Resumen

Para llevar a cabo la prctica se requiri realizar en Twido dos programas. Para el primero
hubo que modificar el programa anterior que controlaba el movimiento de un motor a pasos,
pero ahora agregando tres opciones para regular la velocidad y dos opciones ms para
controlar el sentido de giro del mismo (horario/antihorario), usando subrutinas. El segundo
programa consisti en disear un contador de cajas, tambin en Twido Suite; haciendo uso de
un contador, bloques de operacin y de comparacin, el programa manipulaba el cambio de
una banda transportadora, mediante un cilindro, que defina el paso al destino 1 o destino 2
despus de hacer el conteo correspondiente.

Objetivo
Practicar el diseo de programas usando las herramientas aprendidas recientemente
(subrutinas, contadores, bloques de comparacin y bloques de operacin) e identificar sus
diferencias, ventajas y/o desventajas respecto a los mtodos usados anteriormente.

Conclusin
El hecho de que vayamos aprendiendo conceptos y herramientas nuevas con las que cuenta
Twido y luego realizar programas ya hechos anteriormente pero aplicando ahora lo que acaba
de verse, adems de servirme para poner en prctica lo visto, me permite comparar diversas
formas de resolver un problema e identificar posibles usos y aplicaciones para desarrollar
programas futuros.