LAF

Laboratorio de Automatizacin y Fludica

Fluidica Nivel 1
Manual 1

Curso de neumtica 1

Material didctico generado por el equipo docente del LAF

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ndice
Concepto de automatizacin............................................................................................................5 Participacin De La Neumtica.......................................................................................................6 La evolucin en la tcnica del aire comprimido..........................................................................6 Propiedades del aire comprimido................................................................................................7 Rentabilidad de los e uipos neumticos......................................................................................! "undamentos #$sicos......................................................................................................................%& De#inicin de conceptos.............................................................................................................%% 'nidades () deducidas * empleadas en la mecnica.....................................................................%+ "uerza.........................................................................................................................................%+ ,raba-o.......................................................................................................................................%+ Potencia......................................................................................................................................%. Presin.......................................................................................................................................%. Presin relativa..........................................................................................................................%/ Presin absoluta.........................................................................................................................%/ ,emperatura...............................................................................................................................%/ ,emperatura absoluta o 0elvin..............................................................................................%5 1asa...........................................................................................................................................%5 2elocidad...................................................................................................................................%5 3celeracin................................................................................................................................%5 Caudal........................................................................................................................................%6 Le*es de la neumtica....................................................................................................................%6 4l aire es compresible................................................................................................................%6 Le* de 5o*le 6 1ariotte............................................................................................................%6 Le* de C7arles89a*8Lussac ......................................................................................................%7 4-emplo %:..............................................................................................................................%; 4-emplo +: .............................................................................................................................%! 4-emplo .:..............................................................................................................................%! Le* de los <ases.........................................................................................................................%! 4-emplo %:..............................................................................................................................+& 4-emplo +...............................................................................................................................+% 4cuacin de estado de los <ases per#ectos.................................................................................+% 3ire 3tmos#rico.......................................................................................................................++ =umedad absoluta......................................................................................................................+. =umedad relativa.......................................................................................................................+. 3ire libre....................................................................................................................................+. 3ire comprimido........................................................................................................................+/ 9eneracin * distribucin del aire comprimido............................................................................+; Compresores..............................................................................................................................+; Compresores alternativos...........................................................................................................+! Compresores a pistn.............................................................................................................+! Compresores a membrana.......................................................................................................% Compresores rotativos................................................................................................................% Compresores a paletas............................................................................................................% Compresores a tornillo............................................................................................................. Compresores Roots................................................................................................................./ ,urbocompresores....................................................................................................................../ Compresores radiales............................................................................................................../ Compresores a>iales...............................................................................................................5

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Re<ulacin de compresores alternativos.....................................................................................5 (istema de marc7a * parada....................................................................................................6 (istema de marc7a en vac$o....................................................................................................6 Rendimiento volumtrico de un compresor............................................................................7 Depsito de aire comprimido..................................................................................................; Determinacin de la capacidad de los compresores............................................................../+ Distribucin del aire comprimido............................................................................................../. Redes de distribucin............................................................................................................./. Clculo de las tuber$as.........................................................................................................../6 4-emplos de clculo de ca?er$as............................................................................................/; Clculo de una tuber$a:..........................................................................................................5& ,ratamiento del aire comprimido..................................................................................................55 ,ratamiento del aire a la salida del compresor..........................................................................55 Posten#riadores aire8aire * aire8a<ua.....................................................................................55 ,ratamiento del aire a la salida del depsito..............................................................................56 (ecadores #ri<or$#icos............................................................................................................56 (ecadores por adsorcin........................................................................................................57 (ecadores por absorcin........................................................................................................57 (eparadores centr$#u<os.........................................................................................................5; ,ratamiento del aire en los puntos de utilizacin......................................................................5; "iltros.....................................................................................................................................5; Re<uladores de presin..........................................................................................................6& Lubricadores..........................................................................................................................6/ Con-untos "RL.......................................................................................................................65 Cilindros neumticos.....................................................................................................................6; Cilindros de simple e#ecto.........................................................................................................6; Cilindros de doble e#ecto...........................................................................................................6! Normalizacin )(@................................................................................................................7+ Cilindros de impacto..............................................................................................................7/ 3ctuadores rotantes neumticos............................................................................................75 3ctuadores neumticos a membrana.....................................................................................76 3morti<uaciones de #in de carrera.........................................................................................76 Pistn con imn incorporado.................................................................................................7; 1onta-es.....................................................................................................................................7! 2elocidades m>ima * m$nima de cilindros neumticos...........................................................;& (eleccin de cilindros neumticos.............................................................................................;% aA 3plicaciones estticas........................................................................................................;+ bA 3plicaciones dinmicas.....................................................................................................;/ b.%A Dimetro necesario para la elevacin.............................................................................;5 b.+A Dimetro necesario para el retorno.................................................................................;6 b..A 2eri#icacin de amorti<uaciones....................................................................................;7 5./A 2eri#icacin por pandeo.................................................................................................!& Consumo de aire en cilindros neumticos.................................................................................!+ 3morti<uadores 7idrulicos de c7o ue.....................................................................................!/ Recomendaciones para el monta-e de cilindros neumticos......................................................!7 2lvulas direccionales...................................................................................................................!! Con#i<uracin del s$mbolo de una vlvula..............................................................................%&& ,ipos constructivos de vlvulas 2lvula de asiento es#rico..................................................%&. 2lvulas de asiento de disco BpoppetA.................................................................................%&. 2lvulas de distribuidor a>ial plano....................................................................................%&/

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2lvulas de distribuidor rotante...........................................................................................%&/ 2lvulas de distribuidor a>ial o corredera BspoolA...............................................................%&5 Principios de #uncionamiento de vlvulas...............................................................................%&7 2lvulas +C+.........................................................................................................................%&7 2lvulas .C+.........................................................................................................................%&; 2lvulas /C+.........................................................................................................................%&! 2lvulas 5C+.........................................................................................................................%&! 2lvulas de . posiciones......................................................................................................%%+ Caracter$sticas #uncionales de vlvulas...................................................................................%%. Caracter$sticas de caudal......................................................................................................%%/ Presin de traba-o.................................................................................................................%%6 Presin de pilota-e................................................................................................................%%6 "recuencia de conmutacin.................................................................................................%%6 Dimensionado de vlvulas.......................................................................................................%%7 Captores de se?al sin contacto.................................................................................................%+& Captores de paso..................................................................................................................%+& Captores de pro>imidad 8 Re#le> neumtico.......................................................................%+% Recomendaciones para el monta-e de vlvulas direccionales.................................................%++ 2lvulas au>iliares.......................................................................................................................%+/ 2lvulas re<uladoras de caudal...............................................................................................%+/ aA Re<ulador de caudal bidireccional...................................................................................%+/ bA Re<ulador de caudal unidireccional................................................................................%+5 2lvula de no retorno o de retencin.......................................................................................%+7 2lvula D@E o selectora de circuitos........................................................................................%+; 2lvula de escape rpido.........................................................................................................%+! 2lvula DFE o de simultaneidad..............................................................................................%.& Recomendaciones para el monta-e de vlvulas au>iliares.......................................................%.+ 5)5L)@9R3")3.........................................................................................................................%./

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Concepto de automatizacin
l !ombre pone la mquina a su ser"icio con el ob#eto de lograr que lo producido por $sta sea de me#or calidad% elaborando en mayor cantidad y con menos &atiga &sica de su parte% con menos riesgos de accidentes y por ende a un costo reducido' (iempre inter"iene para dar la orden de puesta en marc!a' (eg)n sea el grado de su inter"encin% se obtiene un mayor o menor ni"el de automatismo' n primera escala se puede colocar un operador que act)a directamente sobre un pulsador o "l"ula que a su "ez act)a un cilindro neumtico para lograr un desplaza miento con una determinada &uerza' n este caso toda la responsabilidad de la decisin recae sobre el operador' Ascendiendo en la escala% si se intercala un recurso tecnolgico *+ entre el operador y el elemento receptor de su decisin% disminuye su responsabilidad y se garantiza su integridad ba#o determinadas condiciones' #', pulsar

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dos botones en &orma simultnea% uno con cada mano para ordenar una determinada operacin' (ubiendo un escaln ms y agregando al caso anterior de seguridad un cierto grado de automatismo se logra que el operador de solamente una se-al de arranque manual sin que sea necesaria su cuota de razonamiento o de re&le#os para que el proceso contin)e slo% !asta cumplir el ciclo pre&i#ado% limitando as a)n ms su inter"encin dndole mayores garantas y &i#ando una secuencia lgica al proceso' n el )ltimo pelda-o% con un con#unto de recursos tecnolgicos ntegramente automatizado% se puede anular totalmente la inter"encin !umana durante la e#ecucin de un proceso% logrndose as la automacin total' *esumiendo% desde el punto de "ista t$cnico podemos de&inir la automatizacin como el con#unto de recursos tecnolgicos tendientes a lograr que una serie de &unciones% operaciones o actos se realicen en una determinada secuencia sin la inter"encin !umana'

Participacin De La Neumtica
La neumtica constituye una !erramienta muy importante dentro del control automtico en la industria% enumeramos aqu los conceptos ms importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento'

La evolucin en la tcnica del aire comprimido

l aire comprimido es una de las &ormas de energa ms antiguas que co. noce el !ombre y apro"ec!a para re&orzar sus recursos &sicos' l descubrimiento consciente del aire como medio . materia terrestre . se remonta a muc!os siglos% lo mismo que un traba#o ms o menos consciente con dic!o medio' l primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica% es decir% de la utilizacin del aire comprimido como elemento de traba#o% &ue el griego /+ (0102(' 3ace ms de dos mil a-os% construy una catapulta de

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aire comprimido' 4no de los primeros libros acerca del empleo del aire com. primido como energa procede del siglo 0 de nuestra era% y describe meca. nismos accionados por medio de aire caliente' 5e los antiguos griegos procede la e6presin 78neuma7% que designa la res. piracin% el "iento y% en &iloso&a% tambi$n el alma' Como deri"acin de la palabra 78neuma7 se obtu"o% entre otras cosas el concepto Neumtica que trata lo movimiento ! proce o del aire' Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la !umanidad% no &ue sino !asta el siglo pasado cuando empezaron a in"estigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas' (lo desde apro6' 19:; podemos !ablar de una "erdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de &abricacin' s cierto que con anterioridad ya e6istan algunas aplicaciones y ramos de e6plotacin como por e#emplo en la minera% en la industria de la construccin y en los &errocarriles <&renos de aire comprimido=' La irrupcin "erdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici% sin embargo% !asta que lleg a !acerse ms acuciante la e6igencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de traba#o' A pesar de que esta t$cnica &ue rec!azada en un inicio% debido en la mayora de los casos a &alta de conocimiento y de &ormacin% &ueron amplindose los di"ersos sectores de aplicacin' n la actualidad% ya no se concibe una moderna e6plotacin industrial sin el aire comprimido' ste es el moti"o de que en los ramos industriales ms "ariados se utilicen aparatos neumticos'

Propiedade del aire comprimido

Causar asombro el !ec!o de que la neumtica se !aya podido e6pandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez' sto se debe% entre otras cosas% a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico'

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"

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>Cules son las propiedades del aire comprimido que !an contribuido a su popularidad?

# $%undante& st disponible para su compresin prcticamente en todo el

mundo% en cantidades ilimitadas'

# 'ran porte&
retorno'

l aire comprimido puede ser &cilmente transportado por

tuberas% incluso a grandes distancias' @o es necesario disponer tuberas de

$lmacena%le&

@o

es

preciso

que

un

compresor

permanezca

continuamente en ser"icio' <botellas='

l aire comprimido puede almacenarse en

depsitos y tomarse de $stos' Adems% se puede transportar en recipientes

# 'emperatura&

l aire comprimido es insensible a las "ariaciones de

temperatura% garantiza un traba#o seguro incluso a temperaturas e6tremas'

# $ntide(la)rante& @o e6iste ning)n riesgo de e6plosin ni incendioA por

lo tanto% no es necesario disponer instalaciones antide&lagrantes% que son caras'

# Limpio& l aire comprimido es limpio y% en caso de &altas de estanqueidad

en elementos% no produce ning)n ensuciamiento sto es muy importante por e#emplo% en las industrias alimenticias% de la madera% te6tiles y del cuero'

# Con titucin de lo

elemento & La concepcin de los elementos de

traba#o es simple si% por tanto% precio econmico'

# *elocidad&

s un medio de traba#o muy rpido y% por eso% permite

obtener "elocidades de traba#o muy ele"adas' <La "elocidad de traba#o de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones'=

# $ prue%a de
sobrecargas'

o%recar)a & Las !erramientas y elementos de traba#o

neumticos pueden !asta su parada completa sin riesgo alguno de

8ara delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambi$n las propiedades ad"ersas'
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# Preparacin&
utilizacin' l aire comprimido debe ser preparado% antes de su s preciso eliminar impurezas y !umedad <al ob#eto de e"itar un

desgaste prematuro de los componentes='

# Compre i%le& Con aire comprimido no es posible obtener para los

$mbolos "elocidades uni&ormes y constantes'

# ,uerza&

l aire comprimido es econmico slo !asta cierta &uerza'

Condicionado por la presin de ser"icio normalmente usual de B;; C8a <B bar=% el lmite% tambi$n en &uncin de la carrera y la "elocidad% es de D;';;; a E:';;; @ <D;;; a E:;; Cp='

# - cape& l escape de aire produce ruido' @o obstante% este problema ya

se !a resuelto en gran parte% gracias al desarrollo de materiales insonorizantes'

# Co to & l aire comprimido es una &uente de energa relati"amente caraA

este ele"ado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento <cadencias ele"adas='

.enta%ilidad de lo equipo neumtico

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin% la &uerza de traba#o manual !a sido reemplazada por otras &ormas de energaA una de $stas es muc!as "eces el aire comprimido #emplo, +raslado de paquetes% accionamiento de palancas% transporte de piezas etc' l aire comprimido es una &uente cara de energa% pero% sin duda% o&rece indudables "enta#as' La produccin y acumulacin del aire comprimido% as como su distribucin a las mquinas y dispositi"os suponen gastos ele"ados' 8udiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente ele"ados' sto no es e6acto% pues en el clculo de la n un anlisis detallado% rentabilidad es necesario tener en cuenta% no slo el costo de energa% sino tambi$n los costos que se producen en total'

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resulta que el costo energ$tico es despreciable #unto a los salarios% costos de adquisicin y costos de mantenimiento'

,undamento (0 ico
La super&icie del globo terrestre est rodeada de una en"oltura a$rea' sta es una mezcla indispensable para la "ida y tiene la siguiente composicin, @itrgeno apro6' BFG en "olumen 26geno apro6' D1G en "olumen Adems contiene trazas% de bi6ido de carbono% argn% !idrgeno% nen% !elio% criptn y 6enn' 8ara una me#or comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes &sicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas' Con el &in de establecer aqu relaciones inequ"ocas y claramente de&inidas% los cient&icos y t$cnicos de la mayora de los pases estn en "speras de acordar un sistema de medidas que sea "lido para todos% denominado 7(istema internacional de medidas7% o abre"iado 7(07' La e6posicin que sigue !a de poner de relie"e las relaciones entre el 7sistema de unidades (07 y el 7sistema t$cnico7'

1a)nitud ,0 ica ,uerza 'ra%a5o Pre in

2nidad 34

3i tema 'cnico

-quivalencia

@eHton <@=I/gmJs Koule <K=I@m 8ascal <pa= I @Jm 1ar Latt <L= I KJs
D

/ilopond </p= /ilopond 6 metro </pm= Atms&era t$cnica <at=

1 /p I 9%F1 @ 1 /pm I 9%F1 K 1 at I 1%;1E bar I 1;1'E;; 8a I 1%;EE /gJcmD 1/H I 1;;;L I 1%E: CM

CM I B: /pmJs

Potencia /iloHatt </H= 'emperatura 3uper(icie Caudal *olumen Lon)itud /el"in <N/= metro cuadrado <mQ= Metro c)bicoJs <mRJs= Metro c)bico <mR= Metro <m= Celius <NC= metro cuadrado <mQ= Metro c)bicoJs <mRJs= Metro c)bico <mR= Metro <m= + <N/= I t <NC= O DBE%1P ........... ........... ........... ...........

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De(inicin de concepto
3i tema de unidade 34 83i tema 4nternacional9
l sistema (0 es el deri"ado del sistema Siorgi o M/( y su adopcin legal es una realidad en distintos pases% tendiendo a una aplicacin uni"ersal' (us magnitudes &undamentales son, Longitud, Masa, +iempo, +emperatura, metro <m= /ilogramo </g= segundo <s= N/el"in <N/=

n este sistema se introduce la masa </g= como magnitud bsica en lugar de la &uerza </p=' n el campo de la neumtica es necesario utilizar unidades de medidas deri"adas de las bsicas% tales como,

Fuerza, 8resin, 8otencia,

@eHton <@= bar <bar= Latt <L=

n el "ie#o sistema de representacin de las unidades de presin deba determinarse claramente si se trataba de atms&era t$cnica% atms&era &sica% presin relati"a% presin absoluta o depresin' n las nue"as normas 34 al utilizar el 8ascal y el bar estamos re&iri$ndonos a presiones manom$tricas' 8or lo tanto% en el nue"o sistema 34% nos queda re&le#ado el punto de re&erencia% puesto que en la t$cnica slo se precisa la presin di&erencial en relacin con la presin atmos&$rica% y este "alor se utiliza por e#emplo para calcular la &uerza e#ercida por un cilindro neumtico' Los manmetros nos indican la presin di&erencial con relacin a la presin atmos&$rica'

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2nidade 34 deducida ! empleada en la mecnica
,uerza
5e&iniremos una &uerza F <@= a aquella necesaria para mo"er un cuerpo de masa M <Cg= imprimi$ndole una aceleracin a <mJsQ= en la direccin del mo"imiento' F <@= I M </g= 6 a <mJsQ=

2nidad& un

@eHton

es

la

&uerza

que

aplicada a un cuerpo de masa igual a 1 /g le imprime una aceleracin de 1 mJsQ 1 @ I 1 /g 6 1 mJsQ

-quivalencia& 6 N : 7;672 <p

1 /p I 9%F1 @ n la prctica puede utilizarse sin mayor error, 1 @ I ;%1 /p 1 /p I 1; @

'ra%a5o
8roducimos traba#o cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por e&ecto de una &uerza F en la direccin del mo"imiento' distancia recorrida por el cuerpo' l traba#o e&ectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del mo"imiento por la

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2nidad& un Koule es el traba#o producido por una &uerza de 1 @ cuando su
punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin del mo"imiento'

-quivalencia&

1 Koule I ;%1;D /pm 1 /pm I 9%F1 Koule <puede utilizarse 1; en la

prctica=

Potencia
s el traba#o realizado en la unidad de tiempo' 8 <H= I traba#o <K= J tiempo <s=

2nidad& un Latt es la potencia de un sistema que realiza un traba#o igual a

1 Koule en un tiempo igual a 1 segundo' Como el Hatt es una unidad peque-a% en general se utiliza el /iloHatt </H=' 1 /HI1;;; H

-quivalencia&

1 /H I 1%EP CM 1 CM I ;%BE: /H

Pre in
(e de&ine como presin a la &uerza actuante sobre la unidad de super&icie' 8 I &uerza <@= J super&icie <mQ=

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2nidad& +endremos 1 8ascal <8a= de presin cuando una &uerza de 1 @

act)e sobre una super&icie de 1 mQ 1 8a I 1 @eHton J1 mQ Como el 8ascal es una unidad peque-a se usa com)nmente el bar% siendo, 1 bar I 1;;';;; 8a I 1;T 8a

-quivalencia& 1 bar I ;%9F1 /pJcmU <en la prctica puede utilizarse 1=

Pre in relativa
s la que resulta de tomar como presin de re&erencia <cero de la escala= a la presin absoluta atmos&$rica' actuadores neumticos' s la presin que indican los manmetros comunes y la empleada para el clculo de &uerza de los cilindros o

Pre in a% oluta
*esulta de tomar como presin de re&erencia <cero de la escala= al "aco absoluto' s decir que presin relati"a o manom$trica ser aquella medida sobre la presin atmos&$rica y presin absoluta aquella medida sobre el cero absoluto <"aco=' Las presiones absolutas son poco usuales en la prctica% por lo tanto nosotros nos re&erimos com)nmente a presiones manom$tricas o relati"as'

'emperatura
s el parmetro que de&ine el ni"el t$rmico'
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'emperatura a% oluta o <elvin
s aquella que toma corno cero de la escala al cero absoluto de temperatura% correspondiente a . DBE%1PVC' 0ndicaremos con + a la temperatura en grados /el"in o absoluta y con t a la temperatura en grados centgrados o Celsius'

1a a
s la magnitud &sica que de&ine la cantidad de materia que con&orma un cuerpo'

2nidad& en el sistema (0 la unidad de masa es el /g'

*elocidad
s el espacio recorrido en la unidad de tiempo' M I e <m= J t <s=

2nidad& un m"il posee una "elocidad MI1 mJs cuando recorre 1 metro en
un tiempo de 1 segundo'

-quivalencia&

1 /mJ! I ;%DF mJs 1 mJs I E%P /mJ!

