Geometria II

Geometra
Vectores en el espacio.-
1. Operaciones con vectores.
2. Expresin analtica de un vector.
3. Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
5. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.
Objetivos Mnimos
- Concepto de vector en el espacio. Operciones con vectores.
- Vectores linealmente dependientes e independientes.
Base de un espacio vectorial tridimensional.
Coordenadas de un vector respecto a una base.
- Definicin de producto escalar de vectores y su epresin analtica.
!plicaciones del producto escalar de dos vectores"
para #allar el $n%ulo entre ellos
para determinar la proyeccin de un vector sobre otro
para comprobar perpendicularidad entre ambos.
- Definicin de producto vectorial y su epresin analtica.
!plicaciones del producto vectorial de dos vectores"
para calcular el $rea del paralelo%ramo &ue determinan.
para obtener un vector perpendicular a ambos.
- Definicin de producto mito de tres vectores y su epresin analtica.
!plicacin del producto mito"
para calcular el volumen del paraleleppedo &ue determinan.
Introduccin.-
'l concepto de vector fue utili(ado desde finales del si%lo )V** para
representar y componer ma%nitudes con direccin y sentido+ como son la
,uer(a o la Velocidad.
's a finales del )V*** cuando -a%ran%e introduce las coordenadas+ con lo
&ue se aritmeti(a el c$lculo con ma%nitudes vectoriales.
Gauss los utili( para representar los n.meros complejos.
'n el si%lo )*)+ M/bius se sirve de los vectores para resolver problemas
%eom0tricos+ d$ndole sentido a las coordenadas. 'l primero &ue utili(a+ en
este si%lo+ la palabra vector es 1amilton.
,inalmente Grassmann ampli la teora de vectores %enerali($ndola a
espacios de dimensin2n3.
Ces$reo 4odr%ue( - 1 -
Geometra
1. Operaciones con vectores.-
-as caractersticas de los vectores en el espacio+ as como las operaciones+
son id0nticas a las de los vectores en el plano. 4ecordamos &ue"
5n Vector es un se%mento orientado.
! los puntos 6 y 7 &ue definen el vector se les llama respectivamente"
8ori%en9 y 8etremo9 del vector.
:odo vector se caracteri(a por"
dulo" &ue es la distancia del punto 6 al 7.
!ireccin" &ue es la misma &ue la recta &ue lo contiene 2o paralela3.
"entido" para un vector+ lo marca el del recorrido de 6 a 7.
2cada direccin tiene dos sentidos opuestos de recorrido3.
Dos vectores son 8i#uales9 si tienen el mismo mdulo+
la misma direccin y el mismo sentido.
-os vectores"

PQ
y

RS
cumplen las tres
condiciones de i%ualdad+ de a# &ue cuando &ueramos
#acer uso de un vector podamos tomar uno cual&uiera
de los &ue son i%uales a 0l.
:odos ellos son representantes de un .nico vector.
1abitualmente al vector se le desi%na con una flec#a
encima de una letra min.scula"

u 2por ejemplo3 o bien mediante uno de sus
representantes escribiendo el or%en y el etremo con una flec#a encima"

PQ
2por ejemplo3
64OD5C:O D' 5; V'C:O4 6O4 5; ;<M'4O
Dado un n.mero
0 k
y un vector

u definimos el
vector
,
_
u k
=o simplemente
u k
> como a&uel &ue"
?tiene la misma direccin &ue
u .
?el mismo sentido &ue
u si
0 > k
y
sentido contrario al de
u si
0 < k
?su mdulo es i%ual al de
u multiplicado por el
valor absoluto de"
k
.
@i
1 k
el vector
u k
se denomina opuesto del
vector
u + se escribe"
u
@i
0 k
el vector
u k
es el vector cero"
0
cuyo etremo y or%en
coinciden.
Geometra
@5M! A 4'@:! D' V'C:O4'@.
Dados dos vectores
u y
v cuales&uiera.
6ara poder sumarlos #ay &ue tomar un
representante de cada uno de ellos con or%en
com.n2O3.
'n ese caso el vector suma"

+v u
es la dia%onal
cuyo or%en es 2O3.
'l vector resta"

v u
es la dia%onal &ue va del
etremo de

v al etremo de

u .
2. Expresin analtica de un
vector.-
Dados los vectores del espacio"

w t z y x ,......, , , , y los n.meros"
l d c b a ,..., , , ,
la epresin"

+ + + + + w l t d z c y b x a ......

se llama com$inacin lineal de dic#os vectores.
'n el ejemplo+ a la i(&uierda+ tenemos una
combinacin lineal de los vectores
u y
v .
Decimos &ue varios vectores son linealmente dependientes si al%uno de ellos
se puede poner como combinacin lineal de los restantes.
Cuando no es as+ se dice &ue son linealmente independientes.
6or ejemplo"
?Dos vectores alineados son linealmente dependientes 2-D3.
?Dos vectores no alineados son linealmente independientes 2-*3.
?:res vectores coplanarios 2est$n en el mismo plano3 son 2-D3.
!s en el ejemplo de m$s arriba el vector
x
es coplanario con los vectores
u y
v + es decir+
x
es combinacin lineal de

u y
v "

+ v u x 1 2
.
6or el contrario tres vectores no coplanarios son 2-*3.
Dados tres vectores no coplanarios

z y x , , del espacio tridimensional.
Geometra
'n estas condiciones+ cual&uier otro vector
u
de ese espacio se puede
escribir como com$inacin lineal %nica de los vectores

z y x , , .
@e dice &ue los vectores

z y x , , forman una $ase del espacio tridimensional.
@i los vectores de la base son perpendiculares entre s la base se dice
orto#onal y si adem$s de perpendiculares entre s+ tienen todos mdulos
uno decimos &ue la base es ortonormal.
! partir de a#ora+ salvo indicacin en contra+ trabajaremos siempre con la
$ase cannica del espacio tridimensional 2&ue es ortonormal3.
@e definen las coordenadas de un vector respecto a esa $ase como"
tres n.meros 2a+b+c3 &ue sirven para pasar desde el punto 62ori%en3 al punto
72etremo3 del vector dado.
8a9 las unidades &ue me #e de
despla(ar sobre la direccin )
2#acia adelante si a es positivo y #acia
atr$s si a es ne%ativo3.
8b9 las unidades &ue me #e de
despla(ar sobre la direccin A
2#acia la derec#a si b es positivo y
#acia la i(&uierda si b es ne%ativo3.
8c9 las unidades &ue me #e de
despla(ar sobre la direccin B
2#acia arriba si c es positivo y #acia
abajo si c es ne%ativo3.
O6'4!C*O;'@ CO; COO4D';!D!@.
Como ya conocemos de cursos anteriores+ las coordenadas de los vectores
se comportan ra(onablemente cuando operamos con ellas. !s"
@i ( ) ( ) c b a v y c b a u

, , , , son las coordenadas respectivas entonces"
? ( ) c c b b a a v u + + + +

, , Coordenadas de la @uma de vectores.
? ( ) kc kb ka u k , ,
Coordenadas del 6roducto de un n.mero por un vector.

