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rs29076 2005-12
rs29076 2005-12
Tipo 4WRBKE
RS 29076/12.05
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Tamao nominal (NG) 10, 16, 27, 35 Serie de aparatos 1X Presin de servicio mxima NG10, 16, 35 NG27 Caudal mximo Qnom 85...1100 l/min
ndice
Contenido Caractersticas Cdigo de pedido Tipos preferidos Accesorios Funcin, corte Alimentacin de aceite de mando Smbolos en posicin central Correderas de vlvula Caractersticas tcnicas Electrnica de mando integrada Accesorios para desconexin externa Curvas caractersticas Dimensiones del aparato Diagramas de orificios Pgina 1 2 3 3 4 5 6 7 8 hasta 10 11 12 13 hasta 17 18 hasta 21 22 y 23
Caractersticas
vlvulas direccionales proporcionales servopilotadas NG10 hasta NG35, con aprox. 20 % de recubrimiento positivo, ver smbolos E./W./R5 y curvas caractersticas ajustables por etapa principal con regulacin de posicin, electrnica integrada (OBE), y captador de posicin inductivo, calibradas en fbrica recubrimiento compensado y calibrado electrnicamente, ver campo de curva caracterstica 0,5 V corredera de guiado lineal, con seguro contra torsin caracterstica de caudal S = progresiva vlvula piloto sin regulacin de posicin, funcin de 4/3 vas, aristas de control optimizadas para la estabilidad de la etapa principal con regulacin de posicin, posicin central segura en caso de desconexin aplicacin para mandos electrohidrulicos en plantas de produccin que trabajen en condiciones exigentes para montaje sobre placa, diagrama de orificios NG10 segn ISO 4401-05-05-0-94, NG16 segn ISO 4401-07-06-0-94, NG25 (High Flow NG27) segn ISO 4401-08-07-0-94 y NG32 (High Flow NG35) segn ISO 4401-10-08-0-94
Variantes sobre demanda Para aplicaciones de serie Smbolos especiales para mquinas para elaboracin de plsticos
Placas de conexin segn hoja de catlogo, NG10 RS 45055, NG16 RS 45057, NG25 (27) RS 45059 y NG32 (35) RS 45060 (pedido aparte) Conectores segn DIN 43563-AM6, ver hoja de catlogo RS 08008 (pedido aparte)
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Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRBKE
RS 29076/12.05
Cdigo de pedido
4WRBKE
Vlvula direccional proporcional de 2 etapas accionada elctricamente en ejecucin de 4 vas, con electrnica integrada NG10 NG16 NG27 1) NG35 1) Smbolos = 10 = 16 = 27 = 35 = E, E1
AB
1X 6Z G24
K31 A1 D3 M
*
903 = 2) Otros datos en texto explcito
M=
Juntas NBR, apropiadas para aceites minerales (HL, HLP) segn DIN 51524
D3 =
A1 =
PT
Interfaz de la electrnica de activacin entrada de valor nominal 10 V Conexin elctrica sin conector, con conector para aparatos segn EN 175201-804 Conector pedido aparte
= W, W1
AB AB
K31 =
PT
PT
= R5
AB AB
Entrada de aceite de mando x, salida de aceite de mando y sin denominacin = E= ET = T= x = externa, y = externa x = interna, y = externa x = interna, y = interna x = externa, y = interna
PT
PT
Smbolos de transicin
G24 = 6Z = 1X = J= S=
es una ejecucin High Flow de NG25. NG35 es una ejecucin High Flow de NG32. En ejecuciones High Flow se puede aumentar el tamao de los empalmes en el bloque de mando provisto por el cliente, ver dimensiones en las pginas 20 y 21.