$celeracin
s la "ariacin <incremento o disminucin= de la "elocidad en la unidad de tiempo' AIM

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t

2nidad& tendremos una aceleracin a I 1 mJsU cuando la "elocidad M

aumente a razn de 1 m por cada segundo transcurrido' a
I

1 mJs 1s

1 mJsU

Caudal
(e llama caudal o gasto de un &luido al "olumen de &luido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo' Caudal <q= I Mol J tiempo

2nidad& en el sistema (0 su unidad es q I mWJs

Le!e de la neumtica
Con la ayuda de las magnitudes bsicas de&inidas pueden e6plicarse las leyes &sicas &undamentales de la aerodinmica'

-l aire e compre i%le

Como todos los gases% el aire no tiene una &orma determinada' +oma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente' 8ermite ser comprimido <compresin= y tiene la tendencia a dilatarse <e6pansin=' La ley que rige estos &enmenos es la de 1oyle.Mariotte'

Le! de =o!le > 1ariotte

sta ley &sica considera, 7A temperatura constante% los "ol)menes de un gas son in"ersamente proporcionales a las presiones que soportan7' l "olumen de un gas depende de la temperatura y la presin a la que se encuentra% de &orma que al

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aumentar la temperatura aumentar su "olumen <Ley de C!arles y Say. Lussac= y al aumentar la presin el "olumen disminuir <Ley de 1oyle. Mariotte=' st claro que tambi$n depender de la cantidad de gas que tengamos, si aumentamos la cantidad de gas% debe aumentar su "olumen' 81 8D
I

MD M1

81 6 M1 I 8D 6 MD I constante

-5emplo &
"olumen MD obtiene,

(i el "olumen M1 I 1mW que est a la presin atmos&$rica I ;%: mW% permaneciendo la temperatura constante % se 81 6 M1 I 8D 6 MD 8D
I

81 I 1;; /8a <1 bar= se comprime con la &uerza FD !asta alcanzar el

81 6 M1 I MD

8D

1;; /8a 6 1mW ;%: mW

D;; /8a <D bar=

Le! de C?arle @Aa!@Lu

ac

sta ley mani&iesta lo siguiente, 7A presin constante% el "olumen de un gas "ara en proporcin directa con la temperatura absoluta7 Kacques C!arles y Kosep!.Louis Say.Lussac% a comienzos de 1F;;% estudiaron con detalle qu$ relaciones e6istan entre la temperatura de los gases y el "olumen que ocupaban' La moda de "olar en globos aerostticos &ue un incenti"o importante en sus in"estigaciones' (i un gas se mantiene a presin constante% su "olumen es directamente proporcional a la temperatura absoluta' (i se calienta a un gas !asta una temperatura dos "eces mayor que la inicial <en /el"ins=% el "olumen se duplica

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6"

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1a#a temperatura M1 MD
I

Alta temperatura +1 +D

M1 6 +D I MD 6 +1 La "ariacin de "olumen XM es, XM I MD . M1

p% T = % p + T+

A "olumen constante la relacion que se mantiene es,

-5emplo 6&
(i el "olumen del aire de una !abitacin a 1; YC es de 9;';;; l% >cunto aire escapar de la !abitacin si se calienta !asta E;YC? n primer lugar debemos e6presar las temperaturas en <elvin% es decir debemos sumarle DBE a cada una de ellas' As la temperatura inicial +1 ser 1; O DBE I DFEN/ y la &inal% +D% "aldr DBE O E; I E;EN/' Como el "olumen inicial es de 9;';;; litros% aplicando la le! de C?arle obtendra, M1 I + 1 MD + D MD I M1 6 +D +1 MD
I

9;';;; 6 E;EN/ DFEN/

9PEP;%ZD litros

Con lo que el "olumen &inal ser de 9PEP;%ZD litros' La cantidad de aire que saldr de la !abitacin ser de 9P'EP;%ZD . 9;';;; I P'EP;%ZD litros'

6+

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-5emplo 2&
;%F mR de aire a la temperatura +1 I DBEN/ <D;NC= se calientan !asta +D I EZZN/ <B1NC=' >Cul ser el "olumen &inal? M1 6 +D I MD 6 +1 MD I M1 6 + D +1 MD
I

;%F mR 6 EZZN/ DBEN/

;%9Z mR

-5emplo 3&
A D; YC% la presin del neumtico de un coc!e es de 1%F atm' +ras recorrer :; Cm la temperatura del neumtico es de P;YC% >cunto "aldr su presin? 5ebemos% en primer lugar% e6presar las temperaturas en <elvin% por lo que a-adimos DBE a cada una de ellas% quedando +1 I D9EN/ y +D I EEEN/' Aplicando a!ora la relacin entre presin y temperatura, 81 I 8D +1 +D *eemplazando, 1%F atm D9EN/
I

[8D[ EEEN/

Multiplicando en cruz% para eliminar los denominadores obtendramos,

1%F atm 6 EEEN/ I 8D 6 D9EN/

8D

1%F atm 6 EEEN/ D9EN/

D%;: atm

La presin deseada es de D%;: atm'

Le! de lo )a e
Sracias a las leyes de =o!le@1ariotte y de C?arle ! Aa!@Lu ac% conocemos las relaciones que !ay entre la presin% el "olumen y la temperatura de un gas% pero siempre que una de las tres permanezca constante' 0ntentaremos determinar que ocurre cuando cambiamos las tres propiedades% presin% "olumen y temperatura% simultneamente' 5igamos que las condiciones iniciales del gas son 81% M1 y +1% y las &inales 8D% MD y +D' 8odemos suponer que en un principio cambiamos slo el "olumen y la presin% de#ando constante la temperatura' l gas%

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pasara de las condiciones iniciales 81% M1 y +1 a las &inales 8D% M\D y +1' A!ora cambiaramos )nicamente el "olumen y la temperatura% de &orma que el gas pasara de estar 8D% M\D y +1 a 8D% MD y +D' n el primer cambio% como no cambia la temperatura% se cumple la ley de =o!le@1ariotte% es decir% el producto de la presin y el "olumen es constante, 81 6 M1 I 8D 6 M\D' C?arle ! Aa!@Lu constante, M\DJ+1 I MDJ+D' Como en las dos ecuaciones que obtengo aparece el t$rmino MD puedo despe#arlo en la segunda y sustituirlo en la primera obteniendo la ecuacin, 81 6 M1 I 8D 6 +1 6 MD +D ] agrupando seg)n el subndice quedar, ^ue es la Le! de lo 81 6 M1 I 8D 6MD +1 +D n el segundo caso se cumple la ley de ac% el cociente entre "olumen y temperatura es

)a e , el producto de la presin y el volumen de un ac% la temperatura !a de

gas, dividido por la temperatura a la que se encuentra permanece siempre constante' Como en la le! de C?arle ! Aa!@Lu estar e6presada en <elvin'

-5emplo 6&
Los neumticos de un coc!e deben estar% a D;YC% a una presin de 1%F atm' Con el mo"imiento% se calientan !asta :;YC% pasando su "olumen de :; a :;%: litros' >Cul ser la presin del neumtico tras la marc!a? n primer lugar debemos e6presar las temperaturas en <elvin% es decir debemos sumar DBE a cada una de ellas' As la temperatura inicial + 1 ser D; O DBE I D9E / y la &inal% +D "aldr DBE O :; I EDE /% como el "olumen inicial es de M1 I :; litros y el &inal de MD I :;%: litros y la presin inicial 81I 1%F atm% aplicando la le! de lo )a e obtendremos, 1%F 6 :; D9E ;%E;B
I

8D 6 :;%: EDE

realizando las operaciones del primer miembro de la ecuacin quedar,

I

81 6 :;%: EDE

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Como EDE est di"idiendo% pasar multiplicando y :;%: que multiplica% pasar di"idiendo, ;%E;B 6 EDE :;%: La presin &inal 8D I 1%9P: atm'
I

8D

-5emplo 2
Cierto gas ocupa un "olumen de : litros a D; YC y una presin deBP; mm3g' (i se comprime !asta D:;; cc a 1%D atm% >cunto "aldr su temperatura? 5ebemos% en primer lugar% e6presar la temperatura en <elvin% por lo que a-adimos DBE a D;NC quedando D9EN/' Las presiones deben e6presarse en la misma unidad% as que como 81 I BP; mm3g% e6presamos 8D en mm3g% para lo que multiplicamos por BP; <BP; mm3g% es lo mismo que 1 atm'=% quedando 8D I 91D mm3g' 2tro tanto ocurre con los "ol)menes% como M 1 I : litros% tenemos que poner M1 en litros tambi$n' D:;; CC equi"alen a D%: litros' Aplicando a!ora la ecuacin de los gases, : 6 BP; D9E *ealizando las operaciones quedar' 1D%9P9
I I

91D 6 D%: +D

DDF; +D

Como +D est di"idiendo% pasar multiplicando al primer miembro de la ecuacin 1D%9P9 6 +D I DDF;% y pasando el n)mero que multiplica a la temperatura di"idiendo nos quedar, +D I[ DDF;[ 1B:%F;N/ o .9B%D;YC' 1D%9P9

-cuacin de e tado de lo )a e per(ecto

s una ecuacin que "incula los tres parmetros termodinmicos 8% M y +% siendo su e6presin, 86MIS6*6+ 8 I presin en bar <absoluta=

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M I "olumen en m + I temperatura en N/ <absoluta= * I constante del gas <D9%DB para el aire= S I peso del aire en /pI M ' p p I peso especi&ico del aire en /pJmE

$ire $tmo (rico

s un gas incoloro% inodoro e inspido% mezcla bsicamente de tres gases con el siguiente porcenta#e "olum$trico, @itrgeno 26geno I BFG I D1 G

3idrgeno I1G +ambi$n se encuentran en el aire peque-as cantidades de, Mon6ido de Carbono <C2= _6ido @itroso <@2= Metano <C3Z= Argn <Ar= 3elio <3e= *adn <*n= @en <@e= lodo <0= 5i6ido de Carbono <C;D= s sabido que el aire atmos&$rico contiene adems una cierta cantidad de !umedad en &orma de "apor de agua% que depender de las condiciones climatolgicas' La aptitud del aire atmos&$rico para retener "apor de agua est relacionado con la presin y la temperatura ambiente% en especial con esta )ltima% admitiendo ms "apor de agua a medida que aumenta su

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temperatura o se disminuye su presin% e in"ersamente% podra retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o aumenta su presin <condensacin='

Bumedad a% oluta
(e denomina as al peso de agua <en &orma de "apor= e6istente en 1 /g de aire seco% en cualquier condicin de presin y temperatura' ` I /g' de "apor de agua J /g de aire seco

Bumedad relativa
s la relacin entre la !umedad absoluta e6istente en el aire y la !umedad absoluta m6ima que podra contener si estu"iera saturado, `r I <`J`s= 6 1;; 5onde, ` I !umedad absoluta `s !umedad absoluta de saturacin

4na !umedad relati"a del 1;; G 0ndica que estamos en presencia de un aire saturado% es decir que ya no admite ms !umedad <`I`s='

$ire li%re
Las cantidades en @lJmim que se dan generalmente en los catlogos para el consumo de aire de las !erramientas o equipos neumticos% se re&ieren a aire libre por minuto <aire atmos&$rico a la presin y temperatura normales=' 5ebemos aseguramos que el dato sobre la capacidad del compresor que da el &abricante est$ tambi$n re&erido a aire libre% con el ob#eto de que e6ista una correspondencia entre consumo y capacidad' @ormalmente% estas dos especi&icaciones estn dadas en aire libre% y por lo tanto no !ace &alta ninguna con"ersin' (in embargo% cuando se trata del consumo de aire de otros equipos% es posible que no est$ dado en aire libreA entonces deber recurrirse a la &rmula para la con"ersin de litros de aire comprimido a una presin determinada en litros de aire libre% siendo,

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^ I ^1 6 <pO1%;1E=J1%;1E 5onde, ^ I litros de aire libre por minuto ^1 I litros de aire comprimido por minuto 8 I presin del aire comprimido en bar

$ire comprimido
n los sistemas de aire comprimido% el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente !umedad relati"a' ntonces se lo comprime a una presin ms ele"ada lo que produce un calentamiento del aire al grado que toda su !umedad pasar por el compresor al ser aspirado' ste aire% a!ora comprimido% al ir en&rindose en el depsito y tuberas de distribucin !asta igualar la temperatura ambiente% condensar parte de su !umedad en &orma de gotas de agua' 8ara determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico% puede utilizarse el siguiente gr&ico% con ayuda de la &rmula, C I B%D 6 1;.a 6 S 6 b 6 <`si c `s&= 5onde, C I condensados <lJ!= S I caudal nominal aspirado por el compresor <@m b I porcenta#e de ser"icio en carga del compresor I tiempo en carga J tiempo de maniobra en G `si I !umedad absoluta del aire aspirado <gJ/g aire seco= `s& I !umedad absoluta del aire comprimido <gJ/g aire seco= 4n e5emplo aclarar ms el concepto, Calcular la &raccin de condensados que se producir como resultado de la compresin de aire atmos&$rico a una temperatura ambiente de D;NC y una !umedad relati"a del F;G% siendo el caudal aspirado por el compre sor S I F @mR Jmin' (uponiendo que el compresor &uncione con un porcenta#e de ser"icio de carga I B: G% lo que implica que la relacin, tiempo en carga J tiempo de maniobra I ;%B: I B: G (upondremos que despu$s de comprimido% el aire en el depsito y tuberas

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adquiere nue"amente la temperatura ambiente' La presin de ser"icio ser de F bar' 8ara presin atmos&$rica y D;NC se lee `s I 1: gJ/g. Calculamos el F; G de este "alor% resultando, `si 1D gJ/g de aire seco
(punto 1 del diagrama)

8ara presin e&ecti"a F bar y D;NC se lee, `s& I 1%: gJ/g de aire seco Aplicando la &rmula, CIB%D 6 1;ca 6 S 6 <`si . `s&=I CIB%D6 1;cZ 6 F%B: 6 <1D.1%:= CI Z%:E lJ!
(punto 2 del diagrama)

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8arte de este condensado podr ser separado en el depsito o en equipos separadores% siendo eliminado del sistema y parte arrastrado y transportado en &orma de &ase lquida% niebla o microgota !acia los puntos de utilizacin% "eri&icndose, Condensados I separados O arrastre La cantidad de separados y arrastres depender de la e&iciencia de los equipos de tratamiento de aire incorporados a la lnea' stas condensaciones #untamente con condensados de aceites degradados pro"enientes del compresor% partculas metlicas producto de su desgaste% as como 6idos metlicos desprendidos de ca-eras y pol"o atmos&$rico% sern arrastradas por el &lu#o de aire !acia los puntos de utilizacin% constituy$ndose en la &uente principal de deterioro de los componentes neumticos% tales como,

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1= Corrosin en tuberas metlicas' D= E= ntorpecimiento de los accionamientos neumticos' rrores de medicin en equipos de control'

Z= 2bturacin de boquillas de arena' := 2bturacin de pistolas de pintar' P= 5egradacin del poder lubricante de los aceites' B= 26idacin de los rganos internos en equipos receptores' F= 1a#o rendimiento de la instalacin' 9= Atascamiento de "l"ulas' 1;= 8rematuro desgaste de rganos m"iles% etc' 5e lo "isto surge la conclusin de que el aire comprimido tal como sale del depsito del compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos% debi$ndoselo tratar pre"iamente'

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Aeneracin ! di tri%ucin del aire comprimido
8ara producir aire comprimido se utilizan compresores que ele"an la presin del aire al "alor de traba#o deseado' Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central' consumidores' ntonces no es necesario calcular ni proyectar la trans&ormacin de la energa para cada uno de los l aire comprimido "iene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a tra"$s de tuberas' Los compresores m"iles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan &recuentemente' n el momento de la plani&icacin es necesario pre"er un tama-o superior de la red% con el &in de poder alimentar aparatos neumticos nue"os que se adquieran en el &uturo' 8or ello% es necesario sobredimensionar la instalacin% al ob#eto de que el compresor no resulte ms tarde insu&iciente% puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables' s muy importante que el aire sea puro' (i es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin' +ambi$n debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los di"ersos tipos de compresores'

Compre ore
(on mquinas que aspiran aire ambiente a la presin atmos&$rica y lo comprimen !asta con&erirle una presin superior' (on las mquinas generadoras del aire comprimido' 6isten "arios tipos de compresores%

+ipos de compresores

5esplazamiento &i#o

5esplazamiento "ariable <+urbocompresores= *otati"os *adial A paletas A6ial

Alternati"os A pistn A membrana

A tornillo *oots

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dependiendo la eleccin de las necesidades y caractersticas de su utilizacin'

Compre ore alternativo

Compre ore a pi tn
(on los de uso ms di&undido% en donde la compresin se e&ect)a por el mo"imiento alternati"o de un pistn accionado por un mecanismo biela.mani"ela' n la carrera descendente se abre la "l"ula de admisin automtica y el cilindro se llena de aire para luego en la carrera ascendente comprimirlo% saliendo as por la "l"ula de descarga' 4na simple etapa de compresin como la descripta ele"adas% no con permitir un obtener presiones rendimiento

aceptable% ser necesario entonces recurrir a dos o ms etapas de compresin% en donde el aire comprimido a ba#a presin de una primera etapa <E.Z bar= llamada de ba#a% es "uelto a comprimir en otro de cilindro alta% en una la de segunda etapa llamada !asta &inal presin

utilizacin <"er &igura

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D=' 8uesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor% ser necesario re&rigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura &inal de compresin ms ba#a y con rendimiento superior' La re&rigeracin de estos compresores se realiza por aire o por agua% dependiendo del tipo de compresor y su presin de traba#o' l cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de ba#a% puesto que $ste toma el aire ya comprimido por la primera y por lo tanto ocupar menos "olumen' 8ara presiones superiores ser necesario recurrir a "arias etapas de compresin' 4na buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr traba#ando en los siguientes rangos de presin de acuerdo al n)mero de etapas% considerando un ser"icio continuo, 3asta E.Z bar, 1 etapa 3asta F.1; bar, D etapas Ms de 1; bar, E etapas o ms 8ara presiones superiores a las indicadas% la rentabilidad del equipo disminuye' +ambi$n se construye este tipo de compre. sor con cilindros de doble e&ecto% con lo que se logra duplicar la capacidad del compresor con una construccin ms compacta' 4n ci. lindro de doble e&ecto se muestra en el es. quema de la &igura E,

Los cilindros pueden adoptar distintas posiciones% como se indica seguidamente, 5onde se requiere aire sin "estigios de aceite puede re.

