TEORA DE MECANISMOS

Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad Carlos III de Madrid
PRCTICA 9
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GP
PRCTICA 9

NOMENCLATURA Y TALLADO DE DIENTES DE ENGRANAJES

INTRODUCCIN

El desarrollo de esta prctica consistir en la simulacin del procedimiento de
talla de una rueda dentada mediante la generacin de los dientes del perfil de evolvente,
con una maqueta construida para tal fin (figura 1).

Figura 1. Odontgrafo o generador de dientes de engranaje de perfil evolvente.

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Condicin de engrane
Dos ruedas dentadas engranando entre s forman un par superior, en el que los
dientes de una de las ruedas empujan a los de la otra del mismo modo que una leva
empuja a un palpador.
Figura 2. Condicin de perfiles conjugados.

Para que la relacin de transmisin permanezca constante es necesario que el
centro de rotacin sea un punto fijo, es decir, que la normal a la superficie de los dientes
en su punto de contacto, que llamamos lnea de presin, debe pasar en cualquier
posicin por un punto fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta
condicin les llamamos perfiles conjugados (figura 2)
Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de los dientes.
Para que dos ruedas dentadas puedan engranar deben tener el mismo paso p o lo que
es lo mismo, el mismo mdulo m, ya que p = m .

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El perfil del diente de engranajes paralelos
La condicin de engrane impone que los perfiles de los dientes de las dos ruedas
que forman el engranaje deben ser conjugados.
Para cualquier perfil que tengan los dientes de una rueda, siempre habr un perfil
para los de la otra rueda que sea conjugado del primero. Este perfil puede encontrarse
fcilmente sabiendo que el movimiento del engranaje equivale al de un cilindro rodando
sobre otro sin deslizar.
Por ejemplo, supongamos dos cilindros de cartn, sobre uno de ellos se ha
pegado otro trozo de cartn con la forma del diente. Ahora se mantiene uno de los
cartones quieto y el otro con el diente se hace rodar sobre l (figura 3).
El diente va tomando distintas posiciones sobre el cartn fijo. Si con un lpiz se
dibujan sobre el cartn fijo las sucesivas posiciones del diente, se obtiene una familia de
curvas. Estas curvas se envuelven a otra curva que es el perfil del diente conjugado. En
efecto, ambos perfiles se tocan entre s en todas las posiciones, y al mismo tiempo
cumplen la condicin de que sus superficies primitivas sean dos cilindros circulares.

Figura 3. Generacin del perfil del diente conjugado.

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En todas las posiciones la normal a los dos perfiles en el punto de contacto (P)
pasar por el centro instantneo relativo (I).
Este mtodo para encontrar dos perfiles conjugados se llama mtodo de
generacin y, segn se ver, constituye la base de la talla de perfiles por generacin. En
las talladoras de engranajes, el diente de cartn de la figura 3 se convierte en una
herramienta de bordes constantes que, adems del anterior movimiento de rodadura,
tiene un movimiento de vaivn perpendicular al plano del papel. En cada vaivn la
herramienta corta un trozo del hueco entre dientes de la rueda que est tallando.
El mismo mtodo de generacin permite ver que la nica limitacin que existe
para encontrar un perfil conjugado de otro, es que exista la anterior evolvente. Si el
perfil es convexo en todos sus puntos siempre admite una evolvente. Si es cncavo en
algn punto, el radio de curvatura de esta concavidad debe ser mayor que (IP). Para ser
utilizables como dientes de una engranaje estos dos perfiles deben cumplir, adems, la
condicin de ser totalmente exteriores, uno al otro, en cualquier posicin.

Lnea de engrane y zona de engrane
Dado un engranaje, si consideramos un diente de una de las ruedas en contacto
con otro diente de la otra, llamaremos lnea de engrane al lugar geomtrico de las
sucesivas posiciones del punto de contacto de ambos dientes, que como ya se ha dicho,
deben ser perfiles conjugados.
Definimos como zona de engrane la porcin de espacio comprendida entre los
crculos de cabeza de las dos ruedas. Es la zona en la que entran en contacto las dos
partes dentadas de las ruedas.
El engrane de dos dientes empieza cuando la cabeza del diente conducido
alcanza la lnea de engrane, y termina cuando alcanza la cabeza del diente conductor
(punto A y A) (figura 4).



