Apendice A

Resolucion de las ecuaciones de

Poisson y Laplace
A.1. Introduccion
Este captulo trata de la soluci on de las ecuaciones de Poisson y Laplace con diver-
sas tecnicas. Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en
particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en
los primeros captulos.
A.2. Solucion analtica de la ecuacion de Poisson
A.2.1. Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace
Ya vimos que los campos

F que son irrotacionales en una cierta regi on del espacio,
cumplen en ella una ecuaci on de tipo Poisson.
Si en V

F(r) = D(r)

F(r) = 0
_
_
_


F(r) = f(r)
y

2
f(r) = D(r) (A.1)
La ecuaci on homogenea, ecuaci on de Laplace

2
f(r) = 0 (A.2)
que ser a valida en regiones donde

F sea solenoidal.
El problema que se plantea es la b usqueda de la soluci on de estas ecuaciones en
un cierto volumen y bajo unas ciertas condiciones de contorno. Se ha visto que las
condiciones de Dirichlet, o las mixtas, en las cuales se ja el valor de f en al menos
parte de la supercie del contorno, aseguran la unicidad del potencial, mientras que las
condiciones de Neumann, en las que se ja solamente la componente normal del campo
F
n
, implican la unicidad de este ultimo.
a-1
a-2
La resoluci on de la ecuaci on de Poisson puede llevarse a cabo sumando a la soluci on
general de la ecuaci on de Laplace una soluci on particular de la de Poisson y ajustando
los coecientes de esta suma para cumplimentar las condiciones de contorno.
Muchos problemas importantes de campos electrost aticos, campos magnetost aticos
y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones.
Para medios no conductores de clase A, el campo electrost atico cumple las ecua-
ciones

E(r) =
1

(r)

E(r) = 0
_

E(r) = V (r)
y

2
V (r) =
1

(r) (A.3)
En condiciones est aticas y ausencia de corrientes de conducci on, el campo

H cumple

H(r) =
M
(r)

H(r) = 0
_
_
_


H(r) = U(r)
y

2
U(r) =
M
(r) (A.4)
Para corrientes estacionarias, supuesta la presencia de campos electromotores cono-
cidos

E

=

E
T
= (

E +

E

) , (r) = 0

E(r) =

E

(r)

E(r) = 0
_
_
_


E(r) = V (r)
y

2
V (r) =

E

(r) (A.5)
En este planteamiento del problema
1

(r),
M
(r) y

E

(r) se suponen conocidos
y jos en todo el volumen V dentro del cual queremos hallar la soluci on.
A.2.2. Principio de superposicion
En algunos casos es util el uso del principio de superposici on que se deduce de la
linealidad de la ecuaci on de Poisson.
Si f
i
(r) es una solucion de la ecuaci on

2
f
i
(r) = D
i
(r)
que cumple una de las condiciones de contorno
[f
i
]
S
= f
iS
o
_
f
i
n
_
S
= F
inS
a-3
entonces
f =
N

i=1

i
f
i
es una solucion de
2
f = D, donde
D =
N

i=1

i
D
i
con la condici on de contorno
f
S
=
N

i=1

i
f
iS
o F
nS
=
N

i=1

i
F
inS
lo que puede comprobarse por simple substituci on.
Esto permite, a veces, descomponer un problema complejo en otros m as sencillos,
como ilustraremos mas adelante.
A.2.3. Expresion integral de la ecuacion de Poisson
Antes de exponer el metodo de Green de soluci on de la ecuaci on de Poisson veremos
como esta puede ser puesta en forma integral. Para ello haremos uso de las identidades
de Green.
Identidades de Green :
Si h y g son dos funciones denidas en V. Por el teorema de la divergencia
_
V
(hg) dv =
_
S
hg nds
Desarrollando la divergencia y escribiendo la derivada direccional de la forma g
n
g
n
_
V
(h
2
g +h g) dv =
_
S
h
g
n
ds (A.6)
que es la primera identidad de Green.
Cambiando g h y restando, obtenemos
_
V
(h
2
g g
2
h) dv =
_
S
(h
g
n
g
h
n
) ds (A.7)
la cual es la segunda identidad de Green.
a-4
Volumen
problema
D=0
V
f
V=V
S
Volumen
que contiene
a todas las
fuentes
(r ) D
n
Figura A.1:
Expresi on integral de la ecuaci on de Poisson :
Para obtener una ecuaci on integral que nos exprese el valor del potencial f(r) en un
punto r V, integraremos A.7 sobre un V

= V que no tiene por que incluir a todas las

fuentes y haremos g = f(r

) y h =
1
R
. Reordenando los terminos

_
V

f(r

)
2
_
1
R
_
dv

. .
(A)
=

_
V

1
R

2
f(r

) dv

. .
(B)
+
_
S

1
R

f(r

) n

ds

. .
(C)

_
S

f(r

_
1
R
_
n

ds

. .
(D)
Puesto que, como ya se ha visto,
2
(1/R) = 4(

R)
(A) = 4
_
f(r

=r
= 4 f(r) para r V
Teniendo en cuenta que
2
f(r

) = D(r

), podemos escribir
(B) =
_
V

D(r

)
R
dv

expresi on que, multiplicada por

1
4
y extendiendo V

a todas las fuentes, nos dara por

si sola f(r). Sin embargo tomaremos V

como un volumen arbitrario que podr a contener

a una parte de las fuentes, a ninguna o todas.
Por ultimo, substituyendo

f(r

) =

F(r

) en (C) y

(1/R) =

R/R
3
en (D),
tenemos
f(r) =
1
4
_
V

D(r

)
R
dv

1
4
_
S

_
f(r

) (n

R)
R
3
+

F(r

) n

R
_
ds

(A.8)
a-5
Esta ecuaci on no constituye una soluci on porque, seg un hemos visto en la secci on
9.1.2.1, no es posible jar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del
campo en un mismo punto del contorno.
Claramente los terminos (C) y (D) aparecen en compensaci on de las fuentes no
incluidas en V

y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C) tiene la forma
de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. As, pues, las cargas
electricas o polos magneticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V

se substituyen
por unas distribuciones superciales de polos y dipolos, electricos o magneticos en su
caso, situados en el contorno.
En la solucion de la ecuaci on de Laplace, ya que D(r

) = 0 en r

, la integral
sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del
volumen problema puesto que dentro de el no las hay. En caso contrario el campo en
V

sera nulo por carecer de fuentes.

