comunicacin del puerto HMI y notifica un fallo o
una advertencia si el puerto HMI no ha recibido comunicaciones vlidas durante
ms de 7 segundos.
La comunicacin del puerto HMI presenta los siguientes parmetros fijos y
configurables:
Parmetro Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Puerto de red-activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Puerto de red-activacin de advertencia Activado/Desactivado Activado
Puerto de red-ajuste de recuperacin
1
En espera
Marcha
O.1, O.2 desactivadas
O.1, O.2 activadas
O.1 desactivada
O.2 desactivada
O.1, O.2 desactivadas
1. El modo de funcionamiento afecta a los parmetros configurables de recuperacin del puerto de red.
Parmetro Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
HMI-activacin de fallo de puerto Activado/Desactivado Activado
HMI-activacin de advertencia de puerto Activado/Desactivado Activado
Puerto HMI-ajuste de recuperacin
1
En espera
Marcha
O.1, O.2 desactivadas
O.1, O.2 activadas
O.1 desactivada
O.2 desactivada
O.1, O.2 desactivadas
1. El modo de funcionamiento afecta a los parmetros configurables de recuperacin del puerto HMI.
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 61
Condicin de
recuperacin
Cuando se pierde la comunicacin entre el controlador LTM R y la red o el HMI, el
controlador LTM R se encuentra en una condicin de recuperacin. El comporta-
miento de las salidas lgicas O.1 y O.2 despus de una prdida de comunicacin
viene determinado por:
el modo de funcionamiento (consulte p. 179), y
los parmetros Puerto de red-ajuste de recuperacin y Puerto HMI-ajuste de
recuperacin.
La seleccin del ajuste de recuperacin puede incluir:
En la siguiente tabla se indican las opciones de recuperacin que estn disponibles
para cada modo de funcionamiento:
Ajuste de recuperacin de puerto Descripcin
En espera (O.1, O.2) Indica al controlador LTM R que mantenga el estado de las salidas lgicas O.1
y O.2 a partir de la hora de la prdida de comunicacin.
Marcha Indica al controlador LTM R que ejecute un comando de marcha para una
secuencia de control de 2 tiempos en la prdida de comunicacin.
O.1, O.2 desactivadas Indica al controlador LTM R que desactive las salidas lgicas O.1 y O.2 a
continuacin de una prdida de comunicacin.
O.1, O.2 activadas Indica al controlador LTM R que active las salidas lgicas O.1 y O.2 a
continuacin de una prdida de comunicacin.
O.1 activada Indica al controlador LTM R que slo active la salida lgica O.1 a continuacin
de una prdida de comunicacin.
O.2 activada Indica al controlador LTM R que slo active la salida lgica O.2 a continuacin
de una prdida de comunicacin.
Ajuste de recuperacin
de puerto
Modo de funcionamiento
Sobrecarga Independiente 2 sentidos
de marcha
2 tiempos 2 velocidades Personalizado
En espera (O.1, O.2) S S S S S S
Marcha No No No S No No
O.1, O.2 desactivadas S S S S S S
O.1, O.2 activadas S S No No No S
O.1 activada S S S No S S
O.2 activada S S S No S S
Nota: Cuando seleccione un ajuste de red HMI o de recuperacin, la seleccin
debe identificar un origen de control activo.
Funciones de medicin y supervisin
62 1639502 05/2008
Tiempo hasta disparo
Descripcin Cuando existe una condicin de sobrecarga trmica, el controlador LTM R notifica
el tiempo hasta el disparo en el parmetro Tiempo hasta disparo, antes de que se
produzca el fallo.
Si el controlador LTM R no est en estado de sobrecarga trmica, con el fin de evitar
que parezca que est en estado de fallo, el controlador LTM R notifica el tiempo
hasta disparo como 9999.
Si el motor cuenta con un ventilador auxiliar y se ha fijado el parmetro Motor-
refrigeracin por ventilador auxiliar, el periodo de refrigeracin es 4 veces inferior.
Caractersticas La funcin de tiempo hasta disparo presenta las siguientes caractersticas:
Fallo y advertencia de configuracin del LTM E
Descripcin El controlador LTM R controla la presencia del mdulo de expansin LTM E. Su
ausencia generar un fallo de supervisin del dispositivo y del sistema.
Fallo de
configuracin
del LTM E
Fallo de configuracin del LTM E:
Si se encuentran activados los fallos de proteccin fundamentados en el LTM E,
pero no se encuentra presente un mdulo de expansin LTM E, se producir un
fallo de configuracin del LTM E.
No tiene ningn ajuste de retardo.
La condicin de fallo desaparecer cuando no est activado ningn fallo de
proteccin que requiera un LTM E, o cuando se haya apagado y encendido el
LTM R mientras est presente un LTM E adecuado.
Advertencia de
configuracin
del LTM E
Advertencia de configuracin del LTM E:
Si se encuentran activadas las advertencias de proteccin fundamentados en el
LTM E, pero no se encuentra presente un mdulo de expansin LTM E , se
producir una advertencia de configuracin del LTM E.
La advertencia desaparecer cuando no est activada ninguna advertencia de
proteccin que requiera un LTM E, o cuando se haya apagado y encendido el
LTM R mientras est presente un LTM E adecuado.
Caracterstica Valor
Unidad s
Precisin +/ 10 %
Resolucin 1 s
Intervalo de actualizacin 100 ms
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 63
Fallo externo
Descripcin El controlador LTM R tiene una funcin de fallo externo, que detecta si un error ha
ocurrido en un sistema externo conectado al controlador.
Un fallo externo puede activarse si se configure un bit en un registro (consulte la tabla
siguiente). Este fallo externo lo utiliza principalmente la lgica personalizada para poner
el controlador en un estado de fallo en funcin de diversos parmetros del sistema.
Un fallo externo solo se puede poner a cero si se borra el bit de fallo externo del registro.
Configuracin de
parmetros de
fallo externo
Parmetro Descripcin
Comando de fallo externo de lgica
personalizada
el valor se escribe
Fallo de sistema externo permite leer el parmetro de comando de fallo
externo de lgica personalizada
Cdigo de fallo El nmero es 16: fallo externo asignado por
PCODE
Funciones de medicin y supervisin
64 1639502 05/2008
2.3 Contadores de fallos y advertencias
Presentacin
Descripcin
general
El controlador LTM R cuenta y registra el nmero de fallos y advertencias que se
producen. Adems, cuenta el nmero de intentos de rearme automtico. Se puede
tener acceso a esta informacin para que le ayude con el rendimiento y el
mantenimiento del sistema.
El acceso a los contadores de fallos y advertencias puede tener lugar a travs de:
un PC con el software PowerSuite
un dispositivo HMI
un PLC a travs de un puerto de red.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Introduccin a los contadores de fallos y advertencias 65
Todos los contadores de fallos 66
Todos los contadores de advertencias 66
Contador de rearme automtico 66
Contadores de fallos y advertencias de proteccin 67
Contador de errores de comandos de control 67
Contador de fallos de cableado 68
Contadores de prdida de comunicacin 68
Contadores de fallos internos 69
Historial de fallos 69
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 65
Introduccin a los contadores de fallos y advertencias
Deteccin de
advertencias
Si la funcin de deteccin de advertencias est activada, el controlador LTM R
detecta inmediatamente una advertencia cuando el valor supervisado asciende por
encima o desciende por debajo de un umbral establecido.
Cada parmetro de advertencia contiene el nmero total de advertencias que se han
producido desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los histricos.
Deteccin de
fallos
Para que el controlador LTM R detecte un fallo, deben darse algunas condiciones
previas. Estas condiciones pueden ser:
la funcin de deteccin de fallos debe estar activada
un valor supervisado, por ejemplo, corriente, tensin o resistencia trmica, debe
estar por encima o por debajo de un umbral establecido
el valor supervisado debe permanecer por encima o por debajo de dicho umbral
durante un periodo de tiempo especificado
Cada parmetro de fallo contiene el nmero total de fallos que se han producido
desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los histricos.
Contadores Cuando se produce un fallo, el controlador LTM R aumenta al menos 2 contadores:
uno para la funcin de deteccin de fallos especficos, y
otro para todos los fallos
Cuando se produce una advertencia, el controlador LTM R aumenta un solo
contador para todas las advertencias. Sin embargo, cuando el controlador LTM R
detecta una advertencia de sobrecarga trmica, tambin aumenta el contador de
advertencias de sobrecarga.
Un contador contiene un valor de 0 a 65535 y aumenta un valor en 1 cuando se
produce un fallo, una advertencia o un suceso de rearme. El contador deja de
aumentar cuando llega a un valor de 65.535.
Si un fallo se pone a cero automticamente, el controlador LTM R slo aumenta el contador
de rearmes automticos. Los contadores se guardan en la prdida de alimentacin.
Puesta a cero de
contadores
El comando Borrar histricos pone a cero todos los contadores de fallos y
advertencias.
Funciones de medicin y supervisin
66 1639502 05/2008
Todos los contadores de fallos
Descripcin El parmetro Contador de fallos contiene el nmero de fallos que se han producido
desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los histricos.
El parmetro Contador de fallos incrementa su valor en 1 cuando el controlador
LTM R detecta cualquier fallo.
Todos los contadores de advertencias
Descripcin El parmetro Contador de advertencias contiene el nmero de advertencias que se
han producido desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los
histricos.
El parmetro Contador de advertencias aumenta su valor en 1 cuando el
controlador LTM R detecta cualquier advertencia.
Contador de rearme automtico
Descripcin El parmetro Rearme automtico-nmero contiene el nmero de veces que el
controlador LTM R ha intentado, sin xito, el rearme automtico de un fallo.
Si un intento de rearme automtico tiene xito (es decir, el mismo fallo no se repite
en 60 s), este contador se pone a cero. Si un fallo se pone a cero manualmente o a
distancia, el contador no aumenta.
Para obtener informacin acerca de la gestin de fallos, consulte p. 211.
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 67
Contadores de fallos y advertencias de proteccin
Nmero de fallos
de proteccin
Los contadores de las funciones de proteccin son:
Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases
Corriente-nmero de fallos de prdida de fase
Corriente-contador de fallos de inversin de fases
Corriente de tierra-nmero de fallos
Agarrotamiento-nmero de fallos
Arranque prolongado-nmero de fallos
Sensor de temperatura del motor-nmero de fallos
Factor de potencia excesivo-nmero de fallos
Sobrecorriente-nmero de fallos
Potencia excesiva-nmero de fallos
Sobretensin-nmero de fallos
Sobrecarga trmica-nmero de fallos
Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos
Infracorriente-nmero de fallos
Potencia insuficiente-nmero de fallos
Infratensin-nmero de fallos
Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases
Tensin-nmero de fallos de prdida de fase
Tensin-nmero de fallos de inversin de fase
Contador de
advertencias de
proteccin
El parmetro Sobrecarga trmica-nmero de advertencias contiene el nmero total
de advertencias de la funcin de proteccin contra sobrecarga trmica.
Cuando se produce una advertencia, como una advertencia de sobrecarga trmica,
el controlador LTM R aumenta el parmetro Contador de advertencias.
Contador de errores de comandos de control
Descripcin Un fallo de diagnstico se produce cuando el controlador LTM R detecta algunos
de los siguientes errores de comandos de control:
Errores de Comprobacin del comando de arranque
Errores de Comprobacin del comando de parada
Errores de Verificacin de parada
Errores de Verificacin del funcionamiento del motor
Para obtener informacin acerca de estas funciones de comandos de control,
consulte p. 55
Funciones de medicin y supervisin
68 1639502 05/2008
Contador de fallos de cableado
Descripcin El parmetro Cableado-nmero de fallos contiene el nmero total de fallos de
cableado que se han producido desde la ltima vez que se ejecut el comando
Borrar todos los histricos:
Un fallo de cableado se puede desencadenar por:
Error de inversin de TC
Error de configuracin de fase
Error de cableado del sensor de temperatura del motor
Fallo de inversin de tensin de fase
Fallo de inversin de corrientes de fase
El controlador LTM R aumenta el valor del parmetro Cableado-contador de fallos
en 1 cada vez que se produce algunos de los 3 fallos mencionados anteriormente.
Para obtener informacin acerca de los errores de conexin y los fallos
relacionados, consulte p. 58.
Contadores de prdida de comunicacin
Descripcin Fallos detectados para las funciones de comunicacin siguientes:
Contador Contiene
Puerto HMI-contador de fallos El nmero de veces que se ha perdido la comunicacin a travs
del puerto HMI.
Puerto de red-contador de fallos internos El nmero de fallos que ha experimentado el mdulo de red,
notificados por este al controlador LTM R.
Puerto de red-contador de fallos de configuracin El nmero de fallos graves que ha experimentado el mdulo de
red, sin incluir los fallos internos del mdulo de red, notificados
por este al controlador LTM R.
Puerto de red-contador de fallos El nmero de veces que se ha perdido la comunicacin a travs
del puerto de red.
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 69
Contadores de fallos internos
Descripcin Fallos detectados para los fallos internos siguientes:
Historial de fallos
Historial de fallos El controlador LTM almacena un historial de datos propios que se registraron en el
momento de los 5 ltimos fallos detectados. Fallo n-0 contiene el registro de fallos
ms recientes, y fallo n-4 el registro de fallos ms antiguos conservados.
Cada registro de fallos incluye:
Cdigo de fallo
Fecha y hora
Valor de los parmetros
Motor-relacin de corriente a plena carga (% de FLCmx)
Valor de mediciones
Nivel de capacidad trmica
Corriente media-relacin
Corriente L1, L2, L3-relacin
Corriente de tierra-relacin
Corriente a plena carga-mx
Desequilibrio de corrientes de fase
Tensin-desequilibrio de fases
Factor de potencia
Frecuencia
Sensor de temperatura del motor
Tensin media
Tensin L3-L1, Tensin L1-L2, Tensin L2-L3
Potencia activa
Contador Contiene
Controlador-contador de fallos
internos
El contador de fallos internos graves y leves.
Para obtener informacin acerca de los fallos internos,
consulte p. 52
Puerto interno-contador de fallos El nmero de fallos internos de comunicacin del
controlador LTM R, ms el nmero de intentos sin xito
de identificar el mdulo de comunicaciones de red.
Funciones de medicin y supervisin
70 1639502 05/2008
2.4 Historial del motor
Presentacin
Descripcin
general
El controlador LTM R realiza el seguimiento y guarda los histricos de funciona-
miento del motor.
El acceso a los histricos del motor se puede realizar mediante:
un PC con el software PowerSuite
un dispositivo HMI
un PLC a travs de un puerto de red.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Contadores de arranque del motor 71
Contador de arranques del motor por hora 71
Contador de descargas 72
Contadores de rearranque automtico 72
Motor-corriente del ltimo arranque 72
Motor-duracin del ltimo arranque 73
Tiempo de funcionamiento 73
Temperatura mxima interna del controlador 73
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 71
Contadores de arranque del motor
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento de los arranques del motor y registra
los datos como histricos que se pueden recuperar para el anlisis del funciona-
miento. Es posible realizar el seguimiento de los siguientes histricos:
Motor-contador de arranques
Motor-nmero de arranques LO1 (arranques de la salida lgica O.1)
Motor-nmero de arranques LO2 (arranques de la salida lgica O.1)
El comando Borrar histricos pone a 0 el parmetro Motor-contador de arranques.
Contador de arranques del motor por hora
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del nmero de arranques del motor
durante la pasada hora y registra esta cifra en el parmetro Motor-nmero de
arranques por hora.
El controlador LTM R suma los arranques en intervalos de 5 minutos con una
precisin de 1 intervalo (+0/ 5 minutos), lo que significa que el parmetro
contendr el nmero total de arranques en los 60 o los 55 minutos anteriores.
Esta funcin se utiliza en las tareas de mantenimiento para evitar termoesfuerzo en
el motor.
Caractersticas La funcin de arranques del motor por hora presenta las siguientes caractersticas:
Nota: Los parmetros Motor-nmero de arranques LO1 y Motor-nmero de
arranques LO2 no se pueden restablecer a cero, dado que los dos juntos indican
el uso de las salidas de rel a lo largo del tiempo.
Caracterstica Valor
Precisin 5 minutos (+ 0/ 5 minutos)
Resolucin 5 minutos
Intervalo de actualizacin 100 ms
Funciones de medicin y supervisin
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Contador de descargas
Descripcin El parmetro Descarga-nmero contiene el nmero de veces que se ha activado la
funcin de proteccin contra descargas desde la ltima vez que se ejecut el
comando Borrar histricos.
Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin contra descargas,
consulte p. 145.
Contadores de rearranque automtico
Descripcin Existen 3 tipos de histricos de recuento:
Recuento de rearranques automticos inmediatos
Recuento de rearranques automticos con retardo
Recuento de rearranques automticos manuales
Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin de rearranque
automtico, consulte p. 148.
Motor-corriente del ltimo arranque
Descripcin El controlador LTM R mide el nivel de corriente mxima alcanzado durante el ltimo
arranque del motor y registra el valor en el parmetro Motor-corriente del ltimo
arranque para el anlisis del sistema con fines de mantenimiento.
Este valor tambin puede usarse para ayudar a configurar el parmetro umbral de
arranque prolongado en la funcin de proteccin de arranque prolongado.
El valor no se almacena en la memoria no voltil: se pierde en el ciclo de alimentacin.
Caractersticas La funcin motor-corriente del ltimo arranque presenta las siguientes
caractersticas:
Caracterstica Valor
Unidad % de FLC
Precisin +/- 1 % para modelos de 8 A y 27 A
+/- 2 % para los modelos de 100 A
Resolucin 1 % FLC
Intervalo de actualizacin 100 ms
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 73
Motor-duracin del ltimo arranque
Descripcin El controlador LTM R registra la duracin del ltimo arranque del motor y notifica el
valor en el parmetro Motor-duracin del ltimo arranque, para el anlisis del
sistema en las tareas de mantenimiento.
Este valor tambin puede resultar muy til a la hora de fijar el tiempo sobrepasado
de arranque prolongado, utilizado en las funciones de proteccin de sobrecarga de
disparo definitivo y arranque prolongado.
El valor no se almacena en la memoria no voltil: se pierde en el ciclo de alimentacin.
Caractersticas La funcin de duracin del ltimo arranque presenta las siguientes caractersticas:
Tiempo de funcionamiento
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo de funcionamiento del motor
y registra el valor en el parmetro Tiempo de funcionamiento. Utilice esta
informacin como ayuda a la hora de programar las tareas de mantenimiento del
motor, como lubricacin, inspeccin y sustitucin.
Temperatura mxima interna del controlador
Descripcin El parmetro Controlador-temperatura interna mx. contiene la temperatura interna
ms alta, expresada en C, detectada por el sensor de temperatura interna del
controlador LTM R. El controlador LTM R actualiza este valor cada vez que detecta
una temperatura interna superior al valor actual.
Para obtener informacin acerca de la medicin de la temperatura interna, incluida
la deteccin de fallos y advertencias de temperatura interna, consulte p. 53.
Caracterstica Valor
Unidad s
Precisin +/ 1 %
Resolucin 1 s
Intervalo de actualizacin 1 s
Funciones de medicin y supervisin
74 1639502 05/2008
2.5 Estado de funcionamiento del sistema
Presentacin
Descripcin
general
El controlador LTM R supervisa el estado de funcionamiento del motor y el tiempo
mnimo de espera antes de rearrancar el motor:
El acceso a los estados del motor se puede realizar a travs de:
un PC con el software PowerSuite
un dispositivo HMI
un PLC a travs de un puerto de red
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Estado del motor
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del estado del motor y notifica los siguientes
estados mediante al ajuste de los parmetros booleanos correspondientes:
Apartado Pgina
Estado del motor 74
Tiempo de espera mnimo 75
Estado del motor Parmetro
Marcha Motor-en marcha
Listo Sistema-listo
Arranque Motor-en arranque
Funciones de medicin y supervisin
1639502 05/2008 75
Tiempo de espera mnimo
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo que queda para rearrancar
el motor, de acuerdo con uno de los siguientes eventos:
rearme automtico (vase Rearme automtico, p. 218)
sobrecarga trmica (vase p. 85)
ciclo rpido-bloqueo (vase p. 129)
descarga (vase p. 145)
rearranque automtico (vase p. 148)
tiempo de transicin.
Si hay ms de un temporizador activo, el parmetro muestra el temporizador
mximo, que es el tiempo de espera mnimo a la respuesta al fallo o al rearme de
la funcin de control.
Caractersticas La funcin de tiempo de espera mnimo presenta las siguientes caractersticas:
Nota: Incluso con el LTM R apagado, se hace un seguimiento del tiempo durante
al menos 30 min.
Caracterstica Valor
Unidad s
Precisin +/ 1 %
Resolucin 1 s
Intervalo de actualizacin 1 s
Funciones de medicin y supervisin
76 1639502 05/2008
1639502 05/2008 77
3
Funciones de proteccin del
motor
Presentacin
Descripcin
general
En este captulo se describen las funciones de proteccin del motor que
proporciona el controlador LTM R.
Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
3.1 Introduccin a las funciones de proteccin del motor 78
3.2 Funciones de proteccin trmica y de corriente del motor 84
3.3 Funciones de proteccin de la tensin del motor 131
3.4 Funciones de proteccin de alimentacin del motor 154
Funciones de proteccin del motor
78 1639502 05/2008
3.1 Introduccin a las funciones de proteccin del
motor
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se presentan las funciones de proteccin del motor que
proporciona el controlador LTM R, junto con los parmetros y caractersticas de
proteccin.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Definiciones 79
Caractersticas de proteccin del motor 81
Funciones de proteccin del motor
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Definiciones
Funciones y
datos
predefinidos
El controlador LTM R supervisa los parmetros de corriente, corriente de tierra y
sensor de temperatura del motor. Cuando el controlador LTM R est conectado a
un mdulo de expansin, tambin supervisa los parmetros de tensin y de
potencia. El controlador LTM R utiliza estos parmetros en las funciones de
proteccin para detectar condiciones de fallo y advertencia. La respuesta del
controlador LTM R a dichas condiciones es fija en el caso de los modos de
funcionamiento predefinidos. La salida lgica O.4 se activa en caso de fallo, y la
salida lgica O.3 se activa cuando hay una advertencia. Para obtener ms
informacin acerca de los modos de funcionamiento predefinidos, consulte p. 179.
Puede configurar estas funciones de proteccin del motor para detectar la
existencia de condiciones de funcionamiento no deseadas que, si no se resuelven,
podran causar daos al motor y al equipo.
Todas las funciones de proteccin del motor incluyen la deteccin de fallos, y la
mayora de ellas tambin incluyen la deteccin de advertencias.
Funciones y
datos
personalizados
Adems de utilizar las funciones de proteccin y los parmetros incluidos en un
modo de funcionamiento predefinido, puede emplear el editor de lgica
personalizada del software PowerSuite para crear un nuevo modo de funciona-
miento personalizado. Para crear un modo de funcionamiento personalizado,
seleccione un modo de funcionamiento predefinido y modifique su cdigo de
acuerdo con las necesidades de su aplicacin.
Con el editor de lgica personalizada, puede crear un modo de funcionamiento
personalizado de las siguientes maneras:
modificando las respuestas del controlador LTM R a los fallos o advertencias de
proteccin
creando nuevas funciones, basadas en los parmetros predefinidos o recin
creados
Funciones de proteccin del motor
80 1639502 05/2008
Fallos Un fallo es una condicin de funcionamiento no deseada. En la mayora de las funciones
de proteccin se pueden configurar parmetros relacionados con los fallos.
La respuesta del controlador LTM R a un fallo comprende lo siguiente:
contactos de la salida O.4:
el contacto 95-96 se abre
el contacto 97-98 se cierra
el LED de fallo est encendido (rojo permanente)
los bits del estado de fallo se establecen en un parmetro de fallo
se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI
conectado)
se muestra un indicador de estado de fallo en el software de configuracin, si
est conectado.
El controlador LTM R realiza un recuento y registra el nmero de fallos en cada
funcin de proteccin.
Una vez que se ha producido el fallo, no basta simplemente con resolver la
condicin subyacente para que el fallo desaparezca. Para eliminar el fallo, es
necesario reiniciar el controlador LTM R. Consulte p. 212.
Advertencias Una advertencia es una condicin de funcionamiento que, aun siendo no deseada,
tiene un cariz menos importante. Una advertencia indica que para impedir que se
produzca una condicin problemtica podra ser necesario una accin correctiva. Si
se deja sin resolver, la advertencia puede conducir a una condicin de fallo. En la
mayora de las funciones de proteccin se pueden configurar parmetros
relacionados con las advertencias.
La respuesta del controlador LTM R a una advertencia comprende lo siguiente:
la salida O.3 est cerrada
el LED Alarm parpadea en rojo 2 veces por segundo
los bits del estado de advertencia se establecen en un parmetro de advertencia
se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI
conectado)
se muestra un indicador de estado de advertencia en el software de
configuracin.
El controlador LTM R elimina la advertencia siempre que el valor medido ya no
exceda el umbral de advertencia, ms o menos un 5% de la banda de histresis.
Nota: En algunas funciones de proteccin, la deteccin de advertencias comparte
el mismo umbral que la de fallos. En otras funciones de proteccin, la deteccin
de advertencias tiene otro umbral.
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 81
Caractersticas de proteccin del motor
Funcionamiento El siguiente diagrama describe el funcionamiento de una funcin tpica de
proteccin del motor. Este diagrama, y los siguientes, se expresan en trminos de
corriente. Sin embargo, los mismos principios se aplican a la tensin.
I Medida del parmetro supervisado
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Inst Deteccin de advertencia/fallo instantnea
Parmetros Algunas funciones de proteccin incluyen parmetros configurables, por ejemplo:
Umbral de fallo: un valor lmite del parmetro supervisado que activa un fallo de
la funcin de proteccin.
Umbral de advertencia: un valor lmite del parmetro supervisado que activa una
advertencia de la funcin de proteccin.
Tiempo sobrepasado de fallo: un retardo que debe vencer para que se active el
fallo de la funcin de proteccin. El comportamiento de una tiempo sobrepasado
depende de su perfil de caracterstica de curva de disparo.
Caracterstica de curva de disparo (TCC): El controlador LTM R incluye una
caracterstica de disparo definitivo para todas las funciones de proteccin,
excepto para la funcin de proteccin trmica inversa de sobrecarga trmica,
que presenta una caracterstica de curva de disparo inverso y otra de disparo
definitivo, como se describe a continuacin:
I
I > Is2 T 0
Temporizador
I > Is1
Inst
Inst
Advertencia
Fallo
Funciones de proteccin del motor
82 1639502 05/2008
TCC definida: la duracin del tiempo sobrepasado de fallo permanece constante
con independencia de los cambios en el valor de la cantidad (corriente) medida,
como se describe en el siguiente diagrama:
TCC inversa: la duracin del retardo vara en proporcin inversa al valor de la
cantidad (aqu, capacidad trmica) medida. Conforme la cantidad medida se
incrementa, tambin aumenta la posibilidad de daos, lo que hace, por tanto, que
la duracin del retardo disminuya, como se describe en el siguiente diagrama:
t
I
T
Is
Sin
funcionamiento
Funcionamiento
retardado
Retardo
t
T
s2
10 x s2
Sin
funcionamiento
Funcionamiento
retardado
Retardo
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 83
Histresis Para mejorar la estabilidad, las funciones de proteccin del motor aplican un valor
de histresis que se aade a o se resta del lmite de umbral antes de que se reinicie
una respuesta de fallo o advertencia. El valor de histresis se calcula como un
porcentaje, normalmente 5%, del lmite de umbral y:
se resta del valor de umbral en caso de lmites de umbral superiores
se aade al valor de umbral en caso de lmites de umbral inferiores.
El siguiente diagrama describe el resultado lgico del procesamiento de medida
(Inst) cuando la histresis se aplica a un lmite de umbral superior:
d porcentaje de histresis
Is2
I
(1-d) x Is2
t
t
Inst
1
0
Funciones de proteccin del motor
84 1639502 05/2008
3.2 Funciones de proteccin trmica y de corriente
del motor
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin trmica y de corriente del
motor que proporciona el controlador LTM R.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Sobrecarga trmica 85
Sobrecarga trmica Trmica inversa 86
Sobrecarga trmica - Tiempo definido 92
Desequilibrio de corrientes de fase 95
Prdida de corriente de fase 99
Inversin de corrientes de fase 102
Arranque prolongado 103
Bloqueo 105
Subcorriente 107
Sobrecorriente 109
Corriente de tierra 111
Corriente de tierra interna 112
Corriente de fuga a tierra externa 115
Sensor de temperatura del motor 118
Sensor de temperatura del motor - PTC binario 119
Sensor de temperatura del motor - PT100 121
Sensor de temperatura del motor - PTC analgico 124
Sensor de temperatura del motor - NTC analgico 127
Bloqueo de ciclo rpido 129
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 85
Sobrecarga trmica
Descripcin
general
El controlador LTM R se puede configurar para proporcionar proteccin trmica;
para ello, es necesario seleccionar uno de los siguientes valores:
Trmica inversa (predeterminado)
Tiempo definido
Cada valor representa una Caracterstica de curva de disparo. El controlador LTM R
almacena el valor seleccionado en su parmetro Sobrecarga trmica-modo. Slo se
puede activar un valor a la vez. Para obtener informacin acerca del funcionamiento
y la configuracin de cada valor, consulte los temas que vienen a continuacin.
Configuracin de
parmetros
La funcin de sobrecarga trmica presenta los siguientes parmetros configurables,
que se aplican a cada caracterstica de curva de disparo:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Modo Trmica inversa
Tiempo definido
Trmica inversa
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Activado
Refrigeracin por ventilador auxiliar del motor Activado/Desactivado Desactivado
Funciones de proteccin del motor
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Sobrecarga trmica Trmica inversa
Descripcin Cuando el parmetro Sobrecarga trmica-modo est establecido en Trmica
inversa y se selecciona una clase de disparo del motor, el controlador LTM R
supervisa la capacidad trmica utilizada del motor e indica:
una advertencia cuando la capacidad trmica utilizada supera un umbral de
advertencia configurado.
un fallo cuando la capacidad trmica utilizada supera continuamente un umbral
de fallo calculado, segn el parmetro Motor-clase de disparo.
No existe un retardo de tiempo para la advertencia de sobrecarga trmica.
El controlador LTM R calcula el nivel de capacidad trmica en todos los estados de
funcionamiento. Cuando se pierde la corriente al controlador LTM R, ste conserva las
ltimas mediciones del estado trmico del motor durante un periodo de 30 minutos, lo
que permite volver a calcular dicho estado una vez restablecida la corriente.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
AVISO
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El parmetro Motor-clase de disparo se debe establecer de acuerdo con las
caractersticas de calentamiento del motor. Antes de configurar este parmetro,
consulte las instrucciones del fabricante del motor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 87
Rearme para
rearranque de
emergencia
Puede utilizar el comando Borrar nivel de capacidad trmica, que emite el PLC o un
dispositivo HMI, para rearrancar un motor sobrecargado en una situacin de
emergencia. Este comando pone a 0 el valor de utilizacin de la capacidad trmica
y omite el periodo de refrigeracin que necesita el modelo trmico para poder
rearrancar el motor.
Este comando tambin reinicia el parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de
bloqueo para permitir un rearranque inmediato sin bloqueo.
