08/11/2012

Observe y comente el siguiente video

FSICA 1

http://www.acienciasgalilei.com/videos/vector es.htm

La fsica es la ciencia medicin

de la

VECTORES
Longitud Peso Tiempo

Departamento de Ciencias
Hctor Paredes Aguilar hpa@upnorte.edu.pe

Comience con la medicin de longitud:

su magnitud y su direccin .

LOGROS DE APRENDIZAJE Al estudiar este captulo usted aprender: La diferencia entre escalares y vectores, y cmo sumar y restar vectores grficamente. Cules son las componentes de un vector y como se utilizan para realizar clculos. Cules son los vectores unitarios y cmo se utilizan con las componentes para describir vectores. Dos formas para multiplicar vectores.

Distancia: cantidad escalar

Distancia es la longitud de la ruta tomada por un objeto.
Una cantidad escalar: Slo contiene magnitud y consiste de un nmero y una unidad. (20 m, 40 mi/h, 10 gal)

s = 20 m

Los topgrafos usan mediciones precisas de magnitudes y direcciones para crear mapas a escala de grandes regiones.

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Desplazamiento-Cantidad vectorial
Desplazamiento es la separacin en lnea recta de dos puntos en una direccin especificada.
D = 12 m, A 20o B Una cantidad vectorial: Contiene magnitud Y direccin, un nmero, unidad y ngulo. (12 m, 300; 8 km/h, N) W

Identificacin de direccin
Una forma comn de identificar la direccin es con referencia al este, norte, oeste y sur. (Ubique los puntos abajo.)
N Longitud = 40 m 40 m, 50o N del E

Vectores y coordenadas polares

Las coordenadas polares (R, q) son una excelente forma de expresar vectores. Considere, por ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.
90o 90o

40 m
180o

R
180o 0o

60o 60o

50o 60o

40 m, 60o N del W
40 m, 60o W del S 40 m, 60o S del E 270o

50o

q
0o 270o

R es la magnitud y q la direccin.

Distancia y desplazamiento
Desplazamiento es la coordenada x o y de la posicin. Considere un auto que viaja 4m E, luego 6 m W.
Desplazamiento neto:
D

Identificacin de direccin
Escriba los ngulos que se muestran a continuacin con referencias al este, sur, oeste, norte.
N W E

Vectores y coordenadas polares

Se dan coordenadas polares (R, q) para cada uno de los cuatro posibles cuadrantes:
90o (R,

45o
210o
W S E 180o

q) = 40 m, 50

120o

4 m, E
x = +4

D = 2 m, W Cul es la distancia recorrida? S

50o

60o 60o
3000

50o 60o

0o

(R,

q) = 40 m, 120

(R,

x = -2

q) = 40 m, 210 q) = 40 m, 300

6 m, W

10 m !!

500 S del E
Clic para ver las respuestas...

450 W del N

270o

(R,

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Coordenadas rectangulares
y (-2, +3) (+3, +2)

La referencia se hace a los ejes x y y, y los nmeros + y indican posicin en el espacio.

x

Ejemplo 1: Encuentre la altura de un edificio si proyecta una sombra de 90 m de largo y el ngulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado adyacente conocido es de 90 m.
N

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una direccin 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento al este y cunto al norte?
N R y q x E 30o E x=? 400 m y=?

(-1, -3)

(+4, -3)

Derecha, arriba = (+, +) Izquierda, abajo = (-, -) (x, y) = (?, ?)

h
300 90 m

op h tan 30 ady 90 m
h = (90 m) tan 30 h = 57.7 m
o

El componente x (E) es ADY: El componente y (N) es OP:

x = R cos q y = R sen q

Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a vectores
Trigonometra
y R

Cmo encontrar componentes de vectores

Un componente es el efecto de un vector a lo largo de otras direcciones. A continuacin se ilustran los componentes x y y del vector (R, q). N