A.2.4. Metodo de Green
Con objeto de introducirnos en el uso del metodo de Green para resolver ecua-
ciones diferenciales, ilustraremos su aplicaci on a la soluci on del problema de Poisson
con condiciones de Dirichlet.
Para ello deniremos como funciones de Green a las soluciones generales de las
ecuaciones

2
G(r, r

) = (

R) = (r r

) (A.9)

2
G

(r

, r) = (

R) (A.10)
donde se ha tenido en cuenta que (

R) = (

R).
Como puede verse en A.9, G(r, r

) es el potencial que se medira en r debido a una

fuente puntual situada en r

(
q

= 1 en el caso electrost atico)

1
.
De la misma forma, G

(r

, r) es el potencial que una fuente puntual colocada en

r produce en r

. Una solucion particular para A.9 y A.10 es la soluci on con simetra

esferica
G
p
=
1
4 R
=
1
4 |r r

|
= G

p
Si a esta le a nadimos la soluci on general de la ecuaci on de Laplace
G
L
(r, r

) , G

L
(r

, r) tenemos
G(r, r

) =
1
4 R
+ G
L
(r, r

)
G

(r

, r) =
1
4 R
+ G

L
(r

, r) (A.11)
Esta ultima ser a la expresi on general de la funci on de Green correspondiente a una
fuente puntual en r observada en r

.
1
Tengase en cuenta que opera sobre r por lo que en esta ecuacion r

=

cte.
a-6
Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green, con h = G

(r

, r) y g =
f(r

) y r V

f(r) =
_
V

(r

, r) D(r

) dv

+
_
S

_
G

(r

, r)
f(r

)
n

f(r

)
G

(r

, r)
n

_
ds

(A.12)
que puede ser convertida en soluci on para un problema con condiciones de contorno
de Dirichlet deniendo la funci on de Green para condiciones de Dirichlet G
D
, soluci on
particular que cumple la condici on de contorno
_
G
D
(r, r

S
= 0 (A.13)
es decir eligiendo las constantes indeterminadas de la funci on de Green de manera que
esta se anule en el contorno.
En este caso, la funci on de Green es simetrica, como demostraremos m as adelante,
G
D
(r, r

) = G

D
(r

, r) = G
D
Substituyendo esta funci on en A.12, obtenemos la soluci on del potencial en V que
corresponde a la condici on de Dirichlet [f(r

)]
S
= f
s
(r

)
f(r) =
_
V

D
Ddv

_
S

f
s
G

D
n

ds

(A.14)
que es una verdadera solucion del problema de Dirichlet porque, al ser [G
D
]
S
= 0,
nos desaparece la integral asociada a la componente normal del campo. Algo parecido
podemos hacer para condiciones de Neumann [Jackson].
Para el potencial electrostatico, f = V y D =

, luego
V (r) =
1

_
V

G
D
dv

_
S

V
s
G
D
n

ds

(A.15)
Como todos los metodos generales de soluci on, en casos concretos este puede pre-
sentar dicultades insalvables. La utilidad del metodo de Green es, sin embargo, con-
siderable.
El problema de Dirichlet en el que se especican las fuentes D(r

) en V

y se ja el
valor f
s
(r

) del potencial en el contorno, se desdobla en dos:

Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V

cuando
todos los puntos del contorno est an a potencial nulo
2
.
Realizaci on de las integrales de A.15
3
.
Por otra parte, es interesante resaltar que una misma funci on de Green sirve para el
c alculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno
distintas.
2
Este problema es mas sencillo que el planteado por un potencial fs(r

) arbitrario.
3
Como ultimo recurso, estas integrales pueden llevarse a cabo numericamente.
a-7
Para terminar, investigaremos la simetra de G
D
. Sean las funciones G

D
(r

, r
1
) y
G

D
(r

, r
2
), las cuales cumplen

2
G

D
(r

, r
1
) = (r

r
1
)

2
G

D
(r

, r
2
) = (r

r
2
)
_
_
_
_
G

= 0
Substituyendo h = G

D
(r

, r
1
) y g = G

D
(r

, r
2
) en la segunda identidad encon-
tramos que, efectivamente, es simetrica.
G

D
(r
1
, r
2
) = G

D
(r
2
, r
1
)
A.2.5. Metodo de las imagenes
El metodo de las im agenes se basa en el Teorema de Unicidad, seg un el cual, si una
funci on f es solucion de la ecuaci on de Poisson
2
f = D en todo el volumen problema
y cumple condiciones de contorno adecuadas, esta f es la unica soluci on de nuestro
problema. Aunque no es un metodo general, es aplicable a una serie de problemas de
singular importancia, no s olo en el caso de campos est aticos, lo que justica su interes.
En particular, permitir a el c alculo sencillo de la funci on de Green para geometras
simples.
Esencialmente, la solucion del problema de contorno se consigue substituyendo dicho
contorno por un espacio imagen, constituido por medios y fuentes imagen y situados
en el exterior del volumen de interes, o volumen problema, de forma tal que sigan
cumpliendose las condiciones de contorno impuestas y que en el interior no se alteren
las fuentes D especicadas.
I I
d (r ) d (r )
-d (r )