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currirse al compresor de pistn seco en donde los aros son de material anti&riccin tipo te&ln o de gra&ito' l campo de utilizacin de estos compresores "a desde :; a D:';;; @mE J! de capacidad y presiones desde D a 1';;; D';;; bar'

Compre ore a mem%rana

(on de construcciPn sencilla y consisten en una membrana accionada por una biela montada sobre un e#e motor e6c$ntricoA de este modo se obtendr un mo"imiento de "ai"$n de la membrana con la consiguiente "ariacin del "olumen de la cmara de compresin en donde se encuentran alo#adas Las "l"ulas de admisin y descarga% accionadas automticamente por la accin del aire' 8ermiten la produccin de aire e6ento comprimido de aceite% absolutamente puesto que el

mismo no entra en contado con el mecanismo de accionamiento% y en consecuencia el aire presenta gran pureza' 4tilizados en medicina y en ciertos procesos qumicos donde se requiera aire sin "estigios de aceite y de gran pureza' @o utilizados en general para uso industrial'

Compre ore rotativo

Compre ore a paleta
+ambi$n llamados multialetas o de $mbolos rotati"os' Constan de una carcasa cilndrica en cuyo interior "a un rotor mon. tado e6c$ntricamente de modo de rozar casi por un lado la pared de la carcasa &ormando

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as del lado opuesto de traba#o una cmara en &orma de media luna' alo#adas en ranuras radiales del rotor'
Diagrama de funcionamiento de un compresor rotativo a paletas con refrigeracin por inyeccin de aceite
A: aspiracin de aire -1: iltro de succin -

sta

cmara queda di"idida en secciones por un con#unto de paletas deslizantes

2!": v#lvula de retencin y rgano de cierre $: compresor con corredera cil%ndrica rotativa &: inyeccin de aceite refrigerante ' (: salida de la me)cla de aire comprimido y aceite - *: ca+er%a depresin ' ,: recipiente com-inado de aire y aceite - .: separador fino especial &: v#lvula de presin m%nima - /: filtro de aceite - 10: refrigerador de aceite.

Al girar este )ltimo% el "olumen de las secciones "ara desde un m6imo a un mnimo% produci$ndose la aspiracin% compresin y e6pulsin del aire sin necesidad de "l"ula alguna' ste tipo de compresor es muy adecuado para los casos en que no es problema la presencia de aceite en el aire compri. mido% &abricndose unidades de !asta P';;; @mE J! de capacidad y !asta una presin de F bar en una sola etapa y E; bar en dos etapas con re&rige. racin intermedia' n los )ltimos a-os se !a empezado a sustituir la re&rigeracin mediante inyeccin de aceite que act)a durante todo el proceso de compresin' 5ic!o aceite absorbe una parte considerable de calor de compresin% de manera tal que a)n para presiones de salida de F bar no se alcanzan temperaturas superiores a los 9;NC en la mezcla aire.aceite' es inyectado nue"amente' 5e requerirse aire e6ento de aceite% las paletas deben ser !ec!as de materiales autolubricantes% tipo te&ln o de gra&ito' Alcanzan una "ida )til de E:';;; a Z;';;; !oras de &uncionamiento dado el escaso desgaste de los rganos m"iles <paletas= por la abundante presencia de aceite' ste tipo de compresores suministran un &lu#o casi sin pulsaciones y en &orma continua ste )ltimo es e6trado !aciendo pasar la mezcla por separadores especiales y luego de re&rigerado

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utilizando un depsito de dimensiones reducidas que act)a de separador de aceite'

Compre ore a tornillo

+ambi$n llamados compresores !elicoidales' La compresin en estas mqui. nas es e&ectuada por dos rotores !elicoidales% uno mac!o y el otro !embra que son prcticamente dos tor. nillos engranados entre en una s y l ma. contenidos carcasa

dentro de la cual giran' y la !embra de P'

c!o es un tornillo de Z entradas l mac!o cumple prcticamente la misma &uncin que el pistn en el com. presor alternati"o y la !embra la del cilindro' n su rotacin los lbulos del mac!o se introducen en los !uecos de la !embra desplazando el aire a6ialmente% disminuyendo su "olumen y por consiguiente aumentando su presin' Los lbulos se dlle. nane de aire por un lado y descargan por el otro en sentido a6ial' Los dos rotores no estn en contacto entre si% de modo tal que tanto el desgaste como la lubricacin resultan mnimas' sto se Logra a tra"$s de un #uego de ruedas dentadas que mantiene el sincronismo de giro de los rotores y e"ita que $stos presionen unos contra otros% asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrec!a tolerancia de los #uegos que e6isten entre ellos y la de $stos con la carcasa' La re&rigeracin y lubricacin <no necesaria en et rotor= y una me#or !ermeticidad se logran por inyeccin de aceite en la compresin que luego ser separado del aire comprimido en se.

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paradores% al igual que en los compresores de paletas' (e construyen de 1% D o ms escalones de compresin y entregan un &lu#o casi continuo por lo que las dimensiones del depsito son reducidas% cumpliendo ms bien &un. ciones de colector y separador de aceite que de acumulador' l campo de aplicacin de $stos "a desde P;; a Z;';;; m EJ! y se logran presiones de !asta D: bar'

Compre ore .oot

(lo transportan el "olumen de aire aspirado del lado de aspiracin al de compresin% sin comprimirlo en este recorrido' @o !ay reduccin de "olu. men y por lo tanto tampoco aumento de presin' l "olumen que llega a la boca de descarga% toda"a con la pre. sin de aspiracin% se mezcla con el aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la cmara llegando $sta a la presin m6ima siendo luego e6pulsado' 4n #uego de en. grana#es accionan los rotores en &orma sincrnica y e"ita que se rocen entre si' *esultan apropiados cuando se requiera aire comprimido a ba#as presiones completamente libre de rastros de lubricante' (lo se alcanzan presiones no muy superiores a los 1%: bar y por tal razn su uso es restringido en aplicaciones neumticas'

'ur%ocompre ore
Funcionan ba#o el principio de la dinmica de los &luidos% en donde el aumento de presin no se obtiene a tra"$s del desplazamiento y reduccin de "olumen sino por e&ectos dinmicos del aire'

Compre ore radiale

(e basan en el principio de la compresin del aire por &uerza centr&uga y constan de un rotor centr&ugo que gira dentro de una cmara espiral%

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tomando el aire en sentido a6ial y arro#ndolo a gran "elocidad en sentido radial' La &uerza centr&uga que act)a sobre el aire lo comprime contra la cmara de compresin' 8ueden ser de una o "arias etapas de compresin consecuti"as% alcanzndose presiones de F bar y caudales entre 1;';;; y D;;';;; @lJ!' (on mquinas de alta "elocidad% siendo $sta un &actor &undamental en el &uncionamiento ya que est basado en principios dinmicos% siendo la "elocidad de rotacin del orden de las 1:';;; a D;';;; r.p.m., y a)n ms'

Compre ore aCiale

(e basan en el principio de la compresin a6ial y consisten en una serie de rodetes consecuti"os con alabes que comprimen el aire' (e construyen !asta de D; etapas de compresin <D; rodetes=' l campo de aplicacin de este tipo de compresor alcanza caudales desde los D;;';;; a :;;';;; @mEJ! y presiones de : bar% raramente utilizados en neumtica industrial'

.e)ulacin de compre ore alternativo

n la prctica el consumo de aire comprimido resulta muy "ariable a causa de la multiplicidad e intermitencia del uso que se !ace del mismo' A!ora bien% en los compresores de desplazamiento &i#o el caudal depende casi e6clusi"amente de la "elocidad do rotacin' (iendo $sta en al prctica constante <motor el$ctrico de una sola "elocidad=% tambi$n lo ser el caudal y por lo tanto tendremos en determinado momento un e6ceso de gene. racin' 5eberamos por lo tanto tener la posibilidad de almacenar este aire producido en e6ceso' sto se realiza mediante un depsito de acumulacin pero slo puede !acerse en un periodo limitado% !asta alcanzar la presin m6ima admisible por el compresor o el acumulador' (er entonces necesario recurrir a m$todos de regulacin que interrumpan la generacin

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una "ez alcanzado dic!o ni"el m6imo o la presin establecida para el sistema'

3i tema de marc?a ! parada

l compresor &unciona a inter"alos intermitentes y se detiene cuando en el depsito se alcanza la presin m6ima o presin de corte' A partir de ese instante el consumo es satis&ec!o por el aire acumulado en el depsito !asta que en el mismo la presin llegue a un "alor mnimo admisible de regulacin <presin de arranque=% momento en que "uel"e a arrancar para cubrir la demanda' s el sistema de regulacin ms econmico y el ms di&undido para peque-as mquinas' @o puede utilizarse cuando el consumo sea tal que el compresor deba arrancar y parar continuamente% pues tanto el motor como su contactor admiten un n)mero limitado de maniobras !orarias <1; a 1: como m6imo= determinadas por el calentamiento o desgaste de los mismos' La se-al de arranque y parada se obtiene a tra"$s de un presstato regulado entre las presiones m6ima y mnima% en"iando una se-al el$ctrica al contactor del motor% el que ordena su marc!a o parada'

3i tema de marc?a en vac0o

l compresor con este sistema est continuamente en marc!a% pero alterna perodos en que comprime con perodos en que el aire es aspirado y e6pulsado por la misma "l"ula de aspiracin' sto se consigue abriendo la o las "l"ulas de admisin' l aire aspirado en la carrera descendente del pistn es nue"amente descargado en la atms&era en la carrera ascendente' La apertura de la "l"ula de admisin se obtiene a tra"$s de un mecanismo abre "l"ulas accionado por un peque-o pistn o una membrana ubicados en la cabeza de los cilindros' ste sistema es gobernado por una se-al neumtica pro"eniente de una electro"l"ula actuada por un presstato en &uncin de la presin del depsito' La &recuencia del ciclo carga."aco puede ser ele"ada sin causar da-os al compresor y al motor el$ctrico' carga' l compresor durante su marc!a en "aco consume entre 1; y 1: G del consumo a plena

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2tro sistema de marc!a en "aci menos utilizado% consiste en cerrar el conducto de aspiracin del compresor% lo que conduce a un recalentamiento del mismo% slo aplicable a mquinas de peque-a potencia'

.endimiento volumtrico de un compre or

s el cociente entre el "olumen de aire realmente aspirado por el compresor <reducido a la presin y temperatura e6terna= y el "olumen de cilindrada <generado por la carrera del pistn=' A primera "ista este rendimiento debera ser 1;; G% pero "eremos que esto no ocurre debido a, a= l aire que entra en el cilindro se calienta y aumenta su "olumen' b= la presin de aspiracin debe ser necesariamente in&erior a la atmos&$rica para permitir al aire entrar al cilindro' c= l cierre de las "l"ulas no es instantneo% permitiendo &ugas de aire' d= 8ueden "eri&icarse &ugas a tra"$s de los aros del pistn y "l"ulas a)n cerradas' e= 8resencia de un espacio noci"o al &inal de la carrera de compresin' l aire comprimido en este espacio noci"o se e6pande dentro del cilindro en la carrera de aspiracin% disminuyendo el "olumen de aire realmente aspirado' Considerando slo el )ltimo punto y para una compresin isot$rmica% se llega a, f" I 1 c m 6 <8DJ81 c 1= donde, f" I rendimiento "olum$trico terico m
I

coe&iciente de espacio noci"o I "olumen espacio noci"o J

Molumen cilindrada 8D I presin absoluta de compresin 81 I presin absoluta de aspiracin #emplo, m I ;%;: <: G= f" I 1. ;%;: <9.1= f" I ;%P I P; G 8DI9 bar 81I1 bar

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ste rendimiento se anulara para presiones e&ecti"as% tal que <8DJ81 .1= I 1Jm% sin embargo en la prctica ello no ocurre pues la compresin no es isot$rmica anulndose para "alores ms ele"ados de la presin' La disminucin del f" con el aumento de presin e6plica la razn por la cual no deben obtenerse presiones ele"adas en una sola etapa de compresin en &orma rentable' l "alor de f" disminuye a)n ms en mquinas usadas% pues pueden "eri&icarse &ugas a tra"$s de los aros del pistn y "l"ulas a)n cerradas' Al adquirir un compresor ser necesario comprobar que la capacidad indicada en la c!apa sea la real y no la terica' C *eal I f" 6 C+erica

Dep ito de aire comprimido

Las &unciones principales del depsito o acumulador son, 1= 2btener una considerable acumulacin de energa para a&rontar dpicose de consumo que superen la capacidad del compresor' D= Contribuir al en&riamiento del aire comprimido y la disminucin de su "elocidad% actuando as como separador de condensado y aceite pro"eniente del compresor' E= Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores% sobre todo en los alternati"os' Z= 8ermitirla regulacin del compresor compensando las di&erencias entre el caudal generado y el consumido% los cuales normalmente traba#an con regmenes di&erentes' (u capacidad depender de, 1= Las caractersticas de la demanda de aire en la red' sta puede ser, Constante 0ntermitente 0nstantnea

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D= 5el sistema de regulacin que tenga el compresor marc!a y parada% P; o ms cuando es por carga y "aco' E= 5e la amplitud del rango de presiones dentro del cual regula el compresor <X8 de regulacin=, normalmente ;%F . 1 bar con regulacin por marc!a y parada y ;%E . ;%: bar con regulacin por carga y "aco' "ariables mencionadas para una demanda del tipo constante' l baco de la pgina siguiente permite calcular el "olumen del depsito en &uncin de las sto determina el n)mero m6imo de maniobras !orarias, normalmente 1; cuando es por

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(u construccin podr ser !orizontal o "ertical% pre&iri$ndose estos )ltimos por el menor espacio ocu. pado' l de. psito deber ubicarse en un lugar &resco% lo ms cerca posible del compresor% pre&erentemente &uera del edi&icio% donde pueda disipar parte del calor producido en la compresin' l depsito debe ser &irmemente anclado al piso para e"itar "ibraciones de. bidas a las pulsaciones del aire' Los accesorios mnimos que debern incluir son, . "l"ula de seguridad . manmetro . gri&o de purga . boca de inspeccin La "l"ula de seguridad debe ser regulada a no ms de 1; G por encima de la presin de traba#o y deber poder descargar el total del caudal generado por el compresor' 5eber contar adems con un dispositi"o de accionamiento manual para probar peridicamente su &uncionamiento'

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Cuando el tanque se instala en el e6terior y e6iste peligro de temperatura por deba#o de ;NC% el manmetro y la "l"ula de seguridad% deben conectarse con tuberas para ubicarlos en el interior' tuberas para deben que stas tener sean

pendiente !acia el depsito autodrenantes' @unca instale "l"ulas de bloqueo entre el depsito y la "l"ula de seguridad pues lo pro!ben los reglamentos' n los tama-os peque-os la inspeccin se realizar por medio de una simple boca bridada de 1;; a 1:; mm de dimetroA en los tama-os mayores estas bocas sern del tipo dentrada de !ombree <ZP; a :;F mm=' Las ca-eras para el control <regulacin= deben ser co. nectadas al depsito en un punto donde el aire sea lo ms seco posible' s importante que $sta est$ pro"ista de un &iltro con "l"ula de purga para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un per&ecto &uncio. namiento del sistema de regulacin' 0nstale un regulador de presin que permita independizar la presin de tra. ba#o del compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacin <normalmente Z . P bar='

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La &igura de la derec!a muestra un esquema de la instalacin del depsito y las lneas de control' n algunas instalaciones el presstato de regulacin y la electro"l"ula que comanda el dispositi"o de regulacin <abre "l"ulas=% se ubican cerca del de. psitoA en otros casos% estos elementos &orman parte de un tablero de control general' Cuando se coloque una "l"ula de cierre en alguna de estas ca-eras% deber tenerse especial cuidado de que el compresor est$ desconectado mientras la "l"ula est$ cerrada' 5ebe tenerse presente que el depsito constituye un elemento sometido a presin y por lo tanto e6isten regulaciones o&iciales respecto a sus caracte. rsticas constructi"as' 6isten adems normas y cdigos que regulan su cl. culo% dise-o% &abricacin y ensayos'

Determinacin de la capacidad de lo compre ore

La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente pro. cedimiento, 1= D= 5eterminar consumo espec&ico de todas las !erramientas o equipos de Multiplicar dic!os consumos por el coe&iciente de utilizacin indi"idual%

la planta que consuman aire comprimido en @mRJmm' que es el tiempo del equipo &uncionando en relacin al tiempo total de un ci. clo completo de traba#o o el porcenta#e del tiempo de utilizacin sobre una !ora de traba#o' E= Z= (umar dic!os resultados' Agregar entre un : a 1; G del "alor computado en E=% para totalizar

las p$rdidas por &ugas en el sistema'

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:= Adicionar un cierto porcenta#e para contemplar posibilidad de &uturas ampliaciones% muy importante ya que de otro modo las disponibilidades del sistema sern rpidamente superadas' l resultado as obtenido <^n= deber ser cubierto por la capacidad del o de los compresores <^c= que si bien podran llegar a &uncionar con un coe&i. ciente de demanda del 1;; G% esto implicara la marc!a continua del com. presor' 8or lo tanto elegiremos el mismo para un coe&iciente de demanda del F;G obteniendo a capacidad del compresor di"idiendo el "alor de ^n antes !allado por el "alor ;'F <F; G= antes mencionado' resultando, ^c I ^n J;'F I 1%D: 6 ^n (i se desea una eleccin ms conser"adora% puede realizarse el clculo con un coe&iciente de demanda del B;G% resultando, ^c I ^n J ;%BI 1%ZE 6 ^n

Di tri%ucin del aire comprimido

.ede de di tri%ucin
l trazado de $sta se realizar considerando, 1= 4bicacin de los puntos de consumo D= 4bicacin de las mquinas E= Con&iguracin del edi&icio Z= Acti"idades dentro de la planta industrial ] teniendo en cuenta los siguientes principios, a= +razado de la tubera de modo de elegir los recorridos ms cortos y tra. tando que en general sea lo ms recta posible% e"itando los cambios bruscos de direccin% las reducciones de seccin% las cur"as% piezas en +% etc'% con el ob#eto de producir una menor p$rdida de carga' b= n lo posible tratar que el monta#e de la misma sea a$reo% esto &acilita la "itar las tuberas subterrneas% pues no son

inspeccin y el mantenimiento' prcticas en ning)n sentido'

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c= d= n el monta#e contemplar que puedan desarrollarse "ariaciones de lon. "itar que la tubera se entremezcle con conducciones el$ctricas% de "a. gitud producidas por dilatacin t$rmica% sin de&ormaciones ni tensiones' por% gas u otras' e= 5imensionar generosamente las mismas para atender una &utura de. manda sin e6cesi"a p$rdida de carga' &= 0nclinar las tuberas ligeramente <EG= en el sentido del &lu#o de aire y colocar en los e6tremos ba#os% ramales de ba#ada con purga manual o auto. mtica' sto e"ita la acumulacin de condensado en las lneas' g= Colocar "l"ulas de paso en los ramales principales y secundarios' instalacin' != Las tomas de aire de ser"icio o ba#antes nunca deben !acerse desde la parle in&erior de la tubera sino por la parte superior a &in de e"itar que los condensados puedan ser recogidos por $stas y lle"ados a los equipos neu. mticos conectados a la misma' sto &acilita la reparacin y mantenimiento sin poner &uera de ser"icio toda la

i= Las tomas y cone6iones en las ba#antes se realizarn lateralmente colo. cando en su parte in&erior un gri&o de purga o un drena#e automtico'

