1

1
Tema 2.
El amplificador Operacional
M del Carmen Coya Prraga
2
El amplificador Operacional: ndice
2.1) Introduccin.
2.2) Representacin simplificada. Aproximacin ideal del A.O.
2.3) Circuitos lineales con A.O.
2.4.1) Amplificador no inversor
2.4.2) Amplificador inversor
2.4.3) A.O. Seguidor de voltaje
2.4.4) Amplificador diferencial
2.4.5) Integrador
2.4.6) Diferenciador
2.5) Circuitos no lineales: Comparador y Disparador de Schimtt
2.6) Propiedades no ideales de los A.O.
2
3
El amplificador Operacional
Dispositivo bsico en el procesamiento de seales,
en los dispositivos electrnicos.
Es un elemento no lineal, aunque en muchas
ocasiones se comporta como un elemento de circuito
lineal.
Electrnica analgica amplificador
Electrnica digital inversor
4
El amplificador Operacional
El Amplificador Operacional es un amplificador
de gran ganancia, empleado para llevar a cabo
mltiples funciones (filtrado analgico, rectificacin,
conmutacin, acoplamiento...)
Circuito integrado bsico
v
out
v
+
v
-
Smbolo
) (
+
= v v A V
out
GANANCIA
3
5
El amplificador Operacional
Diversidad de funciones en el procesamiento de la
seal:
amplificacin
filtrado analgico
acoplamiento
rectificacin
deteccin umbral
conmutacin digital...
6
El amplificador Operacional como C.I
+Vcc
-Vcc
A
o
(V
+
-V
-
)
4
7
MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
r
out
v
out
v
+
v
pos
v
neg
v
o
=A
o
(v
+
-v
-
)
r
in
v
-
Puerto de entrada
Puerto de salida
8
MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
+
-
V+
V-
A
o
(V
+
-V
-
) V
out
Puerto de entrada Puerto de salida
5
9
MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL



100
6
10
6
10
0
4
10
tpicos Valores
out
r
in
r
A
V
o
tiene como lmites ideales v
pos
y v
neg
neg
v v v A
neg
v
o
v
pos
v v v A
pos
v
o
v
pos
v v v A
neg
v v v A
o
v
< << <


+ ++ +
= == =
> >> >


+ ++ +
= == =



+ ++ +



+ ++ +
= == =
) (
0
si
) (
0
si
) (
0
si ) (
0
10
APROXIMACIN IDEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Los lmites de saturacin son los
voltajes de alimentacin (v
pos
y v
neg
)
A
0
es muy alta
r
in
muy alta => v
+
= v
-
r
out
muy baja => v
out
= v
0
zona lineal
(pendiente A
0
)
v
+
-v
-
v
out
v
neg
v
pos
Saturacin positiva
Saturacin negativa
v
+
v
-
v
out
=A
o
(v
+
-v
-
)
i
+
=0
I
-
=0
6
11
CIRCUITOS LINEALES CON A.O.
Consideraciones
1) El comportamiento del A.O. se considera ideal
2) El AO opera en condiciones de lazo cerrado
(retroalimentacin negativa)
2) Como veremos, las caractersticas del
circuito dependern de los valores externos y
no del A.O.
=> Los circuitos son independientes de la
ganancia interna del A.O y de r
in
y r
out
12
Amplificador no inversor
2
1 2
R
R R
v
v
in
out
+ ++ +
= == =
R
1
R
2
v
out
v
in +
-
i
+
=0
i
-
=0
Funcin de transferencia
Resistencia de entrada
= =
in
in
in
i
v
R
7
13
v
in
R
2
v
out
+
-
R
1
i
1
i
1
Amplificador inversor
1
2
R
R
v
v
in
out
= == =
Funcin de transferencia
Resistencia de entrada
1
R
i
v
R
in
in
in
= =
14
Seguidor de voltaje
1 =
in
out
v
v
Funcin de transferencia
v
1
Amplificador diferencial
v
in
v
out +
-
i
+
=0
i
-
=0
( (( ( ) )) )
2 1
1
2
v v
R
R
v
out
= == =
v
out
+
-
v
2
R
2 R
1
R
1
R
2
Funcin de transferencia
8
15
Integrador

= dt v
RC
v
in out
1
Funcin de transferencia
Diferenciador
dt
dv
RC v
in
out
=
v
out -
+
R
v
in
C
v
out -
+
R
v
in
C
Funcin de transferencia
c jwR v
v
in
out
1
1
= == = 2
jwCR
v
v
in
out
= == =
16
Amplificador sumador

