UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

TRABAJO COLABORATIVO 1


JORGE LEONADO PARRA CAMPOS
ALFONSO LIZARAZO SANDOVAL
JONATHAN FERNANDO REYES
Yuver Andres Perez,

CDIGO: 1057544400
CDIGO: 1022961514



BOGOT D.C


Marzo de 2014


Coordenadas Definicin Grafico representativo Representacin matemtica Formulas
cilndricas sistema de
coordenadas para
definir la posicin de
un punto del espacio me
diante un ngulo, una
distancia con respecto a
un eje y una altura en la
direccin del eje.


De cilndricas a
rectangulares

De cilndricas a
Esfericas

esfricas se basa en la misma
idea que
las coordenadas
polares y se utiliza para
determinar la posicin
espacial de un punto
mediante una distancia
y dos ngulos

x=r*sin(rho)*cos(theta)
y=r*sin(rho)*sin(theta)
z=r*cos(rho)
r=(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
.
De esfricas a
rectangulares

De esfricas a
cilndricas




rectangulares ubicacion de un punto
en un plano cartesiano.
Es decir en el plano
formado por el eje "x" y
el eje "y" podemos
ubicar un par ordenado
(x,y).


Rectangulares a
esfricas:

p = x + y + z o p =
(x + y + z)
tg = y / x o = tg ^ -1
(y / x)
tg = ( (x + y)) / z o
= tg ^ -1 (( (x + y))
/ z)


2. Realizar un cuadro en donde se realice la descripcin las matrices de rotacin, en 2D y 3D, incluyendo lo siguiente:






1. Realizar un cuadro en donde se realice la descripcin las matrices de rotacin, en 2D y 3D, incluyendo lo siguiente:



MATRICES DE ROTACIN 2D MATRICES DE ROTACIN 3D
DEFINICI
N
Una matriz de rotacin es la matriz que representa
una rotacin en el espacio eucldeo. El caso de dos
dimensiones es el nico caso no trivial donde el
grupo de matrices de rotacin es conmutativo, esto
quiere decir que no importa el orden en que se
realicen varias rotaciones.

GRAFICA


VECTORE
S
UNITARIO
S

MATRIZ En dos dimensiones la matriz de rotacin tiene la Las siguientes matrices de rotacin realizan


siguiente forma:
() [


]

Para rotar vectores columna, se multiplica por la
matriz de la siguiente forma:

[

] [


] [

]

rotaciones de vectores alrededor de los ejes x, y, o z,
en el espacio de tres dimensiones:

[



]

[



]

[



]














1. Incremento continuo en intervalos de 0.2, desde 0 hasta 10.






Producto cruz y producto punto de las matrices







Calcular el vector r'xyz, resultante de trasladar al vector rxyz(5,2,3)segn la transformacin T(p) con % p(7,5,10).