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Figura 4. Lnea de engrane y zona de engrane.

Si no existe rozamiento el empuje de un diente sobre otro es perpendicular a
ambos en el punto de contacto P, de modo que tiene la direccin de la recta PI, llamada
por esto lnea de presin. Esta recta forma con la tangente comn a las circunferencias
primitivas de las ruedas, un ngulo , llamado ngulo de presin (figura 5). Es decir, el
empuje de una rueda sobre otra pasa siempre por el centro relativo I, con un ngulo de
presin .
Figura 5. Lnea de engrane y ngulo de presin.

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En general el ngulo de presin es variable a lo largo del engrane de un mismo
diente. En ruedas dentadas rpidas, esto constituye un inconveniente grave, pues el
hecho que el empuje de una rueda sobre otra cambie continuamente de direccin,
produce vibraciones y sacudidas en los apoyos. Las nicas dentaduras en las que el
ngulo de presin es constante son las de perfil evolvente.

Deslizamiento de los dientes
Los dientes en contacto ruedan y deslizan uno sobre el otro durante el
movimiento. Para que no existiera deslizamiento, y que el movimiento relativo fuera de
rodadura pura, sera necesario que el punto de contacto (P) coincidiera en todo momento
con el centro instantneo relativo (I). Dado que el punto de contacto va recorriendo la
lnea de engrane, siempre existe una posicin en que coincide con el centro instantneo.
En esta posicin no existe deslizamiento. Pero en cualquier otra posicin si existe.
Cuanto ms lejos de (I) se realice el contacto, mayor ser el deslizamiento. Este
deslizamiento produce desgaste en los dientes, prdidas de potencia y calentamiento.
Conviene por lo tanto reducirlo al mnimo, para lo cual hay que mantener la distancia
(IP) dentro de unos lmites lo ms pequeos posibles. De todos modos es imposible
suprimirlo totalmente. Para ello sera necesario que el contacto entre las dos ruedas se
realizara permanentemente en el centro instantneo relativo (I), lo cual slo ocurre en
dos ruedas de friccin.
En las ruedas dentadas es imposible mantener constante la relacin de
transmisin, y suprimir el deslizamiento al mismo tiempo.

El perfil de evolvente
Aunque se ha dicho que el perfil del diente podra ser cualquiera, mientras
existiera su conjugado, vamos a describir el perfil de evolvente que, por sus grandes
ventajas, es la forma de los dientes de la mayor parte de los engranajes normalizados.

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Una evolvente de crculo es la curva que dibuja el extremo de un hilo al
desenrollarse de un carrete (figura 6).




Figura 6. Formacin de la evolvente. Figura 7. Formacin de las dos evolventes.

Para comprender el funcionamiento de los engranajes de perfil de evolvente,
imaginemos un hilo que se desenrolla de un carrete y se enrolla en el otro. Estos carretes
no permanecen fijos sino que giran sobre s mismos a medida que avanza el hilo.
Imaginemos tambin pegado a cada carrete, en la direccin del plano de la
figura, un cartn ms grande que el carrete y que gira con l (figura 7). Un punto
determinado (P) del hilo, al pasar de un carrete al otro, dibuja sobre estos cartones dos
evolventes de crculo que giran por lo tanto con sus correspondientes carretes. Como
estas dos curvas son siempre normales al hilo, resultan tangentes entre s todas las
posiciones. Si ahora recortamos los dientes que tengan este perfil, en los cartones, se
comprende que haciendo engranar estos dos dientes se reproduce el mismo movimiento
que al estirar el hilo.

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Una pareja de dientes conjugados tiene las siguientes propiedades:
a.- La lnea de engrane ser la lnea recta entre los puntos T1 y T2, o sea el
anterior hilo imaginario. En efecto, segn vimos, el punto de contacto (P) se
encuentra siempre sobre dicho hilo.
b.- La lnea de empuje coincide en todas las posiciones con la lnea de engrane.
c.- El ngulo de presin es constante a lo largo del engrane.
d.- Si el ngulo de presin es constante se eliminan vibraciones y ruidos.
e.- Cualquier dentadura de evolvente puede engranar con cualquier otra y con
cualquier distancia entre centros, si tienen el mismo paso, pues los perfiles de
evolvente siempre sern conjugados. Esto permite una gran versatilidad en los
acoplamientos de ruedas y en los procedimientos de tallado.
Gracias a estas ventajas puede decirse que las ruedas dentadas con dientes de
perfil de evolvente son la solucin ms perfecta que existe para los engranajes de
transmisin de potencia. Sin embargo, en algunas aplicaciones, tales como las bombas
de engranajes y los mecanismos de relojera, donde no se busca la transmisin de
potencia se emplean otros tipos de perfiles conjugados (por ejemplo, cicloidales), que
permiten satisfacer condiciones particulares.