Como consecuencia de estos resultados+ ser$ enormemente .til y cmodo
trabajar con los vectores a partir de sus coordenadas.
3. Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
Geometra
@e define el producto escalar de dos vectores
u y
v como el n%mero &ue

se obtiene del si%uiente modo.
,
_

v u v u v u , cos .
@i
,
_

v u,
es a%udo+
0 , cos >
,
_

v u
y por tanto" 0 . >

v u
@i
,
_

v u,
es obtuso+
0 , cos <
,
_

v u
y por tanto" 0 . <

v u
Propiedad &undamental del producto escalar.
'l producto escalar de dos vectores no nulos es cero si y solamente si
ambos son perpendiculares. 's decir"

0 u
y

0 v
C

v u v u 0 .
Otras propiedades del producto escalar.
4esulta conveniente conocer todas las propiedades &ue vamos a ver a
continuacin+ por ello se pondr$n en pr$ctica con los ejercicios para &ue las
memorices de forma natural.
'onmutatividad del producto escalar(

u v v u . . 2inmediato3.
Propiedad asociativa( ) .( ). ( ) . (

v u v u v u 2inmediato3.
Propiedad distri$utiva(

+
,
_
+ w u v u w v u . . .
dulo de un vector(

u u u .
2inmediato de la definicin3.
)n#ulo de dos vectores(

,
_
v u
v u
v u
.
, cos
2inmediato3.
Vector pro*eccin de
u sobre
v es el vector"

v
v
v u
2
.
,
_
v
v u
v u
v u
u v u u
. .
, cos

es la lon%itud del se%mento 2!B3+ con
si%no D - se%.n sea2
3 a%udo u obtuso.
@i este n.mero lo multiplicamos por el
vector unitario"

v
v
1
obtenemos
el vector proyeccin de

u sobre

v buscado"

v
v v
v u 1 .

v
v
v u
2
.
.
Expresin analtica del producto escalar.
Geometra
@i consideramos una $ase ortonormal del espacio tridimensional+ a la &ue
llamamos con las letras
'

k j i B , ,
2,sica3. 's f$cil comprobar &ue"

1 .

i i
C 1 .

j j C
1 .

k k
0 .

j i C
0 .

k i
C 0 .

k j
@i las coordenadas de los vectores
u y

v en la base
'

k j i B , ,
son"
( ) ( ) c b a v c b a u

, , , , el producto escalar de los vectores

u y

v se obtiene"
c c b b a a v u + +

.
E+emplo.-
4especto de una base ortonormal+ las coordenadas de tres vectores son"
( ) ( ) ( ) 3 , , 2 11 , 7 , 4 5 , 1 , 3 k w v u

.
!3 Calcula

v u. B3 Determina
( ) k
para &ue
v y
w sean perpendiculares.
!3 ( )( ) ( )( ) ( )( ) 60 11 5 7 1 4 3 . + +

v u
B3 ( )( ) ( )( ) ( )( ) 33 7 8 3 11 7 2 4 . 0 + + + +

k k w v

7
25
25 7

k k
@i ( ) ( ) c b a v c b a u

, , , , son las coordenadas en la base"
'

k j i B , ,
"
dulo de un vector
2 2 2
. c b a u u u + +

)n#ulo de dos vectores
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +

,
_

Pro*eccin de
u sobre
v
@e%mento proyeccin"
( ) ( ) ( )
2 2 2
.
c b a
c c b b a a
v
v u
+ +
+ +

Vector proyeccin" ( ) ( ) ( )
( ) c b a
c b a
c c b b a a
v
v
v u

+ +
+ +

, ,
.
2 2 2 2
E+emplo.- @i ( ) ( ) ( ) 2 , , 7 6 , 2 , 5 12 , 4 , 3

k w v u en la base
'

k j i B , ,
Calcula" !3

v u. B3
u
y
v
C3 $n%ulo &ue forman
u y

v
D3 vector proyeccin de
u sobre

v '3 Determina
( ) k
para &ue

w u .
!3 49 .

v u B3
13 .
2 2 2
+ +

c b a u u u

06 , 8 65
v
C3
( ) ( ) ( )
467 , 0 , cos
2 2 2 2 2 2

+ + + +
+ +
,
_

c b a c b a
c c b b a a
v u
C
2 5 117 ,
,
_

v u
D3 @e%mento proyeccin"
( ) ( ) ( )

+ +
+ +

077 , 6
65
49 .
2 2 2
c b a
c c b b a a
v
v u
el
vector proyeccin es de mdulo" 2E+FG3 y sentido contrario a
v .
Vector proyeccin" ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 6 , 2 , 5
65
49
, ,
.
2 2 2 2

+ +
+ +

c b a
c b a
c c b b a a
v
v
v u
Geometra
'3
0 .

w u w u
C
4
3
k
4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
'l producto vectorial de dos vectores

v u , + y escribimos

,
_

v x u
+ es un
nuevo vector &ue se define del si%uiente modo"
@i

v u , son2-*3+ entonces el vector
,
_

v x u
se caracteri(a por"
dulo(

,
_

v x u sen v u v x u
!ireccin( perpendicular a ambos"

u v x u ) ( y

v v x u ) (
"entido( depende del $n%ulo &ue forman los vectores

v u ,
a3 @i
180 , <
,
_

v u
#acia arriba. b3 @i
180 , >
,
_

v u
#acia abajo.
2recordemos &ue la medida del $n%ulo es en sentido positivo3.
@i

v u , son2-D3+ o sea al%uno de ellos es el vector
0
o tienen la misma
direccin+ entonces el vector
,
_

v x u
es el vector cero+es decir+ 1
]
1

0 v x u
.
Propiedades del producto vectorial de dos vectores.-
'l mdulo del vector
,
_

v x u
es i%ual al $rea del
paralelo%ramo definido por los vectores

v u ,
Hrea paralelo%ramo

v x u
2 coloreado amarillo3
2$rea paralelo%ramo I base por altura3

0 u x u
cual&uiera &ue sea

,
_

u x v v x u ) (
2propiedad anticonmutativa3.
efectivamente pues son dos vectores &ue tienen el mismo mdulo+ la
misma direccin y sentidos opuestos.
-os vectores de la base
'

k j i B , ,
cumplen las i%ualdades"
a3

k j x i b3

i k x j c3

j i x k
Geometra

,
_

,
_

,
_

v a x u v x u a v x u a
siendo
a
una constante cual&uiera.

,
_

w x v x u a igual es no w x v x u ) (
2 no asociativo3.'n efecto"

,
_
j k x i j x i x i j x j x i x i 0 0 ) (
Expresin analtica de

v x u
@i ( ) ( ) c b a v c b a u

, , , , son las coordenadas en la base"
'

k j i B , ,
,
_

b a
b a
a c
a c
c b
c b
v x u , ,
o bien"
c b a
c b a
k j i
v x u

2nemot0cnica3
dulo(
( ) ( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
cos .
) ( ) (
) ( ) ( ) 2 2 2 (
) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
,
_
,
_

+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + +

+

+

+ +

sen v u sen v u v u v u v u v u
c c b b a a c b a c b a c c b b a a c b a c
c b a b c b a a c c b b c c a a b b a a
b a c c a b c b a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
v x u
c c b b a a
restamos
y sumamos
!irecci
n(el vector dado es perpendicular a
u
y a
v
. 'fectivamente"
a3
( ) 0 , , . , ,

+

+

,
_

c b a
c b a
c b a
b a
b a
c
a c
a c
b
c b
c b
a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a
dem para el vector ( ) c b a v
, , .

+
,
_
+ w x u v x u w v x u
2propiedad distributiva3.
E+emplo.-Determina un vector de mdulo J perpendicular a los vectores"
( ) ( ) 4 , 1 , 1 2 , 2 , 3

v u
"ol.-
'l vector

u v x u ) ( y tambi0n

v v x u ) ( + usando la re%la nemot0cnica"
( ) 5 , 10 , 10 5 10 10
4 1 1
2 2 3 +

k j i
k j i
c b a
c b a
k j i
v x u
15 225 ) ).( (
2 2 2
+ +

c b a v x u v x u v x u
Geometra
5n vector unitario en la direccin de ) (

v x u es"
,
_

v x u
v x u
1
( )
,
_
,
_

3
1
,
3
2
,
3
2
5 , 10 , 10
15
1 1
v x u
v x u
y por tanto basta multiplicar por J"
( ) ( ) 3 , 6 , 6 5 , 10 , 10
15
9 1
9
,
_

v x u
v x u
o su opuesto
( ) 3 , 6 , 6
E+emplo.- Calcula el $rea del tri$n%ulo definido por los vectores"
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 0 6 , 7 , 4 1 , 5 , 3

v u
"ol.-
@e%.n vemos en el %r$fico adjunto el $rea
del paralelo%ramo definido por los vectores
( ) ( ) 6 , 7 , 4 1 , 5 , 3

v u viene dado por el mdulo
del producto vectorial de ambos+ es decir"
Hrea paralelo%ramo

6 7 4
1 5 3
k j i
v x u
( ) ( ) ( ) ( ) 97 , 56 3246 41 14 37 41 , 14 , 37
2 2 2
+ +
Hrea tri$n%uloI mitad del $rea del paralelo%ramoI
( ) 49 , 28 97 , 56
2
1
4. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.

