Esta gua ha sido preparada por Jos Arturo Barreto. M.A. Universidad de Texas.

Barquisimeto, Venezuea. A!ri "##$. %&gina 'e!( ))).a!ra*ada!ra.+om.ve

Curvas en el espacio
Sea
, -t r

el vector posicin de un punto en el espacio, # > r , una constante, t

un parmetro que puede ser el tiempo.
Estudiemos
t r t r +os , -

+ rsent
j

i r i r r

. , # - j r j r r

. ,
"
-

Adems r r t sen r t r t r +
" " " " "
+os , -

Como el mdulo del vector

, -t r

es r, su extremo estar siempre sobre una

circunferencia de radio r.
La figura siguiente muestra el recorrido del extremo de
, -t r

cuando t vara de !
a
"

.
Si examinamos la ecuacin de vectorial de una recta que pasa por "#!,$,$% &
'#$,(,)%.
*emos que para que +#x,&,,% est- sobre la recta Q tP P O r

+ , para alg.n
n.mero real t.
.
, # - r

, -t r

/
0
Cuando t vara de ! a
"

,
"
#

t
,
, -t r

describe
una curva C, que consiste en un cuarto de
circunferencia.
%
1-x,2,z,
3
4-#,#,#,
-#,.,.,
-.,",5,
, -t r

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( ) ( ) ( ) t t t t z y x " . , . , " , . , . , . , . , # - , , + + +
"or lo tanto ( ) k t j t i t t r

, " . , . - , - + + + + , con parmetro t, recorre tal tipo de curva.

/na mas amplia explicacin se encuentra en Ste0art
[ ] .
, cap. $!, secc. $!.$,
pags. 1!2 a 1$!.
En Ste0art
[ ] .
, captulo $!, a partir de la siguiente grfica & la definicin
, -t r

h
t r h t r , - , -
im

+
,
Se conclu&e que
, -t r

es tangente a la curva descrita por el extremo #x,&% del

vector
, -t r

. #"ags. 1$! a 1$3, cap. $!, Ste0art

[ ] .
%.
"ara obtener el vector
T

de longitud $, tangente a la curva, se utili,a como es

usual
, -
, -
t r
t r
T

Estos resultados se generali,an a los vectores en dimensin ).

Adems, si k t z j t y i t x t r

, - , - , - , - + + , tenemos que k t z j t y i t x t r

, - , - , - , - + +
, en donde
, - ,, - ,, - t z t y t x
son derivadas convencionales en una variable.
Ejemplo
Sea j t sen i t t r

, - , +os- , - + . "or lo tanto j t y i t x t r

, - , - , - + , donde
, +os- , - t t x

, - , - t sen t y
. Luego
, - , - t sen t x
,
, +os- , - t t y
"or lo tanto j t i t sen t r

, +os- , - , - +
*emos que para obtener la derivada del vector #en la variable t%, basta con derivar
cada una de sus componentes con respecto a t. +ecordemos de nuevo que el
vector unitario, tangente a la curva es
, -
, -
t r
t r
T

.
Longitud de una curva
Ste0art
[ ] .
, pag. 1$4, cap. $!, se5ala que la longitud S, de la curva
"
# t
0
/
-x-t,,2-t,,z-t,,
, -t r

6 7 8 -x-t,,2-t,,z-t,, 9 b t a :
Est& dada por(
-., ; 7

+ +
b
a
dt t z t y t x
" " "
, - , - , -
7

b
a
dt t r , -

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E6emplo7
La curva
t r t r +os , -

+ r sent
j

, " # t , r constante, es una

circunferencia de radio r.
j t y i t x t r

, - , - , - + , donde
, +os- , - t r t x
,
, - , - t rsen t y
"or lo tanto j t r i rsent j t y i t x t r

+os , - , - , - + +
Luego S 8

+ +

"
#
"
#
"
#
"
#
" " " " " "
+os , - , - rt rdt dt t r t sen r dt t y t x
8 " r.
Coincidiendo con un resultado bastante conocido, la frmula de la longitud de la
circunferencia de radio r.
9e #$% se conclu&e #(%
, - , - , - , -
" " "
t r t z t y t x
dt
ds
+ +

.
La expresin diferencial
dt t r ds , -

ser utili,ada mas adelante.
Trabajo desarrollado por una fuerza al describir una curva.
El traba6o de una fuer,a que se mueve sobre una lnea recta, se define como :
8;S, si la fuer,a est en la misma direccin que el movimiento, siendo S el
espacio recorrido. Cuando el ngulo entre la fuer,a
F