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#= Atender a las necesidades de tratamiento del aire% "iendo si es necesario un secado total o slo parcial del aire' C= 8re"er la utilizacin de &iltros% reguladores y lubricadores <F*L= en las tomas de ser"icio' Considerando los puntos antes mencionados% el tendido de la red podr !acerse seg)n dos disposiciones di&erentes, a= n circuito cerrado o abierto cuando se le !aga tratamiento de secado al aire a la salida del compresor' b= n circuito abierto cuando no se !aga tal tratamiento' s de mencionar que cuando el circuito es cerrado la pendiente en los con. ductos es nula puesto que es incierto el sentido de circulacin% ya que $ste depender de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido' 8or tal razn slo se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la sa. lida del compresor con equipos secadores% seg)n "eremos ms adelante'

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Clculo de la tu%er0a
1= +ubera principal, es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal de aire comprimido' Melocidad m6ima recomendada I F mJseg' D= +ubera secundaria, son aquellas que se deri"an de la principal% se distri. buyen por las reas de traba#o y de la cual se desprenden las tuberas de ser"icio' Melocidad m6ima recomendada 1; a 1: mJseg' E= +uberas de ser"icio, (e desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos neumticos' Melocidad m6ima recomendada 1: a D; mJseg' 8ara su clculo ser necesario tener en cuenta, a= La presin de ser"icio b= l caudal en @mEJmin c= Las p$rdidas de carga, $sta es una p$rdida de energa que se "a origi. nando en el aire comprimido ante los di&erentes obstculos que se presentan en su recorrido !acia los puntos de utilizacin' La p$rdida de carga admisible en Las bocas de utilizacin no debe ser mayor que el E G de la presin m6ima del depsito' La p$rdida de presin o p$rdida de carga se origina de dos maneras,

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1= 8$rdida de carga en tramos rectos producida por el rozamiento del aire comprimido contra las paredes del tubo' D= 8$rdida de carga en accesorios originada en cur"as% +% "l"ulas% etc'% de la tubera' Las primeras pueden ser calculadas con la siguiente &rmula, X8 I <gJ* 6 += 6 (12!D= 6 L 6 p donde, X8 I calda de presin <bar= p I presin de traba#o <bar= * I constante del gas I D9%DB para el aire + I temperatura absoluta <t
O

DBE=

5 I dimetro interior de la tubera <mm= L I longitud del tramo recto <m= M I "elocidad del aire <mJseg'= g I ndice de resistencia que depende de la rugosidad del tubo y del caudal circulante 5ic!a &rmula se encuentra resuelta en el siguiente gr&ico, Las segundas las e"aluamos tra"$s concepto longitud equi"alente' p$rdida accesorio en con s el la decir igualamos la a del de

p$rdida de carga

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producida en un tramo recto de ca-era de longitud igual a la longitud equi"alente del accesorio' sta longitud deber ser sumada a la longitud original <L= del tramo recto' La tabla siguiente muestra la longitud equi"alente de di"ersos accesorios de ca-eras en &uncin del dimetro'

lemento intercalado en tuberas Ml"ula esclusa <tot abierta= d+e <paso recto= d+e <paso a deri"acin= Cur"a a9;
;

1JZe ;%;9 ;%1: ;%BF ;%ZD ;%1: Z%DF D%ZE

EJFe ;%;9 ;'1: ;%BP ;%ZD ;%1: Z%DP D%ZE

1JDe ;%1 ;%D1 1 ;%:D ;%DE :%PP D%FE

EJZe ;%1E ;%EE 1%DF ;%PZ ;%D9 B%;Z E%:;

1e ;%1B ;%Z: 1%P1 ;%B9 ;%EB F%9P Z%ZF

1JZe ;%DD ;%FZ D%1E 1%;P ;%ZF 11%BP :%FF

1he ;%DP ;%PB D%ZP 1%DZ ;%:B 1E%BB P%FF

De ;%EE ;%91 E%1P 1%:F ;%BE 1B%PB F%FE

Cur"a a Z:N Ml"ula globo <tot' Abierta= Ml"ula angular <tot' abierta=

-5emplo de clculo de caDer0a

Calcular el dimetro de un tramo recto de ca-era de 1;; m de longitud por el que circulan E @mEJmin' a B bar% siendo la p$rdida de carga admisible X8 I E G de 81' X8 I E G 6 B bar I ;%D1 bar La p$rdida de carga por unidad de longitud ser, ;%D1 bar J 1;;m I ;';;D1 barJm ntrando al gr&ico por su parte superior con 81IB bar% trazamos una "erti. cal !asta interceptarlo con una !orizontal pro"eniente de la escala de cau. dales de la derec!a con ^ I E @mE Jmin <punto A en el diagrama=' 8or di. c!o punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas !asta interceptada con la "ertical le"antada desde el "alor de la p$rdida de carga por unidad de lon. gitud X8I;%;;D1 barJm <punto 1 1JZe' (upongamos que la misma ca-era no &uera recta y tu"iera a!ora montados accesorios como ser 1 "l"ula e6clusa abierta% B cur"as a 9;; y una + en de. ri"acin' del diagrama=' 8royectando dic!o punto !acia la escala de la 0zquierda obtenemos en ella el dimetro de la ca-era I

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Con el "alor del dimetro de#a tubera calculamos las longitudes equi"alentes de los accesorios' 1 "l"ula e6clusa, B cur"as a 9;;, 1 +en deri"acin, Long' equi"alente total, Longitud total a considerar, Ca-era recta, Long' equi"alente, Longitud total, 1;; m 9%E: m 1;9%E: m ;%DD m Bm D%1E m 9%E: m

..........................................

............................................

Con lo que la p$rdida total de carga resultar, ;%;;D1 barJm 6 1;9%E: m I ;%DE bar

Como "emos el incremento de p$rdida de carga producida en accesorios es peque-a cuando se trata de ca-eras de gran longitud y el n)mero de los ac. cesorios no es muy grande' Consideremos a!ora el mismo caudal circulante y la misma presin pero para una ca-era de 1; m con a misma p$rdida de carga total% X8I;%D1 bar La p$rdida por unidad de longitud ser, X8 I ;%D1 J1; I ;%;D1 barJm ]endo al gr&ico "emos que corresponde a una ca-era de i I EJZe Considerando a!ora los mismos accesorios, 1 "l"ula e6clusa, B cur"as a 9;;, ;%1E m Z%ZF m

1 + en deri"acin, 1%DF m ......................................... Long' equi"alente total, :%F9 m

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Longitud total a considerar a!ora, Longitud recta, Long' equi"alente, Longitud total Con lo que la p$rdida de carga total resultar, ;%;D1 barJm 6 1:%F9 m I ;%EE bar +enemos un aumento de p$rdida de carga del P; G apro6imadamente% con lo que "eri&icamos que la in&luencia sobre las p$rdidas de carga en acceso. rios es realmente notable en ca-eras cortas a)n no siendo el n)mero de $stos e6cesi"amente grande' 1; m :%F9 m 1:%F9m

.................................................

Clculo de una tu%er0a&

l consumo de aire en una industria es de Z mRJmin <DZ; mWJ!=' aumentar un E;; G% lo que representa 1D mWJmin <BD; mEJ!=' l consumo global asciende a 1P mWJmin <9P; mWJ!= La red tiene una longitud de DF; mA comprende P piezas en +% : codos normales% 1 "l"ula de cierre' La p$rdida admisible de presin es de A p I 1; C8a <;%1 bar=' La presin de ser"icio es de F;; C8a <F bar=' (e busca, l dimetro de la tubera l nomograma% con los datos dados% permite determinar el dimetro pro"isional de las tuberas' (olucin, n el nomograma% unir la lnea A <longitud M tubo= con la 1 <cantidad de aire aspirado= y prolongar el trazo !asta C <e#e l=' 4nir la lnea de los e#es 1 y D' % <presin=' n la lnea F <e#e D= se obtiene una interseccin' 4nir los puntos de interseccin sta lnea corta la 5 <dimetro nominal de la tubera= en un punto que proporciona el dimetro deseado' n este caso% se obtiene para el dimetro un "alor de 9; mm' n E a-os

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Las resistencias de los elementos estranguladores <"l"ula de cierre% "l"ula esquinera% pieza en +% compuerta% codo normal= se indican en longitudes supletorias' (e entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que o&rece la misma resistencia al &lu#o que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin' La seccin de paso de la 7tubera de longitud supletoria7 es la misma que la tubera' 4n segundo nomograma permite a"eriguar rpidamente las longitudes supletorias'

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Con esta longitud total de tubera de EF; m% el consumo de aire% la p$rdida de presin y la presin de ser"icio se puede determinar% como en el

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problema anterior% con ayuda del nomograma <&igura D:= el dimetro de&initi"o de las tuberas' n este caso% el dimetro es de 9: mm'

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'ratamiento del aire comprimido
Mimos ya anteriormente la necesidad de tratar al aire comprimido para su utilizacin debido a la presencia de elementos indeseables que se constituan en una &uente de posteriores desper&ectos y deterioros de los componentes neumticos' (i bien el depsito constituye un atenuante para dic!o &in% podremos distinguir tres &ormas adicionales de realizar dic!o tratamiento, 1= A la salida del compresor mediante, Aire . agua . 8osten&riadores Aire . aire

D=

A la salida del depsito por medio de, Frigor&icos . (ecadores 8or adsorcin 8or absorcin

. (eparadores centr&ugos E= n los puntos de utilizacin mediante, . Filtros . *eguladores de presin . Lubricadores

'ratamiento del aire a la alida del compre or

Po ten(riadore aire@aire ! aire@a)ua
(on los ms usuales para el tratamiento del aire comprimido' (e instalan inmediatamente a la salida del compresor% y reducen la temperatura del aire comprimido !asta 4nos D:NC con lo cual se consigue eliminar un gran

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porcenta#e de agua y aceites contenidos en el aire <B; a F;G=' Constan% en general% de un serpentn o un !az tubular por donde circula el aire comprimido% circulando el &luido re&rigerante <aire o agua= en contracorriente por el e6terior de los mismos' A la salida del re&rigerador se encuentra un separador.colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados durante la re&rigeracin' (on generalmente su&icientes en la mayora de las aplicaciones del aire comprimido <talleres metal)rgicos e industrias en general=% siempre que la instalacin est$ pro"ista de purgadoras y equipos de tratamiento de aire en los puntos de utilizacin que permitan recoger las condensaciones producidas en las redes'

'ratamiento del aire a la alida del dep ito

3ecadore (ri)or0(ico
l principio del m$todo de secado por re&rigeracin es en si e6tremadamente simple' (e trata de en&riar el aire !asta una determinada temperatura y e6traer el condensado que se &orma' l aire a secar pasa a tra"$s de un intercambiador donde se en&ra por la accin del &luido re&rigerante de un ciclo &rigor&ico' A la salida del intercambiador se coloca un separador. colector de condensados para su posterior eliminacin' Con este tipo de secado se obtienen temperaturas del aire muy ba#as% del orden de DNC% obteni$ndose aire prcticamente seco'

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3ecadore por ad orcin

*esponden a esta denominacin aquellos secadores que e&ect)an el secado mediante un adsorbente slido de ele"ada porosidad tal como, silicagel% al)mina% o carbn acti"ado% etc' stas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridi. camente a tra"$s de un ade. cuado proceso de reacti"acin' 8ara ampliar su &uncin estos secadores estn constituidos por dos torres de secado gemelas con la respecti"a carga de adsorbente% &uncionando ccli. camente una% mientras la otra est siendo regenerada' Con este tipo de se. cadores se obtiene aire e6tremadamente seco% equi"alente a un punto de roco a presin atmos&$rica de .D; a .Z;NC'

3ecadore por a% orcin

@ormalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de composi. cin qumica y granulado slido altamente absorbente% que se &unden y li.

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cuan al ir reteniendo el "apor de agua contenido en el &lu#o a secar' (on de costo in&erior a los secadores &rigor&icos y de adsorcin% pero la calidad del aire obtenido es in&erior a aquellos' 5ebe reponerse peridicamente la carga del producto qumico empleado' @ormalmente reducen la !umedad al P;.F;G respecto al &lu#o saturado 1;;G pro"eniente de un posten&riador aire.aire o aire.agua' +ienen el incon"eniente de la contaminacin con aceite de las sustancias absorbentes o adsorbentes <caso anterior= disminuyendo su capacidad de secado' +al incon"eniente no e6iste en el secado por re&rigeracin o &ri. gor&ico'

3eparadore centr0(u)o
(e emplean cuando se persigue una separacin de condensados a ba#o co. sto' Funcionan !aciendo pasar el aire comprimido a tra. "$s de un de&lector direccional centr&ugo% que establece en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo% de modo de crear una &uerza centr&uga que obliga a las partculas lquidas e impurezas a ad!erirse a la pared del separador% decantando en la parte in&erior del mismo' stas impurezas son luego eliminadas por medio de una purga' +ienen el incon"eniente que a ba#os consumos la "elocidad dentro del separador es muy ba#a% siendo tambi$n ba#a la &uerza centr&uga sobre las partculas% lo que disminuye su e&iciencia a caudales reducidos'

'ratamiento del aire en lo punto de utilizacin

,iltro
La utilizacin de &iltros en las bocas de utilizacin se !ace indispensable% de. biendo estar presentes en toda instalacin correctamente concebida% a)n

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cuando se !aya !ec!o tratamiento del aire a la salida del compresor o del depsito' jstos no impedirn la lle"ada a los puntos de consumo de partcu. las de 6ido ni de peque-as cantidades de condensado pro"enientes de las redes de distribucin' jstos% de no ser retenidos tendran acceso a los componentes neumticos con su consiguiente deterioro% aumento de los costos de mantenimiento y en general ba#o rendi. miento del equipo' 4n &il. tro de este tipo es mos. trado en la &igura de la derec!a' n realidad ms que un simple elemento &iltrante% es la combinacin de $ste con un separador centr. &ugo' Consta esencialmente de un de&lector centr&ugo en su parte superior cuyo ob#eto es crear dentro del "aso un mo"imiento ciclnico del aire de modo de crear una &uerza centr&uga que actuando sobre las peque-as gotas de condensado y partculas obliguen a $stas a ad!erirse a las paredes del "aso% para depositarse luego en su parte in&erior en una zona de calma' jsta es creada por una pantalla que impide la turbulencia del aire por deba#o de ella e"itando a su "ez que el mo"imiento ciclnico superior arrastre parte del condensado' 4na segunda pantalla e"ita que el aire pro"eniente del de&lector centr&ugo tome contacto directo con el elemento &iltrante y lo contamine% a la "ez que prolonga el mo"imiento ciclnico del aire dentro del "aso au. mentando la e&ecti"idad del equipo' n cuanto al elemento &iltrante en s% puede tratarse de &iltros de carbn acti"ado% malla metlica o sint$tica o &il. tros cermicos microporosos sinterizados% destinados estos )ltimos a la eli. minacin de partculas muy &inas' Las capacidades de &iltrado se e6presan en micrones indicando el tama-o de la mnima partcula capaz de retener y su

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eleccin depender de La calidad del aire requerido' (e presentan con capa. cidades de &iltrado que "aran entre : y :; k' n cuanto al drena#e de los condensados del "aso podr realizarse, 1= Manualmente D= Automticamente, a= 8or &lotador, un &lotante permite la descarga cuando en el "aso se alcance el ni"el m6imo' b= 8or descenso de la presin, cuando la presin de la red cae al "alor cero% automticamente se descarga el condensado' c= (er"ocomandado por accin piloto, cuando se suministra una presin pi. loto a la "l"ula de descarga% $sta acciona drenando el condensado'

.e)uladore de pre in
@ormalmente las presiones de traba#o de los equipos neumticos son interiores a las presiones de lnea' *esultara adems imposible traba#ar en los mismos directamente con esta presin ya que no podra e"itarse que lleguen a los equipos las &luctuaciones de presin entre la m6ima de parada o "aco y la mnima de arranque del compresor' Adems% si un equipo es capaz de cumplir su &uncin e&icientemente a una presin determinada% el !acerlo a una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de aire ya que $ste es &uncin de la presin% con la consiguiente disminucin de la rentabilidad del sistema' 8or otro lado ciertos equipos debern &uncionar a ba#a presin% lo que implicara traba#ar con presiones de lnea tambi$n ba#as con el consiguiente y nue"o deterioro de la rentabilidad% ya que un rendimiento ptimo se logra para presiones de ser"icio entre P y F bar' Las &unciones del regulador de presin sern, 1= "itar las pulsaciones y &luctuaciones de presin pro"enientes del

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compresor'

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D= Mantener una presin de traba#o en los equipos sensiblemente constante e independiente de la presin de lnea y del consumo' E= "itar un e6cesi"o consumo por utilizar presiones de operacin mayores que las necesarias en los equipos' Z= 0ndependizar los distintos equipos insta. lados' 6isten bsicamente dos tipos de regula. dores, a= *eguladores a membrana b= *eguladores a pistn l accionamiento de los mismos podr ser, 1= 5e comando directo, la accin del tornillo de regulacin act)a directamente sobre el resorte de contrapresin% con lo que el mo"imiento de dic!o tornillo se toma di&icultoso% sobre todo en regulaciones de presiones ele"adas% restndole sensibilidad a la misma' D= 5e comando asistido, el tomillo de regulacin act)a en &orma indirecta sobre los resortes% siendo asistido por la misma presin regulada actuante sobre el pistn o la membrana' 5e este modo se obtiene un &uncionamiento ms sua"e del tomillo de regulacin y mayor sensibilidad en el mismo% como tambi$n una me#or respuesta a los cambios de presin <me#ores caractersticas de regulacin=' n un regulador% la presin de lnea% que llamaremos primaria% penetra por la boca de entrada siendo impedido su pasa#e a la zona secundaria por una "l"ula de cierre% que se mantiene cerrada por accin de un resorte' Actuan. do a!ora sobre la perilla de regulacin se pro"ocar un ascenso del tomillo que empu#ar la "l"ula !acia arriba permitiendo al aire pasar a la zona de presin regulada% llamada secundaria' sta presin secundaria se comunicar a tra"$s de un peque-o ori&icio con la cara in&erior del pistn

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comprimi$ndolo contra los resortes' regulacin "l"ula% presin constante' (e y manteniendo en la consecuencia el cierre de la secundaria comprende sto pro"oca el descenso del tornillo de

&cilmente que la presin secundaria depender del grado de pre.tensin dado a los resortes a tra"$s de la perilla de regulacin' la Al consumir aire de la zona secundada% tender a presin el disminuir%

pistn ascender #unto con el tornillo% abrir la "l"ula% permitiendo as el pasa#e de aire y restaurar la presin al ni"el regulado' Cuando se quiera disminuir la presin secundaria aun ni"el ms ba#o% girando la perilla de regulacin% se producir el descenso del tomillo% despegndose del asiento central de la "l"ula de cierre y permitiendo el pasa#e del aire e6cedente a tra"$s del conducto de descarga !acia la parte superior% "enteando por los ori&icios de escape situados en la campana superior' sto es de gran importancia ya que no slo permitir el escape de aire en ese caso% sino tambi$n cuando se produzca una sobrecarga en la presin secundaria comportndose como "l"ula de seguridad' La caracterstica de &uncionamiento y el campo de aplicacin de estos equipos queda determinado a tra"$s de dos gr&icos llamados respecti"amente, . Caracterstica de regulacin . Caracterstica de caudal Las primeras indican las "ariaciones de presin secundaria en &uncin de la primada y las segundas la misma "ariacin en &uncin del caudal'