@e define el producto mito de tres vectores

w v u , , y se escribe 1
]
1

w v u , ,
al n%mero &ue se obtiene al operarlos del si%uiente modo"
,
_
1
]
1

w x v u w v u . , ,
Interpretacin #eom,trica del producto mixto.-
1
]
1

w v u , ,
es el volumen del
paraleleppedo definido por los vectores

w v u , , .
2KojoL"acaso con si%no menos3.
Geometra
'fectivamente si llamamos
al $n%ulo &ue forman los vectores"
u
y
,
_

w x v

entonces se tiene &ue"
( ) ( )
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
1
]
1

PEDO PARAEEP!
DE "O#$E%
PEDO PARAEEP!
DE A&#RA
PEDO PARAEEP!
BASE AREA
w v POR O DE&ER$'%AD
PA%O A AR PERPE%D'(#
SOBRE u DE PRO)E(('*%
w v POR DE+'%'DO
A$O PARAEO,R AREA
u w x v w x v u w x v u w v u
, :
, :
cos cos . , ,
Expresin analtica del producto mixto de tres vectores.-
@ean los vectores ( ) ( ) ( ) c b a w c b a v c b a u

, , , , , , en la base
'

k j i B , ,
.
( )
c b a
c b a
c b a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a w x v u w v u

,
_
,
_
1
]
1

, , , , . , ,
Ces$reo 4odr%ue( - 10
-
Geometra
'l producto mito de tres vectores se obtiene como el valor del
determinante de las coordenadas de los vectores.
E+emplo.- Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por"
( ) ( )
,
_

v x u w v u 0 , 1 , 2 3 , 2 , 1
Mustifica por &ue el resultado es"
2

v x u
"ol.-
Calculamos el vector
w
"
( ) 5 , 6 , 3
0 1 2
3 2 1
,
_

k j i
v x u w
Volumen paraleleppedo"
3
70
5 6 3
0 1 2
3 2 1
. , , u w x v u w v u

,
_
1
]
1

6ara justificarlo+ basta tener en cuenta &ue el producto mito de tres
vectores se obtiene como un determinante y el valor de
w
"
( ) ( )
2 2
2
0 cos . . , , 1 , ,

,
_
,
_

,
_
1
]
1

1
]
1
v x u v x u v x u v x u v x u w v u w w v u
E+emplo.- Determina el valor de N para &ue el volumen del paraleleppedo
determinado por" ( ) ( ) ( ) k w v u , 4 , 1 1 , 1 , 2 1 , 5 , 3

sea
3
11 u
"ol.-
'l volumen se obtiene por el determinante"
24 13
4 1
1 1 2
1 5 3
. , , +
,
_
1
]
1

m
k
w x v u w v u
Como ese volumen es de
3
11u
tendremos dos soluciones posibles de"
!3
1 11 24 13 + m m
B3
13
35
11 24 13

m m
-
Geometra
Puntos- .ectas * Planos en el espacio.-
/. "istema de re&erencia en el espacio.
0. 1plicaciones de los vectores a pro$lemas #eom,tricos.
2. Ecuaciones de la recta. Posiciones relativas de dos rectas.
3. Ecuaciones del plano. Posiciones relativas de planos * rectas.
Objetivos Mnimos
- Concepto de sistema de referencia en el espacio ordinario.
- @aber calcular las coordenadas de un vector dado por dos puntos.
@aber determinar si tres puntos est$n alineados.
Calcular el punto medio de un se%mento.
@aber calcular el sim0trico de un punto respecto a otro.
- Conocer la determinacin vectorial de una recta en el espacio ordinario.
@aber trabajar con las distintas ecuaciones &ue epresan una recta.
!nali(ar correctamente las distintas posiciones &ue pueden adoptar dos
rectas en el espacio.
- Conocer la determinacin vectorial de un plano en el espacio ordinario.
@aber trabajar con las distintas ecuaciones &ue epresan un plano.
!nali(ar correctamente las posiciones &ue pueden adoptar dos planos en el
espacio+ as como una recta y un plano.
Introduccin.-
-os inventores de la Geometra !naltica+!escartes * 4ermat 2si%lo )V**3+
se interesaron por el estudio de superficies+ pero le dedicaron poca
atencin para centrar sus esfuer(os en el estudio de curvas planas.
,u0 en el si%lo 2)V***3 cuando matem$ticos como 'lairaut- Euler *
5a#ran#e iniciaron el estudio de la Geometra !naltica del espacio.
6or su etraordinario nivel como %emetra+ puede considerarse al
matem$tico franc0s on#e 2OGPE-OQOQ3+ como el verdadero padre de la
Geometra !naltica del espacio.
-
Geometra
/. "istema de .e&erencia en el espacio.
Vamos a construir+ a partir de los vectores+ un sistema de re&erencia &ue
nos va a permitir epresar los puntos del espacio ordinario y
posteriormente las distintas fi%uras espaciales.
5n sistema de referencia 2 R 3 en el espacio consiste en un conjunto de
tres vectores 2&ue forman una base3 y un punto 2ori%en com.n de los
vectores3.
!l punto fijo se le nombra con la letra
O
y se llama Ori#en.
! los vectores de la base"
'

k j i B , ,
2en adelante+ supondremos &ue
la base utili(ada es siempre ortonormal3.
'
,
_

k j i O R , , ,
! cada punto 6 del espacio ordinario+ le corresponde un vector de or%en
O

y etremo 6
,
_
OP
&ue tiene unas coordenadas+
( ) c b a , ,
+ en la base
'

k j i B , ,
del sistema de referencia dado.
@e dice &ue
( ) c b a , ,
son las coordenadas del punto 6 en la referencia R .
4ecprocamente a cada terna de coordenadas le corresponde un .nico
punto.
-
Geometra
E+emplo.-
4epresenta los si%uientes puntos del espacio ordinario"
( ) 3 , 2 , 5 P

( ) 5 , 2 , 3 Q

( ) 0 , 4 , 1 R

( ) 4 , 0 , 0 S

( ) 3 , 6 , 0 &
"ol.-
E+emplo.-
@it.a sobre unos ejes coordenados un punto P proyectalo + P + sobre el
plano -) .@i%ue el proceso #asta determinar las coordenadas del punto P .
"ol.-seleccionamos un punto P cual&uiera del espacio ordinario+ as"
6ara este punto P seleccionado+ las coordenadas son"
( ) 2 , 5 , 3 P
-
Geometra
0. 1plicacin de vectores a pro$lemas #eom,tricos.-
'oordenadas de un vector 6ue une dos puntos
Observa la si%uiente i%ualdad vectorial"

+ OP OQ PQ OQ PQ OP
6or tanto si las coordenadas de los
puntos son
( ) c b a P , ,
y
( ) c b a Q , ,
-as coordenadas de
PQson"
( ) c c b b a a PQ
, ,
'ompro$acin de 6ue tres puntos est7n alineados.
-os puntos de coordenadas"
( ) c b a P , , + ( ) c b a Q , , +
( ) c b a R , ,
est$n alineados siempre &ue
ten%an la misma direccin"
( ) c c b b a a PQ
, ,
y
( ) c c b b a a QR
, ,
's decir+ si se cumple"
c c
c c
b b
b b
a a
a a

