Estrategias de Control

CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON SALIDAS PWM

DE CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO
1. Objetivos:
Controlar temperatura utilizando un controlador con salida de dos posiciones.
Sintonizar los parmetros de un controlador PID con salida de dos posiciones:
K
C
, T
I
, T
D
, T+, T-, yA e y .
2. Equipos y Materiales
Controlador Sipart D!"#.
$%dulo con terma.
3. Introduccin
&a salida P'$ (pulse )idt* modulation+ permite tra,a-ar con actuadores como .l.ulas
solenoides. Al modi/icar el anc*o de pulsos se cam,ia el promedio de ener01a o masa aportada
por el a0ente de control.
n este la,oratorio se controla temperatura con dos salidas P'$, una de a0ua caliente y otra
de a0ua /r1a. 2ay 3ue con/i0urar el controlador, y a-ustar los parmetros del al0oritmo PID y
de la salida P'$ para tener una ,uena respuesta de la temperatura controlada.
4. Procedimiento
a. A,ra la .l.ula de in0reso de a0ua y posteriormente encienda la
terma.
,. ner0ice el motor del a0itador y el controlador de ni.el.
c. 4eri/i3ue la cone5i%n de la sonda PT 100 al m%dulo 6D!"7##-7P en
el puesto de enc*u/e A8 del controlador SIPA!T D!"#.
d. l re0ulador tiene un m%dulo de salida 6D!"7#9-7: (; salidas
,inarias para A9,A" y y+. 4eri/i3ue la cone5i%n de las salidas a rel< y la
alimentaci%n de "; 4DC del m%dulo SIT!AI= a las .l.ulas de a0ua /r1a y caliente.
Controlador de 2 posiciones
Ing. Eddie Sobrado 9
Vlvula agua
caliente
AE3
0-20mA
Vlvula agua
fria
Modulo
6DR2800-8P
Modulo
6DR2801-8B
PT100
+Y
-Y
Estrategias de Control
Sipart DR20: S2 = 1 Controlador con dos salidas de dos posiciones:
calentamiento / enriamiento
e. 4eri/i3ue las estructuras del re0ulador SIPA!T D!"#
S9 S" S8 S6 S7 S9" S9; S"# S"" S"8 S"> S"6
# 9 1 # 9 0 0 0 1 0 0 0
S"? S"7 S8" S88 S86 S8? S;?
0 0 0 0 9 # 9
Ta,la 9 structuras
/. A-uste los parmetros:
K
P
tn (T
I
+
( s+
t. (TD+
( s+
ty( T++
( s+
t-(T-+
( s+
y
a
( @+
y
e
( @+
A.ers*oot
( @+
t
S
(s+
9# 9"# # 9# 9# ;> >>
Prue,e el comportamiento al cam,iar el SP entre 8# y 8> BC, anote yo analice la respuesta
en el tiempo (o.ers*oot, ts+
Disminuya T+ y T- y o,ser.e el e/ecto
K
P
tn (T
I
+
( s+
t. (TD+
( s+
ty( T++
( s+
t-(T-+
( s+
y
a
( @+
y
e
( @+
A.ers*oot
( @+
t
S
(s+
9# 9"# # ;> >>
Ing. Eddie Sobrado "
100%
0%
100%
0%
0%
100%
50%
Salida del
controlador
Rango dividido de la alida
!ara la vlvula
A"re vlvula de
agua caliente
A"re vlvula de
agua fria
Estrategias de Control
A#E$%
duracin
switch on
duracin
switch off
duracin
switch on
duracin
switch off
ON
output +y
OFF
periodo T-
periodo T+
ON
output -y
1
0
Razn de
Control
0% 100%

e
1
0
Razn de
Control
0% 100%

a
!
e
! 0%
" canales de salida 1 canal de salida
output
+y
output
-y
output
+y
Razn de Control ! t
switch on
# T
t

Ing. Eddie Sobrado 8