Correcciones Geodésicas Sobre Trabajos Topográficos

Correcciones geodsicas sobre trabajos topogrficos ( I )
Estudio de la influencia de las correcciones geodsicas sobre trabajos topogrficos realizados a partir
de mediciones clsicas y de GPS
En la actualidad, la prctica totalidad de los trabajos topogrficos se abordan
empleando estaciones totales y mediciones GPS, ya sea en modo esttico con
postproceso, o lo que cada es ms habitual, en modo cinemtico en tiempo real
(GPS-RTK). La necesidad de incluir finalmente los trabajos en un sistema de
informacin geogrfica (SIG) o en cartografa existente, obliga inexorablemente a
realizar los clculos en el sistema de referencia geodsico oficial (ED50). A pesar de
todo ello, la metodologa de clculo de las coordenadas finales sigue siendo en
muchas ocasiones similar a la que se llevaba a cabo dcadas atrs, cuando el
instrumental empleado era ptico mecnico y las distancias se medan con estada,
es decir, empleando un gran nmero de simplificaciones y con tratamiento local de
las mediciones. Este proceder afecta a los resultados finales obtenidos y puede producir serios problemas
cuando las coordenadas finales son contrastadas por otros profesionales de la topografa.
En la actualidad, gracias a la potencia de los ordenadores personales es posible calcular cualquier trabajo
topogrfico de forma prcticamente instantnea y rigurosa, con inclusin de todos aquellos aspectos tericos
antes reservados exclusivamente a trabajos geodsicos. El presente artculo describe el estudio realizado
sobre la influencia de las principales correcciones geodsicas en un trabajo topogrfico tipo y muestra como,
en funcin de la precisin y extensin del trabajo, sencillas consideraciones en el procesamiento pueden
resultar una alternativa al clculo riguroso.

1. INTRODUCCIN
Hace tan slo un par de dcadas la diferencia entre el instrumental empleado en los trabajos topogrficos
difera sustancialmente del empleado para la observacin de redes geodsicas de primer orden. Las labores
topogrficas de relleno estaban limitadas a algunos centenares de metros al emplearse taqumetros ptico
mecnicos de 1' y estadas. La precisin relativa alcanzada era del orden de 1000 ppm y para el trabajo de
gabinete se empleaban calculadoras programables. En geodesia de primer orden, por el contrario, se
empleaba observacin angular de dcima de segundo, distanciometra electrnica y mediciones a satlites
artificiales, lo que, tras el procesamiento en ordenador, permita alcanzar precisiones de entre 1 y 10 ppm. a
distancias de 40 km. Tales diferencias en el instrumental, en el alcance, en la precisin final de las
coordenadas obtenidas y en la capacidad de clculo, conllevaban, inevitablemente, diferencias notables en lo
que a metodologa de procesamiento se refiere.
En la actualidad, el instrumental geodsico y topogrfico es prcticamente comn, ya que se emplea
fundamentalmente el GPS y en caso de incluirse observacin clsica, se emplean estaciones totales que
permiten precisiones relativas de unas pocas ppm a distancias de incluso varios kilmetros. Por otra parte, los
ordenadores personales son capaces de realizar millones de operaciones por segundo y superan en varios
rdenes la potencia de clculo de que disponan hace dos dcadas algunos centros geodsicos. Por tanto, no
existe razn para que las metodologas de procesamiento empleadas en los trabajos difiera radicalmente de la
empleada en geodesia.
Por otra parte, la utilizacin cartogrfica extensiva de los SIG que, a diferencia del tradicional formato por
hojas, permiten una gestin contnua de la misma y obliga a que la mayor parte de los trabajos topogrficos
de cierto alcance tengan que estar perfectamente referidos al sistema de referencia geodsico oficial ED50.
Todo ello ha supuesto para una parte del colectivo profesional la necesidad de recuperar conocimientos
geodsicos, ya que se ha convertido en algo habitual trabajar con mediciones de GPS junto con mediciones
obtenidas a partir de estaciones totales. El resultado de las primeras son vectores en el sistema de referencia
geodsico WGS84, mientras que las segundas representan vectores en sistemas locales de coordenadas. La
relacin entre ambos tipos de vectores implican al campo gravitatorio y es algo sobradamente estudiado en la
literatura geodsica, as como la relacin entre diferentes sistemas de referencia geodsicos y la
representacin de coordenadas en una proyeccin cartogrfica.
A pesar de todo, muchos profesionales de la topografa siguen sin incorporar estas cuestiones en la
metodologa de procesamiento y no es raro encontrarse con diferentes formas de tratar los observables
clsicos y los procedentes del GPS-RTK. Mientras que para el tratamiento de observables GPS-RTK se
dispone software propio de cada firma comercial cargado en la controladora del instrumental que realiza la
totalidad de los clculos de carcter geodsico, para el tratamiento de los observables clsicos normalmente
el software de las estaciones totales incorpora herramientas nicamente para aplicar correcciones
meteorolgicas y para resolver problemas de la prctica topogrfica en un sistema de referencia local, en el
mejor de los casos. Saber tratar conjuntamente estos dos tipos de datos es fundamental y hacerlo
errneamente puede conducir a serias equivocaciones que afectarn a las coordenadas finalmente obtenidas.
Algunas de las consideraciones geodsicas que intervienen son:
Para observables clsicos:
o Reduccin de distancias del terreno al elipsoide y proyeccin del elipsoide al plano UTM.
o Reduccin de lecturas acimutales del terreno al elipsoide y proyeccin del elipsoide al plano
UTM.
o Error en los desniveles trigonomtricos por la correccin estndar de esfericidad.
o Restitucin de superficies terreno a partir de superficies medidas en el plano UTM.
Para observables GPS-RTK:
o Correcciones debidas a la transformacin de los vectores del sistema geodsico del GPS al
sistema geodsico ED50.
o Problemas relativos a la prctica habitual de la referenciacin geodsica de los mismos.
La influencia de estas correcciones geodsicas sobre un trabajo topogrfico tipo es analizada a lo
largo del artculo, evaluando a su vez la importancia que conlleva su exclusin en el clculo en
funcin del alcance del trabajo, de la precisin del instrumental y de la ubicacin. En aquellos casos
en que aplicar de forma sistemtica una sencilla correccin permite evitar el clculo riguroso, se
proponen estrategias de procesamiento alternativas al clculo riguroso.
En este artculo no se incluye el estudio de las correcciones de carcter meteorolgico debido a que
de la experiencia se deduce la dudosa garanta de la modelizacin estndar, necesaria para la
acotacin de sus magnitudes de acuerdo a los objetivos perseguidos.
Todos los clculos incluidos en este artculo se han realizado con un programa que estar disponible
a fecha de celebracin del congreso en la pgina web http://www.sitopcar.com.
2. ZONA DE EJEMPLO
La zona elegida como ejemplo corresponde a la de la obra de encauzamiento del Ro Seco desde la
autopista A7 hasta su desembocadura, discurriendo del noroeste al noreste de la ciudad de
Castelln.

El permetro de la zona de actuacin queda definido por 14 vrtices.
SISTEMA GEODSICO ED50
Huso global del estudio = 30
Coordenadas U.T.M. en el huso global de los lmites de la zona, en metros.
Coordenadas geodsicas en formato seudo decimal sexagesimal.
Pto. Xutm Yutm HUSO Latitud Longitud
1 749000.0000 4431200.0000 30 39.59370364 -0.05008063
2 749200.0000 4431600.0000 30 39.59497810 -0.04518315
4 751000.0000 4431200.0000 30 39.59349066 -0.03365798
6 753000.0000 4432400.0000 30 40.00116290 -0.02106741
8 754000.0000 4433400.0000 30 40.00429394 -0.01271488
10 757200.0000 4433500.0000 30 40.00426923 0.00477837
12 758000.0000 4433100.0000 30 40.00288583 0.01209087
14 758900.0000 4432800.0000 30 40.00181504 0.01583849
13 758900.0000 4432400.0000 30 40.00051949 0.01578111
11 758000.0000 4432500.0000 30 40.00094248 0.01200509
9 757200.0000 4432900.0000 30 40.00232586 0.00469285
7 754000.0000 4432800.0000 30 40.00235051 -0.01279935
5 753000.0000 4431600.0000 30 39.59457163 -0.02117953
3 751000.0000 4430600.0000 30 39.59154716 -0.03374136
Altitud ortomtrica mnima = 1.000 m
Altitud ortomtrica mxima = 75.000 m
Los motivos que han llevado a la eleccin de esta zona son:
o Se participa en los trabajos topogrficos de control de calidad y se han apreciado problemas
en relacin con lo tratado en este artculo.
o La zona de actuacin presenta una forma y dimensiones adecuadas para algunos de los
estudios que se van a abordar, al presentar un trazado lineal de unos 12 km y discurrir
aproximadamente de este a oeste, la direccin de mxima variacin de la anamorfosis lineal
de la proyeccin UTM.
o La ubicacin geogrfica se sita entre los lmites del los husos 30 y 31 de la proyeccin
UTM, alcanzndose valores mximos para algunas correcciones de la proyeccin. Para
todos los estudios en que interviene la proyeccin UTM se ha utilizado el huso 30
expandido.
El principal inconveniente de la zona ejemplo de cara a las correcciones a estudiar es su ubicacin
en altitud dado que se encuentra prcticamente al nivel del mar, lo que se traduce en pequeas
magnitudes para correcciones de reduccin. Esta cuestin se salvar realizando un nuevo proceso
en el que se traslada globalmente la zona a una altitud de 1000 m.
Las caractersticas de precisin consideradas para el instrumental han sido valores cercanos al
estndar:
o Instrumental clsico:
Precisin de lecturas acimutales y cenitales: 10 segundos centesimales.
Errores de centrado en instrumento y seal, y de medida de altura de instrumento:
0.01 m, 0.02 m, y 0.01 m, respectivamente.
Distancimetro: 0.02 m + 5 ppm
o Instrumental GPS-RTK:
Centrado y medida de altura de las antenas: 0.01 m
Precisin interna en el vector: 0.02 m + 5 ppm
Se ha considerado una distancia de trabajo de 1 km tanto para observaciones clsicas como GPS-
RTK, el motivo es que, al ser la relacin entre la magnitud de la correccin y la distancia
aproximadamente lineal, as se obtiene una valoracin de magnitud por kilmetro siendo directo
extrapolarla para otra distancia.
3. TRATAMIENTO DE OBSERVABLES CLSICOS
3.1. Consideraciones generales
En este epgrafe se analizan los errores que se cometen en un trabajo topogrfico referido al sistema
geodsico ED50 cuando en el proceso de clculo con observables clsicos se obvian o simplifican
las correcciones para referirlos al sistema geodsico, considerndose la metodologa de clculo
clsica en la que se consideran las correcciones a los observables agrupadas en:
o Operaciones de reduccin.
o Operaciones de proyeccin.
Se entiende por reduccin de observables las operaciones de clculo que permiten obtener los
observables geodsicos sobre la superficie del elipsoide a partir de los valores en el terreno. Se
entiende por proyeccin de observables el paso de los mismos de la superficie del elipsoide al plano
de una proyeccin cartogrfica. En este artculo se considerar el caso de la proyeccin UTM por su
carcter oficial.
Tambin se estudiar el error que se introduce en altimetra por obtener desniveles trigonomtricos
con la conocida como correccin topogrfica de esfericidad.
Se van a considerar los observables clsicos resultado de la observacin con estacin total o
teodolito y distancimetro: observacin de lecturas horizontales dentro de una vuelta de horizonte,
lecturas cenitales, distancias geomtricas, altura de instrumento y altura de prisma.
A partir de las lecturas de una vuelta de horizonte realizada en un vrtice de posicin conocida, en un
sistema de referencia geodsico, en la que adems se incluye la visual a otro vrtice conocido, se
puede determinar el acimut en diferentes sistemas de coordenadas para el resto de las visuales
integrantes de la vuelta de horizonte.
3.2. Reduccin de observables del terreno al elipsoide
o 3.2.1. Reduccin de distancias
Es el paso de la distancia geomtrica terreno a la longitud de la lnea geodsica sobre la superficie
del elipsoide definida por la proyeccin de los puntos extremos segn sus verticales geodsicas.

