TEMA 1 INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

CURSO 2010/2011

OBJETIVOS y BIBLIOGRAFIA

El objetivo fundamental de este tema es proporcionar una visin panormica del Procesamiento Digital de Seales, conocer sus ventajas y desventajas frente al Procesamiento Analgico y describir algunas de las caractersticas ms importantes de los sistemas DSP.

BIBLIOGRAFIA: DSP Processor Fundamentals Autor: Phil Lapsley Editorial: IEEE Press

INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

1. Qu es un Sistema DSP? 2. Ventajas del Procesamiento Digital de Seales frente al Procesamiento Analgico 3. Limitaciones del Procesamiento Digital 4. Parmetros Caractersticos de los Sistemas DSP 5. Aplicaciones de los Sistemas DSP

QUE ES UN SISTEMA DSP?

Podemos definir un Sistema DSP como un Sistema Electr Electrnico dedicado al Procesamiento Digital de Se Seales, entendiendo por Procesamiento Digital de Seales: LA APLICACION DE OPERACIONES MATEMATICAS A SEALES REPRESENTADAS DIGITALMENTE, ES DECIR COMO SECUENCIAS DE MUESTRAS.

El Procesamiento Digital de Seales se basa en el hecho de que cualquier seal del mundo real (voz, msica, video, velocidad de un motor) puede ser representada por muestras de la seal tomadas a intervalos peridicos. Estas muestras pueden ser convertidas en nmeros y estos nmeros expresados en cdigo binario.

QUE ES UN SISTEMA DSP?

La estructura de un Sistema DSP es la siguiente:

1010

0110

FILTRO

ADC

1101 0110

DSP

1010 1001

DAC

FILTRO

Las muestras se obtienen de seales fsicas, por ejemplo audio, mediante un transductor (micrfono) y son acondicionadas y posteriormente convertidas a formato digital mediante convertidores A/D. Despus del procesamiento matemtico las seales digitales previamente acondicionadas deben ser nuevamente convertidas a seales analgicas a travs de los convertidores D/A.

LA CONVERSION A/D: EL PRIMER PASO

Generalmente la seal analgica se obtiene de un sensor o transductor de la magnitud a medir, el cual proporciona una seal elctrica cuyo valor esta comprendido entre un mnimo y un mximo, pudiendo admitir infinitos valores intermedios. En el proceso de digitalizacin hay dos factores predominantes que sirven para discretizar la frecuencia y la amplitud de la seal: la frecuencia a la que se deben capturar las muestras y el nmero de bits que compone el valor digital de las muestras.

LA CONVERSION A/D: EL PRIMER PASO

El esquema clsico de digitalizacin de una seal analgica procedente de un transductor consta inicialmente de un conmutador electrnico que se cierra cada perodo de tiempo t y captura una muestra que la aplica al condensador C, el cual se carga y mantiene su carga mientras el conversor A/D realiza su transformacin a un valor binario equivalente.

EJEMPLO: SISTEMA DSP

REPRODUCTOR DE MP3

La seal de audio que se obtiene a travs del micrfono se convierte en una seal digital a travs del convertidor A/D y se tranfiere al DSP. El DSP realiza la codificacin en formato MP3 y guarda el fichero en memoria. Durante la fase de reproduccin el DSP lee el fichero de memoria, lo decodifica y lo envia al convertidor D/A para convertirlo de nuevo en una seal analgica. Generalmente el DSP realiza adems otras funciones como el control del volumen, equalizacin e interfase con el usuario.

VENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL

Tradicionalmente la manipulacin de seales del mundo real se ha venido realizando con componentes analgicos: primeramente con circuitos basados en vlvulas de vacio, posteriormente con circuitos con transistores y despus con amplificadores operacionales. Desde la aparicin de los primeros Procesadores Digitales de Seal en el mercado esto ha cambiado debido a las numerosas ventajas del Procesamiento Digital frente al Procesamiento Analgico: La ventaja ms importante es que permiten realizar, de forma econmica, tareas que seran muy difciles de realizar o incluso imposibles utilizando sistemas electrnicos analgicos. Por ejemplo: reconocimiento de voz, sntesis de voz, etc. Tareas que se caracterizan porque requieren una combinacin de tcnicas de procesamiento de seal y tcnicas de control (tomar decisiones en funcin de los datos muestreados), lo cual es extremadamente difcil de implementar con componentes analgicos.

VENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL

Otras ventajas inherentes a los Sistemas Digitales frente a los sistemas analgicos: Insensibilidad ante variaciones de las condiciones ambientales. El comportamiento de los circuitos analgicos es fuertemente dependiente de su temperatura. Insensibilidad ante las tolerancias de los componentes. Los componentes analgicos se fabrican con determinadas tolerancias y su respuesta depende de los valores reales que tengan los componentes usados. La combinacin de las dos ventajas anteriores da lugar a una ventaja adicional: Comportamiento Predecible y Repetible: puesto que la respuesta de los sitemas DSP no vara con las condiciones ambientales ni con las variaciones de los componentes, es posible fabricar sistemas que tengan idnticas respuestas y que stas no varen a lo largo de la vida del sistema

VENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL

Finalmente los sistemas DSP tienen otras dos ventajas sobre los sistemas analgicos: Reprogramabilidad: puesto que los Sistemas DSP estn basados en procesadores programables, pueden ser programados para realizar otras tareas. Por el contrario los Sistemas Analgicos requieren fsicamente componentes diferentes para realizar tareas diferentes. Tamao: el tamao de los componentes analgicos vara con sus valores. Por ejemplo un condensador de 100 microfaradios utilizado en un filtro es de mayor tamao que un condensador de 10 picofaradios utilizado en un filtro distinto. Por el contrario en un Sistema DSP ambos filtros tendran el mismo tamao, utilizaran probablemente los mismos componentes, diferencindose nicamente en los coeficientes del filtro. Adems el sistema DSP sera de menor tamao que los dos sistemas analgicos.

LIMITACIONES DEL PROCESAMIENTO DIGITAL

Rango Dinmico Limitado: la amplitud del rango dinmico disponible vendr fijado por el nmero de bits empleados para representar la muestra. Esto da lugar a fenmenos de saturacin o de truncado. Como se deduce fcilmente, cuntos ms bits tenga la muestra, mayor ser la precisin en los clculos posteriores y disminuirn los errores generados. Ancho de Banda Limitado por la Frecuencia de Muestreo: Para obtener unos resultados aceptables, dicha frecuencia debe duplicar como mnimo la frecuencia mxima contenida en la seal analgica (Teorema de Shanon-Nyquist).

LIMITACIONES DEL PROCESAMIENTO DIGITAL

Error debido a la Cuantizacin: se entiende por cuantizacin el proceso de representar una muestra analgica por el entero ms prximo que segn la escala le corresponde y que lgicamente corresponder al nivel de la seal ms prximo. Este proceso necesariamente introduce un error, diferencia entre el valor real y el valor muestreado de la seal. Cuanto mayor sea el nmero de bits utilizado para representar la muestra (resolucin), menor ser este error. Este fenmeno da lugar a una degradacin de la seal como consecuencia de la prdida de informacin inherente a la representacin de una seal analgica mediante una muestra digital con un nmero finito de valores.

PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LOS SISTEMAS DSP

TIPO DE ALGORITMOS: Los algoritmos especifican las operaciones aritmticas que se van a realizar. Aplicaciones con clculo intensivo: Codificacin y decodificacin de la voz, reconocimiento de voz, sntesis de voz, encriptacin de datos, compresin y descompresin de imgenes. FRECUENCIA DE MUESTREO: caracterstica clave de un sistema DSP, consiste en la velocidad a la cual las muestras son recogidas, procesadas y devueltas. TIPO DE ARITMETICA: la representacin numrica de los datos y el tipo de aritmtica empleado tiene una gran influencia en el comportamiento y las prestaciones del sistema DSP. La eleccin ms importante para el diseador es entre aritmtica en coma fija y aritmtica en coma flotante.

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DSP

ELECTRONICA DE CONSUMO:TV/Audio digital, sintetizador digital, cmaras digitales, juegos, detectores de radar. INSTRUMENTACION Y CONTROL: Filtros digitales, anlisis de espectros, control de discos, control de impresoras, control de robots, control de motores. AUTOMOCION: Control de airbag, control de la velocidad de crucero, suspensin activa, posicionamiento en navegacin. AUDIO/VIDEO: Visin de robots, reconocimiento de patrones, compresin/descompresin, reconocimiento de voz, sntesis de voz. TELECOMUNICACIONES: Cancelacin de eco, mdem, encriptacin de datos, telfonos celulares, telfonos inalmbricos, videoconferencia. APLICACIONES INDUSTRIALES Y MILITARES: Control numrico, seguridad de acceso y comunicacin, sonar, radar, gua de misiles.

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DSP

Aplicaciones
Audio profesional y aplicaciones industriales Equipos musicales de audio Telefona mvil digital/TVdigital PC multimedia y robtica Robtica, telefona mvil Telefona mvil, seguridad en comunicaciones Seguridad, multimedia, robtica Fotografa y video digital, PC multimedia Mdems y conmutacin telefnica Radar, sonar, audio

Algoritmos
Cancelacin de ruido Ecualizacin de audio Modulacin/Demodulacin Sntesis del habla Reconocimiento del habla Codificacin/Decodificacin de voz Encriptacin/Desencriptacin de la voz Visin artificial Compresin/Descompresin de imgenes Cancelacin de eco Estimacin espectral