El comando Borrar todo no lleva a cabo un borrado del nivel de capacidad trmica.
El comando Borrar nivel de capacidad trmica no reinicia la respuesta de fallo. Sino que:
slo una accin externa al controlador LTM R (por ejemplo, una reduccin de la
carga del motor) puede eliminar la condicin de fallo
slo un comando de rearme, del medio de restablecimiento vlido configurado
en el parmetro Fallo-modo de reinicio, reiniciar la respuesta de fallo.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR
Borrar la capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar
que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Un comando de rearme puede rearrancar el motor si el controlador LTM R se
utiliza en un circuito de control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los cdigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Funciones de proteccin del motor
88 1639502 05/2008
Funcionamiento La funcin de proteccin de trmica inversa de sobrecarga trmica se basa en el
modelo trmico del motor que combina 2 imgenes trmicas:
una imagen de cobre que representa el estado trmico de los devanados
estatrico y rotrico, y
una imagen de hierro que representa el estado trmico del bastidor del motor
Si se utiliza la corriente medida y el valor de la clase de disparo del motor de entrada, al
calcular la capacidad trmica utilizada por el motor, el controlador LTM R slo tiene en
cuenta el estado trmico ms alto, hierro o cobre, como se describe a continuacin:
valor trmico
fe umbral de disparo de hierro
cu umbral de disparo de cobre
t Tiempo
Disparo
cu
fe
t
Calentamiento
Refrigeracin
Cobre
Hierro
Hierro
Cobre
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 89
Cuando se selecciona el modo de fallo de trmica inversa, el parmetro Nivel de
capacidad trmica, que indica la capacidad trmica utilizada debido a la corriente de
carga, se incrementa durante los estados de arranque y marcha. Cuando el controlador
LTM R detecta que el nivel de capacidad trmica () supera el umbral de fallo (s),
activa un fallo por sobrecarga trmica, como se describe a continuacin:
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente. El controlador LTM R elimina un fallo o advertencia de sobrecarga
trmica cuando la capacidad trmica utilizada desciende por debajo del 95% del umbral.
s
t
Estado de fallo -
refrigeracin
Estado de fallo -
refrigeracin
Arranque/Marcha Arranque/Marcha
Disparo Disparo
Funciones de proteccin del motor
90 1639502 05/2008
Caractersticas
funcionales
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica incluyen las siguientes
caractersticas:
1 clase de disparo del motor:
Motor-clase de disparo
4 umbrales configurables:
Motor-relacin de corriente a plena carga (FLC1)
Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad (FLC2)
Sobrecarga trmica-umbral de advertencia
Sobrecarga trmica-umbral de rearme tras fallo
2 salidas de funcin:
Sobrecarga trmica-advertencia
Sobrecarga trmica-fallo
2 contadores:
Sobrecarga trmica-contador de fallos
Sobrecarga trmica-contador de advertencias
1 parmetro para un ventilador auxiliar de refrigeracin del motor externo:
Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar
1 medida de la capacidad trmica utilizada:
Nivel de capacidad trmica
Diagrama de
bloques
Imx corriente mxima
mx nivel de capacidad trmica
s1 umbral de advertencia de sobrecarga trmica
Nota: En el caso de los controladores LTM R configurados para el modo de
funcionamiento predefinido de 2 velocidades, se utilizan dos umbrales de fallo:
FLC1 y FLC2.
I1
I2
I3
Imx mx
mx > 100 %
motor-refrigeracin por ventilador
auxiliar
motor-clase de disparo (CT)
mx > s1
Funciones de proteccin del motor
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Configuracin de
parmetros
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan los siguientes
parmetros configurables:
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan los siguientes
parmetros no configurables:
Caractersticas
tcnicas
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan las siguientes
caractersticas:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
FLC1, FLC2 0,4...8,0 A en incrementos de 0,08 A
para LTMR08
1,35...27,0 A en incrementos de
0,27 A para LTMR27
5...100 A en incrementos de 1 A para
LTMR100
0,4 A para LTMR08
1,35 A para LTMR27
5 A para LTMR100
Umbral de advertencia 10...100 % de capacidad trmica 85 % de capacidad trmica
Motor-clase de disparo 5...30 e incrementos de 5 5
Tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo 50...999 en incrementos de 1 s 120 s
Umbral de rearme tras fallo 35...95 % de capacidad trmica 75 % de capacidad trmica
Parmetro Ajuste fijo
Sobrecarga trmica-umbral de fallo 100 % de capacidad trmica
Caractersticas Valor
Histresis -5 % del umbral de advertencia de sobrecarga trmica
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s
Funciones de proteccin del motor
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Sobrecarga trmica - Tiempo definido
Descripcin Cuando el parmetro Sobrecarga trmica-modo est establecido en Tiempo
definido, el controlador LTM R indica:
una advertencia cuando la corriente de fase mxima medida supera un umbral
configurable (OC1 o OC2).
un fallo cuando la corriente de fase mxima supera continuamente el mismo
umbral (OC1 o OC2) durante un retardo de tiempo definido.
El fallo de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye un retardo de tiempo de magnitud
constante, seguido de un comando de arranque, antes de que se active la proteccin y una
duracin del tiempo sobrepasado de fallo, como se describe a continuacin:
Is Umbral de fallo y advertencia (OC1 o OC2)
T1 Comando de arranque
T2 Retardo de tiempo transcurrido
No existe un retardo de tiempo para la advertencia de tiempo definido de
sobrecarga trmica.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcin de proteccin de tiempo definido se desactiva despus de un arranque
debido a un retardo definido en el parmetro Arranque prolongado-tiempo
sobrepasado de fallo. El controlador LTM R, cuando se configura para el modo de
funcionamiento predefinido de sobrecarga, emplea el cambio de estado del nivel de
corriente de desactivado a activado para comenzar el estado de arranque. Este
retardo permite que el motor, al arrancar, tire de la corriente que necesita para
superar la inercia causada por el estado de reposo.
Nota: La configuracin de esta funcin de proteccin requiere la configuracin de
la funcin de proteccin de arranque prolongado, junto con el parmetro Arranque
prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
t
I
T1
Is
T2
Fallo: sin funcionamiento
Retardo
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 93
Caractersticas
funcionales
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye las siguientes
caractersticas:
2 umbrales configurables; uno (OC1) se utiliza para motores de una velocidad, y
los dos son necesarios para motores de 2 velocidades:
OC1 (Motor-relacin de corriente a plena carga) o
OC2 (Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad)
1 temporizador:
Tiempo de sobrecorriente (Tiempo-S, establecido a travs del parmetro
Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo)
2 salidas de funcin:
Advertencia de sobrecarga trmica
Fallo de sobrecarga trmica
2 contadores:
Sobrecarga trmica-contador de fallos
Sobrecarga trmica-contador de advertencias
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is Umbral de fallo y advertencia (OC1 o OC2)
T Tiempo sobrepasado de fallo
Imx > Is
I1
Imx
I2
I3
0 T
&
Imx > Is
Imx
AND
Estado de
funcionamiento
Advertencia de sobrecarga trmica
(tiempo definitivo)
Fallo de sobrecarga trmica
(tiempo definitivo)
Advertencia y fallo de sobrecarga trmica:
Funciones de proteccin del motor
94 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica presenta los siguientes
parmetros configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama describe un fallo de tiempo definido de sobrecarga trmica:
OC Umbral de fallo (OC1 o OC2)
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Umbral de fallo:
Motor-relacin de corriente a plena
carga (OC1)
- o -
Motor-relacin de corriente a plena
carga y alta velocidad (OC2)
5...100% de FLCmx, en incrementos de 1%.
Nota: OC1 y OC2 se pueden ajustar directamente
en Amperios, en el men de ajustes de un
dispositivo HMI o en la opcin de configuracin
del software PowerSuite.
5% FLCmx
Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado
definitivo de fallo (tiempo S o tiempo de
sobrecorriente)
1...300 s en incrementos de 1 s 10 s
Sobrecarga trmica-umbral de advertencia 20...800 % de OC en incrementos de un 1 % 80 % de OC
Arranque prolongado-tiempo
sobrepasado de fallo
1
(Hora D)
1...200 s en incrementos de 1 s 10 s
1
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica requiere el uso simultneo de la funcin de proteccin
del motor de arranque prolongado, las cuales emplean el parmetro Arranque prolongado-tiempo
sobrepasado de fallo.
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbrales de fallo y advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s
t
OC
I
Estado de
funcionamiento
Estado de arranque Condicin de fallo
Hora-O
(Tiempo
sobrepasado
de fallo)
Retardo (R) (Tiempo sobrepasado
de fallo de arranque prolongado)
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 95
Desequilibrio de corrientes de fase
Descripcin La funcin de desequilibrio de corrientes de fase indica:
una advertencia cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en
ms de un porcentaje definido en las 3 fases.
un fallo cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms de
un porcentaje establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo
definido en las 3 fases.
Esta funcin presenta dos temporizadores de fallo ajustables:
uno se aplica a los desequilibrios de corriente que tienen lugar mientras el motor
se encuentra en estado de arranque, y
El otro se aplica a los desequilibrios de corriente que se producen despus del
arranque, mientras el motor est en estado de marcha
Ambos temporizadores se inician si el desequilibrio se detecta en estado de arranque.
La funcin identifica la fase que provoca un desequilibrio de corriente. Si la
desviacin mxima de la corriente media en las 3 fases es la misma en dos fases,
la funcin identifica ambas fases.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
La funcin slo se aplica a los motores trifsicos.
AVISO
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El parmetro Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases se debe
configurar de manera adecuada con el fin de proteger el cableado y el equipo del
motor de los daos ocasionados por el sobrecalentamiento del motor.
El valor que introduzca debe guardar conformidad con los cdigos y normativas
de seguridad nacionales y locales.
Antes de configurar este parmetro, consulte las instrucciones del fabricante
del motor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Nota: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de
corrientes de fase ms pequeos. En el caso de desequilibrios grandes, ms del
80% de la corriente media en todas las fases, utilice la funcin de proteccin del
motor de prdida de fase de corriente.
Funciones de proteccin del motor
96 1639502 05/2008
Caractersticas
funcionales
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase incluye las siguientes
caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
2 temporizadores de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
Tiempo sobrepasado de defecto en marcha
2 salidas de funcin:
Advertencia de desequilibrio de fases de corriente
Fallo de desequilibrio de corrientes de fase
1 contador:
Contador de fallos de desequilibrio de corrientes de fase
3 indicadores que identifican la fase o fases con el desequilibrio de corriente mayor:
L1 desequilibrio de corriente mayor
L2 desequilibrio de corriente mayor
L3 desequilibrio de corriente mayor
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 97
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
Ln Nmero o nmeros de lnea con la desviacin ms grande con respecto a Imed
Imed Corriente media 3 fases
T1 Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
T2 Tiempo sobrepasado de defecto en marcha
Estado de
funcionamiento
I1
I2
I3
&
&
T1 0
T2
0
u1
I1
I2
I3
u1
|
I1-Imed
|
x 100 / Imed > Is1
|
I2-Imed
|
x 100 / Imed > Is1
|
I3-Imed
|
x 100 / Imed > Is1
|
I1-Imed
|
x 100 / Imed > Is2
|
I2-Imed
|
x 100 / Imed > Is2
|
I3-Imed
|
x 100 / Imed > Is2
Imx
Imx
Advertencia de desequilibrio de fases de corriente
Ln desequilibrio ms alto de corriente
OR
Advertencia de desequilibrio de fases de corriente:
Fallo de
desequilibrio de fases de
corriente
(arranque del motor)
Fallo de
desequilibrio de
fases de corriente
(motor en marcha)
Fallo de desequilibrio de fases de corriente:
OR
Ln desequilibrio ms alto de corriente
Estado de
arranque
AND
AND
Funciones de proteccin del motor
98 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama describe la deteccin de un desequilibrio de corrientes de
fase durante el estado de marcha
I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3 fases
Is2 Umbral de fallo
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Tiempo sobrepasado de
fallo en el arranque
0.2...20 s en incrementos de 0,1 s 0,7 s
Tiempo sobrepasado de
defecto de marcha
0.2...20 s en incrementos de 0,1 s 5 s
Umbral de fallo 10...70 % del desequilibrio calculado en
incrementos de un 1%
10 %
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 10...70 % del desequilibrio calculado en
incrementos de un 1%
10 %
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/0.1 s o +/5 %
t
Is2
Estado de arranque Estado de funcionamiento
Tiempo sobrepasado de
fallos en marcha
Tiempo sobrepasado de
fallo en el arranque
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 99
Prdida de corriente de fase
Descripcin La funcin de prdida de corriente de fase indica:
una advertencia cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en
ms de un 80 % en las 3 fases.
un fallo cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms del
80 % en las 3 fases durante un periodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un slo retardo ajustable, que se aplica cuando el motor se
encuentra en estado de arranque o de marcha.
La funcin identifica la fase que experimenta una prdida de corriente. Si la
desviacin mxima de la corriente media en las 3 fases es la misma en 2 fases, la
funcin identifica ambas fases.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcin slo se aplica a los motores trifsicos.
Caractersticas
funcionales
La funcin de prdida de corriente de fase incluye las siguientes caractersticas:
1 umbral de advertencia y fallo fijo igual al 80 % de la corriente media en las 3 fases.
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de prdida de corriente de fase
2 salidas de funcin:
Advertencia de prdida de corriente de fase
Fallo de prdida de corriente de fase
1 contador:
Contador de fallos de prdida de corriente de fase
3 indicadores que identifican la fase o fases que experimentan la prdida de
corriente:
Prdida de corriente L1
Prdida de corriente L2
Prdida de corriente L3
Nota: Utilice este botn para detectar desequilibrios de fases de corriente grandes
(ms del 80% de la corriente media en las 3 fases) y protegerse contra ellos. En
el caso de desequilibrios de corriente ms pequeos, utilice la funcin de
proteccin del motor contra desequilibrio de corrientes de fase.
Funciones de proteccin del motor
100 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Ln Nmero o nmeros de lnea de corriente con la desviacin ms grande con respecto a
Imed
Imed Corriente media 3 fases
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de prdida de corriente de fase presenta los siguientes parmetros
configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de prdida de corriente de fase presenta las siguientes caractersticas:
I1
I2
I3
u1
|
I1 Imed
|
x 100 / Imed >80%
|
I2 Imed
|
x 100 / Imed >80%
|
I3 Imed
|
x 100 / Imed >80%
Imx
u1
&
T
0
Fallo de prdida
de fase
de corriente
Advertencia de
prdida de fase
de corriente
Ln prdida de fase de corriente
Fallo y advertencia de prdida de fase de corriente:
Estado de arranque
Estado de funcionamiento
OR
OR
AND
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Tiempo sobrepasado 0,1...30 s en incrementos de 0,1 s 3 s
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Activado
Caractersticas Valor
Histresis 75 % de la corriente media en las 3 fases
Precisin del tiempo de disparo +/0,1 s o +/5 %
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 101
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de prdida de corriente de fase de un motor
en estado de marcha
%I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3 fases
%
t
80%
Estado de funcionamiento Estado de arranque
Tiempo sobrepasado
de fallo
Tiempo sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
102 1639502 05/2008
Inversin de corrientes de fase
Descripcin La funcin de inversin de corriente de fase indica un fallo cuando detecta que las
corrientes de fase de un motor trifsico no estn en secuencia con el parmetro
Motor-secuencia de fases, ABC o ACB.
Esta funcin:
se activa cuando el motor se encuentra en estado de arranque o de marcha
slo se aplica a los motores trifsicos.
no tiene advertencias ni temporizadores.
Esta funcin se puede activar o desactivar.
Caractersticas
funcionales
La funcin de inversin de corrientes de fase aade un contador, el contador de
fallos de cableado.
Configuracin de
parmetros
La funcin de inversin de corrientes de fase presenta los siguientes parmetros
configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de inversin de corrientes de fase presenta las siguientes caractersticas:
Nota: Cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin, la
proteccin contra inversin de fases se basa en la secuencia de fases de tensin antes
de que el motor arranque, y en la secuencia de corrientes de fase una vez que arranca.
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Secuencia de fases A-B-C
A-C-B
A-B-C
Caracterstica Valor
Tiempo de disparo en el arranque del motor en 0,2 s del arranque del motor
Precisin del tiempo de disparo +/0,1 s o +/5%
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 103
Arranque prolongado
Descripcin La funcin de arranque prolongado detecta un rotor bloqueado o calado en estado
de arranque e indica un fallo cuando la corriente supera continuamente un umbral
definido de forma independiente durante el mismo periodo de tiempo.
Cada modo de funcionamiento predefinido tiene su propio perfil de corriente, que
representa un ciclo de arranque satisfactorio del motor. El controlador LTM R
detecta una condicin de fallo por arranque prolongado cada vez que el perfil de
corriente actual, que tiene lugar tras un comando de arranque, vara con respecto
al perfil esperado.
La supervisin de fallos se puede activar o desactivar de forma independiente.
Esta funcin no tiene advertencia.
Ciclo de
arranque
El controlador LTM R utiliza los parmetros configurables de la funcin de
proteccin de arranque prolongado, Arranque prolongado-umbral de fallo y
Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo, al definir y detectar el ciclo de
arranque del motor. Consulte p. 175.
Caractersticas
funcionales
La funcin de arranque prolongado incluye las siguientes caractersticas:
1 umbral:
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
1 salidas de funcin:
Fallo por arranque prolongado
1 contador:
Contador de fallos por arranque prolongado
Funciones de proteccin del motor
104 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de arranque prolongado presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de arranque prolongado presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo A continuacin se describe la ocurrencia de un fallo por arranque prolongado
cuando se ha superado el umbral:
Is2 Umbral de fallo de arranque prolongado
Imed > Is2
I1
I2
I3
T 0
Imed
&
Fallo por arranque prolongado:
Fallo por
arranque
prolongado
Estado de
arranque
AND
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...200 s en incrementos de 1 s 10 s
Umbral de fallo 100...800 % de FLC 100 % de FLC
Caracterstica Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5%
t
Is2
I
Condicin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo de
arranque prolongado
10% FLCmn
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 105
Bloqueo
Descripcin La funcin de bloqueo detecta un rotor bloqueado durante el estado de marcha e indica:
una advertencia cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido,
una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
un fallo cuando la corriente en una fase supera continuamente un umbral
establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido, una
vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
La funcin de bloqueo se activa cuando el motor se bloquea durante el estado de
marcha y se para, o de repente se sobrecarga y recibe demasiada corriente.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de bloqueo incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de agarrotamiento
Fallo por agarrotamiento
1 contador:
Contador de fallos por bloqueo
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Imx > Is2
I1
I2
I3
T 0
&
Imx > Is1
Imx
&
Advertencia de agarrotamiento
Fallo por agarrotamiento
Estado de funcionamiento
Estado de funcionamiento
AND
AND
Advertencia y fallo de agarrotamiento:
Funciones de proteccin del motor
106 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de bloqueo presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de bloqueo presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo por bloqueo.
Is2 Umbral de fallo por bloqueo
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...30 s en incrementos de 1 s 5 s
Umbral de fallo 100...800 % FLC en incrementos del 1 % 200 % de FLC
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 100...800 % FLC en incrementos del 1 % 200 % de FLC
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/0,1 s o +/ 5 %
t
Is2
I
Estado de
funcionamiento
Estado de arranque Condicin de fallo
Tiempo
sobrepasado de
agarrotamiento
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 107
Subcorriente
Descripcin La funcin de subcorriente indica:
una advertencia cuando la corriente media en las 3 fases desciende por debajo de
un umbral establecido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
un fallo cuando la corriente media en las 3 fases desciende y permanece por
debajo de un umbral establecido de forma independiente durante un periodo de
tiempo definido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
La funcin de subcorriente se activa cuando la corriente del motor desciende por
debajo del nivel deseado para la carga arrastrada, por ejemplo, si la correa o el eje
de transmisin se ha roto. Esto permite que el motor marche en vaco en lugar de
bajo carga. Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La supervisin de
fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de subcorriente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de infracorriente
Fallo de infracorriente
1 contador:
Contador de fallos de subcorriente
Diagrama de
bloques
Imed Corriente media
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Retardo del temporizador de fallos
Imed < Is2
I1
I2
I3
T 0
&
Imed < Is1
Imed
&
Advertencia y fallo de infracorriente:
Advertencia de infracorriente
Fallo de infracorriente
Estado de funcionamiento
Estado de funcionamiento
AND
AND
Funciones de proteccin del motor
108 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de subcorriente presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de infracorriente presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de subcorriente.
Is2 Umbral de fallo de subcorriente
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...200 s en incrementos de 1 s 1 s
Umbral de fallo 30...100 % FLC en incrementos del 1 % 50 % de FLC
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 30...100 % FLC en incrementos del 1 % 50 % de FLC
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/- 5 %
Estado de
funcionamiento
t
Is2
I
Estado de arranque
Condicin de fallo
Infracorriente-
tiempo
sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 109
Sobrecorriente
Descripcin La funcin de sobrecorriente indica:
una advertencia cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido,
una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
un fallo cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido de forma
independiente durante un periodo de tiempo definido, una vez que el motor ha
alcanzado el estado de marcha.
La funcin de sobrecorriente se puede activar cuando el equipo est sobrecargado o si
se detecta una condicin de proceso que hace que la corriente aumente por encima del
umbral establecido. Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La supervisin
de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de sobrecorriente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de sobrecorriente
Fallo de sobrecorriente
1 contador:
Contador de fallos de sobrecorriente
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Imx > Is2
I1
I2
I3
T 0
&
Imx > Is1
Imx
&
Advertencia de sobrecorriente
Fallo de sobrecorriente
Estado de funcionamiento
Estado de funcionamiento
AND
AND
Advertencia y fallo de sobrecorriente:
Funciones de proteccin del motor
110 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de sobrecorriente presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de sobrecorriente presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de sobrecorriente.
Is2 Umbral de fallo de sobrecorriente
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...250 s en incrementos de 1 s 10 s
Umbral de fallo 20...800 % FLC en incrementos del 1 % 80 % de FLC
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 20...800 % FLC en incrementos del 1 % 80 % de FLC
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5%
t
Is2
I
Estado de
funcionamiento
Estado de arranque
Condicin de fallo
Sobrecorrien
te-
tiempo
sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 111
Corriente de tierra
Descripcin
general
El controlador LTM R se puede configurar para detectar la corriente de tierra:
de forma interna, sumando las seales de corriente en las 3 fases del secundario
de los transformadores de corriente interna.
de forma externa, midiendo la corriente proporcionada por el secundario de un
transformador de corriente de defecto a tierra externa.
Utilice el parmetro Corriente de tierra-modo para seleccionar la proteccin de fallos
de tierra interna o externa. Los parmetros de modo de corriente de tierra slo se
pueden activar de uno en uno.
Configuracin de
parmetros
La funcin de proteccin de corriente de tierra presenta los siguientes parmetros
configurables, que se aplican a la proteccin de corriente de tierra interna y externa:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Corriente de tierra-modo Interna
Externa
Interna
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Activado
Funciones de proteccin del motor
112 1639502 05/2008
Corriente de tierra interna
Descripcin La funcin de corriente de tierra interna se activa cuando el parmetro Corriente de tierra-
modo est establecido en Interna y se desactiva cuando est establecido en Externa.
La funcin de corriente de tierra interna suma las lecturas de corriente por parte del
secundario de los transformadores de corriente interna e indica:
una advertencia, cuando la corriente sumada supera un umbral establecido.
un fallo, cuando la corriente sumada supera continuamente un umbral
establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta una sola tiempo sobrepasado de retardo.
La funcin de corriente de tierra interna se puede activar cuando el motor est en
estado listo, de arranque o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en
modo personalizado, esta funcin se puede configurar para que se desactive slo
durante el estado de arranque y se active solo durante el estado listo o de marcha.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
PELIGRO
DETECCIN INADECUADA DE FALLOS
La funcin de corriente de tierra interna no proteger a las personas de los daos
ocasionados por la corriente de tierra.
Para proteger el motor y el equipo relacionado, ser necesario establecer los
umbrales de defecto a tierra.
La configuracin de defecto a tierra debe guardar conformidad con los cdigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 113
Caractersticas
funcionales
La funcin de corriente de tierra interna incluye las siguientes caractersticas:
1 medida de la corriente de tierra en amperios:
Corriente de tierra
1 medida de la corriente de tierra como un % de FLCmn:
Relacin de corriente de tierra
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de corriente de tierra interna
Fallo de corriente de tierra interna
1 contador:
Contador de fallos de corriente de tierra
Diagrama de
bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
I Corriente sumada
Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
I1
I2
I3
T 0
I
I > Is1
I > Is2
Advertencia y fallo de corriente de tierra interna:
Advertencia de corriente de tierra interna
Fallo de corriente de tierra interna
Funciones de proteccin del motor
114 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de corriente de tierra interna incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de corriente de tierra interna presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de corriente de tierra interna durante el
estado de marcha.
Is2 Corriente de tierra interna-umbral de fallo
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Corriente de tierra interna-tiempo sobrepasado de fallo 0,5...25 s en incrementos de 0,1 s 1 s
Corriente de tierra interna-umbral de fallo 20...500 % FLCmn en incrementos del 1 % 30 % de FLCmn
Corriente de tierra interna-umbral de advertencia 20...500 % FLCmn en incrementos del 1 % 30 % de FLCmn
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/5 %
t
I
Is2
Estado de funcionamiento
Estado de
arranque
Condicin de fallo
Tiempo sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 115
Corriente de fuga a tierra externa
Descripcin La funcin de corriente de fuga a tierra externa se activa cuando:
el parmetro Corriente de tierra-modo est establecido en Externa, y
se ha definido una relacin de transformacin de corriente.
Cuando el parmetro Corriente de tierra-modo est establecido en Interna, la
funcin de corriente de fuga a tierra externa est desactivada.
El controlador LTM R dispone de dos terminales, Z1 y Z2, que se pueden conectar
a un transformador de corriente de fuga a tierra externa. La funcin de corriente de
fuga a tierra externa mide la corriente de fuga a tierra proporcionada por el
secundario del transformador de corriente externa e indica:
una advertencia, cuando la corriente proporcionada supera un umbral establecido.
un fallo, cuando la corriente proporcionada supera continuamente un umbral
establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta una sola tiempo sobrepasado de retardo.
La funcin de corriente de fuga a tierra externa se puede activar cuando el motor est
en estado listo, de arranque o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en
modo personalizado, esta funcin se puede configurar para que se desactive slo
durante el estado de arranque y se active durante el estado listo o de marcha.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
PELIGRO
DETECCIN INADECUADA DE FALLOS
La funcin de corriente de fuga a tierra externa no proteger a las personas de los
daos ocasionados por la corriente de tierra.
Para proteger el motor y el equipo relacionado, ser necesario establecer los
umbrales de defecto a tierra.
La configuracin de defecto a tierra debe guardar conformidad con los cdigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Funciones de proteccin del motor
116 1639502 05/2008
Caractersticas
funcionales
La funcin de corriente de fuga a tierra externa incluye las siguientes caractersticas:
1 medida de la corriente de tierra en amperios:
Corriente de tierra
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de corriente de tierra externa
Fallo de corriente de tierra externa
1 contador:
Contador de fallos de corriente de tierra
Diagrama de
bloques
Iti Corriente de tierra desde el TC de tierra
Iti s1 Umbral de advertencia
Iti s2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de corriente de tierra externa incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de corriente de fuga a tierra externa presenta las siguientes caractersticas:
Iti
Iti > Iti s1
T 0
Iti > Iti s2
Advertencia y fallo de corriente de tierra externa:
Advertencia de corriente de tierra externa
Fallo de corriente de tierra externa
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Corriente de tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo 0,1...25 s en incrementos de 0,01 s 0,5 s
Corriente de tierra externa-umbral de fallo 0,02...10 A en incrementos de 0,01 A 1 A
Corriente de fuga a tierra externa-umbral de advertencia 0,02...10 A en incrementos de 0,01 A 1 A
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/5%
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 117
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de corriente de tierra externa durante el
estado de marcha.
Iti s2 Corriente de fuga a tierra externa-umbral de fallo
t
Iti
Iti s2
Estado de funcionamiento
Estado de
arranque
Condicin de fallo
Tiempo
sobrepasado de fallo
Funciones de proteccin del motor
118 1639502 05/2008
Sensor de temperatura del motor
Descripcin
general
El controlador LTM R dispone de 2 terminales, T1 y T2, que se pueden conectar a
un elemento sensor de temperatura del motor para proporcionar proteccin contra
los devanados del motor. El sensor de temperatura detecta las condiciones de alta
temperatura que podran conducir a daos o degradaciones.
Estas protecciones se activan cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de
temperatura est establecido en uno de los siguientes valores:
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Estos elementos de proteccin del motor slo se pueden activar de uno en uno.
Cuando cambia el tipo de sensor, la configuracin del sensor de temperatura del motor
del controlador LTM R vuelve a sus valores predeterminados. Si el tipo de sensor se
sustituye por otro del mismo tipo, los valores de configuracin se conservan.
Configuracin de
parmetros
La funcin de sensor de temperatura del motor presenta los siguientes parmetros
configurables, que se aplican al tipo de sensor de temperatura del motor seleccionado:
Nota: La proteccin del sensor de temperatura del motor se mide en ohmios. Los
umbrales de proteccin de PTC binario estn predefinidos segn los estndares IEC y
no son configurables. Las funciones de proteccin PTC analgico y NTC analgico
pueden requerir que escale el valor de resistencia al nivel de umbral correspondiente
en grados, en funcin de las propiedades del elemento sensor seleccionado.
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Tipo de sensor Ninguno
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Ninguno
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Activacin de temperatura Activado/Desactivado Desactivado
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 119
Sensor de temperatura del motor - PTC binario
Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario se activa cuando el
parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en PTC Binario y
el controlador LTM R est conectado a un termistor PTC (coeficiente positivo de
temperatura) binario integrado en el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e indica:
una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral fijo.
un fallo cuando la resistencia medida supera el mismo umbral fijo.
Las condiciones de fallo y advertencia continan hasta que la resistencia medida desciende
por debajo de otro umbral fijo de reconexin del sensor de temperatura del motor.
Los umbrales de fallo del sensor de temperatura del motor vienen predefinidos de
fbrica y no se pueden configurar. La supervisin de fallos se puede activar o desactivar.
La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento.
Caractersticas
funcionales
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes
caractersticas:
3 salidas:
Advertencia de sensor de temperatura del motor
Fallo de sensor de temperatura del motor
1 contador:
Contador de fallos de sensor de temperatura del motor
Diagrama de
bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura
> 2900
Fallo/advertencia de sensor de temperatura del motor:
Fallo/advertencia de sensor de temperatura del motor
(PTC binario)
Funciones de proteccin del motor
120 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta los siguientes
parmetros configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes
caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo del sensor de temperatura del motor con
PTC binario con un rearme automtico:
2900 Umbral de fallo
1575 Umbral de reconexin de fallo
Rearme Marca el tiempo tras el que se puede ejecutar un rearme. Para que el estado de
marcha pueda reanudarse se necesita un comando de arranque. En este ejemplo, se ha
activado el rearme automtico.
