NDICE

IntroduccinPg.3

Objetivos.Pg.4

Instrumentos utilizados.Pg.4

Procedimiento experimentalPg.5

Datos de medicin experimentalPg.6

Clculos...Pg.7

Grficos...Pg.9

ObservacionesPg.17

Conclusiones...Pg.18

Recomendaciones..Pg.20

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INTRODUCCIN

La rotacin se da en todos los niveles, desde el movimiento de los electrones en los tomos hasta los movimientos de las galaxias enteras. Por ello es inevitable realizar el estudio del tema de dinmica de rotacin que a la vez involucra a conceptos como cuerpo rgido, centro de gravedad, Momento de inercia y Energa. En el presente informe de fsica, referente al tema de Dinmica de rotacin, mostraremos los resultados que se obtienen luego de realizar la experiencia con la rueda de Maxwell. El contenido de nuestro trabajo est comprendido por dos partes. La primera parte consiste en hacer las mediciones de las dimensiones de la rueda de Maxwell para despus calcular su masa por momento de inercia y compararla con la masa obtenida en la balanza, adicionalmente se calcular el error porcentual cometido en el clculo de la masa y del momento de inercia. La segunda parte estar basado en armar el dispositivo necesario para obtener datos de tiempos, alturas, distancias y ngulos que sern necesarios para poder estructurar tablas y grficos de x vs t, momento de inercia del centro de masa experimental, Epg, Ec traslacional, Ec rotacional, Ec total y Emecnica.

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 OBJETIVOS: Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell (traslacin y rotacin). Hallar la masa de cada componente de la rueda de Maxwell y tambin sus respectivos momentos de inercia respecto a sus ejes centroidal y del eje de la volante. Verificar la ley de la conservacin de la energa mecnica de un cuerpo rgido . INSTRUMENTOS UTILIZADOS: Un par de rieles paralelos (como plano inclinado) (fig.1) Una rueda de MAXWELL. (fig.2) Un cronmetro digital. (fig.3) Un pie de rey digital (vernier). (fig.4) Una regla milimetrada. (fig.1) Una balanza digital. (fig.5) Un nivel. (fig.6)

fig.1

fig.2

Fig.3

fig.4

fig.5

fig.6
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Primera parte: Pesaremos la rueda en la balanza y anotaremos el valor de su masa. Mediremos cuidadosamente y anotaremos todas las dimensiones de la rueda, en especial a las siguientes partes: Llanta, cubo, alma, Eje de rotacin y rayos. Obtenidas las dimensiones calcularemos la masa de cada componente (llanta, cubo) como tambin su respectivo momento de inercia respecto a los ejes centroidal y eje de la volante. Luego de realizado los clculos haremos una comparacin de la masa terica obtenida con la masa real, adicionalmente se hallar el error relativo porcentual cometido en el clculo de la masa y del momento de inercia.

Segunda parte: Nivelar el dispositivo que sirve de base, sobre el cual se instalar el riel de la rueda. Se dividirn los rieles en seis partes iguales, indicando su longitud. Se medir el tiempo que le toma a la rueda recorrer las distancias escogidas para las alturas de 6,7y 8cm tomadas desde la base hasta el punto escogido ms alto. Se har una tabla con los tiempos que se tomaron (en segundos) para cada inclinacin de los rieles. Graficaremos las curvas x vs t para cada inclinacin. Calcular la rapidez de la rueda por ajuste para cada una de las posiciones. Con cada rapidez obtenida por ajuste, calcular el Icm experimental para cada una de las alturas de la rueda. Calcular el error relativo que se comete en el clculo de vcm para cada una de las alturas de trabajo. Calcular las energas (Epg,Ectraslacin, Ecrotacin, Ectotal y Emecnica ) de la rueda (en mJ) para cada altura y hacer un cuadro de valores. Por ltimo graficar en una sola hoja Epg,Ectraslacin, Ecrotacin, Ectotal y Emecnica todas en funcin del tiempo.