La reduccin de distancias se acostumbra a realizar en dos pasos:
1. Paso de la distancia geomtrica, Dg, a la distancia cuerda elipsoide, Dce:

expresin en la que intervienen las altitudes elipsoidales de los extremos, h= H + N ( con H
la altitud ortomtrica y N la ondulacin del geoide), y en la que se aproxima la lnea
geodsica por un arco de circunferencia. El radio adoptado para dicho arco suele ser el
correspondiente al promedio del radio de Euler de las secciones normales mutuas, aunque
se puede aproximar por la media aritmtica del radio medio de Gauss, Rm,

siendo necesario calcular los radios principales de curvatura del elipsoide en los extremos
de la lnea

A menudo la distancia de partida no es la geomtrica sino su reduccin al plano horizonte
del punto estacin, correspondiendo entonces las altitudes elipsoidales a las marcas en el
terreno.
A continuacin se apunta una metodologa que puede simplificar en gran medida el paso 1
bajo ciertas condiciones.

Considrese la figura anterior en la que se representan puntos a la mxima y mnima altitud
elipsoidal en la zona de trabajo. Para puntos a igual altitud elipsoidal, se observa que el
paso 1 equivale a aplicar una semejanza de tringulos. Para toda la zona de trabajo el factor
de semejanza oscilar entre el obtenido para la mxima y mnima altitud elipsoidal. Si se
considera un factor de escala nico para resolver el paso 1 en toda la zona de trabajo
aparecern errores tanto menores cuanto menor sea la diferencia de altitud elipsoidal en la
zona. Los resultados para la zona ejemplo son:
Con al altitud real prxima al nivel del mar:
- Paso de la distancia terreno a la cuerda elipsoide:
Calculado para una observacin de las siguientes
caractersticas:
- Puntos extremos a la menor latitud de la zona.
- Distancia mxima de medida entre los puntos =
1000.000 m.
- Mxima y mnima altitud elipsoidal.
- Aproximacin seccin normal a arco de circunferencia
con radio medio de Gauss para latitud mnima de la
zona = 6374609.239 m
- Ondulacin mxima del geoide en la zona = -19.834 m
punt
o
h.ort.ini
.
h.ort.fin
.
Dist.geo. Dist.red. Dist.ce. Dist.ae. f.escala.
i 75.000 75.000
1000.000
0
1000.000
0
999.9913 999.9913
0.9999913
5 = -8.65
ppm
j 1.000 1.000 1000.000 1000.000 1000.003 1000.003 1.0000029
0 0 0 0 6 = 2.96
ppm
Resultados:
- F.Escala Red.Distancia medio = -2.85 ppm.
- Mayor diferencia a F.Escala medio = 5.80 ppm.
- Mayor error en dist.mxima = 0.006 m.
- Precisin instrumental en d.mxima = 0.034 m.
CONCLUSION: Reducir las distancias la elipsoide aplicando un
factor de escala comn en toda la zona introduce un error inferior
a la precisin de las mismas. El factor de escala de reduccin de
distancia es tan prximo a la unidad que se puede prescindir de
reduccin de distancias del terreno al elipsoide.
Con una altitud de la zona incrementada en 1000 m:
- Paso de la distancia terreno a la cuerda elipsoide:
Calculado para una observacin de las
siguientes caractersticas:
- Puntos extremos a la menor latitud de la
zona.
- Distancia mxima de medida entre los puntos
= 1000.000 m.
- Mxima y mnima altitud elipsoidal.
- Aproximacin seccin normal a arco de
circunferencia con radio medio de Gauss para
latitud mnima de la zona = 6374609.239
- Ondulacin mxima del geoide en la zona = -
19.834
punto h.ort.ini. h.ort.fin. Dist.geo. Dist.red. Dist.ce. Dist.ae. f.escala.
i 1075.000 1075.000 1000.0000 1000.0000 999.8345 999.8345
0.99983451 = -
165.49 ppm
j 1001.000 1001.000 1000.0000 1000.0000 999.8461 999.8461
0.99984611 = -
153.89 ppm
Resultados:
- F.Escala Red.Distancia medio = -159.69 ppm.
- Mayor diferencia a F.Escala medio = 5.80 ppm.
- Mayor error en dist.mxima = 0.006 m.
- Precisin instrumental en d.mxima = 0.034 m.
CONCLUSION: Reducir las distancias la elipsoide
aplicando un factor de escala comn en toda la zona
introduce un error inferior a la precision de las mismas.
Se concluye que el error que se comete por kilmetro de distancia al considerar un factor de
escala de reduccin comn para toda la zona puede despreciarse al ser de 6 mm. El factor
de escala en el caso real, al nivel del mar, es despreciable al ser de -3 ppm. (-3 mm / km ),
mientras que para una altitud de 1000 m el factor de escala de reduccin no es despreciable
al ser de -160 ppm (-16 cm / km ).
2. Paso de la distancia cuerda elipsoide, Dce, a la distancia arco elipsoide, Dae:

El paso 2 a menudo se puede obviar cuando las distancias de trabajo son pequeas debido
al alto valor que adopta el radio de curvatura. As, para la zona ejemplo se obtiene:
- Paso de la cuerda elipsoide al arco elipsoide:
Se calcula el mximo de la expresin de correccin con:
- Distancia mxima = 1000.000
- Valor mnimo del radio medio de Gauss = 6374609.239
- Valor mximo del radio medio de Gauss = 6374627.186
- Mayor error en dist.mxima por no aplicar = 0.003 m.
- Precisin instrumental en distancia mxima = 0.034 m.
CONCLUSION: Despreciar la correccin por paso de la cuerda al arco en las distancias
introduce un error inferior a la precisin de las mismas.
Se concluye que el error que se comete por kilmetro de distancia al no considerar esta
correccin puede despreciarse al ser de 3 mm., en el caso ms desfavorable.
En teora existe un tercer paso que permite obtener la longitud de la lnea geodsica a partir de la
seccin normal, de expresin:

Sin embargo, esta correccin no se considera al adoptar valores de 0.07 mm. en una distancia de
1000 km.
Advirtase que no se han considerado en el estudio las correcciones debidas a efectos
meteorolgicos, que se aconseja aplicar siempre.
o 3.2.2. Reduccin de lecturas acimutales
Con esta operacin, a la lectura acimutal en el terreno, correspondiente al plano vertical definido por
el eje del instrumento y el punto observado, se le hace corresponder la direccin acimutal de la lnea
geodsica sobre la superficie del elipsoide, definida por la proyeccin de los puntos extremos segn
sus verticales geodsicas.
La reduccin de lecturas acimutales se puede plantear en varios pasos:
1. Correccin por desviacin relativa de la vertical en el terreno:

Donde la ecuacin completa de Laplace

se considera desglosada en dos: la primera funcin del punto estacin e independiente de la
direccin, y la segunda funcin del punto estacin y de la direccin en cuestin. En estas
expresiones aparecen las componentes de la desviacin relativa de la vertical en la
direccin del meridiano y primer vertical:

De las que se puede deducir el valor para cualquier otra direccin en funcin de su acimut
geodsico, g,