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Lu%ricadore
La adecuada lubricacin de las !erramientas% cilindros% "l"ulas y dems equipos accionados por aire comprimido% e"ita el deterioro de los mismos pro"ocado por la &riccin y la corrosin% aumentando notablemente su "ida )til% reduciendo los costos de mantenimiento% tiempos de reparaciones y repuestos' 8ara lubricar !erramientas y mecanismos neumticos% el m$todo ms lgico% e&iciente y econmico es dosi&icar lubricante en el aire que acciona al sistema% atomizndolo y &ormando una microniebla que es arrastrada por el &lu#o de aire cubriendo las super&icies internas de los componentes con una &ina capa de lubricante' sta &uncin es cubierta por los lubricadores% e6istiendo di"ersidad de &ormas constructi"as% pero siempre basados en el mismo principio' n la &igura de arriba se muestra el corte de un lubricador, l aire que ingresa al lubricador es obligado por una pantalla de&lectora a pa. sar en parte a tra"$s del tubo Menturi situado en el centro del canal% de

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modo que aquel aumenta su "elocidad produciendo por e&ecto Menturi una disminucin de presin en la seccin estrec!a% donde est conectado el tubo de bolilla que impide su retorno% desembocando luego en una "l"ula de agu#a que regula el goteo en el canal de dosi&icacin' La gota al caer en este canal% es lle"ada al Menturi% donde por e&ecto del en de aire &orma la se de "elocidad atomiza

niebla y es arrastrada por la corriente !acia los componentes' s importante que la atomizacin del aceite se produzca de tal &orma que las gotitas transportadas por el aire no se depositen por gra"edad en las tuberas antes de llegar a los equipos a lubricar' s necesario regular el goteo contando las gotas por unidad de tiempo a tra"$s del "isor% a &in de acondicionarlo con las necesidades del sistema' 4na lubricacin razonable deber situarse entre 1 y Z gotas por cada @mE de aire consumido'

Con5unto ,.L
stn compuestos bsicamente por un Filtro% un *egulador de presin y un Lubricador% una para unidad el y constituyen indispensable &unciona.

correcto

miento de un sistema neu. mtico' (e instalan en la l. nea de alimentacin del cir. cuito seco% suministrando limpio% a la aire y lubricado

regulado

presin

requerida% es decir en las ptimas condiciones de utilizacin' Los con#untos F*L poseen en suma todas las caractersticas &uncionales y constructi"as de

ndice

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los elementos que los constituyen'

Con ideracione

o%re lo con5unto ,.L

1= (u eleccin se e&ect)a en &uncin del caudal' Malen para este punto los caudales determinados en las cur"as caractersticas del regulador' D= La presin de alimentacin no deber superarlas especi&icadas por los &abricantes% ni operarse a temperaturas superiores a las establecidas por los mismos' E= La instalacin de estos con#untos introduce una p$rdida de carga que ser necesario considerar' jsta ser &uncin de la presin de entrada y el caudal circulante' 4n e6cesi"o caudal circulante introducir tambi$n una p$rdida de carga e6cesi"a' Z= 4tilizar los aceites recomendados por los &abricantes para el logro de una e&ecti"a lubricacin' Aceites muy "iscosos di&icultan la correcta atomizacin con la consiguiente de&iciencia en la lubricacin' := 5ebern ser instalados lo ms cerca posible de los componentes neumticos a lubricar' Srandes distancias implican la precipitacin por gra"edad en los conductos de las partculas de aceite' P= La limpieza de los "asos del &iltro y lubricador cuando sean construidos con policarbonatos% deber !acerse siempre con agua #abonosa% na&ta o Ceros$n' @unca !acerlo con trioloroetileno% alco!ol% t!nner% tolueno% acetona o tetracloruro de carbono'

.ecomendacione para el correcto monta5e de unidade ,.L

1= Al realizar el monta#e debe tenerse en cuenta que el sentido del &lu#o coincida con el sentido de las &lec!as grabadas generalmente sobre los ele. mentos' D= 5ebe tenerse especial cuidado cuando se monten cone6iones con roscas cnicas y ca-eras gal"anizadas' stas pueden producir la rotura del ele. mento cuando se apriete e6cesi"amente' 4tilizar las cone6iones adecuadas% "eri&icando el tipo de rosca de cone6ionado <1(88% @8+% etc'=' E= Al montar las ca-eras% aseg)rese que est$n limpias en su interior'
66 ndice

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Z= (ise utiliza cinta de te&ln para sellar las uniones roscadas% asegurarse que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del elemento y alterar su buen &uncionamiento' := Al montar las unidades% no ol"ide pre"er un espacio deba#o del "aso del &iltro% para poder drenar el condensado dentro de un recipiente' 2bs$r"ese que el mismo no est$ ubicado sobre un tablero el$ctrico o electrnico' P= Cuando los &iltros se encuentren ubicados en lugares poco accesibles o cuando la necesidad de drenarlos pueda pasar inad"ertida% se aconse#a el empleo de drena#es automticos' B= Cargue el lubricador con los aceites recomendadosA un aceite incorrecto puede producir el deterioro de las guarniciones de los componentes neum. ticos' (i el aceite no tiene la "iscosidad adecuada% puede di&icultar la aspira. cin del mismo y no obtenerse el e&ecto de lubricacin deseado'

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6"

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Cilindro neumtico
(on en general los elementos generadores de traba#o en un automatismo neumtico' (u &uncin es la de realizar un mo"imiento rectilneo alternati"o% subdi"idido en carrera de a"ance y carrera de retroceso% de modo de trans&ormarla energa esttica del aire comprimido en traba#o mecnico o es&uerzos prensores <&uerzas en mo"imiento o &uerzas estticas='

Cilindro de imple e(ecto

jstos slo pueden realizar traba#o o es&uerzo en una sola direccin del mo"imiento% logrndose el retorno por accin de una &uerza e6terna o por la incorporacin de un resorte antagnico dentro del cilindro' 8or tal moti"o no

se recomienda acoplar cargas que deban ser arrastradas en la carrera de retorno' (u aplicacin se limita a traba#os simples% tales como su#ecin% e6pulsin% alimentacin% etc'% es decir operaciones con carrera de retorno sin carga' (lo consumen la mitad del aire comprimido que un cilindro de doble e&ecto de iguales dimensiones'
6+ ndice

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3ay modelos que tienen como posicin de partida el "stago retrado% realizando su traba#o e6tendiendo el "stago <resorte delantero=' 2tros tienen como posicin de partida el "stago e6tendido% operando en contra. posicin al anterior <resorte trasero=' n ambos casos% dada la incorporacin del resorte y la longitud que $ste ocupa comprimido dentro de la cmara del cilindro% sumado a problemas de pandeo del resorte% la carrera de estos cilindros queda limitada a "alores reducidos de !asta un m6imo del orden de :; mm' 4na "ariante constructi"a de los cilindros de simple e&ecto consiste en el cilindro con doble salida de "stago' sta construccin permite obtener un me#or guiado del "stago puesto que se logran ms puntos de apoyo% permitiendo actuar en las dos posiciones sobre ambos e6tremos del "stago' *esultan muy )tiles cuando el espacio para la colocacin de le"as o &ines de carrera sobre uno de los e6tremos es crtico' 8oseen un resorte antagonista careciendo de sentido la identi&icacin de delantero o trasero' 4tilizados tambi$n cuando es necesario generar un tope positi"o de carrera% el cual se implementa sobre el e6tremo opuesto al de traba#o'

Cilindro de do%le e(ecto

8ueden generar traba#o en los dos sentidos del mo"imiento para lo cual poseen dos entradas de aire comprimido situadas en ambos e6tremos del cilindro% es decir% se obtiene &uerza )til en ambos recorridos' 5ado que no e6iste ning)n resorte interno% las carreras pueden ser a!ora tan grandes como se quiera' n t$rminos prcticos pueden construirse de !asta D;;;

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6/

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mm'

Al igual que los cilindros de simple e&ecto se construyen con simple o doble salida de "stago' n los primeros <mostrados en la &igura anterior=% es sto !ar que la ob"io que las super&icies acti"as a ambos lados del pistn son distintas debido a la presencia del "stago en la cmara delantera' &uerza de retroceso sea algo menor que la de a"ance' n los segundos <mostrados en la &igura siguiente=% las reas resultan iguales y en consecuencia tambi$n lo sern las &uerzas' n los cilindros de doble "stago se obtiene un me#or guiado% resultando adems )tiles en el caso de &alta de espacio para colocacin de le"as o topes positi"os de

carrera' 2tra "ariante constructi"a en la que se presentan los cilindros de doble e&ecto est constituida por el cilindro de doble pistn en tandem' 1sicamente consiste en dos cilindros de doble e&ecto acoplados en serie% con un "stago com)n &ormando una unidad compacta' Aplicando simultneamente presin sobre los dos $mbolos se obtiene una &uerza de casi el doble de la de un cilindro del mismo dimetro' (e utiliza cuando son necesarias &uerzas considerables y se dispone de un espacio diametral reducido% no siendo posible la utilizacin de cilindros de mayores

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dimensiones' 8uede obtenerse una economa en el consumo !aciendo que la carrera de retorno se e&ect)e alimentando slo uno de los $mbolos'

4na cuarta "ariante la constituyen los cilindros de doble e&ecto acoplados de accin independiente' tapas traseras' stn constituidos por dos cilindros unidos por sus stos pueden operarse independientemente de modo tal de

obtener sobre uno de los e6tremos del "stago tres o cuatro posiciones de traba#o seg)n sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros' 5ebido a esta )ltima condicin tambi$n son conocidos como cilindros multiposicionadores'

4n tipo constructi"o particular de cilindro de doble e&ecto% muy di&undido )ltimamente debido al desarrollo de la robtica y t$cnicas de manipuleo automtico% son los denominados cilindros sin "stago% ideales en casos de

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"6

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requerir carreras muy largas en donde la e6tensin de un "stago no es posible' (on cilindros en donde el pistn% en lugar de estar "inculado a un "stago% lo est con una corredera e6terna que se desplaza solidariamente con el pistn a lo largo del cilindro'

l acople entre pistn y corredera puede ser una "inculacin rgida% como el mostrado en la &igura anterior% o una acopladura magn$tica o mediante cable% cinta% etc' 8or sus caractersticas% los de "inculacin rgida son los que presentan menores limitaciones en cuanto a transmisin de &uerzas% momentos admisibles sobre la corredera y precisin en el posicionado'

Normalizacin 43E
La l(2 <0nternational (tandard 2rganization= !a establecido una serie de normas de carcter% internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neumticos' n ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la intercambiabiiidad de cilindros de di"ersas procedencias' (eg)n esta entidad quedan &i#ados los dimetros constructi"os de los cilindros% los e6tremos de "stagos% roscas de cone6in% materiales a emplear% sus tolerancias y los di&erentes accesorios de monta#e' 8ara los dimetros establece la siguiente serie, F.1;.1D.1P.D;.D:.ED.Z;.:;.PE.F;.1;;.1D:.1P;.D;; .D:;. ED; mm . etc' Las primeras seis dimensiones <F a D: mm= corresponden a los comercialmente denominados microcilindros% que responden a un tipo

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particular de construccin <sin tensores y en general no desarmables=% en tanto las restantes <a partir de ED mm= son los gen$ricamente conocidos

como cilindros% cuya construccin posibilita el desarme' bridadas'

n esta )ltima serie

los !ay con tensores% con tubo integral sin <tensores= o uniones tapa . tubo

3aciendo uso de los dimetros normalizados% y tratando de satis&acer demandas de un sector del mercado% los &abricantes !an recurrido a una construccin denominada no normas' compacta por a)n las contemplada sta

construccin

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"3

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permite obtener cilindros de Longitud comparati"a muy in&erior a los nor. malizados a igualdad de carrera y dimetro' (i bien 0(2 tiene alcance internacional y la mayor aceptacin% cada pas !a generado a su "ez sus propias normas <50@% C@2M2% 1(% 4@0% K0C% etc'= con distintos grados de di&usin y aceptabilidad'

Cilindro de impacto
4tilizados cuando se quiera obtener una ele"ada &uerza de impacto' sta

tuerza se obtiene a tra"$s de la energa cin$tica que en estos cilindros es muy ele"ada% dada la alta "elocidad del $mbolo alcanzada en ellos% que oscila entre los B y 1; mJseg' 5estaquemos que la "elocidad media normal de los cilindros neumticos con"encionales es de ;%: a 1%: mJseg'

La energa cin$tica en cilindros de impacto estar dada por, I1JD 6 M 6 "D <Koule= (iendo, M I masa en mo"imiento </g'= M I "elocidad de desplazamiento de dic!a masa <mJseg'= La carrera de estos cilindros no puede ser muy grande pues a partir de cierto lmite la "elocidad comienza a disminuir' sto depender del "olumen de la precmara' (e utilizan para operaciones de remac!ado% marcado% punzonado% cizallado% etc' (e pueden obtener &recuencias de actuacin del
"4 ndice

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orden del D cicloJseg' (uelen tener la cara delantera del pistn amortiguado para e"itar el impacto contra las tapas cuando &uncionan en "aco'

$ctuadore rotante neumtico

La &uncin de este tipo de actuador es la de obtener mo"imientos de rotacin alternati"os' Con este &in los &abricantes !an recurrido a di&erentes mecanismos y principios que comprenden el uso de paletas internas% siste. mas de pi-n y cremallera o mecanismos de palancas articuladas como el llamado yugo escoc$s' 4no% basado en el principio de pi-n y cremallera simple% es mostrado en la &igura siguiente' st &ormado por dos cilindros contrapuestos cuyos
.

pistones estn unidos por un "stago cremallera que es mo"ido en &orma alternada por los mismos' 5ic!a cremallera engrana con un pi-n de modo de trans&ormar el mo"imiento lineal del con#unto en un mo"imiento de rotacin' 2b"iamente el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los cilindros' Las caractersticas de control de "elocidad resultan similares a la de los cilindros neumticos lineales'

8uede controlarse la "elocidad en &orma independiente en ambos sentidos de rotacin% controlando el &lu#o de aire comprimido% y el par torsor por medio de la presin' Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden "ariar desde unos pocos grados a uno o dos giros% seg)n sea la carrera de los cilindros'
ndice "5

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(on empleados en rotacin angular en rganos de mquinas.!erramientas% transporte de piezas en alimentadores% seleccin de pistas en transportadores comando a distancia de "l"ulas rotantes% mo"imientos angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes e6plosi"os% aperturas de puertas% mezcladoras% etc'

$ctuadore neumtico a mem%rana

(on actuadores de simple e&ecto en donde el clsico $mbolo !a sido sustituido por una membrana elstica' (on% por regla general de gran dimetro% lo que permite la obtencin de &uerzas considerables' (in embargo por ser de simple e&ecto y dada la presencia del resorte de retorno son de poca carrera' (on utilizados en donde sean precisos es&uerzos prensores% sobre todo en lugares donde no se dispone de longitud a6ial su&iciente para la colocacin de cilindros' neumticos' @o estn e6puestos a rozamientos pues la membrana no se desliza% sino que se e6tiende y no requiere la utilizacin de aire lubricado ni e6tremadamente limpio' @o son aconse#ables para grandes ciclados' stos actuadores a igualdad de es&uerzos y carreras son de dimensiones generales ms reducidas que los cilindros

$morti)uacione de (in de carrera

n general la utilizacin de cilindros neumticos para la e#ecucin de operaciones en los di&erentes procesos industriales implica el mo"imiento de traslacin de ciertos mecanismos yJo masas de relati"a importancia a "e.

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locidades% a "eces ele"adas' sto da lugar a la aparicin de una energa cin$tica que se traducira en un impacto contra las tapas delantera y trasera del cilindro al llegar $ste al &inal de sus carreras% lo que conducira a la destruccin del mismo en &orma prematura' 8ara e"itar tal impacto% en los cilindros se !an desarrollado sistemas de amortiguacin regulable% mediante los cuales se logra disminuir la "elocidad del pistn <desacelerarlo= pr6imo a sus puntos muertos' La &igura siguiente muestra en detalle el &uncionamiento de una amortiguacin neumtica en un cilindro' n la misma se ob. ser"a que la salida del aire de descarga es bloqueada por un $mbolo llamado de amortiguacin antes del &inal de su carrera% &ormando una cmara de aire llamada de amortiguacin% que se comprimir y cuya )nica posibilidad de escape% es a!ora% a tra"$s de un peque-o ori&icio regulable logrndose de este modo el e&ecto de &renado deseado' Modi&i. cando la posicin del tornillo de regulacin podemos "ariar en ms o menos el escape de aire de la cmara% con lo que "ariar% en consecuencia% el grado de amortiguacin logrado' Los cilindros de simple e&ecto no suelen ser amortiguados% dado que no al. canzan carreras superiores a los :; mm% siendo di&cil en tan peque-a longitud desarrollar grandes "elocidades' Los cilindros de doble e&ecto pueden o no ser amortiguadosA en el primer caso los &abricantes suelen o&recer distintas soluciones% como ser, con amortiguacin delantera

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""

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con amortiguacin trasera con doble amortiguacin

Ms adelante% !aremos algunas consideraciones acerca de las energas puestas en #uego en la amortiguacin' 2tros tipos de amortiguacin de &inal de carrera disponibles suelen incluir topes internos de elastmeros o materiales similares% aunque sin posibilidades de regulacin'

Pi tn con imn incorporado

Algunos tipos constructi"os de cilindros neumticos admiten la posibilidad de contar con un imn permanente en el pistn% o bien $ste )ltimo construido en un material magn$tico' La &inalidad es la de actuar a un interruptor magn$tico de pro6imidad del tipo *eed c sHitc! montado en el e6terior del cilindro durante o al &inal de su esta carrera% se-al rganos del utilizando otros componentes

el$ctrica para gobernar a

sistema% actuar contadores% emitir se-ales luminosas% actuar contadores o rel$s% etc'% o bien para controlar su propio mo"imiento actuando como &in de carrera en reemplazo de los clsicos Micro (Hitc!es'
.

stos interruptores suelen ser compatibles con el mane#o desde se-ales electrnicas !asta el comando directo de solenoides de electro"l"ulas' (eg)n el modelo y &abricante pueden poseer un L 5 indicador de su estado de acti"acin% &acilitando tareas de puesta a punto% inspeccin y mantenimiento' (on &abricados en general ba#o los requerimientos de las normas 50@ e l C con grados de proteccin que garantizan seguridad contra contactos casuales% entrada de cuerpos e6tra-os% pol"o e inmersin

"+

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momentnea en agua' des&a"orables' l 0nterruptor de pro6imidad "a generalmente montado sobre grampas de su#ecin a guas laterales del tubo o a las "a#illas tensoras del cilindro' 8uede desplazarse a6ialmente a "oluntad a lo largo de cualquier punto de la carrera lo que le otorga gran posibilidad de posicionado y adaptabilidad a las distintas condiciones operati"as del equipo neumtico' 2perados ba#o condiciones nominales de tensin y corriente poseen una "ida )til sumamente ele"ada% superando las 1;';;;';;; de operaciones' Algunos de estos tipos de interruptores pueden "erse a&ectados por la presencia de &uertes campos magn$ticos errticos% como los originados en mquinas de soldar por arco' sto los !ace aptos para operar en ambientes

1onta5e
La &orma de &i#ar un cilindro neumtico depender casi totalmente de la aplicacin prctica que se le de al mismo y estar su#eto a condiciones de dise-o% razones de espacio y caractersticas de los mo"imientos' Como se "io anteriormente e6isten normas a ni"el internacional que de&inen los tipos y las dimensiones principales de los accesorios de monta#e para cilindros

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"/

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neumticos' sto le garantiza al usuario intercambiabilidad entre di&erentes &abricantes% e incluso disponer de una sustitucin en mquinas importadas o para las de e6portacin' ]a no se concibe a un cilindro como elemento aislado% sino con sus accesorios de monta#e% que s bien se comercializan separadamente% &orman parte de la solucin t$cnica que aporta el cilindro' Las siguientes &iguras muestran una lnea de accesorios de monta#e normalizados para cilindros neumticos'

