Diseo y fabricacin

de micro turbinas hidrulicas

Edgar A. Catacora Acevedo
Cesar Valero
DISEO Y FABRICACIN
DE MICRO TURBINAS HIDRULICAS
Primera edicin
Enero, 2012
Lima - Per
Edgar A. Catacora Acevedo &
Cesar Valero
PROYECTO LIBRO DIGITAL
PLD 0564
Editor: Vctor Lpez Guzmn
http://www.guzlop-editoras.com/
guzlopster@gmail.com
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Lima - Per
PROYECTO LIBRO DIGITAL (PLD)
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que su obra sea puesta en internet como descarga gratuita.
Las autoras o autores pueden hacer nuevas ediciones basadas o no en esta versin digital.
Lima - Per, enero del 2011
El conocimiento es til solo si se difunde y aplica

Vctor Lpez Guzmn
Editor
X Simposio Peruano de Energa Solar
DISEO Y FABRICACION DE MICRO TURBINAS HIDRAULICAS

Edgar A. Catacora Acevedo, Cesar Valero
Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco - Per


1.- INTRODUCCIN Y GENERALIDADES

DEFINICIN: Una turbina hidrulica es
simplemente un elemento mecnico que extrae
energa al fluido agua y la convierte en energa
mecnica, la cual puede ser convertida en energa
elctrica por medio de un generador Las micro
turbinas hidrulicas son fabricadas para suministrar
energa en rangos de baja potencia. El hecho de
utilizar uno u otro modelo de micro turbina
depender de las condiciones fsicas del lugar as
como el requerimiento de energa elctrica o energa
mecnica para usos rurales que requieran baja
potencia.

2.- OBJETIVOS

Efectuar el Diseo y Construccin de Micro turbinas
hidrulicas del tipo Micro Pelton, Micro Michell
Banki y Micro axial (hlice) de bajos costo que
puedan instalarse rpidamente en zonas rurales,
donde los usuarios requieren energa elctrica para
usos caseros y potencia mecnica en bajos rangos .

OBJETIVOS ESPECIFICOS:




-Disear, y construir micro turbinas Pelton en rangos
de 0.5 a 9.5 Kw, que puede entregar potencia
elctrica y potencia mecnica.
-Disear y construir una micro turbina Michell Banki
que trabajen en rangos de potencia de 0.8 a 8 Kw.
-Disear y construir un micro turbina Axial tipo
hlice de 0.25 Kw. para uso en pequeo grupo de
generacin hidroelctrico de 0.25 Kw. de Potencia.
-Promover y difundir la utilizacin de la micro
generacin hidrulica.

3.- LA MICRO GENERACION HIDRULICA

La micro generacin de Energa debe ser difundida y
presentada como una alternativa para la
transformacin de productos agrcolas y
agropecuarios, los programas de cultivos alternativos
con fines agroindustriales se presentan como una
fuente alternativa de ingresos para las familias que
viven en sectores rurales alejados de los centros de
produccin y distribucin de energa elctrica. La
micro generacin puede ser utilizada por ejemplo en:



X Simposio Peruano de Energa Solar
POSIBLE ACTIVIDAD
AGROINDUSTRIAL
RANGO DE PTENCIA
-Molinera bsica 2-12 Kw
-Procesamiento de caf y cacao 2-8 Kw
-Aserradero bsico de madera 5-15 Kw
-Carpintera y muebles 2-10 Kw
-Deshidratado de alimentos 2-15 Kw
-Planta de curtiembre 5.12 Kw
-Procesamiento de lana 2-8 Kw
-Taller metalmecnica-automotriz 5-13 Kw
-Pequea herrera y fundicin 2-10 Kw

4.- RANGOS DE TRABAJO

Los rangos de trabajo estarn delimitados por el
caudal (Q) y la altura (H) que utilizaremos que a su

vez arrojara una potencia (P) obtenida en la turbina,
los rangos de trabajo estudiados se muestran en el
cuadro 4.1

Tipo de
turbina
Q
(Lt/seg)
H
(metros)
P
(Kw)
Pelton 5 a 35 15 a 40 0.5 a 9.5
Michell
Banki
10 a 80 5 a 16 0.8 a 8
Hlice 20 a 160 1 a 4 0.170 a
1.5

5.- CLASIFICACION DE LAS TURBINAS
HIDRAULICAS

TIPOS DE TURBINAS HIDRAULICAS
A. TURBINAS DE ACCION (Grado de reaccin 0)
-Turbinas Pelton de 1 ms inyectores.
-Turbinas Turgo.
-Turbinas Michell Banki.