I
=
I
r r r
I
S
Espacio imagen
(solucion no valida)
Espacio problema
(solucion valida)
, , ,

II
Figura A.2:
En la gura A.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas (r

)
frente a un plano conductor a potencial nulo.
El volumen de interes es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno
del problema es la supercie S. Las condiciones que se cumplen en este problema son
a-8
de tipo Dirichlet. En el semiespacio de la izquierda no se han especicado ni los medios
ni las fuentes, lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha
regi on. Si nosotros nos guramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con
constante y con una distribuci on de cargas de signo contrario a las especicadas (
I
es la imagen especular de )
(

d) =
I
(

d) ,
I
=
por simetra, el potencial V
S
= 0 y, puesto que no hemos alterado la regi on (I) ni el
potencial de su contorno, el campo producido en esta nueva situaci on es el mismo que
exista en el problema primitivo en dicha regi on. La soluci on obtenida no es v alida para
la regi on (II) puesto que en ella hemos jado arbitrariamente los medios y las fuentes.
V
E
,
0
,
0
II I
I I
oo
+S
2
S=S
1
V
E
,
0

0
=0
I
I
j =
V
E
E
Figura A.3:
En la gura A.3 se plantea un problema tpico de electrodos en medios de conduc-
tividad nita. En este caso, un electrodo (conductor ideal con ) inyecta una
intensidad I a un medio de conductividad nita
0
, separado por un plano del medio
de la izquierda, que es no conductor ( = 0). Resolvemos el problema en el medio de
conductividad nita, cuyo contorno es S = S
1
+S
2
, donde S
1
es la interfaz con el medio
no conductor y S
2
la supercie del electrodo. Dado que la corriente no uye en el medio
no conductor, en S
1
puede imponerse la condici on de tipo Neumann (E
n
= 0)
S
1
. El
electrodo es equipotencial, por lo que en su supercie puede imponerse la condici on de
tipo Dirichlet (V )
S
2
= V
E
, con lo que, en conjunto, las condiciones son mixtas.
El espacio imagen estara constituido por un electrodo simetrico con respecto a S
1
inmerso en un medio de la misma conductividad
0
.
Algo parecido, gura A.4, podemos hacer con sistemas de corrientes frente a mate-
riales magneticos ideales. En virtud de la ley de refracci on, las lneas de campo ser an
perpendiculares a la supercie externa S
1
del medio. Por lo tanto, el potencial magnetico
U
S
1
= cte y puede tomarse como nulo. El espacio imagen estara constituido por un
medio de permeabilidad
0
y una espira simetrica de la primitiva con respecto a S
1
,
pero recorrida en sentido contrario.
No abordaremos el tema en extenso [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson]; nos
limitaremos a describir la aplicaci on del metodo al c alculo del potencial electrost atico
producido por cargas en presencia de supercies conductoras.
a-9
,
0
I
2
S=S
1
,
0
I ,
0
II o
+S
o
U=cte
H
I I I
Figura A.4:
A.2.5.1. Imagenes sobre un plano conductor; funci on de Green
Consideremos a una carga puntual situada en el punto (d, 0, 0) frente al plano
conductor x = 0 que est a a potencial nulo.
^
II
I , ,

s
(y,z)
r
R
1
R
2
+q
-q
(d,0,0) (-d,0,0)
E(0,y,z)
S
x
Figura A.5:
La carga q atraer a, por inuencia, cargas de signo contrario estableciendo en S una
densidad de carga
s
(y, z) que apantalla al campo dentro del conductor.
(y, z) =

E(0, y, z) n
Seg un vemos en la gura A.5, para la regi on (I) tendremos un campo que ser a el
resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen q.

E =
q
4
_

R
1
R
3
1

R
2
R
3
2
_
, V =
q
4
_
1
R
1

1
R
2
_
a-10
donde

R
1
= (x d, y, z) ,

R
2
= (x + d, y, z)
La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor,
ser a la de atracci on entre q y su imagen.

F = q

E
q
=
q
2
4
1
(2d)
2
x
Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el
innito a su posici on nal no puede obtenerse como producto de dicha carga por el
potencial V
q
(

d) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambien su

imagen.
^
r
q=
R
2
R
1
q=
r
I
r
x
Figura A.6:
Para obtener la funci on de Green G
D
(r, r

) = G

D
(r

, r) colocaramos una carga

q = en r

y calcularamos el potencial en r. Si, como se muestra en la gura A.6,

colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo
r = (x, y, z) , r

= (x

, y

, z

) ,

R
1
= r r

I
= (x

, y

, z

) ,

R
1
= r r

I
Luego
G
D
(r, r

) =
1
4
_
1
|r r

|

1
|r r

I
|
_
A.2.5.2. Imagenes sobre una esfera
Podemos tambien demostrar que la imagen de una carga q, frente a una esfera con
potencial nulo, es otra carga q

de signo contrario y de distinta magnitud. Si la esfera

estuviese a un potencial no nulo, bastara con hacer uso de una segunda imagen q y
situarla en el centro de la esfera.
a-11
I ,
II
,
r
R
1
z
^
d
R
2
q q
b

a
q
Figura A.7:
Empezaremos considerando el primer caso. Supongamos, gura A.7, un par de cargas
q y q

situadas en z = d y z = b respectivamente. El potencial creado en un punto de la

esfera ser a
V (a) =
1
4
_
q
R
1
(a)
+
q

R
2
(a)
_
. .
A
= 0
donde A = 0 y
R
1
(a) =
_
a
2
+ d
2
2ad cos , R
2
(a) =
_
a
2
+ b
2
2ab cos
Elevando (A) al cuadrado y agrupando terminos, tenemos que
q
2
(a
2
+ d
2
) q
2
(a
2
+ b
2
)
. .
B
+2a (bq
2
dq
2
)
. .
C
cos = 0
Para que esto sea cierto en toda la supercie de la esfera, es decir, para cualquier
, ser a necesario que B = 0 , C = 0. Dado que, para que el potencial de la esfera sea
nulo, es preciso que las cargas sean de signo contrario y que la imagen debe estar en el
interior de la esfera, b < a, los par ametros de la imagen son
q