E+emplo.- Calcula los valores de 8m9 y 8n9 para &ue los puntos"
( ) m P , 1 , 7
+
( ) 3 , 6 , 8 Q
+
( ) 9 , , 10 n R
est0n alineados.
"ol.-
@abemos &ue est$n alineados si se cumple"
c c
c c
b b
b b
a a
a a

6
3
6
7
2
1
3 9
3
6
1 6
8 10
7 8 m
n
m
n

despejando de las dos i%ualdades

0 6 2 6 ) 20 14 6 ) m m B n n A
-
Geometra
Punto medio de un se#mento
@i los puntos del se%mento tienen de coordenadas"
( ) c b a P , , ( ) c b a Q , ,
,jate en la i%ualdad vectorial"

+ PQ OP O$
2
1
-as coordenadas del punto medio
$ se obtienen operando en la
frmula anterior y obtenemos"
( ) ( ) c c b b a a c b a O$ +
, ,
2
1
, ,
,
_
+ + +
2
,
2
,
2
c c b b a a
$
"im,trico de un punto respecto a otro
'l sim0trico del punto
( ) c b a P , ,
+ 2le llamamos P 3 + respecto a otro
( ) c b a Q , ,
se caracteri(a como" a&uel para el &ue
Q
es el punto medio
del se%mento &ue une P y P .
@i aplicamos el resultado visto
anteriormente tenemos &ue"
,
_
+ + +
2
,
2
,
2
c b a
Q
's decir &ue tenemos"
( )

,
_
+ + +

2
,
2
,
2
, ,
c b a
c b a
Despejando en esta .ltima i%ualdad los valores de
, ,
tenemos &ue"
( ) ( ) c c b b a a 2 , 2 , 2 , ,
-
Geometra
2. Ecuaciones recta. Posiciones relativas dos rectas.-
5na recta 2 r 3 en el espacio &ueda determinada vectorialmente conociendo"
5n punto
( ) c b a P , ,
por el &ue pasa dic#a recta r
5n vector ( )
3 2 1
, , d d d d
paralelo a r llamado vector director.

Observa en el dibujo de la
derec#a como los vectores
) ( ),......., 2 ( ), 1 ( ,

+ + + d . d . d . . todos tienen un etremo sobre la recta
r y ori%en com.n en
O
'n %eneral el vector" ) (

+ d . tiene su etremo - sobre la recta r . !l
variar el valor de
el punto - se mueve sobre r .

Ecuacin Vectorial
'l punto
( ) c b a P , ,
es el etremo de un vector con ori%en en
O
&ue
llamamos vector posicin del punto P . 'l punto arbitrario - de la recta
r determina un vector posicin &ue llamamos
x
. 'n estas condiciones
tenemos &ue"
'sta ecuacin
se llama ecuacin vectorial de la recta r 2RS en coordenadas3
Ecuaciones Param,tricas
@i operamos en la epresin en coordenadas de la ecuacin vectorial"
'
+
+
+
3
2
1
:
d c z
d b y
d a x
r
@on las ecuaciones param,tricas de r

6ara cada valor de
obtenemos las coordenadas de un punto de r

Ecuacin en &orma continua
@i en cada ecuacin param0trica despejamos el par$metro
obtenemos"
-
( ) ( ) ( )
3 2 1
, , , , , , d d d c b a z y x o d . x + +

Geometra
3 2 1
d
c x
d
b x
d
a x
'sta es la &orma continua de la ecuacin de una recta en el espacio.

! veces se nos presenta una recta en forma continua con al%.n cero en el
denominador. :al epresin no es correcta aritm0ticamente+ pero se admite
simblicamente 2los denominadores son las coordenadas del vector director3
4orma implcita de la ecuacin de una recta
De la forma continua de la recta obtenemos dos ecuaciones 2m$s adelante
veremos &ue cada una de ellas es la ecuacin de un plano3 de forma %eneral"
'
+ + +
0
0
:
D z ( y B x A
D (z By Ax
r
@e dice &ue r se obtiene como interseccin de dos planos.
E+emplo.-
Obt0n las ecuaciones param0tricas+ la ecuacin en forma continua y las
ecuaciones implcitas de la recta &ue pasa por los puntos"
( ) 7 , 3 , 5 P
C
( ) 3 , 3 , 2 Q
E+emplo.-
-
Geometra
Posiciones relativas de dos rectas en el espacio
Dos rectas
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
s pueden adoptar en el espacio las
si%uientes posiciones"
!3 'oincidentes( :ienen un punto en com.n y la misma direccin.
B3 Paralelas" ;in%.n punto en com.n y la misma direccin.
C3 "ecantes" 5n punto en com.n y distinta direccin.
D3 "e cru8an" ;in%.n punto en com.n y distinta direccin.
Consideremos las matrices"
,
_
3 3
2 2
1 1
d d
d d
d d
$
y
,
_

c c d d
b b d d
a a d d
$
3 3
2 2
1 1
-
Geometra
Vamos a anali(ar a#ora en funcin del ran%o de las matrices $ + $ la
posicin relativa de las rectas
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r y
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
s
!3 @i ran%o 2M3I OI ran%o 2MT3 las rectas son coincidentes.
B3 @i ran%o 2M3I O y ran%o 2MT3I R las rectas son paralelas.
C3 @i ran%o 2M3I RI ran%o 2MT3 las rectas son secantes.
D3 @i ran%o 2M3I R y ran%o 2MT3I U las rectas se cru(an.
E+emplo.
'studia la posicin relativa de las
rectas"
'
+
+

5
3 2
5 1
:
z
y
x
r y
'
z
y
x
s 1
1
:

'l ran%o 2M3 I R 2menor seValado3 ran%o 2MT3 I U 2determinante no nulo3
-as rectas
s r,
se cru8an.
3. Ecuaciones plano. Posiciones relativas planos9rectas.-
5n plano 2
3 en el espacio &ueda determinada vectorialmente conociendo"

5n punto
( ) c b a P , ,
perteneciente a dic#o plano
Dos vectores ( )
3 2 1
, , u u u u
y ( )
3 2 1
, , v v v v
linealmente independientes y
paralelos a
llamados vectores directores.

-
Geometra
,jate en el %r$fico de m$s arriba y observa como el vector de posicin
.
nos lleva #asta el punto P del plano
. ! continuacin la combinacin lineal"

+ v u nos permite acceder desde P a cual&uier punto - del plano
.
Ecuacin vectorial del plano
@e%.n acabamos de describir para el plano
tenemos su ecuacin vectorial

( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , , , , , v v v u u u c b a z y x o v u . x + + + +

-os par$metros
pueden tomar cual&uier valor. !l #acerlo el punto

- recorre el plano
.
Ecuaciones param,tricas del plano
@i operamos la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones param,tricas
'
+ +
+ +
+ +
3 3
2 2
1 1
:
v u c z
v u b y
v u a x

Ecuacin implcita del plano

@i en las ecuaciones param0tricas eliminamos los par$metros

obtenemos una .nica ecuacin llamada ecuacin implcita del plano
{ } reales n/meros son D ( B A D (z By Ax , , , 0 + + +

-
Geometra
6ara eliminar los par$metros se procede del si%uiente modo"
'
+
+
+
c z v u
b y v u
a x v u

3 3
2 2
1 1
@istema de tres ecuaciones con dos inc%nitas 2
3 &ue tiene solucin

2los infinitos puntos del plano
3. 6or tanto el determinante de la matri(

ampliada #a de ser cero 2se%.n el teorema de 4ouc#03. 6or tanto"
0
3 3
2 2
1 1
c z v u
b y v u
a x v u
y desarrollando obtenemos"
0 + + + D (z By Ax
Ecuacin normal del plano
@i conocemos un punto
( ) c b a P , ,
del plano
y una direccin perpendicular