+ + =
n
n
f out
R
v
R
v
R
v
R v ...
2
2
1
1
Funcin de transferencia
v
1
R
f
v
out
+
-
R
1
i
1
i
f
v
2
R
2
v
n
R
n
i
2
i
n
.
.
.
9
17
CIRCUITOS NO LINEALES
Un AO conectado sin retroalimentacin se saturara => circuitos no lineales
El AO funciona en su zona no lineal excepto en las transiciones de V
pos
a V
neg
Circuito no lineal con muchas aplicaciones en el procesamiento de seales.
0
in
v
Vout = Vpos
0
in
v
Vout = Vneg
Vin
Vneg
Vpos
+
-
18
CIRCUITOS NO LINEALES
Comparador e indicador de polaridad de lazo abierto
Si v
in
>v
r
=>(v
in
-v
r
)>0 => v
out
= v
pos
Si v
in
<v
r
=>(v
in
-v
r
)<0 => v
out
= v
neg
v
out
-
+
v
in
v
r
10
19
Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)
v
out
-
+
R
2
R
1
v
in
Funcin de transferencia con histresis
Vout
Vin
20
Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)
Para v
in
= 0 => vout puede ser Vpos Vneg:
2 1
1
2 1
1
2 1
1
0 ) (
0 ) (
R R
R v
v v v v v v v Si
v v v v
R R
R v
v v v Si
R R
R v
v
neg
neg out in
pos out
pos
pos out
out
+ ++ +
= == = = == = < << < > >> >
= == = > >> >
+ ++ +
= == = = == =
+ ++ +
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
Vout slo regresar a Vpos si Vin se hace ms negativa que V+, es decir si
Vin = 0
11
21
Propiedades no lineales de los AO
El AO real no es ideal A
0
finita
r
in
finita
r
out
no nula
1) Niveles de saturacin de salida
2) Voltaje de desvo de entrada
tensiones de offset
3) Voltaje de desvo de salida
4) Corriente de polarizacin de entrada
5) Corriente de salida (limitada en un AO real)
(v
+
-v
-
)
v
out
v
sat pos
< v
pos
v
sat neg
< v
neg
v
10
v
out
= A
0
(v
in
-v
10
)
v
out
(0)= -A
0
v
10
I
pol
=(I
+
+I
-
)/2
v
neg
v
pos
22
Propiedades no lineales de los AO

+
=
0
0
0
1
) (

j
A
j A

0
es la frecuencia de corte,
frecuencia a la que el mdulo de
A
0
ha bajado en un 70 %
log (A
0
)
log

0
6) Respuesta en frecuencia del AO: BW finito
12
23
Apndice 1: Realimentacin
Sistema en lazo abierto (sin realimentacin):
A factor de amplificacin en lazo abierto.
A
vin vout
in out
Av v = == =
24
Apndice 1: Realimentacin
Sistema en lazo cerrado (con realimentacin):
A
f
= factor de amplificacin en lazo cerrado.
= factor de realimentacin (<0, realimentacin negativa, >0 positiva)



= == =

= == =
A
A
A
v
A
A
v
f
in out
1
1
A
vin vout

+
v
out
v
in
+ v
out
13
25
Apndice 1: Realimentacin
Sistema en lazo cerrado (con realimentacin):
Casos posibles: dependen del factor de realimentacin:
1- <0 realimentacin negativa, A
f
<A, pero sistema ms estable.
Caso ms interesante. v
out
desfasado 180 respecto a la entrada.
2- >0 realimentacin positiva, A
f
>A, pero sistema inestable.
3- A = 1 A
f
, mxima inestabilidad.

26
Apndice 1: Realimentacin
Justificacin realimentacn negativa
Supongamos que una inestabilidad causa un cambio en A (A) del
sistema sin realimentar cunto cambia A
f
( A
f
) del sistema
realimentado?. El cambio ser:
2 2 2
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
A
A
A
A A
A A
A
A
f
f




= == =

= == =

+ ++ +
= == =


Si dividimos por A
f
:
A
A
A
f


= == =
) 1 (
1

Si < 0, A
f
> A MAYOR
INESTABILIDAD
Si < 0, A
f
< A AUMENTA LA
ESTABILIDAD DEL SISTEMA
14
27
Apndice 1: Realimentacin
Justificacin realimentacn negativa
Adems como utilizamos Amplificadores Operacionales ideales: A >> 1:



1
1
1
) 1 (
1


= == =

= == =
>> >> >> >> f A f f
A
A
A
A
A
A
El factor de amplificacin A
f
, slo depende del circuito externo ( ), y
no de las propiedades internas del amplificador operacional (A, r
in
,
r
out
....), como ya habamos comentado.