Parmetro Ajustes fijos Precisin
Umbral de fallo/advertencia 2900 +/ 2 %
Umbral de reconexin de fallo/
advertencia
1575 +/ 2 %
Caracterstica Valor
Tiempo de deteccin 0,5...0,6 s
Precisin del tiempo de deteccin +/ 0,1 s
t
2900
1575
Estado de funcionamiento
Condicin de fallo
y advertencia
Estado de marcha
(reanudar)
Rearme
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 121
Sensor de temperatura del motor - PT100
Descripcin La funcin de deteccin de temperatura del motor PT100 se activa cuando el
parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en PT100 y el
controlador LTM R est conectado al sensor PT100 incorporado en el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e indica:
Una advertencia cuando la temperatura medida supera un umbral de advertencia
configurable.
Un fallo cuando la temperatura medida supera un umbral de fallo definido de
forma independiente.
El controlador LTM R mide la temperatura directamente con un sensor PT100. La
temperatura medida por el sensor PT100, bien en C (predeterminado), bien en F,
se muestra en HMI o PowerSuite, en funcin del parmetro Motor-visualizacin
grados CF de sensor de temperatura:
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la temperatura medida
desciende por debajo del 95% del umbral de advertencia o fallo.
El tiempo de deteccin para el fallo o advertencia del sensor de temperatura del
motor es fijo, entre 0,5 s y 0,6 s.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento.
Nota:
La temperatura se deduce de la siguiente ecuacin: T = 2,6042 * R 260,42,
en la que R = resistencia ().
Nota: Para conectar un sensor de 3 hilos PT100 a un controlador LTM R ,
simplemente no cablee el pin de compensacin del sensor de 3 hilos PT100.
Funciones de proteccin del motor
122 1639502 05/2008
Caractersticas
funcionales
La funcin del sensor de temperatura PT100 del motor presenta las siguientes
caractersticas:
2 umbrales configurables:
Motor-grado de umbral de advertencia del sensor de temperatura
Motor-grado de umbral de fallo del sensor de temperatura
2 salidas de funcin:
Advertencia del sensor de temperatura del motor
Fallo del sensor de temperatura del motor
1 contador:
Recuento de fallos del sensor de temperatura del motor
1 configuracin de visualizacin:
Motor-visualizacin grados CF de sensor de temperatura
Diagrama de
bloques
Temperatura medida por el sensor PT100
s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
Configuracin de
parmetros
La funcin del sensor de temperatura PT100 del motor presenta los siguientes
parmetros configurables:
> s1
> s2
Advertencia sensor temperatura del motor
Fallo de sensor de temperatura del motor
Advertencia de sensor de temperatura del motor (PT100)
Fallo de sensor de temperatura del motor (PT100)
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Grado de umbral de fallo 0...200 C en incrementos de 1 C 0 C
Umbral de advertencia en grados 0...200 C en incrementos de 1 C 0 C
Motor-visualizacin grados CF de sensor de temperatura C (0)
F (1)
C
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 123
Caractersticas
tcnicas
La funcin de sensor de temperatura PT100 del motor presenta las siguientes
caractersticas:
Ejemplo En el siguiente diagrama se describe un fallo del sensor de temperatura del motor
PT100 con rearranque automtico y comando de marcha activo:
s2 Umbral de fallo
s3 Umbral de reconexin de fallo (95% de umbral de fallo)
Caracterstica Valor
Histresis -5 % de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de deteccin 0.5...0.6 s
Precisin del tiempo de disparo +/0.1 s
t
s2
s3
Estado de marcha Condicin de fallo Estado de marcha (reanudar)
Reinicio
Funciones de proteccin del motor
124 1639502 05/2008
Sensor de temperatura del motor - PTC analgico
Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico se activa cuando el
parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en PTC
Analgico y el controlador LTM R est conectado a un termistor PTC analgico
integrado en el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e indica:
una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral de advertencia
configurable.
un fallo cuando la resistencia medida supera un umbral de fallo definido de forma
independiente.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la temperatura medida
desciende por debajo del 95 % del umbral de advertencia o fallo.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento.
Caractersticas
funcionales
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta las
siguientes caractersticas:
2 umbrales configurables:
Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
2 salidas de funcin:
Advertencia de sensor de temperatura del motor
Fallo de sensor de temperatura del motor
1 contador:
Contador de fallos de sensor de temperatura del motor
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 125
Diagrama de
bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura
s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
Configuracin de
parmetros
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta los
siguientes parmetros configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta las
siguientes caractersticas:
> s1
> s2
Advertencia de sensor de temperatura del motor
Fallo de sensor de temperatura del motor
Advertencia de sensor de temperatura del motor (PTC
analgico)
Fallo de sensor de temperatura del motor (PTC analgico)
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Umbral de fallo 20...6500 en incrementos de 0,1 20
Umbral de advertencia 20...6500 en incrementos de 0,1 20
Caracterstica Valor
Histresis -5 % de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de deteccin 0,5...0,6 s
Precisin del tiempo de deteccin +/0,1 s
Funciones de proteccin del motor
126 1639502 05/2008
Ejemplo En el siguiente diagrama se describe un fallo del PTC analgico del sensor de
temperatura del motor con rearme automtico y comando de marcha activo:
s2 Umbral de fallo
s3 Umbral de reconexin de fallo (95% de umbral de fallo)
t
s2
s3
Estado de funcionamiento Condicin de fallo
Estado de marcha
(reanudar)
Rearme
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 127
Sensor de temperatura del motor - NTC analgico
Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico se activa cuando el
parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en NTC
Analgico y el controlador LTM R est conectado a un termistor NTC analgico
integrado en el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del sensor de temperatura del motor e indica:
una advertencia cuando la resistencia medida desciende por debajo de un
umbral de advertencia configurable.
un fallo cuando la resistencia medida desciende por debajo de un umbral de fallo
definido de forma independiente.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la resistencia medida supera
el 105 % del umbral de advertencia o fallo.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento.
Caractersticas
funcionales
La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta las
siguientes caractersticas:
2 umbrales configurables:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de sensor de temperatura del motor
Fallo de sensor de temperatura del motor
1 contador:
Contador de fallos de sensor de temperatura del motor
Diagrama de
bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura
s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
< s1
< s2
Advertencia de sensor de temperatura del motor
Fallo de sensor de temperatura del motor
Advertencia de sensor de temperatura del motor (NTC
analgico)
Fallo de sensor de temperatura del motor (NTC
analgico)
Funciones de proteccin del motor
128 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta los
siguientes parmetros configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta las
siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama describe un fallo del NTC analgico del sensor de
temperatura del motor con rearme automtico:
r2 Umbral de fallo
r3 Umbral de reconexin de fallo (105% de umbral de fallo)
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Umbral de fallo 20...6500 en incrementos de 0,1 20
Umbral de advertencia 20...6500 en incrementos de 0,1 20
Caractersticas Valor
Histresis + 5 % de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de deteccin 0,5...0,6 s
Precisin del tiempo de deteccin +/ 0,1 s
t
s2
s3
Estado de
funcionamiento
Condicin de fallo Estado de marcha (reanudar)
Rearme
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 129
Bloqueo de ciclo rpido
Descripcin La funcin de bloqueo de ciclo rpido impide daos potenciales en el motor como
consecuencia de corrientes de entrada sucesivas y repetitivas debidas a espacios
de tiempo demasiado cortos entre arranques.
La funcin de bloqueo de ciclo rpido proporciona un temporizador configurable, que
comienza a contar cuando el controlador LTM R detecta corriente en nivel, definida
como un 10 % de FLC. Al mismo tiempo, se activa el bit de Bloqueo de ciclo rpido.
Si el controlador LTM R detecta un comando de marcha antes de que haya
transcurrido el bloqueo de ciclo rpido:
el bit de Bloqueo de ciclo rpido permanece activado
el controlador LTM R omite el comando de marcha. Evita que el motor rearranque
El dispositivo HMI (si est conectado) muestra un mensaje de espera ("WAIT")
El LED de advertencia del controlador LTM R parpadea en rojo 5 veces por segundo,
lo que indica que el controlador LTM R ha desactivado las salidas del motor e impide,
por lo tanto, una condicin no deseada derivada del arranque del motor
El controlador LTM R supervisa el tiempo de espera y, si hay ms de 1
temporizador activo, informa del tiempo mnimo de espera antes de que
transcurra el temporizador ms largo
Cuando se produce una prdida de alimentacin, el controlador LTM R guarda el
estado del temporizador de bloqueo en la memoria no voltil. Cuando el controlador
LTM R recupera de nuevo la alimentacin, el temporizador reinicia su recuento y
omite de nuevo los comandos de marcha hasta que finaliza el tiempo sobrepasado.
Si el parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo se ajusta en 0, esta
funcin se desactiva.
El parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo se puede editar cuando
el controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si se
realiza una modificacin mientras el temporizador est contando, se hace efectiva
cuando finaliza el recuento.
Esta funcin no tiene advertencias ni fallos.
Nota: La funcin de bloqueo de ciclo rpido no est activa cuando se selecciona
el modo de funcionamiento de sobrecarga.
Funciones de proteccin del motor
130 1639502 05/2008
Caractersticas
funcionales
La funcin de bloqueo de ciclo rpido incluye los siguientes parmetros:
1 temporizador:
Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo
1 bit de estado:
Bloqueo de ciclo rpido
Adems, la funcin de bloqueo de ciclo rpido:
desactiva las salidas del motor
hace que el LED de advertencia del controlador LTM R parpadee 5 veces por
segundo
Configuracin de
parmetros
La funcin de bloqueo de ciclo rpido presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de bloqueo de ciclo rpido presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Ciclo rpido-tiempo
sobrepasado de bloqueo
0...999.9 s en incrementos de 0,1 s 0 s
Caractersticas Valor
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5%
10% FLC
t
I
Ciclo rpido-tiempo sobrepasado
de bloqueo
Comandos de
marcha
ignorados
Comandos de
marcha
notificados
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 131
3.3 Funciones de proteccin de la tensin del motor
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin de la tensin del motor
que proporciona el controlador LTM R.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Desequilibrio de tensiones de fase 132
Prdida de tensin de fase 135
Inversin de tensin de fase 138
Infratensin 139
Sobretensin 142
Gestin de cadas de tensin 144
Descarga 145
Rearranque automtico 148
Funciones de proteccin del motor
132 1639502 05/2008
Desequilibrio de tensiones de fase
Descripcin La funcin de desequilibrio de tensiones de fase indica:
una advertencia cuando la tensin de una fase compuesta difiere de la tensin
media en ms de un porcentaje definido en las 3 fases.
un fallo cuando la tensin de una fase compuesta difiere de la tensin media en
ms de un porcentaje establecido de forma independiente durante un periodo de
tiempo definido en las 3 fases.
Esta funcin presenta dos temporizadores de fallo ajustables:
uno se aplica a los desequilibrios de tensin que tienen lugar mientras el motor
se encuentra en estado de arranque, y
el otro se aplica a los desequilibrios de tensin que se producen mientras el
motor est en estado de marcha, o cuando vence la duracin del tiempo de
arranque prolongado
Ambos temporizadores se inician si el desequilibrio se detecta en estado de arranque.
Esta funcin slo se encuentra disponible en los estados de arranque y marcha,
cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
La funcin slo se aplica a los motores trifsicos.
Caractersticas
funcionales
La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
2 temporizadores de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
Tiempo sobrepasado de defecto en marcha
2 salidas de funcin:
Advertencia de desequilibrio de tensiones de fase
Fallo de desequilibrio de tensiones de fase
1 contador:
Contador de fallos de desequilibrio de tensiones de fase
3 indicadores que identifican la fase con el desequilibrio de tensin mayor:
L1-L2 Desequilibrio mayor
L2-L3 Desequilibrio mayor
L3-L1 Desequilibrio mayor
Nota: Una fase compuesta es la medida combinada de 2 fases: L1 + L2, L2 + L3 o L3 + L1.
Nota: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de
tensiones de fase ms pequeos. En el caso de desequilibrios grandes, ms del
40 % de la tensin media en las 3 fases, utilice la funcin de proteccin del motor
de prdida de tensin de fase.
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 133
Diagrama de
bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Ln Nmero o nmeros de lnea con la desviacin ms grande con respecto a Vmed
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
Vmed Tensin media en 3 fases
T1 Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
T2 Tiempo sobrepasado de defecto en marcha
Estado de
funcionamiento
Estado de
arranque
V1
V2
V3
u1
|
V1-Vmed
|
x 100 / Vmed > Vs1
|
V2-Vmed
|
x 100 / Vmed > Vs1
|
V3-Vmed
|
x 100 / Vmed > Vs1
Vmx
&
u1
OR
&
&
T1 0
T2
0
u1
Vmx
V1
V2
V3
|
V1-Vmed
|
x 100 / Vmed > Vs2
|
V2-Vmed
|
x 100 / Vmed > Vs2
|
V3-Vmed
|
x 100 / Vmed > Vs2
AND
AND
AND
OR
OR
Advertencia de desequilibrio
de fases de tensin:
Fallo de
desequilibrio de fases de
tensin
(arranque del motor)
Fallo de
desequilibrio de fases de
tensin
(motor en marcha)
Ln desequilibrio de tensin
Ln desequilibrio de tensin
Estado de arranque
Estado de
funcionamiento
Advertencia de desequilibrio de fases de tensin:
Fallo de desequilibrio de fases de tensin:
Funciones de proteccin del motor
134 1639502 05/2008
Configuracin de
parmetros
La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye los siguientes parmetros:
Ejemplo El siguiente diagrama describe la ocurrencia de un desequilibrio de tensiones de fase:
V% Diferencia de porcentaje entre la tensin en cualquier fase y la tensin media en las 3
fases
Vs2 Umbral de fallo
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo en
el arranque
0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 0,7 s
Tiempo sobrepasado de defecto
en marcha
0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 2 s
Umbral de fallo 3...15 % del desequilibrio calculado
en incrementos de un 1 %
10 %
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 3...15 % del desequilibrio calculado
en incrementos de un 1 %
10 %
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5 %
t
Vs2
V%
Estado de arranque Estado de
funcionamiento
Tiempo
sobrepasado
de fallo en el
arranque
Tiempo
sobrepasa
do de fallos
en marcha
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 135
Prdida de tensin de fase
Descripcin La funcin de prdida de tensin de fase se basa en la funcin de desequilibrio de
tensiones de fase e indica:
una advertencia cuando la tensin de una fase difiere de la tensin media en ms
de un 38 % en las 3 fases.
un fallo cuando la tensin de una fase difiere de la tensin media en ms del
38 % en las 3 fases durante un periodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo ajustable.
Esta funcin slo se encuentra disponible en los estado de arranque, cuando el
controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La funcin de prdida de
tensin de fase est disponible durante el estado de arranque y de marcha.
La funcin identifica la fase que experimenta una prdida de tensin. Si la
desviacin mxima de la tensin media en las 3 fases es la misma en 2 fases, la
funcin identifica ambas fases.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
La funcin slo se aplica a los motores trifsicos.
Caractersticas
funcionales
La funcin de prdida de tensin de fase incluye las siguientes caractersticas:
Un umbral de advertencia y fallo fijo igual al 38 % de la tensin media en las 3 fases.
Un nico temporizador de fallo ajustable:
Tiempo sobrepasado de fallo de prdida de tensin de fase
2 salidas de funcin:
Advertencia de prdida de tensin de fase
Fallo de prdida de tensin de fase
1 contador:
Contador de fallos de prdida de tensin de fase
3 indicadores que identifican la fase que experimenta la prdida de tensin:
Prdida de tensin L1-L2
Prdida de tensin L2-L3
Prdida de tensin L3-L1
Nota: Utilice esta funcin para detectar desequilibrios de tensiones de fase
grandes (ms del 40 % de la tensin media en las 3 fases) y protegerse contra
ellos. En el caso de desequilibrios de tensin ms pequeos, utilice la funcin de
proteccin del motor contra desequilibrio de tensiones de fase.
Funciones de proteccin del motor
136 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Ln Nmero o nmeros de lnea tensin de red con la desviacin ms grande con respecto a Vmed
Vmed Tensin media en 3 fases
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de prdida de tensin de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de prdida de tensin de fase presenta las siguientes caractersticas:
V1
V2
V3
u1
&
T
0
|
V1-Vmed
|
> 0.38 x Vmed
|
V2-Vmed
|
> 0.38 x Vmed
|
V3-Vmed
|
> 0.38 x Vmed
Vmx
Fallo y advertencia de prdida de fase de tensin:
Listo
AND
OR
Ln prdida de fase de tensin
Advertencia de
prdida de fase
de tensin
Fallo de prdida
de fase
de tensin
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Activado
Tiempo sobrepasado de fallo 0.1...30 s en incrementos de 0,1 s 3 s
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Activado
Caractersticas Valor
Histresis 45 % de la tensin media en las 3 fases
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5%
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 137
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de prdida de tensin de fase de un motor
en estado de marcha:
V% Diferencia de porcentaje entre la tensin en cualquier fase y la tensin media en las 3 fases
t
40%
%V
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
138 1639502 05/2008
Inversin de tensin de fase
Descripcin La funcin de inversin de tensin de fase indica un fallo cuando detecta que las
tensiones de fase de un motor trifsico no estn en secuencia, lo que suele ser
indicio de un error de cableado. Utilice el parmetro Motor-secuencia de fases para
configurar la direccin, ABC o ACB, de giro del motor.
Esta funcin:
se activa cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de
expansin
est disponible cuando el motor est en los estados listo, arranque o marcha
slo se aplica a los motores trifsicos.
no tiene advertencias ni temporizadores.
Esta funcin se puede activar o desactivar.
Caractersticas
funcionales
La funcin de inversin de tensin de fase aade un contador, el contador de fallos
de cableado.
Configuracin de
parmetros
La funcin de inversin de tensin de fase presenta los siguientes parmetros
configurables:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de inversin de tensin de fase presenta las siguientes caractersticas:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Motor-secuencia de fases A-B-C
A-C-B
A-B-C
Caractersticas Valor
Tiempo de disparo en 0,2 s
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 139
Infratensin
Descripcin La funcin de infratensin indica:
una advertencia cuando la tensin en una fase desciende por debajo de un
umbral definido.
un fallo cuando la tensin en una fase desciende por debajo de un umbral
definido de forma independiente y permanece as durante un periodo de tiempo
establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y
advertencia se definen como un porcentaje del parmetro Motor-tensin nominal
(Vnom).
La funcin de infratensin solo se encuentra disponible en los estados de arranque
y marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de infratensin incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de infratensin
Fallo de infrabtensin
1 contador:
Contador de fallos de infratensin
Funciones de proteccin del motor
140 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de infratensin presenta los siguientes parmetros:
Vmx < Vs2
V1
V2
V3
T 0
&
Vmx <Vs1
Vmx
&
u1
u1
OR
OR
AND
AND
Advertencia y fallo de infratensin:
Listo
Estado de funcionamiento
Listo
Estado de funcionamiento
Advertencia de infratensin
Fallo de infratensin
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 0.2...25 s en incrementos de 0,1 s 3 s
Umbral de fallo 70...99 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % 85 %
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 70...99 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % 85 %
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 141
Caractersticas
tcnicas
La funcin de infratensin presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de infratensin.
Vs2 Umbral de fallo de infratensin
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5 %
t
Vs2
V
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
142 1639502 05/2008
Sobretensin
Descripcin La funcin de sobretensin indica:
una advertencia cuando la tensin en una fase supera un umbral definido.
un fallo, cuando la tensin en una fase supera continuamente un umbral
establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia
se definen como un porcentaje del parmetro Motor-tensin nominal (Vnom).
La funcin de sobretensin slo se encuentra disponible en los estados de arranque
y marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de sobretensin incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia
Umbral de fallo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo
2 salidas de funcin:
Advertencia de sobretensin
Fallo de sobretensin
1 contador:
Contador de fallos de sobretensin
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 143
Diagrama de
bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de sobretensin presenta los siguientes parmetros:
Vmx > Vs2
V1
V2
V3
T 0
&
Vmx >Vs1
Vmx
&
u1
u1
OR
AND
Advertencia y fallo de sobretensin:
Listo
Estado de funcionamiento
Advertencia de sobretensin
OR
AND
Listo
Estado de funcionamiento
Fallo de sobretensin
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 0,2...25 s en incrementos de 0,1 s 3 s
Umbral de fallo 101...115 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % 110 %
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 101...115 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % 110 %
Funciones de proteccin del motor
144 1639502 05/2008
Caractersticas
tcnicas
La funcin de sobretensin presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de sobretensin.
Vs2 Umbral de fallo por sobretensin
Gestin de cadas de tensin
Descripcin
general
Cuando se detecta una cada de tensin, el controlador LTM R puede utilizar dos
funciones diferentes para descargar y reconectar la carga de forma automtica:
Descarga
Rearranque automtico
La seleccin se realiza a travs del parmetro de modo Cada de tensin:
Las funciones de descarga y rearranque automtico son excluyentes entre s.
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin del tiempo de disparo +/0,1 s o +/ 5%
t
Vs2
V
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Si el modo de Cada de tensin es Entonces...
0 No ocurre nada
1 Se activa la funcin de descarga
2 Se activa la funcin de rearranque automtico
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 145
Descarga
Descripcin El controlador LTM R proporciona descarga que puede utilizarse para desactivar
las cargas no crticas en caso de que el nivel de tensin se reduzca de manera
considerable. Por ejemplo, utilice la descarga cuando la alimentacin se transfiera
desde una fuente de alimentacin principal a un sistema generador de reserva,
donde el sistema generador de reserva slo puede suministrar alimentacin a un
nmero limitado de cargas crticas.
El controlador LTM R solo supervisa la descarga cuando se selecciona Descarga.
Cuando la funcin de descarga est activada, el controlador LTM R supervisa la
tensin de fase media y lleva a cabo las siguientes acciones:
informa de una condicin de descarga y para el motor cuando la tensin
desciende por debajo de un umbral de cada de tensin configurable y
permanece as lo que dura un temporizador de descarga,
elimina la condicin de descarga cuando la tensin se eleva por encima de un
Umbral de rearme de cada de tensin configurable y permanece as lo que dura
un temporizador de rearme de descarga configurable.
Cuando el controlador LTM R elimina la condicin de descarga:
en configuraciones de 2 hilos (mantenido), emite un comando de marcha para
rearrancar el motor,
en configuraciones de 3 hilos (impulso), no rearranca automticamente el motor.
En el modo de funcionamiento de sobrecarga, las condiciones de descarga no
afectan a los estados de funcionamiento O.1 y O.2.
En el modo de funcionamiento independiente, las condiciones de descarga no
afectan al estado O.2.
Si su aplicacin incluye otro dispositivo que proporciona descarga externa, la
funcin de descarga del controlador LTM R no se debe activar.
Todos los temporizadores y umbrales de cada de tensin se pueden ajustar
cuando el controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal.
Si un temporizador de deslastrado est contando en el momento de su ajuste, la
nueva duracin no se hace efectiva hasta que el temporizador finaliza.
Esta funcin slo est disponible cuando la aplicacin incluye un mdulo de
expansin LTM E.
Funciones de proteccin del motor
146 1639502 05/2008
Caractersticas
funcionales
La funcin de descarga incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de cada de tensin
Umbral de rearranque por cada de tensin
2 retardos:
Tiempo sobrepasado de deslastrado
Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin
1 indicador de estado
Descarga
1 contador:
Descarga-nmero
Adems, la funcin de descarga:
desactiva las salidas lgicas O.1 y O.2
hace que el LED de advertencia parpadee 5 veces por segundo
Configuracin de
parmetros
La funcin de descarga presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de descarga presenta las caractersticas siguientes:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Modo cada de tensin 0 = Ninguno
1 = Descarga
2 = Rearranque automtico
0 = Ninguno
Deslastrado-tiempo sobrepasado 1...9999 s en incrementos de 1 s 10 s
Umbral de cada de tensin 50...115 % de tensin nominal del motor 70 %
Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin 1...9999 s en incrementos de 1 s 2 s
Umbral de rearranque por cada de tensin 65...115 % de tensin nominal del motor 90 %
Caractersticas Valor
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5%
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 147
Secuencia de
tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la funcin de
descarga para una configuracin de 2 hilos con rearme automtico:
1 Motor en marcha
2 Deslastrado; motor parado
3 Deslastrado eliminado; rearranque automtico del motor (funcionamiento de 2 hilos)
t
Vmed
1 3 2
Umbral de
rearranque
por cada de
tensin
Umbral de cada
de tensin
Tiempo
sobrepasado
de descarga
Tiempo
sobrepasado de
rearranque
por cada de
tensin
Bit de descarga
Motor encendido
Funciones de proteccin del motor
148 1639502 05/2008
Rearranque automtico
Descripcin El controlador LTM R ofrece la opcin de rearranque automtico.
Si se encuentra activada la funcin de rearranque automtico, el controlador LTM R
supervisa la tensin de fase instantnea y detecta la aparicin de cadas de tensin.
Esta funcin de deteccin de cada de tensin comparte algunos parmetros con la
funcin de descarga.
La funcin gestiona 3 secuencias de rearranque distintas de acuerdo con la
duracin de la cada de tensin:
Rearranque inmediato: el motor rearranca de forma automtica.
Rearranque con retardo: el motor rearranca de forma automtica una vez
sobrepasado un tiempo determinado.
Rearranque manual: el motor rearranca de forma manual. Para ello es necesario
ejecutar un comando Marcha.
Todos los temporizadores de rearranque automtico se pueden ajustar cuando el
controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si en el
momento del ajuste de un temporizador de rearranque automtico ste se encuentra
contando, la nueva duracin no se har efectiva hasta que no finalice el temporizador.
Esta funcin slo est disponible cuando la aplicacin incluye un mdulo de
expansin LTM E.
Caractersticas
funcionales
La funcin de rearranque automtico incluye las siguientes caractersticas:
3 retardos:
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo
Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin
5 indicadores de estado:
Deteccin de cada de tensin: el LTM R est en estado de cada.
Cada de tensin producida: se ha detectado una cada en los ltimos 4,5
segundos.
Condicin de rearranque automtico inmediato
Condicin de rearranque automtico con retardo
Condicin de rearranque automtico manual
3 contadores:
Recuento de rearranques automticos inmediatos
Recuento de rearranques automticos con retardo
Recuento de rearranques automticos manuales
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 149
Configuracin de
parmetros
La funcin de rearranque automtico presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de rearranque automtico presenta las siguientes caractersticas:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Modo cada de tensin 0 = Ninguno
1 = Descarga
2 = Rearranque automtico
0 = Ninguno
Umbral de cada de tensin 50...115 % de tensin nominal del motor 65 %
Umbral de rearranque por cada de tensin 65...115 % de tensin nominal del motor 90 %
tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato 0...0.4 s en incrementos de 0,1 s 0.2 s
tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo 0...300 s: ajuste de tiempo
sobrepasado en incrementos de 1 s
301 s: tiempo sobrepasado infinito
4 s
Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin 0...9999 s en incrementos de 1 s 2 s
Caractersticas Valor
Precisin de la temporizacin +/ 0,1 s o +/ 5%
Funciones de proteccin del motor
150 1639502 05/2008
Comporta-
miento del
rearranque
automtico
El comportamiento del rearranque automtico depende de la duracin de la cada de tensin,
que es el tiempo transcurrido desde la prdida de tensin hasta su restablecimiento.
Existen 2 ajustes posibles, que son los siguientes:
Tiempo sobrepasado de rearranque inmediato
Tiempo sobrepasado de rearranque con retardo (el retardo lo define el parmetro
Retardo para rearranque).
En el diagrama siguiente se muestran las fases del rearranque automtico:
Si la duracin de la cada de tensin es inferior al tiempo establecido para
rearranque inmediato y si la cada de tensin es la segunda que ocurre en un lapso
de 1 segundo, ser necesario efectuar un rearranque con retardo del motor.
Si se encuentra activo un rearranque con retardo (se est contando el retardo):
El temporizador se detendr durante la cada de tensin cuando sta se produce.
Se cancelar el rearranque con retardo si se ejecuta un comando Arranque o Parada.
Tiempo sobrepasado de rearranque
automtico con retardo
Tiempo sobrepasado
de rearranque
automtico inmediato
Rearranque inmediato Rearranque con retardo Rearranque manual
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 151
Secuencia de
tiempo:
rearranque
inmediato
En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se
produce un rearranque inmediato:
1 Motor en marcha
2 Deteccin de cada de tensin, parada del motor
3 Restablecimiento de la tensin, rearranque automtico del motor
Deteccin de cada de tensin
Rearranque manual
Corriente del motor
1
3
2
Cada de tensin producida
Rearranque inmediato
0
1
Rearranque con retardo
0
0
Tiempo sobrepasado de
rearranque automtico
inmediato
0
1
Tiempo sobrepasado de
rearranque automtico con
retardo
0
1
Salida
1
1
0
0
1
0
1
Funciones de proteccin del motor
152 1639502 05/2008
Secuencia de
tiempo:
rearranque con
retardo
En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se
produce un rearranque con retardo:
1 Motor en marcha
2 Deteccin de cada de tensin, parada del motor
3 Restablecimiento de la tensin, rearranque automtico del motor
Deteccin de cada de tensin
0
1
Rearranque manual
Corriente del motor
Rearranque con retardo
0
Tiempo sobrepasado de
rearranque automtico
inmediato
0
1
Tiempo sobrepasado de
rearranque automtico con
retardo
0
1
Salida
1
0
Cada de tensin producida
Rearranque inmediato
Tiempo sobrepasado de
rearranque por cada de
tensin
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1 3 2
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 153
Secuencia de
tiempo:
rearranque
manual
En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se
produce un rearranque manual:
1 Motor en marcha
2 Deteccin de cada de tensin, parada del motor
3 Restablecimiento de la tensin, rearranque automtico del motor
Deteccin de cada de tensin
0
1
Rearranque manual
Corriente del motor
Rearranque con retardo
Tiempo sobrepasado de
rearranque automtico
inmediato 0
1
Tiempo sobrepasado de
rearranque automtico con
retardo
0
1
Salida
1
0
Cada de tensin producida
Rearranque inmediato
Comando de Marcha
0
1
0
1
0
1
1
0
1 3 2
1
0
0
1
Funciones de proteccin del motor
154 1639502 05/2008
3.4 Funciones de proteccin de alimentacin del
motor
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin de la potencia del motor
que proporciona el controlador LTM R.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Potencia insuficiente 155
Potencia excesiva 157
Factor de potencia insuficiente 159
Factor de potencia excesivo 162
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 155
Potencia insuficiente
Descripcin La funcin de potencia insuficiente indica:
una advertencia si el valor del factor de potencia activa desciende por debajo de
un umbral definido.
un fallo cuando el valor de la potencia activa desciende por debajo de un umbral definido
de forma independiente y permanece as durante un periodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia
se definen como un porcentaje del parmetro Motor-potencia nominal (Pnom).