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?
400 m y=? 30o E x=? x = R cos q

y sen q R x cosq R
q

y = R sen q x = R cos q
x = R cos q y = R sen q R y

Nota: x es el lado adyacente al ngulo de 300

ADY = HIP x cos 300

q
x

tan q

y x

R2

x2

y2
x Cmo encontrar componentes: Conversiones de polar a rectangular

x = (400 m) cos 30o = +346 m, E

El componente x es: Rx = +346 m

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Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?
N 400 m y=? 30o E x=? y = R sen q OP = HIP x sen 300

Signos para coordenadas rectangulares

90o

Signos para coordenadas rectangulares

Tercer cuadrante: R es positivo (+) 180o > q < 270o x=

Primer cuadrante:
Nota: y es el lado opuesto al ngulo de 300
R R es positivo (+) 0o > q < 90o x = +; y = +

y=-

+
q
0o

q
180o

x = R cos q R y = R sen q 270o

x = R cos q y = R sen q

y = (400 m) sen 30o = + 200 m, N

El componente y es: Ry = +200 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?
N 400 m 30o E Rx = +346 m

Signos para coordenadas rectangulares

90o

Signos para coordenadas rectangulares

Cuarto cuadrante: R es positivo (+) 270o > q < 360o x=

Segundo cuadrante:
R R es positivo (+) 90o > q < 180o x=

Ry = +200 m

Los componentes x y y son cada uno + en el primer cuadrante

180o

-;

y=-

y=+

+
x = R cos q y = R sen q 270o R

360o

x = R cos q y = R sen q

Solucin: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la posicin original.

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Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.
R y

Resultante de vectores perpendiculares

Cmo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)
40 lb q f Ry R 30 lb z R= x2 + y2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb k Rx 40 lb y

Notacin vector unitario (i, j, k)

Considere ejes 3D (x, y, z)

j i x

R x2 y2
30 lb

Defina vectores unitarios i, j, k

Ejemplos de uso:

q
x

y tan q x

40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i 30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j 20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k

R siempre es positivo; q es desde el eje +x

tan f =

-30 40

f = -36.9o

q = 323.1o

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y una de 40 lb hacia el este actan sobre un burro al mismo tiempo. Cul es la fuerza NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo.
40 lb

Cuatro cuadrantes (cont.)

30 lb R R = 50 lb
q

30 lb Ry

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, O; luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento en notacin i, j y en notacin R, q.

En notacin i, j se tiene: +40 m R R = Rx i + Ry j Rx = - 30 m Ry = + 40 m

Ry
f

Ej: 1 cm = 10 lb 40 lb 40 lb 40 lb

Rx

Rx f

q f

4 cm = 40 lb 3 cm = 30 lb 30 lb 30 lb Nota: La fuerza tiene direccin tal como la longitud. Los vectores fuerza se pueden tratar como si se tuvieran vectores longitud para encontrar la fuerza resultante. El procedimiento es el mismo!

Ry R = 50 lb 30 lb 36.9o; R R 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o

f=

q=

Elija una escala burda:

Rx

40 lb 40 lb

Rx

f
-30 m

R = -30 i + 40 j Ry 30 lb El desplazamiento es 30 m oeste de partida. y 40 m norte de la posicin

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Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se encuentra su desplazamiento en notacin R , q.

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia si su brazo forma un ngulo de 280 con el suelo.
F = 240 N

Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del 2o a la cola del 3o, y as para los dems.

+40 m

40 tan f ; f = 59.10 30
q = 1800 59.10

Fy

F
280
Fx

Fy

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la

punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.

-30 m

q = 126.9o
R = 50 m
Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N

3. Escriba cada vector en notacin i, j.

O en notacin i, j :
F = -(212 N)i + (113 N)j

R (30)2 (40) 2

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, q).