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DATOS DE MEDICIN EXPERIMENTAL: Masa de la rueda: 353,5 g. Llanta:

Dimetro exterior : (124.5 0.02)mm Espesor : (13,4 0.02)mm Ancho : (24,16 0.02)mm

Cubo 1:

Dimetro exterior : (20,90 0.02)mm Espesor : (9,0 0.02)mm

Cubo 2:

Dimetro exterior : (23.0 0.02)mm Espesor : (8,57 0.02)mm

Alma:

Dimetro exterior : (32.0 0.02)mm Espesor : (6,4 0.02)mm

Eje de rotacin: Dimetro : (6,33 0.02)mm Longitud : (147,52 0.02mm Rayos:

Longitud : (33,9 0.02)mm Ancho : (9,99 0.02)mm Espesor : (6,4 0.02)mm

Llanta

Cubo

Alma

Eje de rotacin

Rayos

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 CLCULOS: Clculo de volmenes, masas y momentos de inercia tericos Llanta:

( )

Cubo: 1
( )

2
( )

Alma
( )

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Rayo

Eje de rotacin
( )

Finalmente

TABLA N01:

Tramo hCM(cm) 0-1 1-2 2-3 3- 4 4-5 5-6

h=7cm =5.5 7,315 6,643 3,007 2,287 1,913 1,753 1,513

h=8cm =6.58 8,314 Tiempo de segundo 6,250 2,740 2,153 1,723 1,577 1,400

h=9cm =7.6 9,314 5,360 2,457 1,893 1,650 1,400 1,247

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GRAFICAS DE LAS CURVAS X vs T

X vs T
60 x = 0,1866t2 + 0,0445t + 0,4466 R = 1 50 x= 0,225t2 + 0,2529t + 0,2206 R = 1 x = 0,1528t2 + 0,187t + 0,005 R = 1

40 Posicin (cm) X vs T (h=7cm) 30 X vs T (h=8cm) X vs T (h=9cm) Poly. (X vs T (h=7cm)) 20 Poly. (X vs T (h=8cm)) Poly. (X vs T (h=9cm))

10

10
Tiempo (s)

12

14

16

18

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

TABLA N02:
Altura a(cm/s ) fs(N)
2

h=7 cm 0,1528 0,3310

h= 8cm 0,1866 0,3304

h= 9cm 0,225 0,3297

TABLAS DE VELOCIDADES PARA CADA ALTURA

h= 7cm Punto 1 2 3 4 5 6 Por Ajuste 2,217 3,136 3,835 4,420 4,955 5,418

VCM (cm/s) Por Formula 2,405 3,401 4,165 4,809 5,377 5,890 v(%) 8,452 8,436 8,606 8,816 8,505 8,715

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h= 8cm Punto 1 2 3 4 5 6 Por Ajuste 2,377 3,400 4,203 4,846 5,435 5,957

VCM (cm/s) Por Formula 2,629 3,718 4,554 5,258 5,879 6,440 v(%) 10,612 9,376 8,346 8,504 8,177 8,109

h= 9cm Punto 1 2 3 4 5 6 Por Ajuste 2,665 3,770 4,622 5,365 5,995 6,556

VCM (cm/s) Por Formula 2,825 3,995 4,892 5,649 6,316 6,919 v(%) 5,994 5,948 5,842 5,301 5,358 5,538

TABLAS DE MOMETOS DE INERCIA PARA CADA ALTURA

h=7cm Punto 1 2 3 4 5 6 hCM (cm) 0,766766 1,533532 2,3002981 3,0670641 3,8338301 4,6005961 ICM (kg.cm2) 10801,0614 10798,0075 10831,9542 10873,9832 10811,7235 10853,7765 i(%) 15,027934 15,0039026 15,2702751 15,5977638 15,11173 15,4406301

h=8cm Punto 1 2 3 4 5 6 hCM (cm) 0,91672313 1,83344626 2,75016938 3,66689251 4,58361564 5,50033877 ICM (kg.cm2) 11236,9705 10986,4917 10779,8459 10811,505 10746,223 10732,6192 i(%) 18,324205 16,462095 14,8607031 15,1100144 14,5943184 14,4860652 Pgina | 10

h=9cm Punto 1 2 3 4 5 6 hCM (cm) 1,05805112 2,11610224 3,17415337 4,23220449 5,29025561 6,34830673 ICM (kg.cm2) 10315,55 10306,4251 10285,7538 10180,5502 10191,5977 10226,5206 i(%) 11,0286414 10,9498691 10,7709052 9,84883128 9,9465532 10,2540801