& la recta sobre la cual se

aplica, es , el traba6o ser
: 8; cos S 8 S F

.
9onde S

es un vector de longitud S & en la direccin del despla,amiento de la

fuer,a, sobre la recta en la cual se aplica la fuer,a.
5
<
, -t r

;
, -t r

+os F

;
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En el caso de una fuer,a variable #vector
F

, que se aplica sobre una curva, se

define el traba6o como7
:8

C
ds T F , -

En donde
T

, -
, -
t r
t r

, es un vector unitario en la direccin de la recta tangente a

la curva & la integral sobre la curva C se calcula como se se5ala a continuacin.
Si denota el producto escalar o producto interno de vectores, la integral

C
ds T F , -

.
Se denomina la integral de lnea de
T F

, &a que el traba6o depende no slo de la

fuer,a
F

si no tambi-n de la forma de la curva C.

T F

<o es un vector, sino un n.mero que vara a lo largo de C.
Se define, ver Ste0art
[ ] .
, pag. =(3, cap. $)

C
i i i
s y x f ds y x f , , - im , , -
9onde ( )

i i
y x , es un punto intermedio entre dos puntos "i>$,"i de la curva & i
s

es la longitud de la curva entre dic?os puntos.
La curva se ?a dividido en infinitas porciones, como se ?ace siempre que se define
una integral.
=
n
>
>
"
i>$
"
i
i
s
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Es claro que debe ?aber una diferencia entre

C
ds y x f , , -
,

C
dx y x f , , -
,

C
dy y x f , , -
Estas diferencias se estudiarn mas adelante en ma&or detalle.
+ecordando que la ecuacin #(% de la pgina )
, - , - , - , -
" " "
t r t z t y t x
dt
ds
+ +

, definiremos

C
ds y x f , , -
8

+
b
a
dt t y t x t y t x f
" "
, - , - ,, - ,, - -
En donde aparentemente se ?a efectuado un cambio de variable, con el
correspondiente cambio de los lmites de integracin.
"or lo tanto

C
ds y x f , , -
8

b
a
dt t r t y t x f , - ,, - ,, - -

, en donde j t y i t x t r

, - , - , - +
E6emplo7 Evaluar

+
C
ds y x , " -
"
, en donde C es la mitad superior del crculo
unitario
Solucin7 Al utili,ar el ngulo t como parmetro tenemos que7
( ) { } , - , - ,, +os- , - , t sen t y t t x y x C
@ lo que es lo mismo7 j t sen i t t r

, - , +os- , - + .
"or lo tanto7 , - , - +os , -
" "
t sen t t r +

8 . .
Luego7

+
C
ds y x , " -
"
8 ( )

+ +

# # #
" "
, - , - +os " . , - , - +os " dt t sen t dt dt t sen t 8
8(

#
5
# 5
, - +os t
t
8
5
"
"
5
.
5
.
"
5
, # - +os
5
, - +os
"
5 5
+ + + +

<ota7 al integrar dt t sen t , - , - +os

"
, se tuvo en cuenta que , -
,, -+os-
t sen
dt
t d
o
sea que si
, +os-t u
, entonces
dt t sen du , -
.
La integral

C
ds y x f , , -
, se denomina la integral de lnea de
f
respecto a la
longitud de arco.
?
-@.,#, -.,#,
t
-#,#,
>-.,.,
"
x y
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E6emplo7 Evalue

C
xds "
, donde C es la curva descrita por el arco de la parbola
"
x y , de #!,!% a #$,$%.
E6emplo7 Eval.e

C
xds "
, donde C es la recta vertical que va de #$,$% a #$,(%.
Si integramos

C
xds "
, donde C es el segmento de recta entre los puntos #$,!% &
#(,!%. En el e6e A, tenemos que
# y
& " . x
Se define de manera similar

C
i i i
x y x f dx y x f , , - im , , -

C
i i i
y y x f dy y x f , , - im , , -
$
"arametri,ando
"
x y , x8x, en el parmetro x.
. , - , " , - x x x x y

C
xds "
8

+
.
#
"
, " - . " dx x x 8

+
.
#
"
= . " dx x x 8
( )

+ +
.
#
"
"
.
"
, = . - = .
=
.
x d x 8
( )
.
#
"
5
"
= .
5
"
=
.
x +
8
8
$
. ? ?
-.,.,
-.,",
>
>
Aqu el parmetro obligado es y, &a que la x es constante,
x=1. Luego
y y y , -
,
. , - y x
. "or lo tanto
# , - , . , - y x y y
. "or consiguiente7

C
xds "
8

+
"
.
"
.
"
.
" "
" " . " ,, - - ,, - - , . - " y dy y y y x
/tili,ando a
x
como parmetro
. , - , # , -
, - , # , -


x x x y
x x x x y

C
xds "
8

"
.
"
.
"
" . " xdx dx x
Coincidiendo aparentemente en
este caso con la integracin
normal

