Eje Z modificada y Diseo

1.-Dado el sistema
M(z) C(z)
mn
Cn
H(s) : Retentor de orden cero

Encentre la fncion de transferencia H!(z) si !(s) es:
"e
-#.$
1.1 !(s) % &m% #.' se(
(s)*)
1#e
-#.*
1.* !(s) % &m% 1 se(
$s)1
$#e
-#.+
1." !(s) % &m%#.* se(
(+s)$)
1# e
-*."
1.$ !(s) % &m % #." se(
(s)$)
H(s) !(s)
*.-Dado el sistema
R ) C(t)

C
n
&m
&m:&iem,o de mestreo
H(s) : Retentor de orden cero
Disear n controlador Deat-eat si !(s) es:
$
*.1 !(s) % &m% #.' se(
(s)')
1#
*.* !(s) % &m% 1 se(
(*s)")
".- Dado los si(ientes .alores de ,ar/metros:
0c %1##
&i % 1.*
&d % #.$
".1 Escri-a la ecaci1n de diferencias ,ara m
n
de n controlador discreto
H(s) !(s) D(z)
a) 2ro,orcional
-) 2ro,orcional 3nte(ral
c) 2ro,orcional Deri.ati.o
d) 2ro,orcional 3nte(ral Dri.ati.o
".* Escri-a la fnci1n de &ransferencia D(z) de n controlador
a) 2ro,orcional
-) 2ro,orcional 3nte(ral
c) 2ro,orcional Deri.ati.o
d) 2ro,orcional 3nte(ral Dri.ati.o
Control 4da,ti.o:
Estdiar los contenidos y ejercicios .istos en Clase