UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA TRABAJO COLABORATIVO No.

. 2 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL - 299013

FORO TRABAJO COLABORATIVO DE LA UNIDAD No. 1 Nombre de curso: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Temticas revisadas: Unidad No. 1 EL PLC y PROGRAMACION DEL PLC

Estrategia de aprendizaje: Trabajo Colaborativo

Gua de actividades Este trabajo se compone de una sola entrega de documento final. Debe ser entregado en PDF.

Procedimiento: 1. Leer el material requerido, hacer investigacin sobre el tema propuesto. 2. Participar en el foro de Produccin Intelectual con sus aportes. No pueden subir documentos que sean bajados de Internet. Deben escribir sus propios aportes. 3. Desarrollar las preguntas que estn al final de este texto. Las respuestas de cada una deben ser aprobadas previamente por el grupo de trabajo. 4. Construccin y entrega: Una vez desarrollada en el foro la actividad, el estudiante designado para subir el trabajo deber compilarlo y presentarlo al foro para la aprobacin del grupo. Luego podr hacer entrega del mismo. La estructura del trabajo ser: Portada con los integrantes que contribuyeron al trabajo. (Que hubiesen participado en el foro de Produccin Intelectual, no pueden incluir al resto de compaeros del grupo) Desarrollo de las preguntas Referencias bibliogrficas Entrega: El documento final lo debe subir el el foro de Produccin Intelectual, as:

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Fecha de entrega: La fijada en la agenda Formato de entrega: Archivo en PDF Nombre del Archivo: 299013_GrupoNo. DOCUMENTOS DE TRABAJO: OBJETIVOS 1. Introducirnos en los autmatas programables. 2. Afianzar conocimientos para el desarrollo del proyecto final. FUNDAMENTO TEORICO LENGUAJE DE PROGRAMACIN LADDER El lenguaje de programacin LADDER (escalera) permite representar grficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos N.A. y N.C., temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas elctricos de escalera. El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (slo en ciertos tipos de PLCs que estn preparados para ello) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el rengln superior y terminando con el inferior. En este tipo de programa cada smbolo representa una variable lgica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentacin elctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensin y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa. A continuacin se muestra la simbologa ms comnmente usada en la elaboracin de diagramas de escalera, segn la normativa IEC-1131:

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INPUT: Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede representar a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC.

NC-INPUT: Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC.

Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC como los contactos de los rels internos o auxiliares del mismo, pueden constituir configuraciones lgicas AND, OR, NOT, XOR, etc. (tal y como se vi en la unidad I de este portal), o en forma general, pueden estar representados en las conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas especficas del PLC o a rels internos del mismo. OUTPUT: Representa a un dispositivo genrico de salida que puede estar asociado a una salida fsica del PLC o a una salida lgica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un rel interno del PLC).

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TOF: Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la desconexin. Al aplicar un nivel lgico alto en la entrada IN, inmediatamente se activa la salida Q. En este punto, si se corta la seal en la entrada IN, es cuando comienza a transcurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido (permaneciendo cortada la seal en la entrada IN), la salida Q se desactiva. Esta condicin se mantendr mientras la entrada IN permanezca sin seal. Si se aplica nuevamente un nivel lgico alto a la entrada IN antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo se pondr en cero y la salida Q se activar. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.

TON: Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la conexin. Al aplicar un nivel lgico alto en la entrada IN, comienza a transcurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido (manteniendo la seal en la entrada IN), la salida Q se activa. Esta condicin continuar hasta que se corte la seal en la entrada IN. Si la seal en la entrada IN es cortada antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo se pondr en cero y la salida Q se desactivar. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.

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TP: Este tipo de temporizador tiene el mismo comportamiento del temporizador de simple-tiro o monoestable. Cuando una transicin de flanco ascendente (de OFF a ON) es detectada en la entrada IN, la salida Q se activa. Esta condicin continuar hasta que hasta que el temporizador alcance su tiempo programado en la entrada PT. Luego de que transcurra el tiempo programado en el temporizador, la salida Q permanecer activa siempre y cuando se mantenga la seal en la entrada IN. Este temporizador no es re-disparable, es decir, que luego de que comience a transcurrir el tiempo en el temporizador, no se podr detener sino hasta que se complete la sesin. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.

CTD: Representa a un contador descendente. Un flanco ascendente en la entrada CD (count-down) decrementar la cuenta en 1. La salida Q se activar cuando la cuenta actual sea igual o menor que cero. Si se le aplica un nivel lgico alto en la entrada LD (load), el contador se cargar (carga asncrona) con el valor que tenga la entrada PV (programmed value). El pin de salida CV (counter value) indica el valor actual de la cuenta.