( ) ( B A n , ,
2llamado vector normal3 a dic#o plano+ cual&uier punto - del

plano determina+ 2con P 3+ un vector

P-
&ue es perpendicular a
n
y por
tanto podemos establecer la si%uiente ecuacin vectorial"
( ) ( ) ( ) 0 0 . + +

c z ( b y B a x A o P- n
'sta es la llamada ecuacin normal del plano
4ecprocamente si conocemos la ecuacin implcita del plano
0 : + + + D (z By Ax
sabemos &ue el vector de coordenadas
( ) ( B A , ,
es un
vector perpendicular al plano
.
O$servacin.
'l producto vectorial de los vectores directores ( )
3 2 1
, , u u u u
y ( )
3 2 1
, , v v v v

del plano
+ determinan un vector perpendicular
n
a dic#o plano"

n v x u
Posiciones relativas de planos * rectas en el espacio
:; !os planos(
y
pueden situarse en el espacio de tres modos"
-
Geometra
@i las ecuaciones implcitas"
0 : 0 : + + + + + + D z ( y B x A D (z By Ax
Consideremos las matrices"
,
_
( B A
( B A
$
y
,
_

D ( B A
D ( B A
$
!3 @i ran%o 2M3 I O Iran%o 2MT3 los planos son coincidentes.
B3 @i ran%o 2M3 IO y ran%o 2MT3 IR los planos son paralelos.
C3 @i ran%o 2M3 IR Iran%o 2MT3 los planos son secantes.
O$serva en el caso C3 &ue la interseccin de los dos planos secantes es la
recta &ue tiene por ecuacin implcita las de ambos planos.
??3 Plano * recta( 5na recta
( )
( )
'
3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r y un plano
0 : + + + D (z By Ax

pueden adoptar las si%uientes posiciones relativas en el espacio"

!3 @i
'

P
d n 0 .
recta r contenida en el plano
B3 @i
'

P
d n 0 .
recta r paralela al plano
C3 @i
'

0 . d n
recta r secante con el plano
5en#ua+e de las ecuaciones( varia$les- par7metros<

1; Ecuaciones implcitas
'n el espacio 2tres dimensiones3 una ecuacin si%nifica una super&icie.
!s por ejemplo"
0 ) 2 2 ) 2 2 2 ) + + + z c y x b z y x a
@on ecuaciones de planos.
25
2 2 2
+ + z y x
's la ecuacin de una superficie esf0rica.
-
Geometra
25
2 2
+ y x
's la ecuacin de una superficie cilndrica.
Cada ecuacin es una restriccin entre las variables 2
z y x , ,
3.
-a ausencia de una variable en una ecuacin si%nifica &ue esa variable no
est$ sometida a nin%una restriccin y+ por lo tanto+ tiene absoluta libertad
de movimiento.
5na lnea se da como interseccin de dos superficies"
recta una es
z
z y x
'
+ +
0
2 2 2
ncia circun0ere una es
z
z y x
'
+ +
0
25
2 2 2
=; Ecuaciones param,tricas
-as ecuaciones param0tricas dan+ eplcitamente+ el comportamiento de
cada variable. Cada par$metro es un %rado de libertad.
5na ecuacin con un par$metro describe una lnea.
5na ecuacin con dos par$metros describe una superficie.
@i solamente aparece un par$metro en una de las variables+ esa variable se
mueve libremente sin tener en cuenta las dem$s.
!s por ejemplo"
'n el plano -) la ecuacin
2 : + y x r
representa una recta r .
'n el espacio -)1 esa misma ecuacin
2 : + y x
representa un plano

pues la variable (+ al no intervenir en la ecuacin+ no est$ sometida a nin%una
restriccin y se mueve libremente. 6or eso el plano
est$ formado por

rectas paralelas al eje B.
4esumiendo"
Ecuacin implcita(
'
+
+
0
2
: 2 :
z
y x
r recta y x .lano
Ecuaciones param,tricas(
'
'
0
2 : 2 :
z
y
x
r recta
z
y
x
.lano
'n param0tricas la ( del plano
necesita un par$metro para ella sola+ para

moverse libremente y describir ese plano paralelo al eje B.
-
Geometra
6or el contrario la ( en la recta r siempre es cero.
Pro$lemas m,tricos en el espacio.-
1>. Procedimientos m,tricos para determinar rectas * planos.
11. edida de 7n#ulos entre rectas * planos.
12. !istancia entre puntos rectas * planos.
13. edida de 7reas * vol%menes.
14. 5u#ares #eom,tricos en el espacio.
Objetivos Mnimos
- Conocer y aplicar las propiedades del producto escalar y vectorial para
determinar direcciones perpendiculares a rectas y planos.
- @aber calcular el $n%ulo entre rectas+entre planos y recta y plano a
trav0s de los vectores &ue caracteri(an su direccin+ &ue en el caso de
una recta es su vector director y en el del plano es su vector normal.
- Conocer y aplicar las distintas frmulas &ue permiten determinar la
distancia entre los elementos del espacio 2puntos+ rectas planos...3
Deducir la distancia entre puntos+ rectas y planos mediante ra(onamientos
constructivos 2alternativa al aprendi(aje de las frmulas anteriores3.
- Deducir las frmulas &ue permiten calcular el $rea de un tri$n%ulo y el
vol.men de un tetraedro de v0rtices conocidos.
- @aber calcular distintos lu%ares %eom0tricos del espacio 2plano mediador+
plano bisector+ esfera...3
Introduccin.-
'n la unidad anterior trabajamos problemas de interseccin+ incidencia o
paralelismo+ &ue son propiedades afines del espacio.
'n esta unidad pretendemos resolver problemas &ue tienen &ue ver con un
proceso de medida 2$n%ulos+ distancias+ $reas+...3 &ue son las propiedades
m0tricas del espacio ordinario.
-
Geometra
!dem$s de las aportaciones a la Geometra m0trica de on#e y sus
discpulos cabe seValar+ como lo%ros importantes+ la frmula del c$lculo de
la distancia de un punto a un plano 25a#ran#e3 o la del volumen de un
paraleleppedo 2'auc?*3.
:ambi0n es importante en este campo+ desde un punto de vista did$ctico+
las aportaciones del matem$tico espaVol Pedro Pui# 1dam 2OJFF-OJEF3.
1>. Procedimientos m,tricos para determinar rectas9planos.-
-os problemas afines tratan de incidencias 2una fi%ura incide en otra cuando
est$ contenida en ella+ y una fi%ura coincide con otra cuando cada una de
ellas incide en la otra3+ paralelismos e intersecciones.
-a perpendicularidad es un problema m0trico+ pues nos servimos del
producto escalar y el producto vectorial para determinar vectores
perpendiculares a otros.
'n este apartado usaremos este procedimiento m0trico para determinar las
ecuaciones de una recta o de un plano.
Plano paralelo a dos rectas
@i el plano
es paralelo a las rectas

s y r
con vectores directores

d y d

respectivamente+ entonces un vector normal al plano es

d x d n
'n este caso+ si conocemos un punto
( ) c b a P , ,
del plano
y si la direccin
perpendicular tiene de coordenadas
( ) ( B A d x d n , ,

+ podemos
determinar la ecuacin normal de dic#o plano+ 2&ue se%.n sabemos es3"
( ) ( ) ( ) 0 0 . + +

c z ( b y B a x A o P- n
.ecta de&inida por dos planos
Cuando una recta se da de forma implcita 2interseccin de dos planos3
'
'
+ + +
) ' , ' , ' (