B. TURBINAS DE REACCION. (Grado de reaccin
0)
-Turbina Francis, en sus variantes: lenta, normal y
rpida.
-Turbina Deriaz.
-Turbina Kaplan.
-Turbinas Axiales, en sus variantes: Bulbo y helice.

6.- DISEO Y SELECCIN DE
MICROTURBINAS

FORMULAS FUNDAMENTALES
-ECUACION DE CONTINUIDAD :

Q
;

V A. =
V A
1 1
. . Q dt V A dt = =
2 2
. .

-ECUACION DE DE BERNOULLI :
.
2
1
2
1
2
2
2 2 1
2
1 1
Cte Z g V P Z g V P = + + = + +

-DIAGRAMAS VECTORIALES.
Vu = Componente giratoria.

X Simposio Peruano de Energa Solar
Va = Componente axial.
VR = Componente radial.

-ECUACION DE EULER: Representa el trabajo
hecho por los alabes, sobre el fluido (o viceversa)
expresin de la energa transferida entre el fluido y
alabes por unidad de masa de fluido ser:
( )
1 1 2 2
. . Vu U Vu U
g
G
P =
(potencia)

( )
1 1 2 2
. .
1
Vu U Vu U
g
E =
(Energa
especifica)
( )
1 1 2 2
. .
1
Vu U Vu U
g
H =
(Altura)


-POTENCIA EL EJE DE LA TURBINA: La
potencia de la turbina esta dada por:

[KW]
t n d
H Q Pt * * * 81 . 9 =

Donde: P, es la potencia de la turbina en KW;
Q, el caudal de diseo en m3/s; Hn, el salto
neto en m y t, la eficiencia de la turbina. Y la
potencia con respecto al generador ser:
g tr
Pg
Pt

=

Donde: Pg, es la potencia en el generador en
Kw, tr, la eficiencia de la transmisin y g,
la eficiencia del generador.

7.- BASES DE DISEO

El tipo de turbina que se debe utilizar estar definido
por los nmeros especficos de revoluciones Nq y Ns,
que se define como la velocidad a la que girara una
turbina imaginaria semejante a la dada, que opera
bajo una altura neta de 1 m y genera 1CV de
potencia.

Las turbina que tienen el mismo nmero especifico,
poseen dimensiones proporcionales y son semejantes.

4
3
2
1
.
H
Q N
N
q
=


4
5
2
1
.
H
P N
N
s
=


Donde :
P : Potencia de freno de la turbina en CV.
Q : Caudal mximo que fluye por la turbina
en m3/seg.
H : Salto neto de la central en m.
N : Velocidad de giro de la turbina en RPM.

El rango de aplicacin de la turbina Michell Banki
en comparacin con los rangos de aplicacin de otros
tipos de turbinas se observa en el siguiente cuadro:





X Simposio Peruano de Energa Solar
RANGO DE APLICACIN DE TURBINAS HIDRULICAS.
TIPO DE TURBINA Nq Ns
Turbina Pelton de 1 tobera
Turbina Pelton de 02 toberas
Turbina Pelton de 03 toberas
Hasta 9
4-13
5-22
Hasta 30
14-42
17-73
Turbina Michell Banki 18-60 60-200
Turbina Francis lenta
Turbina Francis normal
Turbina Francos rpida
18-38
38-68
168-135
69-125
125-225
225-450
Turbinas axiales 105-300 350-1000