(R, q) = (50 m, 126.9o)

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la longitud y direccin de la autopista entre las ciudades.
R = -46 i 35 j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una fuerza de 300 N que acta a lo largo del manubrio de una podadora. El ngulo con el suelo es de 320.

46 km
f?
B

Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este, luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el desplazamiento resultante. D N 3 km, O 1. Inicie en el origen. 2 km, S C Dibuje cada vector a B 4 km, N escala con la punta del 1o a la cola del 2o, la A E punta del 2o a la cola 2 km, E del 3o, y as para los dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.

R (46 km) 2 (35 km) 2 35

km
R = 57.8 km A R=?

32o 32o

F = 300 N
Fx

320

Fy

Fy

tan f

46 km 35 km

q = 1800 + 52.70 q = 232.70

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N

f = 52.70 S de W.

F = -(254 N)i - (159 N)j

O en notacin i, j :

Nota: La escala es aproximada, pero todava es claro que la resultante est en el cuarto cuadrante.

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Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el desplazamiento resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j:
A = +2 i B= +4j

Recordatorio de unidades significativas:

Por conveniencia, siga la prctica de suponer tres (3) cifras significativas para todos los datos en los problemas.

D 2 km, S

N
3 km, O

C A 2 km, E

D 2 km

N
3 km

Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes:

A = 5 m, 00 B = 2,1 m, 200 R B C= m
200

4 km, N

C A 2 km

4 km

B E

0,5

q
A=5m

C = 0,5 m, 900

C = -3 i D= -2j

B = 2,1 m

R=

-1 i

+2j

4. Sume algebraicamente los vectores A, B, C, D para obtener la resultante en notacin i, j.

5. Convierta a notacin R, q Vea pgina siguiente.

En el ejemplo anterior, se supone que las distancias son 2,00 km, 4,00 km y 3,00 km.

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo burdo) 2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector; note el cuadrante de la resultante. (R, q) 3. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)

Por tanto, la respuesta se debe reportar como: R = 2,24 km, 63,40 N del O

1 km al oeste y 2 km al norte del origen.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento resultante.

La suma resultante es:
R = -1 i + 2 j

Dgitos significativos para ngulos

Puesto que una dcima de grado con frecuencia puede ser significativa, a veces se necesita un cuarto dgito. Regla: Escriba los ngulos a la dcima de grado ms cercana. Vea los dos ejemplos siguientes:
q = 36,9o; 323,1o
R 30 lb Ry

D 2 km, S

N
3 km, O

C A 2 km, E

Ahora encuentre R, q

4 km, N

R (1) 2 (2) 2 5
R = 2.24 km

Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede ser til una tabla.) C= 0,5 Para notacin i, j, R encuentre los m B componentes x, y 200 q
de cada vector A, B, C.

q f

tan f

2 km 1 km
Rx = -1 km

R Ry = +2
km

f = 63.40 N del O

q
Rx 40 lb 40 lb Rx Ry R 30 lb

A=5m

B = 2,1 m

Vector A=5m

componente x (i) componente y (j) 0 +(2,1 m) sen 200 + 0,5 m Ry = Ay + By + Cy

00 +5m B = 2,1 m 200 +(2,1 m) cos 200 C = 0,5 m 900 0 Rx = Ax + Bx + Cx

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Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0,5 m, 900.
componente x (i) componente y (j) Ax = + 5,00 m Bx = +1,97 m Cx = 0 4. Sume los vectores para obtener la resultante R en notacin i, j. Ay = 0 By = +0,718 m Cy = + 0,50 m
A = 5,00 i + 0j

Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. Cul es el desplazamiento resultante grficamente?
C = 30 m B = 40 m

Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de componentes para encontrar la resultante.

C
y

30o
R

q f
B = 1,97 i + 0,718 j C= R= 0 i + 0,50 j + 1,22 j Sea 1 cm = 10 m

60o A = 20 m, E

Grficamente, se usa regla y transportador para dibujar los componentes, luego se mide la resultante R, q

B
y

30o

Escriba cada vector en notacin i, j.