) , , (
0
0
:
( B A n
( B A n
D z ( y B x A
D (z By Ax
r
-
Geometra
5n vector director para la recta
r se obtiene"

n x n d

5n punto P para esa recta lo
obtenemos al resolver el sistema
&ue forman las dos ecuaciones de
los planos cuya interseccin es r
!s pues ya tenemos una determinacin vectorial para la recta r &ue es"
,
_
,
_

n x n P d P r , , :
! partir de a&u ya podemos escribir cual&uier ecuacin de r .
11. edida de 7n#ulos entre rectas * planos.-
6ara determinar el $n%ulo entre rectas+ entre planos y entre rectas y
planos+ necesitamos disponer para cada fi%ura de un vector &ue caracterice
su direccin. 'n la recta es obvio &ue su vector director la caracteri(a+
mientras &ue en el plano ese papel lo desempeVa su vector normal 2para un
plano cual&uiera solo #ay una direccin perpendicular a ese plano3.
6ara medir el $n%ulo &ue forman dos vectores ( ) ( ) c b a v c b a u

, , , , usaremos
la frmula del producto escalar de ambos"
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +

,
_

!l tomar valor absoluto en el numerador+ esta
frmula nos da el menor de los $n%ulos &ue forman
ambos vectores.
@e%.n vemos en el dibujo del lado derec#o el
menor de los dos $n%ulos 2
y su suplementario3
es"
,
_

v u,
@n#ulo entre dos rectas
'l $n%ulo entre dos rectas+
r y r
con direcciones

d y d
respectivamente
vendr$ dado por"

,
_
d d
d d
d d
.
, cos
'videntemente basta con tomar como vectores

d v y d u
E+emplo. Calcula el $n%ulo
&ue forman las rectas"

-
Geometra
'
+
+ +
0 5 2
0 4 5 3 2
:
1 3
1
5
3
:
y x
z y x
s
z y x
r
"ol Como ( ) 1 , 3 , 5
d ( ) ( ) ( )
7 , 5 , 10 0 , 2 , 1 5 , 3 , 2 x d y
" 35 ' 59 41 7432 , 0
6090
58
.
, cos ) cos(
,
_

d d
d d
d d
@n#ulo entre dos planos
'l $n%ulo
entre dos planos

y
es el
mismo &ue el &ue forman sus respectivos
vectores normales"

n y n
6or tanto"
( )

n n
n n.
cos

@n#ulo entre recta * plano
'l $n%ulo
entre una recta r y un plano
es el
&ue forma la recta r con su proyeccin sobre el
plano
.
6ara determinarlo basta darse cuenta &ue este
$n%ulo
es complementario del $n%ulo &ue

forman el vector director
,
_
d
de la recta r y el
vector normal
,
_
n
del plano
. 6or tanto"
( ) ( )

d n
d n
r
.
90 cos ; ,
E+emplo. Calcula el $n%ulo &ue forman el plano
0 11 7 5 2 : + z y x
y la
recta"
1
1
5
1
2
3
:
z y x
r
."ol.
( ) ( )
,
_

7 , 5 , 2 1 , 5 , 2 n y d
!plicando la frmula anterior"
( ) ( ) 35 55 90 5788 , 0
78 30
28
.
90 cos ; ,

d n
d n
r
E+emplo. Calcula el $n%ulo entre"
0 4 2 : + z y x
y
0 3 2 : + y x

"ol
( ) ( )
,
_

0 , 1 , 2 4 , 2 , 1 n y n
son los vectores normales respectivos"
-
Geometra
( ) " 23 ' 1 67 39036 , 0
105
4
.
cos

n n
n n
12. !istancia entre puntos- rectas * planos.-
!istancia entre dos puntos
-a distancia entre dos puntos
( ) c b a P , ,
y
( ) c b a Q , ,
es el mdulo
del vector ( ) c c b b a a PQ
, , O
sea"
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' ' , c c b b a a PQ Q P d + +
!istancia de un punto a una recta

-a distancia de un punto
( ) c b a P , ,
a una recta
,
_

d R r , :

es i%ual a la lon%itud del se%mento perpendicular &ue une
P con la recta r .
Coincide con la distancia entre los puntos P y ' P +
siendo ' P la proyeccin de P sobre r . 's decir"
( ) ( ) r sobre P de .royecci2n P P P d r P d ' ' , ,
6ara calcular el valor de esa distancia #ay varios m0todos"
1; m0todo del producto vectorial 2c$lculo directo3
'l $rea del paralelo%ramo de la fi%ura i(&uierda es"

d x RP
. @i esta $rea la dividimos por la lon%itud de la
base del paralelo%ramo"
d
obtenemos la altura
3
del
paralelo%ramo+ &ue coincide con la distancia buscada.
( )
d
d x RP
r P d ,
E+emplo.- Calcula la distancia de
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:

z y x
r
.
"ol
( ) 5 , 0 , 1 R
( ) 1 , 1 , 2
d
6
d

( ) 72 6 , 6 , 0

d x RP

( ) u
d
d x RP
r P d 12
6
72
,

=; m0todo constructivo
-
Geometra
Determinamos el plano
perpendicular a la
recta
,
_

d R r , :
&ue pasa por el punto
( ) c b a P , ,
.
-a interseccin de este plano
con la recta r
nos da el punto ' P 2proyeccin de P sobre r 3.
-a distancia del punto P a la recta r se
calcula como la distancia entre los puntos
' P y P

( ) ( ) r sobre P de .royecci2n P P P d r P d ' ' , ,
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:

z y x
r
.
"ol
'l plano
+ perpendicular a la recta r + tiene por vector normal el vector

director de la recta r + es decir+ ( ) 1 , 1 , 2

d n 'cuacin normal de
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 3 2 0 1 6 1 1 2 5 + + + + z y x z y x
'
5
0
2 1
:
1
5
1 2
1
:
z
y
x
r
z y x
r
@ustituyendo en la ecuacin del plano
las coordenadas de r obtenemos

' P
( ) ( ) ( ) ( ) 4 , 1 , 3 ' 1 0 3 5 2 1 2 P + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u P P d r P d 12 4 6 1 1 3 5 ' , ,
2 2 2
+ +
'; m0todo del punto %en0rico
'l punto %en0rico
Q
de la recta r tiene sus coordenadas dependientes del
par$metro
@i obli%amos a &ue el vector
PQ sea perpendicular a r
2producto escalar por
d
sea cero3 obtenemos
para determinar ' P

( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:

z y x
r
.
"ol
( ) + 5 , , 2 1 Q
( ) +
1 , 1 , 2 4 PQ ( ) 1 , 1 , 2
d
( )( ) ( )( ) ( )( ) 1 0 1 1 1 1 2 4 2 0 . + + +

PQ d
( ) 4 , 1 , 3 '
1
P Q

C ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u P P d Q P d r P d 12 4 6 1 1 3 5 ' , , ,
2 2 2
+ +
-
Geometra
!istancia de un punto a un plano
-a distancia de un punto
( ) c b a P , ,
a un plano
es i%ual a la distancia entre

el punto P y la proyeccin ' P de ese punto sobre el plano"
( ) ( ) sobre P de .royecci2n P P P d P d ' ' , ,
1; m0todo directo
@ea
0 : + + + D (z By Ax
y el punto
( ) c b a P , ,
.
@ea ' P proyeccin de P sobre
:omemos un punto
( ) , , Q
del plano
@abemos &ue ( ) ( B A n , ,
-a distancia del punto

( ) c b a P , ,
al plano
es
i%ual al mdulo del vector" ( ) P P d P P , ' '
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
'
2 2 2
2 2 2
.
' , ' ,
( B A
D (c Bb Aa
( B A
( B A (c Bb Aa
( B A
( c B b A a
n
n QP
QR P P P P d P d
P
n sobre QP
.royecci2n
+ +
+ + +
+ +
+ + + +
+ +
+ +