El rango de aplicacin de las turbinas estar definido
por el rea que ocupan dentro del diagrama caudal
(Q) y altura (H), que a su vez define tambin la
potencia de diseo, parmetros fundamentales que
sern utilizados para el diseo global del equipo. A
continuacin presentamos los diagramas Q-H de los
tres tipos de turbinas:

















TURBINAS HELICE
X Simposio Peruano de Energa Solar
8. DISEO DE MICROTURBINAS PELTON
armetros de diseo
as micro turbinas pelton, son turbinas de accin que
ara ciertas condiciones de Q y H cumplen un ns
eterminado y su diseo parte de el caudal
el
imetro de la tobera de salido del chorro de agua

P
L
p
d
disponible, la velocidad del chorro de salida y
d
hacia las cucharas.
La velocidad del chorro de agua a la salida de la
tobera est determinada por la frmula:

gH
H
Hi
Ci 2 1
|
.
|

\
|
=

H, salto neto y H salto bruto.

Para facilitar los clculos se define un
coeficiente de velocidad Kc, que se expresa por:
|
.
|

\
|
=
H
Hi
Kc 1

Con lo cual la velocidad de salida del chorro de
agua en la tobera queda expresada por:

gH Kc Ci 2 =
n circular progresivament
, Kc entre 0.97-0.98

Geometra del Inyector
Los inyectores de la turbina Pelton estn formadas
por un codo de secci e
decreciente, un tramo recto de seccin circular en
na aguja con cabeza
en forma de bulbo y finalmente una boquilla que
forma tangencial al rodete.

Las dimensiones de la cchiaras

donde se monta coaxialmente u
orienta el flujo de agua en


Las dimensiones de la tobera estn en
funcin del dimetro del chorro, el cual; se
determina utilizando la frmula:


|
|
|

|
=
gH Kc
Qo
d
2 '
4

. \


Donde:
d = Es el diametro de la seccin del
chorro
expresado en metros.
Qo = Es el caudal que fluir por cada tobera
e
a en m3 /s .
,98.
ivalente a 9,81 m/s2
con que operar la

alcular por:
d
la turbin
Kc = Coeficiente de velocidad de la
tobera
estimado entre 0,97 y 0
g = Es la aceleracin de la gravedad,
equ
H = Es el salto neto
turbina en metros.
En forma prctica se puede c
et
2 / 1
( Qo
545 . 0
(

=
H
d


Al igual que en el caso de la tobera las dimensiones
de las cucharas son proporcionales aL dimetro del
chorro y la conforman dos semi elipsoides que
forman una arista o nervio que divide el chorro de
agua en dos partes. Esta geom ra se puede observar
en la fi ura siguiente:


g

DIMESION DE CUHARAS





X Simposio Peruano de Energa Solar













DIAGRAMA DE VELOCIDADES

Se expresan en funcin a las velocidades absolutas,
relativas y tangenciales que se presentan en los
rodetes tal como se muestra en el siguiente grfico.

as dimensiones estn en funcin de d:
ncho a = 2.6 a 3 d
lto b= 2.25 a 2.8 d
spesor e= 0.8 a 1 d
d
p
= dimetro de paso.
DIAMETRO DE PASO DE RODETE
Depen a relacin que existe
entre e (Dp) y el
dimet ansversal del chorro
(d), que a su vez define el nmero especfico
de re se puede observar
en la frmula siguiente:
L

-A
-A
-E


de principalmente de l
l dimetro Pelton
ro de la seccin tr
voluciones (nq). Esto


12 . 1
76
2 / 1
=
nq
i
d
Dp
Dp/ d =76 i1/2 /nq- 1,12


EL NMERO DE REVOLUCIONES en una
turbina Pelln se determina mediante la
frmula:

p
D
=

H Ku
2 / 1
' 54 . 84
n
Donde:
oluciones de la turbina, en rpm.
= Es el salto neto aprovechable de
la turbina, en metros.
Dp = Es el dimetro de paso del rodete.
Ku' = Es un coeficiente de velocidad de
rotacin.