*elocidade mCima ! m0nima de cilindro neumtico

Los cilindros neumticos pueden alcanzar una "elocidad m6ima

comprendida entre ;%P y D%P mJs seg)n el dimetro'

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5imetro <mm= 1;. 1D. 1P D; . D: . ED Z; :; PE F; 1;; 1D: 1P; Melocidad m6' (m!s) D%P D%P D%: D 1%: 1%1 ;'9 ;%B ;%P

stos "alores m6imos a su "ez se "en a&ectados por la carga desplazada% tama-o de la "l"ula y conducciones% condiciones de descarga <libre% regulada o con escape rpido=% carrera del cilindro% etc' n realidad se pre&iere !ablar de "elocidades medias alcanzables% ya que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y una desaceleracin &inal de modo que su "elocidad no es constante a lo largo del recorrido' Como "elocidades medias puede considerarse un B; G del "alor indicado en La tabla anterior' Como "elocidad mnima% un lmite prctico puede establecerse entre Los E; y :; mmJs debido a la elasticidad del aire% dependiendo ello% adems% del dimetro del actuador% caractersticas de la carga% sensibilidad del regulador de caudal empleado% presin de alimentacin% etc' 8ara obtener "elocidades in&eriores a este lmite debera recurrirse a dispositi"os de a"ance !idrulicos o !idroneumticos'

3eleccin de cilindro neumtico

La &uerza que pueden desarrollar los cilindros neumticos es tal "ez la caracterstica ms importante por la cual comienza la etapa de seleccin' l "alor de la &uerza depende e6clusi"amente del dimetro del pistn y de la presin del aire comprimido con que se alimenta el cilindro' 8ero la &uerza no
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es el )nico parmetro de seleccin% siendo preciso realizar una serie de "eri&icaciones y clculos dependiendo del tipo de aplicacin' Atendiendo a las caractersticas &uncionales% las aplicaciones de cilindros neumticos pueden clasi&icarse en, a= Aplicaciones estticas b= Aplicaciones dinmicas a9 $plicacione e ttica (ern aquellos cilindros que realizan su accin <bsicamente &uerza= en posiciones determinadas de su recorrido a "elocidad muy ba#a o nula' 5urante el desplazamiento y !asta la posicin en que es e#ercida la accin% el "stago a"anza libre o con ba#a carga' @o es importante la "elocidad que se alcance en dic!o desplazamiento' 5entro de esta categora &uncional quedan incluidos los cilindros prensores% de su#ecin% de posicionado% etc'% de los que slo se requiere &uerza y no "elocidad' La eleccin de cilindros estticos es probablemente la ms sencilla de todas las determinaciones de cilindros y puede ser resuelta con ayuda de gr&icos como el de la &igura 1% el cual muestra los "a. lores tericos de &uerza seg)n las di&erentes presiones y dimetros de cilindros' La ecuacin que lo sustenta es,
F I 1; 6 mJZ 6 p 6 dU 5onde, F I Fuerza terica del cilindro <@= p I 8resin de traba#o <bar= d I 5imetro del pistn <cm=

l "alor real es menor debido a la &uerza de rozamiento% la que es "ariable seg)n la lubricacin% presin de traba#o% &orma de las guarniciones%

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etc' sta disminucin en la &uerza puede tenerse en cuenta mediante el rendimiento del cilindro% estimado en un 9; G' 5e este modo el "alor real prctico de la &uerza ser,
Fr I F 6 f I 1; 6 mJZ 6 p 6 dU 6 f 5onde, f I ;%9

8ara cilindros de simple e&ecto se debe restar adems la &uerza de reaccin del resorte% dato que generalmente se encuentra en los catlogos de &abri. cantes' 8ara calcular la &uerza e#ercida por el cilindro con la presin aplicada del lado del "stago <&uerza de tiro=% su "alor se obtiene con el siguiente m$todo, a= ntrar al gr&ico con d I dimetro del pistn y obtener la &uerza' b= ntrar al gr&ico con d I dimetro del "stago y obtener la &uerza' c= La resta de ambos "alores dar la &uerza resultante terica e#ercida por el cilindro en la carrera de retorno' (i bien este )ltimo es un procedimiento basado en el gr&ico% en &orma terica sera,
F I 1; 6 mJZ 6 p 6 <dD . d"D= 5onde F I Fuerza terica de retroceso <@= p I 8resin de traba#o <bar= d I 5imetro del pistn <cm'= d" I 5imetro del "stago cm'=

*ecordemos que para obtener el "alor real debe a&ectarse al anterior por el rendimiento <fI;%9=' 8or otra parte' (i se conoce la &uerza a realizar en @eHton <1 /p I 9%F1 @= y la presin de operacin <bar=% se busca la interseccin en el gr&ico y se lee el dimetro del cilindro inmediato superior al determinado por dic!a interseccin' #emplo, (e trata de ele"ar una masa de D;Cg con un cilindro neumtico operado a P bar de presin' @o interesa la "elocidad de ele"acin' La &uerza real a realizar ser, Fr I m 6 gA la &uerza terica que deber desarrollar el cilindro es,

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FI
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Fr f

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m6g I ;%9

[[[[[[[[[[[[[[[

D; 6 9%F1 I D1F @ f

0ngresando al gr&ico de la &igura 1 con F ID1F @ y p IP bar% obtenemos un cilindro de dimetro D: mm'

%9

$plicacione dinmica
l "stago se desplaza permanentemente con

(on aquellos cilindros cuya accin se compone de &uerza y "elocidad a lo largo de todo su recorrido' carga y debe poder desarrollar% en tales condiciones% una determinada "elocidad impuesta por el tiempo de e#ecucin del mo"imiento' La con#uncin masa . "elocidad impone un criterio de seleccin totalmente distinto al caso de aplicaciones estticas' 5entro de esta modalidad &uncional estn los cilindros de traslacin y desplazamiento de masas' l comportamiento de un cilindro dinmico es bien di&erente al caso esttico ya que en razn de la "elocidad que debe desarrollar su "stago y las masas transportadas aparecen en $l e&ectos adicionales que no e6istan en el caso de cilindros estticos' stos son, 1= D= Fuerzas de inercia originadas por la aceleracin de las masas 8resiones en a cmara del actuador e"acuada durante el desplazadas% !asta alcanzar la "elocidad deseada' mo"imiento% a la que llamaremos 8r <presin reacti"a=' Ambas se oponen al mo"imiento del actuador' 8or supuesto tambi$n deben ser consideradas las &uerzas opositoras que en razn del propio proceso se

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originen sobre $ste% por e#emplo &uerza de rozamiento% peso <en el caso de mo"imientos "erticales=% etc' <&igura D=' Como "emos% un cilindro dinmico estar sometido a mayores solicitaciones que uno esttico' #emplo, (e trata de dimensionar un cilindro para ele"ar una masa m de D;Cg a lo largo de una distancia ! IP;; mm' l proceso impone para esta operacin un tiempo de e#ecucin de 1%D seg' l retorno deber e&ectuase en ;%P seg' 5e los datos surgen que las "elocidades medias sern, A"ance, *etomo, Ma I carrera J tiempo de a"ance Ma I ;%PmJ 1%Dseg I ;%: mJseg Mr I carrera J tiempo de retorno Mr I ;'P m J ;%P seg I 1 mJseg 8ara el mo"imiento se dispone de una presin motriz 8m IB bar% pretendiendo regular la "elocidad de a"ance' 8ara el retorno no se tiene ning)n condicionamiento particular <&igura E='

%F69 Dimetro nece ario para la elevacin

l dimetro se calcular con &rmulas del tipo, <1%: 6 m 6 yD= O &uerzas e6ternas <Fe= d I 1%1E 6
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presin e&ecti"a <8e&= 8ara el caso de la ele"acin que nos ocupa tendremos, Fe I 1%D: 6 m 8e& I <f 6 8m= . <1%1 6 8r= f es el rendimiento del cilindro% tomando normalmente un "alor de ;'9' n

relacin a la presin reacti"a 8r% el "alor a considerar en el clculo depender del m$todo de descarga utilizado para dic!a cmara' 8ueden to. marse los siguientes "alores,

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5escarga por, scape rpido, Ml"ula, *egulador, 8r I ;%: bar 8r ;%9 a 1 bar 8r D a D%E bar

8ara nuestro caso tomaremos 8r I D%E bar' *eemplazando "alores en las &rmulas de Fe y 8e& anteriores tendremos, Fe I 1%D: 6 D; Cg I D: Cg 8e& I <;%96B= . <1%1 6 D%F= I E'BB bar *eemplazando en la &rmula del dimetro quedar, d I 1%1E 6 <1%: 6 D; 6 ;%:U= OD: E%BB d I E%E cm I EE mm Adoptamos un cilindro de dimetro Z; mm% por lo tanto deber producirse un cambio en 8r% resultando, X8r I ;%9 6 8e &EE 6 n1 . <EEJZ;=Do X8r I ;%9 6 E%BB 6 ;%E19 I 1%;F bar 8r I D%F O 1%;F I E%EF bar

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%F29 Dimetro nece ario para el retorno

8ara el retorno Fe y 8e& sern, Fe I .;%F 6 m I .1P Cg 8e& I <;%9 6 f 6 8m= . <1%D: 6 8r= Asumiendo una descarga con escape rpido% 8r I ;%: bar, 8e& I <;%9 6 ;%9 6 B= . <1%D: 6 ;%:= 8e& I : bar 8or lo tanto d resultar, dI1%1E 6 <1%:6D;61D=.1P
[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

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d I 1%F9 cm I 19mm Como conclusin% adoptamos el cilindro de dimetro Z; mm ya que con $l podremos realizar tanto el a"ance como el retorno' La presin reacti"a 8r durante el retomo se incrementar en, X8r I;%F 6 8e&19 6 n1. <19JZ;=Uo X8r I ;%F 6 : 6 <1 . ;%DD= I E%;9 bar 8ara un cilindro dimetro Z; mm% 8r resultar, 8rZ; I X8r O 8r19 8rZ; I E%;9 O ;%: I E%:9 bar ste "alor de presin implica que el retomo a 1 mJseg' con un cilindro de dimetro Z; mm debe ser regulado'

%F39 *eri(icacin de amorti)uacione

l e&ecto de amortiguacin en cilindros neumticos se logra por medio del balance de las energas puestas en #uego% es decir, . nergas a "encer versus nergas disponibles

8or energas a "encer < a= entendemos a aquellas originadas por el mo"imiento% es decir masas% nerga Cin$tica < c= debido al mo"imiento de las nerga 8otenciar < g= a causado la nerga Motriz < m= debida a la presin que impulsa al pistn duran.

te la carrera de amortiguacin <La=% y La

accin del peso% $sta )ltima slo para mo"imientos con componente "ertical' nerga potencial podr sumarse o restarse seg)n la direccin del mo"imiento sea ascendente o descendente' 8or energas disponibles entendernos a aquellas que% generadas dentro del mismo cilindro o por el sistema% tienden a equilibrar a las anteriores' ellas encontramos la impacto < = al &inal despreciarse o considerada como un margen de seguridadA del recorrido% la cual debe ntre nerga de *ozamiento < r=% la cual puede en general nerga de nula considerarse

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+"

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<pre&erentemente no debe !aber impacto= y por )ltimo la < d= originada en el sistema de amortiguacin del cilindro' Como regla general deber "eri&icarse, nergas a "encer p I nergas disponibles 8ara el caso del e#emplo que nos ocupa tendremos, n a"ance,
c 1JD 6 <M O M"p= 6 MaD cI 1JD 6 <D;O 1%D;Z= 6 ;%:D I D%P: @m m I 1J1; 6 8m 6 (t 6 La m I 1J1; 6 B 6 1D%: 6 D%F I DZ%: @m g 1J1; 6 <M O M"p= 6 La g I 1J1; 6 <D; O 1%D;Z= 6 D'F I :%9Z @m a I c O m . g I D1%D @m <M"p I masa de "stago y pistn= <M I masa a desplazar= <Ma I "elocidad de a"ance= <(t I seccin trasera del pistn= <La I carrera de amortiguacin= <Mr I "elocidad de retroceso= <(d I seccin delantera del pistn=

nerga 5isponible

*ecordemos que en a"ance 8r I E%EF bar 5el gr&ico de la &igura Z para 8r E%EF bar y cilindro dimetro Z; mm% encontramos d I Z1@m' Como a"ance' n retroceso,
c I 1JD 6 <M O M"p= 6 MrD cI1JD6<D;O1'D;Z=6l Il;%P@m m I 1J1; 6 8m 6 (d 6 La mI 1J12 6 B 6 1;%;: 6 D%F I 19%B@m g I 1J1; 6 <M O M"p= 6 La g 1J1; 6 <D; O 1%D;Z= 6 D%F I :%9Z @m a I c O m O g I EP'DZ @m

a I D1%D p d I Z1% se concluye en que el

cilindro de dimetro Z; mm es capaz de amortiguar el mo"imiento de

8ara el retroceso recordamos que 8r IE%:9 bar

++

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+/

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5el gr&ico de la &igura Z para 8r IE%:9 bar y cilindro dimetro Z; mm% encontramos d I Z: @m' Como a I EP%DZ p d I Z:% el cilindro de

=F49 *eri(icacin por pandeo

l pandeo es un &actor limitati"o en la eleccin de cilindros cuyos "stagos est$n sometidos a compresin% ya que slo ba#o dic!a solicitacin es cuando aparece este &enmeno' jste% originado en una inestabilidad elstica del material% se mani&iesta por una &le6in lateral del "stago que genera es&uerzos bu#es )til% y radiales camisa sobre de los al del

cilindros acortando su "ida pudiendo o llegar doblado "stago' debe rotura

8articularmente realizarse en

la "eri&icacin por pandeo cilindros de gran carrera% que es donde el &enmeno puede adquirir magnitud' l pandeo es el )nico &actor &uncional que limita la carrera de los cilindros% ya que constructi"amente no e6iste limitacin de la carrera ste por parte no del est &abricante' &enmeno e6clusi"amente ligado al material del "stago% su dimetro y su carrera% sino que inter"ienen tambi$n las condiciones de monta#e del cilindro' Ciertos

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tipos de monta#e o sus combinaciones resultan &a"orables para contrarrestar el e&ecto <&igura :=' 5el mismo se pueden e6traer algunas conclusiones, 1= D= E= Z= := Con monta#es a rtula el cilindro se autoalinea en todo plano' Con monta#es basculantes en un plano% el cilindro se autoalinea slo Con &i#acin roscada del "stago la alineacin es crtica' Con rtula para "stago se compensan desalineaciones en todo plano' Con !orquilla delantera la alineacin es crtica'

en dic!o plano' *equiere per&ecta alineacin en el plano perpendicular'

Adoptaremos en nuestro e#emplo un monta#e basculante intermedio con !orquilla delantera guiada <es el indicado con un asterisco en la tabla de correccin de la carrera seg)n monta#e% &igura :=' 5e la misma tabla e6. traemos el coe&iciente de correccin / I ;%B: de acuerdo al monta#e elegido' Con ayuda del gr&ico de la &igura P% ingresando con la presin motriz 8m I B bar !asta cortar al cilindro dimetro Z; mm% leemos en el gr&ico de pandeo de la derec!a que dic!o cilindro tiene una carrera bsica de B;; mm' 5ebe "eri&icarse lo siguiente, / 6 carrera real pcarrera bsica ;%B: 6 P;; mm I Z:; mm p B;; mm 8or lo tanto el "stago del cilindro del e#emplo resiste al pandeo' Adoptaremos en nuestro e#emplo un monta#e basculante intermedio con !orquilla delantera guiada <es el indicado con un asterisco en la tablado correccin de la carrera seg)n monta#e% &igura :=' 5e la misma tabla e6. traemos el coe&iciente de correccin / I;%B: de acuerdo al monta#e elegido' Con ayuda del gr&ico de la &igura P% ingresando con la presin motiz 8m I B bar !asta cortar al cilindro dimetro Z; mm% leemos en el gr&ico de pandeo de la derec!a que dic!o cilindro tiene una carrera bsica de B;; mm' 5ebe "eri&icarse lo siguiente, / 6 carrera real pcarrera bsica ;B: 6 P;; mm I Z:; mm p B;; mm 8or lo tanto el "stago del cilindro del e#emplo resiste al pandeo'

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Con umo de aire en cilindro neumtico

Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia desde dos puntos de "ista' n primer lugar% si a raz de esta nue"a aplicacin !a de adquirirse una unidad de generacin de aire comprimido <compresor=% los datos &undamentales para seleccionarla son precisamente el consumo o demanda y la presin de traba#o' (i en cambio% la aplicacin es insertada en un medio en el que ya se dispone de aire comprimido% el clculo del consumo ser"ir para "eri&icar si el compresor instalado tiene capacidad su&iciente' l consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la &rmula, ^ ImJZ6dD 6 c 6 n 6 p 6 @ 6 1;cP 5onde, ^ I Consumo de aire <@lJmin= d I 5imetro del cilindro <mm= c I Carrera del cilindro <mm=

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n I @)mero de ciclos completos por minuto p I 8resin relati"a de traba#o O 1 <bar= @ I @)mero de e&ectos del cilindro #emplo, (e tiene un dispositi"o con E cilindros neumticos de doble e&ecto% uno de ellos con dimetro F; mm y carrera 1;; mm <1; ciclosJmin= y los dos restantes con dimetro Z; mm y carrera :; mm <D; ciclosJmin'=% tra. ba#ando a P bar' stimamos en un D;G el consumo de comando <tubos% "l"ulas y au6iliares=' Los consumos sern, ^1I mJZ 6 F;D 6 1;; 6 1; 6 B 6 D 6 1;cP ^1 I B;%EB @lJmin ^DI mJZ 6 Z;U 6 :; 6 D; 6 B 6 D 6 1;cP ^D I 1B%:9 @lJmin ^E I ^D I 1B%:9 @lJmin ^Z I ^1 O ^D O ^E I 1;:%:: @lJmin ^t I ;Z O D; G I 1%D 6 ^Z ^t I 1DP%PP @lJmin (iendo, ^1 I Consumo del cilindro de dim' F; mm ^D I Consumo de un cilindro dim' Z; mm ^E I Consumo del otro cilindro dim' Z; mm ^Z I Consumo total de la parte de potencia 8or lo tanto la instalacin consumir 1DP%PP litros normales por minuto <@lJmin= o B%P @mWJ!ora a P bar' l clculo rpido del consumo puede obtenerse del gr&ico siguiente% ingresando con el dimetro del cilindro !asta la lnea de presin correspondiente' (obre el e#e !orizontal encontraremos el consumo por mm de carrera' Multiplicando el "alor !allado por la carrera <mm=% el n)mero de

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ciclos completos por minuto y el n)mero de e&ectos del cilindro% obtendremos el consumo del cilindro elegido'

$morti)uadore ?idrulico de c?oque

]a !abamos "isto que la amortiguacin de un cilindro neumtico era un sistema creado para absorber en el tramo &inal de la carrera las energas desarrolladas durante el mo"imiento% e"itando de este modo el c!oque destructi"o entre pistn y tapas' Las crecientes e6igencias de "elocidad impuestas a las mquinas automticas con el ob#eti"o de disminuir los tiempos de produccin y en consecuencia el costo% !acen que &recuente. mente las energas desarrolladas superen a las capaces de ser amortiguadas por el cilindro' 5ebe entenderse que el sistema de amortiguacin de un cilindro neumtico est dise-ado para la generalidad de los casos pero quedar superado cuando se desplacen masas importantes a ele"adas "elocidades' La energa remanente se disipar ine"itablemente en &orma instantnea en un c!oque metal . metal entre pistn y lapa o en un tope e6terno al cilindro con una considerablemente alta &uerza de impacto que ser transmitida a la mquina en s y tambi$n al elemento transportado <accin y reaccin= con la consiguiente destruccin lenta pero constante de las partes in"olucradas'

