Nombre:__________________________________________________________

Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las

masas M
W distribuidas a lo largo del
pndulo de la siguiente
manera, la M
una distancia (x
M2 se encuentra ubicada a
una distancia (x
carga W esta al final del
pndulo a una distancia (x
x2). Este es un sistema de un
grado de libertad y el ngulo
es la nica coordenada
generalizada.


Partiendo de lo
anteriormente dicho se
procede al desarrollo del
modelo del pndulo simple
utilizando la formulacin de
Lagrange para su resolucin.

L = Lagrangiano
K = Energa cintica
P = Energa potencial
I = Inercia
mi = Masa i
xi = Radio de giro
hi = Altura i
! = Par requerido

Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las
masas M1 y M2 y una carga
W distribuidas a lo largo del
pndulo de la siguiente
manera, la M1 se encuentra a
una distancia (x1/2), la masa
se encuentra ubicada a
una distancia (x1 + x
carga W esta al final del
pndulo a una distancia (x
). Este es un sistema de un
grado de libertad y el ngulo
es la nica coordenada
generalizada.
artiendo de lo
anteriormente dicho se
procede al desarrollo del
modelo del pndulo simple
utilizando la formulacin de
Lagrange para su resolucin.
L = Lagrangiano
K = Energa cintica
P = Energa potencial
I = Inercia
= Masa i-sima
= Radio de giro de la masa i
= Altura i-sima
= Par requerido
Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las
y una carga
W distribuidas a lo largo del
pndulo de la siguiente
encuentra a
/2), la masa
se encuentra ubicada a
+ x2/2) y la
carga W esta al final del
pndulo a una distancia (x1+
). Este es un sistema de un
grado de libertad y el ngulo
es la nica coordenada
artiendo de lo
anteriormente dicho se
procede al desarrollo del
modelo del pndulo simple
utilizando la formulacin de
Lagrange para su resolucin.
K = Energa cintica
P = Energa potencial

de la masa i-

= Par requerido


Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las
-sima
Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las
Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las
Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las
Nombre:__________________________________________________________
Considrese el pndulo simple que se muestra en la figura, en la cual se muestran las

1. El Lagrangiano L del sistema se define como:

A. L =
B. L = K + P
C. L =
D. L = P

2. La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
inercia I en rotacin pura a velocidad angular
ecuacin
Si

Y la


Determinar







1. El Lagrangiano L del sistema se define como:
A. L = P K
B. L = K + P
C. L = K P
L = P I
La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
inercia I en rotacin pura a velocidad angular
ecuacin
la energa potencial
Determinar L y
1. El Lagrangiano L del sistema se define como:
La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
inercia I en rotacin pura a velocidad angular
potencial
y
1. El Lagrangiano L del sistema se define como:
La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
inercia I en rotacin pura a velocidad angular
1. El Lagrangiano L del sistema se define como:
La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
inercia I en rotacin pura a velocidad angular

La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
inercia I en rotacin pura a velocidad angular , y est representada por la


La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
y est representada por la

La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
y est representada por la
La energa cintica que se encuentra en el pndulo est dada por el momento de
y est representada por la