CTU: Representa a un contador ascendente. Un flanco ascendente en la entrada CU (count-up) incrementar la cuenta en 1. Cuando la cuenta actual alcance al valor fijado en la entrada PV, la salida Q se activar. Si se le aplica un nivel lgico alto en la entrada R (reset), el contador se pondr en cero (puesta a cero asncrona). El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.

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CTUD: Representa a un contador programable ascendente/descendente. Un flanco ascendente en la entrada CU incrementar al contador en 1, mientras que un flanco ascendente en la entrada CD lo decrementar en 1. Si se le aplica un nivel lgico alto en la entrada R, el contador se pondr en cero. Una nivel lgico alto en la entrada LD cargar al contador con el valor que tenga la entrada PV. La salida QU se activa cuando la cuenta actual sea mayor o igual que el valor fijado en la entrada PV. La salida QD se activa cuando la cuenta actual sea menor o igual que cero. El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.

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REALIZACIN DEL TRABAJO COLABORATIVO

1. De solucin a las preguntas planteadas brevemente: A) Defina qu es un PLC B) Cul es la diferencia entre un PLC y un microcontrolador. C) Un PLC siempre debe tener entradas y salidas?, justifique la respuesta. D) A qu se denomina autmata? E) Qu tipo de programacin se emplea en los PLCs Comerciales? F) D 5 ejemplos en los que utilizara un PLC. G) haga un resumen sobre la programacin LADDER. H) piense y plante en un proceso que le gustara estudiar para automatizar.

2. Descargar el simulador ZELIO SOFT2 de la siguiente direccin:

http://www.mediafire.com/?57x7cucuilmm6r7

1.1 Leer el instructivo Simulador Zelio que se encuentra dentro de los documentos del .ZIP que se descargara. 1.2 Montar dentro del documento final y/o aportes del foro del trabajo colaborativo evidencias que se realiz algunos pasos del documento descargado: INSTRUCTIVO SIMULADOR ZELIO

3. Desarrollar el siguiente ejercicio propuesto en el software descargado, en LADDER:

Se tiene una Bombilla que alumbra unas escaleras. Se tiene tambin 2 interruptores que encienden o apagan la bombilla. El primer interruptor (L1) est situado en el primer piso, mientras que el interruptor (L2) est en el segundo piso; de esta manera, alguien que quiera subir puede prender la bombilla desde el primer piso y al llegar al segundo piso apagarla; o bien, alguien que quiera bajar puede prender desde el segundo piso y apagar desde el primero.

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Ninguno de los interruptores tiene prioridad sobre el otro, de forma tal que el bombillo quedar prendido o apagado dependiendo de la ltima accin realizada. Tenga en cuenta adems que inicialmente los dos interruptores estn en la posicin ''apagado'' = 0

4. Realizar un resumen introductorio al programa LABVIEW.

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RBRICA DE LA ACTIVIDAD

tem Evaluado
Participacin individual del Estudiante en el foro

Valoracin Baja
El estudiante nunca participo del trabajo de equipo dentro del foro asignado. (Puntos = 0) El estudiante no tuvo en cuenta las normas bsicas para construccin de informes (Puntos = 0) El documento presenta deficiencias en redaccin y errores ortogrficos. Se maneja de manera inadecuada el uso de citas y referencias (Puntos = 0) El documento no da respuesta a los lineamientos de la actividad propuesta (Puntos = 0)

Valoracin Media
El estudiante particip del trabajo de equipo dentro del foro pero sus aportaciones no son pertinentes al trabajo solicitado (Puntos=5) Aunque el documento presenta una estructura base, la misma carece de algunos elementos del cuerpo solicitado. (Puntos = 3) No hay errores de ortografa y el documento presenta una mediana articulacin de las ideas y la estructura de los prrafos. Aunque presenta referencias, estas no se articulan adecuadamente con el trabajo (Puntos = 3)

Valoracin Alta
El estudiante particip de manera pertinente con la actividad (Puntos=10) El documento presenta una excelente estructura (Puntos = 5) La redaccin es excelente, las ideas estn correlacionadas, y el cuerpo del texto es coherente en su totalidad. El m anejo de citas y referencias es satisfactorio (Puntos =5)

Mximo Puntaje
10

Estructura del informe

Redaccin, Ortografa y Referencias

Fines del trabajo

Aunque se trata la temtica propuesta, el cuerpo del documento no soluciona de manera adecuada la situacin planteada, (Puntos =15)

Se cumpli con los objetivos del trabajo (Puntos =30)

30

PUNTAJE TOTAL

50

NOTA: Estudiante que no muestre su desarrollo de la actividad dentro del Foro, esto es, que no presente aportes en el Foro del grupo de manera pertinente y articulada tendr una nota total de CERO (0,0)