TABLAS DE LAS ENERGIAS PARA CADA ALTURA

h=7 cm Punto 1 2 3 4 5 6

ENERGIAS DE LA RUEDA (mJ) Epg 227,08344 200,49326 173,90308 147,3129 120,72272 94,132535 Ectras 0,0869 0,1738 0,2599 0,3452 0,4340 0,5188 Ecrot 22,5204 45,0535 67,3691 89,4794 112,4913 134,4682 Ectot 22,6073 45,2273 67,6291 89,8247 112,9253 134,9870 Emec 249,6907 245,7206 241,5321 237,1376 233,6480 229,1196

h=8 cm Punto 1 2 3 4 5 6

Epg 256,5398 224,7493 192,9589 161,1684 129,3780 97,5875

ENERGIAS DE LA RUEDA (mJ) Ectras Ecrot Ectot 0,0999 25,8835 25,9834 0,2043 52,9435 53,1478 0,3123 80,9326 81,2449 0,4151 107,5952 108,0103 0,5221 135,3084 135,8304 0,6273 162,5752 163,2024

Emec 282,5232 277,8971 274,2038 269,1788 265,2084 260,7900

h=9 cm Punto 1 2 3 4 5 6

Epg 286,2930 249,6015 212,9100 176,2186 139,5271 102,8356

ENERGIAS DE LA RUEDA (mJ) Ectras Ecrot Ectot 0,1255 32,5332 32,6587 0,2513 65,1238 65,3751 0,3777 97,8814 98,2591 0,5087 131,8525 132,3612 0,6352 164,6376 165,2728 0,7597 196,8928 197,6525

Emec 318,9517 314,9766 311,1691 308,5798 304,7999 300,4881

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 GRFICOS:

h=7cm E(mJ) vs T(s)

300

250

200 Energia (mJ)

Epg vs T 150 Ectras vs T Ecrot vs T EcTot vs T 100 Emec vs T

50

0 7.000

9.000

11.000

13.000
T (s)

15.000

17.000

19.000

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h=8cm E(mJ) vs T(s)

300.0000

250.0000

200.0000

Energia (mJ)

Epg vs T 150.0000 Ectras vs T Ecrot vs T

EcTot vs T
Emec vs T 100.0000

50.0000

0.0000 6.000

8.000

10.000

12.000 T (s)

14.000

16.000

18.000

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h=9cm E(mJ) vs T(s)

350.0000

300.0000

250.0000

Energia (mJ)

200.0000

Epg vs T Ectras vs T

150.0000

Ecrot vs T

EcTot vs T
Emec vs T

100.0000

50.0000

0.0000 6.000

7.000

8.000

9.000

10.000 T (s)

11.000

12.000

13.000

14.000

15.000

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 OBSERVACIONES:

-La rueda no gira libremente debido a la presencia de una pequea abolladura que le produce el eje de rotacin a los rieles. - Observamos que no estamos trabajando con cuerpo completamente rgidos ya que para evitar que la rueda deslice hemos colocado cinta masking tape que es fcilmente deformable. - Tambin notamos que la rueda no giraba en una lnea paralela a los rieles sino que presentaba una cierta inclinacin alterando ligeramente nuestras mediciones. - Para calcular el volumen de los rayos de la rueda con el fin de facilitar los clculos se tuvo que suponer que la superficie de los rayos de la rueda eran rectangulares. - Se tuvo que suponer que el eje de rotacin sea un cilindro macizo con radio de 3.165mm, ya que este posea conicidades en los extremos. - Adems se tuvo que suponer que el alma era un aro de 6.4mm de espesor excluyendo pequeas porciones de metal entre la unin del rayo con el alma. -A medida que se va aumentando el ngulo entre los rieles y la superficie horizontal la rueda de Maxwell rueda ms rpido. - Supuestamente la energa mecnica se conserva a lo largo del movimiento de la rueda pero la variacin de esta energa en la grafica demuestra que no. - Se observa que cuando la rueda se encuentra en la parte inferior, la energa cintica de rotacin es mucho mayor que la energa cintica de traslacin. - Se observa que la energa cintica de traslacin es muy inferior a la energa cintica de rotacin, pero no es igual a cero. - Luego de hallar el momento de inercia de cada parte y compararlo con el total, se observa que el mayor porcentaje es aportado por la llanta, y el segundo mayor es el de los rayos(ver anexo), debido a que el eje es distante a su eje centroidal.

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 CONCLUSIONES : - Al analizar las grficas obtenidas concluimos que la energa mecnica no se conserva. - Se concluye que por ms estrictos que seamos al momento de realizar el experimento con la rueda de Maxwell, siempre existir perdida de energa a causa de la abolladura que se producen el eje de la rueda con los rieles. - Se concluye que la inclinacin de los rieles no influyen en el clculo del momento de inercia del centro de masa. - Tras hacer el anlisis de los momentos de inercia de las partes de la rueda de Maxwell se concluye que al aumentar tanto la distancia como la masa del objeto respecto al eje de rotacin, el momento de inercia aumenta considerablemente. - Tambin concluimos que la energa de rotacin aumenta mientras que la energa potencial gravitatoria disminuye. - De las grficas de energa vs tiempo en cada altura, concluimos que la energa de rotacin casi coincide con la energa cintica total, debido a que la energa de traslacin es muy pequea.

- Concluimos que el momento de inercia slo depende de la masa, geometra

del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. - Se logro comprobar de manera experimental que el momento de inercia es aditivo ya que al calcular la suma de los momentos de inercia de la rueda de Maxwell (por partes), y compararla con el resultado terico, aunque con una pequea variacin, se aproximan.

- Debido a que los rayos aportan un porcentaje considerable respecto a las dems partes de la rueda, al fabricar una de estas (como en una bicicleta) se pretende que los rayos tengan el momento de inercia ms bajo posible, es decir que su masa sea despreciable.

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 RECOMENDACIONES:
-Se recomienda hacer varias mediciones a la rueda y tomar un promedio para acercarnos ms al volumen real de cada parte. -En el clculo de la masa de cada parte de la rueda de Maxwell utilizar la densidad respectiva de cada material que la conforma. - Se recomienda que los rieles, al ser vistas de perfil, estn superpuestas y no se vean paralelas.

- Procurar que la rueda de Maxwell al ser soltad inicie desde el reposo.

- Procurar en lo posible, que exista rozamiento esttico entre el eje de la rueda y el riel, pues de lo contrario el eje deslizara. Se recomienda despreciar el anillo delgado que hay entre la rueda y los rayos, para compensar en cierta medida los agujeros que se le hicieron a la rueda para balancearla.

Se recomienda revisar los clculos una y otra vez para no caer en errores que nos puedan conllevar a conclusiones errneas.

Al momento de realizar los grficos de las energas versus el tiempo, se recomienda expresar las energas en mili Joule, para poder apreciar bien las grficas. Se recomienda que los rieles, de preferencia, una inclinacin mucho menor a 45, ya que la rueda podra deslizarse.

Se recomienda no friccionar los rieles con el eje de la rueda, pues se estara disminuyendo el rozamiento y posteriormente provocar que la rueda deslice.

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 ANEXO:
Grafica de porcentajes de momentos de inercia.

% momento de inercia
100 80 60 40 20 Cubo 1 0 Cubo 2 Alma Llanta

Rayos

Eje

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