Instituto Tecnolgico De Tijuana

Ingeniera Electrnica


Controladores Lgicos Programables


Prctica No. 18
Simulador SILO: Aplicando lgica de Relay a un proceso


Alumno:
Alcaraz Valds Julio Adrin





Instituto Tecnolgico de Tijuana
1



Contenido

I. INTRODUCCIN AL SIMULADOR ................................................................................................. 2
II. RESULTADOS ................................................................................................................................... 3
2.1. Ejercicio 1: Operacin continua. .............................................................................................. 3
2.2. Ejercicio 2: Llenado de cajas con reinicio manual ................................................................ 5
2.3. Ejercicio 3: Modo de operacin seleccionable ...................................................................... 6
III. OBSERVACIONES ........................................................................................................................ 7
IV. CONCLUSIONES: ............................................................................................................................... 8





















Instituto Tecnolgico de Tijuana
2

I. INTRODUCCIN AL SIMULADOR

En la Figura 1 se muestra el simulador SILO, donde el objetivo general es llenar la
caja verde con el lquido proveniente del depsito al abrirse la vlvula solenoide. Una
vez llena la caja la banda transportadora debe retirarla y trae otra para ser llenada. En
la imagen se muestra los botones de inicio y apagado del sistema, luces indicadoras,
motor, vlvula, sensor de nivel y proximidad, todos estos con sus respectivas
asignaciones de entradas y salidas del PLC,



Figura 1 | Simulador SILO.







Instituto Tecnolgico de Tijuana
3

II. RESULTADOS

2.1. Ejercicio 1: Operacin continua.
En este ejercicio el llenado de las cajas debe ser automtico, es decir, que se llenen
una tras otra al activar la banda transportadora mediante el boto START. Cuando se
inicie el sistema debe encender la luz RUN, cuando la caja se est llenado debe
encender la luz FILL, cuando termine de llenarse la luz FULL debe la luz FILL se debe
apagar. El diagrama en escale diseado se muestra en la Figura 2.
.
Figura 2 | Diagrama en escalera diseado para resolver el ejercicio 1.




Instituto Tecnolgico de Tijuana
4

En la lnea 1 se muestra un sistema de enclavamiento, el cual mantiene la luz RUN
encendida al presionar el botn START y apaga la luz RUN al presionar el botn
STOP. En la lnea 2 se muestra un sistema de memoria mediante las bobinas tipo L y
U, en la lnea 2 se observa que el motor encender siempre y cuando RUN se activa,
mientras que en la lnea 3 el motor se detendr siempre y cuando se active el sensor
de proximidad o el botn STOP, el interruptor BAN1 es una bandera que indica que la
caja est llena y no permite que el motor se detenga hasta que una nueva caja active el
sensor de proximidad, en la lnea 5 se encuentra la programacin de dicha bandera. En
la lnea 4 se presenta toda una serie de instrucciones necesarias para que la vlvula se
active evitando que se presente una condicin que active la vlvula por error y se
derrame lquido fuera de la caja. En la Figura 3 se muestra el resultado de simular el
programa de la Fig. 2. En la fig. 3a) se observa mediante la luz RUN que el sistema ha
sido iniciado. En la fig. 3b) se muestra como la caja se est llenado (vlvula, luz FILL y
sensor de proximidad activados). Por ultimo en la Fig. 4 se observa que la caja se ha
llenado encendiendo as la luz FULL y como dicha caja empieza a salir del rea de
llenado.













a) b)






c)
Figura 3 | Resultado final ejercicio 1.





Instituto Tecnolgico de Tijuana
5

2.2. Ejercicio 2: Llenado de cajas con reinicio manual

Este ejercicio plantea lo mismo que el ejercicio 2 con la diferencia que ahora el reinicio
de la banda es manual, es decir, una vez que el sistema se active y la caja se llene se
debe presionar el botn START para que la caja salga del rea de llenado y una nueva
caja entre y comience a llenarse. Con esto el sistema no estara trabajando
automticamente.
En la Figura 4 se muestran los cambios que se hicieron al cdigo de la Fig. 2, se
modific la lnea 2 agregando un interruptor llamado BAN3 y se agreg la lnea 7. En
esta nueva lnea se observa que BAN3 se activa al llenarse la caja, es decir, al
activarse el sensor de nivel, BAN3 permanece encendido hasta que se presiona el
botn de START. BAN3 se agreg a la lnea 2, por lo que el motor no encender si
BAN3 permanece encendido. De esta manera se logra que la condicin para
reencender la banda no sea solo que la caja est llena, sino que adems de ello sea
necesario presionar el botn START.