La funcin de potencia insuficiente slo se encuentra disponible en estado de
marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de potencia insuficiente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia de potencia insuficiente
Umbral de fallo de potencia insuficiente
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo de potencia insuficiente
2 salidas de funcin:
Advertencia de potencia insuficiente
Fallo de potencia insuficiente
1 contador:
Contador de fallos de potencia insuficiente
Funciones de proteccin del motor
156 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
Vmed Tensin media
Imed Corriente media
P Potencia
Ps1 Umbral de advertencia
Ps2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de potencia insuficiente presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de potencia insuficiente presenta las siguientes caractersticas:
Vmed
Imed
Factor de
P < Ps1
P < Ps2
T 0
P
&
&
Advertencia de potencia insuficiente
Fallo de potencia insuficiente
Estado de funcionamiento
Estado de funcionamiento
AND
AND
Advertencia y fallo de potencia insuficiente:
potencia
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...100 s en incrementos de 1 s 60 s
Umbral de fallo 20...800 % de la potencia nominal del
motor en incrementos del 1 %
20 %
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 20...800 % de la potencia nominal del
motor en incrementos del 1 %
30 %
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin +/ 5%
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 157
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo por potencia insuficiente.
Ps2 Umbral de fallo de potencia insuficiente
Potencia excesiva
Descripcin La funcin de potencia excesiva indica:
una advertencia si el valor de la potencia activa supera un umbral definido.
un fallo cuando el valor de la potencia activa supera un umbral definido de forma
independiente y permanece as durante un periodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia
se definen como un porcentaje del parmetro Motor-potencia nominal (Pnom).
La funcin de potencia excesiva slo se encuentra disponible en estado de marcha,
cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de potencia excesiva incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia de potencia excesiva
Umbral de fallo de potencia excesiva
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo de potencia excesiva
2 salidas de funcin:
Advertencia de potencia excesiva
Fallo de potencia excesiva
1 contador:
Contador de fallos de potencia excesiva
t
Ps2
P
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
158 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
Vmed Tensin media
Imed Corriente media
P Potencia
Ps1 Umbral de advertencia
Ps2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de
parmetros
La funcin de potencia excesiva presenta los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de potencia excesiva presenta las siguientes caractersticas:
Vmed
Imed
P > Ps1
P > Ps2
T 0
P
&
&
Advertencia de potencia excesiva
Fallo de potencia excesiva
Estado de funcionamiento
AND
Advertencia y fallo de potencia excesiva:
Estado de funcionamiento
AND
Factor de
potencia
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...100 s en incrementos de 1 s 60 s
Umbral de fallo 20...800 % de la potencia nominal del
motor en incrementos del 1 %
150 %
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 20...800 % de la potencia nominal del
motor en incrementos del 1 %
150 %
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin +/ 5 %
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 159
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo por potencia excesiva.
Ps2 Umbral de fallo de potencia excesiva
Factor de potencia insuficiente
Descripcin La funcin de proteccin de factor de potencia insuficiente supervisa el valor del
factor de potencia e indica:
una advertencia si el valor del factor de potencia desciende por debajo de un
umbral definido.
un fallo cuando el valor del factor de potencia desciende por debajo de un umbral definido
de forma independiente y permanece as durante un periodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo.
La funcin de proteccin de factor de potencia insuficiente slo se encuentra disponible en
estado de marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de factor de potencia insuficiente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia de factor de potencia insuficiente
Umbral de fallo de factor de potencia insuficiente
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo de factor de potencia insuficiente
2 salidas de funcin:
Advertencia de factor de potencia insuficiente
Fallo de factor de potencia insuficiente
1 contador:
Contador de fallos de factor de potencia insuficiente
t
Ps2
P
Tiempo
sobrepasado
de fallo
Funciones de proteccin del motor
160 1639502 05/2008
Diagrama de
bloques
coss1 Umbral de advertencia de factor de potencia insuficiente
coss2 Umbral de fallo de factor de potencia insuficiente
T Tiempo sobrepasado de fallo de factor de potencia insuficiente
Configuracin de
parmetros
La funcin de factor de potencia insuficiente incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de factor de potencia insuficiente presenta las siguientes caractersticas:
T 0
cos < coss1
cos < coss2
&
&
Factor de
potencia
Factor de
potencia
Advertencia de factor de potencia
insuficiente
Fallo de factor de
potencia
insuficiente:
AND
Estado de funcionamiento
Estado de funcionamiento
AND
Advertencia de factor de potencia insuficiente
Fallo de factor de potencia insuficiente:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...25 s en incrementos de 0,1 s 10 s
Umbral de fallo 0...1 x factor de potencia en
incrementos de 0,01
0.60
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 0...1 x factor de potencia en
incrementos de 0,01
0.60
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin +/2 o +/ 3 % (para factores de potencia > 0,6)
Precisin del tiempo de disparo +/ 0,1 s o +/ 5 %
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 161
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de factor de potencia insuficiente.
coss2 Umbral de fallo de factor de potencia insuficiente
Tiempo
sobrepasado
de fallo
t
cos s2
cos
Funciones de proteccin del motor
162 1639502 05/2008
Factor de potencia excesivo
Descripcin La funcin de proteccin de factor de potencia excesivo supervisa el valor del factor
de potencia e indica:
una advertencia si el valor del factor de potencia supera un umbral definido.
un fallo cuando el valor del factor de potencia supera un umbral definido de forma
independiente y permanece as durante un periodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo.
La funcin de proteccin de factor de potencia excesivo slo se encuentra
disponible en estado de marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un
mdulo de expansin.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma
independiente.
Caractersticas
funcionales
La funcin de factor de potencia excesivo incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de advertencia de factor de potencia excesivo
Umbral de fallo de factor de potencia excesivo
1 temporizador de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo de factor de potencia excesivo
2 salidas de funcin:
Umbral de advertencia de factor de potencia excesivo
Umbral de fallo de factor de potencia excesivo
1 contador:
Contador de fallos de factor de potencia excesivo
Funciones de proteccin del motor
1639502 05/2008 163
Diagrama de
bloques
coss1 Umbral de advertencia de factor de potencia excesivo
coss2 Umbral de fallo de factor de potencia excesivo
T Tiempo sobrepasado de fallo de factor de potencia excesivo
Configuracin de
parmetros
La funcin de factor de potencia excesivo incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
tcnicas
La funcin de factor de potencia excesivo presenta las siguientes caractersticas:
T 0
cos > coss1
cos > coss2
&
&
Factor de
potencia
Factor de
potencia
Advertencia de factor de potencia
excesivo
Fallo de factor de
potencia excesivo
AND
Estado de funcionamiento
Estado de funcionamiento
AND
Advertencia de factor de potencia excesivo:
Fallo de factor de potencia excesivo:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Activacin de fallo Activado/Desactivado Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 1...25 s en incrementos de 0,1 s 10 s
Umbral de fallo 0...1 x factor de potencia en
incrementos de 0,01
0.90
Activacin de advertencia Activado/Desactivado Desactivado
Umbral de advertencia 0...1 x factor de potencia en
incrementos de 0,01
0.90
Caractersticas Valor
Histresis -5 % de umbral de fallo o umbral de advertencia
Precisin +/ 2 o +/ 3 % (para factores de potencia > 0,6)
Precisin del tiempo de disparo +/0.1 s o +/ 5 %
Funciones de proteccin del motor
164 1639502 05/2008
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de factor de potencia excesivo.
coss2 Umbral de fallo de factor de potencia excesivo
t
cos
tiempo
sobrepasado
de fallo
coss2
1639502 05/2008 165
4
Funciones de control del motor
Presentacin
Descripcin
general
En los temas de este capitulo se describen los estados de funcionamiento del
controlador LTM R que determinan los modos de funcionamiento y el modo de
rearme tras fallo (manual, a distancia, automtico).
En este captulo se presenta tambin el modo de funcionamiento personalizado,
que se puede emplear para adaptar un programa de control predefinido o crear un
nuevo programa que satisfaga las necesidades de una aplicacin especfica.
Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
4.1 Canales de control y estados de funcionamiento 166
4.2 Modos de funcionamiento 179
4.3 Gestin de fallos 211
Funciones de control del motor
166 1639502 05/2008
4.1 Canales de control y estados de funcionamiento
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se describe:
cmo configurar el control de las salidas del controlador LTM R, y
los estados de funcionamiento del controlador LTM R, por ejemplo:
cmo pasa el controlador LTM R entre los estados de funcionamiento durante
el arranque, y
las funciones de proteccin del motor que ofrece el controlador LTM R en
cada estado de funcionamiento
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la
programacin de sistemas de control. Slo las personas que tengan experiencia
estn autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga
todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Apartado Pgina
Canales de control 167
Estados de funcionamiento 171
Ciclo de arranque 175
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 167
Canales de control
Descripcin
general
El LTM R se puede configurar para 1 de 3 canales de control:
Bornero de conexin: dispositivos de entrada conectados a las conexiones de
entrada de la cara frontal del controlador LTM R
HMI: un dispositivo HMI conectado al puerto HMI del controlador LTM R
Red: una red PLC conectada al puerto de red del controlador.
Seleccin del
canal de control
Puede escoger de entre 2 canales de control, asignando un canal como origen de
control local y el segundo canal como origen de control a distancia.
Las asignaciones de canales posibles son:
En control local, la seleccin del canal de control (Bornero de conexin o HMI) se
determina configurando el control de ajuste de canal local en el registro de
configuracin de control.
En el control a distancia, la seleccin del canal de control es siempre Red, excepto
si hay un LTM CU presente. En este caso, la seleccin del canal de control se
determina configurando el canal de control a distancia en el registro de
configuracin de control.
Si hay un LTM CU presente, la entrada lgica I.6 y el botn a distancia/local del
LTM CU se utilizan conjuntamente para seleccionar entre el origen de control a
distancia y local:
Canal de control Local A distancia
Bornero de conexin (predeterminado) S Solo con un LTM CU presente
HMI S Solo con un LTM CU presente
Red No S
Entrada lgica I.6 Estado a distancia/local del LTM CU Origen de control activo
Inactivo - Local
Activo Local Local
A distancia (o no presente) A distancia
Funciones de control del motor
168 1639502 05/2008
Si se desea un modo de funcionamiento predefinido, slo se puede activar un
origen de control para dirigir las salidas. Puede utilizar el editor de lgica
personalizada para aadir uno o varios orgenes de control adicionales.
Bornero de
conexin
En control de bornero de conexin, el controlador LTM R ordena sus salidas en
funcin del estado de sus entradas. ste es el ajuste de canal de control predeter-
minado cuando la entrada lgica I.6 est inactiva.
Las siguientes condiciones se aplican al canal de control Bornero de conexin:
Cualquier conexin de entrada asignada a los comandos de arranque y parada
controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor.
Los comandos de arranque de red y HMI se ignoran.
HMI En control HMI, el controlador LTM R ordena sus salidas como respuesta a los
comandos de arranque y detencin recibidos de un dispositivo HMI conectado al
puerto HMI.
Las siguientes condiciones se aplican al canal de control HMI:
Cualquier comando de arranque o parada de HMI controla las salidas de acuerdo
con el modo de funcionamiento del motor.
Los comandos de arranque de red y los de bornero de conexin se ignoran.
Red En el modo de control Red, un PLC a distancia enva comandos al controlador
LTM R a travs del puerto de comunicacin de red.
Las siguientes condiciones se aplican al canal de control Red:
Cualquier comando de arranque o parada de red controla las salidas de acuerdo
con el modo de funcionamiento del motor.
La unidad HMI puede leer (pero no escribir) los parmetros del controlador LTM R .
Nota:
El canal de control de red siempre se considera como un control de 2 hilos,
independientemente del modo de funcionamiento seleccionado.
En modo de 3 hilos, los comandos Detener se puede desactivar utilizando los
bits 11-12 del registro 683.
En modo de 2 hilos, los comandos Detener proporcionados por el canal no
controlador se debern ignorar siempre.
Los comandos Ejecutar de un canal que no sea el canal de control
seleccionado, se debern ignorar.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 169
Modo de
transferencia de
control
Seleccione el parmetro Modo de transferencia de control para activar la transferencia
sin sacudidas al cambiar el canal de control; desactvelo para permitir transferencias con
sacudidas. El ajuste de configuracin de este parmetro determina el comportamiento
de las salidas lgicas O.1 y O.2, de la manera siguiente:
Cada vez que se cambia el canal de control a Bornero de conexin, no se puede
detener el funcionamiento del controlador LTM R desde los terminales porque no se
ha asignado ninguna entrada de terminal a un comando de parada.
Configuracin del modo de
transferencia de control
Comportamiento del controlador LTM R cuando cambia el canal de control
Sacudidas Las salidas lgicas O.1 y O.2 se abren (si estn cerradas) o permanecen abiertas (si
ya estn abiertas) hasta que se produce la siguiente seal vlida. El motor se para.
Nota: En el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el usuario define las salidas
lgicas O.1 y O.2 y, por lo tanto, no estarn afectadas por una transferencia con sacudidas.
Sin sacudidas Las salidas lgicas O.1 y O.2 no se ven afectadas y permanecen en su posicin
original hasta que se produce la siguiente seal vlida. El motor no se detiene.
Nota: La seleccin del modo de transferencia (Con o sin sacudidas) solo a aplica
a las transferencias de control a distancia a control local. El modo de transferencia
de Local a A distancia siempre ser sin sacudidas, independientemente del modo
de transferencia escogido.
AVISO
ERROR DE PARADA Y RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
El funcionamiento del controlador LTM R no se puede detener desde los
terminales cuando el canal de control cambia a Bornero de conexin local si el
controlador LTM R est en las siguientes situaciones:
funciona en modo de sobrecarga
- y -
est configurado sin sacudidas
- y -
se utiliza a travs de una red que usa el canal de control Red
- y -
trabaja en estado de funcionamiento
- y -
est configurado para el control de 3 hilos (impulso).
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Funciones de control del motor
170 1639502 05/2008
Si no se desea este comportamiento, el canal de control se debe cambiar a Red o
a HMI local para ordenar una detencin. Para implementar este cambio, lleve a
cabo uno de los siguientes pasos preventivos:
el responsable de la puesta en servicio debe configurar el controlador LTM R para la
transferencia del canal de control con sacudidas o para el control de 2 hilos
el instalador debe proporcionar al controlador LTM R los medios para interrumpir
la corriente a la bobina del contactor, por ejemplo, una estacin de pulsador
conectada en serie con las salidas del controlador LTM R
el ingeniero de control debe asignar una conexin de entrada para desactivar la orden de
marcha mediante las asignaciones del Modo de configuracin personalizado.
Transiciones de
recuperacin
El controlador LTM R entra en estado de recuperacin cuando se pierde la
comunicacin con el origen de control, y sale de l cuando se restablece la
comunicacin. La transicin al estado de recuperacin y fuera de l tiene lugar de
la manera siguiente:
Para obtener informacin sobre cmo configurar los parmetros de recuperacin de
las comunicaciones, consulte el apartado Prdida de comunicacin (vase p. 61).
Transicin Transferencia del origen de control
Entrada al estado de recuperacin sin sacudidas, cuando el bit de Control de transicin directa est activado
Salida del estado de recuperacin viene determinada por los ajustes del Modo de transferencia de control (con o
sin sacudidas) y el Control de transicin directa (activado o desactivado)
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 171
Estados de funcionamiento
Introduccin El controlador LTM R responde a los estados del motor y proporciona las funciones de
control, supervisin y proteccin adecuadas para cada uno de ellos. Un motor puede
tener muchos estados de funcionamiento. Algunos son permanentes, otros transitorios.
Los estados de funcionamiento principales de un motor son:
Estado de funcionamiento Descripcin
Listo El motor est parado.
El controlador LTM R:
no detecta fallos
no realiza deslastrados
no realiza la cuenta atrs del temporizador del ciclo rpido
est listo para arrancar
No listo El motor est parado.
El controlador LTM R:
detecta un fallo
realiza el deslastrado
realiza la cuenta atrs del temporizador del ciclo rpido
Arranque El motor arranca.
El controlador LTM R:
detecta que la corriente ha alcanzado el umbral de corriente
detecta que la corriente no ha cruzado ni ha vuelto a cruzar el umbral de fallo
de arranque prolongado
sigue la cuenta atrs del temporizador de fallo de arranque prolongado.
Marcha El motor est funcionando.
El controlador LTM R detecta que la corriente ha cruzado y ha vuelto a cruzar el
umbral de fallo de arranque prolongado antes de haber realizado por completo la
cuenta atrs del temporizador de fallo de arranque prolongado.
Funciones de control del motor
172 1639502 05/2008
Grfica de
estados de
funcionamiento
A continuacin se describen los estados de funcionamiento del firmware del
controlador LTM R conforme el motor pasa del estado desactivado al estado de
marcha. El controlador LTM R comprueba la corriente en cada uno de los estados
operativos. El controlador LTM R comprueba la corriente en cada uno de los
estados operativos.
Config. completada?
S
Config. necesaria?
No listo
Config. sistema (estado inicial)
S
Listo
S
Config. necesaria?
S
S
Arranque
Imed > 10% FLCmin?
S
Arranque. completado?
S
Marcha
Imed < 5% FLCmin?
S
Ningn fallo,
ninguna descarga, ha
vencido el temporizador
de ciclo rpido?
Fallo o
descarga?
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 173
Supervisin de
proteccin a
travs de los
estados de
funcionamiento
A continuacin se describen los estados de funcionamiento del motor, y las
protecciones de fallo y advertencia que proporciona el controlador LTM R mientras
el motor est en cada uno de ellos (se indica con una X). Desde cualquier estado
de funcionamiento, puede pasar a una condicin de fallo interno.
Categora de proteccin Fallo/alarma supervisados Estados de funcionamiento
Config.
sistema
Listo No listo Arranque Marcha
Diagnstico Comprobacin del comando
de marcha
X
Comprobacin del comando
de parada
X X X
Verificacin del
funcionamiento del motor
X X
Verificacin de parada X X
Errores de cableado /
configuracin
Conexin del PTC X X X X
Inversin de TC X
Prdida de tensin de fase X X
Configuracin de fase X
Fallos internos Leves X X X X X
Graves X X X X X
Motor-sensor de temperatura PTC binario X X X X
PT100 X X X X
PTC analgico X X X X
NTC analgico X X X X
Sobrecarga trmica Definida X
Trmica inversa X X X X
X Supervisado
No supervisado
Funciones de control del motor
174 1639502 05/2008
Corriente Arranque prolongado X
Bloqueo X
Desequilibrio de corrientes
de fase
X X
Prdida de corriente de fase X X
Sobrecorriente X
Subcorriente X
Defecto a tierra (interna) X X
Defecto de fuga a tierra
(externa)
X X
Tensin Nivel de sobretensin X X X
Nivel de subtensin X X X
Desequilibrio de tensiones
de fase
X X
Potencia / Factor de potencia Nivel de factor de potencia
excesivo
X
Nivel de factor de potencia
insuficiente
X
Nivel de potencia excesiva X
Nivel de potencia
insuficiente
X
Categora de proteccin Fallo/alarma supervisados Estados de funcionamiento
Config.
sistema
Listo No listo Arranque Marcha
X Supervisado
No supervisado
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 175
Ciclo de arranque
Descripcin El ciclo de arranque es el periodo de tiempo permitido para que el motor alcance su
nivel FLC normal. El controlador LTM R mide el ciclo de arranque en segundos, a
partir de cuando detecta la Corriente en nivel, definida como la corriente de fase
mxima igual al 10% deFLC.
Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R compara:
la corriente detectada con el parmetro configurable Arranque prolongado-
umbral de fallo, y
el tiempo del ciclo de arranque transcurrido con el parmetro configurable
Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Existen 3 situaciones de arranque prolongado, basadas cada una de ellas en el
nmero de veces, 0, 1 2, que la corriente de fase mxima cruza el umbral de fallo
de arranque prolongado. A continuacin se describen estas situaciones.
Para obtener informacin acerca de los histricos que conserva el controlador
LTM R en los que se describen los arranques del motor, consulte p. 321. Para
obtener informacin acerca de la funcin de proteccin contra arranque prolongado,
consulte p. 103.
Estados de
funcionamiento
del ciclo de
arranque
Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R pasa por los siguientes estados
de funcionamiento del motor:
Paso Suceso Estado de
funcionamiento
1 El controlador LTM R recibe una seal de entrada de comando
de arranque.
Listo
2 El controlador LTM R confirma que se dan todas las condiciones
previas al arranque (es decir, no hay fallos, descargas ni
temporizador de ciclo rpido).
Listo
3 El controlador LTM R cierra los contactos de salida adecuados
designados como terminales 13-14 o 23-24, y cierra por lo tanto
el circuito de control de los contactores de arranque del motor.
Listo
4 El controlador LTM R detecta que la corriente de fase mxima
supera el umbral Corriente en nivel.
Arranque
5 El controlador LTM R detecta que la corriente se eleva por
encima y desciende por debajo del umbral de Arranque
prolongado-umbral de fallo antes de que venza el Arranque
prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Marcha
Funciones de control del motor
176 1639502 05/2008
Umbral cruzado
2 veces
En esta situacin, el ciclo de arranque se ejecuta correctamente:
La corriente se eleva por encima, y luego desciende por debajo, del umbral de fallo.
El controlador LTM R informa del tiempo real del ciclo de arranque, es decir, del
tiempo transcurrido desde la deteccin de la Corriente en nivel hasta que la
corriente de fase mxima desciende por debajo del umbral de fallo.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, un solo paso:
Is Umbral de fallo de arranque prolongado
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, 2 tiempos:
10% FLC
t
I
Is
Tiempo de arranque
Tiempo sobrepasado de
fallo de arranque
prolongado
Estado de arranque Listo Estado de funcionamiento
10% FLC
t
I
Is
Tiempo sobrepasado de fallo
de arranque prolongado
Tiempo de arranque
Estado de arranque Estado
listo
Estado de funcionamiento
Primer paso Segundo paso
Temporizador de transicin ajustable
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 177
Umbral cruzado
1 veces
En esta situacin, el ciclo de arranque falla:
La corriente se eleva por encima, pero desciende por debajo, del umbral de fallo
de arranque prolongado.
Si la proteccin contra arranque prolongado est activada, el controlador LTM R
indica un fallo cuando se alcanza el arranque prolongado-tiempo sobrepasado
de fallo.
Si la proteccin contra arranque prolongado est desactivada, el controlador
LTM R no indica un fallo y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido
el arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Otras funciones de proteccin del motor comienzan sus periodos de duracin
respectivos tras la tiempo sobrepasado de fallo de arranque prolongado.
El controlador LTM R informa de un tiempo de ciclo de arranque de 9999, que
indica que la corriente ha superado y permanece por encima del umbral de fallo.
El controlador LTM R informa de la corriente mxima detectada durante el ciclo
de arranque.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 1 vez:
10% FLC
t
I
Is
Estado de arranque Listo Condicin de fallo
Tiempo sobrepasado de fallo de
arranque prolongado
Tiempo de arranque
Funciones de control del motor
178 1639502 05/2008
Umbral cruzado
0 veces
En esta situacin, el ciclo de arranque falla:
La corriente nunca se eleva por encima del umbral de fallo.
Si la proteccin contra arranque prolongado est activada, el controlador LTM R
indica un fallo cuando se alcanza el arranque prolongado-tiempo sobrepasado
de fallo.
Si la proteccin contra arranque prolongado est desactivada, el controlador
LTM R no indica un fallo y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido
el arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Otras funciones de proteccin del motor comienzan sus periodos de duracin
respectivos tras la tiempo sobrepasado de fallo de arranque prolongado.
El controlador LTM R informa del tiempo del ciclo de arranque y de la corriente
mxima detectada durante el ciclo de arranque como 0000, lo que indica que la
corriente nunca ha alcanzado el umbral de fallo.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 0 veces:
Is Umbral de fallo de arranque prolongado
10% FLC
t
I
Is
Estado de arranque Listo Condicin de fallo
Tiempo sobrepasado de fallo de arranque
prolongado
Tiempo de arranque
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 179
4.2 Modos de funcionamiento
Presentacin
Descripcin
general
El controlador LTM R se puede configurar con 1 de 10 modos de funcionamiento
predefinidos. Seleccionar el modo de funcionamiento personalizado le permite
elegir uno de los 10 modos de funcionamiento predefinidos y adaptarlo a su
aplicacin especfica, o crear un programa de control completamente nuevo.
La seleccin de un modo de funcionamiento predefinido determina el comporta-
miento de todas las entradas y salidas del controlador LTM R.
Cada seleccin de un modo de funcionamiento predefinido incluye una seleccin
del cableado de control:
2 hilos (mantenido) o
3 hilos (impulso)
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Principios de control 180
Modos de funcionamiento predefinidos 182
Cableado de control y gestin de fallos 186
Modo de funcionamiento de sobrecarga 188
Modo de funcionamiento independiente 191
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha 195
Modo de funcionamiento de dos tiempos 199
Modo de funcionamiento de dos velocidades 205
Modo de funcionamiento personalizado 210
Funciones de control del motor
180 1639502 05/2008
Principios de control
Descripcin
general
El controlador LTM R realiza funciones de supervisin y control para motores
elctricos monofsicos y trifsicos.
Estas funciones estn predefinidas y se instalan en las aplicaciones de uso ms
frecuente. Estn listas para su uso y se implementan con un sencillo ajuste de
los parmetros una vez que ha tenido lugar la puesta en marcha del controlador
LTM R.
Las funciones predefinidas de supervisin y control se pueden adaptar a las
necesidades particulares mediante el editor de lgica personalizada del software
PowerSuite para:
editar las funciones de proteccin
cambiar el funcionamiento de las funciones de supervisin y control
modificar la lgica de E/S predeterminada del controlador LTM R
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 181
Principio de
funcionamiento
El procesamiento de las funciones de supervisin y control consta de 3 partes:
captura de los datos de entrada:
el resultado del procesamiento de la funcin de proteccin
datos de la lgica externa de las entradas lgicas
comandos de telecomunicacin (TC) recibidos del origen de control
procesamiento de la lgica mediante la funcin de supervisin o de control
utilizacin de los resultados del procesamiento:
activacin de las salidas lgicas
visualizacin de los mensajes predefinidos
activacin de los LED
seales de telecomunicacin (ST) enviadas a travs del enlace de
comunicacin.
A continuacin se muestra el proceso de la funcin de supervisin y control:
Entradas y
salidas lgicas
El controlador LTM R proporciona 6 entradas lgicas, 2 salidas lgicas, 1 rel de
advertencia y 1 rel de fallo. Cuando se aade un mdulo de expansin, se agregan
otras 4 entradas lgicas.
Al seleccionar un modo de funcionamiento predefinido se asignan automticamente
las entradas lgicas a funciones y se define la relacin entre entradas y salidas
lgicas. Con el editor de lgica personalizada, es posible cambiar estas
asignaciones.
Funciones lgicas
del LTM R
Comandos de
Estado del sistema
Comandos HMI
Lgica de control de
E/S
Salidas
lgicas
LED de seal
Mensajes
predefinidos
Funciones de
control/supervisin
predefinidas
Ecuaciones de
lgica
personalizada
Entradas
lgicas
Funciones de
proteccin
TC
TC
ST
ST
Funciones de control del motor
182 1639502 05/2008
Modos de funcionamiento predefinidos
Descripcin
general
El controlador LTM R se puede configurar en 1 de 10 modos de funcionamiento
predefinidos. Cada modo de funcionamiento est diseado para satisfacer los
requisitos de una configuracin de aplicacin comn.
Al seleccionar un modo de funcionamiento, se especifica:
el tipo de modo de funcionamiento, que determina la relacin entre las entradas
y las salidas lgicas, y
el tipo de circuito de control, que determina el comportamiento de las entradas
lgicas, segn el diseo del cableado de control
Tipos de modos
de
funcionamiento
Existen 10 tipos de modos de funcionamiento:
Tipo de modo de
funcionamiento
Uso ms adecuado para:
Sobrecarga Todas las aplicaciones del controlador de motores en las que el usuario define la asignacin de:
las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 y I.4
las salidas lgicas O.1 y O.2
Los comandos Aux1, Aux2 y Stop del HMI XBTN410.
La E/S se puede definir mediante un programa de control gestionado por el controlador de
red maestro en control a distancia, a travs de una herramienta HMI o por medio de una
lgica personalizada.
Independiente Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con un sentido de marcha
2 sentidos de marcha Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha
Dos tiempos Aplicaciones de arranque del motor de tensin reducida:
Estrella-tringulo
Resistencia principal de transicin abierta
Autotransformador de transicin abierta
Dos velocidades Aplicaciones de motor de dos velocidades, por ejemplo:
Dahlander (polo consecuente)
Inversor de polaridad
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 183
Comporta-
miento de las
entradas lgicas
Cuando se selecciona un modo de funcionamiento, tambin se especifica que las
entradas lgicas se cableen para el control de 2 hilos (mantenido) o de 3 hilos
(impulso). La seleccin determina los comandos de arranque y parada vlidos de
los diversos orgenes de control, y define el comportamiento del comando de
entrada que sigue al regreso de la alimentacin despus de un apagn:
Las asignaciones de lgica de control de las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 y I.4 se
describen en cada uno de los modos de funcionamiento predefinidos del motor.
Tipo de circuito de control Comportamiento de las entradas lgicas I.1 y I.2
2 hilos (mantenido) El controlador LTM R, tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para
arrancar el motor, emite un comando de marcha. El comando de marcha slo
permanece activo mientras la entrada est activa. La seal no se guarda.
3 hilos (impulso) El controlador LTM R:
tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para arrancar el motor,
guarda el comando de marcha y
tras un comando de parada, desactiva el comando de marcha para desactivar el rel de
salida cableado en serie con la bobina del contactor que enciende o apaga el motor
despus de una parada, debe detectar un flanco ascendente en la entrada para
guardar el comando de marcha.
Nota: En el canal de control Red, los comandos de red se comportan como
comandos de control de 2 hilos, con independencia del tipo de circuito de control
del modo de funcionamiento seleccionado. Para obtener informacin acerca de los
canales de control, consulte p. 167.
Funciones de control del motor
184 1639502 05/2008
En cada modo de funcionamiento predefinido, las entradas lgicas I.3, I.4, I.5 y I.6
se comportan de la manera siguiente:
Entrada lgica Comportamiento
I.3 Cuando se configura para utilizarse como la entrada lista del sistema externo (activacin de
lectura externa de la entrada lgica 3 = 1), esta entrada indica el estado del sistema (Listo o no):
Si I.3 = 0, el sistema externo no est listo. El bit sistema-listo (455.0) se fija en 0.
Si I.3 = 1, el sistema externo est listo. El bit sistema-listo (455.0) se puede fijar en 1 en
funcin de otras condiciones del sistema.
Cuando no se configura para utilizarse como entrada lista del sistema externo (activacin de lectura
externa de la entrada lgica 3 = 0), el usuario define esta entrada y solo fija un bit en un registro.
I.4 En control de 3 hilos (impulso): un comando de parada. Tenga en cuenta que este comando de
parada se puede desactivar en el control del bornero de conexin utilizando el bit 11 del registro 683.
En control de 2 hilos (mantenido): una entrada definida por el usuario que se puede configurar
para enviar informacin a una direccin PLC a travs de la red.
Nota: en el modo de funcionamiento Sobrecarga, la entrada lgica I.4 no se utiliza y puede definirla el usuario.
I.5 Un comando de rearme tras fallo se reconoce cuando esta entrada recibe el flanco ascendente de
una seal.
Nota: primero esta entrada se debe volver inactiva y, a continuacin, recibir el flanco ascendente
de una seal posterior para que tenga lugar otro rearme.
I.6 Control local/a distancia de las salidas del controlador LTM R:
Activo: control a distancia (puede estar asociado a cualquier canal de control).