NOMENCLATURA
Nmero de dientes de la rueda, Z .
Paso, p : Distancia entre puntos homlogos de dos perfiles consecutivos de una misma
rueda, medida sobre la circunferencia primitiva de referencia. Para que dos ruedas
engranen deben tener el mismo paso.
Mdulo, m : Cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el nmero de dientes.
Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo.
Paso diametral (diametral pitch), dp : Cociente entre el nmero de dientes y el
dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.

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Figura 8. Representacin de los principales parmetros de un engranaje.

Circunferencia de cabeza, r
a
: Circunferencia que limita los dientes por su parte
superior.
Circunferencia de pie, r
f
: Circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte
inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los
dientes de la otra rueda.
Altura de cabeza o adendo, h
a
: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la
cabeza del diente.
Altura de pie o dedendo, h
f
: Distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia
primitiva.
Altura total, h : Suma de la altura de cabeza y la de pie.
Holgura o juego circunferencial: Espacio que queda al acoplar una pareja de dientes.
Es necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la
expansin trmica.
Huelgo o juego en cabeza, c : Espacio que dejan una pareja de dientes al engranar,
entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele
valer: 0,25 m.

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Altura de trabajo, h
w
: Diferencia entre la altura total del diente y el juego.
Espesor, s : Espesor del diente, medido sobre la circunferencia primitiva.
Hueco, e : Hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia primitiva.
Cara: Parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la
de cabeza.
Flanco: Parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y
la de pie.
Anchura de flanco, b : Anchura del diente medida en direccin paralela a la del eje.
Figura 9. Perfil de referencia del dentado y de la herramienta.

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PERFIL DE REFERENCIA.
Cremallera de referencia: til de corte ficticio que se empleara para generar los
dientes de un engranaje con dimensiones normalizadas.
Perfil de referencia: Seccin normal de la cremallera de referencia. Se emplea para
definir las dimensiones normalizadas del dentado.
Las dimensiones del perfil de referencia y de las herramientas asociada a l estn
normalizadas (tabla 1 y figura 10).

r
b
=r cos
0

r
b
=r cos


Figura 10. Representacin de
una cremallera normalizada
para la generacin de dientes
de engranajes.




Tabla 1. Parmetros normalizados de un engranaje.
PARMETROS
Perfil de Referencia
Normalizado
Angulo de presin de referencia
0
= =20
Altura de cabeza del dentado h
a
=m
Altura de pie del dentado h
f
=h
a0
=1.25 m
Altura de trabajo h
w
=2 m
J uego en cabeza c =0.25 m
Altura total del dentado h =2.25 m
Espesor s =m /2
Hueco e =m /2

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APLICACIN PRCTICA

1.- Dibujar el perfil de los dientes (Ruedas a cero)
Datos: Re, radio del sector.
m, mdulo
Z, nmero de dientes
R=m Z/2
Operaciones a realizar, siguiendo el orden que se indica a continuacin:
a.- Centrar el sector
b.- Aflojar tornillos (de fijacin de la cremallera).
c.- Desplazar la cremallera, una magnitud d (d 10 cm).
d.- Apretar tornillos
e.- Dibujar el perfil de los dientes en una sucesin de posiciones, mediante
pequeos desplazamientos de cremallera.
f.- Observar si el perfil del diente ha sido penetrado.

2.- Eliminar la penetracin del diente de la talla.
Se proceder de la siguiente manera.
a.- Se calcular el desplazamiento de la cremallera de talla x,m.
b.- Se efectuar dicho desplazamiento, previo centrado del sector.
c.- Posicionada la cremallera (apretando los tornillos de fijacin), se dibujar el
nuevo perfil de los dientes.
d.- Comprobar la correccin de la penetracin.

3.- Calcular:
En los dos apartados anteriores se proceder a determinar:
- Espesor del diente.
- Circunferencia de cabeza.