Serie de aparatos 10 a 19 (10 a 19: medidas de montaje y conexin sin modificacin) Salto de recubrimiento ver campo de curva caracterstica: 0,5 V Caracterstica de caudal progresiva
Caudal nominal para 10 bares de diferencia de presin sobre la vlvula NG 10 = 85 l/min 16 = 180 l/min 27 = 250 l/min o 430 l/min 35 = 1100 l/min
2) 903
RS 29076/12.05
4WRBKE
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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Tipos preferidos
Tipo 4WRBKE E, E1, W, W1, R5 4WRBKE10E85SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE10E85SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE10E1-85SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE10E1-85SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE10W85SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE10W85SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE10W1-85SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE10W1-85SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE10R5-85SJ1X/6ZG24K31/A1D3M903 E, E1, W, W1, R5 4WRBKE16E180SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE16E180SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE16E1-180SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE16E1-180SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE16W180SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE16W180SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE16W1-180SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE16W1-180SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE16R5-180SJ1X/6ZG24K31/A1D3M903 E, E1 4WRBKE27E250SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27E250SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27E1-250SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27E1-250SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27E430SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27E430SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27E1-430SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27E1-430SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M
N.o de material NG10 0 811 404 911 0 811 404 913 0 811 404 912 0 811 404 914 0 811 404 915 0 811 404 917 0 811 404 916 0 811 404 918 0 811 404 920 NG16 0 811 404 926 0 811 404 928 0 811 404 927 0 811 404 929 0 811 404 930 0 811 404 932 0 811 404 931 0 811 404 933 0 811 404 937 NG27 0 811 404 952 0 811 404 956 0 811 404 953 0 811 404 957 0 811 404 950 0 811 404 954 0 811 404 951 0 811 404 955
Tipo 4WRBKE W, W1, R5 4WRBKE27W250SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27W250SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27W1-250SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27W1-250SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27W430SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27W430SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27W1-430SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE27W1-430SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE27R5-430SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M903 E, E1, W, W1 4WRBKE35E1100SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE35E1100SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE35E1-1100SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE35E1-1100SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE35W1100SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE35W1100SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M 4WRBKE35W1-1100SJ1X/6ZG24K31/A1D3M 4WRBKE35W1-1100SJ1X/6ZG24EK31/A1D3M
N.o de material NG27 0 811 404 960 0 811 404 964 0 811 404 961 0 811 404 965 0 811 404 958 0 811 404 962 0 811 404 959 0 811 404 963 0 811 404 969 NG35 0 811 404 975 0 811 404 977 0 811 404 976 0 811 404 978 0 811 404 979 0 811 404 981 0 811 404 980 0 811 404 982
f
* (ver pgina 4)
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Hydraulics
4WRBKE
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Funcin, corte
Generalidades Las vlvulas direccionales proporcionales del tipo 4WRBKE estn servopilotadas con recubrimiento en la corredera principal, ver smbolos E., W. y R5 en la posicin central (pgina 6). La alimentacin de presin para la vlvula piloto tiene lugar a travs de X e Y (externamente); pero tambin puede tener lugar internamente a travs de la conexin (sin tapn) PT, debindose tener en cuenta pmx en X e Y. La electrnica de la vlvula (OBE) se encuentra en la etapa principal y contiene al mismo tiempo el captador de posicin inductivo. La corredera principal tiene regulacin de posicin y el recubrimiento mecnico se reduce mediante salto de compensacin en la electrnica para la seal de vlvula a 5 %. Las vlvulas estn calibradas de fbrica (ver las curvas caractersticas), con lo que es muy pequea la dispersin ejemplar. La etapa principal es servopilotada por una vlvula direccional 4/3 sin regulacin de posicin. La corriente electromagntica a provoca indirectamente una desviacin de la corredera principal PA, la corriente electromagntica b dirige la corredera principal PB. Esta funcin O permite una desconexin de rango superior de un sentido deseado por medio de adaptador ISA (ver la pgina 12). El solenoide y la etapa final se protegen en ello simultneamente. Esta propiedad se puede aprovechar, por ejemplo, para la funcin de parada de emergencia o para el estado de funcionamiento de puesta a punto. EN 61000-6-2: 2002-08 EN 61000-6-3: 2002-08 Principio bsico Las vlvulas direccionales proporcionales con los smbolos E., W. y R5 estn disponibles con QA:QB en las variantes 1:1 2:1. La posicin de la corredera principal est determinada por una parte por el aceite de mando regulado y por otra parte por la fuerza de recuperacin del muelle. La electrnica de la vlvula regula la compensacin de fuerza para el posicionamiento exacto de la corredera (histresis 0,3 %). En los datos tcnicos (ver pgina 8) pueden consultarse informaciones ms exactas. Comportamiento de desconexin: Tras la desconexin elctrica, tanto la vlvula piloto como la etapa principal adoptan la posicin central ajustada por muelle. El aceite de mando se alivia en la corredera principal hacia T o Y. Nota: NG27 es una versin High Flow con diagrama de orificios NG25 NG35 es una versin High Flow con diagrama de orificios NG32. En ejecuciones High Flow se puede aumentar el tamao de los empalmes P, A, B y T en el bloque de mando provisto por el cliente. Los dimetros mximos de los orificios se describen para las dimensiones de NG 27 en la pgina 20 y para las dimensiones de NG35 en la pgina 21.