Inactivo: control local a travs del bornero de conexin o el puerto HMI, segn determine el
parmetro Control de ajuste de canal local.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR EN CONTROL HMI
Si la parada del bornero de conexin est desactivada, la salida de fallo (terminal
NC 95-96) debe estar cableada en serie con la bobina del contactor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 185
Comporta-
miento de las
salidas lgicas
El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 viene determinado por el modo
de funcionamiento seleccionado. Consulte los temas que vienen a continuacin
para ver una descripcin de los 10 tipos de modos de funcionamiento predefinidos
y el comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2.
Cuando el controlador LTM R ha perdido la comunicacin con la red o el HMI, el
controlador LTM R entra en una condicin de recuperacin. En esta condicin,
cuando recibe un comando de parada, las salidas lgicas O.1 y O.2 se comportan
de la manera siguiente:
Para obtener ms informacin sobre cmo configurar los parmetros de
recuperacin, consulte el apartado Condicin de recuperacin (vase p. 61)
incluido en la descripcin Prdida de comunicacin.
En todos los tipos de modos de funcionamiento, las siguientes salidas lgicas se
comportan como se describe a continuacin:
Tipo de circuito de control Respuesta de las salidas lgicas O.1 y O.2 a un comando de parada
2 hilos (mantenido) Un comando de parada anula la condicin de recuperacin y desactiva las salidas
lgicas O.1 y O.2 mientras est activo. Cuando deja de estarlo, las salidas lgicas O.1
y O.2 vuelven al estado de recuperacin programado.
3 hilos (impulso) Un comando de parada anula la condicin de recuperacin y desactiva las salidas
lgicas O.1 y O.2. Las salidas permanecen desactivadas una vez eliminado el
comando de parada y no vuelven a su estado de recuperacin programado.
Salida lgica Comportamiento
O.3 Se activa con cualquier advertencia de proteccin activada:
Terminales NO 33-34
O.4 Se activa con cualquier fallo de proteccin activado:
Terminales NC 95-96
Terminales NO 97-98
Nota: cuando la tensin de control es excesivamente baja o est
desactivada:
Se abren los NC 95-96
Se cierran los NO 97-98
Funciones de control del motor
186 1639502 05/2008
Cableado de control y gestin de fallos
Descripcin
general
Cuando se selecciona el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el
controlador LTM R no guarda los comandos de salida lgica a no ser que as lo
ordene un programa de control maestro de PLC o el programa de lgica
personalizada del controlador LTM R.
En el caso de todos los dems modos de funcionamiento predefinidos,
Independiente, 2 sentidos de marcha, 2 tiempos y 2 velocidades, la lgica de control
predefinida del controlador LTM R est diseada para satisfacer los objetivos de
muchas aplicaciones de arranque comunes. Aqu se incluira la gestin del
comportamiento del motor en respuesta a:
acciones de arranque y parada, y
acciones de fallos y rearmes
Como el controlador LTM R se puede utilizar en aplicaciones especiales, como
bombas de incendios que requieren que el motor funcione a pesar de una condicin
de fallo conocida, la lgica de control predefinida est diseada para que sea el
circuito de control, y no ella, quien determine como interrumpe el controlador LTM R
el flujo de corriente a la bobina del contactor.
Accin de lgica
de control en
arranques y
paradas
La lgica de control predefinida acta tras los comandos de arranque y parada de
la siguiente manera:
En diagramas de cableado de control de 3 hilos (impulso), cuando la entrada 4
est configurada como comando de parada, el controlador LTM R debe detectar
la corriente de entrada en la entrada lgica I.4 para poder actuar sobre un
comando de arranque.
Si la entrada lgica I.4 est activa y la accin de arranque de un usuario inicia la
corriente en las entradas lgicas I.1 o I.2, el controlador LTM R detecta el flanco
ascendente de la corriente y establece un comando de memorizacin interna
(firmware) que indica a la salida de rel adecuada que se cierre y permanezca
cerrada hasta que se desactive dicho comando.
Una accin de parada que interrumpe la corriente en la entrada lgica I.4, hace
que el controlador LTM R desactive el comando de memorizacin. La
desactivacin de la memorizacin del firmware hace que la salida se abra, y
permanezca abierta, hasta la siguiente condicin de arranque vlida.
En diagramas de cableado de control de 2 hilos (mantenido), el controlador LTM R
detecta la presencia de corriente en las entradas lgicas I.1 o I.2 como comandos de
arranque, y la ausencia de corriente desactiva el comando de arranque.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 187
Accin de lgica
de control en
fallos y
advertencias
La lgica de control predefinida gestiona los fallos y los comandos de rearme de la
manera siguiente:
La salida lgica O.4 se abre en respuesta a una condicin de fallo.
La salida lgica O.4 se cierra en respuesta a un comando de rearme.
La lgica de
control y el
cableado de
control
gestionan juntos
los fallos
Los circuitos de control, mostrados en los diagramas de cableado de este captulo y en
el Apndice, indican como la lgica de control y el circuito de control del controlador
LTM R actan de forma combinada para parar un motor en respuesta a un fallo:
En circuitos de control de 3 hilos (impulso), la estrategia de control vincula el estado
de la salida lgica O.4 con el estado de la corriente en la entrada lgica I.4:
La lgica de control abre la salida lgica O.4 en respuesta a un fallo.
La apertura de la salida lgica O.4 interrumpe la corriente en la entrada lgica
I.4, y desactiva el comando de memorizacin de la lgica de control en la
salida lgica O.1.
La salida lgica O.1 se abre, debido a la lgica de control descrita
anteriormente, y detiene el flujo de corriente a la bobina del contactor.
Para rearrancar el motor, es necesario poner a cero el fallo y emitir un nuevo
comando de arranque.
En circuitos de control de 2 hilos (mantenido), la estrategia de control vincula el
estado de la salida lgica O.4 directamente con las entradas lgicas I.1 o I.2.
La lgica de control abre la salida lgica O.4 en respuesta a un fallo.
La apertura de la salida lgica O.4 interrumpe la corriente a las entradas
lgicas I.1 o I.2
La lgica de control desactiva los comandos de arranque que abren las
salidas lgicas O.1 o O.2.
Para rearrancar el motor, el fallo se debe poner a cero y el estado de los operadores
de Arranque/Parada determina el estado de las entradas lgicas I.1 o I.2.
Los circuitos necesarios para el funcionamiento de un motor, durante un fallo de
proteccin del motor, no se muestran en los diagramas de cableado que se ilustran
a continuacin. No obstante, la estrategia de control no vincula el estado de la salida
lgica O.4 con el estado de los comandos de entrada. De esta manera, se pueden
anunciar las condiciones de fallo, mientras la lgica de control sigue gestionando
los comandos de arranque y parada.
Funciones de control del motor
188 1639502 05/2008
Modo de funcionamiento de sobrecarga
Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de sobrecarga cuando sea necesario supervisar
la carga del motor y otro mecanismo distinto al controladorLTM R lleve a cabo el
control de la carga del motor (arranque/parada).
Caractersticas
funcionales
El modo de funcionamiento de sobrecarga incluye las siguientes caractersticas:
Slo es accesible en el canal de control Red.
La salida lgica O.4 se abre en respuesta a un error de diagnstico.
El controlador LTM R establece un bit en una palabra de estado cuando detecta
una seal activa en:
las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 o I.4, o
los botones Aux 1, Aux 2 o de parada del teclado de HMI.
Nota: Cuando se establece un bit en la palabra de estado de entrada, puede
leerlo un PLC que puede escribir un bit en la palabra de comando del controlador
LTM R. Cuando el controlador LTM R detecta un bit en su palabra de comando,
puede activar la salida (o salidas) respectiva.
Nota: El controlador LTM R no guardar los comandos de salida lgica a menos
que as lo ordene un programa de control maestro de PLC o un programa de lgica
personalizada.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 189
Diagrama de
aplicacin de
sobrecarga
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin de sobrecarga de control de bornero de
conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de
sobrecarga, consulte p. 507.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de sobrecarga,
consulte p. 526.
KM1
3
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3 A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Parada
Arran-
que
KM
M
KM1
Funciones de control del motor
190 1639502 05/2008
Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de sobrecarga proporciona las siguientes entradas lgicas:
El modo de funcionamiento de sobrecarga proporciona las siguientes salidas lgicas:
El modo de funcionamiento de sobrecarga utiliza las siguientes teclas de HMI:
Parmetros En el modo de funcionamiento de sobrecarga no se necesitan ajustes de los
parmetros asociados.
Entradas lgicas Asignacin
I.1 Libre
I.2 Libre
I.3 Libre
I.4 Libre
I.5 Reseteado
I.6 Local (0) o A distancia (1)
Salidas lgicas Asignacin
O.1 (13 y 14) Responde a los comandos de control de la red
O.2 (23 y 24) Responde a los comandos de control de la red
O.3 (33 y 34) Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98) Seal de fallo
Teclas de HMI Asignacin
Aux 1 Libre
Aux 2 Libre
Parada Libre
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 191
Modo de funcionamiento independiente
Descripcin Utilice el modo de funcionamiento independiente en aplicaciones de arranque del
motor a plena tensin en la lnea con un sentido de marcha.
Caractersticas
funcionales
Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:
Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red.
El controlador LTM R no gestiona la relacin entre las salidas lgicas O.1 y O.2.
En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la
salida lgica O.1 y la entrada lgica I.2 la salida lgica O.2.
En los canales de control de red o HMI, el parmetro Comando de marcha hacia
delante del motor controla la salida lgica O.1 y el parmetro Salida lgica 2-
comando la salida lgica O.2.
La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede
configurar para activar un bit en la memoria.
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin
de control se vuelve demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a
un error de diagnstico.
Nota: Consulte p. 186 para obtener ms informacin acerca de la interaccin entre:
la lgica de control predefinida del controlador LTM R y
el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama
Funciones de control del motor
192 1639502 05/2008
Diagrama de
aplicacin
independiente
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM Ren una aplicacin independiente de control de bornero de
conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento
independiente, consulte p. 511.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento independiente,
consulte p. 530.
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3
Arranque
A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Parada
KM1
3
M
KM1
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 193
Asignacin de E/S El modo de funcionamiento independiente proporciona las siguientes entradas lgicas:
El modo de funcionamiento independiente proporciona las siguientes salidas
lgicas:
El modo de funcionamiento independiente utiliza las siguientes teclas de HMI:
Entradas lgicas Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
I.1 Arrancar/Parar motor Arrancar motor
I.2 Abrir/Cerrar O.2 Cerrar O.2
I.3 Libre Libre
I.4 Libre Parar motor y abrir O.1 y O.2
I.5 Reseteado Reseteado
I.6 Local (0) o A distancia (1) Local (0) o A distancia (1)
Salidas lgicas Asignacin
O.1 (13 y 14) Control de contactor KM1
O.2 (23 y 24) Controlado por I.2
O.3 (33 y 34) Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98) Seal de fallo
Teclas de HMI Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
Aux 1 Controlar motor Arrancar motor
Aux 2 Controlar O.2 Cerrar O.2
Stop Parar motor y abrir O.2 mientras se presiona Parar motor y abrir O.2
Funciones de control del motor
194 1639502 05/2008
Secuencia de
tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de
funcionamiento independiente. En l se muestran las entradas y salidas de una
configuracin de 3 hilos (impulso):
1 Funcionamiento normal
2 Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
Parmetros En el modo de funcionamiento independiente no se necesita ningn parmetro asociado.
I.1 (Arranque)
O.1 (KM1)
I.2 (opcional)
O.2 (opcional)
I.4 (Parada)
1 2
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 195
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha
Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha en aplicaciones de
arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha.
Caractersticas
funcionales
Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:
Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red.
El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas O.1
(hacia delante) y O.2 (hacia atrs).
El controlador LTM R puede cambiar la direccin de hacia delante a hacia atrs
y viceversa de 1 de 2 modos:
Modo de transicin estndar: el bit de control de transicin directa est
desactivado. Este modo necesita un comando de parada seguido de la cuenta
atrs del temporizador ajustable Motor-tiempo sobrepasado de transicin
(contra efecto de retroceso).
Modo de transicin directa: el bit de control de transicin directa est activado.
Este modo cambia automticamente despus de la cuenta atrs del
temporizador ajustable Motor-tiempo sobrepasado de transicin (contra
efecto de retroceso).
En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la
salida lgica O.1 y la entrada lgica I.2 la salida lgica O.2.
En los canales de control Red o HMI, el parmetro Comando de marcha hacia
delante del motor controla la salida lgica O.1 y el Comando de marcha hacia
atrs del motor controla la salida lgica O.2.
La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede
configurar para activar un bit en la memoria.
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin
de control se vuelve demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en
respuesta a un error de diagnstico.
Nota: Consulte p. 186 para obtener ms informacin acerca de la interaccin entre:
la lgica de control predefinida del controlador LTM R y
el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama
Funciones de control del motor
196 1639502 05/2008
Diagrama de
aplicacin de 2
sentidos de
marcha
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin de 2 sentidos de marcha de control de bornero
de conexin de 3 hilos (impulso).
1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de 2
sentidos de marcha, consulte p. 513.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de 2 sentidos
de marcha, consulte p. 532.
KM2 KM1
3
KM2
KM1
KM1
KM2
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3
Arranque
HD
Arranque
HA
A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
1
Parada
M
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 197
Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha proporciona las siguientes
entradas lgicas:
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha proporciona las siguientes
salidas lgicas:
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha utiliza las siguientes teclas de HMI:
Entradas lgicas Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
I.1 Funcionamiento hacia delante Arrancar motor hacia delante
I.2 Funcionamiento hacia atrs Arrancar motor hacia atrs
I.3 Libre Libre
I.4 Libre Parar motor
I.5 Reseteado Reseteado
I.6 Local (0) o A distancia (1) Local (0) o A distancia (1)
Salidas lgicas Asignacin
O.1 (13 y 14) Control de contactor KM1 hacia delante
O.2 (23 y 24) Control de contactor KM2 hacia atrs
O.3 (33 y 34) Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98) Seal de fallo
Teclas de HMI Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
Aux 1 Funcionamiento hacia delante Arrancar motor hacia delante
Aux 2 Funcionamiento hacia atrs Arrancar motor hacia atrs
Stop Parar mientras se presiona Parar
Funciones de control del motor
198 1639502 05/2008
Secuencia de
tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de
funcionamiento de 2 sentidos de marcha. En l se muestran las entradas y salidas
de una configuracin de 3 hilos (impulso) cuando el bit de control de transicin
directa est activado:
1 Funcionamiento normal con comando de parada
2 Funcionamiento normal sin comando de parada
3 El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: temporizador de transicin activo
4 El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: comando de parada activo
Parmetros El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha tiene los siguientes parmetros:
I.1 (Arranque hacia delante)
O.1 (KM1 hacia delante)
I.2 (Arranque hacia atrs)
O.2 (KM2 hacia atrs)
I.4 (Parada)
Bit de motor encendido
Temporizador de transicin
1 2 4 3
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Motor-tiempo sobrepasado de transicin 0999,9 s 0,1 s
Control de transicin directa Activado/desactivado Desactivado
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 199
Modo de funcionamiento de dos tiempos
Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de dos tiempos en aplicaciones de arranque del
motor a baja tensin, como por ejemplo:
Estrella-tringulo
Resistencia principal de transicin abierta
Autotransformador de transicin abierta
Caractersticas
funcionales
Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:
Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red.
La configuracin del funcionamiento de dos tiempos incluye:
Un parmetro Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2 que se inicia cuando la
corriente alcanza el 10% deFLC mn.
Un parmetro Motor-umbral de paso 1 a 2
Un parmetro Motor-tiempo sobrepasado de transicin que se inicia despus
de los siguientes eventos, el que antes se produzca: caducidad del valor de
Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2, o descenso de la corriente por debajo del
valor de Motor-umbral de paso 1 a 2.
El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas
lgicas O.1 (paso 1) y O.2 (paso 2).
En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla las
salidas lgicas O.1 y O.2.
En los canales de control de red o HMI, el parmetro Comando de marcha hacia
delante del motor controla las salidas lgicas O.1 y O.2. El parmetro Comando
de marcha hacia atrs del motor se ignora.
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin
de control se vuelve demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en
respuesta a un error de diagnstico.
Nota: Consulte p. 186 para obtener ms informacin acerca de la interaccin entre:
la lgica de control predefinida del controlador LTM R y
el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes
diagramas
Funciones de control del motor
200 1639502 05/2008
Diagrama de la
aplicacin
Estrella-tringulo
de dos pasos
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin estrella-tringulo- de dos tiempos de control
de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC estrella-tringulo de dos pasos, consulte p. 515.
Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA estrella-tringulo de dos tiempos,
consulte p. 534.
KM3
KM1 KM2
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
LTMR
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3 A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Arranque Parada
KM1
KM3
1
KM3 KM1
KM2 KM3
3
KM1
M
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 201
Diagrama de la
aplicacin
Resistencia
principal de dos
tiempos
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin de resistencia principal de dos tiempos con
control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de resistencia principal de dos tiempos,
consulte p. 517.
Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de resistencia principal de dos
tiempos, consulte p. 536.
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3 A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Arranque Parada
KM2 KM1
3
M
KM1 KM2
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
Funciones de control del motor
202 1639502 05/2008
Diagrama de la
aplicacin de
autotransformador
de dos tiempos
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin de autotransformador de dos tiempos con
control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de autotransformador de dos tiempos,
consulte p. 519.
Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de autotransformador de dos tiempos,
consulte p. 538.
KM3
13 14
O.1
23
O.2
33 34
O.3
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3 A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Arranque Parada
KM1
KM3
1
KM1
KM2 KM3
3
KM1
M
KM2 KM1
24
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 203
Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de dos tiempos proporciona las siguientes entradas
lgicas:
El modo de funcionamiento de dos pasos proporciona las siguientes salidas lgicas:
El modo de funcionamiento de dos tiempos utiliza las siguientes teclas de HMI:
Entradas lgicas Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
I.1 Controlar motor Arrancar motor
I.2 Libre Libre
I.3 Libre Libre
I.4 Libre Parar motor
I.5 Reseteado Reseteado
I.6 Local (0) o A distancia (1) Local (0) o A distancia (1)
Salidas lgicas Asignacin
O.1 (13 y 14) Control de contactor paso 1
O.2 (23 y 24) Control de contactor paso 2
O.3 (33 y 34) Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98) Seal de fallo
Teclas de HMI Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
Aux 1 Controlar motor Arrancar motor
Aux 2 Libre Libre
Stop Parar motor mientras se presiona Parar motor
Funciones de control del motor
204 1639502 05/2008
Secuencia de
tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de
funcionamiento de dos tiempos. En l se muestran las entradas y salidas de una
configuracin de 3 hilos (impulso):
1 Funcionamiento normal
2 Tiempo 1 arranque
3 Tiempo 2 arranque
4 Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
5 El descenso de la corriente por debajo del valor de Motor-umbral de tiempo de 1 a 2 se
ignora: precedido de la caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2.
Parmetros El modo de funcionamiento de dos tiempos tiene los siguientes parmetros:
I.1 (Arranque)
O.1 (Paso 1)
O.2 (Paso 2)
I.4 (Parada)
Bit de
1
2
4
3
Motor paso 1
Corriente del < motor
Umbral de paso 1 a 2
5
Tiempo
Motor-tiempo
sobrepasado de
bloqueo
sobrepasado a 2
motor encendido
Parmetro Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2 0,1999,9 s 5 s
Motor-tiempo sobrepasado de transicin 0999,9 s 100 ms
Motor-umbral de tiempo 1 a 2 20-800% FLC en incrementos del 1% 150% FLC
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 205
Modo de funcionamiento de dos velocidades
Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de dos velocidades en aplicaciones de motor de
dos velocidades para los siguientes tipos de motor:
Dahlander (polo consecuente)
Inversor de polaridad
Caractersticas
funcionales
Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:
Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red.
El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas
lgicas O.1 (baja velocidad) y O.2 (alta velocidad).
2 medidas de FLC:
FLC1 (Motor-relacin de corriente a plena carga) a baja velocidad
FLC2 (Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad) a alta
velocidad
El controlador LTM R puede cambiar de velocidad en 2 situaciones:
El bit de control de transicin directa est desactivado: es necesario un
comando de parada seguido de la caducidad del valor Motor-tiempo
sobrepasado de transicin.
El bit de control de transicin directa est activado: cambia automticamente
de alta a baja velocidad despus de una tiempo sobrepasado del valor
ajustable Motor-tiempo sobrepasado de transicin.
En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la
salida lgica O.1 y la entrada lgica I.2 la salida lgica O.2.
En los canales de control de red o HMI, cuando el parmetro Comando de
marcha hacia delante del motor est establecido en 1 y:
El parmetro Motor-comando de baja velocidad est establecido en 1, la
salida lgica O.1 est activada.
El parmetro Motor-comando de baja velocidad est establecido en 0, la
salida lgica O.2 est activada.
La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede
configurar para activar un bit en la memoria.
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin
de control se vuelve demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en
respuesta a un error de diagnstico.
Nota: Consulte p. 186 para obtener ms informacin acerca de la interaccin entre:
la lgica de control predefinida del controlador LTM R y
el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas
Funciones de control del motor
206 1639502 05/2008
Diagrama de la
aplicacin
Dahlander de
dos velocidades
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin Dahlander de polo consecuente de dos
velocidades con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
1 Una aplicacin Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de
TC. El controlador LTM R tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En
este caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo de par variable, todos los cables aguas
abajo de los contactores deben ser del mismo tamao.
2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de Dahlander de dos velocidades,
consulte p. 521.
Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de Dahlander de dos velocidades,
consulte p. 540.
KM2 KM1
KM2
KM1
KM1
KM2
LTMR
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3
Baja
velocidad
Alta
velocidad
A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Parada
KM2
KM3
2
1
KM3
3
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 207
Diagrama de la
aplicacin de
cambio de
polarizacin de 2
velocidades
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del
controlador LTM R en una aplicacin de cambio de polarizacin de dos velocidades
con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
1 Una aplicacin de cambio de polarizacin requiere que 2 juegos de cables pasen por las ventanas
de TC. El controlador LTM R tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este
caso, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamao.
2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware
del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de cambio de polarizacin, consulte p. 523.
Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de cambio de polarizacin, consulte p. 542.
KM2
KM1
KM1
KM2
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
LTMR
+/~
-/~
A2 A1 I.1 A I.2 I.3
Baja
velocidad
Alta
velocidad
A I.4 A I.5 I.6 95 96 97 98
O.4
Parada
KM2 KM1
2
1
3
Funciones de control del motor
208 1639502 05/2008
Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de dos velocidades proporciona las siguientes entradas lgicas:
El modo de funcionamiento de dos velocidades proporciona las siguientes salidas
lgicas:
El modo de funcionamiento de dos velocidades utiliza las siguientes teclas de HMI:
Entradas lgicas Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
I.1 Comando de baja velocidad Arranque de baja velocidad
I.2 Comando de alta velocidad Arranque de alta velocidad
I.3 Libre Libre
I.4 Libre Parada
I.5 Reseteado Reseteado
I.6 Local (0) o A distancia (1) Local (0) o A distancia (1)
Salidas lgicas Asignacin
O.1 (13 y 14) Control de baja velocidad
O.2 (23 y 24) Control de alta velocidad
O.3 (33 y 34) Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98) Seal de fallo
Teclas de HMI Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Asignacin de 3 hilos (impulso)
Aux 1 Control de baja velocidad Arranque de baja velocidad
Aux 2 Control de alta velocidad Arranque de alta velocidad
Stop Parar el motor Parar el motor
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 209
Secuencia de
tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento
de dos velocidades. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos
(impulso) cuando el bit de control de transicin directa est activado:
1 Funcionamiento normal con comando de parada
2 Funcionamiento normal sin comando de parada
3 El comando de arranque de baja velocidad se ignora: el parmetro Motor-tiempo
sobrepasado de transicin est activo
4 El comando de arranque de baja velocidad se ignora: comando de parada activo
Parmetros En la siguiente tabla se muestran los parmetros asociados con el modo de
funcionamiento de dos velocidades.
I.1 (Arranque a baja velocidad)
O.1 (KM1 a baja velocidad)
I.2 (Arranque a alta velocidad)
O.2 (KM2 y KM3 a alta velocidad)
I.4 (Parada)
Bit de motor encendido
Motor-tiempo sobrepasado de transicin
1 2 4 3
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Motor-tiempo sobrepasado de transicin (alta
a baja velocidad)
0999,9 s 100 ms
Control de transicin directa Activado/desactivado Desactivado
Nota: El temporizador de baja a alta velocidad est fijo en 100 ms.
Funciones de control del motor
210 1639502 05/2008
Modo de funcionamiento personalizado
Descripcin
general
El modo de funcionamiento personalizado slo se puede implementar con el editor
de lgica personalizada del software PowerSuite.
Para seleccionar el modo de funcionamiento personalizado, inicie el control del
men del software de configuracin. Vaya hasta la pgina Settings Motor
Motor Operating Mode y seleccione Custom como modo de funcionamiento.
Archivos de
programa
Cada programa del controlador LTM R consta de dos archivos:
un archivo de configuracin que contiene parmetros de configuracin
un archivo de lgica que contiene una serie de comandos lgicos que gestionan
el comportamiento del controlador LTM R, por ejemplo:
comandos de arranque y parada del motor
transiciones del motor entre pasos, velocidades y direcciones
el origen de control vlido y las transiciones entre orgenes de control
lgica de fallos y advertencias de las salidas de rel 1 y 2, y el HMI
funciones de rearme de bornero de conexin
prdida y recuperacin de la comunicacin del PLC y el HMI
descarga
ciclo rpido
diagnsticos de arranque y parada del controlador LTM R
Cuando se selecciona un modo de funcionamiento predefinido, el controlador LTM R
aplica un archivo de lgica predefinida que reside de forma permanente en l.
Cuando se selecciona un modo de funcionamiento personalizado, el controlador LTM R
emplea un archivo de lgica personalizada creado con el editor de lgica personalizada
y descargado en el controlador LTM R desde el software de configuracin.
Transferir
archivos
Utilice los siguientes comandos para descargar por separado (desde el software de
configuracin al controlador LTM R) el archivo de configuracin y el archivo de
lgica personalizada de la aplicacin:
Para descargar este archivo Utilice este comando
Archivo de configuracin con parmetros que se abren y
muestran en el software de configuracin
ComandoPC to Device, situado en la barra de iconos o
en el submen Link File Transfer.
Archivo de lgica con comandos lgicos que se abren y
muestran en el editor de lgica personalizada
ComandoDownload Program to Device, situado en la
barra de iconos o en el men Logic Functions.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 211
4.3 Gestin de fallos
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se describe cmo gestiona el controlador LTM R el proceso de
control de los fallos, y se explica:
cmo seleccionar un modo de rearme tras fallo, y
el comportamiento del controlador en cada seleccin del modo de rearme tras fallo.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Introduccin a la gestin de fallos 212
Rearme manual 216
Rearme automtico 218
Reinicio a distancia 223
Cdigos de fallos y advertencias 224
Funciones de control del motor
212 1639502 05/2008
Introduccin a la gestin de fallos
Descripcin
general
Cuando el controlador LTM R detecta una condicin de fallo y activa la respuesta
adecuada, el fallo se guarda. Una vez guardado, permanece as, incluso aunque se
elimine la condicin de fallo subyacente, hasta que lo borra un comando de rearme.
El parmetro Fallo-modo de reinicio determina el modo en que el controlador LTM R
gestiona los fallos. En los siguientes temas se describen las selecciones del modo
de reinicio tras fallo que se enumeran a continuacin:
Manual (el valor predeterminado)
Automtico
A distancia
El modo de rearme tras fallo no se puede cambiar mientras el fallo permanezca
activo. Todos los fallos se deben poner a cero antes de que se pueda cambiar el
modo de rearme tras fallo.
Mtodos de
rearme tras fallo
Se puede emitir un comando de rearme por cualquiera de los siguientes medios:
ciclo de alimentacin
botn de rearme del controlador LTM R
botn de rearme del teclado de HMI
comando de rearme de la herramienta de ingeniera de HMI
entrada lgica I.5
un comando de red
rearme automtico
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
Cuando el controlador LTM R funciona con el control de 2 hilos con un comando
de marcha activo, un comando de rearme rearrancar inmediatamente el motor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 213
Comporta-
mientos de
rearme
especficos del
fallo
La respuesta del controlador LTM R a los fallos depende de la naturaleza del fallo
que se ha producido y de cmo est configurada la funcin de proteccin
relacionada. Por ejemplo:
Los fallos trmicos se pueden poner a cero despus de la cuenta atrs del tiempo
sobrepasado de reinicio tras fallo y una vez que la capacidad trmica utilizada
desciende por debajo del nivel de umbral de reinicio tras fallo.
Si el fallo incluye un valor de tiempo sobrepasado de reinicio, el tiempo
sobrepasado debe finalizar por completo antes de que se pueda ejecutar un
comando de rearme.
Slo el ciclo de alimentacin puede poner a cero los fallos internos del dispositivo.
La memoria del controlador LTM R no conserva los fallos de diagnstico y
cableado tras una prdida de alimentacin, pero s los dems fallos.
Los fallos internos, de diagnstico y de cableado no admiten el rearme automtico.
Todos los fallos de cableado y diagnstico se pueden poner a cero manualmente
mediante mtodos de rearme locales.
En los fallos de diagnstico, los comandos de rearme de red slo son vlidos en
el canal de control a distancia (red).
En los fallos de cableado, los comandos de rearme de red no son vlidos en
ningn canal de control.
Funciones de control del motor
214 1639502 05/2008
Caractersticas
del fallo
La funcin de supervisin de fallos del controlador LTM R guarda el estado de los
fallos de supervisin de la comunicacin y de proteccin del motor cuando se
produce una prdida de alimentacin, de forma que estos fallos se deben confirmar
y poner a cero como parte de una estrategia global de mantenimiento del motor.
Categora de
proteccin
Fallo supervisado Controlador
LTM R
LTM R con
LTM E
Guardado a la prdida
de alimentacin
Diagnstico Comprobacin del comando de marcha X X
Comprobacin del comando de parada X X
Verificacin del funcionamiento del motor X X
Verificacin de parada X X
Errores de
cableado /
configuracin
Conexin del PTC X X
Inversin de TC X X
Inversin de tensin de fase X
Inversin de corrientes de fase X X
Prdida de tensin de fase X
Configuracin de fase X X
Interna Desbordamiento de pila X X
Vigilancia (watchdog) X X
Checksum de ROM X X
EEROM X X
CPU X X
Temperatura interna X X
Motor-sensor de
temperatura
PTC binario X X X
PT100 X X X
PTC analgico X X X
NTC analgico X X X
Sobrecarga
trmica
Definida X X X
Trmica inversa X X X
X Supervisado
No supervisado
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 215
Corriente Arranque prolongado X X X
Bloqueo X X X
Desequilibrio de corrientes de fase X X X
Prdida de corriente de fase X X X
Sobrecorriente X X X
Subcorriente X X X
Corriente de tierra interna X X X
Corriente de fuga a tierra externa X X X
Tensin Sobretensin X X
Infratensin X X
Desequilibrio de tensiones de fase X X
Potencia BajoPoten. X X
Potencia excesiva X X
Factor de potencia insuficiente X X
Factor de potencia excesivo X X
Prdida de
comunicacin
PLC con LTM R X X X
HMI con LTM R X X X
Categora de
proteccin
Fallo supervisado Controlador
LTM R
LTM R con
LTM E
Guardado a la prdida
de alimentacin
X Supervisado
No supervisado
Funciones de control del motor
216 1639502 05/2008
Rearme manual
Introduccin Cuando el parmetro Fallo-modo de reinicio est establecido en Manual, el
controlador LTM R permite rearmes, normalmente realizados por una persona, a
travs de un ciclo de alimentacin de la alimentacin de control o por medio de
rearmes locales, por ejemplo:
Bornero de conexin (entrada lgica I.5)
Botn de rearme del controlador LTM R
Comandos de rearme del HMI
El rearme manual proporciona al personal del sitio la oportunidad de inspeccionar
el equipo y el cableado antes de ejecutar el rearme.