( )
2 2 2
,
( B A
D (c Bb Aa
P d
+ +
+ + +

Determinamos la recta r &ue pasa por P y
es perpendicular a
-a interseccin de r y
es el punto ' P
-a distancia de P a
coincide con la
distancia entre los puntos P y ' P
( ) ( ) sobre P de .royecci2n P P P d P d ' ' , ,
E+emplo. Calcula la distancia de
( ) 7 , 1 , 3 P
a
0 1 5 3 : + z y x
=; determinamos
( ) 5 , 3 , 1 , , :
,
_

n d r d P r

'
+

+
5 7
3 1
3
:
z
y
x
r
( ) ( ) ( )

,
_
+ + +
35
415
,
35
67
,
35
71
'
35
34
0 1 5 7 5 3 1 3 3 P
( ) ( ) u P P d P d 74 , 5 33
1225
40460
' , ,
Comprueba &ue por el m0todo 1; obtienes el mismo resultado.
!istancia de una recta a un plano
-
Geometra
@i la recta r y el plano
son secantes la distancia"

( ) 0 , r d
@i no son secantes puede ocurrir &ue"
r est0 contenida en
+ por tanto"
( ) 0 , r d
r sea paralela a
+ en ese caso si r P "

( ) ( ) , , P d r d
!istancia entre dos planos
@i los planos
' y
son secantes la distancia"
( ) 0 ' , d
@i los planos no son secantes puede ocurrir"

coincide con
'
+ por tanto"
( ) 0 ' , d

es paralelo a
'
+ en ese caso si
P
"
( ) ( ) ' , ' , P d d
E+emplo
Calcula la distancia de
1
2
2
1
5
3
:
z y x
r
a
0 6 3 : + z y x
"ol
'l vector director de r " ( ) 1 , 2 , 5
d y el vector normal de
( ) 1 , 3 , 1
n "
0 1 6 5 ) 1 ).( 1 ( ) 3 .( 2 1 . 5 . + + +

n d
'n consecuencia la recta y el plano son paralelos.
:omamos un punto P cual&uiera de la recta r + por ejemplo"
( ) 2 , 1 , 3 P
( ) ( ) u P d r d 41 , 2
11
8
1 9 1
6 ). 2 ( 1 . 3 3
, ,
+ +
+

E+emplo
Calcula la distancia del plano
0 19 2 5 : + z y x
al
0 4 10 2 : ' + z y x
"ol
'l vector normal del plano
( ) 2 , 5 , 1
n y el de
'
( ) 4 , 10 , 2 '
n
2
4
5
10
1
2
-os planos son pues paralelos.

@i tomamos un punto P cual&uiera de
+ por ejemplo"
( ) 9 , 0 , 1 P
( ) ( ) u P d d 47 , 3
120
38
16 100 4
9 . 4 0 . 10 1 . 2
' , ' ,
+ +
+

!istancia entre dos rectas
@i las rectas
s y r
son secantes la distancia
( ) 0 , s r d
@i las rectas
s y r
son paralelas+ tomamos un punto P cual&uiera de r y
calculamos a continuacin la distancia de P a
s
C
( ) ( ) s P d s r d , ,
-
Geometra
@i las rectas
s y r
se cru(an+ #ay varios m0todos para calcular la distancia"
1; m0todo del producto mito 2c$lculo directo3
'l volumen del paraleleppedo es"
1
]
1

PQ v u " , ,
'l $rea de la base es"

v x u A
-a altura
3
es la
( ) , Q d
&ue coincide
con la distancia entre ambas rectas"
( ) s r d ,
6or tanto tendremos la frmula"
( ) ( )

1
]
1

v x u
PQ v u
A
"
3 Q d s r d
, ,
, ,
E+emplo. Calcula la distancia entre las rectas"
'
+

+
'
+

+
4 5
3
3 4
:
2 8
1
5
:
z
y
x
s
z
y
x
r
"ol.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 , 4 , 1 ; 5 , 3 , 4 , 8 , 1 , 5 ; 4 , 1 , 3 ; 2 , 0 , 1

PQ Q P v u
-as rectas se cru(an pues"
,
_

4 2
1 0
3 1
$
y
,
_

3 4 2
4 1 0
1 3 1
$
3 ) ' ( 2 ) ( $ rango $ rango
Compru0balo t.+ por tanto"
( ) ( )
( )
u
v x u
PQ v u
A
"
3 Q d s r d 3
3
9
1 , 2 , 2
3 4 2
4 1 0
1 3 1
, ,
, ,
1
]
1
Determinamos el plano
paralelo a la recta
s
y &ue contiene a la recta r
( ) ( ) , , s d s r d
-
Geometra
'
+

+
'
+

+
4 5
3
3 4
:
2 8
1
5
:
z
y
x
s
z
y
x
r
"ol
Vamos a determinar el plano
calculando un vector normal a dic#o plano"

( ) 1 , 2 , 2 1 2 2
4 1 3
2 0 1 +

k j i
k j i
v x u n
'l punto
( ) r P 8 , 1 , 5
6or tanto la ecuacin del plano
es"
( ) ( ) ( ) 0 2 2 : 0 8 1 1 2 5 2 : + + + z y x z y x
6ara calcular la distancia entre las rectas r y
s
2se cru(an3 aplicamos"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u d Q d s d s r d 3
3
9
1 4 4
5 3 . 2 4 . 2
, 5 , 3 , 4 , , ,
+ +
+

-
Geometra
'; m0todo del vector variable
-lamamos R a un punto %en0rico de la recta r
-as coordenadas de R dependen del par$metro
-lamamos
S
a un punto %en0rico de la recta
s
-as coordenadas de
S
dependen del par$metro
RS
es un vector con ori%en en r y etremo en
s
-as coordenadas del vector
RS
dependen de los par$metros"
Obli%amos al vector
RS
a &ue sea perpendicular a las rectas r y
s
. 6ara
ello
Da lu%ar a un sistema de dos ecuaciones con dos inc%nitas 2
y
3. !l resolverlo+ obtenemos dos valores para
y
y
dos puntos
0 0
S y R
un vector"
0 0
S R
perpendicular a
r
y
s
.
!#ora para calcular la distancia entre las rectas r y
s

tenemos &ue"
( ) ( )
0 0
, , S R d s r d
-
Geometra
13. edida de 7reas * vol%menes.-
4ecordemos &ue el mdulo del producto vectorial de dos vectores+ nos da el
$rea del paralelo%ramo determinado por ellos.
4ecordemos tambi0n+ &ue el valor absoluto del producto mito de tres
vectores nos da el volumen del paraleleppedo determinado por ellos.
6ues bien+ a partir de estos resultados tenemos &ue"
@rea de un tri7n#ulo del 6ue se conocen los tres v,rtices.
'l $rea del tri$n%ulo de v0rtices !+ B+ C se obtiene
como la mitad del $rea del paralelo%ramo determinado
por los vectores"

A( u
y

AB v
. 's decir"
Volumen de un tetraedro de v,rtices conocidos.
'l volumen del tetraedro de v0rtices"
!+ B+ C+ D 2sombreado en verde3 es una
seta parte del volumen del paraleleppedo
determinado por los vectores

AD A( AB , ,
'fectivamente+ ese paraleleppedo se
descompone en seis tetraedros i%uales.
,jate en la fi%ura de al lado"
'l plano BC,' lo divide en dos prismas
trian%ulares i%uales.
Cada uno de estos dos prismas trian%ulares se descompone en tres
tetraedros i%uales+ as por ejemplo el prisma !BCD', se descompone en
tres tetraedros &ue son"
O3 !BCDC R3 BCD'C U3 D,'C.
6or tanto tenemos"
,
_

AD A( AB tetraedro "ol/men , ,
6
1
-
Geometra
E+emplo. Calcula el $rea del tri$n%ulo de v0rtices"
( ) ( ) ( ) 4 , 0 , 1 ; 5 , 7 , 1 ; 1 , 2 , 5 ( B A
"ol.
( ) ( ) ( ) 32 , 2 , 23 3 , 2 , 4 4 , 5 , 6