= q
a
d
, b =
a
2
d
(A.16)
Estas relaciones siguen siendo v alidas si intercambiamos la regi on (I) por la (II) y
q por q

. Es decir, son validas para cargas q en el interior de una esfera (d < a).
Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera con-
ductora, a potencial V
0
sin mas que a nadir una carga en el origen de magnitud
q

= V
0
4 a , V (r) =
1
4
_
q
|r d z|
+
q

|r b z|
+
q

r
_
(A.17)
a-12
R
R
1
0
a
P=(x, y)
y
2
a
0
d
x

c
R
x
y
Figura A.8:
A.2.5.3. Imagenes sobre supercies cilndricas
Por ultimo, investigaremos el potencial creado por una lnea cargada uniformemente,
con densidad lineal de carga , en presencia de un cilndo conductor a potencial V
0
,
paralelo a la anterior y de radio a. Suponemos que, como se muestra en la gura A.8,
dicha lnea se encuentra a una distancia d del centro del cilndro.
Probaremos el uso de una lnea imagen con densidad lineal . Nos planteamos por
lo tanto, el c alculo de la distancia c del origen a la que deber a colocarse esta imagen.
Dado que en este caso no es posible tomar como origen de potenciales al innito,
lo tomaremos en una lnea equidistante R
0
de la lnea y de su imagen. El potencial
producido por la lnea con carga a una distancia R de la misma es
V (R) =

2
ln(R
0
/R)
y, si el potencial del cilindro es V
0
, en cualquier punto de este
V
0
=

2
ln(R
2
/R
1
) (A.18)
donde
R
1
=
_
(d x)
2
+ y
2
, R
2
=
_
(x c)
2
+ y
2
por lo que invirtiendo la ecuaci on y elv andola al cuadrado, tenemos que
R
2
2
= AR
2
1
, A = e
4 V
0
/
Operando, se obtiene el siguiente resultado
x
2
+ y
2
+
2x(c Ad)
1 A
=
Ad
2
c
2
1 A
si queremos que la circunferencia este centrada en el origen, el termino proporcional a
x debe anularse, luego
a-13
A = dfcd
Teniendo en cuenta este resultado y que el radio de dicha circunferencia es a, tenemos
que A = a
2
/d
2
y
c =
a
2
d
(A.19)
Luego, la imagen de la primera lnea sobre el cilndro de radio a est a situada en c y
tiene la misma densidad lineal con signo opuesto.
El potencial del cilndo es V
0
. Paticularizando A.18 al punto r = (a, 0) se llega a lo
conclusi on de que
V
0
=

2
ln(d/a) (A.20)
A.3. Resolucion analtica de la ecuacion de Laplace; meto-
do de separacion de variables
A.3.1. Introduccion
Aunque la solucion analtica completa de la ecuaci on de Laplace s olo es factible en un
n umero de casos, si es posible la obtenci on de soluciones generales, en diversos sistemas
coordenados, para medios lineales homogeneos e is otropos. Veremos a continuaci on como
pueden llenarse las condiciones de contorno en simetra cartesiana, cilndrica o esferi-
ca, trabajando sobre ejemplos concretos. Tambien apuntaremos brevemente el uso de
metodos especiales, como los basados en las variables complejas, para la resoluci on de
problemas bidimensionales.
De nuevo se pretende solamente introducir el tema, por lo que la pre-
sentaci on no ser a completa ni rigurosa. Tratamientos m as amplios pueden
encontrarse en pr acticamente toda la bibliografa previamente citada y en
[Morse y Feshbach, Abramowitz y Stegun, Arfken y Weber, Wylie, Jackson,
Panofsky y Phillips, Konopinski, Weisstein, Tijonov].
Para la obtenci on de soluciones generales haremos uso del metodo de separaci on de
variables, el cual permite la expresi on de dicha soluci on como producto de funciones
de una variable. Se puede demostrar, aunque nosotros no lo haremos, que la soluci on
as obtenida es completa, por lo que la soluci on particular a cualquier problema fsico
bien planteado se obtiene dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de
dicha solucion general.
A.3.2. Solucion en coordenadas cartesianas
La ecuaci on

2
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0
a-14
admite soluciones del tipo
f(x, y, z) = X(x) Y (y) Z(z)
Substituyendo mas arriba, excluyendo la soluci on trivial f = 0 y dividiendo por
f(x, y, z), obtenemos
1
X
d
2
X
dx
2
. .
u(x)
+
1
Y
d
2
Y
dy
2
. .
v(y)
+
1
Z
d
2
Z
dz
2
. .
w(z)
= 0
La ecuaci on anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las
cuales depende de una variable independiente distinta. Esto s olo es posible si cada una
de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a
cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = k
2
x
, v(y) = k
2
y
, w(z) = k
2
z
,
con lo que
k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
= 0 (A.21)
Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden
d
2
X
dx
2
= k
2
x
X (A.22a)
d
2
Y
dy
2
= k
2
y
Y (A.22b)
d
2
Z
dz
2
= k
2
z
Z (A.22c)
As, pues, para cada valor k
x
, las soluciones posibles de la ecuaci on de X(x) tienen
la forma
X
k
(x) =
_