Mtodos de
rearme manual
El controlador LTM R proporciona los siguientes mtodos de rearme manual:
Nota: El rearme manual bloquea todos los comandos de rearme desde el puerto de
red del controlador LTM R, incluso cuando el Canal de control est establecido en Red.
Categora de
proteccin
Fallo supervisado Canal de control
Bornero de conexin HMI
Red
1
Diagnstico Comprobacin del comando de marcha RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Comprobacin del comando de parada RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Verificacin del funcionamiento del motor RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Verificacin de parada RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Errores de
cableado /
configuracin
Conexin del PTC RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Inversin de TC RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Inversin de tensin de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Inversin de corrientes de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Prdida de tensin de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Configuracin de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o un HMI
CA Ciclo de alimentacin en el controlador LTM R
I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
1. No se permiten comandos de rearme de red a distancia aunque el controlador LTM R est configurado
para el canal de control de red.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 217
Interna Desbordamiento de pila CA CA CA
Vigilancia (watchdog) CA CA CA
Checksum de ROM CA CA CA
EEROM CA CA CA
CPU CA CA CA
Temperatura interna CA CA CA
Sensor temp.
motor
PTC binario RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
PT100 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
PTC analgico RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
NTC analgico RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Sobrecarga
trmica
Definida RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Trmica inversa RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Corriente Arranque prolongado RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Bloqueo RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Desequilibrio de corrientes de fase RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Prdida de corriente de fase RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Subcorriente RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Sobrecorriente RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Corriente de fuga a tierra externa RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Corriente de tierra interna RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Tensin Infratensin RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Sobretensin RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Desequilibrio de tensiones de fase RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Potencia BajoPoten. RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Potencia excesiva RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Factor de potencia insuficiente RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Factor de potencia excesivo RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Prdida de
comunicacin
PLC con LTM R RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
LTM E con LTM R RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Categora de
proteccin
Fallo supervisado Canal de control
Bornero de conexin HMI
Red
1
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o un HMI
CA Ciclo de alimentacin en el controlador LTM R
I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
1. No se permiten comandos de rearme de red a distancia aunque el controlador LTM R est configurado
para el canal de control de red.
Funciones de control del motor
218 1639502 05/2008
Rearme automtico
Introduccin El ajuste del parmetro Fallo-modo de reinicio en Automtico permite:
configurar el controlador LTM R para que intente poner a cero los fallos de
comunicacin y proteccin del motor sin la intervencin de un operador o del
PLC a distancia, por ejemplo:
en el caso de un controlador LTM R no conectado en red instalado en una
ubicacin fsicamente a distancia, o de acceso localmente difcil
configurar la gestin de fallos para cada grupo de fallos de proteccin de la
manera adecuada:
definir un retardo de tiempo sobrepasado diferente
permitir un nmero diferente de intentos de rearme
desactivar el rearme automtico tras fallo
La seleccin del parmetro Fallo-modo de reinicio determina los mtodos de rearme
disponibles.
Los fallos de proteccin se incluyen en 3 grupos de fallos con rearme automtico,
en funcin de las caractersticas de ese fallo, como se describe a continuacin.
Cada grupo de fallos presenta 2 parmetros configurables:
una tiempo sobrepasado: el parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado
grupo (1, 2 3), y
un nmero mximo de rearmes tras fallo permitidos: el parmetro Rearme
automtico-ajuste intentos grupo (1, 2 3)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Un comando de rearme automtico puede rearrancar el motor si el controlador
LTM R se utiliza en un circuito de control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los cdigos y
normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 219
Comporta-
miento de rearme
Despus de un ciclo de alimentacin, el controlador LTM R borra y pone a 0 los
valores de los siguientes parmetros:
Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo (1, 2 o 3), y
Rearme automtico-ajuste intentos grupo (1, 2 o 3)
Si un rearme se ha producido con xito, el nmero de rearmes se borra y se pone
a 0. Un rearme tiene xito si, despus del mismo, el motor funciona durante 1
minuto sin el fallo del tipo del grupo designado.
Si se ha alcanzado el nmero mximo de rearmes automticos y el ltimo rearme
ha fallado, el modo de rearme se fijar a Manual. Cuando el motor rearranca, los
parmetros del modo automtico se fijan a 0.
Rearranque de
emergencia
Utilice el comando Borrar nivel de capacidad trmica, en aplicaciones donde sea
necesario, para borrar el parmetro Nivel de capacidad trmica que sigue a un fallo
de trmica inversa de sobrecarga trmica. Este comando permite un rearranque de
emergencia antes de que el motor se haya enfriado realmente. Tambin borra y
pone a 0 la tiempo sobrepasado del grupo de rearme automtico y el contador de
histricos de rearme automtico.
Nmero de
rearmes
Cada grupo de proteccin se puede ajustar en intentos de rearme manual, 1, 2, 3, 4 o 5.
Seleccione "0" para desactivar el rearme automtico de los grupos de fallos de
proteccin, y solicitar un rearme manual, incluso aunque el parmetro Fallo-modo
de reinicio est configurado para el rearme automtico.
Seleccione "5" para permitir un nmero ilimitado de intentos de rearme automtico.
Una vez vencido el retardo, el controlador LTM Rintenta continuamente poner a
cero cada fallo de ese grupo de rearme.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR
Borrar la capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar
que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Funciones de control del motor
220 1639502 05/2008
Rearme
automtico
grupo 1 (AU-G1)
Los fallos del grupo 1 requieren un tiempo de refrigeracin predefinido una vez que
el parmetro supervisado vuelve a un umbral predefinido y desciende por debajo de
dicho umbral. Los fallos del grupo 1 comprenden fallos por sobrecarga trmica y de
sensor de temperatura del motor. El retardo de refrigeracin no se puede configurar.
Sin embargo, puede:
aumentar el retardo de refrigeracin mediante el ajuste del parmetro Rearme
automtico-tiempo sobrepasado grupo 1 en un valor superior a 0, o
desactivar el rearme automtico mediante el ajuste del parmetro Rearme
automtico-tiempo sobrepasado grupo 1 en 0
Rearme automtico grupo 1 presenta los siguientes parmetros configurables:
Rearme
automtico
grupo 2 (AU-G2)
Los fallos del grupo 2 no suelen incluir un retardo de refrigeracin predefinido antes
de que se pueda ejecutar un rearme, pero se pueden poner a cero en cuanto
desaparece la condicin de fallo. Muchos fallos del grupo 2 pueden dar lugar al
sobrecalentamiento del motor, segn la gravedad y la duracin de la condicin de
fallo que, a su vez, depende de la configuracin de las funciones de proteccin.
Si lo considera conveniente, puede aumentar el retardo de refrigeracin mediante
el ajuste del parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 2 en un
valor superior a 0. Quizs desee tambin limitar el nmero de intentos de rearme
para impedir el desgaste o fallo prematuro del equipo.
Rearme automtico grupo 2 presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Rearme automtico-ajuste intentos grupo 1 0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero
ilimitado de intentos de rearme
5
Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 1-{}- 0...65,535 s 480 s
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Rearme automtico-ajuste intentos grupo 2 0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero ilimitado
de intentos de rearme
0
Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 2 0...65,535 s 1,200 s
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 221
Rearme
automtico
grupo 3 (AU-G3)
Los fallos del grupo 3 con frecuencia se aplican a la supervisin del equipo y, por lo
general, no hace falta un periodo de refrigeracin del motor. Estos fallos se pueden
utilizar para detectar condiciones del equipo, por ejemplo, un fallo de subcorriente
que detecta la prdida de una correa, o un fallo de exceso de potencia que detecta
un aumento de la condicin de carga en un mezclador. Es posible que desee
configurar los fallos del grupo 3 de forma que se diferencien considerablemente de
los del grupo 1 o 2 mediante el ajuste del nmero de rearmes en 0. Por lo tanto, una
vez descubierto y corregido el fallo del equipo, hara falta un rearme manual.
Rearme automtico grupo 3 presenta los siguientes parmetros configurables:
Mtodos de
rearme
automtico
El controlador LTM R permite los siguientes mtodos de rearme automtico:
Botn RB - Test / Reset en el LTM R o el HMI
CA- Ciclo de alimentacin en el controlador LTM R
I.5 - Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
CR - Comando de red
Automtico con condiciones configuradas para el grupo de funciones de
proteccin (donde AU-GX = AU-G1, AU-G2, o AU-G3)
En la tabla siguiente se enumeran los mtodos de rearme automtico posibles para
cada fallo supervisado:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica
Rearme automtico-ajuste intentos grupo 3 0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero
ilimitado de intentos de rearme
0
Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 3-{}- 0...65,535 s 60 s
Categora de
proteccin
Fallo supervisado canal de control
Bornero de conexin HMI Red
Diagnstico Comprobacin del comando de marcha RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5, NC
Comprobacin del comando de parada RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5, NC
Verificacin del funcionamiento del motor RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5, NC
Verificacin de parada RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5, NC
Errores de
cableado /
configuracin
Conexin del PTC RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Inversin de TC RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Inversin de tensin de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Inversin de corrientes de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Prdida de tensin de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5
Configuracin de fase RB, PC, I.5 RB, PC, I.5 RB, PC, I.5, NC
Funciones de control del motor
222 1639502 05/2008
Interna Desbordamiento de pila CA CA CA
Vigilancia (watchdog) CA CA CA
Checksum de ROM CA CA CA
EEROM CA CA CA
CPU CA CA CA
Temperatura interna CA CA CA
Sensor temp.
motor
PTC binario AU-G1 AU-G1 AU-G1
PT100 AU-G1 AU-G1 AU-G1
PTC analgico AU-G1 AU-G1 AU-G1
NTC analgico AU-G1 AU-G1 AU-G1
Sobrecarga
trmica
Definida AU-G1 AU-G1 AU-G1
Trmica inversa AU-G1 AU-G1 AU-G1
Corriente Arranque prolongado RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Bloqueo RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Desequilibrio de corrientes de fase RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Prdida de corriente de fase RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5, NC
Subcorriente RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
Sobrecorriente RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
Corriente de fuga a tierra externa RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Corriente de tierra interna RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Tensin Infratensin RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Sobretensin RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Desequilibrio de tensiones de fase RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Potencia BajoPoten. RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
Potencia excesiva RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
Factor de potencia insuficiente RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Factor de potencia excesivo RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Prdida de
comunicacin
PLC con LTM R RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
LTM E con LTM R RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
Categora de
proteccin
Fallo supervisado canal de control
Bornero de conexin HMI Red
Funciones de control del motor
1639502 05/2008 223
Reinicio a distancia
Introduccin Si se ajusta el parmetro Fallo-modo de reinicio en A distancia los fallos se ponen a
cero desde el PLC a travs del puerto de red del controlador LTM R. De esta manera,
las instalaciones del equipo se supervisan y controlan a nivel central. La seleccin del
parmetro Canal de control determina los mtodos de rearme disponibles.
Tanto los mtodos de rearme manuales como a distancia ponen a cero un fallo.
Mtodos de
rearme a
distancia
El controlador LTM R proporciona los siguientes mtodos de rearme a distancia:
Categora de
proteccin
Fallo supervisado Canal de control
Bornero de conexin HMI Red
Diagnstico Comprobacin del comando de marcha RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Comprobacin del comando de parada RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Verificacin del funcionamiento del motor RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Verificacin de parada RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Errores de
cableado /
configuracin
Conexin del PTC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Inversin de TC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Inversin de tensin de fase RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Inversin de corrientes de fase RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Prdida de tensin de fase RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Configuracin de fase RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC RB, PC, I.5, NC
Interna Desbordamiento de pila CA CA CA
Vigilancia (watchdog) CA CA CA
Checksum de ROM CA CA CA
EEROM CA CA CA
CPU PC PC PC
Temperatura interna PC PC PC
Sensor de
temperatura
del motor
PTC binario RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
PT100 RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
PTC analgico RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
NTC analgico RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o el HMI
CA Ciclo de alimentacin en el controlador LTM R
I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
NC Comando de red
Funciones de control del motor
224 1639502 05/2008
Cdigos de fallos y advertencias
Cdigos de fallos El parmetro Cdigo Fallo describe el tipo de fallo ms reciente. Cada tipo de fallo
se representa con un nmero.
Para consultar la lista detallada de los cdigos de fallo, consulte p. 425.
Cdigos de
advertencia
El parmetro Advertencia-cdigo describe el tipo de advertencia ms reciente.
Cada tipo de advertencia se representa con un nmero.
Para consultar la lista detallada de los cdigos de advertencia, consulte p. 428.
Sobrecarga
trmica
Definida RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Trmica inversa RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Corriente Arranque prolongado RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Bloqueo RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Desequilibrio de corrientes de fase RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Prdida de corriente de fase RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Subcorriente RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Sobrecorriente RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Corriente de fuga a tierra externa RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Corriente de tierra interna RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Tensin Infratensin RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Sobretensin RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Desequilibrio de tensiones de fase RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Potencia Potencia insuficiente RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Potencia excesiva RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Factor de potencia insuficiente RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Factor de potencia excesivo RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Prdida de
comunicacin
PLC con LTM R RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
LTM E con LTM R RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Categora de
proteccin
Fallo supervisado Canal de control
Bornero de conexin HMI Red
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o el HMI
CA Ciclo de alimentacin en el controlador LTM R
I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
NC Comando de red
1639502 05/2008 225
5
Instalacin
Presentacin
Descripcin
general
En este captulo se describe la instalacin fsica y el montaje del controlador LTMLTM R y el
mdulo de expansin LTM E. Tambin se explica cmo conectar y cablear el bloque de
terminales del controlador, lo que incluye el cableado del puerto de comunicacin.
Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
Desconecte la alimentacin de este equipo antes de trabajar en l.
Utilice equipo de proteccin personal adecuado (PPE) y siga las
recomendaciones para el trabajo seguro con dispositivos elctricos.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la
programacin de sistemas de control. Slo las personas que tengan experiencia
estn autorizadas a programar y aplicar este producto.
Siga todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Seccin Apartado Pgina
5.1 Instalacin del controlador LTM R y el mdulo de expansin 226
5.2 Cableado de la red de comunicacin Profibus-DP 260
Instalacin
226 1639502 05/2008
5.1 Instalacin del controlador LTM R y el mdulo de
expansin
Descripcin general de la instalacin
Instalacin En esta seccin se describen los procedimientos de instalacin y los principios de
cableado del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Dimensiones 227
Montaje 230
Montaje 235
Conexin a un dispositivo HMI 239
Cableado: Principios generales 243
Cableado: Transformadores de corriente (CT) 248
Cableado: Transformadores de corriente de fallo de tierra 252
Contactores recomendados 254
Cableado: Sensores de temperatura 259
Instalacin
1639502 05/2008 227
Dimensiones
Descripcin
general
En esta seccin se describen las dimensiones del controlador LTM R y del mdulo
de expansin LTM E, as como las dimensiones del rea de separacin alrededor
de estos dispositivos. Las dimensiones se proporcionan en milmetros y pulgadas y
se aplican a todas las unidades LTM R y LTM E .
Dimensiones del
controlador
LTM R
Nota: La altura del controlador puede aumentar cuando se utilizan terminales de
cableado alternativos.
mm
in
91
3.58
61
2.4
120
4.72
140
5.5
3x18
3x0.71
Instalacin
228 1639502 05/2008
Dimensiones del
mdulo de
expansin LTM E
mm
in
120
4.72
46
1.8
61
2.4
Instalacin
1639502 05/2008 229
Dimensiones del
rea de
separacin
La temperatura ambiente nominal mxima del controlador depende de las dimensiones
del rea de separacin. A continuacin se muestran en la siguiente tabla.
mm
in.
(1)
136
5.35
(1)
(1)
(1)
(1)
< 9 mm (0.35 in.) 45 C (113 F)
9...40 mm (0.35...1.57 in.) 45...55 C (113...131 F)
> 40 mm (1.57 in.) 60 C (140 F)
(1)
Instalacin
230 1639502 05/2008
Montaje
Descripcin
general
En esta seccin se describe el montaje del controlador LTM R y el mdulo de
expansin LTM E en un riel DIN, una placa de fijacin slida o una placa de fijacin
previamente ranurada (conocida como placa TE), por ejemplo, una placa
Telequick. Tambin se describen los accesorios necesarios para el montaje, junto
con el modo de extraer cada componente.
Montaje en rieles
DIN
El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar en un riel DIN de
35 mm (1.38 in.) con un grosor de 1,35 mm (0.05 in.) y 0,75 mm (0.02 in.). Tras el
montaje, es posible que los ft de montaje de controlador no puedan extenderse por
encima de las dimensiones (vase p. 227) del mismo. Para montar el controlador:
Paso Accin
1 En la parte posterior del controlador, hay 2 grapas para rieles DIN. Fije la grapa
superior al riel DIN.
2 Empuje el controlador hacia el riel DIN hasta que la grapa inferior enganche. El
controlador encaja en su lugar.
Instalacin
1639502 05/2008 231
Extraccin de
rieles DIN
Para separar el controlador del riel DIN:
Paso Accin
1 Mediante un destornillador, tire hacia abajo del mecanismo de bloqueo blanco para
liberar el controlador.
2 Levante el controlador y seprelo del riel DIN.
Instalacin
232 1639502 05/2008
Montaje sobre
una placa de
fijacin slida
El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar en una placa
de fijacin metlica mediante tornillos roscadores de acero ST2.9: 4 para el
controlador y 2 para el mdulo de expansin. El grosor de la placa de fijacin no
debe sobrepasar los 7 mm (0.275 in.). Tras el montaje, los ft de montaje del
controlador pueden extenderse 8 mm (0.3 in.) por encima de las dimensiones
(vase p. 227) del mismo en ambos sentidos. Para montar el controlador y el
mdulo de expansin en una placa de fijacin:
Paso Accin
1 Localice los 4 orificios de montaje situados en cada esquina del controlador y los 2
orificios de montaje del mdulo de expansin.
2 Site el controlador y el mdulo de expansin sobre la placa de fijacin, teniendo
cuidado de dejar espacio suficiente para el rea de separacin. Consulte p. 229.
3 Inserte cada uno de los 6 tornillos roscadores.
4 Utilice un destornillador para apretar los tornillos y fijar bien en su lugar el controlador
y el mdulo de expansin. Apriete hasta 1 Nm (8.8 lb-in).
mm
in
75,5
2.97
30,5
1.2
14,5
0.57
6 x M4 x 20
(# 8 x 32)
1 Nm
8.8 Ib-in.
52.5
2.07
Instalacin
1639502 05/2008 233
Montaje en una
placa TE
El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar en una placa
TE, como la de Telequick, mediante 6 grapas de fijacin (AF1 EA4). Tras el
montaje, los ft de montaje del controlador pueden extenderse 8 mm (0.3 in.) por
encima de las dimensiones (vase p. 227) del mismo en ambos sentidos. Para
montar el controlador en una placa Telequick:
Paso Accin
1 Enganche las 6 grapas de fijacin al Telequick, como se muestra en el siguiente
diagrama. El borde redondeado debe quedar hacia arriba con respecto a las grapas
superiores y hacia abajo con respecto a las inferiores.
2 Site el controlador y el mdulo de expansin sobre las grapas de modo que los
orificios de las grapas y los del controlador y el mdulo de expansin queden
alineados. Inserte los tornillos en los orificios y apritelos ligeramente.
3 Cuando el controlador y el mdulo de expansin estn colocados adecuadamente,
apriete primero los tornillos inferiores y luego los superiores con un destornillador.
Apriete hasta 1 Nm (8.8 lb-in)
52.5
2.07
75,5
2.97
Instalacin
234 1639502 05/2008
Posicin de
funcionamiento
El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar a un ngulo
de hasta 90 en perpendicular al plano de montaje vertical normal.
90 90
90
Instalacin
1639502 05/2008 235
Montaje
Presentacin Una vez que ha montado el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E,
si se necesita, debe montar las diferentes partes del sistema. En esta seccin se
describe cmo conectar el controlador al mdulo de expansin, as como el modo
de sustituir los borneros de conexin estndar por otros alternativos.
Sustitucin de
los borneros de
conexin
Los borneros de conexin estndar del controlador y el mdulo de expansin se
pueden sustituir, en caso necesario, por otros alternativos. Con los borneros de
conexin alternativos, los cables se conectan en perpendicular a la parte frontal del
controlador o el mdulo de expansin.
Para sustituir los borneros estndar por unos alternativos:
Paso Accin
1. Utilizando un destornillador, haga palanca para extraer los 6 borneros de conexin
estndar de la unidad.
Instalacin
236 1639502 05/2008
2. Encaje los borneros alternativos en su lugar, asegurndose de que los coloca correctamente.
Paso Accin
Instalacin
1639502 05/2008 237
Nota: Hay dos borneros de conexin de 4 patillas. Estos borneros no son
intercambiables. Por lo tanto, es importante que lea las marcas de los borneros de
conexin y que siga, para su colocacin, el diagrama que se muestra a continuacin.
Instalacin
238 1639502 05/2008
Conexin del
controlador
LTM R y el
mdulo de
expansin LTM E
El controlador se conecta al mdulo de expansin mediante un cable de conexin
de red RJ45, como se muestra en el siguiente diagrama.
Existen tres longitudes de cable para conectar el controlador y el mdulo de
expansin, segn sus posiciones relativas. Estos cables, cuyos extremos estn
terminados con un conector RJ45, se describen en la siguiente tabla.
1 m max
39.37 in. max
Referencia de cable Longitud
1 LTMCC004 40 mm. (1.57 in.)
2 LU9R03 0,3 m (11.81 in.)
3 LU9R10 1 m (39.37 in.)
Instalacin
1639502 05/2008 239
Conexin a un dispositivo HMI
Descripcin
general
En esta seccin se describe cmo conectar el controlador LTM R a un dispositivo
HMI, como un XBT de Magelis o un TeSys T LTM CU, o a un PC con el software
PowerSuite. El dispositivo HMI debe estar conectado al puerto RJ45 del
controlador LTM R, o al puerto de interfaz del HMI (RJ45) en el mdulo de
expansin LTM E.
El dispositivo HMI XBTde Magelis debe estar alimentado de forma independiente.
Puede conectarlo a un controlador en el modo de configuracin 1 a 1 1 a varios.
Conexin a un
dispositivo HMI
XBT de Magelis
en modo 1 a 1
En los siguientes diagramas se muestra el HMI XBTN410 de Magelis conectado
al controlador, con y sin el mdulo de expansin LTM E:
1 Dispositivo HMI XBTN410 de Magelis
2 Cable de conexin XBTZ938 de Magelis
3 Controlador LTM R
4 Mdulo de expansin LTM E
Para obtener ms informacin, consulte el manual de usuario del XBTN410.
Para obtener instrucciones especficas sobre montaje, consulte el manual de
instrucciones del XBTN410.
Nota: Si se pulsa una tecla mientras en dispositivo HMI XBT de Magelis pierde
la comunicacin, no se completar la actualizacin del teclado. Cuando se
recupera la comunicacin con el LTM R, aparece el siguiente mensaje: "203 No se
puede conectar al controlador". Pulse cualquier tecla o apague y vuelva a
encender el dispositivo.
PROFIBUS
3
1
TeSys
LTMEV40FM
2
T
0
5
3
3
4
I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10C10
LV1 LV2 LV3
PowerI.7 I.8 I.9 I.10
2
3
1
2
4
PROFIBUS
Instalacin
240 1639502 05/2008
Conexin a un
dispositivo HMI
XBT de Magelis
en modo 1 a
varios
En el siguiente diagrama se muestra una conexin 1 a varios desde el HMI
XBTN410de Magelis hasta a 8 controladores (con o sin el mdulo de expansin
LTM E):
1 Dispositivo HMI XBTN410 de Magelis
2 Cable de conexin XBTZ938 de Magelis
3 Cajas de conexiones T VW3 A8 306 TF
4 Cable de comunicacin VW3 A83 06R
5 Terminadores de lnea VW3 A8 306 R
6 controlador LTM R
7 Mdulo de expansin LTM E
Conexin al
dispositivo HMI
TeSys T
LTM CU
En el diagrama siguiente se muestra el HMI XBTN410 de Magelis conectado al
controlador, con y sin el mdulo de expansin LTM E::
1 Unidad de operador de control LTM CU
2 Cable RJ45 (VW3 A1 104R30, en este ejemplo)
3 controlador LTM R
4 Mdulo de expansin LTM E
Nota: Para ver una lista completa de los accesorios de conexin, consulte p. 242.
PROFIBUS
TeSys
LTMEV40FM
2
T
0
5
3
3
4
I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10C10
LV1 LV2 LV3
PowerI.7 I.8 I.9 I.10
1
2
3 5
6 6 7
4
3
PROFIBUS
PROFIBUS
3
TeSys
LTMEV40FM
2
T
0
5
3
3
4
I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10C10
LV1 LV2 LV3
PowerI.7 I.8 I.9 I.10
2
3
4
PROFIBUS
1
2
1
Instalacin
1639502 05/2008 241
Conexin a un
dispositivo HMI
genrico
Tambin puede conectar el controlador y el mdulo de expansin a un dispositivo
HMI de su eleccin, mediante un cable personalizado.
El cable personalizado requiere los siguientes patillajes del puerto RJ45 para la
conexin al controlador LTM R o al mdulo de expansin LTM E:
El plano del cableado de RJ45 es:
Conexin a un
PC con el
software
PowerSuite
instalado en
modo 1 a 1
En el siguiente diagrama se muestra una conexin 1 a 1 desde un PC en el que se
ejecuta el software PowerSuite al controlador LTM R, con y sin el mdulo de
expansin LTM E:
1 PC con el software PowerSuite
2 Cable de alimentacin VW3 A8 106
3 controlador LTM R
4 Mdulo de expansin LTM E
N. de pin Seal Descripcin
1 Reservado No conectar
2 Reservado No conectar
3 - Sin conectar
4 D1 o B Comunicacin entre HMI y el controlador LTM R
5 D0 o A Comunicacin entre HMI y el controlador LTM R
6 Reservado No conectar
7 VP Alimentacin elctrica positiva de 7 V CC (100 mA)
proporcionada por el controlador LTM R
8 Comn Comn de seal y alimentacin
Vista frontal
VP
D0
D1
1
8
Comn
PROFIBUS PROFIBUS
3
TeSys
LTMEV40FM
2
T
0
5
3
3
4
I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10C10
LV1 LV2 LV3
PowerI.7 I.8 I.9 I.10
2
3
2
4
1 1
Instalacin
242 1639502 05/2008
Conexin a un
PC con el
software
PowerSuite
instalado en
modo 1 a varios
En el siguiente diagrama se muestra una conexin 1 a varios desde un PC en el que
se ejecuta el software PowerSuite hasta a 8 controladores (con o sin el mdulo
de expansin):
1 PC con el software PowerSuite
2 Cable de alimentacin VW3 A8 106
3 Cajas de conexiones T VW3 A8 306 TF
4 Cable de comunicacin VW3 A83 06R
5 Terminadores de lnea VW3 A8 306 R
6 controlador LTM R
7 Mdulo de expansin LTM E
Accesorios de
conexin
En la siguiente tabla se muestran los accesorios de conexin para el XBT de
Magelis y otros dispositivos HMI:
PROFIBUS PROFIBUS
TeSys
LTMEV40FM
2
T
0
5
3
3
4
I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10C10
LV1 LV2 LV3
PowerI.7 I.8 I.9 I.10
2
3 5
6 6 7
4
3
1
Designacin Descripcin Referencia
Cajas de conexiones T
Con cable integrado 0,3 m (1 ft) VW3 A8 306 TF03
Con cable integrado de 1 m (3.2 ft) VW3 A8 306 TF10
Terminadores de lnea para el conector RJ45 R = 150 VW3 A8 306 R
Cable de conexin Magelis
(slo XBTN410 de Magelis)
Longitud = 2,5 m (8.2 ft)
Conector SUB-D de 25 patillas para la
conexin al XBT de Magelis
XBTZ938
Cable de alimentacin
(slo para PC)
Longitud 1 m (3.2 ft)
Convertidor RS-232 a RS-485
VW3A8106
Cables de comunicacin
Longitud = 0,3 m (1 ft) VW3 A8 306 R03
Longitud = 1 m (3.2 ft) VW3 A8 306 R10
Instalacin
1639502 05/2008 243
Cableado: Principios generales
Presentacin El cableado del controlador es un proceso formado por seis etapas:
Cableado de los transformadores de corriente. Consulte p. 248.
Cableado de los transformadores de corriente de fallo de tierra. Consulte p. 252.
Cableado de los sensores de temperatura. Consulte p. 118.
Cableado de la fuente de alimentacin y la E/S. Consulte Cableado de entradas, a
continuacin, y el Introduccin al sistema de gestin de motores TeSys
T, p. 15.
Cableado de los transformadores de tensin y la E/S del mdulo de expansin.
Consulte Cableado de entradas, a continuacin, y el Introduccin al sistema de
gestin de motores TeSys
T, p. 15.
Cableado del puerto de comunicacin. Consulte la p. 260.
Instalacin
244 1639502 05/2008
Cableado de
entradas
El controlador presenta 6 entradas digitales disponibles a travs de los terminales
de cableado del inductor I.1- I.6. La tensin de entrada es la misma que la tensin
de alimentacin del controlador: las entradas lgicas del controlador se alimentan
internamente de la tensin de control del controlador. Las entradas del controlador
se encuentran aisladas de las entradas del mdulo de expansin.
Los 3 terminales del controlador para el cableado del comn no estn conectados
al comn del LTM R, sino que estn conectados internamente al terminal de tensin
de control A1 (consulte la p. 246)..
Las 4 entradas digitales del mdulo de expansin (I.7 - I.10) no se alimentan de la
tensin de control del controlador. Lo hacen externamente, y la tensin de entrada
depende del mdulo de expansin (24 V CC, 110 V CA o 220 V CA.
Para obtener ms informacin acerca de las caractersticas de las entradas,
consulte el p. 478.
Nota: Como el mdulo de expansin se alimenta del controlador, no tiene una
tensin de control diferente.
Instalacin
1639502 05/2008 245
Caractersticas
del cableado de
los terminales
Los terminales del controlador y del mdulo de expansin tienen las mismas
caractersticas. Los terminales tienen una especificacin de aislamiento de 250 V CA.