Figura 4 | Modificaciones al diagrama de la Fig. 2 para resolver el ejercicio 2.










Instituto Tecnolgico de Tijuana
6

2.3. Ejercicio 3: Modo de operacin seleccionable

En este ejercicio se debe utilizar la perrilla de la Fig. 2 para seleccionar uno de los tres
modos de operacin de la banda los cuales se describen a continuacin:
Perrilla en la posicin A: El sistema debe operar en modo continuo (ejercicio 1).
Perrilla en la posicin B: El sistema debe operar en modo manual (ejercicio 2).
Perrilla en la posicin C: Al presionar el botn START la banda debe accionarse
y permanecer as a menos que se presione el botn STOP.
Las nuevas modificaciones al diseo de la Fig. 2 se muestran en la Figura 5. En la
lnea 1 se agreg el interruptor A, el cual se acciona al colocar la perrilla en la posicin
A. En las lnea 2 se hizo lo propio al agregar el interruptor C. Si el sistema est activado
(RUN encendido) y la perrilla se encuentra en A, entonces BAN3 no tiene ninguna
accin sobre el motor, por lo que en esencia se retoma la lnea 1 de la Fig. 2, logrando
as que el sistema opere de igual manera que el ejercicio 1. En la lnea 2 se observa
que C est asociado a un interruptor NC, por lo que al posicionar la perilla en este lugar
el circuito permanecer abierto impidiendo que el motor se desactive a menos que se
presione STOP, de esta manera se logra que la banda permanezca activada sin
detenerse al llegar la caja a la zona de llenado. Cuando la perilla no est colocada en la
posicin A o C se asume que se encuentra en la posicin B por lo que los interruptores
A y C estn desactivados (interruptor asociado a C cerrado), de esta manera el
encendido del motor no depende de A sino de BAN3, y el apagado del mismo no
depende de C, sino del sensor de proximidad y BAN1, logrando que el sistema tenga el
mismo funcionamiento que en el ejercicio 2.

Figura 5 | Modificaciones al diagrama del ejercicio 1 y 2 para resolver el ejercicio 3.





Instituto Tecnolgico de Tijuana
7


III. OBSERVACIONES

Todos los ejercicios de esta prctica se realizaron utilizando enclavamiento, que no es
ms que una condicin de memoria que mantiene activada una salida o bobina interna
hasta que se presente cierto evento que la desactive. A lo largo de la prctica se
utilizan enclaves para mantener el motor encendido, para accionar la banda y detenerla
cuando la caja sea detectada por el sensor de presencia, para mantener la vlvula
encendida cuando se encuentre una caja lista para ser llenada y desactivarla cuando
se accione el sensor de nivel de caja llena, con el botn START para iniciar el sistema
y STOP para detenerlo, en fin, la mayora del diagrama son en s enclaves que
permiten realizar una cierta secuencia que depende de las entradas ya sean sensores
o botones.

































Instituto Tecnolgico de Tijuana
8

IV. CONCLUSIONES:

En el ejercicio 3 las posiciones de la perilla A y C se encuentran implementadas en el
diagrama mediante interruptores de entrada, si la perilla no se encuentra en ninguna de
estas posiciones se est asumiendo que est en B, por lo que B no se encuentra
implementado en el diagrama. Lo anterior es vlido, ya que el programa funciona
correctamente, pero en ocasiones debemos tener muy en cuenta que la prctica se
desarroll en un simulador y que en aplicaciones reales cuando podra estar en juego
la vida de alguna persona es necesario implementar en el diagrama todas y cada una
de las condiciones que rigen la secuencia de funcionamiento, y aunque en cierta forma
el programa funcione igual si se omite alguna entrada como en este caso, lo correcto
sera colocar dicha entrada en alguna parte del diagrama solo como validacin para
conocer si se encuentra activada o desactivada.