_
A
1k
e
jkx x
+ A
2k
e
jkx x
, para k
2
x
> 0
A
1
x + A
2
, para k
x
= 0
A
1k
e
x x
+ A
2k
e
x x
, para
2
x
k
2
x
> 0
(A.23)
Haciendo uso de las relaciones de Euler
e
j
= cos + j sen , e

= cosh + senh
pueden ponerse las anteriores expresiones en funci on de senos y cosenos, circulares o
hiperb olicos.
La solucion general de la ecuaci on de Laplace ser a, por lo tanto,
f
G
=

kx,ky
X
kx
(x) Y
ky
(y) Z
kz
(z) , k
z
=
_
k
2
x
k
2
y
(A.24)
a-15
Expresi on en la que la sumatoria se extiende a todos los valores posibles de k
x
, k
y
, k
z
.
La solucion particular de un problema determinado implica el calculo de las innitas
constantes A
1k
, A
2k
, B
1k
, B
2k
, C
1k
, C
2k
, as como el de los posibles valores de k
x
, k
y
, k
z
que son compatibles con las condiciones de contorno establecidas.
Para el c alculo de los coecientes de la soluci on general suele ser conveniente el uso
de las propiedades de ortogonalidad de los conjuntos de funciones {e
j
}, {cos , sen},
y {cosh, senh}.
A veces es util el recurso al principio de superposici on. As, pues, el problema de
contorno de la gura, en el que las cuatro caras de la caja est an a distinto potencial,
puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir, seg un
se muestra en la gura A.9,
c
V (x,y)
1
V
0
V
a
V
b
V
c
V
0
V
b
V(x,y)
a
b
x
y
V (x,y)
2
V
a
V
Figura A.9:
A.3.3. Solucion en coordenadas cilndricas
La ecuaci on de Laplace en coordenadas cilndricas toma la forma

2
f =
1

f

_
+
1

2
f

2
+

2
f
z
2
= 0
la cual admite soluciones separables del tipo
f(, , z) = R() () Z(z)
Operando de forma an aloga a la utilizada en la secci on anterior, obtenemos
1
R
d
d
_

d R
d
_
+
1

2
1

d
2

d
2
+
1
Z
d
2
Z
dz
2
. .
w(z)=k
2
=
2
= 0
donde aparece ya separada la funci on w(z).
La solucion Z(z) es, pues, del mismo tipo que en cartesianas
4
Z
k
(z) =
_

_
C
1k
e
k z
+ C
2k
e
k z
, para k
2
> 0
C
1
z + C
2
, para k = 0
C
1k
e
jz
+ C
2k
e
jz
, para
2
k
2
> 0
(A.25)
4
En general, k
2
puede ser complejo.
a-16
Si excluimos el origen y multiplicamos por
2

R
d
d
_

d R
d
_
+ k
2

2
+
1

d
2

d
2
. .
v()=n
2
= 0
De esta foma separamos la funci on v(), por lo que la dependencia seg un puede ser
escrita como

n
() = B
1n
cos n + B
2n
senn (A.26)
donde n deber a ser entero si el rango de variaci on de cubre todo el intervalo [0, 2]
puesto que, para que la solucion sea unica deber a cumplirse () = ( + 2).
En caso contrario son admisibles las soluciones

0
() = B
1
+ B
2
, n = 0

() = B
1
e

+ B
2
e

,
2
= n
2
(A.27)
La ecuaci on radial resultante ya no es tan simple. Multiplicando por R

d
d
_

d R
d
_
+
_
k
2

2
n
2
_
R = 0
Ecuaci on que para k = n = 0 admite la soluci on sencilla
R
00
() = A
1
ln + A
2
, k = n = 0 (A.28)
Para k = 0, n = 0, ensayando soluciones del tipo R = A
m
, se obtienen dos solu-
ciones independientes para m = n
R
0n
() = A
1n

n
+ A
2n

n
, k = 0 (A.29)
En el caso de que k = 0, haciendo el cambio de variables p = k, la ecuaci on radial
queda de la forma
p
d
d p
_
p
d R
d p
_
+ (p
2
n
2
) R = 0 (A.30)
que es la ecuaci on de Bessel.
Para k y n reales, admite soluciones polin omicas [Wylie, Arfken y Weber]
R
kn
(p) = R
n
(p) = A
1n
J
n
(p) + A
2n
J
n
(p) (A.31)
donde J
n
(p) y J
n
(p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden n.
Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como
suma de una serie innita
J
n
(p) =
_
p
2
_
n

i=0
(1)
i
i! (i + n + 1)
_
p
2
_
2i
a-17
donde es la funci on gamma. En el caso en que n es entero (i +n +1) = (n +i)!, de
donde se deduce que
J
n
(p) = (1)
n
J
n
(p)
Se hace necesario, en consecuencia, buscar nuevas soluci ones linealmente independientes
de estas. Las funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de Neumann, se denen
como
N
n
(p) =
J
n
(p) cos n J
n
(p)
senn
Puede demostrarse que estas son independientes de las J
n
(p) incluso en el lmite
n entero.
2 4 6 8 10 12
-1
-0.5
0.5
1
n
(p) (p) N
n
P
o
P
2
P
1
N
o
N
1
N
2
P
p=k r
Figura A.10:
Las funciones de Bessel, vease la gura A.10, se calican de regulares porque son
nitas en el origen
lm
p0
J
n
(p)
p
n
2
n
n!
mientras que a las de Neumann se les calica de irregulares porque son singulares en
dicho punto
lim
p0
N
0
(p)
2

lnp
lm
p0
N
n1
(p)
2
n
(n 1)!
p
n
a-18
Para valores grandes de p, estas funciones toman los valores asint oticos
lm
|p|
J
n
(p)
_
2
p
cos
_
p
_
n +
1
2
_