Estas correcciones no se suelen aplicar salvo en el clculo y compensacin de redes
geodsicas de primer orden en las que intervenan observaciones astronmicas. El motivo
es que hace falta disponer de un modelo de desviaciones relativas de la vertical en el
terreno de calidad, y en la geodesia espaola nicamente se dispone de estos datos en los
Puntos Laplace.
Adems, cuando se observan vueltas de horizonte en las que se termina trabajando con
ngulos, al aparecer en la expresin del acimut de una direccin su lectura sumando y la
lectura de la visual de orientacin restando, esta correccin se hace despreciable dado que
la primera componente se elimina (por la suma y resta) y la segunda componente es muy
prxima a cero al intervenir en su expresin la cotangente del ngulo cenital multiplicando.
En cualquier caso, para que el lector se haga una idea de la magnitud de la segunda
correccin a continuacin se incluyen los resultados para la zona de ejemplo a partir de un
modelo de desviaciones de la vertical derivado de un modelo de ondulaciones del geoide:
A. Correccin por desviacin relativa de la vertical funcin de la direccin.
Determinacin del mximo de (psi*sin(azig)+eta*cos(azig))*cot(Vg):
- Mximo de la componente psi en la zona = -1.10 seg. sexagesimal
- Mximo de la componente eta en la zona = -0.11 seg. sexagesimal
- Angulo cenital geodsico extremo = 80.00000000 seudo sexagesimal
- Mayor valor de correccin en la zona = -0.21 seg. sexagesimal
Lineal a distancia maxima de 1000.000 m = -0.001 m.
- Precisin en lecturas 10.0000 s.cente., lineal a distancia mxima 0.016 m.
Se concluye que para el modelo utilizado esta correccin se puede despreciar al alcanzar
un valor de 1 mm para un cenital extremo de 80, que rara vez se alcanza.
2. Correccin por altitud del punto visado y por paso de la seccin normal a la lnea
geodsica:

siendo la expresin para la correccin por altitud del punto visado

y por paso de la seccin normal a la lnea geodsica

Estas correcciones no se aplican normalmente debido a que son muy pequeas.
Los resultados para la zona ejemplo son:
B. Correccin por altitud del punto visado.
Determinacin del mximo de e^2*h/(2*Rad.elip.merid.)*(cos(fi))^2*sen(2*azi_geo):
- Valor mximo de la expresin = 0.0109 seg.cente.
- Error lineal producido a la distancia maxima = 0.0000 m.
CONCLUSION: El error introducido por despreciar la reduccin de lecturas horizontales al
terreno por altitud del punto visado es inferior a la precisin instrumental.
C. Correccin por paso de la seccin normal a la lnea geodsica.
Determinacin del mximo
de e^2*distmax^2/(12*Rad.Gran.Normal)*(cos(fi))^2*sen(2*azi_geo):
- Error lineal producido a la distancia mxima = 0.0000 m.
terreno por paso de la seccin normal a la lnea geodsica es inferior a la precisin
instrumental.
Para una altitud global de la zona elevada a 1000 m., la correccin por altitud del punto
visado alcanzara:
D. Correccin por altitud del punto visado.
Determinacin del mximo de e^2*h/(2*Rad.elip.merid.)*(cos(fi))^2*sen(2*azi_geo):
- Error lineal producido a la distancia mxima = 0.0003 m.
terreno por altitud del punto visado es inferior a la precisin instrumental.
Se concluye que las dos correcciones anteriores son despreciables.
3.3. Proyeccin de observables del elipsoide al plano UTM
En este epgrafe se va a estudiar nicamente el caso de la proyeccin UTM por su carcter oficial.
o Proyeccin de distancias
La proyeccin UTM no conserva las distancias. De acuerdo con la teora general de deformaciones
de proyeccin cartogrfica, al ser la proyeccin UTM conforme la deformacin lineal presenta un
carcter puntual, la anamorfosis lineal es funcin de punto y no de direccin. La anamorfosis lineal
es, por definicin, el factor de escala para obtener la longitud, ds', de la proyeccin de un elemento
diferencial de lnea geodsica en el elipsoide, ds:

que para el caso de la proyeccin UTM es

con k0=0.9996, y

En la proyeccin UTM este coeficiente presenta valores que oscilan entre -400 ppm (0.9996) en el
meridiano central de un huso y +400 ppm (1.000400) en sus extremos, presentando simetra
respecto al meridiano central.
La proyeccin de una distancia finita S a S'

pasa por resolver la integral

a lo largo de la lnea geodsica, admitindose como vlida la integracin numrica de Simpson:

La expresin anterior exige conocer las coordenadas de ambos extremos y calcular las del punto
medio sobre la lnea geodsica, que se suele aproximar por el punto medio sobre la cuerda

Cuando estos datos son inicialmente desconocidos hay que plantear un proceso iterativo.
Cuando la variacin de la anamorfosis lineal es muy pequea en una zona puede resultar vlido, en
funcin de las precisiones de un trabajo, el adoptar un valor medio para toda la zona, con lo que el
paso de distancias del elipsoide al plano UTM y viceversa pasa por multiplicar o dividir las distancias,
respectivamente, por ese valor medio. Adems, se puede dar el caso de que el valor medio de la
anamorfosis lineal sea muy prximo a la unidad y resulte despreciable, lo que suceder para esta
proyeccin en zonas distanciadas en longitud del meridiano central del huso correspondiente un valor
prximo a 215'. En la zona de actuacin se obtienen los siguientes resultados:
- Anlisis de la variacin de la anamorfosis lineal en la zona:
Pto. Incremento_de_Longitud K ppm
1 2.54591937 1.00036330 363.3011
2 2.55081685 1.00036453 364.5273
4 2.56234202 1.00037561 375.6143
6 2.57493259 1.00038802 388.0241
8 2.58328512 1.00039427 394.2653
10 3.00477837 1.00041441 414.4079
12 3.01209087 1.00041948 419.4837
14 3.01583849 1.00042521 425.2126
13 3.01578111 1.00042521 425.2133
11 3.01200509 1.00041948 419.4848
9 3.00469285 1.00041441 414.4089
7 2.58320065 1.00039427 394.2663
5 2.57482047 1.00038803 388.0255
3 2.56225864 1.00037562 375.6153
Incremento de longitud al meridiano central del huso en seudo-decimal-sexagesimal.
- Mnima anamorfosis lineal: 363.3011 ppm. en el punto 1.
- Mxima anamorfosis lineal: 425.2133 ppm. en el punto 9.
- Diferencia entre mxima y mnima anamorfosis lineal 61.9122 ppm.
- Anamorfosis lineal media para la zona: k 1.00039728.
- Mayor diferencia a la anamorfosis lineal media en la zona: 33.9740 ppm. en el punto 1.
- Error en la distancia mxima de trabajo por tomar anamorfosis lineal media = 0.0340 m.
CONCLUSION: Proyectar las distancias utilizando la anamorfosis lineal media en toda la zona
introduce un error similar a la precisin instrumental.
Se concluye que utilizar el valor medio de anamorfosis lineal de 397.28 ppm. hace que se introduzca
un error de hasta 34 ppm. (3,4 cm /km ) que viene a coincidir con la precisin del instrumental
distanciomtrico.
La alta variacin de la anamorfosis lineal en la zona se debe a su forma y ubicacin geogrfica. Si la
zona de trabajo se divide en dos mitades en la direccin de la longitud geodsica, oriental y
occidental, se obtienen los siguientes resultados:
Zona occidental:
- Anlisis de la variacin de la anamorfosis lineal en la zona occidental:
Pto. Incremento de Longitud K ppm
1 2.54591937 1.00036330 363.3011
2 2.55081685 1.00036453 364.5273
4 2.56234202 1.00037561 375.6143
6 2.57493259 1.00038802 388.0241
8 2.58328512 1.00039427 394.2653
7 2.58320065 1.00039427 394.2663
5 2.57482047 1.00038803 388.0255
3 2.56225864 1.00037562 375.6153
Incremento de longitud al meridiano central del huso en seudo-decimal-
sexagesimal.
- Mayor diferencia a la anamorfosis lineal media en la zona: 17.1538 ppm. en el
punto 1.
- Error en la distancia mxima de trabajo por tomar anamorfosis lineal media =
0.0172 m.
CONCLUSION: Proyectar las distancias utilizando la anamorfosis lineal media en
toda la zona
introduce un error inferior a la precisin instrumental.
Zona oriental:
- Anlisis de la variacin de la anamorfosis lineal en la zona oriental:
Pto. Incremento de Longitud K ppm
8 2.58328512 1.00039427 394.2653
10 3.00477837 1.00041441 414.4079
12 3.01209087 1.00041948 419.4837
14 3.01583849 1.00042521 425.2126
13 3.01578111 1.00042521 425.2133
11 3.01200509 1.00041948 419.4848
9 3.00469285 1.00041441 414.4089
7 2.58320065 1.00039427 394.2663
Incremento de longitud al meridiano central del huso en seudo-decimal-
sexagesimal.
- Mayor diferencia a la anamorfosis lineal media en la zona: 19.0775 ppm en el
punto 1.
- Error en la distancia mxima de trabajo por tomar anamorfosis lineal media =
0.0191 m.
CONCLUSION: Proyectar las distancias utilizando la anamorfosis lineal media en
toda la zona introduce un error inferior a la precisin instrumental.
Se concluye que tanto en la zona occidental como en la oriental, el error que introduce utilizar el valor
promedio de anamorfosis lineal obtenido, 380 ppm. y 413 ppm., respectivamente, introduce errores
inferiores a 0.02 m., por debajo de la precisin instrumental, quedando a juicio del responsable del
trabajo el decidir si son despreciables.
De acuerdo a la figura anterior, para obtener la distancia de la cuerda que une la proyeccin de los
extremos de la lnea geodsica habra que aplicar una ltima correccin

Esta correccin no se suele aplicar debido a su pequea magnitud. Para la zona de ejemplo, el
mximo valor que alcanza es de:
- Correccin para paso de la geodsica proyectada a la cuerda en la proyeccin:
- Mximo para lnea geodsica que une los extremos de la zona= 0.001 mm.
Se concluye que carece de sentido aplicar esta correccin.
o Proyeccin de lecturas horizontales
El que la proyeccin UTM sea conforme implica que se conserva el ngulo formado entre
cualesquiera dos curvas que se consideren en el elipsoide y el formado por las curvas proyectadas
correspondientes.
Sin embargo, tal y como se muestra en la siguiente figura, en general, la proyeccin de una lnea
geodsica sobre el elipsoide no es una lnea geodsica sobre el plano UTM, a pesar de que el acimut
geodsico origen coincida con el formado por la transformada de la geodsica y por la transformada
del meridiano del punto en el que se evala el acimut.

