Serie 7

Controladores Controladores
Solucin Problema 6
Un controlador de escala 0-100%, y salida 3-15 psi, es excitado, dando la respuesta que
se muestra a continuacin. Se pide : a) Indicar el modo de control; b) Hallar el valor del
set point; c) Hallar los ajustes.
7
8
9
10
11
12
13
m(psig)
20
40
60
80
b(%)
a) Modo de control: P+I
b) Set point: 40%
s
s
psig
psig
T
psig psig
K
I
C
667 . 2
5 . 1
)% 40 .(
%
1 . 0
%
1 . 0
% 40
4
=

=
=

=
-1 0 1 2 3 4 5
6
t(s)
-1 0 1 2 3 4 5
0
t(s)
c) Ajustes