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Engranajes
1. 2. 3. 4. . $. Introduccin Caractersticas Nomenclatura Anlisis de fuerzas Clculos seg!n A"#A %i&liografa

1. IN'()*+CCI,N 1.1 +sos

Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, manejo de material, sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre otros. 1.2 -entajas del uso de engranajes Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son. Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores elocidades debido al embonado gradual que poseen. 1.3 *es.entajas de engranajes /elicoidales La principal des entaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza a!ial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte a!ialmente y trans ersalmente al rbol.

1.4 'i0os Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

"e emplea para transmitir mo imiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de peque#o espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una h$lice cil%ndrica. Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la h$lice, pero el uno en sentido contrario al otro &'n pi#n derecho engrana con una rueda izquierda y ice ersa(. )omo resultado del ngulo de la h$lice e!iste un empuje a!ial adems de la carga, transmiti$ndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin sua e un e!tremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro e!tremo. 'n traslape recomendable es *, pero +.+ es un m%nimo razonable &relacin de contacto(. )omo resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms sua e y silenciosamente que los engranajes rectos. Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

"on la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada & puede considerrseles como engranajes sinf%n no en ol entes(, la

accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cu#a, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. ,l contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Le es cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. ,stos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales. Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes -espina de pescado. son una combinacin de h$lice derecha e izquierda. ,l empuje a!ial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una des entaja de ellos y $sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama sim$trica de un engrane helicoidal doble. 'n miembro del juego de engranes -espina de pescado. debe ser apto para absorber la carga a!ial de tal forma que impida las carga e!cesi as en el diente pro ocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. 'n engrane de doble h$lice sufre /nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola h$lice o del engranaje recto. 0oda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos &de ejes paralelos( es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, e!ceptuando que el ngulo de la h$lice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje a!ial. 1. Eficiencia Las eficiencias de los engranajes, con las p$rdidas de potencia consiguientes, originan fuertes ariaciones entre la fuerza erdadera suministrada y la carga que se transmite. Las perdidas en cuestin pueden ariar, desde 1.23 hasta 413 por engranamiento, lo que depende de los tipos de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin de manufactura. "e considera que un engranaje con eficiencia menor del 213 es de dise#o defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. ,n engranajes helicoidales e!ternos la eficiencia ar%a desde 563 a 55.23 2. CA(AC'E(12'ICA2 2.1 #ateriales Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los dems tipos, es de consideracin las cargas a!iales y fle!ionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales. 78'P9 :, ;A0,8<AL :,=9;<=A)<>= ",7?= :<=

@undicin Laminar :<= +A5+ @undicn Lobular :<= +A5B @undic<n 7ris :<= +A5* Acero @undido :<= +A4+ Acero de )onstruccin "<= +6+11

Acero Donificado :<= +6*11

Acero Donificado :<= +6+11 &endurecido por induccin( Acero Donificado :<= +6*11 &nitrurado( Acero de =itruracin

77 *1 77 *A 77 B2 777 C* 777 A1 777 41 777 +11 70" B2 70" A2 7" 2* 7" A1 "t C* "t 21 "t A1 "t 61 )E ** )E C2 )E A1 BC )r C B6 )r C C* )r ;o C BC )r =i ;o A )E C2 B6 )r C C* )r ;o C )E C2 C* )r ;o C C* )r ;o C B+ )r ;o F 5 ) +2 +A ;n )r 2 *1 ;n )r 2 *1 ;o )r C +2 )r =i A +4 )r =i 4 +6 )r =i ;o A 0ejido :uro grueso tejido duro fino

Acero de )ementacin

"int$tico :uroplast

2.2 3roceso de fa&ricacin

,l proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a partir del dimetro e!terior del mismo. ,l formado de los dientes del engranaje se realiza por arios procedimientos, entre los cuales se encuentranG colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por re estimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centr%fuga. 0ambi$n puede fabricarse por Pul imetalurgia &metalurgia de pol os( o bien formarse primero por e!trusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores. 'nos de los m$todos ms usados es el -formado en fr%o. en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinf%n y pueden ser acabados por cepillado, bru#ido, esmerilado o pulido con rueda. 2.3 'ratamientos