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cables que se pueden
utilizar con los terminales:
En la tabla siguiente se describen los detalles de los conectores:
Tipo de cable N de conductores Seccin del conductor
mm
2
AWG
Cable flexible (trenzado) Un conductor 0,2...2.5 24...14
2 conductores 0,2...1.5 24...16
Cable rgido Un conductor 0,2...2.5 24...14
2 conductores 0,2...1.0 24...18
Cable flexible (trenzado) con los extremos aislados Un conductor 0,25...2.5 24...14
2 conductores 0,5...1.5 20...16
Cable flexible (trenzado) sin los extremos aislados Un conductor 0,25...2.5 24...14
2 conductores 0,2...1.0 24...18
Conectores 3 y 6 pines
Altura 5,08 mm 0.2 in.
Par de apriete 0,5 a 0,6 Nm 5 lb-in
Destornillador plano 3 mm 0.10 in.
Instalacin
246 1639502 05/2008
Ejemplo de
diagrama de
cableado
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre la fuente de
alimentacin y la E/S del bloque de terminales cuando el controlador est en modo
independiente de 3 hilos:
KM1
3
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 C I.2 I.3
Arranque
C I.4 C I.5 I.6
95 96 97 98
O.4
Parada
LTM E
I7 C7 I8 C8 I9 C9 I10 C10
LV1 LV2 LV3
Z1 T1 T2 Z2
KM1
Instalacin
1639502 05/2008 247
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones cuando el controlador est en
modo independiente monofsico:
Para ver ms diagramas de aplicaciones, consulte los p. 505.
KM1
1
13 14
O.1
23 24
O.2
33 34
O.3
LTM R
+/~
-/~
A2 A1 I.1 C I.2 I.3
Arranque
C I.4 C I.5 I.6
95 96 97 98
O.4
Parada
LTM E
I7 C7 I8 C8 I9 C9 I10 C10
LV1 LV2 LV3
Z1 T1 T2 Z2
L N
KM1
Instalacin
248 1639502 05/2008
Cableado: Transformadores de corriente (CT)
Descripcin
general
El controlador LTM R tiene 3 ventanas de CT por las cuales puede encaminar los
cables del motor hasta las conexiones de carga del contactor.
Las ventanas de CT permiten cablear el controlador de 4 formas diferentes, segn
la tensin y el modelo de controlador utilizado:
Cableado de CT interno por las ventanas.
Cableado de CT interno mediante mltiples pasos.
Cableado de CT interno con el juego de conexiones (ref. Clase 9999 MLPL).
Cableado de CT de carga externo.
En esta seccin se describen cada una de estas opciones.
Cableado de CT
interno por las
ventanas
Cableado tpico, para motores monofsicos y trifsicos, utilizando las ventanas de CT:
3
L1 L2 L3
1
L N
Instalacin
1639502 05/2008 249
Cableado de CT
interno mediante
mltiples pasos
El controlador admite fsicamente hasta 5 pasos de cable de 2,5 mm
2
(14 AWG) a
travs de las ventanas de CT. Existen 3 ventanas de bucle situadas bajo las
ventanas de CT que admiten fsicamente hasta 4 bucles de cable como mximo.
Puede configurar el parmetro CT de carga-mltiples pasos para justificar el nmero de
veces que los cables del motor pasan por la ventana de CT y as poder mostrar las
lecturas de corriente correctas. Para obtener ms informacin, consulte p. 490.
Cableado tpico mediante 2 pasos (1 bucle de cable):
Multiplique la corriente por el nmero de veces que los cables del motor pasan por
las ventanas de CT para determinar la cantidad de corriente que atraviesa los
sensores de corriente interna.
Hay circunstancias en las que podra agregar mltiples pasos, por ejemplo:
Para aumentar la corriente detectada por los sensores de corriente interna hasta
un nivel que el controlador pueda detectar de manera adecuada
Para proporcionar una lectura ms precisa de los sensores de corriente interna
3
L1 L2 L3
Instalacin
250 1639502 05/2008
Recomendamos seleccionar un controlador con un intervalo de valores de FLC que
incluya el FLC del motor. No obstante, si el FLC del motor es inferior al intervalo de
FLC del controlador, los mltiples pasos pueden aumentar el nivel de corriente
detectado por los sensores de corriente interna hasta uno que el controlador pueda
detectar. Por ejemplo, si utiliza un controlador con un intervalo de FLC de entre 5 y
100 A, y el FLC del motor es 3 A, el controlador no podr detectar de forma
adecuada la corriente. En este caso, si pasa el cable de alimentacin 2 veces por
los sensores de corriente interna del controlador, stos detectarn 6 A (2 pasos x 3
A), un nivel de corriente que est dentro del intervalo de FLC del controlador.
Para obtener informacin acerca de los tipos de controlador, consulte Introduccin
al sistema de gestin de motores TeSys
T, p. 15.
Cableado de CT
interno mediante
un juego de
conexiones
El controlador acepta el juego de conexiones Clase 9999 Tipo MLPL.
Cableado tpico con el juego de conexiones:
Para obtener ms informacin acerca del juego de conexiones, consulte el boletn
de instrucciones 30072-013-101 que se suministra con el juego, o descrguelo
desde el sitio Web www.us.SquareD.com (debajo de la biblioteca tcnica).
Nota: El juego de conexiones es IP0.
3
Instalacin
1639502 05/2008 251
Cableado de CT
de carga externo
El controlador puede aceptar las seales secundarias 5A y 1A de transformadores
de corriente externos. El modelo de controlador recomendado para estas corrientes
es 0.4-8A. En caso necesario, puede utilizar mltiples pasos a travs de las
ventanas de CT del controlador.
Los CT externos se especifican con una relacin de transformacin. La relacin de CT
externo es la relacin de la corriente de entrada del motor con la corriente de salida del CT.
Configure los parmetros CT de carga-primario (el primer nmero de la relacin de
CT), CT de carga-secundario (el segundo nmero de la relacin de CT) y CT de
carga-mltiples pasos (el nmero de veces que los cables de salida de CT pasan
por las ventanas de los CT internos del controlador) para que el controlador pueda
ajustar el intervalo de FLC y mostrar la corriente de lnea actual. Para obtener
informacin, consulte p. 488.
Cableado tpico con CT externos:
Para ver una descripcin de las caractersticas de los CT externos, consulte
Introduccin al sistema de gestin de motores TeSys
T, p. 15.
Nota: El controlador mide la corriente a la frecuencia fundamental de 47-63 Hz.
Por lo tanto, si el controlador se utiliza con un dispositivo de velocidad variable, el
controlador se debe instalar entre el dispositivo y la lnea. Los CT no se pueden
utilizar entre las salidas del dispositivo y el motor dado que el dispositivo puede
emitir frecuencias fundamentales fuera del intervalo 47-63 Hz.
3
L1 L2 L3
Instalacin
252 1639502 05/2008
Cableado: Transformadores de corriente de fallo de tierra
Cableado de
transformadores
de corriente de
fallo de tierra
El controlador LTM R dispone de dos terminales que se pueden conectar a un
transformador de corriente de tierra externo (GFCT): Z1 y Z2.
En el siguiente diagrama se muestra el cableado tpico con un GFCT:
Nota: El transformador de corriente de fallo de tierra se debe cablear antes que
la fuente de alimentacin.
3
L1 L2 L3
Instalacin
1639502 05/2008 253
Los GFCT se especifican con una relacin de transformacin. La relacin del GFCT
es la relacin de la corriente de fallo de tierra detectada con la corriente de salida.
Configure los parmetros TC de tierra-primario (el primer nmero de la relacin de
GFCT) y TC de tierra-secundario (el segundo nmero de la relacin de GFCT) para
que el controlador pueda medir correctamente la corriente de fallo de tierra real que
fluye en el circuito. Para obtener ms informacin, consulte p. 271.
Para ver una descripcin de las caractersticas de los GFCT, consulte Introduccin
al sistema de gestin de motores TeSys
T, p. 15.
Instalacin
254 1639502 05/2008
Contactores recomendados
Contactores
recomendados
Es posible utilizar los siguientes tipos de contactores:
Contactores de estilo IEC Telemecanique, a partir de las gamas TeSys
D o TeSys
F
Contactores Square D de tipo NEMA, de la gama S
Rels de
interposicin
En funcin de la tensin de la bobina del contactor utilizado, es posible que sea
necesario un rel de interposicin. En las tablas de las siguientes pginas, donde
se muestran las referencias y caractersticas de los contactores, se especifica la
necesidad de un rel de interposicin.
En los siguientes diagramas se ilustra el cableado del sistema sin y con el uso de
un rel de interposicin:
LTM R
KM1
3
M
+/~
-/~
KM1
13 14
O.1
LTM R
KM1
3
M
+/~
-/~
KA1
13 14
O.1
KM1
KA1
Sin rele de interposicin Con rele de interposicin
Instalacin
1639502 05/2008 255
Contactores IEC
TeSys
D y
TeSys
F
En la siguiente tabla se enumeran las referencias y caractersticas de los
contactores IEC TeSys
D
Frecuencia de
circuito de control
(Hz)
VA o W
mantenido
(mx.)
Tensiones de bobina
no es necesario el rel de
interposicin
es necesario el rel de
interposicin
LC1D09..LC1D38
50-60
7.5 CA = 24, 32, 36, 42, 48, 60,
100, 127, 200, 208, 220, 230,
240
CA = 277, 380, 400, 415,
440, 480, 575, 600, 690
6 CC (est.) = 24 CC (est.) = 36, 48, 60, 72,
96, 100, 110, 125, 155,
220, 250, 440, 575
2.4 CC (bajo consumo) = 24 CC (bajo consumo) = 48,
72, 96, 110, 220, 250
LC1D40..LC1D95 26 CA = 24, 32, 42, 48, 110, 115,
120, 127, 208, 220, 220/230,
230, 240
CA = 256, 277, 380, 380,
400, 400, 415, 440, 480,
500, 575, 600, 660
22 CC = 24, 36, 48, 60, 72,
110, 125, 220, 250, 440
LC1D115 18 CA = 24, 32, 42, 48, 110, 115,
120, 127, 208, 220, 230, 240
CA = 277, 380, 400, 415,
440, 480, 500
22 CC = 24, 48, 60, 72, 110,
125, 220, 250, 440
LC1D150 18 CA = 24, 32, 42, 48, 110, 115,
120, 127, 208, 220, 230, 240
CA = 277, 380, 400, 415,
440, 480, 500
5 CC = 24, 48, 60, 72, 110,
125, 220, 250, 440
Instalacin
256 1639502 05/2008
En la siguiente tabla se enumeran las referencias y caractersticas de los
contactores IEC TeSys
F
Frecuencia de
circuito de control
(Hz)
VA o W
mantenido
(mx.)
Tensiones de bobina
no es necesario el rel de
interposicin
es necesario el rel de
interposicin
LC1F115 50 45 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 380/400, 415/440,
500, 660, 1000
60 45 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240, 265/277, 380,
415, 460/480, 660, 1000
5 CC = 24, 48, 110, 125,
220/230, 250, 440/460
LC1F150 50 45 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 380/400, 415/440,
500, 660, 1000
60 45 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240, 265/277, 380,
415, 460/480, 660, 1000
5 CC = 24, 48, 110, 125,
220/230, 250, 440/460
LC1F185* 50 55 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 380/400, 415/440,
500, 660, 1000
60 55 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240, 265/277, 380,
415, 460/480, 660, 1000
5 CC = 24, 48, 110, 125,
220/230, 250, 440/460
LC1F225* 50 55 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 380/400, 415/440,
500, 660, 1000
60 55 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 265/277, 380, 415,
460/480, 660, 1000
5 CC = 24, 48, 110, 125,
220/230, 250, 440/460
Instalacin
1639502 05/2008 257
* Los contactores doble-paralelo de este tamao necesitan un rel de interposicin.
** La frecuencia del circuito de control puede estar entre 40 y 400 Hz; pero la
alimentacin de los contactores, supervisada por los TC, debe tener una frecuencia
de 50 Hz o 60 Hz.
LC1F265
40..400**
10 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 277, 380/415, 480/
500, 600/660, 1000
5 CC = 24 CC = 48, 110, 125, 220/
230, 250, 440/460
LC1F330 10 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127,
220/230, 240
CA = 277, 380/415, 480/
500, 600/660, 1000
5 CC = 24 CC = 48, 110, 125, 220/
230, 250, 440/460
LC1F400 15 CA = 48, 110/120, 125, 127, 200/
208, 220/230, 230/240
CA = 265, 277, 380/400,
415/480, 500, 550/600,
1000
8 CC = 48, 110, 125, 220,
250, 440
LC1F500 18 CA = 48, 110/120, 127, 200/208,
220/230, 230/240, 265, 277, 380/
400, 415/480, 500, 550/600, 1000
8 CC = 48, 110, 125, 220,
250, 440
LC1F630 22 CA = 48, 110/120, 125, 127, 200/
208, 220/240
CA = 265/277, 380/400,
415/480, 500, 550/600,
1000
73 CC = 48, 110, 125, 220,
250, 440
LC1F780* 50 CA = 110/120, 127, 200/208,
220/240
CA = 265/277, 380, 415/
480, 500
52 CC = 110, 125, 220, 250,
440
LC1F800 15 CA = 110/127, 220/240 CA = 380/440
25 CC =110/127, 220/240,
380/440
Referencias de
catlogo TeSys
F
Frecuencia de
circuito de control
(Hz)
VA o W
mantenido
(mx.)
Tensiones de bobina
no es necesario el rel de
interposicin
es necesario el rel de
interposicin
Instalacin
258 1639502 05/2008
Contactores Tipo
S NEMA
En la siguiente tabla se enumeran las referencias y caractersticas de los
contactores Tipo S NEMA. Las tensiones de la bobina se agrupan en funcin de si
es necesario un rel de interposicin:
* Los contactores doble-paralelo de este tamao necesitan un rel de interposicin.
La carga mnima para estas salidas es un contactor TeSys K con una bobina de
bajo consumo.
El rel de CN (95-96) puede controlar 2 contactores del tamao especificado en
paralelo.
Tamao
NEMA
VA
mantenido
(mx.)
Frecuencia de
circuito de control
(Hz)
Tensiones de bobina
no es necesario el rel de
interposicin
es necesario el rel de
interposicin
00 33
50/60
24, 115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480, 550, 600
00, 0,1 27
2 37
38
3 47
89
115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480, 550, 600
4
5 15 115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480
6
59
115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480, 550, 600
7
Instalacin
1639502 05/2008 259
Cableado: Sensores de temperatura
Sensores de
temperatura
El controlador LTM R tiene 2 terminales dedicados a la proteccin de los sensores
de temperatura: T1 y T2. Estos terminales devuelven el valor de temperatura
medido por los detectores de temperatura de resistencia (RTD).
Es posible utilizar uno de los siguientes tipos de sensor de temperatura del motor:
PTC binario
PT100
PTC anlogo
NTC anlogo
En la siguiente tabla se muestran las longitudes mximas de cable para los
elementos sensor de temperatura:
Utilice cables de par trenzado para conectar el controlador al sensor de temperatura.
Para que el controlador mida con precisin la resistencia del elemento sensor de
temperatura, deber medir la resistencia del cable de par trenzado y aadirla a la
resistencia de proteccin deseada. Esto compensa la resistencia del cable.
Consulte el captulo sobre p. 35 y el captulo sobre p. 77 para obtener ms
informacin acerca de los sensores de temperatura.
Para ver un ejemplo de un diagrama de cableado con un sensor de temperatura,
consulte p. 243.
mm
2
(AWG)
0,5 (20) 0,75 (18) 1,5 (16) 2,5 (14)
m (ft) 220 (656) 300 (985) 400 (1312) 600 (1970)
Instalacin
260 1639502 05/2008
5.2 Cableado de la red de comunicacin Profibus-DP
Presentacin
Descripcin
general
En esta seccin se describe cmo conectar un controlador a una red Profibus-DP
RS-485 con un conectorSUB-D 9o un conector de tipo abierto.
1
Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico).
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos
de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los
medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta.
Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la
parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisin
no anticipados del enlace.
1
Cada implementacin de un controlador LTM R debe probarse de forma
individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de
ponerse en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Apartado Pgina
Caractersticas del terminal de cableado del puerto de comunicacin Profibus-DP 261
Conexin a Profibus-DP 264
Instalacin
1639502 05/2008 261
Caractersticas del terminal de cableado del puerto de comunicacin Profibus-DP
General Las principales caractersticas fsicas de un puerto Profibus-DP son:
Interfaz fsica y
conectores
El controlador LTM R est equipado con 2 tipos de conectores, en la cara frontal:
1. un conector hembra apantallado SUB-D 9,
2. Un bloque de terminales de tipo abierto separables.
En la figura se muestra la cara frontal del LTM R con los conectores Profibus-DP:
Ambos conectores son elctricamente idnticos, y Siguen los estndares de
interoperabilidad de Profibus.
Interfaz fsica RS 485 2 hilos multipunto : red elctrica
Conector Bloque de terminales y SUB-D 9
Nota: El producto se debe conectar nicamente a travs de 1 puerto.
AVISO
NO OPERATIVO
El pin VP del bloque de terminales se utiliza para la conexin de resistencia de la
terminacin de lnea. No conecte ninguna alimentacin elctrica en l.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Instalacin
262 1639502 05/2008
Patillaje del
conector SUB-D 9
El controlador LTM R est conectado a la red Profibus-DP con un conector hembra
SUB-D de 9 pines que guarda conformidad con el siguiente cableado:
El plano del cableado de SUB-D 9 es el siguiente:
Front view
N. de pin Seal Descripcin
1 (Pantalla) no utilizado
2 M24 no utilizado
3 RxD/TxD-P (B) transmisin positiva de datos (RD+ / TD+) = B
4 CNTR-P seal de supervisin positiva del repetidor (supervisin de direccin)
5 DGND transmisin de datos de tierra
6 VP voltaje de polarizacin de terminacin de lnea
7 P24 no utilizado
8 RxD/TxD-N (A) transmisin negativa de datos (RD- / TD-) = A
9 CNTR-N (seal de supervisin negativa del repetidor, supervisin de direccin)
no utilizado
Instalacin
1639502 05/2008 263
Bloque de
terminales de
tipo abierto
La cara frontal del controlador LTM R muestra un bloque de terminales de 5
posiciones, con un espacio de 5,08 mm entre ellas.
Caractersticas
de la conexin
Las caractersticas del cable y el conector Profibus-DP se describen en p. 245.
Terminal Seal Descripcin
S Pantalla pantalla
A RxD/TxD-N (A) transmisin negativa de datos (RD- / TD-) = A
B RxD/TxD-P (B) transmisin positiva de datos (RD+ / TD+) = B
DGND DGND transmisin de datos de tierra
VP VP (+5V) voltaje de polarizacin de terminacin de lnea
Instalacin
264 1639502 05/2008
Conexin a Profibus-DP
Descripcin
general
Profibus-DP es un bus lineal, diseado para la transferencia de datos a alta
velocidad. El PLC se comunica con sus dispositivos perifricos a travs de un
enlace serie de alta velocidad.
El intercambio de datos es principalmente cclico.
Precauciones Siga siempre las recomendaciones cuando se disponga a realizar el cableado y la
conexin.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Slo personal cualificado podr instalar, programar y realizar el mantenimiento del
equipo.
Siga todas las instrucciones, normas y reglamentos actuales.
Antes de arrancar el motor, compruebe los ajustes de funcionamiento.
No reduzca ni modifique estos dispositivos.
Una configuracin incorrecta puede dar lugar a que los dispositivos se comporten
de forma imprevisible.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Instalacin
1639502 05/2008 265
Conexin de
encadenamiento
mediante un
SUB-D
Arquitectura general utilizando un conector SUB-D 9:
1 PLC con acoplador maestro Profibus DP
2 Conector SUB D de 9 pines sin terminador de lnea: 490 NAD 911 04
3 Conector SUB D de 9 pines con terminador de lnea incorporado: 490 NAD 911 03
4 Cable Profibus TSX PBS CA
5 Esclavo Profibus-DP
6 Controlador TeSys T Profibus-DP (esclavo)
Debe instalarse un terminador de lnea al principio y al final de la instalacin del bus
Profibus-DP.
Los conectores con referencia 490 NAD 911 03 tienen terminadores de lnea
incorporados.
Instalacin
266 1639502 05/2008
Conexin de
encadenamiento
mediante una
conexin de
estilo abierto
Arquitectura general utilizando un bloque de terminales de tipo abierto separables:
1 PLC con acoplador maestro Profibus DP
2 Conector SUB D de 9 pines sin terminador de lnea: 490 NAD 911 04
3 Conector SUB D de 9 pines con terminador de lnea incorporado: 490 NAD 911 03
4 Cable Profibus TSX PBS CA
5 Esclavo Profibus-DP
6 Controlador TeSys T Profibus-DP (esclavo)
7 Conector de estilo abierto sin resistencias de terminador de lnea
8 Conector de estilo abierto con resistencias de terminador de lnea
Debe instalarse un terminador de lnea al principio y al final de la instalacin del bus Profibus-DP.
Los conectores con referencia 490 NAD 911 03 tienen resistencias de terminadores
de lnea incorporados.
Si el sistema TeSys T est conectado a un conector de estilo abierto en un
extremo del bus Profibus DP, se debe aadir una resistencia del terminador de lnea
externamente siguiendo el diagrama de cableado siguiente:
S A B DGND VP
Pantalla en S
Cable rojo en B
Cable verde en A
R1 = R3 = 390 +/ 2 % 1/
4
W
R2 = 220 +/ 2 % 1/
4
W
R1
R3
.
.
.
R2
Instalacin
1639502 05/2008 267
Referencias de
cables y
accesorios
Profibus-DP
Lista de accesorios de conexin Profibus-DP:
Lista de cables de conexin Profibus-DP:
Caractersticas
de transmisin
En esta tabla se describen las caractersticas de transmisin del bus Profibus-DP:
Longitud
mxima del cable
de bus
Las longitudes del cable de bus y las correspondientes velocidades de transmisin
en baudios son las siguientes:
Descripcin Referencia
Conectores machos
Profibus SUB-D 9
Conector con terminador 490 NAD 911 03
Conector en lnea 490 NAD 911 04
Conector en lnea con puerto de programacin 490 NAD 911 05
Descripcin Referencia
Cable de 100m (328 ft.) TSX PBS CA 100
Cable de 400m (39.989,76 cm.) TSX PBS CA 400
Topologa Bus lineal con terminaciones de lnea
Modo de transmisin Half-duplex
Velocidad de transmisin desde (en kbps):
9.6
19.2
45.45
93.75
187.5
500
1,500
hasta (en Mbps):
3
6
12
Medio posible de transmisin Lnea de par trenzado (versin estndar, tipo RS-485)
Conector SUB-D 9
Tipo abierto
Longitud mxima de cable
de bus por segmento
Longitud mxima de cable
de bus con 3 repetidores
Velocidades de transmisin
en baudios
1.200 m (3,936 ft.) 4.800 m (15,748 ft.) 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 kbps
1.000 m (3,280 ft.) 4.000 m (13,123 ft.) 187,5 kbps
500 m (1,640 ft.) 2.000 m (6,561 ft.) 500 kbps
200 m (656 ft.) 800 m (2,624 ft.) 1,5 Mbps
100 m (328 ft.) 400 m (1,312 ft.) 3 / 6 / 12 Mbps
Instalacin
268 1639502 05/2008
1639502 05/2008 269
6
Puesta en marcha
Presentacin
Descripcin
general
En este captulo se proporciona una descripcin general de la puesta en marcha del
controlador LTM R y el mdulo de expansin.
Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Introduccin 270
Primer encendido 272
Parmetros necesarios y opcionales 274
Configuracin de FLC (Corriente a plena carga) 275
Comprobacin de la comunicacin Profibus-DP 278
Comprobacin del cableado del sistema 281
Comprobacin de la configuracin 284
Puesta en marcha
270 1639502 05/2008
Introduccin
Introduccin La puesta en marcha debe realizarse despus de la instalacin fsica del controlador
LTM R , el mdulo de expansin LTM E y otros dispositivos de hardware.
El proceso de puesta en marcha incluye:
inicializacin de los dispositivos instalados, y
configuracin de los parmetros del controlador LTM R que son necesarios para
el funcionamiento del controlador LTM R , el mdulo de expansin LTM E y otro
hardware del sistema
La persona encargada de la puesta en marcha debe estar familiarizada con el
hardware del sistema, y con el modo en que se instalar y utilizar en la aplicacin.
Los dispositivos de hardware incluyen:
motor
transformadores de tensin
transformadores de corriente de carga externa
transformadores de corriente de tierra
red de comunicacin
En las especificaciones del producto de estos dispositivos se proporciona
informacin acerca de los parmetros necesarios. Para poder configurar las
funciones de proteccin, supervisin y control para la aplicacin, es necesario
comprender el modo en que se utilizar el controlador LTM R.
Para obtener informacin acerca de cmo configurar los parmetros de control,
consulte p. 165.
Para obtener informacin acerca de cmo configurar los parmetros de proteccin,
consulte p. 77.
Inicializacin El controlador LTM R est listo para inicializarse una vez finalizada la instalacin
del hardware. Para inicializar el controlador LTM R:
asegrese de que el motor est apagado y, a continuacin,
encienda el controlador LTM R
Ni el controlador LTM R ni el mdulo de expansin LTM E necesitan configuracin
de hardware adicional (por ejemplo, girar selectores o configurar conmutadores
DIP) para inicializarse. La primera vez que se enciende, el controlador LTM R entra
en estado inicial y est preparado para su puesta en marcha.
AVISO
INICIALIZACIN INADECUADA
Desconecte la alimentacin del motor antes de inicializar el controlador LTM R.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
Puesta en marcha
1639502 05/2008 271
Herramientas de
configuracin
Identifique el origen de control de configuracin, y la herramienta de configuracin, antes de
configurar los parmetros. El controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E se pueden
configurar mediante un dispositivo HMI o a distancia a travs de la conexin de red.
El controlador LTM R se puede poner en marcha por los siguientes medios:
un HMI XBTN410 de Magelis en el que se ha instalado una aplicacin de software 1 a 1,
una unidad de operador de controlLTM CU,
un PC con el software PowerSuite,
un PLC conectado al puerto de red del controlador LTM R.
Los siguientes parmetros identifican el origen de control de configuracin:
En este captulo se describe la puesta en marcha realizada a travs del HMI
XBTN410 de Magelis en una configuracin 1 a 1, en la unidad de operador de
control LTM CU, o el software PowerSuite.
Proceso de
puesta en
marcha
El proceso de puesta en marcha es el mismo, con independencia de la herramienta
de configuracin seleccionada. Este proceso incluye las siguientes etapas:
Parmetro Permite el uso de esta herramienta Ajustes de fbrica
Configuracin mediante teclado de HMI-activacin teclado del dispositivo XBTN410 de Magelis o
unidad de operador de control TeSys T LTM CU
Activado
Configuracin mediante herramienta HMI-activacin PC con el software PC PowerSuite Activado
Configuracin mediante puerto de red-activacin el puerto de red (PLC) Activado
Nota: El HMI XBTN410 de Magelis slo puede poner en marcha el controlador LTM R
si se ha instalado una aplicacin de software 1 a 1. Si hay instalada una aplicacin de
software 1 a varios, el HMI XBTN410 de Magelis slo puede accionar hasta 8
controladores LTM R despus de la puesta en marcha, pero no puede realizar la
puesta en marcha de ningn controlador LTM R. Para obtener informacin acerca del
uso de los archivos de aplicacin de software, consulte p. 292.
Etapa Descripcin
Primer encendido El controlador LTM R se inicializa, y est preparado para la
configuracin de los parmetros.
Configuracin de los parmetros necesarios Configure estos parmetros para que el controlador LTM R abandone su
estado de inicializacin. El controlador LTM R est listo para las operaciones.
Configuracin de los parmetros opcionales Configure estos parmetros para permitir las funciones del
controlador LTM R que necesita la aplicacin.
Comprobacin del hardware Compruebe el cableado del hardware.
Comprobacin de la configuracin Confirme la exactitud de los parmetros.
Puesta en marcha
272 1639502 05/2008
Primer encendido
Descripcin
general
El primer encendido describe el primer ciclo de alimentacin a:
un nuevo controlador LTM R, o
un controlador LTM R que ya se ha puesto en marcha, pero cuyos parmetros
se han restaurado a los ajustes de fbrica, debido a:
la ejecucin del comando Borrar todo, o
una actualizacin del firmware
La primera vez que se enciende, el controlador LTM R entra en un estado
bloqueado, no configurado, llamado estado de inicializacin, y se activa el
parmetro Controlador-configuracin necesaria de sistema. El controlador LTM R
no sale de este estado hasta que no se configuran determinados parmetros,
llamados parmetros necesarios.
Cuando se he realizado la puesta en marcha, el controlador LTM R deja de estar
bloqueado y est preparado para las operaciones. Para obtener informacin acerca
de los estados de funcionamiento, consulte p. 171.
Primer
encendido en el
Magelis
XBTN410
Utilizando el HMI XBTN410
de Magelis
Puerto HMI a travs del conector local RJ45 del controlador LTM R o del
mdulo de expansin LTM E
Unidad de operador de control
TeSys
T LTM CU
Puerto HMI a travs del conector local RJ45 del controlador LTM R o del
mdulo de expansin LTM E
PC con el software PowerSuite Puerto HMI a travs del conector local RJ45 del controlador LTM R o del
mdulo de expansin LTM E
PLC de red Puerto de red en el controlador LTM R a travs del conector de red RJ45 o el
cableado de terminales
Nota: Para obtener ms informacin acerca del LTM CU, consulte el manual de
usuario de la unidad de operador de control TeSys
T LTM CU.
Uso
288 1639502 05/2008
Configuracin independiente
Descripcin
general
Antes de que el controlador LTM R pueda funcionar en una configuracin
independiente, deben fijarse los parmetros a travs de un dispositivo HMI o el
software PowerSuite.
Una vez fijados los parmetros, el dispositivo se puede conectar y puede utilizar los
siguientes controles para manejar el controlador LTM R:
Utilice este control Para
LED:
5 LED del controlador LTM R
5 LED del mdulo de expansin LTM E
Supervisar el estado del controlador LTM R y el mdulo de expansin
Botn Test/Reset del controlador LTM R Gestionar fallos
Parmetros de funcionamiento programados
Entradas digitales:
6 entradas del controlador LTM R
4 entradas del modulo de expansin LTM E
Controlar los siguientes componentes:
controlador LTM R
mdulo de expansin LTM E
motor
cableado de alimentacin y control
sensores conectados, por ejemplo
sensores de temperatura del motor
CT de fallos de corriente de fuga a tierra externa
Parmetros de proteccin programados Proteger los siguientes componentes:
controlador LTM R
mdulo de expansin LTM E
motor
equipo
Uso
1639502 05/2008 289
Configuraciones A continuacin se representan las configuraciones fsicas independientes del
controlador LTM R, con o sin un mdulo de expansin conectado:
El controlador LTM R solo
El controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E
I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C 97 98 95 96
LTMR100PBD Telemecanique
I.6 A1 A2
NO NC
Test / Reset
H
M
I
C
o
m
m
P
o
w
e
r
A
l
a
r
m
F
a
l
l
b
a
c
k
B
F
23 24 33 34 13 14
NO NO NO
T1 T2 S A B DGND VP Z1 Z2
PROFIBUS
I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9
LV1 LV2 LV3
I.10 C10
I.7 I.8 I.9 Power I.10
Telemecanique LTMEV40BD
I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C 97 98 95 96
LTMR100PBD Telemecanique
I.6 A1 A2
NO NC
Test / Reset
H
M
I
C
o
m
m
P
o
w
e
r
A
l
a
r
m
F
a
l
l
b
a
c
k
B
F
23 24 33 34 13 14
NO NO NO
T1 T2 S A B DGND VP Z1 Z2
PROFIBUS
Uso
290 1639502 05/2008
LED del
controlador LTM R
Utilice los 5 LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su
estado, de la manera siguiente:
LED del mdulo
de expansin
LTM E
Utilice los 5 LED de la parte frontal del mdulo de expansin para supervisar su
estado de funcionamiento y comunicacin, de la manera siguiente:
LED Color Describe Indica
HMI Comm amarillo Actividad de comunicacin
entre el controlador LTM R
y el mdulo de expansin
Encendido = comunicacin
Apagado = sin comunicacin
Power verde Condicin de alimentacin
o fallo interno del
controlador LTM R
Verde = alimentacin activada, sin fallos internos y motor parado
Parpadeo verde = alimentacin activada, sin fallos internos
y motor en marcha
Apagado = alimentacin desactivada, o existen fallos internos.