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6isten "arias &ormas de absorber en &orma gradual las energas al &inal de un recorrido minimizando la &uerza de impacto resultante' n los casos de cargas peque-as y "elocidades no muy grandes puede resultar su&iciente la amortiguacin propia del cilindro o en su de&ecto puede $sta ser complementada mediante topes de goma' Con cargas ligeramente ms ele"adas es posible tambi$n recurrir a resortes de compresin' Ambos% las gomas y los resortes% o&recen una resistencia inicial ba#a o nula creciendo $sta con el recorrido !asta alcanzar un m6imo' topes almacenan una cantidad considerable de energa stos tipos de durante su

compresin siendo despreciable la cantidad trans&ormada en calor' La energa almacenada tiende a ser de"uelta al sistema luego del impacto de modo que al emplearlos deber admitirse un cierto rebote de la carga% a menudo intolerable' +ambi$n son utilizados cilindros !idrulicos o amortiguadores del tipo autom"il con una alta resistencia inicial que disminuye con el recorrido' Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una &uerza de &renado lo ms ba#a posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y con"irtiendo la mayor parte de la energa en calor% el que se disipar en la atms&era' (e lograr as una mnima &uerza de reaccin y ausencia de rebotes' Con estas pautas de dise-o los &abricantes !an desarrollado los llamados Amortiguadores !idrulicos de c!oque' l empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones automticas de manipulacin de ob#etos &rgiles que podran resultar da-ados con un impacto% como complemento de la amortiguacin de un cilindro neumtico o simplemente toda "ez que deba detenerse un mo"imiento de alta energa cin$tica en &orma sua"e y gradual' 8ara cubrir las necesidades de aplicacin e6isten bsicamente dos tipos de amortiguadores, los &i#os y los regulables' Los primeros poseen una capacidad de amortiguacin &i#a% no pudi$ndose adecuar sus prestaciones a las e6igencias de cada aplicacin' (on recomendables cuando sean conoci. dos con e6actitud los parmetros dinmicos del sistema'

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Los regulables pueden adaptarse en cambio a un rango de e6igencias dentro de la capacidad de cada modelo' (on recomendables cuando los parmetros &uncionales no pueden determinarse con e6actitud o en los casos de condiciones de aplicacin "ariables' La &igura siguiente muestra el dise-o de un amortiguador !idrulico de c!oque de accin regulable' 8ara elegir un amortiguador es necesario considerar la &orma de actuacin de la carga% es decir si act)a en el plano !orizontal% "ertical o inclinado% si pro"iene de un mo"imiento de rotacin% si adems durante la carrera de amortiguacin e6iste o no &uerza impulsora adicional% etc'% y por supuesto el "alor de la masa y su "elocidad de desplazamiento% o "elocidad tangencial en caso de rotaciones' Al considerar la masa deber incluirse no slo al elemento desplazado% sino tambi$n todos los mecanismos y dispositi"os asociados que participen del mo"imiento <brazos' carros% etc'=' 4n dato importante para su eleccin es el n)mero de impactos por !ora ya que esto determinar su grado de calentamiento en &uncin de la energa con"ertido en calor en cada impacto' Como &actor de seguridad muc!os &abricantes recomiendan utilizar los amortiguadores entre un :; y P; G de su capacidad m6ima' sto permite

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prolongar su "ida )til y e&ectuar los a#ustes sobre la mquina &uncionando% e"itando el riesgo de encontrarse &rente a un amortiguador de capacidad insu&iciente% sobre todo cuando los datos de "elocidad y carga no sean determinados con precisin o puedan "ariar signi&icati"amente durante la operacin'

.ecomendacione para el monta5e de cilindro neumtico

1= Analice detenidamente el tipo de monta#e que deba emplearse para e"itar es&uerzos trans"ersales a la direccin del desplazamiento, $stos acortarn la "ida )til de las gulas de "stago y pistn' D= n los casos de monta#es rgidos <pie o placa=% se deber pro"eer una articulacin en la unin del "stago con el elemento a mo"er para e"itar los es&uerzos laterales' E= pero Z= := 4n monta#e basculante elimina desalineaciones en el plano de giro% deber articularse el elemento a mo"er para contrarrestar

desalineaciones en el plano perpendicular' n los casos en que e6istan grandes desalineaciones% aconse#amos el 5ebe e"itarse el monta#e rgido del cilindro con el elemento a mo"er'
uso de monta#es a rtula'

n casos en que no pueda e"itarse% &i#ar sua"emente el cilindro y operarlo de modo que el "stago entre y salga% autoalinendose en esta operacinA luego apretar &irmemente los tomillos de &i#acin' P= Cuando el cilindro posea una carrera lo su&icientemente larga aconse#amos guiar al "stago% o por lo menos tratar de traba#ar dtirandoe
con el "stago en lugar de dempu#are la carga'

B=

(i el cilindro es amortiguado% antes de montarlo aseg)rese que los

tornillos de registro de amortiguacin est$n abiertos no ms de media "uelta% de modo que en la puesta en marc!a inicial se tenga un e6ceso y no una &alta de amortiguacin% procediendo luego a su correcta regulacin' F= Al montar el cilindro amortiguado% de#e siempre la cara de los tomillos de registro del lado accesibleA $sto le permitir regular la amortiguaciPn sobre la mquina y adecuarlo a las condiciones de mo"imiento'

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9= 1;= 5etermine que tipo de roscas posee el cilindro neumtico' 4tilice las Al montar las ca-eras% aseg)rese que est$n limpias en su interior y cone6iones adecuadas' que no queden restos de cinta selladora u otro elemento utilizado para realizar la estanqueidad' (e recomienda dsoplarlase antes de su cone6in de. &initi"a'

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*lvula direccionale
(on aquellas que en un circuito neumtico distribuyen o direccionan el aire comprimido !acia los elementos de traba#o' 8or esta razn tambi$n se las conoce como "l"ulas distribuidoras' Constituyen los rganos de mando de un circuito% es decir aquellos que gobiernan <mandan= el mo"imiento de los rganos motores del mismo <cilindros% actuadores% etc'=' +ambi$n son utilizadas% en sus tama-os ms peque-os% como emisoras o captoras de se-ales para el mando de las "l"ulas principales del sistema% y a)n en &unciones de tratamiento de se-ales' 5os de las caractersticas principales que posibilitan su clasi&icadPn son el n)mero de "as y el de posiciones% de&inidos a continuacin' *0a & llamaremos as al n)mero de ori&icios controlados en la "l"ula% e6ceptuando los de pilota#e' 8odemos as tener "l"ulas de D% E% Z% : o ms "as <no es posible un n)mero de "as in&erior a D= Po icione & se re&iere al n)mero de posiciones estables del elemento de distribucin' 8ueden tenerse "l"ulas de D% E% Z% P ms posiciones <no es posible un n)mero de posiciones in&erior a D= (eg)n ya se !a dic!o las "l"ulas direccionales se designan de acuerdo al n)mero de "as y posiciones de la siguiente manera, NG de v0a H NG de po icione 5e acuerdo a a clasi&icacin 0ndicada podremos tener, Ml"ulas DJD EJD EJE ZJD ZJE :JD etc' <dos J dos= <tres <dos= <tres J tres= <cuatro J dos= <cuatro J tres= <cinco J dos= D "as J D posiciones E "as J D posiciones E "as J E posiciones Z "as J D posiciones Z "as J E posiciones : "as J D posiciones

Con(i)uracin del 0m%olo de una vlvula

l smbolo representa la &uncin de la "l"ula y su &orma de accionamiento' @o representa de ninguna manera a "l"ula alguna desde el punto de "ista constructi"o% slo representa su &uncin' l smbolo se compone de un bloque central% en el que se identi&ican las posiciones estables del elemento de conmutacin y las "as de cone6in para cada posicin% y de dos bloques e6tremos que representan los modos de actuacin <mandos='
I Po icione e ta%le adoptada por el di tri%uidor I *inculacin entre %oca de coneCin para la di tinta po icione

1ando

1ando

1= Cada posicin de la "l"ula se representa por un cuadrado' 3abr tantos cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la "l"ula' D= Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la posicin normal de reposo de la "l"ula' E= Las "inculaciones entre bocas se representan con lneas y &lec!as% indicando el sentido de circulacin% tas bocas cerradas se indican con lneas trans. "ersales' 5ic!a representacin se e&ect)a para cada posicin' Z= Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo% pudiendo ser, scape sin posibilidad de cone6in <ori&icio no roscado= scape con posibilidad de cone6in <ori&icio roscado= Atendiendo a las &unciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas,

677

*lvula direccionale

l smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de la "l"ula% siendo $stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones' Seneral 1otn pulsador Mandos musculares q 8alanca 8edal

8alpador

*esorte Mandos mecnicos [ *odillo *odillo unidireccional o abatible

Mando directo 8resin Mando indirecto Mandos neumticos 5escarga Mando indirecto Mando directo

rreas di&erenciales

(olenoide D solenoides operando en direcciones opuestas Mandos el$ctricos D solenoides operando en direcciones opuestas de accin "ariable Motor el$ctrico

(olenoide y piloto neumtico Mandos lectroneumticos 8or solenoide piloto neumtico

Las "l"ulas con mando neumtico o electroneumtico suelen tener "as interiores de comando para alimentar sus mandos <autoalimentacin= Llamaremos a un mando directo cuando la se-al% sea cual &uese su naturaleza <manual% mecnica% etc'= act)a en &orma directa sobre el elemento de distribucin o conmutacin' 4n mando ser indirecto cuando la se-al <de cualquier naturaleza= act)a sobre un elemento piloto y $ste &inalmente opera al elemento conmutador' llamados ser"omandos' stos )ltimos tambi$n son

672

*lvula direccionale

'ipo con tructivo de vlvula *lvula de a iento e (rico

(on muy econmicas debido a su sencilla construccin' (on generalmente utilizadas para &unciones secundarias dentro de un sistema% construy$ndose normalmente como "l"ulas DJD EJD'

*lvula de a iento de di co 8poppet9

(e construyen como "l"ulas DJD% EJD% ZJD% :JD y ms' La estanqueidad puede lograrse mediante discos elsticos y asientos de metal% o

directamente metal . metal'

*lvula de di tri%uidor aCial plano

8oseen un $mbolo para la conmutacin de la "l"ula pero las bocas son controladas por un distribuidor plano adicional' DJD% EJD% :JD% :JE% etc' n la &igura se esquematiza una "l"ula ZJD de este tipo% aunque tambi$n se las encuentra en "ersiones

*lvula de di tri%uidor rotante

(e &abrican como "l"ulas de mando manual o por pedal del tipo EJD% ZJDy tambi$n ZJE' La "inculacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a tra"$s de un disco rotante con canalizaciones'

674

*lvula direccionale

*lvula de di tri%uidor aCial o corredera 8 pool9

La distribucin del aire comprimido a las di&erentes bocas se logra a tra"$s de un distribuidor cilndrico que se desplaza en sentido a6ial' la estanqueidad del distribuidor, 6isten cuatro t$cnicas bsicas de construccin de estas "l"ulas en lo re&erente al logro de

1etal@1etal
mpleada com)nmente en !idrulica% requiere un a#uste preciso entre el distribuidor y el cuerpo de la "l"ula' 8ara utilizacin en neumtica el #uego m6imo permitido entre $stos es del orden de 1%: a E micrones% pues de lo contrario las &ugas seran inadmisibles'

Junta trica 8EKrin) 9 en el cuerpo de la vlvula

s una de las disposiciones ms com)nmente adoptada% con el &in de e"itar el alto costo que implican las anteriores'

.etene la%iale en el di tri%uidor

s otro tipo de e#ecucin no muy di&undido que utiliza como elementos de estanqueidad del distribuidor peque-os retenes labiales en el mismo'

Junta trica 8EKrin) 9 en el di tri%uidor

s la e#ecucin de mayor di&usin y consiste en lograr la estanqueidad por medio de guarniciones tricas incorporadas al distribuidor'

676

*lvula direccionale

Principio de (uncionamiento de vlvula

*lvula 2H2
8ertenecen a este grupo todas las "l"ulas de cierre que poseen un ori&icio de entrada y otro de salida <D "as= y dos posiciones de mando' (lo se utilizan en aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso e&ectuar por la misma "l"ula la descarga del sistema alimentadoA slo act)an como "l"ulas de paso'

*lvula 2H2 normal cerrada

(on aquellas "l"ulas que en su posicin normal de reposo <aquella determinada por su reaccin% resorte o neumtica= no permiten la circulacin de &luido' Conducen al ser accionado su mando <muscular% mecnico% neumtico% el$ctrico% etc'='

*lvula 2H2 normal a%ierta

n su posicin normal de reposo permiten la circulacin de &luido% interrumpi$ndolo al ser accionado su mando'

*lvula 3H2
8ertenecen a este grupo las "l"ulas que poseen un ori&icio de alimentacin% uno de utilizacin y otro de escape <E "as= y dos posiciones de mando' (us &unciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy "ariadas que "an desde el mane#o de se-ales !asta el comando de cilindros de simple e&ecto' A di&erencia de las anteriores% $stas posibilitan la descarga del sistema que alimentan'

*lvula 3H2 normal cerrada

(on aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde el ori&icio de alimentacin al de utilizacin% el cual queda conectado a escape' sta condicin es in"ertida al operar su mando% pasando el &luido a la utilizacin en tanto el escape es bloqueado'

*lvula 3H2 normal a%ierta

n su posicin normal de reposo permiten el pasa#e de &luido de la alimentacin a la utilizacinA el escape es bloqueado' Al operar su mando% se interrumpe el pasa#e y el sistema alimentado es puesto a descarga'

La di&erenciacin aludida entre "l"ulas EJD normal cerrada y normal abierta no implica necesariamente que se trate de dos "l"ulas di&erentesA aquellas

67+

*lvula direccionale

"l"ulas EJD del tipo de distribuidor a6ial generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente' asiento esto no es posible' n el caso de las de

*lvula 4H2
8oseen cuatro ori&icios de cone6in <Z "as= correspondiendo% uno a la alimentacin% dos a las utilizaciones y el restante al escape' jste es com)n a ambas utilizaciones' 8oseen dos posiciones de mando% para cada una de las cuales slo una utilizacin es alimentada% en tanto la otra se encuentra conectada a escape' sta condicin se in"ierte al conmutar la "l"ula' 5ado que para cada posicin e6iste un pasa#e abierto y uno cerrado% carece de sentido !ablar de una "l"ula ZJD normal abierta o normal cerrada'

*lvula 5H2
stas poseen cinco ori&icios de cone6in y dos posiciones de mando' A di&erencia de las ZJD% poseen dos escapes% correspondiendo uno a cada utilizacin'

n los e#emplos anteriores la &uncin de conmutacin de posiciones del distribuidor &ue obtenida mediante una accin manual sobre el mando al solo e&ecto de simpli&icar la interpretacin' Como pudo apreciarse% al cesar la accin el distribuidor era reposicionado mediante un resorte antagonista <reaccin por resorte=' La "l"ula <sin accionar su mando= posee una )nica posicin estable% aquella gobernada por su reaccin' A las "l"ulas con esta caracterstica se las denomina monoestables <)nica posicin de mando estable=' La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica <le"a sobre un rodillo% etc'= y a)n por el e&ecto de una se-al de presin <se-al neumtica=% introducida a tra"$s de las denominadas bocas de pilota#e% dando origen as a las "l"ulas de mando neumtico' *ecordemos que estas bocas no se contabilizan como "as en la clasi&icacin' n lo que sigue e6plicaremos los mandos neumticos sobre "l"ulas del tipo :JD% no obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo DJD% EJDy ZJD' n la &igura puede "erse como una se-al neumtica introducida a tra"$s de la boca de pilota#e 1Z produce el desplazamiento del elemento de conmutacin' 5esaparecida la se-al el elemento es reposicionado por un

resorte' s posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica perma. nente <reaccin neumtica=' sto logra alimentando el mando correspon. llo puede !acerse a tra"$s de diente a la reaccin en &orma permanente'

una boca e6terna o simplemente utilizando una conduccin interna de auto. alimentacin que pro"een los lubricantes y que comunica al citado mando

667

*lvula direccionale

con la boca de alimentacin de la "l"ula' 5e este modo al alimentar con presin a la "l"ula queda automticamente establecida la reaccin neum. tica' Como resulta ob"io% para desplazar el elemento conmutador con pre. siones iguales se !ace necesario disponer en el mando opuesto de un rea

mayor' +ienen origen as las "l"ulas con mandos por reas di&erenciales' s posible tambi$n comandar ambas posiciones del distribuidor mediante pulsos de se-al ingresados alternati"amente por las bocas 1D y 1Z' 5esaparece as la reaccin obteni$ndose a!ora una "l"ula con las dos posiciones establesA es decir la "l"ula conmuta y conser"a la posicin a)n desaparecida la se-al que origin el cambio' La posicin opuesta se lograr mediante una se-al en el pilota#e contrario' comando por impulsos' ste tipo de comportamiento recibe el nombre de biestable' +ambi$n son conocidas como memorias o de

4n comportamiento anlogo pero con e&ecto predominante de una de las posiciones se obtiene aplicando el concepto anterior a "l"ulas con mando

por reas di&erenciales'

n presencia de se-al simultnea en las bocas 1D y

1Z% el e&ecto de la se-al 1Z predomina en razn de su mayor rea'

*lvula de 3 po icione
Las "l"ulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de paradas e6tremas de los actuadores gobernados% no permitiendo la obtencin de paradas intermedias' 8ara esto )ltimo es necesario contar con una tercera posicin de mando intermedia% surgiendo as "l"ulas EJE% ZJE y :JE' n lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a "l"ulas de : "as% siendo "lido tambi$n para las de E y Z "as' Las &unciones e6tremas de las "l"ulas de tres posiciones son id$nticas a las de dos posiciones% pero a di&erencia de $stas incorporan una posicin central adicional' La "inculacin entre bocas para esta posicin central es en t$rminos generales muy "ariada en las "l"ulas !idrulicas% no as en neumtica en donde bsicamente se utilizan dos tipos de centros, el llamado centro abierto <CA= y el centro cerrado <CC=% cuyos esquemas de cone6in se muestran a continuacin'

662

*lvula direccionale

4n centro abierto permite la detencin intermedia de un actuador en &orma libre% dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en dic!a posicin' l actuador podr ser mo"ido libremente desde el e6terior' 4n

stas "l"ulas admiten tambi$n se-ales neumticas'

n general $stas se

presentan en "ersiones llamadas de centro estable% en donde un con#unto de resortes centradores posicionan el distribuidor al centro en ausencia de se-ales de mando' La )nica posicin estable de la "l"ula es la central'

Caracter0 tica (uncionale de vlvula

Adems del n)mero de "as y posiciones de una "l"ula y sus distintas posibilidades de mando% tema del cual ya nos !emos ocupado% e6isten una serie de caractersticas &uncionales que es necesario interpretar y e"aluar

&rente a una eleccin' de cada uno de ellas,

stas caractersticas son generalmente suministradas

por los &abricantes en sus catlogos' (eguidamente de&iniremos el concepto

Caracter0 tica de caudal

sta caracterstica est directamente "inculada a la capacidad de circulacin de &luido a tra"$s de la "l"ula y determina su dtama-oe <en cuanto a circulacin se re&iere=' l dtama-oe de una "l"ula no queda determinado por el dimetro de sus bocas y menos a)n por sus dimensiones &sicas% sino por su caracterstica de caudal% aunque resulta ob"io que e6iste cierta relacin entre ellos' La caracterstica de caudal de una "l"ula queda e"idenciada por los llamados &actores de caudal /" S"% o su caudal nominal ^n'