2
_
lm
|p|
N
n
(p)
_
2
p
sen
_
p
_
n +
1
2
_

2
_
Para el estudio de la propagaci on de ondas es usual la utilizaci on de las funciones
de Hankel de primera y segunda especie, denidas, respectivamente, como
H
(1)
n
(p) = J
n
(p) + j N
n
(p)
H
(2)
n
(p) = J
n
(p) j N
n
(p)
de forma que
R
n
(p) = AH
(1)
n
(p) + B H
(2)
n
(p)
y que son conjugadas entre s.
La dependencia de esta funci on para puntos lejanos es del tipo
lm
p
H
n
(p)
(1), (2)

_
2
p
e
j [p(n+
1
2
)

2
]
M as detalles pueden encontrarse en la bibliografa.
A.3.4. Solucion en coordenadas esfericas
La ecuaci on de Laplace puede escribirse en coordenadas esfericas
1
r
2

r
_
r
2
f
r
_
+
1
r
2
sen

_
sen
f

_
+
1
r
2
sen
2

2
f

2
= 0
En este caso ensayamos la separaci on de variables en la forma
f(r, , ) = R(r) () ()
Substituyendo y multiplicando por (r
2
sen
2
)/f, tenemos, excluyendo los puntos
para los que r = 0, o = 0
r
2
sen
2

_
1
Rr
2
d
d r
_
r
2
d R
d r
_
+
1

1
r
2
sen
d
d
_
sen
d
d
__
+
1

d
2

d
2
. .
=n
2
= 0
donde nos aparece separada la variable de la misma forma que en cilndricas. Para no
recargar la exposici on supondremos que el intervalo de es [0, 2] y que, por lo tanto
n es real y entero.

n
() = C
1n
cos n + C
2n
senn , [0, 2] (A.32)
a-19
La separaci on de las variables r y se logra dividiendo por sen
2
.
1
R
d
d r
_
r
2
d R
d r
_
. .
=l(l+1))
+
1

1
sen
d
d
_
sen
d
d
_

n
2
sen
2

= 0
donde, se ha escrito la constante de separaci on radial como l(l + 1). La ecuaci on corre-
spondiente toma la forma
d
d r
_
r
2
d R
d r
_
l(l + 1) R = 0
Ensayando soluciones del tipo f = Ar
a
se obtiene la ecuaci on a (a + 1) = l (l + 1)
cuyas soluciones son a = l, (l + 1). La funci on radial es, por lo tanto
R
l
(r) = A
1l
r
l
+ A
2l
r
(l+1)
(A.33)
La ecuaci on polar resultante es
1
sen
d
d
_
sen
d
d
_
+
_
l(l + 1)
n
2
sen
2

_
= 0
que, haciendo el cambio = cos , pone de maniesto que sus soluciones son funci on de
cos
d
d
_
(1
2
)
d
d
_
+
_
l(l + 1)
n
2
1
2
_
= 0 (A.34)

Esta es la ecuaci on asociada o generalizada de Legendre. Admite soluciones polin omi-

cas del tipo

n
l
= B
1nl
P
n
l
() + B
2nl
Q
n
l
() (A.35)
donde P
n
l
y Q
n
l
son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie
y de orden (n, l) [Wylie].
Para problemas con simetra azimutal
5
, f = f(r, ),
f

= 0 y n = 0. La ecuaci on
generalizada se reduce en este caso a la de Legendre
d
d
_
(1
2
)
d
d
_
+ l(l + 1) = 0 (A.36)
cuyas soluciones P
l
= Q
l
= P
l
() son polinomiales de orden l, polinomios de Legendre.
Efectivamente, substituyendo en la ecuaci on de Legendre los polinomios
P
l
() =
l

i=0
a
i

i
5
Los problemas propuestos mas adelate se limitan a esta simetra.
a-20
e igualando a cero los coecientes de las potencias de , comprobamos que [Wylie]
P
l
() =
L

i=0
(1)
i
(2l 2i)!
2
l
i!(l i)! (l 2i)!

l2i
,
_

_
L =
l
2
para l par
L =
l 1
2
para l impar
Los primeros polinomios son
P
0
= 1
P
1
=
P
2
=
1
2
(3
2
1)
P
3
=
1
2
(5
3
3 )
P
4
=
1
8
(35
4
30
2
+ 3)
(A.37)
-1 -0.5 0.5 1
-1
-0.5
0.5
1
1 P
3
P
5
P
2

P( )
P
0
P
4

= /2 =
P
=0
Figura A.11:
De entre las propiedades de estos polinomios resaltaremos s olo las principales:
En la versi on que aqu se presenta, gura A.11, los polinomios se han normalizado
de manera que
P
l
( = 1) = 1 , l
a-21
Es facil comprobar que P
l
tiene la misma paridad que el ndice
P
l
() = (1)
l
P
l
() (A.38)
Como puede verse en la gura A.11
P
l
( = 0) = 0 , l impar , P
l
( = 0) = 0 , l par
Por inspecci on puede comprobarse que los polinomios son generados por la f ormula
de Rodrigues:
P
l
() =
1
2
l
l!
d
l
d
l
(
2
1)
l
(A.39)
Los polinomios as denidos son ortogonales, en el intervalo [1, +1]
_
+1
1
P
l
P
l
d =
2
2l + 1

l l
(A.40)
La ortogonalidad puede demostrarse multiplicando la ecuaci on de Legendre por
P
l
y por P
l
sucesivamente, restando e integrando. El valor de la norma puede
calcularse haciendo uso de la f ormula de Rodrigues e integrando por partes l veces
la integral de mas arriba. Para obtener polinomios ortonormales en el intervalo de
[0, ], habra que multiplicar P
l
por
_
2l + 1
2
.
Para problemas con simetra azimutal, la soluci on general queda de la forma
f(r, ) =