Alarm rojo Advertencia o fallo de
proteccin, o estado de
fallo interno
Rojo = fallo interno o de proteccin
Parpadeo rojo (2 x por s) = advertencia
Parpadeo rojo (5 x por s) = condicin de deslastrado o ciclo rpido
Apagado = sin fallos, advertencias, deslastrado o ciclo
rpido (cuando la alimentacin est activada)
Fallback rojo Conexin de comunicacin
entre el controlador LTM R
y el mdulo de red
Rojo = en recuperacin
Apagado = no en recuperacin (sin alimentacin)
BF rojo Actividad de comunicacin
entre el controlador LTM R
y el mdulo de red
Apagado = comunicacin
Rojo = no hay comunicacin
LED: Color: Describe: Indica:
Power verde o rojo Alimentacin del mdulo o
condicin de fallo interno
Verde = alimentacin activada sin fallos internos
Rojo = alimentacin activada con fallos internos
Apagado = alimentacin desactivada
Entradas digitales
I.7, I.8, I.9 y I.10
amarillo Estado de entrada Encendido = entrada activada
Apagado = entrada no activada
Uso
1639502 05/2008 291
Test / Reset Utilice el botn Test / Reset para realizar las siguientes funciones del controlador LTM R :
Funcin: Descripcin: Procedimiento:
Reinicio tras fallo Pone a cero todos los fallos que se pueden poner a
cero. Consulte p. 212 para obtener ms
informacin acerca de cmo poner a cero los fallos.
Pulse el botn y sultelo en 3 s.
Comprobacin
automtica
(Consulte p. 470)
Realiza una comprobacin automtica si:
el motor est parado
no existen fallos
la funcin de comprobacin automtica est
activada.
Pulse y mantenga pulsado el botn durante
ms de 3 s hasta un mximo de 15 s.
Provoca un fallo Pone el controlador LTM R en estado de fallo
interno.
Pulse y mantenga pulsado el botn durante
ms de 15 s.
Uso
292 1639502 05/2008
7.2 Configurar el XBTN410 de Magelis
Presentacin
Descripcin
general
El XBTN410 de Magelis se puede utilizar en las siguientes configuraciones:
configuracin fsica 1 HMI a 1 controlador LTM R (1 a 1), o
configuracin fsica 1 HMI hasta a 8 controladores LTM R (1 a varios).
En cada configuracin, el HMI presenta una interfaz de usuario nica, que incluye
una pantalla LCD y un teclado. Cada configuracin requiere el uso de distintos:
archivos de aplicacin de software, y
etiquetas de teclado
En esta seccin se muestra cmo obtener e instalar una aplicacin de software en
el XBTN410 de Magelis para una configuracin 1 a 1 o 1 a varios.
Consulte el manual de instrucciones de XBT-N que se incluye en el XBTN410 de
Magelis para saber cmo seleccionar e instalar la etiqueta de teclado adecuada
para su configuracin.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Instalar el software de programacin del XBT L1000de Magelis 293
Descarga de archivos de la aplicacin de software 1 a 1 y 1 a varios 294
Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410de Magelis 295
Uso
1639502 05/2008 293
Instalar el software de programacin del XBT L1000de Magelis
Descripcin
general
El controlador LTM R incluye una copia del software de programacin del
XBT L1000
Windows
de Magelis
incluye 2 mens configurables:
Men Config Sis
Men Ppal
Cada men consta de hasta 7 niveles de parmetros anidados. Si utiliza el HMI XBTN410 de
Magelis para desplazarse hasta un parmetro editable o hasta un valor de slo lectura, debe
conocer la estructura de mens y la ubicacin del parmetro de destino.
El men Config
Sis
El men Config Sis:
se abre en el primer encendido del controlador LTM R
contiene los parmetros bsicos para el funcionamiento del controlador LTM R,
el mdulo de expansin y el equipo
La configuracin de los parmetros del men Config Sis finaliza cuando el
parmetro Fin Config se fija en S.
Una vez configurado el men Config Sis, el HMIXBTN410 de Magelismuestra el
Men principal en los posteriores encendidos. El HMI no mostrar de nuevo el men
Config Sis a menos que:
Se haya borrado el parmetro Controlador-configuracin necesaria de sistema mediante:
un comando Borrar todo, o
la actualizacin del firmware del controlador LTM R
El men Config Sis se selecciona en el men Servicios. Para obtener
informacin acerca de cmo hacer esta seleccin, consulte Men principal -
Servicios (vase p. 324).
8
Cuando haya introducido el nuevo valor, pulse el botn para guardar el
ajuste. El signo ? cambia a =, para indicar que el valor editado es ahora el ajuste
guardado de este parmetro.
Despus de mostrar el nuevo valor durante 2 segundos, el HMI vuelve a la
pantalla de nivel anterior (superior)
Paso Descripcin La pantalla muestra
ENTER
Tiempo de fallo
= 025 Seg
Arranque
prolongado
Tiempo de fallo
Uso
1639502 05/2008 309
Men Ppal El men principal:
aparece al encender el controlador LTM R, una vez guardados los ajustes del
men Config Sis, si no existen fallos ni advertencias en estado activo
contiene los parmetros opcionales de configuracin para el controlador LTM R,
el mdulo de expansin LTM E y el equipo
se cierra cuando no se pulsa ninguna tecla durante 10 segundos
se vuelve a abrir al pulsar la tecla ENTER
Si el motor est en marcha cuando la pantalla LCD muestra el men principal,
algunos parmetros no se pueden volver a configurar y algunos comandos no se
pueden ejecutar, por ejemplo:
TC de carga-relacin
Motor-modo de funcionamiento
Modo de rearme tras fallo (durante una condicin de fallo)
Borrar todo-comando.
Guardar ajustes Slo los parmetros configurables, los parmetros del men Config Sis y los
parmetros del submen Ajustes del men principal, se pueden guardar en un
archivo y descargar posteriormente en un controlador LTM R de repuesto. Utilice el
software PowerSuite para guardar y descargar parmetros.
Los submens Histricos, Servicios e ID Producto del men principal no se guardan
y, por lo tanto, no se pueden descargar en un controlador LTM R de repuesto.
Uso
310 1639502 05/2008
Men Config Sis (1 a 1)
Descripcin
general
En una configuracin 1 a 1, cuando el controlador LTM R se encuentra en estado
de inicializacin, el HMI muestra el men Config Sis.
Men Config Sis El men Config Sis contiene los parmetros siguientes:
Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parmetro
Idioma HMI-ajuste de idioma
Da-hora Ao Fecha y hora-ajuste
Mes
Da
Hora
Minutos
Segundos
Motor Tensin Nom Motor-tensin nominal
Fases Motor-fases
Sec fases Motor-secuencia de fases
Modo Func Motor-modo de funcionamiento
Trans Dir
(1)
Control de transicin directa
Tiempo Trans
(2)
Motor-tiempo sobrepasado de transicin
Nivel2Pasos
(3)
Motor-umbral de paso 1 a 2
Tiempo2Pasos
(3)
Motor-temporizacin de 1 a 2
Star-Delta
(3)
Motor estrella-tringulo
Vent Aux
(4)
Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar
SensorTemp Motor-tipo de sensor de temperatura
Modo Gr CT Corriente de tierra-modo
Ext CT Ratio TC de carga-relacin
Principal TC de carga-primario
Secundario TC de carga-secundario
Passes Nb TC de carga-mltiples pasos
Ratio Gr CT
(5)
Principal TC de tierra-primario
Secundario TC de tierra-secundario
RtgContactor Calibre de contactor
SobrecargaTrm Sobrecarga trmica-modo
Uso
1639502 05/2008 311
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Dir Red
(6)
Puerto de red-ajuste de direccin
IP Address
(7)
Network Port IP Address Setting
Subnet Mask
(7)
Network Port Subnet Mask Setting
Gateway
(7)
Network Port Gateway Setting
Master IP
(7)
Network Port Master IP Setting
Inputs conf Controller AC Inputs Configuration Register
Fin Config. Controlador-configuracin necesaria de
sistema
Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parmetro
El parmetro con nota no se muestra si
(1) el modo de funcionamiento es independiente, sobrecarga o 2 pasos
(2) el modo de funcionamiento es independiente o sobrecarga
(3) el modo de funcionamiento es independiente, en dos sentidos, 2 velocidades o sobrecarga
(4) el modo de sobrecarga trmica est fijado en Trmica inversa
(5) el CT de tierra-relacin es CT de tierra interno
(6) el LTM R es una versin de protocolo de red Modbus/TCP
(7) el LTM R es una versin de protocolo de red Modbus, Profibus, CANopen o DeviceNet
Uso
312 1639502 05/2008
Men principal (1 a 1)
Descripcin
general
En una configuracin 1 a 1, el HMI muestra un men principal formado por 4
submens de segundo nivel, cada uno con hasta 3 niveles adicionales de
submens. A continuacin se muestran los 4 submens de segundo nivel:
Men principal: Ajustes (1 a 1)
Men Ajustes El men Ajustes contiene los siguientes submens:
A continuacin, se describen todos los submens de ajustes, excepto Monitor HMI. Para
obtener informacin acerca del uso y contenido del submen Monitor HMI, consulte p. 329.
Nivel 1 Nivel 2 Contiene Vase
Men Ppal Parmetros Ajustes configurables de todos los parmetros, ms
selecciones de la pantalla HMI.
el tema siguiente.
Histricos Un historial de slo lectura de todos los histricos medidos,
como funcionamiento del motor, fallos y contadores.
Men principal - Histricos
(vase p. 321)
Servicios Comandos de funcionamiento ejecutables, como
comprobacin automtica, borrar histricos y contrasea.
Men principal - Servicios
(vase p. 324)
ID Producto Una descripcin de slo lectura del controlador
LTM R, el mdulo de expansin y el mdulo de red.
Men principal ID de producto
(vase p. 328)
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
Men Ppal Parmetros Idioma
Da-hora
Motor
ControlLocal
Stop Config
LI3 Config
ModoTransfer
Reiniciar
Corriente
Tensin
Potencia
Gest tensin
Diagnost.
Cierre
Puerto Red
Puerto HMI
Monitor HMI
Uso
1639502 05/2008 313
Idioma y Da-
hora
Los submens Idioma y Da-hora contienen los siguientes parmetros editables:
Motor El submen Motor contiene los siguientes parmetros configurables:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Idioma HMI-ajuste de idioma
Da-hora Ao Fecha y hora-ajuste
Mes
Da
Hora
Minutos
Segundos
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Motor Voltaje Nom Motor-tensin nominal
Potencia Nom kvatios Motor-potencia nominal
CV
Sec fases
(1)
Motor-secuencia de fases
Trans Dir
(2)
Control de transicin directa
Tiempo Trans
(3)
Motor-tiempo sobrepasado de transicin
Nivel2Pasos
(4)
Motor-umbral de paso 1 a 2
Tiempo2Pasos
(4)
Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2
Vent Aux
(5)
Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar
SensorTemp
(6)
ActivarFallo Motor-activacin de fallo de sensor de temperatura
Nivel Fallo
(7)
Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
Activar aler Motor-activacin de advertencia de sensor de temperatura
Nivel alerta
(7)
Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
Uso
314 1639502 05/2008
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Control local,
Stop Config, LI3
Config, Modo de
transferencia y
Rearme
Los submens Control local, Stop Config, LI3 Config, Modo de transferencia y
Rearme tras fallo contienen los siguientes parmetros editables:
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
El parmetro con nota no se muestra si
(1) el motor es un motor monofsico
(2) el modo de funcionamiento es independiente, sobrecarga o 2 pasos
(3) el modo de funcionamiento es independiente o sobrecarga
(4) el modo de funcionamiento es independiente, en dos sentidos, 2 velocidades o sobrecarga
(5) el modo de sobrecarga trmica est fijado en Trmica inversa
(6) ningn PTC seleccionado
(7) el sensor es un PTC binario
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
ControlLocal Control de ajuste de canal local
Stop Config
HMI Detencin de la desactivacin de HMI
Bornero Detencin de lavado de bornero de desactivacin del bornero
de conexin
LI3 Config Activacin de lectura externa de la entrada lgica 3
ModoTransfer Modo de transferencia de control
Rearme
(1)
Modo Fallo-modo de reinicio
Grupo Auto 1
(2)
Intentos Rearme automtico-ajuste intentos grupo 1
Tiempo Rein Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 1
Grupo Auto 2
(2)
Intentos Rearme automtico-ajuste intentos grupo 2
Tiempo Rein Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 2
Grupo Auto 3
(2)
Intentos Rearme automtico-ajuste intentos grupo 3
Tiempo Rein Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 3
El parmetro con nota no se muestra si
(1) tiene lugar durante un fallo
(2) el modo de rearme es manual o a distancia
Uso
1639502 05/2008 315
Corriente El submen Corriente contiene los siguientes parmetros editables:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Corriente Sobrecarga
Trm
ActivarFallo Sobrecarga trmica-activacin de fallo
FLC1 o OC1 Motor-relacin de corriente a plena carga
FLC2 o OC2 Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad
Clase Disp
(1)
Motor-clase de disparo
Nivel Reinic
(1)
Sobrecarga trmica-umbral de rearme tras fallo
Hora O Def
(2)
Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo
Hora D Def
(2)
Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Sobrecarga trmica-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Sobrecarga trmica-umbral de advertencia
HabilitarBorrTh Borrar nivel de capacidad trmica-comando
DesFCorr
(3)
ActivarFallo Corriente-activacin de fallo de desequilibrio de fases
Nivel de fallo Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases
ComTiempoSobre
Fallo
Corriente-tiempo sobrepasado de fallo en el arranque de
desequilibrio de fases
TiempoSobreFallo
Marcha
Corriente-tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de
fases en marcha
Activar aler Corriente-activacin de advertencia de desequilibrio de fases
Nivel de advertencia Corriente-umbral de advertencia de desequilibrio de fases
Uso
316 1639502 05/2008
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Corriente
(continuacin)
PerdFCorr
(3)
ActivarFallo Corriente-activacin de fallo de prdida de fase
Tiempo de fallo Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase
Activar aler Corriente-activacin de advertencia de prdida de fase
RevFCorr
(3)
ActivarFallo Corriente-activacin de fallo de inversin de fases
Arranque
prolongado
ActivarFallo Arranque prolongado-activacin de fallo
Nivel de fallo Arranque prolongado-umbral de fallo
Tiempo de fallo Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo
Bloqueo ActivarFallo Agarrotamiento-activacin de fallo
Nivel de fallo Bloqueo-umbral de fallo
Tiempo de fallo Bloqueo-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Agarrotamiento-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Bloqueo-umbral de advertencia
Baja corr ActivarFallo Fallo de infracorriente-activacin
Nivel de fallo Subcorriente-umbral de fallo
Tiempo de fallo Subcorriente-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Subcorriente-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Subcorriente-umbral de advertencia
Sobre corr ActivarFallo Sobreintensidad-activacin de fallo
Nivel de fallo Sobrecorriente-umbral de fallo
Tiempo de fallo Sobrecorriente-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Sobrecorriente-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Sobrecorriente-umbral de advertencia
Corr tierra ActivarFallo Corriente de tierra-activacin de fallo
Nivel de fallo Corriente de fuga a tierra externa-umbral de fallo
Tiempo de fallo Corriente de fuga a tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Corriente de tierra-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Corriente de fuga a tierra externa-umbral de advertencia
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
El parmetro con nota no se muestra si
(1) el modo de sobrecarga trmica est fijado en Tiempo definido
(2) el modo de sobrecarga trmica est fijado en Trmica inversa
(3) el motor es un motor monofsico
Uso
1639502 05/2008 317
Tensin El submen Tensin contiene los siguientes parmetros editables:
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Tensin
(1)
DesFVolt
(2)
ActivarFallo Tensin-activacin de fallo de desequilibrio de fases
Nivel de fallo Tensin-umbral de fallo de desequilibrio de fases
ComTiempoSobreFallo Tensin-tiempo sobrepasado de fallo en el arranque de
desequilibrio de fases
TiempoSobreFalloMarcha Tensin-tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de
fases en marcha
Activar aler Tensin-activacin de advertencia de desequilibrio de fases
Nivel de advertencia Tensin-umbral de advertencia de desequilibrio de fases
PerdFVolt
(2)
ActivarFallo Tensin-activacin de fallo de prdida de fase
Tiempo de fallo Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase
Activar aler Tensin-activacin de advertencia de prdida de fase
RevFVolt
(2)
ActivarFallo Tensin-activacin de fallo de inversin de fase
Bajo Volt ActivarFallo Infratensin-activacin de fallo
Nivel de fallo Infratensin-umbral de fallo
Tiempo de fallo Infratensin-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Infratensin-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Infratensin-umbral de advertencia
Sobre Volt ActivarFallo Sobretensin-activacin de fallo
Nivel de fallo Sobretensin-umbral de fallo
Tiempo de fallo Sobretensin-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Sobretensin-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Sobretensin-umbral de advertencia
El parmetro con nota no se muestra si
(1) no se ha conectado ningn mdulo de expansin LTM E
(2) el motor es un motor monofsico
Uso
318 1639502 05/2008
Potencia, Voltaje
Mgt,
Diagnsticos y
Cierre
Los submens Potencia, Voltaje Mgt, Diagnsticos y Cierre contienen los siguientes
parmetros editables:
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Potencia
(1)
BajoPoten. ActivarFallo Potencia insuficiente-activacin de fallo
Nivel de fallo Potencia insuficiente-umbral de fallo
Tiempo de fallo Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Potencia insuficiente-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Potencia insuficiente-umbral de advertencia
Potencia excesiva ActivarFallo Potencia excesiva-activacin de fallo
Nivel de fallo Potencia excesiva-umbral de fallo
Tiempo de fallo Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Potencia excesiva-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Potencia excesiva-umbral de advertencia
Bajo PF ActivarFallo Factor de potencia insuficiente-activacin de fallo
Nivel de fallo Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
Tiempo de fallo Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Factor de potencia insuficiente-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia
Sobre PF ActivarFallo Factor de potencia excesivo-activacin de fallo
Nivel de fallo Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
Tiempo de fallo Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo
Activar aler Factor de potencia excesivo-activacin de advertencia
Nivel de advertencia Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia
Voltage Mgt
(1)
Configuracin de cada de tensin
Funcin Modo cada de tensin
Loss Level
(2)
Umbral de cada de tensin
Loss Time
(3)
Deslastrado-tiempo sobrepasado
Immed Time
(4)
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato
Delayed Time
(4)
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo
Nivel de rearme
(2)
Umbral de rearranque por cada de tensin
Tiempo de rearranque
(2)
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato
Uso
1639502 05/2008 319
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Puerto Red y
Puerto HMI
Los submens Puerto Red y Puerto HMI contienen los siguientes parmetros
editables:
Diagnstico Ctrl Protect ActivarFallo Diagnstico-activacin de fallo
Activar aler Diagnstico-activacin de advertencia
Cableado Inversin de TC Cableado-activacin de fallo
Bloqueos TiempoRpdCic Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
El parmetro con nota no se muestra si
(1) no se ha conectado ningn mdulo de expansin LTM E
(2) el modo de cada de tensin se fija en ninguno
(3) el modo de cada de tensin no se fija en deslastrado
(4) el modo de cada de tensin no se fija en rearranque automtico
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Puerto de red
Direccin
(1)
Puerto de red-ajuste de direccin
Direccin IP
(2)
Ajuste de direccin IP Ethernet
Mscara de subred
(2)
Ajuste de mscara de subred Ethernet
Pasarela
(2)
Ajuste de pasarela Ethernet
IP maestra
(2)
Ajuste de direccin IP Ethernet maestra
Tipo de trama
(2)
Ajuste del tipo de trama del puerto de red
FDR
(2)
Sincro FDR Puerto de red-ajuste sincro FDR
Sincronizacin
automtica
Puerto de red-ajuste de sincronizacin automtica
Tiempo
comprobacin
Puerto de red-ajuste de intervalo de control
Tasa Baud
(2)
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios
10 Mb/s
100 Mb/s
Tasa Baud
(1)
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios
Paridad
(3)
Puerto de red-ajuste de paridad
Ctrl Config Configuracin mediante puerto de red-activacin
Prdida de
comunicaciones
Fallo Puerto de red-activacin de fallo
Tiempo Fallo
(2)
Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comun.
Recuperacin
(4)
Puerto de red-ajuste de recuperacin
Advertencia Puerto de red-activacin de advertencia
Uso
320 1639502 05/2008
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Monitor HMI Utilice el submen Monitor HMI para agregar elementos a la pantalla desplazable
de valores de parmetros de cambio dinmico. Para obtener informacin acerca de
esta caracterstica, consulte p. 329.
Puerto HMI Direccin HMI-ajuste de direccin de puerto
Tasa Baud HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto
Paridad HMI-ajuste de paridad de puerto
Ctrl Config HMI Configuracin mediante teclado HMI
PowerSuite Configuracin mediante software PC
Prdida de
comunicaciones
Fallo HMI-activacin de fallo de puerto
Recuperacin
(4)
HMI-ajuste de recuperacin de puerto
Advertencia HMI-activacin de advertencia de puerto
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
El parmetro con nota no se muestra si
(1) el LTM R es una versin de protocolo de red Modbus/TCP
(2) el LTM R es una versin de protocolo de red Modbus, Profibus, CANopen o DeviceNet
(3) el LTM R es una versin de protocolo de red Profibus, CANopen, DeviceNet o Modbus/TCP
(4) el valor de recuperacin no es aceptable. Para consultar los valores de recuperacin
aceptables, consulte p. 61.
Uso
1639502 05/2008 321
Men principal: Histricos (1 a 1)
Men Histricos El men Histricos contiene los siguientes submens:
Histrico y
Contadores
Los submens Histrico y Contadores contienen los siguientes parmetros de slo lectura:
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
Men Ppal Histricos Historial
Contadores
Fault n-0
Fault n-1
Fault n-2
Fault n-3
Fault n-4
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Historial CntlrTempMax Controlador-temperatura interna mxima
Tpo Func Tiempo de funcionamiento
Arranques del motor Motor-contador de arranques
Arranq LO1 Motor-contador de arranques LO1
Arranq LO2 Motor-contador de arranques LO2
LastStartDur Motor-duracin del ltimo arranque
AmpltArranq Motor-corriente del ltimo arranque
Uso
322 1639502 05/2008
Contadores All Faults Fallos-nmero
Todas Ala Advertencias-nmero
Reinicios automticos Rearme automtico-nmero
Proteccin Fal SobrecTh Sobrecarga trmica-contador de fallos
Ad SobrecTh Sobrecarga trmica-contador de advertencias
Fal SensTemp Sensor de temperatura del motor-contador de fallos
Fal Des Corr Corriente-contador de fallos de desequilibrio de fases
Fal PerdF C Corriente-contador de fallos de prdida de fase
FalArranqLar Arranque prolongado-contador de fallos
Fallo por
agarrotamiento
Bloqueo-contador de fallos
FalBajoCorr Subcorriente-contador de fallos
FalSobreCorr Sobrecorriente-contador de fallos
Fal Tierra Corriente de tierra-contador de fallos
FalDesFVolt Tensin-contador de fallos de desequilibrio de fases
Contadores
(continuacin)
Proteccin
(continuacin)
Fal FPer V Tensin-contador de fallos de prdida de fase
FalBajoVolt Infratensin-contador de fallos
FalSobreVolt Sobretensin-contador de fallos
FalBajoPot Potencia insuficiente-contador de fallos
FalSobrePot Potencia excesiva-contador de fallos
FalBajoPF Factor de potencia insuficiente-contador de fallos
FalSobrePF Factor de potencia excesivo-contador de fallos
Diagnstico Fal Diagnost Diagnstico-contador de fallos
Conexin FalConexion Cableado-contador de fallos
Voltage Mgt
Cargando Deslastrado-nmero
Immediate Nmero de rearranques automticos inmediatos
Retardo Nmero de rearranques automticos con retardo
Manual Nmero de rearranques automticos manuales
Com FalPerdHMI HMI-contador de fallos de puerto
Fal Int Red Puerto de red-contador de fallos internos
Fal ConfRed Puerto de red-contador de fallos de configuracin
FalPtoRed Puerto de red-contador de fallos
Interna FalInt Cntrl Controlador-contador de fallos internos
FalEntrePto Puerto interno-contador de fallos
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nombre de parmetro / referencia
Uso
1639502 05/2008 323
Histricos de
fallos
El controlador LTM R conserva una instantnea histrica tomada en el momento de
los ltimos 5 fallos producidos. El fallo ms reciente es n-0, y el ms antiguo n-4.
El fallo n-0 registra informacin de los siguientes parmetros:
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Los histricos de fallo n-1 a n-4 registran informacin de la misma forma que el Fallo
n-0. Consulte los parmetros n-1 a n-4 correspondientes.
Nivel 3 Nivel 4 Nombre de parmetro / referencia
Fault n-0 Cdigo de fallo Fallo-cdigo n-0
Date Fecha y hora-n-0
Tiempo
FLC Ratio Motor- relacin de corriente a plena carga n-0
FLC Mx Motor- corriente a plena carga mx n-0
Corr Media Corriente media n-0
Corriente L1 Corriente L1 n-0
Corriente L2 Corriente L2 n-0
Corriente L3 Corriente L3 n-0
Corr Tierra Corriente de tierra n-0
Tasa corr med Corriente media-relacin n-0
Tasa corr L1 Corriente L1-relacin n-0
Tasa corr L2 Corriente L2-relacin n-0
Tasa corr L3 Corriente L3-relacin n-0
TasaCorrTier Corriente de tierra-relacin n-0
DesFCorr
(1)
Desequilibrio de corrientes de fase n-0
CapacidadTh Nivel de capacidad trmica n-0
Voltios med Tensin media n-0
VoltiosL3-L1 Tensin L3- L1 n-0
VoltiosL1-L2 Tensin L1- L2 n-0
VoltiosL2-L3 Tensin L2- L3 n-0
DesFVolt
(1)
Tensin-desequilibrio de fases n-0
Frecuencia Frecuencia n-0
Potencia activa Potencia activa n-0
Factor Pot Factor de potencia n-0
SensorTemp
(2)
Motor-sensor de temperatura n-0
SensorTemp
(3)
Motor-sensor de temperatura grado n-0
El parmetro con nota no se muestra si
(1) el motor es un motor monofsico
(2) el sensor es PT100 o ninguno
(3) el sensor es PTC o NTC
Uso
324 1639502 05/2008
Men principal: Servicios (1 a 1)
Men Servicios El men Servicios contiene los siguientes submens:
Estructura de
mens
Los submens Mantenimiento, Borrar y Ctrsa HMI contienen los siguientes
parmetros editables y comandos ejecutables:
Los parmetros con una nota no se muestran en los casos siguientes:
Comprobacin
automtica
La ejecucin de una comprobacin automtica establece el valor del parmetro
Comprobacin automtica-comando en 1. Finalizada la comprobacin automtica,
el valor de este parmetro vuelve a 0.
Para obtener ms informacin acerca de la funcin de comprobacin automtica,
consulte p. 470.
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
Men Ppal Servicios Mantenimiento
Clear
Ctrsa HMI
Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre de parmetro / referencia
Mantenimiento
Auto Test Comprobacin automtica-comando
Comprobacin automtica-activacin Comprobacin automtica-activacin
Ir a CfgSys Controlador-configuracin necesaria de sistema
FDR
(1)
Save Conf Comando FDR de copia de seguridad de datos
Restore Conf Comando FDR de restauracin de datos
Clear Todo Confirmar Borrar todo-comando.
AjustesCntl Confirmar Borrar configuracin del controlador-comando
AjustesRed Confirmar Borrar configuracin de puerto de red-comando
Histricos Confirmar Borrar histricos-comando.
NivelTaponTh Confirmar Borrar nivel de capacidad trmica-comando
Ctrsa HMI Cambiar contr. Confirmar HMI-contrasea de teclado
El parmetro con nota no se muestra si
(1) el LTM R es una versin de protocolo de red Modbus, Profibus, CANopen o DeviceNet
Uso
1639502 05/2008 325
Ir a CfgSys Utilice el comando de submen Ir a CfgSys para:
configurar el parmetro Controlador-configuracin necesaria de sistema, y
volver a abrir el men CfgSys para realizar modificaciones
Al ejecutar el comando Ir a CfgSys, el controlador LTM R vuelve a su estado de
inicializacin. Para que el controlador LTM R pueda reanudar las operaciones, los
parmetros del men CfgSys tienen que estar configurados. Para obtener
informacin acerca del men CfgSys, consulte p. 310.
Clear
Los comandos Borrar realizan las siguientes tareas:
Nota: para poder ejecutar el comando de submen Ir a CfgSys, el motor debe
estar parado.
Seleccin Borra
Todo
1
todos los parmetros editables y restaura sus valores a los ajustes de fbrica
todos los histricos y reinicia sus valores a 0
Parmetros todos los parmetros editables y restaura sus valores a los ajustes de fbrica
Puerto de red slo los parmetros del puerto de red y restaura sus valores a los ajustes de fbrica
Histricos todos los histricos y reinicia sus valores a 0
NivelTaponTh los siguientes parmetros:
Nivel de capacidad trmica
Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo
Sobrecarga trmica-reinicio tras fallo
Consulte la siguiente advertencia.
1
La ejecucin del comando Borrar todo devuelve la configuracin del men ConfigSis a sus ajustes de fbrica, y es
necesario volver a configurar este men.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR
Borrar la capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar
que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la
proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el
rearranque inmediato.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Uso
326 1639502 05/2008
Ctrsa HMI Utilice la proteccin de la contrasea HMI para impedir la configuracin no
autorizada de los parmetros del controlador LTM R con el HMI. La contrasea
debe ser un nmero entero entre 0000 y 9999. Un valor de 0000 desactiva la
proteccin de la contrasea. De forma predeterminada, la proteccin de la
contrasea est desactivada.
El proceso de introducir una contrasea es parecido al de editar un valor numrico.
La edicin de un valor requiere estar familiarizado con la estructura de mens del
XBTN410
Windows
-que
puede instalarse en un PC con el sistema operativo Microsoft
Windows 95,
Windows 98, Windows NT