(ver pgina 3)
Vlvula piloto
Etapa principal
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Hydraulics
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NG10, 27, 35
NG16
13 +0,5
Pv X
Tv Y
Tv Y
Pv X
6 +1
Tapn
NG10...27 1 813 464 007 SW3 NG35 1 813 464 001 SW4
A B
G
Smbolo en detalle b Y
G
0 P T A B 0 P T A B
52
12
72 +1
Vlvula piloto
b Y
G
Etapa principal
0 P T A B
0 P T
Transformacin La vlvula piloto puede ser abastecida tanto a travs de las conexiones X, Y (alimentacin externa) como a travs de los canales de flujo principal P, T. En la ejecucin bsica, la vlvula est provista de los tapones 1 y 2, es decir, X e Y = externa. Variantes de vlvula X y/o Y = interna (ver cdigo de pedido) se pueden realizar por transformacin (vase el esquema de arriba). Tras modificar la entrada o la salida de aceite de mando se tiene que modificar el nmero de pedido.
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Hydraulics
4WRBKE
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o W/R5
NG10
QX = Qnom
5 bares
pX NG16
NG27
NG35
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4WRBKE
Hydraulics
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Correderas de vlvula
Correderas de vlvula asimtricas QA: QB = 2:1 Las dos secciones de regulacin de las vlvulas direccionales proporcionales son, normalmente, simtricas. Para adaptacin a cilindros diferenciales con superficies diferentes se ofrecen correderas de vlvula con aristas de control asimtricas. La relacin entre los caudales volumtricos puede consultarse en la relacin general del programa Tipos preferidos, Curvas caractersticas.
Correderas de vlvula para conexin diferencial, smbolo R5 QA: QB = 2:1 Para la realizacin de conexiones diferenciales se ofrecen correderas de vlvula con una 4a posicin adicional (vase la fig.). En las tuberas de consumidores solamente se tiene que instalar una vlvula antirretorno; pero no en caso del smbolo BP con comunicacin interna. Recomendamos convenir para su aplicacin este smbolo especial con el Centro de Aplicacin BRH. Por regla general son necesarios una simulacin o bien conocimientos relativos a esta solucin.
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4WRBKE
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Caractersticas tcnicas
Generales
Construccin Accionamiento Etapa principal Conexin Posicin de montaje Temperatura ambiente Resistencia a vibraciones, condicin de comprobacin Vlvula de corredera, servopilotada Servopilotada, vlvula direccional proporcional 4/3 NG6, sin regulacin de posicin Con regulacin de posicin, con OBE en la etapa principal Conexin de placa, diagrama de orificios segn ISO 4401 cualquiera C 20...+50 mx. 25 g, comprobacin de vibracin tridimensional, en todas las direcciones (24 h)
aceite
= 40 C 5 C)
Fluido hidrulico Aceite hidrulico segn DIN 51524...535, otros fluidos previa consulta Viscosidad aconsejada mm2/s 20...100 Viskosittsbereich mx. admisible mm2/s 10...800 Temperatura del fluido hidrulico C 20...+70 Grado de ensuciamiento mximo clase 18/16/13 1) admisible del lquido hidrulico Pureza segn ISO 4406 (c) Sentido de paso ver smbolo NG10 NG16 NG27 NG35 85 180 430 1100 Caudal nominal l/min para p = 5 bares por arista 2) 9,1 11 18,8 80,8 Masa kg 350 350 280 350 Presin de servicio mx. en P, A, B bares 280 Presin mx. en X (ext.) bar 280 Presin mx. en P (X = int.) bar bares 250 Presin mx. en T (Y = ext.) bar 50 Presin mx. en T (Y = int.) bar 50 Presin mx. en Y (ext.) bar 15 Presin de aceite de mando etapa piloto 170 450 1200 3000 l/min Qmx QN vlvula piloto (entrada) p = 5 bares Aceite de fugas vlvula pilotoa a 100 bares Aceite de fugas etapa principal Sb E a 100 bares, QN: Sb W/R5, ver pgina 6 l/min cm3/min l/min 5 < 240 < 0,25 6,5 < 260 < 0,4 22 < 300 < 0,6 22 < 300 < 1,2