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los dientes, los ms comunes sonG )arburizado&a(G ,s uno de los m$todos ms ampliamente usados para el endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono &difusin( y depuse de una o mas horas de mantenerlo a temperatura ele ada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida. =itrurado&a(G ,s un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no an a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado, despu$s se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a +111H @ &2B4H)(. ,l nitrurado se efect/a mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la superficie del acero. ,l nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de e!traordinaria dureza. 'n acero con aleacin de e!clusi amente de carbono no puede ser nitrurado con $!ito. ,ndurecimiento por induccin &b,c(G ,l engrane es endurecido superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. ,l proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son lle ados por encima de la temperatura cr%tica &de un color rojo intenso(, despu$s de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un ba#o de roc%o aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un ba#o agitado. Antes del endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata t$rmicamente. ,ndurecido con flama &d(G Proporciona un endurecimiento poco profunda, es por medio de una flama o!ciacetil$nica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace girar el engranaje en la flama. ,l engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos. 2.4 4u&ricacin 0odo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades de una larga ida /til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del dise#o tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes. "istemas y m$todos para lubricacin de engranajes, los m$todos utilizados para la lubricacin de los dientes de los engranajes ar%an con el tipo d engranaje, la elocidad &en la l%nea primiti a(, el acabado superficial, la dureza y la combinacin de materiales. 'no de los m$todos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza e!clusi amente en engranajes de muy baja elocidad y de paso muy grande, otro m$todo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteoI los juegos de engranes de alta elocidad son los mas dif%ciles de lubricar eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite. Los siguientes m$todos sonG Lubricacin a presin por medio deG bomba para aceite autoconcentida, bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.

Atomizacin, llamado tambi$n lubricacin por niebla, se utiliza para elocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.

2. Ins0eccin

:entro de los m$todos ms utilizados estnG La inspeccin funcional la suministra el e!aminador de rodillo de doble flanco. ,ste e!aminador de rodillos cuenta con un software de medicin de engranes integrado que rpidamente compara la geometr%a real del engrane contra las especificaciones originales. La inspeccin Analtica consiste en una sonda de e!ploracin que mide con precisin cada diente de forma indi idual creando una imagen topogrfica digital del engrane completo. ,sta imagen se compara con la de un modelo en )A:. ,l software calcula los parmetros elementales de precisin del engrane, como descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de deri acin. 2.$ Consideraciones de *ise5o ;antener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. :e esta forma se eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de ibracin. Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de e itar, por ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la manipulacin del equipo, etc... ,ste tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la re isin de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto, tambi$n debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje. 3 N)#ENC4A'+(A

3aso circular .6 es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecuti os.

,n los engranes helicoidales, por su naturaleza &dientes en h$lice ( , a a tener dos pasos, Pn J paso circular normal Pt J paso circular trans ersal 8elacionados por la siguiente ecuacin

Pn = Pt * cos( )

=tese que cuando K J 1 entonces Pn JPt :onde K es el ngulo de h$lice Circunferencia de 0aso .6 es un circulo terico en el que generalmente se basan todos los clculosI su dimetro es el dimetro de paso. "upongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane seg/n K en un arco, este arco tiene radio de cur atura 8, si K J 1 entonces 8 J :L* I si K crece hasta llegar a 51M entonces 8 J N I por lo tanto se entiende que cuando K crece 8 tambi$n lo hace

,n los engranajes helicoidales el radio de paso es 8 #odulo 7m8.6 es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes

mJdLO

d J dimetro de paso O J numero de dientes ,n engranes helicoidales se diferencia entreG ;odulo trans ersal mt = d Z mn = mt * cos( ) ;odulo normal Adendo 7/a8.6 distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso *edendo 7/f8.6 es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso Altura total .6 es la suma del dependo y del adendo Circunferencia de /olgura .6 ,s la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado 9uego .6 es el espacio entre dos dientes consecuti os y el grueso del diente del otro engrane Numero .irtual de dientes 7:.8 .6 "i se obser a en la direccin de los dientes, un engrane del mismo paso y con el mismo 8 tendr un mayor numero de dientes seg/n aumente 8 es decir conforme se incremente K. "e puede demostrar queG