B
q

C R
f

Ax = 20 m, Ay = 0 A = 20 i
A Ax

Ry

60

Rx C
x

Bx = -40 cos 60o = -20 m

By = 40 sen 60o = +34,6 m

B
x

B = -20 i + 34.6 j Cx = -30 cos 30o = -26 m Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j

6,97 i

R = (32,6 m, 143,0o)

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2,1 m, 200; C = 0,5 m, 900.
R = 6,97 i + 1,22 j

A continuacin se proporciona una comprensin grfica de los componentes y la resultante:

C
Nota: Rx = Ax + Bx + Cx Cy By
y

Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de componentes

Sume algebraicamente: A = 20 i

5. Determine R, q a partir de x, y:

Diagrama para encontrar R, q:

B
y

30o

R q

30o
C R B

0 Ry = Ay + By + Cy

C R
f q

B
60

B = -20 i + 34.6 j C = -26 i - 15 j

R (6,97 m) 2 (1., 2 m) 2
R = 7,08 m

Ry 1,22 m
Ry

Ry

A Ax
R = -26 i + 19.6 j

Rx
q
60o A Ax Bx

Rx= 6,97 m

f
Rx

C
x

B
x

1,22 m tan f 6,97 m

R= R

(-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m

q = 9,930 N del E
Cx

+19.6

tan f =

-26

19,6 -26

q = 143o

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Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

Diferencia vectorial
R = -26 i + 19,6 j
C
y

B A
350

B
y

30o

C R
f q

B
R

Ry

+19,6
60

q
R

A Ax

Rx = 28.4 m q R Ry = -6.47 m

Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin). Ahora A B: primero cambie el signo (direccin) de B, luego sume el vector negativo.

Rx C
x

-26

B
x

R (28, 4 m) 2 (6, 47 m) 2

R = 29,1 m

-B R A

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona mejor mediante sus coordenadas polares R y q.
R = 32,6 m; q = 1430

tan f

6,47 m 28,4 m

q = 12.80 S del E
A

-B

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los vectores que se muestran a continuacin. A = 5 m, 900 B = 12 m, 00 C = 20 m, -350 Ax = 0; Ay = +5 m Bx = +12 m; By = 0 Cx = (20 m) cos 350 Cy = -(20 m) sen -350 B A
Cx 350 Cy

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).
Considere primero A + B grficamente:

Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto en la magnitud como en la direccin del vector resultante. |(A B)| = |A| - |B|
Comparacin de suma y resta de B R=A+B B A R = A - B

q
R
A= B= 0 i + 5.00 j

R=A+B B

12 i +

0j R B R B A A R

C = 16,4 i 11,5 j R= - 6,47 j A

-B

28,4 i

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Ejemplo 13. Dados A = 2,4 km N y B = 7,8 km N: encuentre A B y B A.

A-B A B; B A +A +B -B R A 2,43 N B 7,74 N R -A B-A

Contina resumen:
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como convertir de coordenadas polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin). Ahora A B: primero cambie el signo (direccin) de B, luego sume el vector negativo.
Ry
B -B R A A

Resultante de vectores:
R

R x y
(7,74 N 2,43 S)

(2,43 N 7,74 S)

5,31 km, S

5,31 km, N

y tan q x

q
Rx
A

-B

Resumen para vectores

Una cantidad escalar se especifica completamente slo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal) Una cantidad vectorial se especifica completamente mediante su magnitud y direccin. (40 m, 300)
Componentes de R: R Rx = R cos q Ry = R sen q

Mtodo de componentes vectores

para

Bibliografa
Paul Tippens Sears Zemansky

Ry

q
R
x

Inicie en el origen y dibuje cada vector en sucesin para formar un polgono etiquetado. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante. Escriba cada vector en notacin i, j (Rx, Ry). Sume algebraicamente los vectores para obtener la resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, q).

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