Estticas/dinmicas
Recubrimiento en posicin central Carrera de corredera, etapa principal mm Volumen de aceite de mando, etapa principal 100 % Caudal necesario de aceite de mando 0...100 %, x = 100 bares Histresis Exactitud de posicionamiento Dispersin ejemplar Tiempo de ajuste para salto de seal 0...100 % (x = 100 bares) Comportamiento de desconexin Desviacin de temperatura Calibrado
1)
18...22 % de la carrera de corredera, compensado elctricamente para UD E 0,5 V 4 1,1 2,2 7 4,3 4,7 10 11,3 11,7 12,5 41,5 15,6 cm3 l/min % < 0,3 % < 0,5 % < 5 ms < 35 < 55 < 60 < 140
Tras desconexin elctrica (vlvula piloto en posicin central) La etapa principal adopta la posicin media centrada (Sb E., W. o R5) < 1 % para T = 40 C en fbrica 1 %, ver curva caracterstica de caudal
2)
En los sistemas hidrulicos se tienen que respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado eficiente evita perturbaciones y prolonga al mismo tiempo la duracin de los componentes. Para seleccionar los filtros, vanse los catlogos RS 50070, RS 50076 y RS 50081.
p QX = Qnom
5
pX
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Caractersticas tcnicas
Elctricas
Duracin de conexin relativa Clase de proteccin Conexin Tensin de alimentacin Borne A: Borne B: 0 V Consumo de potencia Fusible ext. Entrada, versin estndar Borne D: UDE Borne E: Tensin mx. de las entradas diferenciales contra 0 V Seal de test, versin estndar Borne F: UTest Borne C: Conductor de proteccin y blindaje Cables recomendados % 100 IP 65 segn DIN 40050 e IEC 14434/5 Conector de aparato 6P+PE, DIN 43563 24 V=nom mn. 21 V=/mx. 40 V= Ondulacin mx. 2 V= 40 VA mx. 2,5 AF Amplificador diferencial, Ri = 100 k 0...10 V 0V DB mx. 18 V= EB
LVDT 0...10 V Referencia 0 V ver asignacin de contactos (instalacin conforme a CE) ver asignacin de contactos hasta 20 m 7 x 0,75 mm2 hasta 40 m 7 x 1 mm2 Recubrimiento y QPA para + 8 V, calibrado en fbrica, ver curva caracterstica de la vlvula EN 61000-6-2: 2002-08 EN 61000-6-3: 2002-08 Este estado no se considera posicin bsica activa segura. Por ello se necesitan en muchas aplicaciones vlvulas de cierre externas o, para esta vlvula, el uso del adaptador ISA en el solenoide, habindose de tener en cuenta en la secuencia de conexin/desconexin.
Ajuste Conformidad
Nota Las vlvulas reguladoras servopilotadas con recubrimiento positivo cumplen su misin en ejes controlados o regulados y tienen un recubrimiento de aprox. 20 % en estado desconectado.
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Conexin
Caractersticas elctricas, ver pgina 9 y las instrucciones de manejo 1 819 929 083
Nota
Tensin de alimentacin 24 V= nom., al caer por debajo de 18 V= se produce una desconexin rpida interna, comparable con liberacin DESCONECTADA. Adicionalmente, en la versin Seal mA: IDE 3 mA vlvula activa IDE 2 mA vlvula desactivada. Seales elctricas sacadas al exterior a travs de una electrnica de mando (p.ej. valor real) no se deben utilizar para la desconexin de funciones de la mquina que sean relevantes para la seguridad. (Vase al respecto tambin la norma europea sobre requisitos tcnicos de seguridad que han de cumplir los sistemas y los componentes de tcnica de fluidos Hidrulica, EN 982.)