,actor <v
ste parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua y signi&ica el caudal en lJmin de dic!o &luido que pasa por la "l"ula cuando la cada de presin en la misma sea de 1 bar'

,actor Cv
s el equi"alente britnico del &actor /" y signi&ica el caudal de agua% en galones por minuto <gpm=% que pasa por la "l"ula cuando la cada de presin en ella sea de 1 psi <1 lb'Jpulg'D=

664

*lvula direccionale

Caudal nominal Ln
l caudal nominal representa al caudal de aire normal% en lJmin% que pasa por la "l"ula con una presin de alimentacin de P bar y una p$rdida de carga de 1 bar% esto es con presin de salida de : bar' ste &actor es el que !a adquirido )ltimamente la mayor aceptabilidad entre los &abricantes de componentes neumticos como caracterstica de circulacin de las "l"ulas' (uele e6presrselo tambi$n en otras unidades equi"alentes% tales como mWJ!% lJs% etc'

6isten &actores que permiten con"ertir las caractersticas de caudal de un sistema a otro' La tabla siguiente relaciona "alores de ^n con los respecti"os de /" y C"' 6iste otra caracterstica que da idea de la circulacin en las "l"ulas y es el dimetro nominal% el cual indica la seccin mnima del pasa#e principal de la "l"ula' sta dimensin tomada en &orma aislada puede resultar enga-osa% puesto que no signi&ica que la "l"ula tenga un pasa#e equi"alente a tal dimetro% y por lo tanto una p$rdida de carga de acuerdo a eso% sino que su cada de presin depender de cuan intrincados sean sus pasa#es internos'

Pre in de tra%a5o
8or presin de traba#o se entiende el rango de presiones dentro del cual la "l"ula puede &uncionar satis&actoriamente'

Pre in de pilota5e
s el rango de presiones de las se-ales de comando dentro del cual la "l"ula puede conmutar sus posiciones' (e llama presin mnima de pilota#e umbral de pilota#e% al mnimo "alor de presin necesario para garantizar la conmutacin' 8ara sintetizar estos conceptos en un e#emplo% se puede tener una "l"ula cuya presin de traba#o sea de ; a 1; bar y su umbral de pilota#e de D%: bar' (i se desea traba#ar esta "l"ula a D bar es posible !acerlo por sus "as principales% pero alimentando independientemente el sistema de se-ales con una presin superior a D%: bar'

,recuencia de conmutacin
ste es un dato que re&le#a la rapidez de la "l"ula para conmutar sus posiciones' (e e6presa generalmente en ciclosJseg' <3z= y signi&ica la cantidad de "eces que en la unidad de tiempo la "l"ula puede cambiar su posicin y retornar a la de origen <ciclo=% !abiendo alcanzado la presin nominal en sus bocas de utilizacin' Algunos &abricantes dan un dato comparable con la &recuencia y es el llamado tiempo de respuesta o tiempo de conmutacin% siendo la con"ersin, tc I
[[[[[[[[

1;;; D6&

tc I tiempo de conmutacin <ms= & I &recuencia <3z=

@o debe interpretarse que una "l"ula con una &recuencia de D; 3z pueda producir D; a"ances y retornos por segundo en un cilindro% dado que !ay
666 *lvula direccionale

inercias a "encer en este )ltimo y el llenado y la e"acuacin de las cmaras y tuberas tienen su propia "elocidad' ste dato cobra importancia cuando e6isten e6igencias de "elocidad en la transmisin de se-ales y su respuesta' n el caso de electro"l"ulas tambi$n debern e"aluarse las ya mencionadas caractersticas de los solenoides, clase de aislacin% proteccin% tiempo de cone6in relati"o < 5=% etc'

Dimen ionado de vlvula

n este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta, >^u$ dtama-oe de "l"ula corresponde utilizar para un determinado accionamiento? ]a !emos dic!o que el dtama-oe de una "l"ula no queda precisamente determinado por el dimetro de sus cone6iones y menos a)n por sus dimensiones &sicas' l tama-o% desde el punto de "ista de su utilizacin% quedaba determinado por los &actores /"% C" ^n' La pregunta entonces ser, >^u$ ^n </" S"= deber tener la "l"ula para un determinado accionamiento? l primer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal requerido por el accionamiento% el que depender &undamentalmente de tres &actores, tama-o y "elocidad del accionamiento% y presin de operacin'

^r <comprimido= I Molumen a llenar J t I Ap 6 C J t I Ap 6 Mm Ap 6 C 6 <pO1%;1E= t 6 1%;1E donde, ^r I Caudal requerido

^r <normal= I

[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

Ap I Area del pistn CI tI pI Carrera +iempo de e#ecucin 8resin de operacin <relati"a=

Mm I Melocidad media 6presando la )ltima &rmula en t$rminos del dimetro del pistn y con las unidades indicadas% tendremos, DM 8cm9 C C 8cm9 C Pp 8%ar9 Q 6;763R t8 9 l /"% C" ^n que deber tener la "l"ula quedar determinado por las siguientes &rmulas, /" I ;%PE: 6
[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

Lr 8NmN H ?9 : 7;772+ C

OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO

^r

<lJmin=

X8 <8e c X8 = ^r

C" I ;%;Z: 6

[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

<galJmin=

X8 <8e c X8=

^n I Z;%F9 6

[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

^r

<@lJmin=

X8 <8e c X8= donde, ^r I Caudal requerido por el accionamiento <@mRJ!= 8e I 8resin absoluta de alimentacin de la "l"ula <bar= X8 I Cada de presin admitida en la "l"ula <bar=

66+

*lvula direccionale

La cada de presin admitida en la "l"ula <X8= es un "alor que deber adoptar quien realiza el clculo y en lneas generales no deber e6ceder el :; G de la presin de alimentacin% ya que las &rmulas anteriores pierden "alidez para "alores superiores' Lo corriente y usual es adoptar un "alor del orden de : a 1; G del "alor del la presin de alimentacin de la "l"ula'

La determinacin de /" ^n tambi$n puede realizarse mediante el siguiente gr&ico' (obre $l se encuentra indicado el procedimiento a seguir' #emplo de clculo 5eterminar el ^n que deber tener la "l"ula para accionar un cilindro de doble e&ecto de PE mm de dimetro y P;; mm de carrera% que debe e&ectuar su recorrido en un tiempo de D segundos' La presin disponible en la "l"ula es de B bar' ^r I ;%;;DF 6
[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

<P%E=U 6 P; D

6 <BO1%;1E= I DP%B1 @mWJ!

8e <absoluta= I B O 1%;1E I F%;1E bar

X8 I 1;G 8e I ;%1; 6 F%;1E I ;%F bar ^n I Z;%F9 6

[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[

DP%B1

I Z:Z <@lJmin'= ;%F <F%;1E c ;%F=

8ara el accionamiento en las condiciones especi&icadas se requiere una "l"ula cuyo ^n sea como mnimo de Z:Z @lJmin'

Captore de eDal in contacto

n los sistemas automatizados% las se-ales que posibilitan el desarrollo de la secuencia% son obtenidas de los clsicamente denominados d&inales de carrerae' jstos son generalmente emisores de se-al de naturaleza neumtica o el$ctrica que al ser accionados por una parte m"il de la mquina emiten su se-al' n el caso de los &inales de carrera neumticos% estn constituidos generalmente por "l"ulas tipo EJD de mando mecnico' 8ara su accionamiento es imprescindible el contacto entre una parte m"il <le"a% tope% etc'= y el mando mecnico aludido' 8ara emisin de se-ales neumticas e6isten tambi$n una serie de captores capaces de emitir se-ales sin necesidad de contacto alguno entre las partes' jstos% en lo que a emisin de se-ales se re&iere% adquieren un comportamiento similar al de una "l"ula EJD% razn por la cual !emos credo oportuno tratarlo en este captulo aunque no se trate rigurosamente de "l"ulas' 8odemos distinguir dos tipos de captores sin contacto, los llamados captores de paso y los captores de pro6imidad' Los primeros se basan en el principio de interrupcin de un peque-o c!orro de aire <!az neumtico=% mientras que los segundos lo !acen basados en el principio de la dre&le6ine por c!oque de un peque-o c!orro de aire contra el elemento a detectar'

Captore de pa o
misor . receptor integral, un peque-o c!orro lanzado por una tobera desde el emisor incide permanentemente sobre una boca en el receptor' (e obtiene as una se-al positi"a en la boca A' +oda "ez que un ob#eto interrumpa el peque-o c!orro% pro"ocar la desaparicin de la se-al A' l cambio de presin en la boca A puede resultar slo de unos pocos milibares <: a 1:
627 *lvula direccionale

mbar=% pero con"enientemente ampli&icado dar como resultado una se-al adecuada <D a B bar= para el mane#o de los elementos corrientes de un sistema neumtico' l rango de deteccin llega !asta 1F mm'

misor . receptor indi"idual, un peque-o c!orro lanzado por el emisor destruye permanentemente a un c!orro anular lanzado por el receptor% obteni$ndose as se-al positi"a en la boca A% la que se anula cuando un ob#eto sea interpuesto entre el emisor y el receptor en razn de que el c!orro del emisor ya no destruir al c!orro anular del receptor' Con este sistema pueden detectarse ob#etos dentro de un rango de !asta F; mm'

Captore de proCimidad @ .e(leC neumtico

l emisor y el receptor son integrales' 4na tobera emisora lanza un c!orro anular% el que no es detectado en la boca receptora% no !abiendo se-al en A' Cuando un ob#eto se apro6ima <; a B mm como m6imo=% la turbulencia <re&le6in= moti"ada por el c!oque% originar una se-al positi"a en la boca

A' l uso de estos tipos de captores "a siempre asociado con ampli&icadores' (e les debe suministrar aire bien &iltrado y sin lubricar' 3acemos notar que tambi$n e6isten captores electrnicos sin contacto% tales como te6to' censores inducti"os% capaciti"os% &otoel$ctricos% ultrasnicos% magn$ticos% etc'% cuya descripcin &uncional escapa a los &ines del presente

.ecomendacione para el monta5e de vlvula direccionale

1= 5etermine que tipo de roscas posee la "l"ula' 4tilice las cone6iones adecuadas' D= (i utiliza cinta de te&ln u otro sellador para las uniones roscadas% aseg)rese que no queden restos que puedan penetrar en el interior de la "l"ula y alterar su &uncionamiento' E= Al realizar el cone6ionado% aseg)rese que no !aya cuerpos e6tra-os en el interior de las tuberas% dsoplndolase pre"iamente con el mismo aire comprimido' Z= @o instale las "l"ulas en ambientes con temperaturas distintas al rango especi&icado por el &abricante' := n todos los casos aseg)rese que el aire que suministre a las "l"ulas !aya sido pre"iamente &iltrado y lubricado' 4na "l"ula operada con aire sin &iltrar ni lubricar es propensa a desgastarse ms rpidamente e incluso trabarse'

622

*lvula direccionale

P= 8ara mayor seguridad en el cone6ionado% "eri&ique con el smbolo 0(2 impreso en cada "l"ula cual es la boca de presin% cuales las utilizaciones y cuales los escapes' B= Las "l"ulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir las descargas para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite presente en el aire comprimido' F= 8re"ea como norma la utilizacin de silenciadores en los escapes de las "l"ulas por razones de comodidad y seguridad laboral' 9= (i la "l"ula es de D posiciones estables comandada por impulsos% es aconse#able montarla siempre de &orma tal que el distribuidor quede en posicin !orizontal para e"itar el riesgo de que $ste se mue"a por accin de "ibraciones y su propio peso' 1;= 11= s recomendable instalar las "l"ulas lo ms cerca posible de los n caso de electro"l"ulas% aseg)rese de que la tensin de la red de actuadores comandados' alimentacin se corresponda con la nominal de la bobina% y adems que no sea superior o in&erior en un 1; G al "alor nominal' Fuera de este campo los solenoides pueden traba#ar en &orma incorrecta% "ibrando o produciendo calentamiento e6cesi"o'

*lvula auCiliare
*lvula re)uladora de caudal
mpleadas para control de "elocidad de cilindros neumticos y actuadores o para obtener e&ectos de retardo de se-ales neumticas <temporizacin neumtica=% regulando el tiempo de presurizacin de un "olumen' bsicamente dos tipos de reguladores de caudal, 6isten

a9 .e)ulador de caudal %idireccional

Com)nmente llamadas "l"ulas de agu#a% restringen el paso del aire en ambas direcciones del &lu#o' n la &igura siguiente se muestra un regulador de este tipo y su correspondiente representacin esquemtica en circuitos'

(on en

utilizados

para

regulacin de "elocidad actuadores sobre los instalndolos

escapes de las "l"ulas' n las de Z "as% por tener com)n un escape en para ambas

624

*lvula auCiliare

utilizaciones% se obtendr un control simultneo sobre ambas carreras% no siendo $ste independizable' n las de : "as% por tener escapes indi"iduales% es posible independizar las regulaciones de a"ance y retroceso del actuador' 1asado en las anteriores aplicaciones &abricantes desarrollado mismo ba#o principio los !an el los

llamados reguladores de escape% que incorporan adems en muc!os casos un silenciador' jstos slo poseen una )nica rosca mac!o para ser conectado directamente a la "l"ula' +ambi$n son utilizados combinados con un elemento acumulador para lograr retardos en se-ales neumticas <temporizacin='

%9 .e)ulador de caudal unidireccional

*egulan el caudal en una sola direccin del &lu#o% permitiendo el libre pasa#e del aire en sentido contrario' 4n regulador de este tipo se muestra en la &igura siguiente'

(u

principal

aplicacin

es

la

regulacin de "elocidad de cilindros y actuadores neumticos% para lo cual son instala dos sobre las "as que alimentan al cilindro <"as de utilizacin de la "l"ula=' A los e&ectos ms de obtener se regulaciones precisas

aconse#a instalarlos lo ms cerca posible del elemento a regular' Actualmente% para &a"orecer esta )ltima condicin% se !an desarrolla do reguladores unidireccionales combinados con el mismo conector para montar directamente sobre el cilindro' (on conocidos comercialmente con el nombre de reguladores dban#oe' Los mismos minimizan accesorios de cone6ionado y mano de obra de monta#e'

+ambi$n son utilizados en combinacin con acumuladores para obtener e&ectos de temporizacin en se-ales neumticas'

626

*lvula auCiliare

*lvula de no retorno o de retencin

stas "l"ulas permiten circulacin libre en un sentido% bloquendola completamente en el sentido contrario' 6isten di&erentes tipos constructi"os% como ser% con cierre a bola% a cono% disco% membrana% anillo%

etc' (e tienen "l"ulas de no retorno con cierres de dos tipos, . Cierre por presin de traba#o . Cierre con &uerza incorporada% en las cuales la circulacin ser posible cuando la presin "enza la resistencia del resorte antagnico de cierre' Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro o depsito o mane#ar a "oluntad un "olumen acumulado% puede utilizarse una "l"ula de retencin comandada en donde la condicin de bloqueo es rele"a da a "oluntad por medio de una se-al neumtica'

*lvula SET o electora de circuito

sta "l"ula tiene D entradas y una salida' Cuando el aire comprimido llega por cualquiera de las dos entradas% automticamente se obtura la otra y el aire circula !acia la salida% ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada% desempe-ando en un circuito la &uncin lgica d2e'

5eben utilizarse cuando un cilindro o una "l"ula requieran ser comandados desde dos puntos di&erentes y su accin deba responder a cualquiera de ellos'

-5emplo 6& mando de un cilindro de imple e(ecto de de do punto

di(erente ; uno SET el otro

62+

*lvula auCiliare

-5emplo 2& 0dem para un cilindro de do%le e(ecto

*lvula de e cape rpido

sta "l"ula permite obtener la m6ima "elocidad en los cilindros neumticos' La misma tiene E "as de cone6in correspondiendo% una a la alimentacin <desde la "l"ula=% otra a la utilizacin <al cilindro= y la restante al escape% de modo tal que al alimentar al cilindro% una membrana o disco obtura en &orma automtica el escape% permitiendo el pasa#e del aire al interior del cilindro' Cuando la "l"ula es puesta a descarga% la propia presin en el cilindro desplaza la membrana o disco permitiendo que el aire saiga rpidamente por el escape sin recorrer la conduccin que comunica a la "l"ula de escape rpido con la "l"ula de mando% es decir con muy poca p$rdida de carga% lo que implica gran "elocidad de descarga y tambi$n gran

"elocidad en el cilindro' cerca posible del cilindro'

s recomendable montar este tipo de "l"ula lo ms

La &igura muestra la utilizacin de una "l"ula de escape rpido en un circuito de comando de un cilindro de doble e&ecto con a"ance regulado <lento= y retroceso rpido' (e !an desarrollado modelos de "l"ulas de escape rpido cuya "a de escape% en lugar de poseer un ori&icio roscado !embra% incorporan un elemento silenciador' 5e este modo se disminuye notoriamente el ruido que produce la s)bita e6pansin del aire en la atms&era caracterstico de estas "l"ulas'

*lvula SUT o de imultaneidad

sta "l"ula posee E "as de cone6in% dos de las cuales son entradas y la restante la utilizacin% de modo tal que slo saldr aire por esta )ltima cuando e6ista presin simultneamente sobre las dos entradas' Cuando una de ellas no e6iste% automticamente se bloquea la entrada de la otra% anulndose la salida de aire por la utilizacin' Cuando las se-ales estn des&asadas en el tiempo% la )ltima recibida es la que pasa a la utilizacin' 5esempe-a la &uncin lgica d]e' sta &uncin tambi$n se logra empleando una "l"ula EJD con mando neumtico y reaccin a resorte'

637

*lvula auCiliare

(e

utiliza

en

circuitos

de

mando

cuando

sea

preciso

que

se-ales

pro"enientes de &uentes di&erentes originen una accin slo si ambas estn presentes en &orma simultnea' 4n e#emplo de esta aplicacin son los coman dos bimanuales de seguridad' Las &iguras siguientes esquematizan dos circuitos de este tipo para mando de cilindros de simple y doble e&ecto

respecti"amente'

n ambos casos la actuacin de los mismos est su#eta a la condicin impuesta por la "l"ula de simultaneidad y slo se "eri&icar cuando se encuentren oprimidos #untamente ambos pedales o ambos pulsadores respecti"amente% constituy$ndose de este modo en un circuito de proteccin &sica que obliga al operario a utilizar ambas manos para actuar un mecanismo' s de mencionar que los circuitos de proteccin mostrados pueden ser "ulnerados% e6istiendo "ersiones ms elaboradas que impiden este incon"eniente'

.ecomendacione para el monta5e de vlvula auCiliare

1= Al realizar el monta#e% obs$r"ese cuidadosamente el smbolo que indica la &uncin de la "l"ula% el sentido del &lu#o y la denominacin de los ori&icios de cone6ionado' D= Meri&ique que tipo de rosca tiene la "l"ula y utilice siempre los conectores adecuados' E= Al montar las ca-eras% aseg)rese que est$n limpias en su interior% dsoplndolase si &uera posible antes de su "inculacin de&initi"a' Z= (i se utiliza cinta de te&ln para sellar las uniones roscadas% aseg)rese que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del elemento y alterar su buen &uncionamiento' := +enga siempre en cuenta% que una "l"ula reguladora de caudal est dise-ada para restringir el &lu#o% pero no para bloquearlo totalmente' 8or lo tanto% si esto )ltimo &uera necesario como condicin de aplicacin% aconse#amos la instalacin de una "l"ula espec&ica para tal &in'

632

*lvula auCiliare

=4=L4EA.$,4$
Manual de micromecnica, 0ntroduccin a la neumtica y sus componentes'

634

*lvula auCiliare