>
/
0
>
-.,#,
-",#,
n
n
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9e esta manera resulta que si
, - ,, - t y y t x x
, entonces7

C
dx y x f , , -
8

b
a
dt t x t y t x f , - ,, - ,, - -

C
dy y x f , , -
8

b
a
dt t y t y t x f , - ,, - ,, - -
E6emplo7
Evaluar

C
dx y
"
, donde C es el segmento de recta que va de #>3,>)% a #!,(%.
Las ecuaciones param-tricas de dic?as rectas son7
? ? , - t t x
,
5 ? , - t t y
, por lo tanto


C
dt t dt t x t dx y
.
#
.
#
" " "
? . , 5 ? - , - , 5 ? -
Los lmites de integracin para t se calcularon notando que en t=0, x#!%8>3, &#!%8>
) #el punto #>3,>)%% & para t=1, x#$%8!, &#$%8( #el punto #!,(%%.
Luego
[ ]


1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+ +
C
t
t t
dt t t dx y
$
?= A# ?#
? A
"
5#
5
"?
? A
"
5#
5
"?
? A 5# "? ?
.
#
.
#
" 5
" "
8
5
B
$
.=

<ote que la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por los puntos
( ) 5 , ?
&
#!,(% es
" + x y
. Luego = = , " -
" " "
+ + + x x x y "or lo tanto
( )
( )
( )

+ + + +
#
?
#
?
" 5
#
?
" 5
" "
$
B#
? =
"
? =
5
?
=
"
=
5
= = x
x x
dx x x dx y
8
5
5?

Este valor no coincide por supuesto con la integral sobre C calculada antes, lo cual
muestra que estos conceptos son totalmente diferentes & por lo tanto sus
aplicaciones.
Adems, si evaluamos la integral de lnea

c
dx y
"
, donde C es el segmento de
recta en el e6e x, # ? x , tenemos que &#x%8! & x#x%8x, parametri,ando
respecto de x, por lo tanto
. , - x x
B
-@?,@5,
-#,",
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"or ello


C
C
dx dx y # #
"
, dando como podra esperarse un valor diferente
cada una de las integrales calculadas antes.
A menudo se presentan al mismo tiempo la integracin de lnea respecto a x &
respecto a y, tal como7
( ) ( )

+ +
C C C
dy y x Q dx y x P dy y x Q dx y x P , , , , - , , -
E6emplo7 Eval.e
xdy dx y
C
+

"
donde7
Solucin7
a% Sabemos que la ecuacin param-trica de C1 es
5 ? , - , ? ? , - t t y t t x
.
Luego
. # , ? , - , ? , - t t y t x
"or lo tanto
xdy dx y
C
+

"
8 ( ) [ ]

+
.
#
"
? , ? ? - , ? 5 ? - dt t t 8
dt t t t , ? ? A 5# "? - ?
.
#
"
+ +

8
3
dt t t , = "? "? -
.
#
"

+
8
$
"= B? ?#
? =
"
"?
5
"?
? =
"
"?
5
"?
.
#
" 5


1
]
1

+
1
]
1

+ t
t t
8
$
?

b% Bomando a y como parmetro " 5 , , =

"
y y y y x , e
( )( ) ( )


+ + +
"
5
"
5
" "
"
5
"
5
" "
$
?
=# = " = , - , -
"
dy y dy y y dy y y x dy y x y xdy dx y
C
*ease Ste0art
[ ] .
,cap $), pag. =(=.
Ste0art
[ ] .
, captulo $), pag.=)$, comenta que si integramos

+
C
Qdy Pdx
, en
direccin contraria, cambiando la parametri,acin con . # t , pero &endo de
#!,(% a #>3,)%, en el caso de la recta, tendramos que
C
a, C=C
1
, es e segmento de re+ta que va
de -@?,@5, a -#,",.
!, C=C
2
, es e ar+o de par&!oa
"
= y x de -@?,@5, a -#,",
-@?,@5,
-#,",
C
1
C
2
=
"
= y x
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+ +
C c
Qdy Pdx Qdy Pdx
,
mas que si la integral de lnea es respecto al arco, entonces

C C
ds y x f ds y x f , , - , , -
A
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Integrales de lnea en el espacio
En el espacio se define de manera similar


C
b
a
dt t r t r f ds z y x f , - ,, - - , , , -

Las otras frmulas se generali,an igualmente.
E6emplo7 Evaluar
senzds y
C

9onde C es la ?-lice circular

t z sent y t x , , +os
, " # t #Ste0art
[ ] .
,cap $), pag. =)$%.
Solucin:
senzds y
C