Tipo:
Nmero de conductores: dependiente del tipo de vlvula, del tipo de conector y de la asignacin de seales Dimetro del cable: Dimetro exterior: 0,75 mm2 hasta 20 m de longitud 1,0 mm2 hasta 40 m de longitud 9,4...11,8 mm Pg11 12,7...13,5 mm Pg16
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Alimentacin Neutro de alimentacin Neutro de ref. * Valor nominal 0...10 V Valor real 0...10 V Tierra Blindaje
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Adaptador ISA
Circuito de seguridad
Nota Responsable de la instalacin segn las reglas de compatibilidad electromagntica es el fabricante del conjunto del sistema.
Esquema
kg 0,07
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aceite
= 40 C 5 C)
QA : QB = 85 : 85 l/min
QA : QB = 85 : 55 l/min
QA : QB = 85 : 55 l/min
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RS 29076/12.05
aceite
= 40 C 5 C)
QA : QB = 180 : 180 l/min
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aceite
= 40 C 5 C)
QA : QB = 250 : 250 l/min QA : QB = 250 : 170 l/min
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RS 29076/12.05
aceite
= 40 C 5 C)
QA : QB = 1100 : 1100 l/min
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aceite
= 40 C 5 C)
Cierre
NG16
NG27
NG35
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Diagrama de orificios: NG10 (ISO 4401-05-05-0-94), ver pgina 22 Placas de conexin, ver hoja de catlogo RS 45055
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no incluido en el suministro
Diagrama de orificios: NG16 (ISO 4401-07-06-0-94), ver pgina 22 Placas de conexin, ver hoja de catlogo RS 45057
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Nota NG27 es una versin High Flow de NG25; los orificios de conexin P, A, B y T tienen en la etapa principal un dimetro de 32 mm. En el bloque de mando se puede taladrar, discrepando de la norma, los empalmes P, A, B y T con un dimetro mximo de 32 mm. El bloque de mando con orificios de 32 mm de dimetro y la vlvula NG27 alcanzan juntos los valores de caudal ms altos con valores de p bajos.
Diagrama de orificios: NG25 (ISO 4401-08-07-0-94), ver pgina 23 Placas de conexin, ver hoja de catlogo RS 45059
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no incluido en el suministro
Nota NG35 es una versin High Flow de NG32; los orificios de conexin P, A, B y T tienen en la etapa principal un dimetro de 50 mm. En el bloque de mando se puede taladrar, discrepando de la norma, los empalmes P, A, B y T con un dimetro mximo de 48 mm. El bloque de mando con orificios de 48 mm de dimetro y la vlvula NG35 alcanzan juntos los valores de caudal ms altos con valores de p bajos.
Diagrama de orificios: NG32 (ISO 4401-10-08-0-94), ver pgina 23 Placas de conexin, ver hoja de catlogo RS 45060
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1)
2)
discrepante de la norma Profundidad de rosca: metal frrico 1,5 x * no frrico 2 x * (NG10 mn. 10,5 mm)
P
X Y
F1 0 0 M6 2)
F2 54 0 M6 2)
F3 54 46 M6 2)
F4 0 46 M6 2)
X 8 11 6,3
Y 62 11 6,3
27 6,3 10,51)
1) 2)
discrepante de la norma Profundidad de rosca: metal frrico 1,5 x no frrico 2 x F2 0 M10 2) F3 69,9 M10 2) F4 69,9 M10 2) F5 34,1 1,6 M6 2) F6 50 71,5 M6 2)
P
X Y
L 0 34,9 6,3
G1 76,6 0 4
G2 18,3 69,9 4
F1 0 0 M10 2)
50 14,3 201)
101,6 101,6 0
RS 29076/12.05
4WRBKE
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
23/24
1) 2)
P
X Y
X 17,5 73 11,2
G1 4,8 7,5
F1 0 0
F2 0
F3 92,1
F4 92,1
F5 53,2 0
F6 77 92,1
77 17,5 321)
130,2 130,2 0
1) 2)
discrepante de la norma Profundidad de rosca: metal frrico 1,5 x no frrico 2 x F3 190,5 158,8 M20 2) F4 0 158,8 M20 2) F5 76,2 0 M20 2) F6 114,3 158,8 M20 2)
P
X Y
T 41,3 35 481)
G1 147,6 0 7,5
F1 0 0 M20 2)
F2 190,5 0 M20 2)
114,3 35 481)
24/24
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
4WRBKE
RS 29076/12.05
Notas
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