Zv = Z

cos( )

Para la generacin de un engrane se trazan dos c%rculos cuyos dimetros son los dimetros de paso. ,n un par de engranes conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si, esto quiere decir que los centros estn ubicados a una distancia 8+ P 8* ,l punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que es tangente a los dos c%rculos, luego se traza una recta cd por el punto P, a un ngulo Q con respecto a la tangente comuna b I la recta cd recibe tres nombreG L%nea de presin , generatriz, l%nea de accin e indica la direccin en que act/a la fuerza. ,l ngulo Q se llama ngulo de presin y suele tener un alor de *1 o *2 M I para engranes helicoidales el ngulo de presin Qn en la direccin normal es diferente a Qt en la direccin trans ersal, estos ngulos estn relacionados por la ecuacin

cos() = tg (n ) / tg ( t)
A continuacin, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la l%nea de presin. ,stas sern las circunferencias de base. )omo son tangentes a dicha l%nea, y al ngulo de presin determina su tama#o. ,l radio de la circunferencia de base es

Rb = r * cos()
A continuacin se traza una e ol ente sobre cada circunferencia de base. ,ste e ol ente se usara para un lado del diente de engrane. Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los alores dados anteriormente.

Interferencia.6 el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de e ol ente del diente conductor entre en accin,. ,n otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane * en la parte distinta de la e ol ente del flancoI el efecto real es que la punta o cara de e ol ente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este. "e presenta una ez mas el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. ,l efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con el. La interferencia tambi$n puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. )on esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es e ol ente. La demanda de pi#ones menores con menos dientes fa orece as% el uso de un ngulo de presin de *2M,aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto. 3 ANA4I2I2 *E ;+E(:A2 La fuerza resultante que act/a sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y a!ial para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las dems fuerzas en funcin de la componente tangencial

Fr = Fsenn Ft = F cos n cos Fa = F cos n sen Fr = Ft tan r Fa = Ft tan F= Ft cos n cos

B.+ Problema+ 'n engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de +C RH, un ngulo de h$lice de C2H, un paso diametral trans ersal de A dteLin y +4 dientes, se desea determinarG a( dimetro de paso b( los pasos circulares trans ersal, normal y a!ial c( el paso diametral normal d( el ngulo de presin trans ersal "olucinG a( b( c(

d=

N 18 = = 3in Pt 6 pt = = = 0.5236in Pt 6
Pt 6 = = 8.485dte / in cos cos 45

Pn =

1 d( t = tan

(tan n ) tan 14.5 = tan 1 ( ) = 20.09 cos cos 45

CA4C+4)2 2E"<N A"#A C.+ )ita de e!tracto de la norma La American 7ear ;anufactures Association A7;A proporciona mediante tablas y grficos la informacin referente al dise#o y anlisis de los engranajes. Los m$todos que presenta esta organizacin son de uso com/n para el las consideraciones de 8esitencia y desgaste de los dientes. Las ecuaciones y relaciones presentadas son e!tractos de AGMA, Standard for rating pitting Resistance and bending Strength of spur and Helical n!olute Gear "eeth, AGMA #$%&'$ C.* @rmula de Lewis

4.3 3resin de =ertz

%i&liografa #AN+A4 *E EN"(ANA9E2, :A8L, S. :':L,T E4E#EN')2 *E #A>+INA2 , "U<7L,T 8ealizadores de este trabajoG ,studiantes de <ngenier%a mecnica de la Pontificia 'ni ersidad )atlica del Per/ "erardo *alla0orta (o&erto 3ortugal 9a.ier #otta =ugo *iestra C?sar 'ejada ctejada+Vgmail.com /tt0@AABBB.monografias.comAtra&ajos3CAengranajesAengranajes.s/tml *alla0ortaD 3ortugalD #ottaD *iestraD 'ejada. EN"(ANA9E2. 3er! 2CCC. 30. 1 .