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Ejercicios Bsicos de respuesta de primer orden

1. Qu efecto produce un aumento de la constante de tiempo a la respuesta de escaln?

R/: a medida que se aumenta una constante de tiempo el efecto que reduce la respuesta de escaln es que esta ruptura de escaln demora ms para alcanzar su estado estable 2. Qu efecto produce un aumento de la ganancia kp a la respuesta de escaln?

R/: el efecto que puede producir un aumento de la ganancia kp a la respuesta de escaln es un aumento en la funcin de transferencia 3. Es posible modificar las caractersticas de respuesta de un sistema sin hacerle modificaciones fsicas?

R/: al momento de hacer una modificacin fsica a la respuesta tenemos que dejar en cuenta que la respuesta no se puede modificar si antes no se ha hecho un cambio a la entrada podemos decir que si no se hace modificacin fsica a la entrada no van a haber cambios en la caractersticas de la respuesta 4. tiene algn efecto el caso de poner una ganancia esttica negativa? tiene algn efecto el caso de poner una constante de tiempo negativa?

R/: si kp <0, no hay ganancia por lo tanto el efecto que produce en uso de que Kp sea negativo hay perdida por lo que se volvera contradictorio al concepto de ganancia No Tiene caso poner una constante de tiempo negativa ya que al aplicar la formula y despejar nos dara negativo, y el tiempo nunca puede ser negativo

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5. A). ( ) (

( )

Tarda 2,07 segundos hasta que la respuesta llega a 50% del valor final b) 1 tao = 35 segundos c) 4 tao = 12 segundos

6. T= 2seg A= 2 ( )

= 1 A*

=2

*al 63,2 % = 3s * Al 98%= 12 seg T= 4seg A= 2 ( ) = 1 A* =2

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*al 63,2 % = 4s *al 98%=16 seg

7. T= 3 seg A= 2 ( )

= 0,5 A*

=1

*al 63,2%= 3 seg *al 98%=12 seg

T= 3 seg A= 2 ( )

= 2 A*

=4

*al 63,2%= 3 seg *al 98%=12 seg

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8.

T= 3 seg A= 2 ( )

= 1 A*

=1

*al 63,2%= 3 seg *al 98%=12 seg T= 3 seg A= 4 ( ) = 0,5 A* =4

*al 63,2%= 3 seg *al 98%=12 seg El tiempo solo vara cuando cambia la constante de tiempo Tao no con la amplitud ni la ganancia 9.
(

=1 t = 3 A=2
)

=1*2=2
( )( ( )

3 s +1 3 s =-1 S= S=-0,33

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=1 T= 2 A=3 1*2 =2 )

( (

( ( ) (

) =1 T= 4 A =2 1*2=2 A* )( ( )

Polo = -0,25 ( ) A medida que la constante de tiempo aumenta, el polo se hace menor o ms cercano a la parte imaginaria es decir el polo si hace ms dominante.

10. (

=0,5 T= 3 A=2 0,5 *2 =1 ) ( )( ( ) )

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( (

) = 1 T= 3 A= 2 2*2=4 ) ( )( ( ) )

Polo = -0,33 ( 11. ( ) =1 T= 3 A= 1 1*1=1 ) ( )( ( ) )

Polo = -0,33 ( )

=1 T=3 A=4 ) (

*A=4 )( ( ) )

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12. Y(t)= A(1

=1

5 Tao = 400 s 1 Tao = 80 S

De 3,0 a 5,0= Hay 2= A A* ( )

7,75=-t

13.

( ) ( )

Tao = 5 ( ) ( ( ) )

14. la respuesta temporal de dos sistemas dinmicos lineales cuando a la entrada se introduce un escaln de amplitud 2 en t=0 viene dada por ( ) ( )

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( ) R/: ( )

-0,25-1 = ( )

-0,25-1 = ( )

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EJERCICIOS BSICOS DE RESPUESTA DE PRIMER ORDEN

JANELIS NAVAS SEHK

SENA

OPERACIN DE PLANTAS PETROQUMICAS

581499

HIDELBERTO VILLALOBOS

CARTAGENA

2013

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