0
_
A
l
r
l
+ B
l
r
(l+1)
_
P
l
() (A.41)
A.4. Solucion de la ecuacion de Laplace en dos dimen-
siones mediante el uso de transformaciones comple-
jas
Muchos problemas de potencial interesantes pueden aproximarse como uniformes en
una direcci on determinada, lo que permite resolverlos en el plano transversal a dicha
direcci on. Existe un cierto n umero de procedimientos simplicados especialmente indi-
cados para este tipo de problemas. Unos son versiones m as simples de metodos aplicables
en tres dimensiones y otros tienen un car acter especco para potenciales bidimension-
ales. No abordaremos en detalle estos metodos de los cuales puede encontrarse cumplida
exposici on en la bibliografa
6
.
Como introducci on al tema, nos limitaremos a la b usqueda de una expresi on especi-
ca de la solucion general de la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones.
6
Vease Smythe y Jackson
a-22
Sea f(z) una funci on analtica de la variable compleja z
z = x + j y , f(z) = u(x, y) + j v(x, y)
donde
x = Re[z] , y = Im[z]
u = Re[f] , v = Im[f]
Veremos que tanto u(x, y) como v(x, y) son soluciones de la ecuaci on de Laplace.
Efectivamente, gura A.12, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z +dz nos
desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df.
jv
z
z+dz
f
f+df
jy
x u
jdv
du
jdy
dx
(a) (b)
Figura A.12:
La derivada de f con respecto a z es
d f
d z
=
du + j dv
dx + j dy
=
_
u
x
+ j
v
x
_
dx +
_
v
y
j
u
y
_
j dy
dx + j dy
y, para una funci on analtica, por denici on, debe ser independiente de la direcci on del
desplazamiento dz. En particular para
dz = dx
d f
d z
=
u
x
+ j
v
x
(A.42)
y para
dz = j dy
d f
d z
= j
u
y
+
v
y
(A.43)
de forma que, si la derivada ha de ser unica, deber an ser iguales las partes reales y las
imaginarias de A.42 y de A.43
u
x
=
v
y
,
v
y
=
u
y
(A.44)
Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann o condiciones de analiticidad de f(z)
de las que es facil deducir que
u v = 0 ,
_
_
_

2
u = 0

2
v = 0
(A.45)
a-23
Ecuaciones que muestran como, dada una funci on analtica arbitraria, tanto su parte
real como su parte imaginaria cumplen la ecuaci on de Laplace, siendo ortogonales entre
s las curvas u = cte y v = cte. Esto ultimo signica que si u(x, y) cumple unas
condiciones de contorno determinadas, esta funci on ser a la soluci on del problema de
potencial, las curvas u = cte ser an las equipotenciales y las v = cte las lneas de
campo. De esta forma, por tanteo, buscando funciones apropiadas, pueden solucionarse
problema interesantes.
=cte
2
Re
(z ) =cte
2
Im
(z)=cte Im
1 2 3
(z)=cte Re
1
2
3
3 1 2
1
2
3
x
(a) (b)
y y
(z )
x
Figura A.13:
Como ejemplo de funciones analticas simples podemos citar a las potencias de z
f
n
(z) = z
n
= (x + j y)
n
= r
n
e
j n
= r
n
(cos n + j senn)
donde r = |z| =
_
x
2
+ y
2
y = /z = artg
y
x
. Recordemos que r
n
cos n y r
n
senn
eran posibles soluciones de la ecuaci on de Laplace en coordenadas cilndricas. La gura
A.13-a representa, en el plano (x, y), las partes real e imaginaria de z y en A.13-b las
de z
2
. En ambas guras se muestra como, por ejemplo, las curvas Im[f] = cte pueden
corresponder a las curvas equipotenciales compatibles con los conductores indicados y
las Re[f] = cte a las lneas de campo electrico.
Tambien es interesante la funci on
f(z) =
1 + z
1 z
que es analtica, salvo en el punto z = 1 (x = 1, y = 0), y est a relacionada con la
transformaci on de impedancias en lneas de transmisi on. La representaci on de las curvas
u = cte v = cte, para esta funci on, recibe el nombre de diagrama de Smith, el cual se
representa en la gura A.14.
Los puntos donde una funci on compleja es singular corresponden, consecuentemente,
con singularidades del campo.
a-24
1
v=1
v=2
u=0
u=1
1
y
x
v=oo
u=oo
Figura A.14:
A.5. Solucion experimental y graca de las ecuaciones de
Poisson y Laplace
A.5.1. Introduccion
Ya hemos visto que s olo en casos muy especcos, cuando la estructura es simple y
el grado de simetra alto, es posible encontrar soluci on analtica de los problemas elec-
tromagneticos. En la pr actica es a menudo necesario recurrir a soluciones no analticas
y de precisi on diversa. La disponibilidad creciente de medios de c alculo potentes hace
que la solucion numerica, al ser asequible, adquiera cada vez mayor relevancia
7
.
Los metodos experimentales y gr acos fueron importantes en el pasado en la reso-
luci on aproximada de estas ecuaciones. Aunque esto no es as actualmente, siguen
poseyendo un interes did actico al poner en evidencia la analoga entre distintas apli-
caciones de las ecuaciones que nos ocupan.
A.5.2. Metodos experimentales
Experimentalmente pueden determinarse las distribuciones de campo bien sea de
forma directa o bien haciendo uso de analogas. No hay que olvidar que no s olo son an alo-
gos, en nuestro contexto, los problemas irrotacionales electrost aticos, magnetost aticos
y de conducci on, sino que existen problemas equivalentes en mec anica de uidos, calor,
gravedad, elasticidad, variables estoc asticas, etc., por lo que cualquier problema corres-
pondiente a un cierto tipo de campo y a unas ciertas condiciones de contorno puede
7
Ya se ha aplicado el calculo numerico para la solucion de algunos problemas y en el apendice B se
estudiaran los fundamentos de los algunos metodos de este tipo que son de uso com un en electromag-
netismo.
a-25
encontrar una analoga, facilmente modelable y mesurable experimentalmente, en otro
tipo de campo.