En la figura anterior se observa el ngulo conocido como convergencia de meridianos, , que
corresponde al ngulo que forma en cada punto el norte cartogrfico con el norte geodsico. La
convergencia de meridianos es funcin de punto, no dependiendo de la direccin considerada, y de
ah que cuando se trabaja con vueltas de horizonte se obtiene el acimut cartogrfico de una direccin
a partir de la desorientacin de la vuelta respecto al norte cartogrfico, deducido de una direccin en
la que es conocido dicho acimut, la convergencia de meridianos resultante aparece sumando y
restando, por lo que no se considerar en este artculo.
Una vuelta de horizonte en el terreno sometida a las operaciones de reduccin al elipsoide, si dichas
correcciones fueran de una magnitud que obligaran a ello de acuerdo con la zona de actuacin y con
las exigencias de precisin del trabajo, corresponde a lecturas acimutales de lneas geodsicas
sobre el elipsoide. La proyeccin de la vuelta de horizonte sobre el plano UTM se traduce en obtener
las lecturas acimutales correspondientes a las lneas geodsicas, a las rectas, que unen la
proyeccin de los extremos de las lneas geodsicas en el elipsoide. De acuerdo a la teora de
cartografa matemtica, la proyeccin de cada lectura acimutal pasa por aplicar la siguiente
expresin:

con la denominada reduccin angular de la cuerda de la direccin

siendo frecuente aproximar el punto medio sobre la geodsica en el elipsoide por el punto medio en
la geodsica sobre el plano UTM, al igual que para el clculo de la anamorfosis lineal a aplicar a una
distancia finita.
Observando la expresin de la reduccin angular de la cuerda se aprecia que dado un punto
origen i y una distancia d, variar para cada direccin, alcanzado valores mximos en la direccin del
norte cartogrfico y anulndose en la paralela al eje de abscisas. Considerando adems la variacin
del signo, el ngulo crtico sera el formado por las direcciones del norte y sur cartogrfico, en la que
la correccin puede llegar a ser del doble de la obtenida en la acotacin de esta variable.
La pregunta de nuevo es si es necesario aplicar esta correccin, lo que pasa por acotar el orden de
magnitud de la misma y compararlo con las exigencias de precisin del trabajo en cuestin. El
problema, al igual que en correcciones anteriores, es que es funcin de las dimensiones y forma del
elipsoide y de la propia lnea geodsica considerada. En consecuencia, el estudio de esta correccin
pasa por buscar su mximo para la zona de actuacin y para la distancia mxima de trabajo.
Los resultados para la zona ejemplo son:
- Determinacin del mximo de la reduccin angular de la cuerda en la zona.
- Mximo de ( yb-ya ), con y/k0:
y mxima = 4435274.1096 m.
y mnima = 4432372.9492 m.
( y_max-y_min ) = 2901.1605 m.
- Mximo de ( 2*xa+xb ), con (x-500000)/k0:
x mxima = 259003.6014 m.
( 2*x_max+x_max ) = 777010.8043 m.
- Mnimo de 6*Rm^2, con Rm^2 = gran_normal*r_c_elip._meridiana:
- latitud mnima = 39.59154716 seudo-decimal-sexagesimal.
- mnimo gran normal = 6387260.3698 m.
- mnimo r_c_elip._meridiana = 6361983.1663 m.
- mnimo de 6*Rm^2 = 243813857707622.7500 m^2.
- Mximo de ( 1+e2^2*(cos(fi))^2 ):
- latitud mnima = 39.59154716 seudo-decimal-sexagesimal.
- mximo de ( 1+e2^2*(cos(fi))^2 ) = 1.00397316
- Reduccin angular de la cuerda mxima = 5.9094 seg.cente
- Error lineal por mximo reduccin angular de la cuerda a la distancia mxima = 0.009 m.
CONCLUSION: El error introducido por despreciar la correccin por reduccin angular de la cuerda
es inferior a la precisin instrumental.
Se concluye que el valor mximo para una visual en la zona es de 6 segundos centesimales, que a la
distancia de 1000 m se traduce en un desplazamiento lineal de 0.01 m, del orden de la mitad de la
precisin instrumental. Sin embargo, si una vuelta de horizonte se orientara con una visual en la
direccin del norte cartogrfico y luego se obtuviera el acimut cartogrfico de una visual hacia el sur
cartogrfico, el error por despreciar esta correccin sera del doble, del orden de 12 segundos
centesimales, de 0.02 m de desplazamiento lineal. Esta correccin tiene ms importancia de la que
se le acostumbra a dar y debera ser tenida en cuenta en muchos trabajos topogrficos como
instauracin de redes topogrficas, apoyo fotogramtrico, etc.
o Restitucin de superficies terreno a partir de superficies medidas en el plano UTM
En topografa es frecuente obtener la superficie de un recinto a partir de un plano en la proyeccin
UTM. Sin embargo, esto puede obligar a tener en cuenta una serie de correcciones debido a que la
superficie que normalmente interesa es la existente sobre el terreno si la precisin buscada lo exige.
La proyeccin UTM no conserva las superficies, no es equivalente. La anamorfosis superficial es, por
definicin, el factor de escala para obtener la superficie, dS', de la proyeccin de un elemento
diferencial de rea en el elipsoide, dS:

En la proyeccin UTM este coeficiente puntual es, al igual que en el resto de las proyecciones
conformes, el cuadrado del coeficiente de anamorfosis lineal,

La superficie de la proyeccin de un recinto finito se debe obtener a partir de la integracin

Cuando la variacin de la anamorfosis superficial es muy pequea en una zona puede resultar vlido,
en funcin de las precisiones de un trabajo, el adoptar un valor medio para toda la zona, con lo que el
paso de superficies del elipsoide al plano UTM y viceversa pasa por multiplicar o dividir las
superficies, respectivamente. Adems, se puede dar el caso de que el valor medio de la anamorfosis
superficial sea muy prximo a la unidad y resulte despreciable, lo que suceder para esta proyeccin
en zonas distanciadas en longitud del meridiano central del huso correspondiente un valor prximo a
215'.
Una alternativa ms rigurosa consiste en obtener la proyeccin de los vrtices del permetro del
recinto en una sencilla proyeccin equivalente, como por ejemplo la proyeccin cilndrica directa
equivalente de Lambert.
Si lo que se desea obtener es la superficie en el terreno puede llegar a ser necesario considerar la
oportuna operacin de "reduccin" del elipsoide al terreno, lo que ser sencillo si se puede aproximar
por un factor de escala tal y como se analiz anteriormente.
Para todas las consideraciones anteriores, en la zona de actuacin se obtienen los siguientes
resultados:
- Clculos en la proyeccin UTM, huso = 30
- Permetro de la zona de actuacin = 22370.1 m.
- Superficie de la zona de actuacin = 5950000.0 m
2
.
- Superficie sobre el elipsoide = 5945275.2 m
2
.
- Calculada con anamorfosis media = 1.00039728
- Superficie sobre el terreno = 5945309.1 m
2
.
- Calculada con factor de escala medio = 0.99999715
- Clculos en la Proyeccin Cilndrica Directa Equivalente de Lambert
2
.
2
.
- Diferencia elipsoide-terreno = 33.8 m
2
5.6912 ppm.
- Precisin en la superficie = 202.8 m
2
34.1117 ppm.
- Calculado con un error en cada punto = 0.034 m.
- Errores en la superficie obtenida a partir de UTM:
- Error sobre el elipsoide sin aplicar k media= -4666.6 m
2
-784.9169 ppm.
- Error sobre el elipsoide aplicando k media = 58.2 m
2
9.7832 ppm.
- Error sobre el terreno igual al del elipsoide.

La precisin a priori en la determinacin de la superficie bajo la consideracin de un error a priori en
cada uno de los vrtices de 0.034 m. ( de acuerdo a la precisin instrumental ) de acuerdo a la ley de
propagacin de errores es aproximadamente de 200 m
2
, evaluada sobre el plano de la proyeccin
UTM.
En lo que se refiere a los errores de la superficie medida sobre el elipsoide, la medicin directa en el
plano UTM sin aplicar la anamorfosis lineal media presenta un error de -4666.6 m
2
(-784.9 ppm), y
aplicando la anamorfosis media el error decrece a 58.2 m
2
(9.8 ppm.), del orden de una cuarta parte
de la precisin con la que se puede determinar esta variable.
En lo que se refiere a la "reduccin" del elipsoide al terreno, la superficie nicamente aumenta 34 m
2
,
por el hecho de que la zona est muy prxima al nivel del mar. Sin embargo, si la altura global de la
zona se incrementa en 1000 m la disminucin de la superficie en el terreno es de 1899.3 m
2
( 319.5
ppm), tal y como muestran los siguientes resultados:
- Clculos en la proyeccin UTM, huso = 30
- Permetro de la zona de actuacin = 22370.1 m.
2
.
- Superficie sobre el elipsoide = 5945275.2 m
2
,
- Calculada con anamorfosis media = 1.00039728
2
,
- Clculos en la Proyeccin Cilndrica Directa Equivalente de Lambert
2
.
2
,
- Diferencia elipsoide-terreno = 1899.3 m
2
319.4615 ppm.
- Precisin en la superficie = 202.8 m2 34.1117 ppm.
- Calculado con un error en cada punto = 0.034 m.
- Errores en la superficie obtenida a partir de UTM:
- Error sobre el elipsoide sin aplicar k media = -4666.6 m
2
-784.9169 ppm.
- Error sobre el elipsoide aplicando k media = 58.2 m
2
9.7832 ppm.
- Error sobre el terreno igual al del elipsoide.