A( x AB A( AB
( )
2
73 , 19 1557
2
1
32 , 2 , 23
2
1
2
1
u A( x AB 4rea

E+emplo. Calcula el volumen del tetraedro de v0rtices"
( ) ( ) ( ) ( ) 6 , 4 , 11 ; 4 , 1 , 7 ; 1 , 0 , 1 ; 7 , 5 , 3 D ( B A
"ol.
( ) ( ) ( ) 13 , 1 , 8 , 3 , 6 , 4 , 8 , 5 , 2

AD A( AB
3
107
6
642
642
6
1
13 1 8
3 6 4
8 5 2
6
1
, ,
6
1
u AD A( AB tetraedro "ol/men

,
_

E+emplo. Calcula el $rea del tri$n%ulo de v0rtices"
( ) ( ) ( ) 11 , 1 , 5 ; 8 , 5 , 2 ; 5 , 3 , 1 ( B A
"ol
E+emplo. Calcula el volumen del tetraedro de v0rtices"
( ) ( ) ( ) ( ) 6 , 5 , 1 ; 2 , 3 , 4 ; 2 , 0 , 1 ; 4 , 1 , 2 D ( B A
"ol
-
Geometra
14. 5u#ares #eom,tricos en el espacio.-
5n lu#ar #eom,trico se define como el conjunto de todos los puntos &ue
cumplen una determinada propiedad.
Plano mediador.
-lamamos plano mediador de un se%mento+ al plano perpendicular a dic#o
se%mento en su punto medio.
's+ por tanto+ el lu%ar %eom0trico de los puntos del espacio &ue e&uidistan
de los etremos del se%mento.
@i - es un punto arbitrario del plano mediador y
B y A
son los etremos
del se%mento dado+ la ecuacin de ese plano se obtiene de la i%ualdad"
( ) ( ) B - d A - d , ,
E+emplo.
Determina el -.G. de los puntos &ue e&uidistan de
( ) ( ) 1 , 5 , 2 ; 7 , 1 , 4 B A
"ol
-
Geometra
Plano =isector.
@e define el semiplano $isector como a&uel semiplano &ue divide a un $n%ulo
diedro en dos i%uales.
's el lu%ar %eom0trico de los puntos del espacio &ue e&uidistan de los
semiplanos &ue forman el $n%ulo diedro.
@i - es un punto arbitrario del semiplano bisector
y
' y
son los
semiplanos &ue forman el $n%ulo diedro+ la ecuacin de ese plano bisector se
obtiene de la i%ualdad"
( ) ( ) ' , , - d - d
E+emplo.
Determina el -.G. de los puntos &ue e&uidistan de los planos"
0 2 3 : ' 0 8 2 3 : )
0 2 : ' 0 2 : )
+ +
+ + +
z y x y z y x B
z y x y z y x A

"ol.
1;
( ) ( )
3
2
3
2
' , ,
+
+ +

z y x z y x
- d - d
!os posi$ilidades(
0 0 2 2 2 + + + y y z y x z y x
0 2 0 4 2 2 2 2 + + + + + + z x z x z y x z y x
@on los plano bisectores de los $n%ulos diedros formados por los planos
y
. -os dos planos obtenidos se cortan en la recta r determinada por
los puntos
( ) ( ) 2 , 0 , 0 1 , 0 , 1 y
al i%ual &ue
y
.
!dem$s+ son perpendiculares+ pues el producto escalar"
( ) ( ) 0 1 , 0 , 1 . 0 , 1 , 0
=;
( ) ( )
14
2 3
14
8 2 3
' , ,
z y x z y x
- d - d
+
+

!os posi$ilidades(
im.osible z y x z y x + + 0 8 2 3 8 2 3
0 4 2 3 0 8 4 6 2 2 3 8 2 3 + + + + z y x z y x z y x z y x
-os planos
y
son paralelos.
'l plano obtenido es tambi0n paralelo a ellos.
Es&era.-
-
Geometra
-a superficie esf0rica es el lu%ar %om0trico de los puntos del espacio cuya
distancia al centro
( ) c b a P , ,
es constante" r
@i
( ) z y x - , ,
es un punto %en0rico de la esfera de centro
( ) c b a P , ,
y radio
r entonces cumplen la si%uiente condicin"
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
, r c z b y a x r P - d + +
Desarrollando la epresin anterior lle%amos a una epresin del tipo"
0
2 2 2
+ + + + + + D (z By Ax z y x
4ecprocamente+ una ecuacin como la anterior corresponde a una esfera
de centro
,
_

2
,
2
,
2
( B A
P
y radio D
( B A
r
,
_
+
,
_
+
,
_
2 2 2
2 2 2
siempre &ue el
radicando sea positivo.
E+emplo. -a esfera"
( ) ( ) ( ) 25 1 3
2 2 2
+ + + z b y x
y el plano"
0 2 2 2 + z y x
se
cortan en una circunferencia. Determina su radio.
"ol
-a esfera tiene el centro"
( ) 1 , 2 , 3 P
y radio
5 r
-a distancia
d
del centro de la esfera
( ) 1 , 2 , 3 P
al
plano
0 2 2 2 + z y x
se obtiene"
3
9
9
1 2 2
2 1 ) 2 .( 2 3 . 2
2 2 2

+ +
+
d
'l radio
s
de la circunferncia se obtiene 2observa el
%r$fico adjunto3 aplicando 6it$%oras"
4 3 5
2 2 2 2 2
+ s r d s
E+emplo Determina si la ecuacin"
0 12 6 4
2 2 2
+ + + z x z y x
corresponde a
una esfera+ y en caso afirmativo+ obt0n el radio y el centro.
"ol
5 25
2 2 2
2 2 2

,
_
+
,
_
+
,
_
D
( B A
r y
( ) 3 , 0 , 2
2
,
2
,
2

,
_
( B A
P
-a ecuacin corresponde a una esfera de centro
( ) 3 , 0 , 2 P
y radio
5 r
-

Geometria II

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Geometria II

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Geometra

Coordenadas del 6roducto de un n.mero por un vector.

v como el n%mero &ue

4. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.

al $n%ulo &ue forman los vectores"

despejando de las dos i%ualdades

paralelo a r llamado vector director.

el punto - se mueve sobre r .

@on las ecuaciones param,tricas de r

obtenemos las coordenadas de un punto de r

'sta es la &orma continua de la ecuacin de una recta en el espacio.

3 en el espacio &ueda determinada vectorialmente conociendo"

llamados vectores directores.

. ! continuacin la combinacin lineal"

tenemos su ecuacin vectorial

pueden tomar cual&uier valor. !l #acerlo el punto

Ecuacin implcita del plano

{ } reales n/meros son D ( B A D (z By Ax , , , 0 + + +

3 &ue tiene solucin

3. 6or tanto el determinante de la matri(

y una direccin perpendicular

2llamado vector normal3 a dic#o plano+ cual&uier punto - del

4ecprocamente si conocemos la ecuacin implcita del plano

+ determinan un vector perpendicular

5en#ua+e de las ecuaciones( varia$les- par7metros<

est$ formado por

'n param0tricas la ( del plano

necesita un par$metro para ella sola+ para

es paralelo a las rectas

) ' , ' , ' (

&ue forman las rectas"

entre dos planos

entre una recta r y un plano

es complementario del $n%ulo &ue

!istancia de un punto a una recta

+ perpendicular a la recta r + tiene por vector normal el vector

las coordenadas de r obtenemos

@i obli%amos a &ue el vector

para determinar ' P

es i%ual a la distancia entre

-a distancia del punto

son secantes la distancia"

+ en ese caso si r P "

-os planos son pues paralelos.

calculando un vector normal a dic#o plano"

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