Universidad Tecnolgica de Bolvar

Control Digital 1P-14

Prof: MIE Jorge Duque

1. Resuelva analticamente la siguiente ecuacin en diferencias: x(k+2) - x(k+1) + 0.25x(k) = u(k+2)
Donde:
x(0) = 1 y x(1) = 2.

La funcin de entrada u(k) est dada por: u(k) = 1; k = 0,1,2,3,4.

2. Obtenga la funcin de transferencia discreta en lazo cerrado del sistema que se muestra a
continuacin:









3. Considere el sistema de control en tiempo discreto que se muestra en la figura. Obtenga la salida
en tiempo discreto C(z) y la salida en tiempo continuo C(s) en trminos de la entrada y las
funciones de transferencia de los bloques.