Se concluye que el obtener la superficie sobre el plano UTM, dividirla por el cuadrado de la
anamorfosis lineal media de toda la zona y dividirla por el cuadrado del factor de escala obtenido
para la reduccin de distancias del terreno al elipsoide, es un mtodo vlido, aunque en ciertas
condiciones puede llegar a ser inapreciable la correccin por proyeccin o reduccin.
3.4. Error de clculo de desniveles trigonomtricos al aplicar correccin estndar de
esfericidad
En lo que se refiere al clculo de desniveles trigonomtricos procedentes de la observacin de
ngulos cenitales y distancias, en topografa es frecuente aplicar la conocida expresin:

Sin hacer referencia a la correccin de refraccin atmosfrica a la que debera ser sometida la lectura
cenital, en la expresin anterior se est aproximando la curvatura terrestre por la de un arco de
circunferencia de un radio estndar igual a 6370 km. Es posible evaluar la diferencia con respecto a
la expresin de Jordan que contemplan como superficie de referencia el elipsoide del sistema de
referencia geodsico:

y as concluir si en la zona de actuacin y para las exigencias de precisin del trabajo la
aproximacin es vlida.
Para el ejemplo que se viene considerando se obtiene los siguientes resultados:
- Correccin topogrfica de esfericidad aplicada 0.50 / 6370000.0 * Dr ^ 2
- Error calculado para un punto a la latitud media de la zona = 40.00063260 seudo
decimal sexagesimal
- Correccin topogrfica de esfericidad para distancia mxima = 0.078 m.
- Diferencia entre desnivel geodsico y topogrfico a la distancia mxima = 0.098 mm.
Se concluye que la correccin por esfericidad estndar en la zona introduce un error del orden de la
dcima de milmetro por kilmetro, resultando despreciable.
Acceda a la II Parte del artculo Estudio de la influencia de las correcciones geodsicas sobre
trabajos topogrficos realizados a partir de mediciones clsicas y de GPS ( I )
En esta segunda parte el artculo se centra en las observaciones GPS y las tcnicas de clculo en
relacin al sistema de referencia de trabajo, ya sea WGS84, ED50 o un sistema de referencia local
arbitrario.

Correcciones geodsicas sobre trabajos topogrficos ( II )
II Parte del artculo Estudio de la influencia de las correcciones geodsicas sobre trabajos
topogrficos realizados a partir de mediciones clsicas y de GPS ( I )
En esta segunda parte el artculo se centra en las observaciones GPS y las tcnicas
de clculo en relacin al sistema de referencia de trabajo, ya sea WGS84, ED50 o un
sistema de referencia local arbitrario.

4. TRATAMIENTO DE OBSERVABLES GPS
4.1. Consideraciones generales
Hoy da es habitual incluir en la mayor parte de los trabajos topogrficos mediciones GPS. Se emplean
fundamentalmente dos mtodos: mtodo esttico con postproceso y mtodo cinemtico en tiempo real (GPS-
RTK). Ambos mtodos producen originalmente sus resultados en el sistema geodsico de referencia WGS84.
El mtodo esttico da como resultado vectores definidos como incrementos de coordenadas en dicho sistema
con una precisin que puede ser mejor que 0.01 m + 1 ppm, que son posteriormente transformados al sistema
de referencia geodsico oficial ED50.
El mtodo GPS-RTK, de acuerdo al mtodo habitual de trabajo, da como resultado un conjunto de
coordenadas que en origen estn referidas al sistema WGS84. La precisin relativa de las mismas es del
orden de 0.02 m + 1 ppm y su precisin absoluta depende de la precisin de las coordenadas adoptadas para
el receptor fijo o master. Como se suelen inicializar utilizando el mtodo denominado point positioning, la
precisin absoluta ser en general mejor de 10 m. Es habitual efectuar la transformacin al sistema de
referencia local al mismo tiempo que se efecta la medicin, empleando para ello software cargado en la
controladora de los equipos. Por ello, lo que finalmente se descarga al finalizar la sesin de campo es, en
muchas ocasiones, un conjunto de coordenadas referidas al sistema de referencia local.
Debido a la utilizacin extensiva que en los ltimos aos se esta haciendo del GPS-RTK, en adelante nos
centraremos en ste ltimo, aunque muchas cuestiones de las aqu tratadas son de aplicacin general.

4.2. Estrategias empleadas en la medicin GPS-RTK
A continuacin se describen brevemente algunas de las estrategias que se estn empleando en la prctica
topogrfica para llevar a cabo la transformacin entre sistemas de referencia. En primer lugar, dependiendo
de si el sistema de referencia del trabajo es local o geodsico, existen diferentes formas de actuacin:
Sistema de referencia local.
La referenciacin de las observaciones pasa por observar un conjunto de puntos a los que se quiere
referir el trabajo. A continuacin se calcula, con el propio software de la controladora de los
receptores, una transformacin entre las coordenadas conocidas en el sistema local y las obtenidas
por los receptores en el sistema WGS84. Los parmetros de transformacin obtenidos se aplican al
resto de los puntos medidos. En muchos manuales de instrumental GPS la operacin anterior se
denomina calibracin.
No es extrao que las coordenadas conocidas de los vrtices topogrficos no sean otras que las
medidas por GPS-RTK el primer da de trabajo tras instaurar la red topogrfica, habiendo asignado al
primer punto medido unas coordenadas arbitrarias, o incluso fijar las absolutas obtenidas por el
sistema de medicin.
La metodologa anterior es vlida siempre y cuando se tomen las precauciones adecuadas teniendo
en cuenta que la transformacin obtenida vendr afectada del error relativo de los puntos observados
para determinar la transformacin. Precauciones que conviene adoptar son: la correcta distribucin
de los puntos en toda la zona de trabajo, evitar tomar puntos cercanos y disponer de puntos
adicionales de comprobacin.
Sistema de referencia geodsico ED50.
Para evitar el acceso a los vrtices geodsicos, cuyas coordenadas en el sistema ED50 tienen
carcter oficial, resulta cada vez ms frecuente estacionar en un nico vrtice para referir las
observaciones GPS-RTK al sistema geodsico, e incluso a veces ninguno. A continuacin se elige en
el software de la controladora de los receptores la opcin de obtener los resultados de la medicin en
el sistema geodsico ED50 y en proyeccin UTM. Algunas marcas comerciales incluyen ms de un
modelo de transformacin al sistema geodsico ED50: ED50-IGN, ED50-ICC, ED50-3 parmetros,
ED50-7 parmetros, etc., e incluso permiten introducir un modelo, lo que puede resultar muy
interesante teniendo en cuenta los resultados que se muestran en este artculo.
La metodologa de clculo y errores que se cometen con esta forma de trabajo son:
Si se ha observado un punto de posicin conocida y se han introducido sus
coordenadas, la transformacin se aplicar a los vectores. El proceso de clculo
del software de la controladora consiste en determinar primero una traslacin
espacial a partir de las diferencias encontradas entre las coordenadas del punto
conocido y sus GPS-RTK medidas y transformadas con el modelo de
transformacin. Para cualquier otro punto observado el procedimiento es similar:
primero se obtienen sus coordenadas GPS-RTK, luego se transforman con el
modelo global, y finalmente se trasladan.
Las causas de error de esta forma de trabajo son:
El error en las coordenadas absolutas del vrtice geodsico enlazado.
Este error se pondr en evidencia cuando se utilicen los resultados de
este trabajo con los de otro en los que la referenciacin geodsica se
haya realizado enlazando a otros vrtices geodsicos, resultando la
magnitud del error la propia de los errores en las posiciones relativas de
los vrtices geodsicos involucrados. Para algunos trabajos este error
puede ser despreciable. El enlazar a un nico vrtice geodsico presenta
la ventaja de que en el trabajo no intervendr el error motivado por la
diferencia entre la posicin espacial real de otros vrtices enlazados y la
definida por sus coordenadas, error que en muchos trabajos es detectado,
como por ejemplo en apoyo fotogramtrico de vuelo bajo.
El error debido a la diferencia entre los parmetros de transformacin del
modelo incluido en el software y los parmetros reales para la zona de
actuacin.
Si no se ha observado un punto de posicin conocida la metodologa de clculo es
similar pero sin aplicar la traslacin que antes se determinaba al enlazar a un punto
conocido.
En este caso el error en el posicionamiento absoluto del trabajo ser mayor al ser
debido a la composicin de los errores del posicionamiento absoluto del receptor
master del equipo GPS-RTK y a los errores del modelo de transformacin.
Las prcticas expuestas, aunque muy difundidas en la actualidad, conllevan ciertos problemas cuando los
trabajos requieren precisiones de orden centimtrico. Al tener las coordenadas ED50 oficiales de la red
geodsica una precisin heterogneamente inferior frente a la que ofrece el GPS, no es vlido un modelo
global de transformacin entre ambos sistemas geodsicos. Teniendo en cuenta que los parmetros de
transformacin varan de una localizacin geogrfica a otra, la mejor opcin sera determinar los parmetros
de transformacin para la zona objeto de los trabajos.
La determinacin de la transformacin en la zona de trabajo se puede hacer de diferentes formas, siendo las
ms frecuentes:
o Modelo de transformacin de siete parmetros para pasar puntos del sistema GPS-RTK de
observacin al sistema ED50. Se realiza mediante un proceso similar al de calibracin
descrito para trabajos referidos a sistemas locales, observando un mnimo de tres vrtices
de posicin conocida.
o Modelo de transformacin de cuatro parmetros para pasar vectores del sistema GPS-RTK
de observacin al sistema ED50. Se realiza mediante la observacin de un mnimo de tres
vectores cuyos extremos sean conocidos en el sistema ED50. Para que las posiciones
queden referidas a ED50 es preciso hacer intervenir en la observacin algn punto de
posicin conocida en ED50 y forzar sus coordenadas, determinndose la traslacin que
lleva de las coordenadas observadas a las conocidas.
En la actualidad, la existencia de redes geodsicas en el territorio con posicin conocida en el sistema de
referencia ETRS89 y ED50, Red Regente, Red del Instituto Cartogrfico Cataln (ICC ), etc..., permite
plantear la determinacin de la transformacin a partir de coordenadas de vrtices de las mismas en las
inmediaciones de la zona de trabajo, sin que resulte necesario incluirlos en la observacin. Sin embargo, lo
ms aconsejable es utilizar el mismo marco de referencia geodsico ED50 en todas las fases del trabajo
debido a los problemas apuntados respecto a su precisin.
4.3. Estudio en la zona de ejemplo
A partir de las caractersticas relativas a la zona de actuacin de un trabajo topogrfico realizado con GPS-
RTK que ha de estar referido al sistema geodsico ED50, es posible evaluar si es necesario incluir en el
proceso la transformacin a los vectores o si, por el contrario, la magnitud de las rotaciones y escala son lo
suficientemente pequeas como para que los errores que introduce su no consideracin sean despreciables
para las exigencias de precisin del mismo.
Para mostrar una forma de realizar el estudio anterior se va a recurrir a la zona de ejemplo.
El estudio comienza con la determinacin de la transformacin. En la siguiente figura aparecen los cuatro
vrtices de la Red Regente ms cercanos a la zona:

Para determinar la transformacin se han utilizado los tres vrtices que encierran a la zona. Informacin de
partida es: coordenadas ETRS89 y Ed50 del IGN, un modelo del geoide de la DMA para ED50, y una
estimacin a priori de la precisin en la posicin respecto a ETRS89 de 0.05 m. y de 0.20 m. para la posicin
respecto a ED50. Los resultados de la transformacin son:
- Coordenadas en ETRS89:
Latitud y longitud en seudo.dec.sexa., altitud elipsoidal en metros.
Huso comn para la proyeccin UTM: 30
Punto X-UTM. Y-UTM. Huso Latitud Longitud h.Elip.
59341 752811.801 4453678.309 30 40.11435142 -0.01480612 482.368
59443 778045.815 4457048.111 30 40.13039038 0.16028155 60.033
64159 756007.327 4431931.040 30 39.59556302 -0.00040840 54.491
- Coordenadas en Ed50:
Latitud y longitud en seudo.dec.sexa., altitudes en metros.
Modelo del geoide para Ed50 de la DMA.
Huso comn para la proyeccin UTM: 30
Punto X-UTM. Y-UTM. Huso Latitud Longitud H.Ort. Geoide h.Elip.
59341 752921.890 4453887.870 30 40.11477102 -0.01437069 431.600 -
19.463 412.137
59443 778155.535 4457257.848 30 40.13080918 0.16071252 10.200 -
19.354 -9.154
64159 756117.482 4432140.530 30 39.59598435 0.00002568 4.300 -
19.803 -15.503
- Criterio de ponderacin:
- Emc en coordenadas ETRS89 = 0.05 m.
- Emc en coordenadas ED50 = 0.20 m.
- Parmetros de error
- Estimador a priori de la varianza del
observable de peso unidad............ 1.000
- Estimador a posteriori de la varianza
del observable de peso unidad........ 0.588
- Media de los residuos ponderados..... 0.000
- Factor de escala y rotaciones referidas a los ejes del sistema de coordenadas cartesianas geocntricas:
Parmetro e.m.c.

(1+L) -16.45 ppm. 5.78 ppm.
R.Eje.X -4.85 seg.s 1.53 seg.s.
R.Eje.Y. 5.41 seg.s 1.99 seg.s.
R.Eje.Z. 2.75 seg.s 1.65 seg.s.
- Rotaciones referidas a los ejes del sistema de coordenadas ENU
- Referidas al Baricentro ETRS89 de los puntos de la transformacin:
- Latitud: 39.59154716 seudo sexagesimal - Variacin en las rotacin por incremento
- Longitud: 0.01583849 seudo sexagesimal de un segundo en:
Parmetro e.m.c. Latitud Longitud

R.Eje.E. 5.42 seg.s 1.99 seg.s. 0.000 diezm.seg.s. 0.235
diezm.seg.s.
R.Eje.N. 5.23 seg.s 1.91 seg.s. 0.094 diezm.seg.s. -0.169
diezm.seg.s.
R.Eje.U. -1.93 seg.s 1.19 seg.s. 0.253 diezm.seg.s. 0.201
diezm.seg.s.
- Valores extremos para la zona de actuacin:
- Latitud mnima: 39.59154716 seudo sexagesimal
- Latitud mnima: 39.59154716 seudo sexagesimal
- Longitud mnima: -0.05008063 seudo sexagesimal
- Longitud mnima: -0.05008063 seudo sexagesimal
Valor.Mnimo Var.Mximo

R.Eje.E. 5.405 seg.s. 5.415 seg.s.
R.Eje.N. 5.226 seg.s. 5.234 seg.s.
R.Eje.U. -1.947 seg.s. -1.949 seg.s.

La magnitud de los parmetros de transformacin son coherentes con los obtenidos para este tipo de trabajos.
Como las rotaciones expresadas en el sistema cartesiano general no tienen una interpretacin topogrfica
intuitiva, es preferible expresarlas en un sistema local, de forma que puedan ser descompuestas en giros
directamente relacionados con los conceptos de planimetra y altimetra habitualmente manejados. Teniendo
en cuenta la expresin que relaciona los incrementos de coordenadas en el sistema cartesiano geocntrico
con los incrementos en el sistema geodsico local (ENU)

las rotaciones referidas a los ejes del sistema ENU y su matriz varianza-covarianza se obtienen segn:

En los resultados mostrados anteriormente aparecen los valores de las rotaciones ENU en el baricentro
ETRS89 de los puntos que intervienen en la transformacin, la variacin en las rotaciones por una variacin
de un segundo en latitud y longitud geodsica y los valores mximos y mnimos para la zona de trabajo,
observndose la variacin es del orden de la dcima de segundo sexagesimal.
Una vez que se han acotado los valores mximo y mnimo de las rotaciones ENU y el factor de escala se
procede a evaluar el error que introducira en el trabajo su no consideracin para una distancia de trabajo con
GPS-RTK fijada en 1 km. Los resultados en diferentes sistemas de coordenadas son:
- Errores en componentes ENU:
Plano Horizonte Geodsico (EN) Vertical Geodsica(U)
Mximo Mnimo Mximo Mnimo
Fac.Escala 0.016 m ----- 0.016 m -----
R.Eje.E. 0.004 m 0.004 m 0.026 m 0.026 m
R.Eje.N. 0.004 m 0.004 m 0.025 m 0.025 m
R.Eje.U. 0.009 m 0.009 m 0.000 m 0.000 m
- Error en el Plano Horizonte Geodsico (EN) = 0.020 m.
- Error en la direccin de la vertical geodsica (U) = 0.040 m.
- Precisin del vector GPS a la distancia mxima = 0.032 m.
- Errores en componentes cartesianas geocntricas calculadas para el baricentro de la zona en ETR89:
- Latitud media de la zona = 40.00063260 seudo sexagesimal
- Longitud media de la zona = -0.01094554 seudo sexagesimal
- Error en componente X cartesiana geocntrica = 0.018 m.
- Error en componente Y cartesiana geocntrica = 0.020 m.
- Error en componente Z cartesiana geocntrica = 0.041 m.
- Errores en coordenadas geodsicas calculadas para el baricentro de la zona en ETRS89 altitud elipsoidal
mxima:
- Latitud media de la zona = 40.00063260 seudo sexagesimal
- Longitud media de la zona = -0.01094554 seudo sexagesimal
- Altitud elipsoidal mxima = 75.000 m.
- Error en latitud geodsica = 0.0006 seg. sexagesimales = 0.020 m.
- Error en longitud geodsica = 0.0008 seg. sexagesimales = 0.015 m.
- Error en altitud elipsoidal = 0.040 m.
Se observa que el error en planimetra y altimetra alcanza unos valores de 0.02 m. y 0.04 m.,
respectivamente, mientras que la precisin a priori del vector GPS bajo una consideracin de un error de 0.01
m. en el centrado y medida de altura de las antenas y un error de 0.02 m. + 5 ppm. en la propia observacin
GPS., es de 0.032 m.
Queda a criterio del responsable del trabajo el decidir si estos errores se pueden asumir, en cuyo caso
bastara con indicar a la controladora de los receptores que no se aplicara ninguna transformacin a los
vectores pero que los parmetros del elipsoide empleados fueran los del Internacional 1924, elipsoide incluido
como superficie de referencia en la definicin del sistema de referencia geodsico ED50. Esto se conseguira,
por ejemplo, indicando a la controladora que utilizara una transformacin a ED50 que nicamente incluyera
parmetros de traslacin, parmetros que no se aplicaran realmente al forzar las coordenadas de un punto
enlazado. Otra opcin pasara por aplicar la siguiente metodologa:
Elegir como sistema de referencia geodsico del trabajo el sistema WGS84.
Observar un punto de posicin conocida en ED50 pero no forzar sus coordenadas.
Descargar todo el trabajo en WGS84, en el sistema de coordenadas cartesianas geocntricas
preferiblemente para ahorrar el paso a las mismas en el proceso que sigue. Estas coordenadas
absolutas estarn afectadas del error en la posicin absoluta del proceso de inicializacin en el
receptor master del equipo GPS-RTK.
Obtener los vectores WGS84 en componentes cartesianas geocntricas que unen cada uno de los
puntos al de posicin conocida, como diferencia de las coordenadas resultado de la descarga. La
precisin de estos vectores ser la interna del sistema GPS-RTK, desapareciendo el error en
posicin absoluta del trabajo al obtenerse cada componente del mismo como diferencia de las
correspondientes coordenadas.
Obtener las coordenadas cartesianas geocntricas ED50 del punto conocido. Si no se dispone de
modelo del geoide para ED50 se aadir a cada punto el error debido a la diferencia de ondulacin
entre el mismo y el punto de posicin conocida, error que en una zona pequea ser probablemente
despreciable.
Obtener las coordenadas cartesianas geocntricas ED50 de cada punto a partir de sumar a las del
punto conocido el vector WGS84 observado. En realidad estas coordenadas no estaran referidas ni
a ED50 ni a WGS84 pero como se ha considerado que los parmetros de transformacin del vector
son despreciables se asume en lo que sigue que estn referidas a ED50.
Obtener las coordenadas geodsicas y UTM de cada punto en ED50, para lo que se utilizarn los
parmetros del elipsoide Internacional 1924.
Si se decide que los errores introducidos por la no consideracin de estos parmetros no son despreciables lo
ms aconsejable sera abordar la operacin de calibracin observando vrtices geodsicos, o al menos definir
una nueva transformacin en el software de la controladora de los equipos GPS-RTK con los valores
obtenidos a partir de vrtices de la Red Regente o similar.
5. CONCLUSIONES
Para trabajos dentro del mbito de la topografa se concluye que algunas correcciones pueden llegar a ser
importantes en relacin a las caractersticas del trabajo, aconsejndose su estudio antes de tomar la decisin
de despreciarlas.
En lo que se refiere a las correcciones de reduccin de observables, es probable que nicamente deba ser
tenida en cuenta la reduccin de distancias del terreno a la cuerda elipsoide, y adems esta reduccin se
convierta en aplicar un factor de escala para toda la zona, o un factor de escala para las zonas resultantes de
dividir la zona de trabajo en regiones con menor incremento de altitud.
En lo que se refiere a las correcciones de proyeccin de observables del elipsoide al plano UTM, es probable
que las distancias se puedan proyectar aplicando un nico factor de anamorfosis comn para toda la zona, o
un factor de anamorfosis para las zonas resultantes de dividir la zona de trabajo en regiones con menor
incremento de longitud geodsica. Se ha observado que la correccin de proyeccin a las lecturas acimutales,
reduccin angular de la cuerda, puede llegar a ser del mismo orden que la precisin instrumental,
aconsejndose aplicarla al menos en ciertos trabajos como instauracin de redes topogrficas, aplicacin que
se podra realizar en la fase de ajuste a partir de unas coordenadas aproximadas obtenidas sin su
consideracin. En lo que se refiere a las superficies se ha observado que puede llegar a ser necesario tener
en cuenta tanto la correccin de proyeccin como la de reduccin al terreno.
De acuerdo a lo anterior, el tratamiento correcto de observables distanciomtricos clsicos se puede convertir
en aplicar un nico factor de escala resultante del producto del factor de reduccin y del factor de anamorfosis
lineal.
En lo que se refiere a observaciones GPS-RTK, si se comparan los resultados de los parmetros de
transformacin obtenidos en la zona ejemplo con la mayora de los parmetros estndar incluidos en el
software de los equipos GPS se concluye que es preferible no aplicar parmetros a aplicar parmetros
estndar, resultando para muchos trabajos imprescindible su determinacin y aplicacin tal y como se apunta
al final del apartado anterior.

REFERENCIAS
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ZAKATOV, P.S., ( 1997 ). Curso de Geodesia Superior. Editorial Rubios.ISBN 84-8041-097-3.

Nota: Los autores son Luis Garca-Asenjo
(1)
, David Hernndez
(2)
, Csar LLcer
(3)
(1)
Universidad Politcnica de Valencia, lugarcia@cgf.upv.es .
(2)
Universidad de Salamanca,
dhernand@usal.es .
(3)
Universitat Jaume I, llacer@tec.uji.es
Artculo presentado en el VIII Congreso Nacional de Topografa y Cartografa TOPCART 2004.
Madrid, 19-22 Octubre 2004. Publicado con permiso expreso de los autores

:: Aprende a convertir coordenadas geogrficas en UTM y UTM en
geogrficas ::

A lo largo de los ltimos meses he recibido decenas de correos electrnicos solicitando una fuente de
informacin donde se pudiera aprender cmo convertir coordenadas geogrficas-geodsicas en UTM y
viceversa. En el foro ya se trat este tema y se dieron diversas referencias bibliogrficas, pero lo cierto es que
en la red no es fcil localizar ejemplos de desarrollo explicados. Aprovechando que por razones profesionales
he tenido que volver a repasar este tema, intentar crear yo mismo un texto claro y con ejemplos.
Muchas de las preguntas proceden de programadores que quieren localizar un algoritmo para realizar el
proceso sin necesidad de saber casi nada de cartografa , GIS o geodesia. Este texto tratar de ser til para
esas personas, explicando cmo realizar todo el proceso necesario para llegar a programar un conversor
siguiendo los pasos (todos ellos bien documentados) que a continuacin siguen. El objetivo de este texto
es, por tanto, que todo el mundo al final de la lectura sea capaz de convertir por s mismo sus
coordenadas. El problema del traslado de datum o cambio de datum no se abordar en este texto,
sino slo el proceso de transformacin de geodsicas en UTM y de UTM en geodsicas. Esto implica que las
coordenadas geodsicas y UTM han de estar referidas al mismo elipsoide. No obstante, para aprender a
realizar el cambio de datum (que es un problema bastante ms extenso), el lector puede consultar este
artculo donde se explica el procedimiento de cambio de datums en profundidad.
Para mayor claridad de exposicin, he incluido una hoja de clculo en formato Microsoft Excel con la
implementacin de los procedimientos descritos al final del artculo. En ella se pueden introducir
coordenadas y ver cmo se calculan los diversos parmetros y la solucin final, tanto en el problema directo
(geogrficas a UTM) como en el problema inverso (UTM a geogrficas). Creo que la hoja Excel es la forma
ms apropiada de demostrar la implementacin del procedimiento, puesto que permite entender el proceso de
clculo sin necesidad de entender ningn lenguaje de programacin. Tambin he incluido al final del artculo
un documento en formato PDF con las ecuaciones y los ejemplos realizados paso a paso; dado el tamao
de las ecuaciones y los ejemplos, este documento ha de ser impreso en tamao A1 con un plotter.
Si vas a hacer un uso comercial del contenido, realiza una donacin voluntaria al proyecto
en http://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm. Si el contenido del texto te resulta til y te ayuda a
aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo.
Entrando ya en contenido, hay que decir que para traducir coordenadas geogrficas en UTM y viceversa
existen diversos procedimientos. De entre ellos yo destacara tres mtodos como los ms utilizados:
Utilizando las tablas de la Proyeccin UTM. Dichas tablas estn incluidas, entre otras, en la
siguiente publicacin: Servicio Geogrfico del Ejrcito de Espaa (SGE), Seccin de Geodesia
(1976): Proyeccin Universal Tranversa Mercator, SGE, Madrid. Consta de dos volmenes: Vol.
I: Sistemas conformes. Proyeccin U.T.M. Cuadrculas y Sistemas de referencia, (220 pp.) y Vol.
II: Tablas, (331 pp.)
Utilizando las frmulas de transformacin directa del US Army, publicadas en 1973 (vase
el USGS Bolletin Num. 1532).
Utilizando las frmulas de Coticchia-Surace, que para mi gusto es el mtodo ms fcil de
programar. Dichas ecuaciones fueron planteadas por Alberto Cotticia y Luciano Surace en elBolletino
di Geodesia e Science Affini, Num. 1, y a ellos debemos la deduccin de las ecuaciones que
vamos a utilizar en este artculo. La precisin que se puede obtener ronda el centmetro cuando
se utilizan suficientes decimales. En consecuencia, es imperativo que a la hora de programar
utilicemos variables de coma flotante y doble precisin.
Para entender mejor la aplicacin de las ecuaciones de Cotticchia-Surace, realizaremos un ejemplo con los
datos del vrtice de Llatas (que est cerca de mi casa) sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado
Internacional de 1924).
A continuacin iniciamos el proceso de conversin de coordenadas, explicando primero el paso de
coordenadas geogrficas a UTM (problema directo), y posteriormente el paso de coordenadas UTM a
geogrficas (problema inverso).
1. CONVERSIN DE GEOGRFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).
Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del vrtice con el que haremos el
ejemplo, que como he dicho antes es el vrtice de Llatas. Los datos de este vrtice estn en principio en
geodsicas sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de 1909 o Internacional de 1924).
Dichas coordenadas son las siguientes:

Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide de Hayford. Cuando digo datos
bsicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a
deducir otros parmetros de la geometra del elipsoide que nos harn falta en el proceso de conversin de
coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del elipsoide Hayford son:

Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las ecuaciones originales y en azul los
datos correspondientes al desarrollo del ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas:
1.1. Clculos previos:
1.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.
1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
1.2.1. Clculo de parmetros.
1.2.2. Clculo final de coordenadas.
1.1. Clculos Previos.
1.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos
pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para la aplicacin
de las ecuaciones de Coticchia-Surace, pero las he incluido porque frecuentemente los parmetros del
elipsoide se dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien como el semieje mayor (a) y la
excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las correspondientes frmulas podramos tambin
calcular el parmetro del semieje menor (b).
1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:
Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a grados
sexagesimales expresados en notacin decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados decimales").
Para ello operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a radianes, pues la
mayor parte de los pasos posteriores se realizarn con entrada de datos en radianes. Operamos para ello de la
forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lgico es muy sencillo:

1.1.3. Sobre el Huso:
Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos calcular el huso o zona UTM (UTM
Zone) donde caen las coordenadas a convertir, con operaciones muy sencillas:

Con el huso ya conocido, el
siguiente paso es obtener el
meridiano central de dicho huso.
El meridiano central es la lnea de
tangencia del cilindro transverso.
Pero antes de seguir con los
clculos e introducir ms
conceptos, vamos a repasar
algunos de los elementos
principales de la proyeccin UTM.
As, conviene recordar que en la
proyeccin UTM el cilindro
transverso que se usa como
superficie desarrollable, se va
girando virtualmente para definir
los diferentes husos (60) que
rodean la tierra.
Se empiezan a contar los husos
por el antimeridiano de
Greenwich y por eso la parte
central de Espaa cae en el huso
30, por estar en el lado opuesto
del inicio de la numeracin de
husos, que queda al otro lado de
la tierra.
El meridiano central del huso es
muy importante porque es el
origen de las coordenadas X.
Como el meridiano central dejara
la parte del huso situada a su
izquierda con coordenadas X
negativas, para evitar eso, se
suma a todas las coordenadas X
la cantidad de 500.000. Esto hace
que no existan valores negativos
para las coordenadas X, puesto
que se ha realizado un
retranqueo del eje X de 500 km.
Y algo semejante se hace para los
valores de Y, cuyo origen es el
ecuador. Como el ecuador est
normalmente ms lejos que el
meridiano central del huso, las
coordenadas Y suelen tener un
guarismo ms (en el caso de
Espaa, las Y son mayores que 4 millones). Si el ecuador es el origen de las Y, toda la parte situada al sur del
mismo tendra coordenadas negativas. Para evitar eso, se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero
slo en el caso de que se trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si las coordenadas
pertenecen al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.
Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la particularidad de que es automecoico. En
teora, para cualquier latitud que caiga dentro del rango de operacin de la proyeccin UTM (intervalo entre
los 84 N y los 80 S), el punto de menor deformacin de la proyeccin UTM es el que para esa latitud se sita
sobre el meridiano central de su correspondiente huso. En la prctica esto no es del todo cierto, pues la
proyeccin UTM aplica un factor de escala (0,9996) que hace que las zonas de menor deformacin pasen a ser
las situadas a 2 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida vara con la
latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas de la aplicacin de este factor de escala (denominado
K0) que es una de las principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la Proyeccin Gauss-Krger, en la que
se basa la UTM en su totalidad.
Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos calculando, vamos a retomar los clculos
donde los habamos dejado. Habamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del huso en
el que caen las coordenadas geodsicas sobre las que operamos. La operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos y el
meridiano central del huso (vase la figura anterior). Es muy importante sealar que ambos datos tienen que
ser introducidos en radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes antes, pero no as el valor del
meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a radianes multiplicamos por Pi y dividimos por
180:

1.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de
Geogrficas a UTM).
1.2.1. Clculo de Parmetros:
A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van encadenados unos a otros y que son el
ncleo de las ecuaciones de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es muy
rutinario y fcilmente programable:

1.2.2. Clculo Final de Coordenadas:
Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados, procedemos a la solucin de las
coordenadas UTM finales, de la forma:

Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la latitud de las coordenadas
geodsicas con las que operamos pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor
10.000.000 al resultado obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del
Ecuador, no realizamos tal operacin:

:: Aprende a convertir coordenadas geogrficas en UTM y UTM en
geogrficas (Parte II) ::
2. CONVERSIN DE UTM A GEOGRFICAS (PROBLEMA INVERSO).
Para realizar el procedimiento inverso, partimos de las coordenadas UTM del vrtice de Llatias, con el que
estamos trabajando. Dichas coordenadas UTM siguen estando sobre el elipsoide de Hayford y son las
siguientes:

Vemos que las coordenadas de partida difieren muy ligeramente en los decimales de centmetro de los valores
calculados anteriormente. Estas pequeas diferencias, son normales en el proceso de clculo, puesto que las
ecuaciones de Coticchia-Surace no son sino una aproximacin muy fidedigna a la solucin real de la
proyeccin UTM. Estas variaciones son mnimas para la mayor parte de las aplicaciones, pues ya dijimos que
utilizando suficientes nmeros decimales se puede llegar a conseguir precisiones entorno al centmetro en la
conversin.
Iniciamos el proceso de conversin recurriendo de nuevo a los datos bsicos de la geometra del elipsoide de
Hayford (semieje mayor y semieje menor):

Procedemos con las siguientes etapas:
2.1. Clculos previos:
2.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
2.1.2. Tratamiento previo de X e Y.
2.1.3. Clculo del meridiano central del huso.
2.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
2.2.1. Clculo de parmetros.
2.2.2. Clculo final de coordenadas.
Los clculos relativos a la geometra del elipsoide son exactamente los mismos que los descritos en el punto
1.1.1 de este artculo, puesto que tambin son necesarios en el problema inverso. No obstante, sern
repetidos para mayor claridad expositiva. En cuanto al resto de parmetros, son parecidos a lo ya visto.
2.1. Clculos Previos.
2.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos
pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Como ya dijimos anteriormente, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad) no son necesarios
para la aplicacin de las ecuaciones de Coticchia-Surace.
2.1.2. Tratamiento Previo de X e Y:
Empezamos eliminando el retranqueo del eje de las X, que se realiza en todos los casos:

Para las Y, la eliminacin del retranqueo es selectiva y slo se realiza en el caso de que estemos operando con
coordenadas UTM correspondientes al hemisferio sur. Por tanto:

Como en el caso del ejemplo operamos con coordenadas del hemisferio norte, Y no se modifica y sigue
valiendo lo mismo.
2.1.3. Clculo del Meridiano Central del Huso:
Debemos conocer el huso UTM (o Zona UTM) al que pertenecen las coordenadas a convertir, como otro
parmetro ms involucrado en la conversin. El modo de operacin para el clculo del meridiano central del
huso es igual que en el problema directo:

2.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Inverso (paso de UTM a
Geogrficas).
2.2.1. Clculo de Parmetros:
La mayor parte de los parmetros se calculan de forma muy similar o incluso igual a lo ya visto anteriormente
para el problema directo:

2.2.2. Clculo Final de Coordenadas:
La composicin de la longitud es muy sencilla. El nico cuidado que hay que poner es que la operacin ha de
ser realizada en grados decimales, por lo que delta lambda ha de ser dividida por Pi y multiplicada por
180. Lambda sub cero ya est en grados decimales, por lo que no hace falta tocarla. La longitud se obtiene de
la forma:

La composicin de la latitud es un poco ms complicada:

Ahora nos queda pasar a grados decimales la latitud, que la tenemos en radianes:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados sexagesimales en notacin decimal, lo que nos queda
es pasar el resultado a grados, minutos y segundos sexagesimales:

Vemos que la longitud nos queda con valores negativos lo cual es lo mismo que decir que dicha longitud
corresponde al oeste del meridiano de Greenwich.
3. CONVERSOR DE COORDENADAS EN HOJA DE CLCULO EXCEL.
He creado una hoja de clculo con la implementacin de las frmulas comentadas. Esta hoja, realizada en
formato Microsoft Excel, permite ver cmo se van calculando todos los parmetros en cadena cuando se
introducen unas determinadas coordenadas a convertir.
En ella se puede experimentar tanto con el problema directo como el inverso. Tambin se pueden seleccionar
diferentes tipos de elipsoides (entre ellos WGS84 y GRS80), pues he incorporado una pequea lista de los ms
comunes con sus parmetros de semieje mayor (a) y semieje menor (b). A partir de estos valores se van
calculando el resto de los parmetros de la geometra del elipsoide
elegido. Tambin es posible definir nuevos elipsoides por parte del
usuario.
En esta versin de la hoja de clculo no es posible realizar
conversiones entre datums. Para aprender a realizar el cambio de
datum (que es un proceso ms extenso), se puede consultar este
artculo donde se describe en profundidad el procedimiento de conversin de datum y tambin se adjunta una
hoja de clculo completa.
Descarga la hoja de clculo conversora de coordenadas (sin cambio de datum)
En la seccin de descargas de esta web tienes tambin un ejecutable con otra implementacin de estas
mismas ecuaciones que program all por 1994. A veces da algunos problemas con los sistemas operativos
nuevos (est programado con Quick Basic en MS-DOS).
Por ltimo, termino como empec: pidindote que si el contenido de este artculo te ha resultado til y
te ha ayudado a aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo. Si el contenido te sirve
para una aplicacin comercial realiza una donacin
voluntaria en http://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm. Para cualquier comentario, puedes
encontrarme en gis@gabrielortiz.com.
En este documento PDF se incluyen tambin las ecuaciones y los ejemplos que hemos visto. Dado el tamao
de los ejemplos, he tenido que crear un solo PDF de tamao ISO-A1, por lo que para imprimir todo el
documento a tamao correcto y sobre una sola hoja se debe hacer sobre un plotter.
Descarga un documento PDF (1,46 Mb.) con los ejemplos del artculo.

Correcciones Geodésicas Sobre Trabajos Topográficos

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