9.- MICRO TURBINA MICHELL-BANKI

La turbina Michell Banki es una turbina de accin, de
flujo transversal, de admisin parcial y de doble
efecto, que posee como elementos principales un
inyector o tobera que regula y orienta el flujo de agua
que ingresa a la turbina y un rodete que genera
potencia al eje de la turbina al recibir doble impulso
del flujo de agua.

La turbina Michcll Banki presenta mejores
perspectivas de utilizacin, por su simplicidad de
diseo y fabricacin, su buena eficiencia cuando
opera a cargas parciales y su reducido costo de
fabricacin y mantenimiento. Su rango de aplicacin
lo definen los nmeros especfieos de revoluciones
nq y ns.

n = Es e I nmero ptimo de
rev

H
X Simposio Peruano de Energa Solar
Todas tas velocidades se pueden expresar en forma es
prctica en funcin de altura:
C2 = 4.34 H
U2 = 2.09 H
W2 = 2.40 H
Como se puede observar los diagramas de
velocidades dependen del salto y los ngulos son
ndien de condicion d indepe tes es e salto y
caudal.

ANCHO DE RODETE Y ANCHO DE INYECTOR
n del flujo de agua as como tambin una
decuada orientacin y regulacin de este flujo hacia
l ancho del inyector se calcula con la frmula

Para definir la geometra del inyector es necesario
considerar en el diseo una buena conduccin y
aceleraci
a
los alabes del rodete.
E
prctica:
H De
Q 96 . 0


GEOMETRIA DEL R
B =
ODETE
del rodete se puede calcular en funcin
de la altura y de la velocidad de rotacin expresada
en la siguiente ecuacin:

El dimetro

RPM
De =
u
H 85 . 39
Se tiene que la relacin del dimetro interno
Di, con respecto al dimetro externo De, se
expresa por:
( ) ( )
2 cos 2
1 2 cos 4 1 1 2 cos 2
2 2
2 2

K
Ku Ku Ku
De
Di +
=

Si consideramos 2 = 16 Ku = 0,5 =>
rvatura r, de los alabes del rodete se
expresa tambin en funcin del dimetro del rodete y
del ngulo del alabe B ' 2.
Di = 0,66 De

El radio de cu
As se tiene:

(
| |
=
2
Di De
r
(
(

|
.

\
1
2 ' cos 4 De


Sustituyendo los valores conocidos se puede
expresar como

r = 0,163 De

l ngulo de la curvatura de los alabes del E
rodete se obtiene con la frmula:

(
(
(

+
=
2 '
2 ' cos
arctan 2

sen
De
Di

NUMERO OPTIMO DE REVOLUCIONES:
Otro parmetro necesario para el diseo de la turbina,
lo constituye el nmero ptimo de revoluciones con
que ibera operar la turbina que se deduce de la
frmula:

De


Donde:
n
H
n
2 / 1
85 . 39
=
: Es el nmero ptimo de
revoluciones, en rpm.

X Simposio Peruano de Energa Solar
De : Es el dimetro exterior del
rodete, en metros
H : Es el salto neto aprovechable,
me tros.

10.- D RBINA DE FLUJO
AXIA BI

La tur Hli
admisi e flujo axial, Su caracterstica
rincipal es que es una turbina hlice de alabes fijos

d especfica prctica vara entre
ns = 300 y ns = 1100.-El nmero de alabes de esta
RODETE.
valores, las dos
cuaciones son funciones de ns:
en
ISEO DE MICROTU
L (TUR NA HLICE)
bina ce es una turbina de reaccin, de
n total y d
p
(a diferencia de la turbina tipo Kaplan, que tiene los
alabes regulables).
La velocidad especfica (nmero especfico de
revoluciones) de la turbina Hlice es alta, en virtud
de que la carga (salto neto) es pequeo con relacin
al caudal, el cual, como mquina axial es muy
grande. La velocida
turbina vara de 4 a 9, correspondiendo a mayor
velocidad especfica menor nmero de alabes.