8


"
#
, - dt t r sent sent
8

+ +
"
#
"
#
" " " "
" . +os tdt sen dt t t sen t sen
8

1
]
1

"
#
"
#
" "
"
.
"
"
, " +os . -
"
.
" t sen t dt t
Ejemplo 7 Ste0art [ ] . , pag. =)$.
Eval.e

+ +
C
xdz zdy ydx
, donde C es la curva que se muestra en la siguiente
figura7
C( se caracteri,a por
= , 5 y x
, ? # z .
A diferencia del libro, lo parametri,aremos por , # a diferencia del libro%
z z z y z x , = , - , 5 , -
Luego7
.? 5 5 5 , - , - =
#
?
#
?
#
?
"
+ + + +

z dz dz dz z y z dz z x xdz zdy ydx
C
.
Ca que
# , - , - t y t x
.
<ota7 Al cambiar la parametri,acin no cambia el valor de la integral de lnea.
Luego7

+
+ + +
" .
? , A , .? - ? , "=
C C C
xdz zdy ydx
.
.#
-",#,#,
-5,=,#,
-5,=,?, D
/
0
6
.
6
"
Eas +oordenadas paramtri+as de 6
.
son(
t x + " ,
t y =
, t z ?
Euego(

+ + + + +
.
.
#
, - , " - , - ? , - =
C
dt t z t dt t y t dt t x t xdz zdy ydx
7

+ + +
.
#
"=? ? , " - "# = dt t tdt tdt
. Ver pag. A5.
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Integrales de lnea de campos vectoriales
En la pgina 2 se defini el traba6o de una fuer,a
F

#vectorial% al recorrer una

curva C, como
:8

C
ds T F , -

!efinicin:
9efinimos #ba6o ciertas condiciones de continuidad, ver Ste0art
[ ] .
, pag. =)(% la
integral sobre una curva DsuaveE C #las coordenadas parm-tricas son continuas &
no todas iguales a ! al mismo tiempo% as7


C C C
ds T F dt t r t r F dr F
->,
, - , - ,, - -

,
9onde
T

es un vector tangente a C, unitario, que vara a medida que vara t #o

,, - - t r F

.
En a deFini+iGn se ha sustituido
dt t r , -

+omo r d

.
->, 1e+uerde que
, -
, -
t r
t r
T

2 ds 7
dt t r , -

Ejemplo7
Evaluar

C
dr F

donde k zk j yz i xy z y x F

+ + , , , - & C es la curva c.bica
torcida dada por7 . # , , ,
5 "
t t z t y t x .
k t j t i t t r

5 "
, - + + . A?ora k t j t i t k t t j t t i t t t r F

= ? 5 5 5 " "
,, - - + + + +
Luego
$ 5 $ $ 5
? 5 " , - ,, - - t t t t t t r t r F + + +

. "or lo tanto
[ ]
"C
"B
B
?
=
, ? - , - ,, - -
.
#
.
#
B =
$ 5

,
_

+ +

C
t t
dt t t dt t r t r F

..
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"elaciones entre las integrales de lnea de los campos vectoriales # los campos
escalares
Si k t z t y t x R j t z t y t x Q i t z t y t x P t r F

,, - ,, - ,, - - ,, - ,, - ,, - - ,, - , A - ,, - - ,, - - + +
9onde ", ' & + son campos escalares #reales%, tenemos que7



C C
dt t r t r F r d F , - ,, - -

8
[ ]

+ +
b
a
dt t z t z t y t x R t y t z t y t x Q t x t z t y t x P , - ,, - ,, - ,, - - , - ,, - ,, - ,, - - , - ,,. - , - ,, - -
8

+ +
C
Rdz Qdy Pdx
"or e6emplo, la integral

+ +
C
xdz zdy ydx
,
podra expresarce como

c
dr F.

, donde k x j z i y z y x F

+ + , , , -
Teorema fundamental de las integrales de lnea
El teorema fundamental del clculo dice7

b
a
a F b F dx x F , - , - , -
/na expresin similar existe para las integrales de lnea.
Sea C una curva suave #
, -t r

continua,
# , - t r

, t %. Sea
f
una funcin
derivable de dos otres variables, cu&o vector gradiente
f
sea continuo en C.
Entonces7

C
a r f b r f dr f ,, - - ,, - -

/n campo vectorial
F

se denomina conservativo si existe una funcin

f
Bal que F f

. La integracin de lnea de campos conservativos se puede
efectuar utili,ando a
f
como una especie de DantiderivadaE para la cual su
DderivadaE es F f

.
."