oo
V
Lamina de
conductividad
finita
oo
Figura A.15:
Desde el punto de vista fsico, la analoga m as utilizada es la existente con los pro-
blemas de conducci on. Cuando la geometra del problema es bidimensional se puede
determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de l aminas cuya resis-
tencia por cuadrado R
c
=
1
e
, donde e es el espesor de la l amina, sea uniforme. Estas
l aminas pueden ser de papel especial, o de lquido ligeramente conductor, metodo de la
cuba electroltica. El dispositivo experimental es el que se muestra esquem aticamente
en la gura A.15.
En el caso del papel conductor, se pintan los electrodos con una pintura altamente
conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente. Mi-
diendo con un voltmetro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona
entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las supercies
equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuaci on de Laplace.
Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones v ali-
das dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.
A.6. Metodos gracos
Los metodos gr acos son menos precisos pero pueden ejecutarse con papel y l apiz.
Gr acamente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y, con algo m as
de dicultad, problemas con simetra axial [Popovic] e incluso problemas de Poisson.
Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Sea un campo

F(x, y) = f(x, y)
a-26
que cumpla la ecuaci on de Laplace

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0

z=1
Plano xy
f=cte
linea F

A
B

Figura A.16:
Consideremos un tubo elemental de ujo de espesor z = 1. Si es la distancia a lo
largo de las lineas de campo y la distancia a lo largo de las equipotenciales, el campo
F y el ujo que circula por el tubo, vendr an expresados por
F =
f

, F
Para y sucientemente peque nos.
Puesto que el ujo que atraviesa a las secciones (A) y (B) es el mismo
F = F

,
f

Si dibujamos dos familias de curvas ortogonales, compatibles con las condiciones de

contorno, que formen una cuadrcula curvilnea lo sucientemente tupida y que cumpla
la condici on, para cada cuadrado curvilneo,

1 (A.46)
tendremos que
=

= f =

f (A.47)
Hecho esto, habremos dividido el espacio problema en tubos elementales de ujo, de
corriente, de campo electrico o de campo magnetico, por cada uno de los cuales circula
el mismo ujo , y en zonas separadas por equipotenciales equiespaciadas en f.
a-27
As, pues, si el medio es un conductor de conductividad , habremos dividido el
plano en cuadrados curvilneos, tanto m as pr oximos a cuadrados rectos cuanto m as na
sea la divisi on, de resistencia
R
c
=
V
j
=
V
E
=
1

, z = 1 (A.48)
Si el problema es electrost atico, el ujo de

D que circula por el tubo puede rela-
cionarse con la densidad de carga supercial
s
= DS = E =
s
= Q
y la capacidad equivalente del cuadrado sera
C
c
=
Q
V
=
E
V
= , z = 1 (A.49)
Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado
de material magnetico es
R
c
=
1

, z = 1
Para calcular los par ametros de un macrorect angulo de N

tubos y N
f
equipoten-
ciales, basta con tener en cuenta que
= n

, f = N
f
f (A.50)
Como se deduce de A.48, A.49 y A.50
RC = =

.

.

.

f
f
f


f = f
f
. . .

Figura A.17:
Para dibujar las familias de lneas de campo y curvas equipotenciales, son utiles
una serie de reglas y, muy especialmente, la experiencia. Existen tecnicas aplicables a
regiones con mas de un dielectrico y con fuentes, pero aqu s olo citaremos las reglas
b asicas para medios homogeneos sin fuentes.
Fijaremos nuestra atencion en un problema de conducci on:
a-28
1. Dibujar el contorno del problema.
2. Dibujar un n umero adecuado de equipotenciales, con V = cte, teniendo en
cuenta que los electrodos son equipotenciales y que las lneas de campo electrico
son tangenciales a las supercies de separaci on con los medios no conductores y,
por tanto, las equipotenciales son perpendiculares a las mismas. Si existen zonas
donde presumiblemente el campo sea uniforme, es aconsejable empezar el dibujo
por esa zona.
3. Tener tambien en cuenta que, por el poder de las puntas, el campo es m as intenso
en las zonas superciales convexas de la supercie de los conductores, por lo que
las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las c oncavas.
4. Dibujar las lneas de campo procurando guardar, al mismo tiempo, la ortogonali-
dad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A.46) . Las posibles
fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio.
5. En las regiones de campo debil pueden aparecer polgonos curvilneos que dieran
considerablemente del cuadrado por lo que podra ser necesario subdividirlos en
cuadrados menores.
6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma m as
razonable posible. Para esto puede utilizarse l apiz y goma de borrar o, mejor a un,
un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas
iteraciones.
Dielectrico
V
Dielectrico
Dielectrico
V

Figura A.18:
En las guras se muestra la funci on dual que, en este tipo de problemas, ejercen
las lneas equipotenciales y las de corriente, las supercies electr odicas y las interfacies
conductor-dielectrico.