Diseo hidrulico.
Los clculos son nicamente un medio auxiliar para
obtener unos valores aprovechables como primera
aproximacin, debiendo luego compararlos con
ensayos prcticos sobre modelos.

GEOMETRA DEL
Las dos dimensiones principales del rodete son el
dimetro exterior y el dimetro del cubo. F. De
Siervo y F. De Leva dan las siguientes frmulas
experimentales para estos dos
e




Entonces la velocidad tangencial del rodete ser:
* * n D
U

=
Luego se tiene que la velocidad meridiana se
mantiene constante y es:
60

)
2
c
D
C =

0
( *
4 * * 8 . 0
2
d
m
D
Q

El distribuidor es circular y tiene una altura de:
)
8 . 31
45 . 0 ( * D B =

s
n
Los tringulos de velocidades se calculan para
encontrar la inclinacin del labe en cada turbina
parcial, y los ngulos a la entrada y a la salida se
hallan con
| |
=
i
C

|
|
.

ui
m
C
tan
1

C
|
|
.
|

\
|

=

ui i
m
i
U
C
tan
1

Luego la velocidad relativa media ser:
2 1
W W
W
+
=
2

GEOMETRA DE LOS ALABES.
ncin de la carga
ara de 4 a 8.

El nmero de alabes z del rotor en fu
v
El paso es fcilmente calculado por la relacin:
* 2
La relacin del paso a la cuerda es del orden de 1 a
1.5; y como la cuerda requerida es pequea se
r
t
*
=
z


X Simposio Peruano de Energa Solar
advierte que el numero de labes debe ser reducido, y
una relacin de paso a cuerda de 1.25, es decir:
t
l

8 . 0 =
a
La teora del ala es aplicable en el diseo del perfil
del labe y en l determinacin de la distribucin de
odinmicos Gttingen que son ms
apropi ro caso.
interpolan valores del
= l * s
Aplicacin de la teora de perfiles aerodinmicos.

binas consiste en disear un
mero adecuado de ellas, de tal modo que se
arizadas de turbinas se
utiliza la frmula del nmero especifico de
presiones y velocidades en los contornos del mismo,
con objeto de predecir su comportamiento ante la
cavitacin.

Perfiles aer
ados para nuest
Se ensayan varios grupos de perfiles para obtener un
adecuado espesor del labe. Se
espesor e, y se decide tener un espesor decreciente,
esto es mayor en la unin con el cubo y menor en la
periferia, justificndose esto en las secciones y los
esfuerzos producidos ya que la seccin crtica ser en
la unin del labe y el cubo.

Si el espesor es:
e


ESTANDARIZACIN
La estandarizacin de tur
n
complementen en su campo de aplicacin y que en su
conjunto cubran el rango de aplicacin de un
determinado tipo de turbina.

Para determinar series estand
revoluciones de caudal, donde el nmero de
revoluciones est dado por:
D
H k
n =


e modo que para un dimetro de rodete, definimos D
un nmero de revoluciones constante para la misma:
*
2
n D (
. cte
k
H
Q
q
=
(

=

ni En nuestro caso en particular, defi mos tres rodetes
estandarizados segn las leyes de semejanza de
turbinas hidrulicas, asi tenemos rodetes A,B,C para
cada tipo de turbina.
2
( D Q
' '
(

=
D Q




























X Simposio Peruano de Energa Solar
Seminario Internacional sobre Tecnologas Econmicas para
la Descontaminacin y Desinfeccin de Agua
Cusco, 17 al 22 de noviembre de 2003
Seminario Internacional
Energa Solar, Medio Ambiente y Desarrollo
Cusco, 26 - 27 de abril de 2004
Ministerio de Industria y Turismo
Municipalidad Provincial del Cusco
Ministerio de Energa y Minas
Asociacin Peruana
de Energa Solar
(APES)
Universidad Nacional
San Antonio Abad del
Cusco
Editado por:
Manfred Horn
Juan Rodriguez
Patricia Vega
Auspician Salir
Universidad Nacional
de Ingeniera